KR100949064B1 - Monitor supporting device for an ultrasonic diagnostic apparatus - Google Patents

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Abstract

본 발명은 모니터의 지지장치에 관한 것으로, 모니터 지지장치의 회전범위와 무관하게 부드럽게 작동하는 초음파 진단장치의 모니터 지지장치를 제공한다.The present invention relates to a support device for a monitor, and provides a monitor support device for an ultrasonic diagnostic apparatus that operates smoothly regardless of the rotation range of the monitor support device.

본 발명에 따른 초음파 진단장치의 모니터 지지장치는 초음파 진단장치의 본체에 고정되는 베이스부와, 상기 베이스부에 일단이 회전가능하게 결합하는 한 쌍의 아암과, 상기 한 쌍의 아암의 타단이 회전가능하게 결합하며 모니터가 고정되는 모니터지지부와, 상기 한 쌍의 아암 사이에 배치되는 가압수단과, 그리고 상기 모니터의 자중에 의한 상기 베이스부에 대한 아암의 회전 또는 상기 아암에 대한 상기 모니터지지부의 회전이 저지되도록 상기 베이스부와 상기 아암 사이 또는 상기 아암과 상기 모니터지지부 사이에 마찰력을 제공하는 마찰력제공수단을 포함한다.The monitor supporting apparatus of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention is a base portion fixed to the main body of the ultrasonic diagnostic apparatus, a pair of arms to one end rotatably coupled to the base portion, and the other end of the pair of arms is rotated A monitor support that is capable of being coupled and fixed to the monitor, pressurizing means disposed between the pair of arms, and rotation of the arm relative to the base portion by the weight of the monitor or rotation of the monitor support relative to the arm. And a frictional force providing means for providing a frictional force between the base portion and the arm or between the arm and the monitor support portion to prevent this.

초음파 진단장치, 모니터, 아암, 접시와셔, 압축스프링 Ultrasonic diagnostic device, monitor, arm, dish washer, compression spring

Description

초음파 진단장치의 모니터 지지장치{MONITOR SUPPORTING DEVICE FOR AN ULTRASONIC DIAGNOSTIC APPARATUS}MONITOR SUPPORTING DEVICE FOR AN ULTRASONIC DIAGNOSTIC APPARATUS}

본 발명은 모니터의 지지장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 초음파 진단장치의 모니터를 사용자가 원하는 위치에서 지지할 수 있는 모니터 지지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a support device for a monitor, and more particularly, to a monitor support device that can support a monitor of an ultrasound diagnostic device at a desired position.

일반적으로, 초음파 진단장치는 피검사체에 초음파를 방사하고 반사된 초음파로부터 피검사체의 내부를 영상화하는 의료장치로서, 특히 생명체 내의 이물질의 검출, 상해(lesion) 정도의 측정, 종양의 관찰 및 태아의 관찰 등에 유용하게 사용된다.In general, an ultrasound diagnostic apparatus is a medical apparatus that radiates an ultrasonic wave to a subject and images the inside of the subject from the reflected ultrasound. In particular, the detection of a foreign substance in a living body, measurement of the degree of injury, observation of a tumor, and It is useful for observation.

도 1은 통상의 초음파 진단장치를 보인 정면도이다. 도시된 바와 같이, 초음파 진단장치(1)는 피검사체에 초음파를 방사하고 피검사체로부터의 초음파 에코(echo)를 수신하기 위한 여러 종류의 프로브(11)와, 프로브(11)를 통해 수신된 에코신호를 처리하기 위한 전자 회로와 기능선택용 키보드(12) 등이 장착되는 본체(10)와, 처리된 에코신호를 영상으로 구현하기 위한 영상 표시 장치(20)를 포함한다. 최근 들어, 영상 표시 장치로서 LCD 모니터가 일반적으로 채용되고 있으며, LCD 모니터(20)의 위치 조정 편의성이 초음파 진단장치의 중요한 품질 중의 하나로서 대두되고 있다.1 is a front view showing a conventional ultrasonic diagnostic apparatus. As shown, the ultrasonic diagnostic apparatus 1 includes various types of probes 11 for radiating ultrasonic waves to a subject and receiving ultrasonic echoes from the subject, and echoes received through the probe 11. A main body 10 to which an electronic circuit for processing a signal, a function selection keyboard 12, and the like are mounted, and an image display device 20 for realizing the processed echo signal as an image. Background Art In recent years, LCD monitors have been generally employed as image display devices, and the positioning convenience of the LCD monitor 20 has emerged as one of the important qualities of the ultrasonic diagnostic apparatus.

도 2는 종래의 모니터 지지장치를 보인 사시도이다. 도시된 바와 같이, 종래의 모니터 지지장치는 초음파 진단장치의 본체(10) 상에 모니터(20)가 장착된다. 모니터(20)는 초음파 진단장치의 본체(10)에 결합되는 베이스(31)를 구비한 스탠드(30) 상에서 지지된다. 스탠드(30)는 그 상단 및 하단에서 각각 모니터 힌지(32) 및 베이스 힌지(33)를 구비하여, 모니터(20) 및 베이스(31)에 회전가능하게 결합된다.2 is a perspective view showing a conventional monitor support device. As shown, the conventional monitor support apparatus is mounted on the monitor 20 on the main body 10 of the ultrasonic diagnostic apparatus. The monitor 20 is supported on a stand 30 having a base 31 coupled to the body 10 of the ultrasound diagnostic apparatus. The stand 30 has a monitor hinge 32 and a base hinge 33 at its top and bottom, respectively, and is rotatably coupled to the monitor 20 and the base 31.

스탠드(30)의 양측에는 베이스(31)에 대한 스탠드(30)의 회전운동을 모니터(20)의 회전운동으로 전달하는 한 쌍의 링크부재(34)가 상호 나란하게 설치된다. On both sides of the stand 30, a pair of link members 34 for transmitting the rotational movement of the stand 30 relative to the base 31 to the rotational movement of the monitor 20 are installed side by side.

베이스 힌지(33)는 제1 베이스 힌지부(33a) 및 제2 베이스 힌지부(33b)로 구성된다. 제2 베이스 힌지부(33b)에는 토션스프링(33c)이 마련되어 있다. 토션스프링(33c)은 스탠드(30)가 베이스(31) 측으로 회전하는 방향의 반대방향으로 탄성력을 가함으로써 모니터(20)의 하중에 의해 발생되는 모멘트를 상쇄시킨다.The base hinge 33 is composed of a first base hinge portion 33a and a second base hinge portion 33b. A torsion spring 33c is provided in the second base hinge portion 33b. The torsion spring 33c cancels the moment generated by the load of the monitor 20 by applying an elastic force in a direction opposite to the direction in which the stand 30 rotates toward the base 31.

제1 베이스 힌지부(33a)와 모니터 힌지(32)는 내부의 힌지샤프트(미도시)가 힌지샤프트의 삽입공 내주면과 소정의 마찰력을 유지하면서 결합되도록 구성되며, 이들 역시 모니터(20)의 하중에 의해 발생되는 모멘트에 저항한다.The first base hinge portion 33a and the monitor hinge 32 are configured such that an internal hinge shaft (not shown) is coupled to the inner circumferential surface of the hinge shaft while maintaining a predetermined friction force, and these also load the monitor 20. Resist the moment generated by

그러나 위와 같이 구성된 종래의 모니터 지지장치는 다음과 같은 문제점을 가진다.However, the conventional monitor support device configured as described above has the following problems.

사용자가 모니터(20)를 잡고 위 또는 아래로 당기거나 밀면, 스탠드(30)가 베이스 힌지(33)를 중심으로 회전하면서 베이스(31)에 대한 스탠드(30)의 경사각(θ)이 조절되고, 링크부재(34)에 의하여 모니터(20)의 경사각 또한 조절된다. 즉, 베이스(31)에 대한 스탠드(30)의 경사각 조절시 스탠드(30)에 대한 모니터(20)의 경사각도 함께 조절된다.When the user grabs the monitor 20 and pulls or pushes it up or down, the inclination angle θ of the stand 30 with respect to the base 31 is adjusted while the stand 30 rotates about the base hinge 33, The inclination angle of the monitor 20 is also adjusted by the link member 34. That is, when the inclination angle of the stand 30 with respect to the base 31 is adjusted, the inclination angle of the monitor 20 with respect to the stand 30 is also adjusted.

물론, 모니터(20)의 상단 또는 하단을 후방 또는 전방으로 밀거나 당기면 모니터(20)가 모니터 힌지(32)를 중심으로 회전하면서 스탠드(30)에 대한 모니터(20)의 경사각만이 조정될 수도 있다.Of course, when the top or bottom of the monitor 20 is pushed or pulled backward or forward, only the inclination angle of the monitor 20 relative to the stand 30 may be adjusted while the monitor 20 rotates about the monitor hinge 32. .

그러나 종래의 모니터 지지장치(1)에서 모니터(20)의 자중이 토션스프링(33c)의 탄성력 및 힌지샤프트의 마찰력에 의해 지지되는데 베이스(31)에 대한 스탠드(30)의 경사각(θ)이 소정 각도 범위를 넘어가게 되면 모니터(20)의 각도 조절에 필요한 모멘트 이상으로 힘을 주어야 하므로 모니터(20)의 위치 조정이 부드럽게 이루어지지 않는 문제점이 있다.However, in the conventional monitor support device 1, the weight of the monitor 20 is supported by the elastic force of the torsion spring 33c and the friction force of the hinge shaft, and the inclination angle θ of the stand 30 with respect to the base 31 is predetermined. If it exceeds the angle range, the force should be given more than the moment necessary to adjust the angle of the monitor 20, there is a problem that the position adjustment of the monitor 20 is not made smoothly.

본 발명은 이러한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명은 모니터 지지장치의 회전범위와 무관하게 부드럽게 작동하는 초음파 진단장치의 모니터 지지장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the problems of the prior art, the present invention is to provide a monitor support device of the ultrasonic diagnostic apparatus that operates smoothly regardless of the rotation range of the monitor support device.

본 발명에 따른 초음파 진단장치의 모니터 지지장치는 초음파 진단장치의 본체에 고정되는 베이스부와, 상기 베이스부에 일단이 회전가능하게 결합하는 한 쌍 의 아암과, 상기 한 쌍의 아암의 타단이 회전가능하게 결합하며 모니터가 고정되는 모니터지지부와 상기 한 쌍의 아암 사이에 배치되는 가압수단과, 그리고 상기 모니터의 자중에 의한 상기 베이스부에 대한 아암의 회전 또는 상기 아암에 대한 상기 모니터지지부의 회전이 저지되도록 상기 베이스부와 상기 아암 사이 또는 상기 아암과 상기 모니터지지부 사이에 마찰력을 제공하는 마찰력제공수단을 포함한다.The monitor supporting apparatus of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention is a base portion fixed to the main body of the ultrasonic diagnostic apparatus, a pair of arms to one end rotatably coupled to the base portion, and the other end of the pair of arms is rotated Pressurizing means arranged between the monitor support and the pair of arms, which are capable of being coupled and fixed to the monitor, and the rotation of the arm relative to the base or the rotation of the monitor support relative to the arm due to the weight of the monitor. And a frictional force providing means for providing a frictional force between the base and the arm or between the arm and the monitor support to be blocked.

상기 가압수단은 일측 아암에 고정되며 타측 아암을 향해 돌출된 스프링고정부와, 상기 스프링고정부의 돌출부에 끼워져 장착되는 코일형 압축스프링과, 상기 스프링고정부를 상기 일측 아암에 고정하기 위한 나사를 포함하며, 상기 압축스프링의 단부는 가이드와 결합하고, 상기 가이드는 타측 아암 내에 고정된 슬라이드레일에 삽입되어 상기 슬라이드레일을 따라 이동한다. 상기 가이드에는 압축스프링의 단부가 삽입되는 고정홈이 형성되는 것이 바람직하다. 또한, 상기 가이드는 상기 슬라이드레일 내에 안착되며, 상기 슬라이드레일에는 그 길이방향으로 양측에 전동체가 구비되어, 상기 전동체에 의해 상기 가이드가 슬라이드레일을 따라 이동하는 것이 바람직하다.The pressing means is fixed to one arm and a spring fixing portion protruding toward the other arm, a coiled compression spring fitted to the projection of the spring fixing portion, and a screw for fixing the spring fixing portion to the one arm And an end of the compression spring engages with a guide, the guide being inserted into a slide rail fixed in the other arm and moving along the slide rail. Preferably, the guide is provided with a fixing groove into which the end of the compression spring is inserted. In addition, the guide is seated in the slide rail, the slide rail is provided with rolling elements on both sides in the longitudinal direction thereof, it is preferable that the guide moves along the slide rail by the rolling element.

상기 마찰력제공수단은 한 쌍의 아암의 각 단부가 상기 베이스부 및 모니터지지부에 회전가능하게 결합되게 하는 볼트 및 너트와, 상기 각 볼트의 헤드와 너트 사이에 배치되어 볼트와 너트가 조여지면 조여진 반대방향으로 탄성력을 제공하는 접시와셔를 포함할 수 있다.The frictional force providing means includes bolts and nuts for allowing each end of the pair of arms to be rotatably coupled to the base portion and the monitor support portion, and oppositely tightened when the bolts and nuts are tightened between the heads and nuts of the respective bolts. It may include a dish washer for providing an elastic force in the direction.

본 발명은 상기 한 쌍의 아암들에 각각 회전 가능하게 결합하는 회전축으로 결합되는 휠을 추가적으로 더 구비할 수 있다.The present invention may further include a wheel coupled to a rotating shaft rotatably coupled to the pair of arms, respectively.

본 발명에 따른 초음파 진단장치의 모니터 지지장치는 한 쌍의 아암에 작용하는 모니터의 하중에 의한 모멘트를 감소시킬 수 있어서 사용자가 미력으로도 모니터의 위치를 부드럽고 정밀하게 조정할 수 있는 효과가 있다.The monitor supporting apparatus of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention can reduce the moment due to the load of the monitor acting on the pair of arms, so that the user can smoothly and precisely adjust the position of the monitor even by the horsepower.

이하에서는, 첨부된 도면의 실시예를 통해, 본 발명의 초음파 진단장치의 모니터 지지장치에 대해 상세하게 설명한다.Hereinafter, the monitor support apparatus of the ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 초음파 진단장치의 모니터 지지장치의 실시예를 도시한 정면도이다. 도 3의 모니터 지지장치는 초음파 진단장치의 본체(도시하지 않음) 상에 고정되는 베이스부(100)와; 모니터가 지지되는 모니터지지부(300)와; 베이스부(100)와 모니터지지부(300)를 연결하며, 한 쌍의 아암(210, 220)으로 이루어진 연결부(200)와; 한 쌍의 아암(210, 220) 사이에 배치되어 아암들이 서로 멀어지는 방향으로 압력을 가하는 가압수단(410)을 포함한다. 3 is a front view showing an embodiment of a monitor supporting device of the ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention. The monitor support apparatus of FIG. 3 includes a base portion 100 fixed on a main body (not shown) of the ultrasonic diagnostic apparatus; A monitor support part 300 on which the monitor is supported; A connection part 200 which connects the base part 100 and the monitor support part 300 and comprises a pair of arms 210 and 220; It is disposed between the pair of arms (210, 220) comprises a pressing means 410 for applying pressure in a direction away from each other.

베이스부(100)는 제1 결합부재(110)를 구비하고, 모니터지지부(300)는 제2 결합부재(310)를 구비하며, 한 쌍의 아암(210, 220)은 회전축(111, 112, 311, 312)에 의해 제1 및 제2 결합부재(110, 310)에 회전가능하게 결합된다. 한 쌍의 아암(210, 220) 사이에 가압수단(410)이 배치된다. 또한, 모니터의 자중에 의한 베이스부(100)에 대한 아암의 회전 또는 아암(210, 220)에 대한 모니터지지부(300)의 회전이 저지되도록 베이스부(100)와 아암(210, 220) 사이 또는 아암(210, 220)과 모니터지지부(300) 사이에 마찰력을 제공하는 마찰력제공수단과, 한 쌍의 아암들(210, 220)이 휘어지지 않도록 구조적으로 보강하는 휠(420)이 마련된다. The base portion 100 includes a first coupling member 110, the monitor support portion 300 includes a second coupling member 310, and the pair of arms 210 and 220 have rotation shafts 111, 112, 311 and 312 are rotatably coupled to the first and second coupling members 110 and 310. Pressing means 410 is arranged between the pair of arms 210, 220. In addition, between the base portion 100 and the arms 210 and 220 such that rotation of the arm with respect to the base portion 100 or rotation of the monitor support portion 300 with respect to the arms 210 and 220 is prevented due to the weight of the monitor. Friction force providing means for providing a friction force between the arms (210, 220) and the monitor support portion 300, and a wheel 420 to structurally reinforce the pair of arms (210, 220) is provided.

가압수단(410)은 일측 아암(210)에 고정되며 타측 아암(220)을 향해 돌출된 스프링고정부(411)와, 스프링고정부(411)의 돌출부에 끼워져 장착되는 코일형 압축스프링(412)을 포함한다. 스프링고정부(411)는 일측 아암(210)에 나사(413)를 통해 고정된다. 휠(420)은 두 아암들(210, 220)에 각각 회전 가능하게 결합하는 회전축(421, 422)으로 결합된다. 휠(420)의 회전축(421, 422)는 제1 및 제2 결합부재(110, 310)의 회전축(111, 112, 311, 312)과 일정한 거리를 유지하므로 이들과 평행한 상태로 회전한다.The pressing means 410 is fixed to one arm 210 and the spring fixing portion 411 protruding toward the other arm 220, and the coil-type compression spring 412 is fitted to the protrusion of the spring fixing portion 411 It includes. The spring fixing part 411 is fixed to the one arm 210 through the screw 413. The wheel 420 is coupled to rotation shafts 421 and 422 rotatably coupled to the two arms 210 and 220 respectively. Since the rotation shafts 421 and 422 of the wheel 420 maintain a constant distance from the rotation shafts 111, 112, 311 and 312 of the first and second coupling members 110 and 310, they rotate in parallel with them.

압축스프링(412)은 아암(210, 220)들 사이의 거리가 줄어들면, 반대 방향의 탄성력을 제공한다. 압축스프링(412)은 타측 아암(220)에 대해 직교하게 위치되어야 한다. 따라서, 스프링고정부(411) 타측단은 연결부(200)의 회전시 타측 아암(220)에 고정되지 않고 슬라이드 이동할 필요가 있다. 압축스프링(412)의 단부는 가이드(414)와 결합하고, 가이드는 타측 아암(220) 내에 고정된 슬라이드레일(415)에 삽입되어 레일을 따라 이동가능하다. 따라서, 도 3과 같이 초음파 진단장치의 모니터 지지장치가 회전하더라도 미끄러져 압축스프링(412)이 타측 아암을 직교하게 가압할 수 있다. 가이드(414)에는 압축스프링의 단부가 삽입되는 고정홈(4141)이 형성된다.Compression spring 412 provides an elastic force in the opposite direction when the distance between the arms (210, 220) is reduced. The compression spring 412 should be positioned orthogonal to the other arm 220. Therefore, the other end of the spring fixing portion 411 is required to slide without being fixed to the other arm 220 when the connecting portion 200 rotates. An end of the compression spring 412 engages with the guide 414, which is inserted into a slide rail 415 fixed in the other arm 220 and movable along the rail. Therefore, even if the monitor supporting device of the ultrasonic diagnostic apparatus rotates as shown in FIG. 3, the compression spring 412 may press the other arm orthogonally. Guide 414 is formed with a fixing groove (4141) is inserted into the end of the compression spring.

도 4는 도 3에 도시한 가이드 및 슬라이드레일을 도시한 정면도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 가이드(414)는 슬라이드레일(415) 내에 안착된다. 슬라이드레일(415)에는 그 길이방향으로 양측에 전동체(4151)가 구비되어, 전동체(4151)의 회 전에 의해 가이드(414)가 슬라이드레일을 따라 쉽게 이동할 수 있다. 압축스프링(412)은 타측 아암(220)에 대해 직교한 것이 압축스프링의 측방향 탄성력의 구배가 0이 되는 상태이므로, 압축스프링(412)과 타측 아암(220)이 직교하도록 가이드(414)가 슬라이드레일(415)을 따라 이동한다. 따라서, 초음파 진단장치의 모니터 지지장치가 어떤 자세에 있더라도 압축스프링(412)은 타측 아암(220)과 직교한 상태로 유지된다.4 is a front view showing the guide and the slide rail shown in FIG. As shown in FIG. 4, the guide 414 is seated in the slide rail 415. The slide rails 415 are provided with rolling elements 4141 on both sides in the longitudinal direction thereof, and the guide 414 can be easily moved along the slide rails by the rotation of the rolling elements 4141. Since the compression spring 412 is orthogonal to the other arm 220, the gradient of the lateral elastic force of the compression spring becomes zero, so that the guide 414 is perpendicular to the compression spring 412 and the other arm 220. It moves along the slide rail 415. Therefore, the compression spring 412 is maintained orthogonal to the other arm 220 regardless of the posture of the monitor supporting device of the ultrasonic diagnostic apparatus.

도 5는 도 4의 결합부재와 아암의 결합상태를 도시한 사시도이고, 도 6은 결합부재와 아암의 결합관계를 도시한 단면도로서 마찰력제공수단이 도시되어 있다. 모니터의 하중에 의해 한 쌍의 아암(210, 220)에 작용하는 모멘트는 압축스프링(412)의 탄성력에 의해 반대 방향의 모멘트가 발생하여 그 크기가 감소하지만 완전히 상쇄되지는 않으므로 평형이 이루어지지는 않는다. 따라서, 잉여 모멘트가 존재하는데, 마찰력 제공수단에 의해 상쇄된다. 이 실시예에서 마찰력제공수단은 볼트(311a, 312a)와 너트(311b, 312b)로 이루어지는 회전축과 접시와셔(313)를 포함한다. 모니터의 하중에 의한 모멘트와 압축스프링(412)의 탄성력에 의한 모멘트가 서로 상쇄된 후 잉여 모멘트를 상쇄하기 위하여 볼트(311a 312a)의 헤드와 아암(210, 220) 사이와, 제2 결합부재(310)와 너트(311b, 312b) 사이에 접시와셔(313)가 배치된다. 접시와셔(313)는 볼트와 너트 사이에서 조여지면 조여진 반대방향으로 탄성력을 제공하며 접시와셔(313)와 아암 또는 제2 결합부재의 접촉면에서 마찰력이 발생한다. 도 6에는 모니터지지부(300)의 제2 결합부재(310)의 회전축(311, 312)만이 도시되었지만, 제1 결합부재(110)의 회전축(111, 112)에도 접시와셔(313)가 배치될 수 있다.FIG. 5 is a perspective view illustrating a coupling state between the coupling member and the arm of FIG. 4, and FIG. 6 is a cross-sectional view illustrating a coupling relationship between the coupling member and the arm, and a friction force providing means is shown. The moment acting on the pair of arms 210 and 220 by the load of the monitor is generated in the opposite direction by the elastic force of the compression spring 412 so that its size is reduced but not completely canceled. Do not. Thus, there is a surplus moment, which is offset by the frictional force providing means. In this embodiment, the frictional force providing means includes a rotating shaft and a dish washer 313 consisting of bolts 311a and 312a and nuts 311b and 312b. In order to offset the surplus moment after the moment due to the load of the monitor and the moment due to the elastic force of the compression spring 412 between the head and the arms (210, 220) of the bolt (311a 312a), and the second coupling member ( The dish washer 313 is disposed between 310 and the nuts 311b and 312b. The dish washer 313, when tightened between the bolt and the nut, provides an elastic force in the opposite direction, which is tightened, and generates a friction force at the contact surface of the dish washer 313 with the arm or the second coupling member. 6, only the rotation shafts 311 and 312 of the second coupling member 310 of the monitor support part 300 are illustrated, but the dish washers 313 may also be disposed on the rotation shafts 111 and 112 of the first coupling member 110. Can be.

이하, 도 7 내지 도 9를 참조하여, 본 발명에 따른 모니터 지지장치의 작동 및 작용효과를 설명한다. 도 7 및 도 8은 본 발명에 따른 초음파 진단장치의 모니터 지지장치에서의 모니터에 의한 하중과 그에 따른 모멘트의 작용을 도시한 자유물체도이다. 도 7 및 도 8에서는 모니터의 무게중심이 제2 결합부재(310)의 중심에 위치하는 것으로 가정되었다. 또한, 모멘트의 기준점을 베이스부(100)의 제1 결합부재(110)의 중심점으로 하였다. 한 쌍의 아암(210, 220)이 수직인 상태에서 그들 사이의 간격은 D1, 기준점에서 하중이 작용하는 지점까지의 거리는 L, 기준점에서 가압수단(410)까지의 거리는 L1, 수직축은 z, 수평축은 x, 압축스프링(412)의 탄성계수는 k로 표시한다. 7 to 9, the operation and effect of the monitor support device according to the present invention will be described. 7 and 8 are free body diagrams showing the load and the action of the moment by the monitor in the monitor support device of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention. In FIGS. 7 and 8, it is assumed that the center of gravity of the monitor is located at the center of the second coupling member 310. In addition, the reference point of the moment was used as the center point of the first coupling member 110 of the base part 100. When the pair of arms 210 and 220 are vertical, the distance between them is D1, the distance from the reference point to the point where the load acts is L, the distance from the reference point to the pressing means 410 is L1, the vertical axis is z, the horizontal axis X is the elastic modulus of the compression spring 412 is k.

도 7에 도시된 바와 같이, 모니터의 질량이 m이면, 모니터에 의해 가해지는 하중은 mg가 된다(g는 중력가속도). 한 쌍의 아암(210, 220)이 수직으로 배치된 경우 모니터 지지장치에 작용하는 하중과, 기준점에 작용하는 반력 N은 동일하여 평형을 이룬다. As shown in Fig. 7, if the mass of the monitor is m, the load applied by the monitor is mg (g is gravity acceleration). When the pair of arms 210 and 220 are disposed vertically, the load acting on the monitor support device and the reaction force N acting on the reference point are the same to form an equilibrium.

도 8에 도시된 바와 같이, 사용자가 모니터의 위치를 조정하기 위해 모니터를 밀거나 당기면, 연결부(200)는 수직축 z로부터 각도 θ만큼 기울어지고, 한 쌍의 아암(210, 220) 사이의 거리는 D2가 된다. D2는 D1 cosθ로서, D1 보다 작은 값이다. 한 쌍의 아암(210, 220) 사이의 거리가 좁아지므로, 압축스프링(412)의 탄성에 의해 반발력(k·(D1-D2))이 발생한다. 베이스부(100)는 고정되어 있으므로, 베이스부(100)에 형성되는 반력(N)은 모니터의 하중과 압축스프링의 탄성력의 합력을 상쇄하는 크기와 방향을 갖는다.As shown in FIG. 8, when the user pushes or pulls the monitor to adjust the position of the monitor, the connection part 200 is inclined by the angle θ from the vertical axis z, and the distance between the pair of arms 210 and 220 is D2. Becomes D2 is D1 cosθ, which is smaller than D1. Since the distance between the pair of arms 210 and 220 becomes narrow, the repulsive force k · (D1-D2) is generated by the elasticity of the compression spring 412. Since the base part 100 is fixed, the reaction force N formed on the base part 100 has a magnitude and a direction that cancel the force of the monitor load and the elastic force of the compression spring.

기준점을 중심으로 모멘트가 0이 되면 정역학적으로 평형상태가 되어 모니터는 조정된 위치에 유지될 수 있다. 모니터 지지장치의 암이 θ만큼 회전한 경우 기준점에서의 모멘트(M)는 다음 식과 같다.When the moment around the reference point is zero, it is statically equilibrated and the monitor can remain in the adjusted position. When the arm of the monitor support is rotated by θ, the moment (M) at the reference point is as follows.

M = mg·L·sinθ - k·D1·(1-cos θ)·(L1) M = mgLsininθ-kD1 (1-cos θ) L1

압축스프링(412) 때문에 모니터 지지장치의 회전각도가 90°를 넘을 수는 없다. 이러한 모멘트의 값은 비교적 작은 값으로서, 접시와셔(313)의 마찰력으로 상쇄시킬 수 있다. 즉, 모니터의 하중에 의한 한 쌍의 아암(210, 220)의 회전을 압축스프링을 이용하여 완화하고, 접시와셔의 마찰력을 이용하여 모니터 지지장치가 정지상태에 있게 한다. The compression spring 412 does not allow the rotation angle of the monitor support device to exceed 90 °. The value of this moment is a relatively small value and can be offset by the frictional force of the dish washer 313. That is, the rotation of the pair of arms 210 and 220 by the load of the monitor is alleviated by using the compression spring, and the monitor support device is stopped by the friction force of the dish washer.

이상적인 경우 접시와셔의 운동마찰력에 의한 모멘트가 수학식 1의 모멘트 M의 최대치, 즉, 모니터의 하중 및 가압수단의 반발력에 의한 모멘트의 합의 최대치와 동일하거나 조금 큰 값을 가지도록 하는 것이 바람직하다. Ideally, it is preferable that the moment due to the motion frictional force of the dish washer is equal to or slightly larger than the maximum value of the moment M in Equation 1, that is, the maximum value of the sum of the moments due to the load of the monitor and the repulsive force of the pressing means.

사용자가 모니터에 힘을 가하여 모니터의 위치를 조정하면 아암은 관성에 의해 계속 회전하려고 한다. 이때, 접시와셔의 운동마찰력이 관성에 의한 회전을 감속시켜 아암의 회전을 정지시킨다. 또한, 정지상태에서 접시와셔의 마찰력에 의한 모멘트는 모니터의 하중에 의한 모멘트에 따라 비례해서 커지므로 아암의 기준점에서의 모멘트는 평형을 유지할 수 있다. 실제 설계에서 접시와셔의 운동마찰력이 이상적인 경우보다 큰 값을 갖도록 설계된다 하더라도 접시와셔의 마찰력에 의한 모멘트의 합을 전체 각도범위에서 모니터 하중에 의한 모멘트(mg·L·cosθ)보다는 작은 값을 갖도록 설계할 수 있다. 따라서, 사용자가 비교적 약한 힘으로도 모니터의 위치를 부드럽고 정밀하게 조정할 수 있다.When the user adjusts the position of the monitor by applying force to the monitor, the arm tries to rotate by inertia. At this time, the motion frictional force of the dish washer slows down the rotation by inertia to stop the rotation of the arm. In addition, since the moment due to the frictional force of the dish washer in the stationary state increases in proportion to the moment due to the load of the monitor, the moment at the reference point of the arm can maintain the equilibrium. Although the actual frictional force of the dish washer is designed to be larger than the ideal in the actual design, the sum of the moments due to the friction force of the dish washer is smaller than the moment due to the monitor load (mg · L · cosθ) in the entire angular range. Can be designed. Therefore, the user can adjust the position of the monitor smoothly and precisely even with relatively weak force.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 도면에 의해 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and drawings, and it is common knowledge in the field of the present invention that various substitutions, modifications, and changes can be made without departing from the technical spirit of the present invention. It will be evident to those who have.

도 1은 통상의 초음파 진단장치를 보인 정면도,1 is a front view showing a conventional ultrasonic diagnostic apparatus,

도 2는 종래의 모니터 지지장치를 보인 사시도,Figure 2 is a perspective view of a conventional monitor support device,

도 3은 본 발명의 초음파 진단장치의 모니터지지장치의 실시예를 도시한 정면도,Figure 3 is a front view showing an embodiment of the monitor supporting device of the ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention,

도 4는 도 3의 슬라이드레일와 가이드를 도시한 정면도,4 is a front view showing the slide rail and the guide of FIG.

도 5는 도 3의 결합부재와 각 아암의 결합상태를 도시한 사시도, 5 is a perspective view showing a coupling state of each arm and the coupling member of FIG.

도 6은 도 5에 도시한 제2 결합부재와 아암의 결합관계를 도시한 단면도, 그리고6 is a cross-sectional view showing a coupling relationship between the second coupling member and the arm shown in FIG.

도 7 및 도 8은 본 발명에 따른 초음파 진단장치의 모니터 지지장치에서의 모니터에 의한 하중과 그에 따른 모멘트의 작용을 도시한 자유물체도이다.7 and 8 are free body diagrams showing the load and the action of the moment by the monitor in the monitor support device of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100: 베이스부 110: 제1 결합부재100: base portion 110: first coupling member

200: 연결부 210, 210: 아암200: connection portion 210, 210: arm

300: 모니터지지부 310: 제2 결합부재300: monitor support portion 310: second coupling member

313: 접시와셔 410: 가압수단 313: dish washer 410: pressing means

412: 압축스프링 414: 가이드412: compression spring 414: guide

415: 슬라이드레일 420: 휠415: slide rail 420: wheel

Claims (7)

삭제delete 삭제delete 초음파 진단장치의 본체에 고정되는 베이스부와, A base portion fixed to the main body of the ultrasonic diagnostic apparatus, 상기 베이스부에 일단이 회전가능하게 결합하는 한 쌍의 아암과,A pair of arms having one end rotatably coupled to the base portion, 상기 한 쌍의 아암의 타단이 회전가능하게 결합하며 모니터가 고정되는 모니터지지부와, A monitor support portion to which the other end of the pair of arms is rotatably coupled and the monitor is fixed; 상기 한 쌍의 아암 사이에 배치되는 가압수단과, 그리고Pressing means disposed between the pair of arms, and 상기 모니터의 자중에 의한 상기 베이스부에 대한 아암의 회전 또는 상기 아암에 대한 상기 모니터지지부의 회전이 저지되도록 상기 베이스부와 상기 아암 사이 또는 상기 아암과 상기 모니터지지부 사이에 마찰력을 제공하는 마찰력제공수단을 포함하고,Friction force providing means for providing a friction force between the base portion and the arm or between the arm and the monitor support portion such that rotation of the arm with respect to the base portion or rotation of the monitor support portion with respect to the arm is prevented by the weight of the monitor. Including, 상기 가압수단은 일단부가 일측 아암에 고정되며 타단부가 타측 아암에 접촉된 코일형 압축 스프링을 포함하며, The pressing means includes a coiled compression spring whose one end is fixed to one arm and the other end is in contact with the other arm, 상기 압축스프링의 단부는 가이드와 결합하고, The end of the compression spring is coupled to the guide, 상기 가이드는 타측 아암 내에 고정된 슬라이드레일에 삽입되어 상기 슬라이드레일을 따라 이동하는The guide is inserted into the slide rail fixed in the other arm to move along the slide rail 초음파 진단장치의 모니터 지지장치.Monitor support for ultrasonic diagnostic devices. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 가이드에는 압축스프링의 단부가 삽입되는 고정홈이 형성되는The guide is formed with a fixing groove into which the end of the compression spring is inserted 초음파 진단장치의 모니터 지지장치.Monitor support for ultrasonic diagnostic devices. 제3항에 있어서, The method of claim 3, 상기 가이드는 상기 슬라이드레일 내에 안착되며, The guide is seated in the slide rail, 상기 슬라이드레일에는 그 길이방향으로 양측에 상기 가이드와 구름 접촉하는 전동체가 구비된 초음파 진단장치의 모니터 지지장치.The slide rail monitor support apparatus of the ultrasonic diagnostic apparatus having a rolling element in rolling contact with the guide on both sides in the longitudinal direction. 제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 3 to 5, 상기 마찰력제공수단은 The frictional force providing means 한 쌍의 아암의 각 단부가 상기 베이스부 및 모니터지지부에 회전가능하게 결합되게 하는 볼트 및 너트와, Bolts and nuts for rotatably engaging each end of the pair of arms to the base portion and the monitor support portion; 상기 각 볼트의 헤드와 너트 사이에 배치되어 볼트와 너트가 조여지면 조여진 반대방향으로 탄성력을 제공하는 접시와셔A dish washer disposed between the head and nut of each bolt to provide elasticity in the opposite direction of tightening when the bolt and nut are tightened. 를 포함하는 초음파 진단장치의 모니터 지지장치.Monitor support device of the ultrasonic diagnostic apparatus comprising a. 제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, The method according to any one of claims 3 to 5, 상기 한 쌍의 아암들에 각각 회전 가능하게 결합하는 휠을 더 포함하는Further comprising wheels rotatably coupled to the pair of arms, respectively. 초음파 진단장치의 모니터 지지장치.Monitor support for ultrasonic diagnostic devices.
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