KR20070105014A - Degradation correction method of battery cell - Google Patents
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Abstract
Description
도 1은 배터리 셀의 만충전 용량(Full Charge Capacity, "FCC")을 업데이트하는 방법을 설명하기 위한 그래프이다..1 is a graph illustrating a method of updating a full charge capacity (“FCC”) of a battery cell.
도 2는 배터리 셀의 충방전 사이클 횟수 증가에 따라 배터리 셀이 열화됨으로써 만충전 용량이 감소되는 상태를 설명하기 위한 그래프이다.2 is a graph for explaining a state in which a full charge capacity is reduced due to deterioration of a battery cell as the number of charge / discharge cycles of the battery cell increases.
도 3은 배터리 셀의 보정 전압 포인트(End of Discharge of Voltage, "EDV") 가 열화 특성에 맞지 않아 상대 충전 용량(Relative State of Charge, "RSOC")이 점프(jump) 또는 유지(keep)되는 현상을 설명하기 위한 그래프이다.3 shows that the relative state of charge (“RSOC”) is jumped or kept because the end point of the discharge voltage (“EDV”) of the battery cell does not match the degradation characteristic. This is a graph for explaining the phenomenon.
도 4는 본 발명에 의한 배터리 셀의 열화 보정 방법이 적용될 수 있는 제어부 및 그 주변 구성의 일례를 도시한 블록도이다.4 is a block diagram illustrating an example of a controller to which the method for correcting degradation of a battery cell according to the present invention and a peripheral configuration thereof may be applied.
도 5는 본 발명에 의한 배터리 셀의 열화 보정 방법을 개략적으로 설명하기 위한 그래프이다.5 is a graph schematically illustrating a method of correcting degradation of a battery cell according to the present invention.
도 6은 본 발명에 의한 배터리 셀의 열화 보정 방법중 100%에서 0%까지 방전시켰을 경우 보정 방법을 설명하기 위한 그래프이다.6 is a graph illustrating a correction method when discharged from 100% to 0% of the battery cell deterioration correction method according to the present invention.
도 7은 본 발명에 의한 방법으로 제어부의 펌 웨어(firm ware)를 개선한 후 상대 충전 용량의 변화를 도시한 그래프이다.7 is a graph showing a change in relative charge capacity after improving the firmware (firm ware) of the control unit by the method according to the present invention.
도 8은 본 발명에 의한 배터리 셀의 열화 보정 방법중 100%에서 8% 또는 3%까지 방전시켰을 경우 보정 방법을 설명하기 위한 그래프이다.8 is a graph illustrating a correction method when discharged from 100% to 8% or 3% of the battery cell deterioration correction method according to the present invention.
도 9는 본 발명에 의한 방법으로 제어부의 펌 웨어를 개선한 후 상대 충전 용량의 변화를 도시한 그래프이다.9 is a graph showing a change in the relative charging capacity after improving the firmware of the control unit by the method according to the present invention.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>
110; 배터리 셀 120; 전류 센서110;
130; 전압 센서 140; 제어부130;
141; 제1AD 컨버터 142; 전류 적산부141; A
143; 제2A-D 컨버터 144; 보정 전압 포인트 검출부143; A
145; 잔존 용량 계산부 146; 메모리145; Remaining capacity calculator 146; Memory
147 통신 처리부 148; 타이머147
150; 외부 시스템150; External systems
본 발명은 배터리 셀의 열화 보정 방법에 관한 것으로서, 보다 상세히는 충방전 사이클 횟수의 증가에 따라 셀이 열화되어도 잔존 용량을 정확히 계산할 수 있는 배터리 셀의 열화 보정 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for correcting deterioration of a battery cell, and more particularly, to a method for correcting deterioration of a battery cell capable of accurately calculating a remaining capacity even when the cell deteriorates with an increase in the number of charge / discharge cycles.
일반적으로 배터리 셀은 충방전 사이클 횟수가 증가함에 따라 극판에서 피막이 형성되거나, 활물질의 내부 저항이 증가함으로써 열화되고, 이에 따라 만충전 용량이 점차 감소하는 것으로 알려져 있다. 배터리 셀의 잔존 용량을 만충전 용량에 대한 상대치로서 예를 들어 %로 표시하는 경우, 만충전 용량(FCC)을 정확하게 보정하는 것이 매우 중요하다. 일례로, 완전하게 방전한 배터리 셀을 만충전할 때까지의 충전 용량을 적산해 만충전 용량을 연산하거나, 또는 만충전한 배터리 셀을 완전하게 방전할 때까지의 방전 용량을 적산해 만충전 용량을 연산한 후, 이러한 연산된 만충전 용량으로 전회의 만충전 용량을 보정할 수 있다.In general, it is known that a battery cell is deteriorated due to an increase in the number of charge / discharge cycles and a film formed on the electrode plate, or an increase in the internal resistance of the active material, thereby gradually decreasing the full charge capacity. When the remaining capacity of the battery cell is expressed as a relative value to the full charge capacity, for example, in percentage, it is very important to accurately correct the full charge capacity (FCC). For example, the full charge capacity can be calculated by integrating the charge capacity until the battery cell is completely discharged, or the full charge capacity can be calculated by integrating the discharge capacity until the battery cell is completely discharged. Afterwards, the calculated full charge capacity can be corrected for the previous full charge capacity.
도 1을 참조하면, 배터리 셀의 만충전 용량(Full Charge Capacity, "FCC")을 업데이트하는 방법이 간단히 도시되어 있다.Referring to FIG. 1, a method of updating a full charge capacity (“FCC”) of a battery cell is briefly shown.
상기 그래프에서 X축은 충방전 시간이고, Y축은 상대 충전 용량(Relative State Of Charge, "RSOC")을 의미한다. 또한, 상기 그래프에서 RC는 Remain Capacity의 약자로서 잔존 용량을 의미하고, DCR은 Discharge Counter Register의 약자로서 이는 방전량을 의미하며, EDV는 End of Discharge Voltage로서 보정 전압 포인트를 의미한다.In the graph, the X axis represents charge and discharge time, and the Y axis represents Relative State Of Charge (“RSOC”). In addition, in the graph, RC stands for Remain Capacity, meaning remaining capacity, DCR stands for Discharge Counter Register, which means amount of discharge, and EDV stands for End point of Discharge Voltage.
도시된 바와 같이 만충전시에는 잔존 용량과 만충전 용량이 같고, 또한 업데이트된 새로운 만충전 용량(FCCnew)은 방전시의 방전량(DCR)과 EDV1(%)*FCCold의 합이 된다.As shown, at the time of full charge, the remaining capacity and the full charge capacity are the same, and the updated new full charge capacity (FCC new ) is the sum of the discharge amount (DCR) and EDV1 (%) * FCC old at the time of discharge.
이를 수학식으로 표현하면 아래와 같다.This is expressed as an equation below.
FCCnew = DCR + EDV1(%) * FCCold FCC new = DCR + EDV1 (%) * FCC old
도 2를 참조하면, 어느 배터리 셀의 충방전 사이클 횟수 증가에 따라 그것이 열화됨으로써 만충전 용량이 감소되는 상태가 그래프로서 도시되어 있다.Referring to FIG. 2, a graph shows a state in which a full charge capacity is reduced by deterioration with increasing number of charge / discharge cycles of a battery cell.
상기 그래프에서 X축은 배터리 셀의 만충전 용량이고, Y축은 배터리 셀의 전압이다. 도시된 바와 같이 배터리 셀의 충방전 사이클 횟수가 증가함에 따라, 그것의 만충전 용량은 점차 감소한다. 예를 들어, 첫번째 사이클에서는 만충전 용량이 대략 2600mAh이지만, 삼백번째 사이클에서는 만충전 용량이 대략 2100mAh까지 감소한다. 더불어, 배터리 셀의 충방전 사이클 횟수가 증가함에 따라 방전 전압도 점차 빠르게 감소함을 볼 수 있다.In the graph, the X axis is the full charge capacity of the battery cell, and the Y axis is the voltage of the battery cell. As shown, as the number of charge and discharge cycles of a battery cell increases, its full charge capacity gradually decreases. For example, the full charge capacity is approximately 2600 mAh in the first cycle, but the full charge capacity is reduced to approximately 2100 mAh in the 300th cycle. In addition, as the number of charge / discharge cycles of the battery cell increases, the discharge voltage gradually decreases.
그런데, 상술한 바와 같이 만충전 용량의 업데이트시 기준이 되는 8% 전압(보정 전압 포인트가 3.35V로 고정된 경우이며, 8%란 만충전 용량 대비 잔존 용량의 비율을 의미함)은 1사이클에서 대략 2400mA의 잔존 용량 부근에서 결정되지만, 300 사이클에서는 대략 1400mA의 잔존 용량에서 결정된다. 즉, 1사이클에서는 대략 200mA의 실제 잔존 용량(8%)이 남은 시점에서 만충전 용량이 업데이트되지만, 300 사이클에서는 대략 700mA의 실제 잔존 용량(44%)이 남은 시점에서 만충전 용량이 업데이트된다. 따라서 사용자는 300 사이클의 배터리 셀에서 잔존 용량이 현저히 줄었다고 느낀다.However, as described above, the 8% voltage (when the corrected voltage point is fixed at 3.35 V, which is a reference when updating the full charge capacity, and 8% means the ratio of the remaining capacity to the full charge capacity) in one cycle It is determined around the remaining capacity of approximately 2400 mA, but is determined at the remaining capacity of approximately 1400 mA at 300 cycles. That is, in one cycle, the full charge capacity is updated when the actual remaining capacity (8%) of approximately 200 mA remains, but the full charge capacity is updated when the actual remaining capacity (44%) of the approximately 700 mA remains in 300 cycles. Thus, the user feels that the remaining capacity is significantly reduced in 300 cycles of battery cells.
그러나, 여기서 실제로 300 사이클에서의 배터리 셀에 대한 8% 전압은 그래프에 기재된 바와 같이 배터리 셀 전압이 대략 3.15V 일 때이고, 이때를 보정 전압 포인트로 설정하여 만충전 용량을 업데이트하여야 한다. 그러나, 아직까지 이와 같이 자동적으로 배터리 충방전 사이클 횟수 또는 셀 열화도에 따라 보정 전압 포인트를 낮추는 방법은 개발되지 않고 있다. 다르게 말하면, 아직까지 배터리의 충방 전 사이클 횟수 즉, 셀 열화도에 따라 소정 함수 또는 소정 수학식에 의해 보정 전압 포인트를 낮추는 방법은 알려져 있지 않다.However, in practice here the 8% voltage for the battery cell at 300 cycles is when the battery cell voltage is approximately 3.15V as described in the graph, which must be set to the correction voltage point to update the full charge capacity. However, a method of automatically lowering the correction voltage point according to the number of battery charge / discharge cycles or cell deterioration has not been developed yet. In other words, it is not known how to lower the correction voltage point by a predetermined function or a predetermined equation according to the number of charge / discharge cycles of the battery, that is, the cell deterioration degree.
아래의 표 1은 실제의 만충전 용량과, 종래 방법에 의해 계산된 스마트 만충전 용량을 비교한 것이다. 여기서, 아래의 ASOC는 Absolute State of charge의 약자로서, 실제 충전 용량을 의미한다.Table 1 below compares the actual full charge capacity with the smart full charge capacity calculated by the conventional method. Here, ASOC is an abbreviation of Absolute State of charge, and means the actual charge capacity.
[표 1]TABLE 1
위의 표 1에서 볼 수 있는 바와 같이 충방전 사이클 횟수가 증가함에 따라, 실제의 만충전 용량과 종래 방법에 의해 계산된 만충전 용량의 차이는 더욱 커지게 된다. 따라서 이러한 종래 계산 방법으로 만충전 용량을 계산하는 배터리 셀을 외부 시스템(예를 들면, 노트북)에 장착하여 사용하는 사용자는, 배터리 셀의 충방전 사이클 횟수가 증가함에 따라 배터리 셀의 만충전 용량이 실제 용량보다 훨씬 작다고 느끼게 된다. 물론, 사용자가 외부 시스템으로터 방전 경고 신호를 받은 경우에도 외부 시스템을 오프시키지 않고 계속 사용하게 되면 실제의 만충전 용량까지 모두 소비할 수 있게 되지만, 사용자 입장에서는 외부 시스템의 사용이 불안할 수 밖에 없으며, 이에 따라 더욱 더 정확한 만충전 용량을 알고 싶어 한다.As can be seen in Table 1 above, as the number of charge and discharge cycles increases, the difference between the actual full charge capacity and the full charge capacity calculated by the conventional method becomes larger. Therefore, a user who uses a battery cell that calculates a full charge capacity by using such a conventional calculation method in an external system (for example, a laptop) and uses the battery cell may increase as the number of charge / discharge cycles of the battery cell increases. You will feel much smaller than the actual capacity. Of course, even if the user receives the discharge warning signal from the external system, if the user continues to use the external system without turning off the system, the user can consume all the full charge capacity, but from the user's point of view, the use of the external system is unstable. There is no desire to know more precise full charge capacity.
한편, 도 3을 참조하면 배터리 팩의 보정 전압 포인트(EDV)가 셀의 열화 특 성에 맞지 않아 RSOC(Relative State of Charge)의 특성 곡선에서 점프(jump) 또는 유지(keep) 현상이 발생된 그래프가 도시되어 있다. Meanwhile, referring to FIG. 3, a graph in which a jump or keep phenomenon occurs in a characteristic curve of a relative state of charge (RSOC) because a correction voltage point (EDV) of a battery pack does not correspond to a deterioration characteristic of a cell is shown. Is shown.
도 3은 배터리 셀의 방전 종지 전압(End of Discharge of Voltage, "EDV") 포인트가 열화 특성에 맞지 않아 상대 충전 용량(Relative State of Charge,"RSOC")에서 점프(jump) 또는 유지(keep) 현상이 발생됨을 설명하기 위한 그래프이다.FIG. 3 shows a jump or keep at a relative state of charge (“RSOC”) because the end of discharge voltage (“EDV”) point of the battery cell does not meet degradation characteristics. This is a graph for explaining that a phenomenon occurs.
여기서, X축은 방전 시간(Time)을 의미하고, Y축은 상대 충전 용량(RSOC)을 의미한다. 도시된 바와 같이 보정 전압 포인트가 배터리 셀의 열화 특성에 맞지 않기 때문에, 일례로 만충전 용량의 업데이트 시점인 8%보정 전압 포인트[EDV2(8%)] 이하에서 점프 현상이 발생할 수 있고, 3%보정 전압 포인트[EDV1(3%)]에서는 소정 시간 유지 현상이 발생할 수 있으며, 0%보정 전압 포인트[EDV0(0%)]에서도 소정 시간 유지 현상이 발생할 수 있다. 즉, 이러한 그래프의 의미는 사용자가 외부 시스템을 사용할 때, 어느 시점에서 갑자기 만방전 충전 용량 대비 잔존 용량이 갑자기 낮은 수치로 떨어지거나, 또는 잔존 용량이 소정 시간이 지나도 변하지 않고 소정 시간을 계속 유지함을 의미한다. 따라서 사용자는 외부 시스템의 사용중 배터리 셀의 부정확한 잔존 용량 표시로 심하게 불안할 수 밖에 없다.Here, the X axis means a discharge time (Time), the Y axis means a relative charge capacity (RSOC). As shown, since the correction voltage point does not match the deterioration characteristic of the battery cell, a jump phenomenon may occur below 8% correction voltage point [EDV2 (8%)], for example, when the full charge capacity is updated, and 3% A predetermined time retention may occur at the correction voltage point EDV1 (3%), and a predetermined time retention may occur at the 0% correction voltage point EDV0 (0%). In other words, the meaning of such a graph means that when a user uses an external system, at some point, the remaining capacity suddenly drops to a low level compared to the full-discharge charge capacity, or the remaining capacity does not change even after a predetermined time and continues to be maintained for a predetermined time. it means. Therefore, the user is very anxious due to the incorrect remaining capacity indication of the battery cell during use of the external system.
본 발명은 상술한 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 충방전 사이클 횟수의 증가에 따라 셀이 열화되어도 잔존 용량을 정확히 계산할 수 있는 배터리 셀의 열화 보정 방법을 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to overcome the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to provide a method for correcting deterioration of a battery cell capable of accurately calculating a remaining capacity even when the cell deteriorates with an increase in the number of charge / discharge cycles.
상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 배터리 셀을 만충전 상태에서 만방전 상태까지 방전시키는 경우, 미리 정해진 보정 전압 포인트까지 방전 전류를 적산하여 방전량을 계산하고, 상기 보정 전압 포인트에서의 잔존 용량 백분율(%)에 전회의 만충전 용량을 곱하여 얻은 값을 상기 적산된 방전량에 합산하여 새로운 만충전 용량을 계산하는 방법에 있어서, 상기 보정 전압 포인트는 배터리 셀의 충방전 사이클 횟수가 증가함에 따라 점차 작은 값을 갖도록 설정한다.In order to achieve the above object, the present invention, when discharging the battery cell from the fully charged state to the fully discharged state, the discharge amount is calculated by integrating the discharge current to a predetermined correction voltage point, the remaining capacity at the correction voltage point A method of calculating a new full charge capacity by adding a value obtained by multiplying a percentage (%) by a previous full charge capacity to the accumulated discharge amount, wherein the correction voltage point is calculated as the number of charge / discharge cycles of the battery cell increases. Set it to have a smaller value gradually.
여기서, 상기 충방전 사이클 횟수는 방전 전류를 적산하여 얻은 방전량이 만충전 용량의 90~100%에 이를 경우마다 1씩 증가시킬 수 있다.Here, the number of charge and discharge cycles may be increased by one each time the amount of discharge obtained by integrating the discharge current reaches 90 to 100% of the full charge capacity.
또한, 상기 보정 전압 포인트는 배터리 셀의 잔존 용량이 만충정 용량 대비 10% 이하인 동시에 적어도 3 포인트에서 정해질 수 있다.Further, the correction voltage point may be determined at at least three points while the remaining capacity of the battery cell is 10% or less than the full charge capacity.
또한, 상기 보정 전압 포인트는 잔존 용량이 만충전 용량 대비 8%, 3% 및 0%에서 감지된 전압일 수 있다.In addition, the correction voltage point may be a voltage at which residual capacity is detected at 8%, 3%, and 0% of the full charge capacity.
또한, 상기 잔존 용량 8%의 보정 전압 포인트는 아래 수학식에 의해 계산될 수 있다.In addition, the correction voltage point of the remaining capacity of 8% can be calculated by the following equation.
8% 보정 전압 포인트 = 메모리에 미리 테이블화 되어 저장된 사이클 횟수에 따른 8% 포인트 전압 + (8% 열화 보정치 * 전류 / 병렬 배터리 셀의 개수 / 해상도)8% compensation voltage point = 8% point voltage according to the number of cycles pre-tabled in memory + (8% degradation compensation value * current / number of parallel battery cells / resolution)
또한, 상기 8% 열화 보정치는 아래 수학식 1을 만족할 경우, 수학식 2에 의해 계산될 수 있다.In addition, the 8% deterioration correction value may be calculated by Equation 2 when the following
수학식 1
(FCC0-FCC8)/FCC8 〉3%(FCC0-FCC8) / FCC8〉 3%
수학식 2Equation 2
8% 열화 보정치 = 전회의 8% 열화 보정치 - (FCC0-FCC8)/FCC8 * 실험상수8% deterioration correction = previous 8% deterioration correction-(FCC0-FCC8) / FCC8 * Experiment constant
여기서, FCC0는 0% 보정 전압 포인트에서의 용량 학습치이고, FCC8은 8% 보정 전압 포인트에서의 용량 학습치Where FCC0 is the capacitive learning at 0% calibrated voltage point and FCC8 is the capacitive learning at 8% calibrated voltage point
또한, 상기 8% 열화 보정치는 아래 수학식 1을 만족할 경우, 수학식 2에 의해 계산될 수 있다.In addition, the 8% deterioration correction value may be calculated by Equation 2 when the following
수학식 1
(FCC0-FCC8)/FCC8 〈 -2%(FCC0-FCC8) / FCC8 <-2%
수학식 2Equation 2
8% 열화 보정치 = 전회의 8% 열화 보정치 + (FCC0-FCC8)/FCC8 * 실험상수8% deterioration correction value = previous 8% deterioration correction value + (FCC0-FCC8) / FCC8 * experimental constant
여기서, FCC0는 0% 보정 전압 포인트에서의 용량 학습치이고, FCC8은 8% 보정 전압 포인트에서의 용량 학습치Where FCC0 is the capacitive learning at 0% calibrated voltage point and FCC8 is the capacitive learning at 8% calibrated voltage point
또한, 상기 3% 열화 보정치는 아래 수학식 1을 만족할 경우, 수학식 2에 의해 계산될 수 있다.In addition, the 3% deterioration correction value may be calculated by Equation 2 when the following
수학식 1
(FCC0-FCC3)/FCC3 〉3%(FCC0-FCC3) / FCC3〉 3%
수학식 2Equation 2
3% 열화 보정치 = 전회의 3% 열화 보정치 - (FCC0-FCC3)/FCC3 * 실험상수3% deterioration correction = last 3% deterioration correction-(FCC0-FCC3) / FCC3 * Experiment constant
여기서, FCC0는 0% 보정 전압 포인트에서의 용량 학습치이고, FCC3은 3% 보정 전압 포인트에서의 용량 학습치Where FCC0 is the capacity learning at 0% calibrated voltage point and FCC3 is the capacity learning at 3% calibrated voltage point
또한, 상기 3% 열화 보정치는 아래 수학식 1을 만족할 경우, 수학식 2에 의해 계산될 수 있다.In addition, the 3% deterioration correction value may be calculated by Equation 2 when the following
수학식 1
(FCC0-FCC3)/FCC3 〈 -2%(FCC0-FCC3) / FCC3 <-2%
수학식 2Equation 2
3% 열화 보정치 = 전회의 3% 열화 보정치 + (FCC0-FCC3)/FCC3 * 실험상수3% deterioration correction = previous 3% deterioration correction + (FCC0-FCC3) / FCC3 * experimental constant
여기서, FCC0는 0% 보정 전압 포인트에서의 용량 학습치이고, FCC3은 3% 보정 전압 포인트에서의 용량 학습치Where FCC0 is the capacity learning at 0% calibrated voltage point and FCC3 is the capacity learning at 3% calibrated voltage point
더불어, 본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위해 배터리 셀을 만충전 상태에서 만방전 상태 이전까지 방전시키는 경우, 미리 정해진 보정 전압 포인트까지 방전 전류를 적산하여 방전량을 계산하는 단계와, 상기 보정 전압 포인트에서의 잔존 용량 백분율(%)에 기존의 만충전 용량을 곱하여 얻은 값을 상기 적산된 방전량에 합산하여 새로운 만충전 용량을 계산하는 방법에 있어서, 상기 보정 전압 포인트는 배터리 셀의 충방전 사이클 횟수가 증가함에 따라 점차 작아지도록 설정할 수 있다.In addition, the present invention to calculate the discharge amount by integrating the discharge current to a predetermined correction voltage point when the battery cell is discharged from the full charge state to the full discharge state to achieve the above object, and the correction voltage A method for calculating a new full charge capacity by adding a value obtained by multiplying a percentage of remaining capacity at a point by an existing full charge capacity to the accumulated discharge amount, wherein the corrected voltage point is a charge / discharge cycle of a battery cell. It can be set to gradually decrease as the number of times increases.
여기서, 상기 충방전 사이클 횟수는 방전 전류를 적산하여 얻은 방전량이 만충전 용량의 90~100%에 이를 경우마다 1씩 증가시킬 수 있다.Here, the number of charge and discharge cycles may be increased by one each time the amount of discharge obtained by integrating the discharge current reaches 90 to 100% of the full charge capacity.
또한, 상기 보정 전압 포인트는 배터리 셀의 잔존 용량이 10% 이하인 동시에 적어도 1 포인트에서 정해질 수 있다.Further, the correction voltage point may be determined at at least one point while remaining capacity of the battery cell is 10% or less.
또한, 상기 보정 전압 포인트는 만충전 용량 대비 잔존 용량이 8% 또는 3%에서 감지된 전압일 수 있다.In addition, the correction voltage point may be a voltage detected at 8% or 3% of the remaining capacity relative to the full charge capacity.
또한, 상기 잔존 용량 8%의 보정 전압 포인트는 아래 수학식에 의해 계산될 수 있다.In addition, the correction voltage point of the remaining capacity of 8% can be calculated by the following equation.
8% 보정 전압 포인트 = 메모리에 미리 테이블화 되어 저장된 사이클 횟수에 따른 8% 보정 전압 포인트 + (8% 열화 보정치 * 전류 / 병렬 배터리 셀의 개수 / 해상도)8% compensation voltage point = 8% compensation voltage point according to the number of cycles pre-tabled in memory + (8% degradation compensation value * current / number of parallel battery cells / resolution)
또한, 상기 8% 열화 보정치는 아래 수학식 1을 만족할 경우, 수학식 2에 의해 계산될 수 있다.In addition, the 8% deterioration correction value may be calculated by Equation 2 when the following
수학식 1
(FCC0-FCC8)/FCC0 〉5%(FCC0-FCC8) / FCC0〉 5%
수학식 2Equation 2
8% 열화 보정치 = (전회의 8% 열화 보정치 + 열화 예측 테이블)/28% degradation correction value = (last 8% degradation correction value + degradation prediction table) / 2
여기서, FCC0는 0% 보정 전압 포인트에서의 용량 학습치이고, FCC8은 8% 보정 전압 포인트에서의 용량 학습치이며, 열화 예측 테이블은 메모리에 미리 저장된 열화도에 따른 보정치Here, FCC0 is a capacity learning value at 0% correction voltage point, FCC8 is a capacity learning value at 8% correction voltage point, and the degradation prediction table is a correction value according to the degree of degradation previously stored in the memory.
또한, 상기 잔존 용량 3%의 보정 전압 포인트는 아래 수학식에 의해 계산될 수 있다.In addition, the correction voltage point of the remaining
3% 보정 전압 포인트 = 메모리에 미리 테이블화 되어 저장된 사이클 횟수에 따른 8% 보정 전압 포인트 + (3% 열화 보정치 * 전류 / 병렬 배터리 셀의 개수 / 해상도)3% compensation voltage point = 8% compensation voltage point according to the number of cycles pre-tabled in memory + (3% degradation compensation value * current / number of parallel battery cells / resolution)
또한, 상기 3% 열화 보정치는 아래 수학식 1을 만족할 경우, 수학식 2에 의해 계산될 수 있다.In addition, the 3% deterioration correction value may be calculated by Equation 2 when the following
수학식 1
(FCC0-FCC3)/FCC0 〉5%(FCC0-FCC3) / FCC0〉 5%
수학식 2Equation 2
3% 열화 보정치 = (3% 열화 보정치 + 열화 예측 테이블)/23% degradation correction value = (3% degradation correction value + degradation prediction table) / 2
여기서, FCC0는 0% 보정 전압 포인트에서의 용량 학습치이고, FCC3은 3% 보정 전압 포인트에서의 용량 학습치이며, 열화 예측 테이블은 메모리에 미리 저장된 열화도에 따른 보정치Here, FCC0 is the capacity learning value at the 0% correction voltage point, FCC3 is the capacity learning value at the 3% correction voltage point, and the degradation prediction table is a correction value according to the degree of degradation previously stored in the memory.
상기와 같이 하여 본 발명에 의한 배터리 셀의 열화 보정 방법은 배터리 셀의 사이클 횟수가 증가함에 따라 보정 전압 포인트를 점차 낮춰 줌으로써, 정확한 만충전 용량 계산이 가능해지도록 한다.As described above, the method for correcting degradation of a battery cell according to the present invention gradually lowers the correction voltage point as the number of cycles of the battery cell increases, thereby enabling accurate full charge capacity calculation.
또한, 본 발명은 만충전 용량 계산이 어느 하나의 보정 전압 포인트에서만 이루어지는 것이 아니라 적어도 3개의 포인트에서 이루어짐으로써, 보다 정확한 만충전 용량이 계산된다.In addition, the present invention calculates the full charge capacity not only at one of the correction voltage points but at least three points, whereby more accurate full charge capacity is calculated.
더불어, 본 발명은 배터리 셀이 완전 방전이 아닌 방전 전압 근처까지 방전 되었다가 재충전 또는 사용 정지된다고 해도, 소정 전압에서의 보정치와 메모리에 미리 저장된 보정치의 평균치를 이용하여 열화 보정치를 제공함으로써, 비교적 정확한 만충전 용량이 계산된다.In addition, the present invention provides a relatively accurate deterioration correction value by providing a deterioration correction value using an average value of a correction value at a predetermined voltage and a correction value prestored in a memory even when the battery cell is discharged to near a discharge voltage instead of a full discharge and then recharged or disabled. Full charge capacity is calculated.
이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings such that those skilled in the art may easily implement the present invention.
도 4는 본 발명에 의한 배터리 셀의 열화 보정 방법이 적용될 수 있는 제어부 및 그 주변 구성의 일례를 도시한 블록도이다. 상기 제어부는 실제로 마이크로 컴퓨터 또는 퓨엘 게이지(Fuel Guage) IC일 수 있으나, 이러한 종류로 본 발명을 한정하는 것은 아니다.4 is a block diagram illustrating an example of a controller to which the method for correcting degradation of a battery cell according to the present invention and a peripheral configuration thereof may be applied. The control unit may actually be a microcomputer or a Fuel Guage IC, but the present invention is not limited to this kind.
도시된 바와 같이 전체 구성은 충방전 가능한 배터리 셀과, 상기 배터리 셀의 전류를 센싱하는 전류 센서와, 상기 배터리 셀의 전압을 센싱하는 전압 센서와, 상기 전류 센서 및 전압 센서로부터 얻은 값을 기초로 만충전 용량 및 잔존 용량을 계산하는 제어부와, 상기 제어부에 SMBus 등을 통하여 연결됨으로써 만충전 용량 및 잔존 용량 등의 정보가 제공되는 외부 시스템을 포함한다.As shown, the overall configuration is based on a value obtained from a chargeable and dischargeable battery cell, a current sensor for sensing the current of the battery cell, a voltage sensor for sensing the voltage of the battery cell, and values obtained from the current sensor and the voltage sensor. And a controller for calculating the full charge capacity and the remaining capacity, and an external system provided with information such as the full charge capacity and the remaining capacity by being connected to the controller through SMBus or the like.
상기 배터리 셀은 리튬 이온 전지, 리튬 폴리머 전지, 니켈-수소 전지, 니켈-카드뮴 전지 등의 모든 충방전 가능한 전지가 가능하다. 물론, 이러한 배터리 셀은 다수개가 직렬 및/또는 병렬로 연결된 상태일 수 있다.The battery cell may be any rechargeable battery such as a lithium ion battery, a lithium polymer battery, a nickel-hydrogen battery, a nickel-cadmium battery, or the like. Of course, these battery cells may be in a state where a plurality of them are connected in series and / or in parallel.
상기 전류 센서는 상기 배터리 셀의 충방전 라인에 직렬 연결된 센서 저항일 수 있으며, 이는 상기 센서 저항에 인가되는 전압을 전류로 변환하여 출력한다. 따라서, 제어부는 배터리 셀의 전압 정보를 이용하여 전류 정보를 얻게 된다.The current sensor may be a sensor resistor connected in series with a charge / discharge line of the battery cell, which converts a voltage applied to the sensor resistor into a current and outputs the current. Thus, the controller obtains current information using the voltage information of the battery cell.
상기 전압 센서는 상기 배터리 셀에 병렬로 연결됨으로써, 상기 배터리 셀의 전압 정보를 출력한다.The voltage sensor is connected to the battery cell in parallel to output voltage information of the battery cell.
상기 제어부는 도시된 바와 같이 아날로그 전류값을 디지털 전류값으로 변환하는 제1A-D 컨버터와, 상기 제1A-D 컨버터로부터 얻은 전류를 적산하는 전류 적산부와, 상기 아날로그 전압값을 디지털 전압값으로 변환하는 제2A-D 컨버터와, 상기 제2A-D 컨버터로부터 얻은 값을 기초로 하여 보정 전압 포인트를 검출하는 보정 전압 포인트 검출부와, 상기 전류 적산부로부터 얻은 값을 기초로 방전량을 계산하는 동시에 상기 보정 전압 포인트 검출부로부터 얻은 값을 기초로 잔존 용량을 계산하는 잔존 용량 계산부와, 상기 잔존 용량 계산부의 동작시 소정 데이터가 테이블 형태로 미리 저장되어 상기 잔존 용량 계산부의 요구시 이를 제공하는 메모리와, 상기 잔존 용량 계산부에 의한 결과를 외부 시스템으로 SMBus 등을 통하여 제공하는 통신 처리부 등을 포함한다. 여기서, 상기 제1A-D 컨버터와 제2A-D 컨버터 사이에는 타이머가 연결되어 있어서, 상기 제1A-D 컨버터 및 제2A-D 컨버터는 소정 시간당 전류 신호 및 전압 신호를 샘플링하여 출력할 수 있도록 되어 있다.The control unit includes a first A-D converter for converting an analog current value into a digital current value, a current integrating unit for integrating the current obtained from the first A-D converter, and converting the analog voltage value into a digital voltage value. Calculate a discharge amount on the basis of the value obtained from the second A-D converter to be converted, the correction voltage point detector to detect a correction voltage point based on the value obtained from the second A-D converter, and A remaining capacity calculating unit for calculating a remaining capacity based on a value obtained from the correction voltage point detector, a memory for pre-stored predetermined data in the form of a table in operation of the remaining capacity calculating unit, and providing the same upon request of the remaining capacity calculating unit; And a communication processor for providing a result of the remaining capacity calculator to an external system through SMBus. do. Here, a timer is connected between the first A-D converter and the second A-D converter, so that the first A-D converter and the second A-D converter can sample and output a current signal and a voltage signal per predetermined time. have.
상기 외부 시스템은 충전기를 구비한 전자 기기일 수 있다. 예를 들어 상기 외부 시스템은 충전기를 포함하는 노트북일 수 있다. 따라서, 상기 외부 시스템은 상기 배터리 셀을 소정 전압 및 전류로 충전할 수 있을 뿐만 아니라, 상기 배터리 셀의 전원에 의해 구동될 수도 있다. 물론, 상기 외부 시스템은 상기 제어부의 통 신 처리부와 연결됨으로써, 상기 제어부로부터 만충전 용량 및 잔존 용량 정보를 얻을 수 있게 되어 있다. 주지된 바와 같이 예를 들어 노트북의 경우 전원관리프로그램이 구비되어 있어서, 상기 배터리 셀의 만충전 용량 대비 잔존 용량 정보를 항상 표시할 수 있도록 되어 있으며, 일례로 배터리 셀의 잔존 용량이 대략 10% 미만일 경우 방전 경고 신호를 출력하고, 또한 배터리 셀의 잔존 용량이 3% 미만일 경우 현재 작업중인 데이터를 자동으로 저장한 후 셧다운되기도 한다. 물론, 이러한 동작은 사용자에 의해 임의의 값으로 변경될 수 있다.The external system may be an electronic device having a charger. For example, the external system may be a laptop including a charger. Thus, the external system may not only charge the battery cell to a predetermined voltage and current, but may also be driven by the power supply of the battery cell. Of course, the external system is connected to the communication processing unit of the control unit, so that the full charge capacity and the remaining capacity information can be obtained from the control unit. As is well known, for example, in the case of a notebook, a power management program is provided so that the remaining capacity information is always displayed relative to the full charge capacity of the battery cell. In this case, a discharge warning signal is output, and when the remaining capacity of the battery cell is less than 3%, the current data is automatically saved and shut down. Of course, this behavior can be changed to any value by the user.
도 5는 본 발명에 의한 배터리 셀의 열화 보정 방법을 개략적으로 설명하기 위한 그래프이다.5 is a graph schematically illustrating a method of correcting degradation of a battery cell according to the present invention.
상기 그래프에서 X축은 배터리 셀의 방전 시간(min)이고, Y축은 배터리 셀의 전압(mV)이다. 도시된 바와 같이 예를 들어 배터리 셀의 충방전 사이클 1회째에는 8% 보정 전압 포인트(만충전 용량 대비 잔존 용량이 8%일때의 전압)가 대략 10.2V로 나타난다. 그런데, 배터리 셀의 충방전 사이클 100회째에도 상기 보정 전압 포인트를 그대로 고정시켜 놓으면, 실제로 108분 정도 방전할 수 있음에도 불구하고 대략 90분 정도에 8%의 잔존 용량으로 계산된다. 즉, 실제의 잔존 용량과 계산된 잔존 용량 사이에 오차가 발생한다. 이러한 오차는 충방전 사이클 횟수가 증가함에 따라 더욱 커진다. 따라서, 본 발명은 상기와 같이 충방전 사이클 횟수가 증가하면 보정 전압 포인트도 함께 감소시킴으로써, 더욱 정확한 잔존 용량 계산되도록 함을 주요 아이디어로 한다.In the graph, the X axis is the discharge time (min) of the battery cell, and the Y axis is the voltage (mV) of the battery cell. As shown, for example, at the first charge / discharge cycle of the battery cell, an 8% correction voltage point (voltage when the remaining capacity is 8% of the full charge capacity) is approximately 10.2V. By the way, if the correction voltage point is fixed as it is even in the 100th charge / discharge cycle of the battery cell, it is calculated as 8% of remaining capacity in approximately 90 minutes even though it can actually be discharged for about 108 minutes. That is, an error occurs between the actual remaining capacity and the calculated remaining capacity. This error becomes larger as the number of charge and discharge cycles increases. Therefore, the main idea of the present invention is that as the number of charge and discharge cycles increases as described above, the correction voltage point is also reduced, so that more accurate remaining capacity is calculated.
도 6은 본 발명에 의한 배터리 셀의 열화 보정 방법중 100%에서 0%까지 방전 시켰을 경우 보정 방법을 설명하기 위한 그래프이다.6 is a graph illustrating a correction method when discharged from 100% to 0% of the battery cell deterioration correction method according to the present invention.
그래프에서 X축은 배터리 셀의 방전 시간을 도시한 것이고, Y축은 배터리 셀의 상대 잔존 용량을 도시한 것이다. 또한, 그래프에서 FCC8은 8% 보정점에서의 용량 학습치이고, FCC3은 3% 보정점에서의 용량 학습치이며, FCC0은 0% 보정점에서의 용량 학습치이다. 기본적으로 본 발명은 방전 전압 보정이 적절한 경우 FCC8=FCC3=FCC0이 되도록 한다. 이를 위해 본 발명은 8%점 열화 보정, 3% 열화 보정의 가변 파라메터를 만든다. 즉, FCC8=FCC3=FCC0이 될 수 있도록, 이들 파라메터를 변화시킨다.In the graph, the X axis shows the discharge time of the battery cell, and the Y axis shows the relative remaining capacity of the battery cell. Also, in the graph, FCC8 is the capacity learning value at 8% correction point, FCC3 is the capacity learning value at 3% correction point, and FCC0 is the capacity learning value at 0% correction point. Basically, the present invention allows FCC8 = FCC3 = FCC0 when the discharge voltage correction is appropriate. To this end, the present invention creates a variable parameter of 8% point deterioration correction, 3% deterioration correction. That is, these parameters are changed so that FCC8 = FCC3 = FCC0.
상기와 같이 파라메터를 조정하는 방식을 설명한다.A method of adjusting the parameters as described above will be described.
물론, 종래와 같이 본 발명은 배터리 셀을 만충전 상태에서 만방전 상태까지 방전시키는 경우, 미리 정해진 보정 전압 포인트까지 방전 전류를 적산하여 방전량을 계산하고, 상기 보정 전압 포인트에서의 잔존 용량 백분율(%)에 전회의 만충전 용량을 곱하여 얻은 값을 상기 적산된 방전량에 합산하여 새로운 만충전 용량을 계산한다.Of course, in the present invention, when the battery cell is discharged from the fully charged state to the fully discharged state, the discharge amount is calculated by integrating the discharge current up to a predetermined correction voltage point, and the remaining capacity percentage at the correction voltage point ( The new full charge capacity is calculated by adding the value obtained by multiplying%) by the previous full charge capacity to the accumulated discharge amount.
여기서, 상기 보정 전압 포인트는 도 4에 도시된 바와 같이 보정 전압 포인트 검출부가 감지하여 잔존 용량 계산부에 알려주고, 또한 방전량의 계산은 전류 적산부가 계산하여 잔존 용량 계산부에 알려준다.Here, the correction voltage point is detected by the correction voltage point detection unit as shown in FIG. 4 and informs the remaining capacity calculator, and the calculation of the discharge amount is calculated by the current integrator and notified to the remaining capacity calculator.
한편, 상기 보정 전압 포인트는 배터리 셀의 충방전 사이클 횟수가 증가함에 따라 점차 작은 값을 갖도록 설정한다. 일례로, 상기 충방전 사이클 횟수는 전류 적산부가 방전 전류를 적산하여 얻은 방전량이 만충전 용량의 90~100%에 이를 경우마다, 잔존 용량 계산부가 1씩 증가시킴은 이미 설명한바 있다. 또한, 상기 잔존 용량 계산부는 상기 보정 전압 포인트가 배터리 셀의 잔존 용량이 만충전 용량 대비 10% 이하인 동시에 적어도 3 포인트에서 정해지도록 한다. 일례로, 상기 보정 전압 포인트는 잔존 용량이 만충전 용량 대비 8%, 3% 및 0%에서 감지된 전압일 수 있다.Meanwhile, the correction voltage point is set to have a gradually smaller value as the number of charge / discharge cycles of the battery cell increases. For example, the number of charge / discharge cycles has been described above, where the remaining capacity calculation unit increases by 1 each time the current accumulating unit accumulates the discharge current to reach 90 to 100% of the full charge capacity. In addition, the remaining capacity calculation unit allows the correction voltage point to be determined at at least three points while the remaining capacity of the battery cell is 10% or less of the full charge capacity. For example, the correction voltage point may be a voltage at which residual capacity is detected at 8%, 3%, and 0% of the full charge capacity.
상기 잔존 용량 8%의 보정 전압 포인트는 아래 수학식 1에 의해 계산될 수 있다.The correction voltage point of 8% of the remaining capacity may be calculated by
[수학식 1][Equation 1]
8% 보정 전압 포인트 = 메모리에 미리 테이블화 되어 저장된 사이클 횟수에 따른 8% 포인트 전압 + (8% 열화 보정치 * 전류 / 병렬 배터리 셀의 개수 / 해상도)8% compensation voltage point = 8% point voltage according to the number of cycles pre-tabled in memory + (8% degradation compensation value * current / number of parallel battery cells / resolution)
여기서, 상기 8% 열화 보정치는 아래 수학식 2를 만족할 경우, 수학식 3에 의해 계산될 수 있다.Here, the 8% deterioration correction value may be calculated by
[수학식 2][Equation 2]
(FCC0-FCC8)/FCC8 〉3%(FCC0-FCC8) / FCC8〉 3%
[수학식 3][Equation 3]
8% 열화 보정치 = 전회의 8% 열화 보정치 - (FCC0-FCC8)/FCC8 * 실험상수8% deterioration correction = previous 8% deterioration correction-(FCC0-FCC8) / FCC8 * Experiment constant
여기서, FCC0는 0% 보정 전압 포인트에서의 용량 학습치이고, FCC8은 8% 보 정 전압 포인트에서의 용량 학습치이다. 또한, 상기 실험 상수는 일례로 100*1.5일 수 있으나, 이로 본 발명을 한정하는 것은 아니다.Here, FCC0 is the capacity learning value at the 0% correction voltage point, and FCC8 is the capacity learning value at the 8% correction voltage point. In addition, the experimental constant may be 100 * 1.5 as an example, but the present invention is not limited thereto.
즉, 본 발명은 FCC0에 비해 FCC8이 현저히 작으면 보정 전압 포인트가 너무 높게 설정된 것으로 판단하여, 상기 보정 전압 포인트를 강제로 낮추게 된다.That is, the present invention determines that the correction voltage point is set too high when FCC8 is significantly smaller than FCC0, thereby forcibly lowering the correction voltage point.
한편, 상기 8% 열화 보정치는 아래 수학식 4를 만족할 경우, 수학식 5에 의해 계산될 수 있다.Meanwhile, the 8% deterioration correction value may be calculated by Equation 5 when the following Equation 4 is satisfied.
[수학식 4][Equation 4]
(FCC0-FCC8)/FCC8 〈 -2%(FCC0-FCC8) / FCC8 <-2%
[수학식 5][Equation 5]
8% 열화 보정치 = 전회의 8% 열화 보정치 + (FCC0-FCC8)/FCC8 * 실험상수8% deterioration correction value = previous 8% deterioration correction value + (FCC0-FCC8) / FCC8 * experimental constant
여기서, FCC0는 0% 보정 전압 포인트에서의 용량 학습치이고, FCC8은 8% 보정 전압 포인트에서의 용량 학습치이다. 또한, 상기 실험 상수는 일례로 100*0.6일 수 있으나, 이로 본 발명을 한정하는 것은 아니다.Here, FCC0 is the capacity learning value at 0% correction voltage point, and FCC8 is the capacity learning value at 8% correction voltage point. In addition, the experimental constant may be, for example, 100 * 0.6, but the present invention is not limited thereto.
즉, 본 발명은 FCC8에 비해 FCC0가 현저히 작으면 보정 전압 포인트가 너무 낮게 설정된 것으로 판단하여, 상기 보정 전압 포인트를 강제로 올려주게 된다.That is, the present invention determines that the correction voltage point is set too low when the FCC0 is significantly smaller than the FCC8, thereby forcibly raising the correction voltage point.
물론, 상기 (FCC0-FCC8)/FCC8의 값이 -2%~3% 이내일 경우에는 잔존 용량 계산에 있어서 오차 범위가 크지 않은 것으로 판단하여 위와 같은 수학식을 이용한 보정을 행하지 않게 된다. Of course, when the value of (FCC0-FCC8) / FCC8 is within -2% to 3%, it is determined that the error range is not large in calculating the remaining capacity, and thus the correction using the above equation is not performed.
계속해서, 상기 3% 열화 보정치는 아래 수학식 6을 만족할 경우, 수학식 7에 의해 계산될 수 있다.Subsequently, the 3% deterioration correction value may be calculated by Equation 7 when the following Equation 6 is satisfied.
[수학식 6][Equation 6]
(FCC0-FCC3)/FCC3 〉3%(FCC0-FCC3) / FCC3〉 3%
[수학식 7][Equation 7]
3% 열화 보정치 = 전회의 3% 열화 보정치 - (FCC0-FCC3)/FCC3 * 실험상수3% deterioration correction = last 3% deterioration correction-(FCC0-FCC3) / FCC3 * Experiment constant
여기서, FCC0는 0% 보정 전압 포인트에서의 용량 학습치이고, FCC3은 3% 보정 전압 포인트에서의 용량 학습치이다. 또한, 상기 실험 상수는 일례로 100*1.5일 수 있다.Here, FCC0 is the capacity learning value at the 0% corrected voltage point, and FCC3 is the capacity learning value at the 3% corrected voltage point. In addition, the experimental constant may be 100 * 1.5 as an example.
즉, 본 발명은 FCC0에 비해 FCC3이 현저히 작으면 보정 전압 포인트가 너무 높게 설정된 것으로 판단하여, 상기 보정 전압 포인트를 강제로 낮추게 된다.That is, the present invention determines that the correction voltage point is set too high when FCC3 is significantly smaller than FCC0, thereby forcibly lowering the correction voltage point.
또한, 상기 3% 열화 보정치는 아래 수학식 8을 만족할 경우, 수학식 9에 의해 계산될 수 있다.In addition, when the 3% degradation correction value satisfies
[수학식 8][Equation 8]
(FCC0-FCC3)/FCC3 〈 -2%(FCC0-FCC3) / FCC3 <-2%
[수학식 9][Equation 9]
3% 열화 보정치 = 전회의 3% 열화 보정치 + (FCC0-FCC3)/FCC3 * 실험상수3% deterioration correction = previous 3% deterioration correction + (FCC0-FCC3) / FCC3 * experimental constant
여기서, FCC0는 0% 보정 전압 포인트에서의 용량 학습치이고, FCC3은 3% 보정 전압 포인트에서의 용량 학습치이다. 또한, 상기 실험 상수는 일례로 100*0.6일 수 있다.Here, FCC0 is the capacity learning value at the 0% corrected voltage point, and FCC3 is the capacity learning value at the 3% corrected voltage point. In addition, the experimental constant may be 100 * 0.6, for example.
즉, 본 발명은 FCC3에 비해 FCC0가 현저히 작으면 보정 전압 포인트가 너무 낮게 설정된 것으로 판단하여, 상기 보정 전압 포인트를 강제로 올려주게 된다.That is, the present invention determines that the correction voltage point is set too low when FCC0 is significantly smaller than FCC3, and forcibly raises the correction voltage point.
물론, 상기 (FCC0-FCC3)/FCC3의 값이 -2%~3% 이내일 경우에는 잔존 용량 계산에 있어서 오차 범위가 크지 않은 것으로 판단하여 위와 같은 수학식을 이용한 보정을 행하지 않게 된다. Of course, when the value of (FCC0-FCC3) / FCC3 is within -2% to 3%, it is determined that the error range is not large in calculating the remaining capacity, and thus the correction using the above equation is not performed.
도 7은 본 발명에 의한 방법으로 제어부의 펌 웨어(firm ware)를 개선한 후 상대 충전 용량의 변화를 도시한 그래프이다.7 is a graph showing a change in relative charge capacity after improving the firmware (firm ware) of the control unit by the method according to the present invention.
도면에서 X축은 배터리 셀의 용량(mAh)을 나타낸 것이고, Y축은 상대 만충전 용량(RSOC)을 나타낸 것이다. 또한, 상기 배터리 셀은 300 사이클의 충방전을 완료한 배터리 셀에 본 발명을 적용한 것이다.In the figure, the X axis represents the capacity of the battery cell (mAh), and the Y axis represents the relative full charge capacity (RSOC). In addition, the battery cell is the present invention is applied to a battery cell that completed the charge and discharge of 300 cycles.
도시된 바와 같이 본 발명을 적용한 후 처음 1~3 사이클 동안은 배터리 셀이 거의 10% 정도의 잔존 용량 표시 상태에서 점프 현상이 발생함을 관찰할 수 있었다. 그러나, 3 사이클 이후부터는 상대 만충전 용량에서 점프 현상이 관찰되지 않고 있으며, 올바른 상대 만충전 용량을 표시하고 있다.As shown, it can be observed that during the first 1 to 3 cycles after the application of the present invention, a jump phenomenon occurs in a state in which the battery cell displays the remaining capacity of about 10%. However, after three cycles, no jump phenomenon is observed in the relative full charge capacity, and the correct relative full charge capacity is displayed.
도 8은 본 발명에 의한 배터리 셀의 열화 보정 방법중 100%에서 8% 또는 3%까지 방전 시켰을 경우 보정 방법을 설명하기 위한 그래프이다. 실제로 외부 시스템의 사용자들은 배터리 셀을 0%까지 만방전시키는 경우가 드물다. 즉, 사용자들은 배터리 셀의 완전 방전되기 전에 배터리 셀을 재충전시키는 경향이 있다. 이와 같이 사용자가 배터리 셀을 잔존 용량 0%가 아닌 대략 8% 또는 3%까지 방전시키는 경 우에 있어서의 배터리 셀 열화 보정 방법을 설명한다.8 is a graph illustrating a correction method when discharged from 100% to 8% or 3% of the battery cell deterioration correction method according to the present invention. In fact, users of external systems rarely discharge battery cells to 0%. That is, users tend to recharge the battery cells before the battery cells are fully discharged. As described above, the battery cell degradation correction method will be described when the user discharges the battery cells to approximately 8% or 3% instead of 0% of the remaining capacity.
배터리 셀을 만충전 상태에서 만방전 상태 근처까지 방전시키는 경우, 미리 정해진 보정 전압 포인트까지 방전 전류를 적산하여 방전량을 계산하는 단계와, 상기 보정 전압 포인트에서의 잔존 용량 백분율(%)에 기존의 만충전 용량을 곱하여 얻은 값을 상기 적산된 방전량에 합산하여 새로운 만충전 용량을 계산하는 방법에 있어서, 본 발명은 상기 보정 전압 포인트를 배터리 셀의 충방전 사이클 횟수가 증가함에 따라 점차 작아지도록 설정한다. 이러한 발명의 사상은 앞에서 설명한바와 같다.When the battery cell is discharged from the fully charged state to near the fully discharged state, calculating the discharge amount by integrating the discharge current up to a predetermined correction voltage point, and the existing capacity percentage (%) at the correction voltage point. In a method of calculating a new full charge capacity by adding a value obtained by multiplying a full charge capacity to the accumulated discharge amount, the present invention sets the correction voltage point to gradually decrease as the number of charge / discharge cycles of a battery cell increases. do. The idea of this invention is as described above.
상술한 바와 같이, 상기 충방전 사이클 횟수는 방전 전류를 적산하여 얻은 방전량이 만충전 용량의 90~100%에 이를 경우마다 1씩 증가시킨다. 또한, 상기 보정 전압 포인트는 배터리 셀의 잔존 용량이 10% 이하인 동시에 적어도 1 포인트에서 정해질 수 있다.As described above, the number of charge and discharge cycles is increased by one each time the discharge amount obtained by integrating the discharge current reaches 90 to 100% of the full charge capacity. Further, the correction voltage point may be determined at at least one point while remaining capacity of the battery cell is 10% or less.
한편, 상기 보정 전압 포인트는 만충전 용량 대비 잔존 용량이 8% 또는 3%에서 감지된 전압일 수 있다.The correction voltage point may be a voltage detected at 8% or 3% of the remaining capacity relative to the full charge capacity.
여기서, 상기 보정 전압 포인트는 실제로 배터리 셀이 잔존 용량 0%까지 방전되지 않기 때문에, 정확한 만충전 용량을 확인하기 어렵고 따라서 배터리 셀의 충방전 사이클 횟수 등에 따라 미리 실험 및 이론적으로 계산되어 메모리에 저장된 테이블을 이용한다. 즉, 상기 보정 전압 포인트는 상기 8% 또는 3%에서의 계산된 값과 상기 테이블에 미리 저장된 값을 평균하여 산출한다.Here, since the correction voltage point is not actually discharged to 0% of the remaining capacity of the battery cell, it is difficult to determine the exact full charge capacity, and thus, the table stored in the memory is experimentally and theoretically calculated in advance according to the number of charge / discharge cycles of the battery cell. Use That is, the correction voltage point is calculated by averaging the calculated value at the 8% or 3% and the value previously stored in the table.
먼저, 상기 잔존 용량 8%의 보정 전압 포인트는 아래 수학식 10에 의해 계산 될 수 있다.First, the correction voltage point of the remaining capacity of 8% may be calculated by
[수학식 10][Equation 10]
8% 보정 전압 포인트 = 메모리에 미리 테이블화 되어 저장된 사이클 횟수에 따른 8% 보정 전압 포인트 + (8% 열화 보정치 * 전류 / 병렬 배터리 셀의 개수 / 해상도)8% compensation voltage point = 8% compensation voltage point according to the number of cycles pre-tabled in memory + (8% degradation compensation value * current / number of parallel battery cells / resolution)
여기서, 상기 8% 열화 보정치는 아래 수학식 11을 만족할 경우, 수학식 12에 의해 계산될 수 있다.Here, the 8% deterioration correction value may be calculated by Equation 12 when the following Equation 11 is satisfied.
[수학식 11][Equation 11]
(FCC0-FCC8)/FCC0 〉5%(FCC0-FCC8) / FCC0〉 5%
[수학식 12][Equation 12]
8% 열화 보정치 = (전회의 8% 열화 보정치 + 열화 예측 테이블)/28% degradation correction value = (last 8% degradation correction value + degradation prediction table) / 2
여기서, FCC0는 0% 보정 전압 포인트에서의 용량 학습치이고, FCC8은 8% 보정 전압 포인트에서의 용량 학습치이며, 열화 예측 테이블은 메모리에 미리 저장된 열화도에 따른 보정치이다. Here, FCC0 is the capacity learning value at the 0% correction voltage point, FCC8 is the capacity learning value at the 8% correction voltage point, and the degradation prediction table is a correction value according to the degree of degradation previously stored in the memory.
상기 열화 예측 테이블의 일례를 아래 표에 나타내었다.An example of the deterioration prediction table is shown in the table below.
상기 수학식 12 및 위의 열화 예측 테이블을 이용하여 8% 열화 보정치의 일례를 계산하면 다음과 같다. FCC0가 Design Capacity일 때, 8% 열화 보정치가 128 이고, FCC8/DC가 90%이면, 아래와 같이 8% 열화 보정치를 계산할 수 있다.An example of an 8% degradation correction value is calculated using Equation 12 and the degradation prediction table as described above. When FCC0 is Design Capacity, if 8% degradation compensation value is 128 and FCC8 / DC is 90%, 8% degradation compensation value can be calculated as follows.
8% 열화 보정치 = (128+108)/2 = 1188% degradation deterioration value = (128 + 108) / 2 = 118
물론, 상기 (FCC0-FCC8)/FCC0의 값이 5% 이하일 경우에는 잔존 용량 계산에 있어서 오차 범위가 크지 않은 것으로 판단하여 위와 같은 수학식을 이용한 보정을 행하지 않게 된다. Of course, when the value of (FCC0-FCC8) / FCC0 is 5% or less, it is determined that the error range is not large in calculating the remaining capacity, and thus the correction using the above equation is not performed.
또한, 상기 잔존 용량 3%의 보정 전압 포인트는 아래 수학식 13에 의해 계산될 수 있다.In addition, the correction voltage point of the remaining
[수학식 13][Equation 13]
3% 보정 전압 포인트 = 메모리에 미리 테이블화 되어 저장된 사이클 횟수에 따른 8% 보정 전압 포인트 + (3% 열화 보정치 * 전류 / 병렬 배터리 셀의 개수 / 해상도)3% compensation voltage point = 8% compensation voltage point according to the number of cycles pre-tabled in memory + (3% degradation compensation value * current / number of parallel battery cells / resolution)
여기서, 마찬가지로 상기 3% 열화 보정치는 아래 수학식 14를 만족할 경우, 수학식 15에 의해 계산될 수 있다.Here, the 3% deterioration correction value may be calculated by Equation 15 when the following Equation 14 is satisfied.
[수학식 14][Equation 14]
(FCC0-FCC3)/FCC0 〉5%(FCC0-FCC3) / FCC0〉 5%
[수학식 15][Equation 15]
3% 열화 보정치 = (3% 열화 보정치 + 열화 예측 테이블)/23% degradation correction value = (3% degradation correction value + degradation prediction table) / 2
여기서, FCC0는 0% 보정 전압 포인트에서의 용량 학습치이고, FCC3은 3% 보정 전압 포인트에서의 용량 학습치이며, 열화 예측 테이블은 메모리에 미리 저장된 열화도에 따른 보정치이다.Here, FCC0 is the capacity learning value at the 0% correction voltage point, FCC3 is the capacity learning value at the 3% correction voltage point, and the degradation prediction table is a correction value according to the degree of degradation previously stored in the memory.
물론, 상기 (FCC0-FCC3)/FCC0의 값이 5% 이하일 경우에는 잔존 용량 계산에 있어서 오차 범위가 크지 않은 것으로 판단하여 위와 같은 수학식을 이용한 보정을 행하지 않게 된다. Of course, when the value of (FCC0-FCC3) / FCC0 is 5% or less, it is determined that the error range is not large in calculating the remaining capacity, and thus the correction using the above equation is not performed.
도 9는 본 발명에 의한 방법으로 제어부의 펌 웨어를 개선한 후 상대 충전 용량의 변화를 도시한 그래프이다.9 is a graph showing a change in the relative charging capacity after improving the firmware of the control unit by the method according to the present invention.
도면에서 X축은 배터리 셀의 용량을 나타낸 것이고, Y축은 상대 만충전 용량(RSOC)을 나타낸 것이다. 또한, 상기 배터리 셀은 300 사이클의 충방전을 완료한 배터리 셀에 본 발명이 적용된 것이다.In the figure, the X axis represents the capacity of the battery cell, and the Y axis represents the relative full charge capacity (RSOC). In addition, the battery cell is the present invention is applied to a battery cell that completed the charge and discharge of 300 cycles.
도시된 바와 같이 본 발명을 적용한 후 충방전 사이클 횟수가 대략 8회 이상 되면 상대 만충전 용량의 점프 현상이 점차 감소함을 볼 수 있다. 즉, 도시된 바와 같이 충방전 사이클 횟수가 대략 8회 이상이 되면 거의 직선 형태로 상대 만충전 용량이 표시됨을 볼 수 있다. 따라서, 본 발명이 적용된 배터리 셀 또는 배터리 팩은 충방전 사이클 횟수 즉, 열화도에 관계없이 거의 한 잔존 용량 정보를 얻게 되고, 따라서 외부 시스템의 전원 관리를 최적화할 수 있게 된다.As shown, if the number of charge and discharge cycles after applying the present invention is approximately eight or more, it can be seen that the jumping phenomenon of the relative full charge capacity gradually decreases. That is, as shown, when the number of charge / discharge cycles is about 8 or more, the relative full charge capacity may be displayed in a nearly straight form. Accordingly, the battery cell or the battery pack to which the present invention is applied obtains almost one remaining capacity information regardless of the number of charge / discharge cycles, that is, the degree of deterioration, thereby optimizing power management of the external system.
여기서, 사이클 횟수가 증가하여도, 대략 1000mAh 범위에서 RSOC 직선이 지저분하게 표시되는 이유는 배터리 셀이 0%까지 만방전되지 않기 때문이다. 그렇치만, 상기 만방전 용량 근처점까지 직선 형태의 RSOC를 얻을 수 있는데 본 발명의 의의가 있다.Here, even though the number of cycles increases, the reason why the RSOC straight line is displayed in the approximately 1000 mAh range is that the battery cells are not discharged to 0%. However, it is possible to obtain a linear RSOC to the point near the full discharge capacity, which has the significance of the present invention.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 배터리 셀의 열화 보정 방법은 배터리 셀의 사이클 횟수가 증가함에 따라 보정 전압 포인트를 점차 낮춰 줌으로써, 정확한 만충전 용량 계산이 가능한 효과가 있다.As described above, the deterioration correction method of the battery cell according to the present invention has the effect of accurately calculating the full charge capacity by gradually lowering the correction voltage point as the number of cycles of the battery cell increases.
또한, 본 발명은 만충전 용량 계산이 어느 하나의 보정 전압 포인트에서만 이루어지는 것이 아니라 적어도 3개의 포인트에서 이루어짐으로써, 보다 정확한 만충전 용량을 계산할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect that the full charge capacity can be calculated more precisely because the full charge capacity calculation is not performed at any one correction voltage point but at least three points.
더불어, 본 발명은 배터리 셀이 완전 방전이 아닌 소정 전압까지 방전되었다가 재충전 또는 사용 정지된다고 해도, 소정 전압에서의 보정치와 메모리에 미리 저장된 보정치의 평균치를 이용하여 열화 보정치를 제공함으로써, 비교적 정확한 만충전 용량을 계산할 수 있다.In addition, the present invention provides a relatively accurate full charge by providing a deterioration correction value by using an average value of a correction value at a predetermined voltage and a correction value prestored in a memory even when the battery cell is discharged to a predetermined voltage and not recharged. The total capacity can be calculated.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 배터리 셀의 열화 보정 방법을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is just one embodiment for carrying out the method for correcting deterioration of a battery cell according to the present invention, and the present invention is not limited to the above-described embodiment, as claimed in the following claims. Without departing from the gist of the present invention, those skilled in the art to which the present invention pertains to the technical spirit of the present invention to the extent that various modifications can be made.
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