KR20070103839A - Apparatus for classfying a vehicle-type using vehicle side shape and method therefor - Google Patents

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Abstract

An apparatus and a method for classifying a vehicle type by using a vehicle lateral shape are provided to detect the vehicle type by implementing a beam curtain, which is formed by beams radiated from plural beam sensors. An apparatus for classifying a vehicle type includes a beam detector(300), a speed detector(310), a lateral shape generating unit(320) and a vehicle type classifying unit(330). The beam detector detects beam positions blocked by a vehicle when the vehicle is passed through a beam curtain formed by radiating beams from plural beam sensors, which are formed in a vertical direction. The speed detector detects speed of the vehicle. The lateral shape generating unit generates a lateral shape of the vehicle based on the beam positions and the speed of the vehicle. The vehicle type classifying unit classifies the vehicle type based on the lateral shape.

Description

차량 측면 형상을 이용한 차종분류장치 및 그 방법{Apparatus for classfying a vehicle-type using vehicle side shape and method therefor}Apparatus for classfying a vehicle-type using vehicle side shape and method therefor}

도 1은 본 발명에 따른 차종분류시스템이 설치된 유료도로의 일 예를 도시한 도면,1 is a view showing an example of a toll road on which a vehicle classification system according to the present invention is installed;

도 2는 차량의 측면을 스캔하기 위한 적외선 감지장치의 일 예를 도시한 도면,2 is a view showing an example of an infrared sensing device for scanning the side of the vehicle,

도 3은 본 발명에 따른 차종분류장치의 일 실시예의 구성을 도시한 도면,3 is a view showing the configuration of an embodiment of a vehicle classifier according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 차종분류장치에서의 데이터 흐름을 도시한 도면,4 is a view showing a data flow in a vehicle classifier according to the present invention;

도 5는 차량 측면 스캔 데이터 및 속도 데이터를 기초로 차량의 측면을 형상화한 일 예를 도시한 도면, 그리고,FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a side of a vehicle based on vehicle side scan data and speed data; FIG.

도 6은 본 발명에 따른 차량 측면 형상을 이용한 차종 분류 방법의 일 실시예의 흐름을 도시한 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating an embodiment of a vehicle class classification method using a vehicle side shape according to the present invention.

본 발명은 차종 분류 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량 측면 형상을 이용하여 차종을 분류하는 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle classifier and a method thereof, and more particularly, to an apparatus and a method for classifying a vehicle model using a vehicle side shape.

종래의 유료도로 또는 주차시설에 사용되는 차종분류장치는 크게 (1)레이저 감응방식 및 (2)적외선 타입 광센서와 답판센서를 혼용하는 방식으로 나뉜다. (1)의 경우 생산 및 유지보수의 비용이 크게 부담되어 많이 사용되지 않으며, (2)의 방식이 보편적으로 사용된다. Vehicle classifiers used in conventional toll roads or parking facilities are largely divided into (1) a laser sensitive method and (2) a combination of an infrared ray type optical sensor and a plate sensor. In the case of (1), the cost of production and maintenance is so great that it is not used much, and the method of (2) is commonly used.

특히, (2)의 방식의 경우에는 답판센서(고무 프레임안에 접점을 구성하여 차량의 바퀴가 발생시키는 하중에 의해 통전된 접점을 검사하여 바퀴 폭 및 바퀴간의 거리 등을 계산하는 센서)의 비교적 빈번한 고장 발생률 및 높은 제조 단가로 인하여 사용자와 공급자 모두 사용상의 문제점을 안고 있는 실정이다.In particular, in the case of the method (2), a relatively frequent operation of the response plate sensor (a sensor that forms a contact in the rubber frame to check the contact energized by the load generated by the wheels of the vehicle and calculates the wheel width and the distance between the wheels) Due to the failure rate and high manufacturing cost, both users and suppliers have problems in use.

또한, 종래 차종 분류 방법을 이용하여 1000cc 경차를 분류하고자 하는 경우, 경차 차량의 제원이 1종 승용차에 근접할 경우에는 경차 분류가 불가능하거나 분류정확도가 현저히 감소한다. In addition, when classifying a 1000cc light vehicle using a conventional vehicle model classification method, when the specifications of the light vehicle are close to the first class passenger car, it is impossible to classify the light vehicle or the classification accuracy is significantly reduced.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 다양한 차종 분류 기준에 따라 유연하게 적용가능하며, 생산 및 유지보수 비용이 저렴하고, 차종의 분류 정확도가 높은, 차량 측면 형상을 이용한 차종 분류 장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다.The technical problem to be achieved by the present invention is to provide a vehicle classification apparatus and method using a vehicle side shape, which can be flexibly applied according to various vehicle classification criteria, low production and maintenance costs, high vehicle classification accuracy. There is.

본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는, 상기의 차종 분류방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공하는 데 있다. Another object of the present invention is to provide a computer-readable recording medium having recorded thereon a program for executing the vehicle type classification method on a computer.

상기의 기술적 과제를 달성하기 위한, 본 발명에 따른 차종 분류 장치의 일 실시예는, 차량의 진행방향과 수직하고 지면과 평행한 복수개의 광축을 세로로 배열한 광 커튼을 차량이 통과할 때, 상기 차량에 의해 차광되는 광축의 위치를 검출하는 광 감지부; 상기 차량의 속도를 감지하는 속도 감지부; 상기 차광되는 광축의 위치 및 및 상기 차량의 속도를 기초로 상기 차량의 측면 형상을 생성하는 측면 형상 생성부; 및 상기 측면 형상을 기초로 차종을 분류하는 차종 분류부;를 포함한다.In order to achieve the above technical problem, an embodiment of the vehicle classifier according to the present invention, when the vehicle passes through a light curtain arranged in a vertical direction of a plurality of optical axes perpendicular to the traveling direction of the vehicle and parallel to the ground, An optical sensor detecting a position of an optical axis shielded by the vehicle; A speed detector for detecting a speed of the vehicle; A side shape generator configured to generate a side shape of the vehicle based on the position of the light-shielding optical axis and the speed of the vehicle; And a vehicle type classification unit classifying the vehicle model based on the side shape.

상기의 기술적 과제를 달성하기 위한, 본 발명에 따른 차종 분류 방법의 일 실시예는, (a) 차량의 진행방향과 수직하고 지면과 평행한 복수개의 광축을 세로로 배열한 광 커튼을 차량이 통과할 때, 상기 차량에 의해 차광되는 광축의 위치를 검출하는 단계; (b) 상기 차량의 속도를 감지하는 단계; (c) 상기 차광되는 광축의 위치 및 및 상기 차량의 속도를 기초로 상기 차량의 측면 형상을 생성하는 단계; 및 (d) 상기 측면 형상을 기초로 차종을 분류하는 단계;를 포함한다. In order to achieve the above technical problem, one embodiment of the vehicle type classification method according to the present invention, (a) the vehicle passes through a light curtain arranged in a vertical direction of a plurality of optical axes perpendicular to the traveling direction of the vehicle and parallel to the ground Detecting a position of an optical axis shielded by the vehicle when (b) detecting the speed of the vehicle; (c) generating a side shape of the vehicle based on the position of the light-shielded optical axis and the speed of the vehicle; And (d) classifying the vehicle model based on the side shape.

이로써, 차량의 측면 형상을 이용하여 정확한 차종을 분류할 수 있다.Thus, the correct vehicle model can be classified using the side shape of the vehicle.

이하에서, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 차종분류장치 및 그 방법에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a vehicle classifier and a method according to the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 차종분류시스템이 설치된 유료도로의 일 예를 도시한 도면이다. 도 2는 차량의 측면을 스캔하기 위한 적외선 감지장치의 일 예를 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating an example of a toll road on which a vehicle classification system according to the present invention is installed. 2 is a diagram illustrating an example of an infrared sensing device for scanning a side of a vehicle.

도 1을 참조하면, 차종분류시스템은 차량의 측면을 스캔하는 적외선 감지장치(100,102), 차량의 속도를 측정하는 속도감지장치(120) 및 차량의 측면 스캔 데 이터와 차량 속도를 기초로 차종을 분류하는 차종분류제어기(130)로 구성된다.Referring to Figure 1, the vehicle classification system is based on the infrared sensing device (100, 102) for scanning the side of the vehicle, the speed sensor 120 for measuring the speed of the vehicle and the vehicle model based on the side scan data of the vehicle and the vehicle speed The vehicle type classification controller 130 is classified.

적외선 감지장치(100,102)는 차량이 진입하는 도로의 양측에 설치되어 도 2와 같은 복수개의 광축을 세로로 배열한 광 커튼을 형성한 후, 차량의 진입에 따라 차광되는 광축의 위치를 감지하고, 감지된 광축의 위치 정보를 포함하는 차량 스캔 데이터를 차종분류제어기(130)로 전송한다. 도 1에 도시된 적외선 감지장치(100,102)는 적외선을 사용하였으나 직진성 있는 다른 광원을 사용하여도 무관하다.The infrared detecting apparatuses 100 and 102 are installed at both sides of a road on which the vehicle enters to form an optical curtain in which the plurality of optical axes are arranged vertically as shown in FIG. 2, and then detect the position of the optical axis that is shielded as the vehicle enters. The vehicle scan data including the detected position information of the optical axis is transmitted to the vehicle type classification controller 130. Although the infrared sensing apparatuses 100 and 102 shown in FIG. 1 use infrared rays, other infrared light sources may be used.

속도감지장치(120)는 적외선 감지장치(100,102)의 광 커튼을 통과하는 차량의 속도를 측정한다. 속도감지장치(120)는 적외선 감지장치(100,102)가 차량의 측면을 스캔하는 주기와 동기하여 속도를 측정하는 것이 바람직하다. The speed sensor 120 measures the speed of the vehicle passing through the light curtain of the infrared sensor (100, 102). The speed sensor 120 preferably measures the speed in synchronization with a period in which the infrared sensors 100 and 102 scan the side surface of the vehicle.

차종분류제어기(130)는 적외선 감지장치(100,102)에 의해 차량 측면을 스캔한 데이터 및 속도감지장치(120)에 의해 측정된 차량 속도를 기초로 생성한 차량 측면의 형상을 기초로 차종 분류 기준에 따라 차종을 분류한다. The vehicle classifier controller 130 may be configured to classify vehicle models based on the shape of the vehicle side generated based on the data scanned by the infrared sensing apparatuses 100 and 102 and the vehicle speed measured by the speed sensor 120. Classify the vehicle accordingly.

도 3은 본 발명에 따른 차종분류장치의 일 실시예의 구성을 도시한 도면이다. 도 4는 본 발명에 따른 차종분류장치에서의 데이터 흐름을 도시한 도면이고, 도 5는 차량 측면 스캔 데이터 및 속도 데이터를 기초로 차량의 측면을 형상화한 일 예를 도시한 도면이다.3 is a view showing the configuration of an embodiment of a vehicle classifier according to the present invention. 4 is a diagram illustrating a data flow in a vehicle classifier according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a side surface of a vehicle based on vehicle side scan data and speed data.

도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 차종분류장치는 광 감지부(300), 속도 감지부(310), 측면 형상 생성부(320) 및 차종 분류부(330)로 구성된다.Referring to FIG. 3, a vehicle classifier according to the present invention includes a light detector 300, a speed detector 310, a side shape generator 320, and a vehicle model separator 330.

광 감지부(300)는 도 2에 도시된 바와 같이 차량의 진행방향과 수직이고 지 면과 평행한 복수개의 광축을 세로로 나열하여 광 커튼을 형성한다. 그리고 광 감지부(300)는 차량이 광 커튼을 통과함에 따라 차광되는 광축의 위치를 파악한다. 광 감지부(300)는 차광되는 광축의 위치를 연속하여 파악하며, 파악된 광축의 위치 정보를 포함하는 차량 측면 스캔 데이터를 측면 형상 생성부(320)로 전송된다. As illustrated in FIG. 2, the light detector 300 forms a light curtain by arranging a plurality of optical axes perpendicular to the traveling direction of the vehicle and parallel to the ground. In addition, the light detector 300 detects a position of an optical axis that is shielded as the vehicle passes through the light curtain. The light detector 300 continuously determines the position of the light axis to be shielded, and transmits vehicle side scan data including the determined position information of the optical axis to the side shape generator 320.

속도 감지부(310)는 광 감지부(300)의 광 커튼을 통과하는 차량의 속도를 감지한 후, 감지된 속도 데이터를 측면 형상 생성부(320)로 전송한다. 차량이 광 감지부(300)에 의해 형성된 광 커튼을 어떤 속도로 통과하느냐에 따라, 광축을 차광시키는 차량 측면의 위치는 상이하다. 예를 들어, 광 감지부(300)에 의해 파악되는 광축의 위치는 차량 속도 v의 경우 차량 측면의 a 간격마다 파악되며, 차량 속도 v*2의 경우 차량 측면의 2*a 간격마다 파악된다. 따라서 차량의 정확한 측면 형상을 만들기 위해서는 속도 감지부(310)에 의해 측정된 속도 정보가 요구된다.The speed detector 310 detects the speed of the vehicle passing through the light curtain of the light detector 300 and transmits the detected speed data to the side shape generator 320. Depending on the speed at which the vehicle passes through the light curtain formed by the light sensing unit 300, the position of the side of the vehicle that shields the optical axis is different. For example, the position of the optical axis grasped by the light sensor 300 is detected at every interval of a side of the vehicle in the case of vehicle speed v, and at every 2 * a interval of the vehicle side in the case of vehicle speed v * 2. Therefore, speed information measured by the speed detector 310 is required to make an accurate side shape of the vehicle.

측면 형상 생성부(320)는 광 감지부(300)에 의해 소정 주기마다 파악되는 광축의 위치 정보와 속도 감지부(310)에 의해 파악되는 차량의 속도 정보를 기초로 차량 측면 형상을 생성한다. The side shape generating unit 320 generates a vehicle side shape based on the position information of the optical axis grasped by the light detecting unit 300 every predetermined period and the speed information of the vehicle grasping by the speed detecting unit 310.

도 4를 참조하면, 차량분류장치의 각 구성간의 정보 흐름를 보다 명확하게 알 수 있다. 먼저, 광 감지부(300)는 광 커튼을 통과하는 차량을 감지하면, 측면 형상 생성부(320)에 차량 감지를 통보하고, 측면 형상 생성부(320)는 속도 감지부(310)에 차량 속도 측정을 요구한다.Referring to FIG. 4, it is possible to more clearly know the information flow between the components of the vehicle classification apparatus. First, when the light detector 300 detects a vehicle passing through the light curtain, the light sensor 300 notifies the vehicle shape detection to the side shape generator 320, and the side shape generator 320 transmits the vehicle speed to the speed detector 310. Requires measurement

광 감지부(300)는 일정 시간 간격으로 차량이 광 커튼을 통과함에 따라 차광되는 광축의 위치를 파악하고, 파악한 정보를 측면 형상 생성부(320)로 연속하여 전송한다. 또한 속도 감지부(310)는 차량의 속도를 일정 시간 간격으로 연속하여 측정하고, 측정된 속도 정보를 측면 형상 생성부(320)로 전송한다. The light detector 300 detects a position of an optical axis that is shielded as the vehicle passes the light curtain at predetermined time intervals, and continuously transmits the detected information to the side shape generator 320. In addition, the speed detector 310 continuously measures the speed of the vehicle at predetermined time intervals, and transmits the measured speed information to the side shape generator 320.

차량이 광 커튼을 완전히 통과하면, 광 감지부(300)는 차량 측면 스캔이 완료되었음을 측면 형상 생성부(320)에 통보하고, 측면 형상 생성부(320)는 속도 감지부(310)에 속도 측정 중지 명령을 내린다. 측면 형상 생성부(320)는 광 감지부(300) 및 속도 감지부(310)로부터 수신한 정보들을 기초로 차량 측면의 형상을 생성한다.When the vehicle passes completely through the light curtain, the light detector 300 notifies the side shape generator 320 that the vehicle side scan is completed, and the side shape generator 320 measures the speed by the speed detector 310. Give a stop command. The side shape generator 320 generates a shape of the side of the vehicle based on the information received from the light detector 300 and the speed detector 310.

도 5를 참조하면, 측면 형상 생성부는 차량에 의해 차광되는 광축의 위치들을 수신한 순서대로 나열한 후 광축들의 외곽을 연결하여 차량 측면의 형상을 생성됨한다. 도 5에는 차량이 일정한 속도가 광 커튼을 통과한 경우의 일 예로서, 순차적으로 나열한 광축의 가로 간격이 일정하다. 그러나 차량의 속도가 광 커튼을 통과하는 중에 느려지거나 빨라진다면 도 5에 표시된 광축의 가로 간격은 좁아지거나 넓어진다. 광축을 나열한 가로축의 간격은 속도 감지부(310)에 의해 감지된 속도 정보를 기초로 파악한다.Referring to FIG. 5, the side shape generating unit lists the positions of the optical axes shielded by the vehicle in the order in which they are received, and then connects the outer sides of the optical axes to generate the shape of the side of the vehicle. 5 illustrates an example in which a vehicle passes a light curtain at a constant speed, and horizontal intervals of optical axes sequentially arranged are constant. However, if the speed of the vehicle slows down or increases while passing through the light curtain, the horizontal distance of the optical axis shown in Fig. 5 becomes narrow or wide. The interval between the horizontal axes listing the optical axes is determined based on the speed information detected by the speed detecting unit 310.

차종 분류부(330)는 측면 형상 생성부(320)에 의해 생성된 차량의 측면 형상을 기초로 차종을 분류한다. 구체적으로, 차종 분류부(330)는 차량 측면 형상에 의해 파악된 각 변의 길이 및 각도를 각각의 변수에 할당한 후, 차종 분류 기준에 맞게 그 변수들을 조합하여 차종을 분류한다. 변수의 일 예로는, 차량의 높이(변수#1), 차량의 길이(변수#2), 차량의 앞부분의 높이(변수#3), 차량 본네트의 길이(변수#4), 차량의 앞에서부터 차량 기붕까지의 길이(변수#5), 차량 앞유리와 차량 본 네트 사이의 각(변수#6), 차량 지붕의 길이(변수#7), 차량 트렁크의 길이(변수#8), 차량 뒷유리와 차량 트렁크 사이의 각(변수#9), 견인차와 연결된 경우의 견인 고리의 길이(변수#10) 및 지름(변수#11) 등이 있다.The vehicle type classification unit 330 classifies the vehicle type based on the side shape of the vehicle generated by the side shape generation unit 320. Specifically, the vehicle model classifying unit 330 allocates the length and angle of each side determined by the vehicle side shape to each variable, and then classifies the vehicle type by combining the variables according to the vehicle class classification criteria. For example, the height of the vehicle (variable # 1), the length of the vehicle (variable # 2), the height of the front of the vehicle (variable # 3), the length of the vehicle bonnet (variable # 4), the vehicle from the front of the vehicle The length to the roof (variable # 5), the angle between the windshield and vehicle bonnet (variable # 6), the length of the roof of the vehicle (variable # 7), the length of the car trunk (variable # 8), The angle between the trunk of the vehicle (variable # 9), the length of the towing ring (variable # 10) and the diameter (variable # 11) when connected to the tow vehicle.

구체적으로, 차종 분류부(330)는 차종의 분류기준에 따라 각 변수의 허용 범위를 설정한 후, 측면 형상 생성부(320)에 의해 형성된 차량 측면 형상을 기초로 파악한 각 변수의 값이 어느 차종에 해당하는지 파악한다. Specifically, the vehicle type classification unit 330 sets the allowable range of each variable according to the classification criteria of the vehicle type, and then the vehicle type classification unit 330 determines the value of each variable determined based on the vehicle side shape formed by the side shape generation unit 320. Find out if

예를 들어, 차종을 6종으로 분류하는 경우에 차종에 따른 각종 변수의 허용범위가 다음과 같이 설정될 수 있다.For example, in the case of classifying the car model into 6 types, the allowable range of various variables according to the car model may be set as follows.

1 종 : a1<변수#1<b1, c1<변수#2<d1, e1<변수#3<f1,...1 type: a1 <variable # 1 <b1, c1 <variable # 2 <d1, e1 <variable # 3 <f1, ...

2 종 : a2<변수#1<b2, c2<변수#2<d2, e2<변수#3<f2,...Type 2: a2 <variable # 1 <b2, c2 <variable # 2 <d2, e2 <variable # 3 <f2, ...

......

6 종 : a6<변수#1<b6, c6<변수#2<d6, e6<변수#3<f6,...6 species: a6 <variable # 1 <b6, c6 <variable # 2 <d6, e6 <variable # 3 <f6, ...

차종 분류부(330)는 차량에 대한 각 변수의 값이 상기 1-6종 중 어디에 해당하는지 파악하여 차종을 분류한다. 만약 차량 측면의 변수 값 모두(#1 부터 #11까지의 모든 값)가 일치하는 차종이 없는 경우에는 차종 분류부(330)는 가장 많이 일치하는 변수를 가진 차종으로 결정한다. 또는 차종 분류부(330)는 각 변수에 우선순위를 두어 우선순위별로 가장 많이 일치하는 변수를 가진 차종으로 결정한다.The vehicle type classification unit 330 classifies the vehicle types by identifying where the value of each variable for the vehicle corresponds to the above 1-6 types. If there are no vehicle models in which all of the variable values of the vehicle side (all values from # 1 to # 11) match, the vehicle model classification unit 330 determines that the vehicle has the most matching variables. Alternatively, the vehicle class classification unit 330 determines the vehicle model having the most matching variables by giving priority to each variable.

도 6은 본 발명에 따른 차량 측면 형상을 이용한 차종 분류 방법의 일 실시예의 흐름을 도시한 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating an embodiment of a vehicle class classification method using a vehicle side shape according to the present invention.

도 6을 참조하면, 차량이 진입하는 방향과 수직이고 지면과 평형한 복수개의 광축을 도 2와 같이 세로로 배치한 광 커튼을 이용하여 차량 측면을 스캔한다(S600). 즉 차량이 광 커튼을 통과함에 따라 차광되는 광축의 위치를 파악한다.Referring to FIG. 6, the side surface of the vehicle is scanned using an optical curtain in which a plurality of optical axes perpendicular to the direction in which the vehicle enters and parallel to the ground are vertically arranged as shown in FIG. 2 (S600). That is, as the vehicle passes through the light curtain, the position of the light axis that is shielded is determined.

차량의 속도를 측정한다(S610). 광 커튼을 통과하는 차량의 속도는 일정하지 아니하므로 광 커튼에 의해 측정되는 차량 측면의 위치 또한 불규칙하다. 따라서 차량 속도를 이용하여 광 커튼에 의해 스캔되는 차량 측면 위치를 차량 속도를 이용하여 보정한다.The speed of the vehicle is measured (S610). Since the speed of the vehicle passing through the light curtain is not constant, the position of the side of the vehicle measured by the light curtain is also irregular. Accordingly, the vehicle side position scanned by the light curtain using the vehicle speed is corrected using the vehicle speed.

차량 측면의 스캔이 모드 끝나면, 지금까지 스캔한 차량 측면 데이터 및 차량 속도 데이터를 기초로 차량의 전체 측면 형상을 생성한다(S620). 차량 전체 측면 형상으로부터 파악한 차량 측면의 각 변의 길이 및 각을 각각의 변수로 할당한 후 그 변수의 조합을 이용하여 차종을 분류한다(S630).When the scan of the vehicle side is completed, the entire side shape of the vehicle is generated based on the vehicle side data and the vehicle speed data scanned so far (S620). After allocating the length and angle of each side of the vehicle side determined from the overall vehicle side shape to each variable, the vehicle type is classified using the combination of the variables (S630).

본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.The invention can also be embodied as computer readable code on a computer readable recording medium. The computer-readable recording medium includes all kinds of recording devices in which data that can be read by a computer system is stored. Examples of computer-readable recording media include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage, and the like, and may also be implemented in the form of a carrier wave (for example, transmission over the Internet). Include. The computer readable recording medium can also be distributed over network coupled computer systems so that the computer readable code is stored and executed in a distributed fashion.

이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본 질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.So far I looked at the center of the preferred embodiment for the present invention. Those skilled in the art will appreciate that the present invention can be implemented in a modified form without departing from the essential features of the present invention. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in descriptive sense only and not for purposes of limitation. The scope of the present invention is shown in the claims rather than the foregoing description, and all differences within the scope will be construed as being included in the present invention.

본 발명에 따르면, 저렴한 비용으로 설치가 가능하며 유지보수 비용을 크게 낮출 수 있다. 특히 차종에 따른 차등요금을 징수하는 유료도로 및 유료주자창, 터널등이 각각 다른 차종 분류 기준을 가지더라도 유연하게 적용가능하다. 또한, 1종 차종의 제원에 근접한 1000cc급 경차의 경우에도 1종 차종과 정확하게 구별할 수 있다.According to the present invention, it is possible to install at a low cost and to significantly lower the maintenance cost. In particular, even if the toll road, pay runner window, tunnel, etc., which collects the differential fee according to the vehicle type have different vehicle classification criteria, it can be flexibly applied. In addition, even in the case of a 1000cc class light car that is close to the specifications of the first class car, it can be accurately distinguished from the first class car.

Claims (11)

차량의 진행방향과 수직하고 지면과 평행한 복수개의 광축을 세로로 배열한 광 커튼을 차량이 통과할 때, 상기 차량에 의해 차광되는 광축의 위치를 검출하는 광 감지부;A light detecting unit detecting a position of an optical axis shielded by the vehicle when the vehicle passes through a light curtain in which the plurality of optical axes perpendicular to the traveling direction of the vehicle and parallel to the ground are arranged vertically; 상기 차량의 속도를 감지하는 속도 감지부; A speed detector for detecting a speed of the vehicle; 상기 차광되는 광축의 위치 및 및 상기 차량의 속도를 기초로 상기 차량의 측면 형상을 생성하는 측면 형상 생성부; 및A side shape generator configured to generate a side shape of the vehicle based on the position of the light-shielding optical axis and the speed of the vehicle; And 상기 측면 형상을 기초로 차종을 분류하는 차종 분류부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차종분류장치.And a vehicle type classification unit for classifying vehicle types based on the lateral shape. 제 1항에 있어서, 상기 광 감지부는,The method of claim 1, wherein the light detecting unit, 복수개의 적외선 광축으로 구성된 적외선 커튼을 이용하여 상기 차량의 진입에 의해 차광되는 광축의 위치를 소정 시간간격으로 연속 검출하는 것을 특징으로 하는 차종분류장치.A vehicle classifier comprising continuously detecting positions of the optical axes shielded by the entry of the vehicle at predetermined time intervals using an infrared curtain composed of a plurality of infrared optical axes. 제 1항에 있어서, 상기 측면 형상 생성부는,The method of claim 1, wherein the side shape generating unit, 상기 차광되는 광축의 위치를 상기 광 감지부로부터 연속하여 입력받아 순차적으로 배열하여 상기 차량의 측면 형상을 생성하되, 상기 순차적으로 배열되는 간격은 상기 차량의 속도에 비례하는 것을 특징으로 하는 차종분류장치.A vehicle classifier is characterized in that the position of the light-shielded light axis is continuously input from the light sensing unit to be sequentially arranged to generate a side shape of the vehicle, wherein the intervals sequentially arranged are proportional to the speed of the vehicle. . 제 1항에 있어서, 상기 차종 분류부는,The method of claim 1, wherein the vehicle type classification unit, 상기 측면 형상을 기초로 상기 차량의 높이, 길이를 포함하는 수치 데이터를 파악하여 각각의 변수에 할당하고, 차종 분류 기준에 따른 상기 변수의 조합을 통해 차종을 분류하는 것을 특징으로 하는 차종분류장치. And classifying the numerical data including the height and the length of the vehicle on the basis of the lateral shape and assigning the numerical data to each variable, and classifying the vehicle type through the combination of the variables according to the vehicle class classification criteria. 제 4항에 있어서, 상기 각각의 변수는, The method of claim 4, wherein each variable, 차량의 높이, 차량의 길이, 차량의 앞부분의 높이, 차량 본네트의 길이, 차량의 앞에서부터 차량 기붕까지의 길이, 차량 앞유리와 차량 본 네트 사이의 각, 차량 지붕의 길이, 차량 트렁크의 길이, 차량 뒷유리와 차량 트렁크 사이의 각, 견인차와 연결된 경우의 견인고리의 길이 및 지름에 관한 것임을 특징으로 하는 차종분류장치.The height of the vehicle, the length of the vehicle, the height of the front of the vehicle, the length of the vehicle bonnet, the length from the front of the vehicle to the roof of the vehicle, the angle between the windshield and the vehicle bonnet, the length of the roof of the vehicle, the length of the vehicle trunk, An angle between the vehicle rear glass and the trunk of the vehicle, the length and diameter of the towing ring when connected to the tow vehicle. (a) 차량의 진행방향과 수직하고 지면과 평행한 복수개의 광축을 세로로 배열한 광 커튼을 차량이 통과할 때, 상기 차량에 의해 차광되는 광축의 위치를 검출하는 단계;(a) detecting the position of the optical axis shielded by the vehicle when the vehicle passes through a light curtain vertically arranged with a plurality of optical axes perpendicular to the traveling direction of the vehicle and parallel to the ground; (b) 상기 차량의 속도를 감지하는 단계; (b) detecting the speed of the vehicle; (c) 상기 차광되는 광축의 위치 및 및 상기 차량의 속도를 기초로 상기 차량의 측면 형상을 생성하는 단계; 및(c) generating a side shape of the vehicle based on the position of the light-shielded optical axis and the speed of the vehicle; And (d) 상기 측면 형상을 기초로 차종을 분류하는 단계;를 포함하는 것을 특징 으로 차종분류방법.(d) classifying the vehicle model based on the side shape. 제 6항에 있어서, 상기 (a)단계는,The method of claim 6, wherein step (a) comprises: 복수개의 적외선 광축으로 구성된 적외선 커튼을 이용하여 상기 차량의 진입에 의해 차광되는 광축의 위치를 소정 시간간격으로 연속 검출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차종분류방법.And continuously detecting positions of the optical axes shielded by the entry of the vehicle at predetermined time intervals by using an infrared curtain composed of a plurality of infrared optical axes. 제 6항에 있어서, 상기 (c)단계는,The method of claim 6, wherein step (c) comprises: 상기 차광되는 광축의 위치를 (a) 단계로부터 연속하여 입력받아 순차적으로 배열하여 상기 차량의 측면 형상을 생성하되, 상기 순차적으로 배열되는 간격은 상기 차량의 속도에 비례하는 것을 특징으로 하는 차종분류방법.The position of the light-shielded optical axis is continuously input from step (a) and sequentially arranged to generate the side shape of the vehicle, wherein the sequentially arranged intervals are proportional to the speed of the vehicle. . 제 6항에 있어서, 상기 (d)단계는,The method of claim 6, wherein step (d) 상기 측면 형상을 기초로 상기 차량의 높이, 길이를 포함하는 수치 데이터를 파악하여 각각의 변수에 할당하고, 차종 분류 기준에 따른 상기 변수의 조합을 통해 차종을 분류하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차종분류방법.And identifying numerical data including height and length of the vehicle based on the side shape and assigning the numerical data to each variable, and classifying the vehicle type through the combination of the variables according to the vehicle model classification criteria. Vehicle classification method. 제 9항에 있어서, 상기 각각의 변수는, The method of claim 9, wherein each variable, 차량의 높이, 차량의 길이, 차량의 앞부분의 높이, 차량 본네트의 길이, 차량의 앞에서부터 차량 기붕까지의 길이, 차량 앞유리와 차량 본 네트 사이의 각, 차량 지붕의 길이, 차량 트렁크의 길이, 차량 뒷유리와 차량 트렁크 사이의 각, 견인차와 연결된 경우의 견인 고리의 길이 및 지름에 관한 것임을 특징으로 하는 차종분류방법.The height of the vehicle, the length of the vehicle, the height of the front of the vehicle, the length of the vehicle bonnet, the length from the front of the vehicle to the roof of the vehicle, the angle between the windshield and the vehicle bonnet, the length of the roof of the vehicle, the length of the vehicle trunk, Vehicle angle classification method, characterized in that the angle between the rear windshield and the vehicle trunk, the length and diameter of the towing ring when connected to the tow vehicle. 제 6항 내지 제 10항 중 어느 한 항에 기재된 차종분류방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.A computer-readable recording medium having recorded thereon a program for executing the vehicle class classification method according to any one of claims 6 to 10.
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