KR20070097737A - Monitor supporting assembly for an ultrasonic diagnostic apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
도 1은 통상의 초음파 진단 장치를 보인 정면도.1 is a front view showing a conventional ultrasonic diagnostic apparatus.
도 2는 종래의 모니터 지지 조립체를 보인 사시도.Figure 2 is a perspective view of a conventional monitor support assembly.
도 3은 종래의 모니터 지지 조립체의 필요 토오크와 실제 구현 토오크와의 관계를 개략적으로 나타낸 그래프.3 is a graph schematically showing the relationship between the required torque and actual implementation torque of a conventional monitor support assembly.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 초음파 진단 장치의 모니터 지지 조립체를 보인 사시도.Figure 4 is a perspective view of the monitor support assembly of the ultrasonic diagnostic apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 초음파 진단 장치의 모니터 지지 조립체를 보인 분해 사시도.Figure 5 is an exploded perspective view showing a monitor support assembly of the ultrasonic diagnostic apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 초음파 진단 장치의 모니터 지지조립체를 보인 측단면도.Figure 6 is a side cross-sectional view showing a monitor support assembly of the ultrasonic diagnostic apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 초음파 진단 장치의 모니터 지지 조립체의 신축부재와 탄성력조절수단의 작동을 개략적으로 보인 측면도.Figure 7 is a side view schematically showing the operation of the elastic member and the elastic force adjusting means of the monitor support assembly of the ultrasonic diagnostic apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 초음파 진단 장치의 모니터 지지 조립체의 신축부재 및 마찰수단의 작용력과 모니터와 아암의 하중에 의한 모멘트의 관계를 개략적으로 나타낸 그래프.Figure 8 is a graph schematically showing the relationship between the force of the elastic member and the friction means of the monitor support assembly of the ultrasonic diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention and the moment due to the load of the monitor and the arm.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for main parts of the drawings>
100 : 베이스부 110 : 고정판100: base portion 110: fixed plate
111 : 제1회전축 120 : 제1연결부재111: first rotating shaft 120: first connecting member
121 : 제1힌지축 122 : 제2힌지축121: first hinge axis 122: second hinge axis
200 : 아암 210 : 설치축200: arm 210: mounting shaft
300 : 모니터 지지부 310 : 제2연결부재300: monitor support portion 310: second connection member
311 : 제2회전축 312 : 제3힌지축311
313 : 제4힌지축 320 : 제1브라켓313: fourth hinge shaft 320: first bracket
321 : 모니터 지지축 330 : 제2브라켓321: monitor support shaft 330: second bracket
400 : 신축부재 500 : 탄성력조절수단400: stretching member 500: elastic force adjusting means
510 : 지지블록 520 : 이송블록510: support block 520: transfer block
530 : 가동로드 600 : 마찰수단530: movable rod 600: friction means
610 : 접시와셔 620 : 가압너트610: dish washer 620: pressurizing nut
본 발명은 모니터의 지지 조립체에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 초음파 진단 장치의 모니터를 회동가능하게 지지할 수 있는 모니터 지지 조립체에 관한 것이다.The present invention relates to a support assembly of a monitor, and more particularly to a monitor support assembly capable of rotatably supporting a monitor of an ultrasonic diagnostic apparatus.
일반적으로, 초음파 진단 장치란 프로브(probe)를 이용하여 피검사체에 초음 파를 방사한 후, 그 반사신호를 이용하여 영상을 생성하는 장치로서, 특히 생명체내의 이물질의 검출, 상해(lesion)정도의 측정, 종양의 관찰 및 태아의 관찰 등과 같이 의학용으로 유용하게 사용된다.In general, an ultrasonic diagnostic apparatus is a device that emits ultrasonic waves to a subject using a probe and generates an image by using the reflected signal. Especially, an ultrasonic diagnostic apparatus detects and detects foreign substances in living organisms. It is useful for medical purposes such as measurement, observation of tumor and observation of fetus.
도 1은 통상의 초음파 진단 장치를 보인 정면도이다. 도시된 바와 같이, 통상적인 초음파 진단 장치(1)는 피검사체에 초음파를 방사하고 피검사체로부터의 초음파 에코(echo)를 수신하기 위한 여러 종류의 프로브(11)와, 프로브(11)를 통해 수신된 에코신호를 처리하기 위한 전자 회로와 기능선택용 키보드(12) 등이 장착되는 본체(10)와, 전자 회로 등에 의해 처리된 에코신호를 영상으로 구현하기 위한 영상 표시 장치(20)를 포함한다. 최근들어, 영상 표시 장치로서 LCD 모니터가 일반적으로 채용되고 있으며, LCD 모니터(20)의 위치 조정 편의성이 초음파 진단 장치의 중요한 품질 중의 하나로서 대두되고 있다.1 is a front view showing a conventional ultrasonic diagnostic apparatus. As shown, the conventional ultrasonic
도 2는 종래의 모니터 지지 조립체를 보인 사시도이다. 도시된 바와 같이, 초음파 진단 장치의 본체(10)와 모니터(20)를 상호 연결하는 스탠드(30)는 진단 장치의 본체(10) 상에 설치되는 베이스(31)와, 그 상단 및 하단이 각각 모니터 힌지(32) 및 베이스 힌지(33)를 매개로 모니터(20) 및 베이스(31)에 회전가능하게 결합된다.2 is a perspective view of a conventional monitor support assembly. As shown, the
스탠드(30)의 양측부에는 베이스(31)에 대한 스탠드(30)의 회동운동을 모니터(20)의 회동운동으로 전달하는 한 쌍의 링크부재(34)가 상호 나란하게 설치된다. 링크부재(34)는 베이스(31)에 결합된 스탠드(30)를 회동시키는 것에 연동하여 모니터(20)가 소정 각도로 회동할 수 있게 하는 역할을 한다.On both sides of the
베이스 힌지(33)는 제1 베이스 힌지부(33a) 및 제2 베이스 힌지부(33b)로 구성되고, 제1 베이스 힌지부(33a)에는 스탠드(30)가 베이스(31) 측으로 하향 회동하는 방향에 대해 반대방향으로 탄성력을 가함으로써 모니터(20)의 하중에 의해 발생되는 토오크를 상쇄시키는 토션스프링(33c)이 마련된다.The
제1 베이스 힌지부(33a)와 모니터 힌지(32)는 내부의 힌지샤프트(미도시)가 힌지샤프트의 삽입공 내주면과 소정의 마찰력을 유지하면서 결합되어 역시 모니터 (20)의 하중에 의해 발생되는 토오크를 견디도록 되어 있다.The first
그러나, 상기와 같이 구성된 종래의 모니터 지지 조립체는 다음과 같은 문제점을 가진다.However, the conventional monitor support assembly configured as described above has the following problems.
사용자가 모니터(20)를 잡고 상방 또는 하방으로 압력을 가하면, 스탠드(30)가 베이스 힌지(33)를 중심으로 회동하면서 베이스(31)에 대한 스탠드(30)의 경사각이 조절된다. 이 때, 링크부재(34)에 의하여 모니터(20)의 경사각(θ)도 자동으로 조절된다. 즉, 베이스(31)에 대한 스탠드(30)의 경사각 조절시 스탠드(30)에 대한 모니터(20)의 경사각도 자동 조절되며 현상태를 유지하게 된다.When the user grabs the
물론, 모니터(20)의 상단 또는 하단을 후방 또는 전방으로 밀거나 당기면 모니터(20)가 모니터 힌지(32)를 중심으로 회동하면서 스탠드(30)에 대한 모니터(20)의 경사각만을 조절하는 것도 가능하다.Of course, if the top or bottom of the
그런데, 종래의 모니터 지지 조립체(1)는 모니터(20)의 자중에 의한 토오크를 토션스프링(33c) 및 힌지샤프트의 마찰력에 의존하므로, 베이스(31)에 대한 스탠드(30)의 경사각(θ)이 소정 각도 범위를 넘어가게 되면 모니터(20)의 각도 조절 에 필요로 하는 필요 토오크 이상으로 작동력이 가해지게 되고, 따라서 경사각 조절이 부드럽게 이루어지지 못하는 문제가 있다.By the way, since the conventional
이를 더욱 구체적으로 설명하면, 도 3에 도시된 바와 같이, 경사각(θ)의 변화에 따라 모니터(20)를 지지하는데 필요한 필요 토오크(Tn)는 곡선형 궤적을 이루며 변환된다. 그러나, 경사각(θ)의 변화에 따라 토션스프링(33c)으로 구현가능한 토오크(Ts)는 선형 궤적을 이루면서 변화되며, 토션스프링(33c) 및 힌지샤프트의 마찰력에 의해 구현가능한 전체 토오크(Ta) 역시 선형 궤적을 이루면서 변화된다. 이는 토션스프링(33a)의 토오크(Ts)가 스프링상수와 비틀림각에 비례하며, 마찰력은 경사각에 상관없이 일정하기 때문이다.More specifically, as shown in FIG. 3, the required torque Tn required to support the
따라서, 경사각이 소정 범위 이하로 작거나 소정 범위 이상으로 클 경우에는 필요 토오크(Tn)와 실제 구현 토오크(Ta)간의 차이가 크기 때문에 경사각이 가변됨에 따른 작동력의 크기 변화가 심하고, 이에 따라 유연한 작동이 이루어지지 않는 문제점이 있다.Therefore, when the inclination angle is smaller than the predetermined range or larger than the predetermined range, since the difference between the required torque (Tn) and the actual implementation torque (Ta) is large, the magnitude of the change in the operating force due to the change of the inclination angle is severe, and accordingly flexible operation There is a problem that is not made.
본 발명은 이러한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 경사각이 소정 범위 이하 또는 소정 범위 이상으로 가변되더라도 작동력의 편차를 최소화할 수 있어 유연한 작동이 이루어지는 초음파 진단 장치의 모니터 지지 조립체를 제공하는 것이다.The present invention is to solve the problems of the prior art, an object of the present invention, even if the inclination angle is changed to less than a predetermined range or more than a predetermined range can minimize the deviation of the operating force monitor support assembly of the ultrasonic diagnostic apparatus is made flexible operation To provide.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 초음파 진단 장치의 모니터 지지 조립체는 초음파 이미지를 디스플레이하기 위해 초음파 진단 장치의 본체에 설치되는 모니터를 지지하기 위한 지지 조립체로서, 상기 본체에 장착되는 베이스부, 상기 베이스부에 일단부가 각각 힌지 결합되는 한 쌍의 아암, 상기 한 쌍의 아암이 상호 연동되도록 상기 한 쌍의 아암의 타단부가 각각 힌지결합되고, 상기 모니터를 지지하기 위한 모니터 지지부, 상기 한 쌍의 아암 중 어느 하나의 아암에 일단부가 연결되고 다른 하나의 아암에 타단부가 연결되어 상기 아암이 회동함에 따라 신축되어 상기 모니터의 하중에 의해 발생되는 모멘트를 탄성력으로 상쇄하는 적어도 하나의 신축부재, 그리고 상기 한 쌍의 아암의 양단부와 상기 베이스부 및 상기 모니터 지지부와의 힌지 결합부에 상기 아암의 회동시 발생되는 토오크와 상기 신축부재의 탄성력의 편차를 보정하기 위한 마찰수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.The monitor support assembly of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention for achieving the above object is a support assembly for supporting a monitor installed in the main body of the ultrasonic diagnostic apparatus for displaying an ultrasound image, the base portion mounted to the main body, the A pair of arms having one end hinged to the base portion, the other end of the pair of arms being hinged to each other so that the pair of arms interlock with each other, and a monitor support for supporting the monitor, the pair of At least one elastic member having one end connected to one of the arms and the other end connected to the other arm and being stretched as the arm rotates to offset the moment generated by the load of the monitor with elastic force, and Between both end portions of the pair of arms, the base portion, and the monitor support portion; And a friction means for correcting a deviation between the torque generated during the rotation of the arm and the elastic force of the elastic member at the hinge coupler.
여기서, 상기 신축부재는 상기 아암의 길이방향으로 직렬 배치 또는 아암의 폭방향으로 병렬배치될 수 있다.Here, the stretching member may be arranged in series in the longitudinal direction of the arm or arranged in parallel in the width direction of the arm.
또한, 상기 신축부재는 인장스프링으로 구비되는 것이 바람직하다.In addition, the stretching member is preferably provided with a tension spring.
또한, 상기 신축부재의 길이를 조절하여 상기 신축부재의 탄성력을 조절하는 탄성력조절수단을 더 포함한다.The apparatus may further include elastic force adjusting means for controlling the elastic force of the elastic member by adjusting the length of the elastic member.
상기 탄성력조절수단은 상기 아암에 고정되는 지지블록과, 상기 신축부재의 일단부와 연결되는 이송블록, 및 상기 지지블록에 지지되어 전진 및 후진함에 따라 상기 이송블록을 직선 이동시키기 위한 견인부재로 이루어진다.The elastic force adjusting means includes a support block fixed to the arm, a transfer block connected to one end of the elastic member, and a traction member for linearly moving the transfer block as the support block moves forward and backward. .
상기 견인부재는 표면에 나사산이 형성되어 상기 고정블록에 나사결합되고, 상기 이송블록에 일단이 상대 회전 가능하게 결합되는 가동로드이다.The towing member is a movable rod having a thread formed on the surface thereof is screwed to the fixed block, one end is rotatably coupled to the transfer block.
또한, 상기 아암과 이송블록에 상기 신축부재의 단부가 걸어져 연결되는 베어링 또는 부싱이 축결합되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the bearing or bushing coupled to the arm and the transfer block by the end of the elastic member is connected to the shaft.
또한, 상기 한 쌍의 아암의 양단부와 상기 베이스부 및 상기 모니터 지지부는 힌지축에 의해 상호 힌지 결합되고, 상기 마찰수단은 상기 힌지축에 그 중심이 관통되어 삽입되는 접시와셔와, 상기 힌지축에 결합되어 상기 아암을 향해 조여짐에 따라 상기 아암, 베이스부, 모니터 지지부 사이의 마찰을 증가시키는 가압너트를 포함한다.Further, both ends of the pair of arms, the base portion and the monitor support portion are hinged to each other by a hinge shaft, and the friction means includes a dish washer having a center penetrated through the hinge shaft, and the hinge shaft. And a pressurized nut coupled to and tightened toward the arm to increase friction between the arm, base, and monitor support.
또한, 상기 베이스부는 상기 본체에 장착되는 고정판과, 상기 한 쌍의 아암의 일단부가 힌지 결합되며 상기 고정판에 회전 가능하게 결합되는 제1연결부재로 이루어진다.In addition, the base portion is composed of a fixed plate mounted to the main body, and the first connecting member is hinged to one end of the pair of arms and rotatably coupled to the fixed plate.
또한, 상기 모니터 지지부는 상기 한 쌍의 아암의 타단부가 힌지 결합되는 제2연결부재와, 상기 제2연결부재에 회전 가능하게 결합되며 모니터 지지축이 구비되는 제1브라켓과, 상기 모니터가 장착되며 상기 모니터 지지축에 힌지 결합되는 제2브라켓으로 이루어진다.In addition, the monitor support is a second connecting member hinged to the other end of the pair of arms, a first bracket rotatably coupled to the second connecting member and provided with a monitor support shaft, the monitor is mounted And a second bracket hinged to the monitor support shaft.
여기서, 상기 모니터 지지축에 상기 제2브라켓에 장착된 모니터의 무게에 의한 모멘트에 대항하여 상기 제2브라켓이 임의로 회동되지 않도록 단속하기 위한 회동단속부재가 구비되는 것이 바람직하다.Here, the monitor support shaft is preferably provided with a rotation intermittent member for controlling the second bracket against arbitrarily rotated against the moment due to the weight of the monitor mounted on the second bracket.
상기 회동단속부재는 일단이 상기 제1브라켓에 걸려 고정되고 타단이 상기 제2브라켓에 걸려 고정되는 비틀림 코일 스프링이다.The rotation control member is a torsion coil spring having one end fixed to the first bracket and the other end fixed to the second bracket.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대한 바람직한 실시예를 상세 하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.
도 4 내지 도 6은 각각 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 초음파 진단 장치의 모니터 지지 조립체를 보인 사시도, 분해 사시도 및 측단면도이다.4 to 6 are a perspective view, an exploded perspective view and a side cross-sectional view showing a monitor support assembly of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the preferred embodiment of the present invention, respectively.
이들에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 모니터 지지 조립체는 초음파 진단 장치(도 1참조)의 본체의 일측에 회전가능하게 결합되는 베이스부(100)와, 베이스부(100)에 대해 상하로 회동 가능하게 일단부가 각각 힌지 결합되는 한 쌍의 아암(200)과, 한 쌍의 아암(200)의 타단부를 연결하여 한 쌍의 아암(200)이 상호 연동되도록 하고 모니터(미도시)를 지지하는 모니터 지지부(300), 및 한 쌍의 아암(200) 사이에 구비되어 탄성력을 통해 모니터의 하중에 의한 모멘트에 대항하여 아암(200)의 회동이 이루어지지 않도록 단속하는 신축부재(400)와, 신축부재(400)의 길이를 조절하여 탄성력을 조절하기 위한 탄성력조절수단(500)과, 모니터의 하중에 의한 모멘트와 신축부재(400)의 탄성력에 대한 편차를 보정하기 위한 마찰수단(600)을 포함한다.As shown therein, the monitor support assembly according to the preferred embodiment of the present invention includes a
베이스부(100)는 초음파 진단 장치의 본체의 상면 일측에 나사 등의 장착수단을 통해 장착되는 고정판(110)과, 고정판(110)의 중심부에 마련된 회전축(111)에 의해 고정판(110)에 회전 가능하게 결합되는 제1연결부재(120)를 포함한다. 제1연결부재(120)의 일측에는 한 쌍의 아암(200)이 수직 방향으로 회동 가능하게 힌지 결합되는데 이러한 힌지 결합은 제1연결부재(120)의 일측과 각 아암(200)의 일단부를 순차적으로 관통하는 제1 및 제2힌지축(121, 122)에 의해 이루어진다.The
한 쌍의 아암(200)은 소정 길이로 연장된 대략 장방형의 형상으로 각 아 암(200)이 서로 대응되는 길이와 형상으로 형성되며 각 아암(200)의 서로 대향되는 내측면에는 신축부재(400)와 각 아암(200)을 용이하게 연결하기 위한 설치축(210)이 결합된다.The pair of
모니터 지지부(300)는 한 쌍의 아암(200)의 타단부를 연결하여 상호 연동되도록 하는 제2연결부재(310)와, 제2연결부재(310)에 마련된 제2회전축(311)에 의해 제2연결부재(310)에 수평 방향으로 회전 가능하게 결합되는 제1브라켓(320)과 제1브라켓(320)에 수직 방향으로 회동 가능하게 결합되며 모니터가 장착되는 제2브라켓(330)을 포함한다.The
제2연결부재(310)는 각 아암(200)의 타단부와 제2연결부재(310)를 순차적으로 관통하여 결합되는 제3 및 제4힌지축(312, 313)을 통해 아암(200)의 타단부를 연결하게 된다. 즉, 한 쌍의 아암(200)의 양단부를 제1 및 제2연결부재(120, 310)를 통해 상호 연동되게 연결한 것이다. 이에 따라 한 쌍의 아암(200)은 회동함에 있어서 항상 각 아암(200)이 동일한 연장방향을 유지하여 회동하게 되는 것이다. 그러므로 한 쌍의 아암(200) 사이의 간격은 아암(200)의 회동 각도에 따라 가변되게 된다.The second connecting
제2브라켓(330)은 모니터의 배면 일측에 나사 등의 장착수단에 의해 결합되어 모니터를 지지하게 되고 제1브라켓(320)에 일측이 힌지 결합된다. 이러한 제2브라켓(320)의 힌지 결합은 제1 및 제2브라켓(320, 330) 일측을 순차적으로 관통하여 결합되는 모니터 지지축(340)에 의해 이루어진다. 여기서, 모니터 지지축(321)에는 제2브라켓(320)이 장착된 모니터의 하중의 모멘트에 의해 회동되는 것을 단속하기 위해 회동단속부재(340)가 구비된다. 회동단속부재(340)는 모니터 지지축(321)이 그 중심에 삽입되고 양단부가 제1 및 제2브라켓(320, 330)에 각각 걸려 고정됨으로써 제2브라켓(330)에 모니터가 하중에 의해 회동하려는 방향의 반대 방향으로 탄성력을 전달하여 모니터를 포함하는 제2브라켓(330)이 모니터의 하중에 의한 모멘트에 의해 회동되지 않도록 단속하는 비틀림 코일 스프링이다.The
신축부재(400)는 모니터의 하중에 의한 모멘트에 의해 아암(200)이 회동되는 것을 방지하는 것으로 한 쌍의 아암(200) 중 어느 하나의 아암(200)에 결합된 설치축(210)에 일단부가 걸려 고정되고 다른 하나의 아암(200)에 결합된 설치축(210)에 타단부가 걸려 고정된다. 이러한 신축부재(400)는 한 쌍의 아암(200) 사이에서 대각선 방향으로 연결되므로 탄성력 또한 대각선 방향으로 작용하게 된다. 이렇게 대각선 방향으로 작용하는 탄성력의 분력(分力) 중 아암(200)의 회동에 의한 모멘트 방향으로 작용하는 분력이 존재하게 되는데, 이 분력과 마찰수단(600)의 마찰력은 아암(200)의 하중에 의한 모멘트에 최적으로 대응하게 된다. 본 실시예에서는 신축부재(400)로서 두개의 인장스프링을 아암(200)의 길이방향으로 직렬 배치한 것으로 도시하고 있지만, 이에 한정되지 않고 모니터의 무게와 아암(200)의 길이 등에 따라 신축부재(400)의 소재, 갯수 및 배치(아암의 길이방향으로의 직렬 배치 또는 아암의 폭방향으로의 병렬 배치) 등에 있어서 다양한 변형 예가 있을 수 있다. 또한, 신축부재(400)가 설치축(210)에 걸려 아암(200)에 연결되는 것은 한 쌍의 아암(200)이 회동함에 따라 아암(200) 사이의 간격이 가변되고, 이에 따라 각 아암(200)에 양단부가 걸려 고정된 신축부재(400)가 회동하며 신축되기 때문에 신축 부재(400)와 아암(200)의 연결부가 마찰하여 소음이 발생되는 것을 방지하기 위한 것이다. 그리고 설치축(210)에는 신축부재(400)의 단부가 용이하게 걸려 연결될 수 있도록 설치축(210)을 회전축으로 하여 자유 회전하는 베어링 또는 부싱 등이 결합된다.The
탄성력조절수단(500)은 신축부재(400)의 길이를 조절함으로써 신축부재(400)의 탄성력을 조절하기 위한 것으로 한 쌍의 아암(200) 중 어느 하나의 아암(200)에 고정되는 지지블록(510)과 일측에 설치축(210)이 결합되어 신축부재(400)의 일단부와 연결되는 이송블록(520) 및 지지블록(400)에 지지되어 전진 및 후진함에 따라 이송블록(520)을 직선 이동시켜 이에 연결된 신축부재(400)의 길이를 조절하는 가동로드(530)를 포함한다. 본 실시예에서는 하나의 탄성력조절수단(500)을 이용하여 탄성력조절수단(500)과 연결된 하나의 신축부재(400)의 길이를 조절하는 것으로 도시하고 있지만, 이에 한정되지 않고 신축부재(400)의 설치 갯수나 배치(직렬 또는병렬 배치) 등에 따라 복수의 탄성력조절수단(500)을 구비하여 복수의 신축부재(400)의 길이를 각각 조절할 수 있도록 변형할 수 있다.The elastic force adjusting means 500 is for adjusting the elastic force of the
가동로드(530)는 표면 둘레를 따라 나사산이 형성된 나사봉 형상으로 지지블록(510) 일측에 나사결합되며 일단이 이송블록(520)의 일측에 상대회전 가능하게 지지되는 것이다. 이러한 가동로드(530)는 회전함에 있어서 지지블록(510)에 지지되어 나사산을 따라 전진 및 후진하기 때문에 이송블록(520)을 직선 이동시키게 되는 것이다.The
마찰수단(600)은 제1 내지 제4힌지축(121, 122, 312, 313) 중 적어도 어느 하나에 그 중심이 삽입되어 결합되는 접시와셔(610)와, 조여짐에 따라 접시와셔(610)를 아암(200) 측으로 가압하여 아암(200)과 접시와셔(610)를 밀착되게 하는 가압너트(620)를 포함한다. 이러한 마찰수단(600)은 가압너트(620)의 가압력과 접시와셔(610)의 마찰력을 통해 0˚이하로 회동된 모니터의 하중에 의한 모멘트와 신축부재(400)의 탄성력의 편차를 보정하게 된다.The friction means 600 includes a
이하에서는 상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 초음파 진단 장치의 모니터 지지 조립체의 작동 및 작용효과를 설명하기로 한다.Hereinafter will be described the operation and effect of the monitor support assembly of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention configured as described above.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 초음파 진단 장치의 동작을 개략적으로 보인 측면도이다.7 is a side view schematically showing the operation of the ultrasonic diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention.
이에 도시된 바와 같이, 사용자가 모니터에 힘을 가하여 아암(200)을 하측으로 회동시키게 되면, 각 아암(200)이 제1 및 제2힌지축(121, 122)을 중심으로 회동하기 때문에 아암(200) 사이의 간격은 좁아지게 되고 아암(200)과 신축부재(400) 사이의 각도는 작아지게 된다. 이에 따라, 신축부재(400)는 회동함과 동시에 길이가 신장됨으로써 탄성력이 커지게 되고, 이러한 탄성력과 마찰수단(600)의 마찰력이 더해진 힘은 경사각에 따른 모니터와 아암(200)의 하중에 의한 모멘트의 전체적인 궤적에 상응하는 궤적을 추종하게 된다.As shown in the drawing, when the user applies force to the monitor to rotate the
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 초음파 진단 장치의 모니터 지지 조립체에 채용된 신축부재 및 마찰수단의 작용력과 모니터와 아암의 하중에 의한 모멘트의 관계를 개략적으로 나타낸 그래프이다.FIG. 8 is a graph schematically showing the relationship between the action force of the elastic member and the friction means and the moment due to the load of the monitor and the arm employed in the monitor support assembly of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the preferred embodiment of the present invention.
이에 도시된 바와 같이, 모니터와 아암의 하중에 의한 모멘트(Tn)는 0˚ 의 경사각에서 가장 큰 비선형의 궤적을 그리고 있으며 신축부재의 신축력과 마찰수단의 마찰력이 더해진 힘(Ta') 역시 경사각에 따른 하중에 의한 모멘트(Tn)의 궤적을 추종하여 비선형의 궤적을 그리고 있는 것을 알 수 있다. 이러한 이유는 0˚ 이상의 경사각에서는 경사각이 작아질수록 커지는 신축부재의 탄성력과 경사각에 상관없이 일정한 마찰수단의 마찰력이 더해져 하중에 의한 모멘트(Tn)의 궤적을 추종하게 되지만, 0˚ 이하의 경사각에서는 0˚ 이상의 경사각에서와 마찬가지로 경사각이 작아질수록 커지는 신축부재의 탄성력이 마찰수단의 마찰력에 의해 상쇄되어 하중에 의한 모멘트(Tn)의 궤적을 추종하게 되는 것이다. 더 상세히 설명하면 신축부재는 아암의 경사각이 작아질수록 길이가 신장되기 때문에 탄성력이 점차적으로 커지고, 모니터와 아암의 하중에 의한 모멘트(Tn)는 아암의 경사각이 0˚이상에서 0˚에 가까워질수록 점차적으로 커져 신축부재의 탄성력과 대응되지만 경사각이 0˚ 이하로 작아지게 되면 모니터와 아암의 하중에 의한 모멘트(Tn)는 점차적으로 작아지게 된다. 이에 따라 신축부재의 탄성력과 중량에 의한 모멘트(Tn)는 0˚이하의 경사각에서 편차가 발생하게 되는데 이러한 편차를 마찰수단의 마찰력을 이용하여 보정하는 것이다. 즉, 0˚ 이상의 경사각에서는 신축부재의 탄성력에 마찰수단의 마찰력이 더해지고, 0˚ 이하의 경사각에서는 신축부재의 탄성력에 마찰수단의 마찰력이 상쇄되어 신축부재의 신축력에 마찰수단의 마찰력이 더해진 작동력(Ta')과 하중에 의한 모멘트(Tn)와의 편차를 최소화한 것이다. 이에 따라 0˚이상의 경사각을 갖는 아암을 0˚이하로 회동시킬 때에는 신축부재의 신축력과 마찰수단의 마찰력을 더한 것보다 큰 힘을 전달하여야 하지만, 0˚이하의 경사각을 갖는 아암을 0 ˚이상으로 회동시킬 때에는 신축부재의 신축력에 마찰수단의 마찰력을 뺀 것보다 큰 힘을 전달하면 된다.As shown in the figure, the moment Tn due to the load of the monitor and the arm shows the largest nonlinear trajectory at the inclination angle of 0 °, and the force Ta 'which is the addition of the elastic force of the elastic member and the frictional force of the friction means is also included in the inclination angle. It can be seen that the trajectory of the moment Tn due to the load is followed to draw a nonlinear trajectory. The reason is that at the inclination angle of 0 ° or more, the elastic force of the elastic member and the inclination angle increase as the inclination angle becomes smaller, and the friction force of the constant friction means is added to follow the trajectory of the moment Tn due to the load. As in the inclination angle of 0 ° or more, the elastic force of the elastic member, which becomes larger as the inclination angle becomes smaller, is canceled by the friction force of the friction means to follow the trajectory of the moment Tn due to the load. In more detail, the elastic member gradually increases its length as the inclination angle of the arm decreases, and the moment force (Tn) due to the load of the monitor and the arm becomes close to 0 ° from the inclination angle of the arm from 0 ° or more. As it gradually increases, it corresponds to the elastic force of the elastic member, but when the inclination angle becomes smaller than 0 °, the moment Tn due to the load of the monitor and the arm gradually decreases. Accordingly, the moment Tn due to the elastic force and the weight of the elastic member causes a deviation at an inclination angle of 0 ° or less, and the deviation is corrected using the friction force of the friction means. In other words, the frictional force of the friction means is added to the elastic force of the elastic member at an inclination angle of 0 ° or more, and the frictional force of the friction means is offset from the elastic force of the elastic member at an inclination angle of 0 ° or less so that the frictional force of the friction means is added to the elastic force of the elastic member. The deviation between Ta 'and the moment Tn due to the load is minimized. Accordingly, when rotating an arm having an inclination angle of 0 ° or more to 0 ° or less, a force greater than the elastic force of the elastic member and the friction force of the friction means must be transmitted, but an arm having an angle of inclination of 0 ° or less should be 0 ° or more. When rotating, it is only necessary to transfer a greater force to the elastic force of the elastic member than the friction force of the friction means.
본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형이 가능할 것이다.The present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications may be made by those skilled in the art without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 초음파 진단 장치의 모니터 지지 조립체는 다음과 같은 효과를 제공한다.As described in detail above, the monitor support assembly of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention provides the following effects.
첫째, 0˚ 이하의 경사각에서도 작동력의 편차를 최소화할 수 있어 유연한 작동이 이루어진다.First, even the inclination angle of less than 0 ° can minimize the deviation of the operating force is a flexible operation is made.
둘째, 아암의 길이가 늘어나더라도 신축부재의 개수를 늘리면 되기 때문에 아암 길이에 제약이 없다.Second, even if the length of the arm is increased, there is no restriction on the length of the arm because it is necessary to increase the number of elastic members.
셋째, 신축부재의 탄성력을 임의로 조절할 수 있어 모니터를 회동시키기 위해 필요한 힘을 사용자에 맞춰 조절할 수 있다.Third, the elastic force of the elastic member can be arbitrarily adjusted so that the force required to rotate the monitor can be adjusted to the user.
넷째, 0˚이상의 경사각을 갖는 아암을 0˚이하로 내릴 때에는 비교적 큰 힘을 필요로 하지만 0˚이하의 경사각을 갖는 아암을 0˚이상으로 올릴 때에는 비교적 작은 힘으로도 가능하기 때문에 아암을 안적정으로 회동시킬 수 있어 사용자의 편의성을 향상시킬 수 있다.Fourth, lowering the arm with an angle of inclination of 0 ° or less to 0 ° requires a relatively large force, but raises an arm with a relatively small force when raising an arm with an angle of inclination of 0 ° or less to 0 ° or more. Can be rotated to improve the user's convenience.
Claims (13)
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