KR20070095258A - Method for guiding a separated path in navigation and system therefor - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 네비게이션에서 경로를 안내하기 위한 방법 및 시스템에 관한 것으로, 구체적으로는 한 도로에서 다른 도로로 진입할 수 있는 진입지점이 복수개 존재하는 경우 각 진입지점에서의 진입경로가 다른 진입지점으로의 진입경로와 구별되도록 경로를 안내하는 방법 및 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a method and a system for guiding a route in a navigation. More specifically, the present invention relates to a method and a system for guiding a route in a navigation. A method and system for guiding a path to distinguish it from the path.
최근 네비게이션을 위한 단말기가 많이 보급되어 사용되고 있다. 네비게이션은 단말기의 GPS 칩을 이용하여 단말기 또는 차량의 위치를 추적하여 목적지까지의 경로를 안내하거나, 모의 주행을 통하여 경로를 안내하는 시스템이다.Recently, terminals for navigation have been widely used. Navigation is a system for guiding a route to a destination by guiding a terminal or a vehicle using a GPS chip of the terminal, or guiding a route through a simulation driving.
도 1은 종래 네비게이션을 통하여 안내되는 화면을 도시한 것이다.1 illustrates a screen guided through a conventional navigation.
도 1에서와 같이, 네비게이션을 통하여 안내가 될 때에는 먼저 경로(110)가 추출되어 화면 상에 표시가 되고, 추출된 경로(110) 상에서 현재 위치와 최근 거리에 위치한 안내지점에서의 진행방향을 나타내는 회전방향정보창(120)과 그 안내지점에서의 추출된 경로에 따라 진행을 하기 위해 이용되어야 할 차선을 나타내는 차선정보창(130)이 출력된다.As shown in FIG. 1, when the navigation is guided, the
도 1은 경로에 따라 진행을 하기 위해서는 안내지점에서 좌회전을 하여야 하며 안내지점에서는 총 4개의 차선이 있고 그 중 좌측의 3개의 차선 중 어느 하나를 이용할 수 있다는 것을 나타내고 있다.FIG. 1 shows that in order to proceed along a route, the driver should turn left at the guide point, and there are four lanes in total at the guide point, and any one of the three lanes on the left side can be used.
도 1과 같은 종래의 네비게이션 시스템에서는 경로에 따라 진행을 할 때 경로 상의 진입로 부근에 소정의 거리 내에 다른 진입로가 있는 경우, 경로 상의 진입로만을 출력할 뿐이어서 경로 상의 진입로와 다른 진입로가 잘 구별되지 않는 단점이 있었다.In the conventional navigation system as shown in FIG. 1, when there are other access roads within a predetermined distance in the vicinity of the access road on the path when outputting along the path, only the access road on the path is output so that the access road and the other access road on the path are not distinguished well. There was a downside.
예를 들어, 도 2에서와 같이 추출된 경로에 따라 진행을 하기 위해서는 우측 방향의 첫 번째 진입로(210)로 진입을 해야 하고, 첫 번째 진입로로부터 50 m 떨어진 곳에 우측 방향의 두 번째 진입로(220)가 존재한다고 하면, 운전자의 입장에서는 첫 번째 진입로(210)와 두 번째 진입로(220)의 거리가 가까워, 추출된 경로와 관계 없는 두 번째 진입로(220)로 진입할 가능성이 클 것이다.For example, in order to proceed according to the extracted path as shown in FIG. 2, it is necessary to enter the
그러나 종래의 네비게이션을 통한 경로의 안내에서는 이러한 점이 고려되지 않고 단순히 출발지로부터 목적지까지 추출된 경로에 따른 진입로만이 안내되었다. 회전정보창(230)도 추출된 경로만을 간략하게 회전정보로서 제시했으며, 음성 안내도 추출된 경로만을 '오른쪽으로 진입' 또는 '1 시 방향'으로만 안내했기 때문에 종래의 네비게이션은 사용자에게 차량 운전시 두 진입로의 구별이 어려울 수 있다는 문제점이 있었다.However, in the guidance of the route through the conventional navigation, this point is not considered, and only the access road along the route extracted from the starting point to the destination is guided. The
도 3은 현재 차량 위치(300)에서 경로 안내를 받는 경우 경로에 따라 차량을 진행하기 위해선 첫 번째 진입로(310) 및 그로부터 50 m 떨어진 거리에 위치한 두 번째 진입로(320) 가운데, 첫 번째 진입로(310)에서 우회전을 해야 하는 상황을 나타낸 것이다. 3 is a
도 3에서도 종래의 네비게이션을 통한 안내에서는 목적지까지의 경로만을 출력하였다. 회전정보창(330)은 우회전 정보만을 안내하고, 음성안내도 '우회전' 또는 '오른쪽 방향'으로만 안내했기 때문에 사용자는 차량 운행 중의 짧은 시간 내에 첫 번째 진입로(310)와 두 번째 진입로(320) 가운데 어디에서 우회전을 하여 진입해야 할지 판단하기가 쉽지 않은 문제점이 있었다.In FIG. 3, only the route to the destination is output in the conventional navigation. Since the
상기한 문제를 해결하기 위해서 본 발명에서는 목적지까지의 경로 상의 제1진입지점과 별개의 제2진입지점이 서로 인접해 있는 경우, 제1진입지점을 지나는 목적지까지의 경로와 제2진입지점을 지나는 다른 경로가 서로 명확히 구별되도록 안내하는 방법 및 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.In order to solve the above problem, in the present invention, when the first entry point and the separate second entry point on the route to the destination are adjacent to each other, the route passing through the route and the second entry point to the destination passing through the first entry point are adjacent to each other. It is an object of the present invention to provide a method and system for guiding different paths from one another.
상기한 목적을 달성하기 위해서 본 발명은 출발지와 목적지 간의 경로인 제1경로를 추출하는 단계; 상기 추출된 제1경로 상에서 제1도로로부터 제2도로로 진입하는 제1진입지점을 추출하는 단계; 상기 제1도로로부터 제3도로로 진입할 수 있는 지점인 제2진입지점이 상기 제1진입지점으로부터 소정 거리 내에 존재하는 경우, 상기 제2진입지점에서 상기 제1도로로부터 상기 제3도로로 진입하는 경로인 제2경로를 추출하는 단계; 및 상기 추출된 제1경로에 따라 경로를 안내하고, 상기 제1진입지점에서의 진입안내시, 상기 제1경로가 상기 제2경로와 비교되도록 안내하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션에서의 경로구별안내방법을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention includes the steps of extracting a first route which is a route between the starting point and the destination; Extracting a first entry point from the first road to the second road on the extracted first path; When the second entry point, which is a point that can enter the third road from the first road, exists within a predetermined distance from the first entry point, a path for entering the third road from the first road at the second entry point Extracting a second phosphorus path; And guiding a route according to the extracted first route and guiding the first route to be compared with the second route when guiding the entry at the first entry point. Provides a route discrimination guide.
여기서, 상기 안내하는 단계는 상기 제1경로가 상기 제2경로와 비교되도록 상기 제1경로와 상기 제2경로를 동시에 화면에 출력하여 안내하는 것이 바람직하다. Here, the step of guiding preferably outputs and guides the first path and the second path simultaneously on the screen such that the first path is compared with the second path.
또한, 상기 안내하는 단계는 상기 제1경로가 상기 제2경로와 비교되도록 안 내하는 음성안내를 출력하여 안내하는 것이 바람직하다.In addition, the guiding step may preferably be output by guiding a voice guide that guides the first path to be compared with the second path.
또한, 상기 경로구별안내방법은 유선 또는 무선 인터넷을 통하여 제공되는 모의주행서비스 상에서 경로를 안내하는데 이용될 수 있다.In addition, the route discrimination guide method may be used to guide a route on a simulated driving service provided through a wired or wireless Internet.
한편, 상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 출발지와 목적지 간의 경로인 제1경로를 추출하는 제1경로추출부; 상기 추출된 제1경로 상에서 제1도로로부터 제2도로로 진입하는 제1진입지점을 추출하는 제1진입지점추출부; 상기 제1도로로부터 제3도로로 진입할 수 있는 지점인 제2진입지점이 상기 제1진입지점으로부터 소정 거리 내에 존재하는 경우, 상기 제2진입지점에서 상기 제1도로로부터 상기 제3도로로 진입하는 경로인 제2경로를 추출하는 제2경로추출부; 및 상기 추출된 제1경로에 따라 경로를 안내하고, 상기 제1진입지점에서의 진입안내시, 상기 제1경로가 상기 제2경로와 비교되도록 안내하는 안내부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션에서의 경로구별안내시스템을 제공한다.On the other hand, the present invention to achieve the above object is a first path extraction unit for extracting a first path which is a route between the starting point and the destination; A first entry point extracting unit extracting a first entry point entering the second road from the first road on the extracted first path; When the second entry point, which is a point that can enter the third road from the first road, exists within a predetermined distance from the first entry point, a path for entering the third road from the first road at the second entry point A second path extracting unit extracting a second path; And a guide unit for guiding a route according to the extracted first route and guiding the first route to be compared with the second route when guiding the entry at the first entry point. Provides a route discrimination guidance system.
한편, 상기한 목적을 달성하기 위해서 본 발명은 상기한 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공한다.On the other hand, in order to achieve the above object, the present invention provides a computer readable recording medium having recorded thereon a program for realizing the above method.
본 발명에 따르면 단순히 경로만을 안내하는 것이 아니라 서로 인접한 진입지점이 명확히 구별되도록 안내하므로, 운전자가 주행 중의 짧은 시간 중에도 정확하게 목적지까지의 경로에 따라 진입로의 선택이 가능해지므로 운전자의 운전에 보다 도움을 줄 수 있는 장점이 있다.According to the present invention, not only to guide the route but to clearly distinguish the adjacent access points, so that the driver can select the access route according to the route exactly to the destination even during a short time while driving, thus helping the driver's driving more. There are advantages to it.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 4는 본 발명을 통하여 안내되는 화면의 일예를 도시한 것이다.4 illustrates an example of a screen guided through the present invention.
도 4에서 현재 차량 위치(410)는 제1도로(440) 위에 존재하고, 제1도로(440) 상에는 제2도로(450)로 진입하는 지점인 제1진입지점(420)이 존재한다. 제1진입지점(420)으로부터 50 m 떨어진 곳에는 제1도로(440)로부터 제3도로(460)로 진입하는 지점인 제2진입지점(430)이 존재한다.In FIG. 4, the
출발지로부터 목적지 간의 경로인 제1경로(471)를 따라 차량이 운행되면 현재 차량 위치(410)에서 가장 가까운 제1진입지점(420)에서 우회전하여 제2도로(450)로 진입하도록 되어 있다. When the vehicle travels along the
제1진입지점(420) 및 제2진입지점(430)에서의 진입지점이란, 서로 연결된 두 도로 가운데 한 도로에서 다른 도로로 진입할 수 있는 지점으로, 삼거리, 사거리, 오거리 등의 교차로뿐만 아니라 고가도로 또는 고속도로의 진입 및 진출지점, 교량의 진입 및 진출 지점 등을 포함하는 개념으로, 원하는 목적지로 가기 위해서는 회전 등을 통해 도로의 변경이 필요할 수 있는 모든 지점을 의미한다.An entry point at the
이 경우 본 발명의 경로구별안내시스템은 목적지까지의 경로인 제1경로(471) 외에 안내지점(410)으로부터 제2진입지점(430)을 통해 제3도로(460)로 진입하는 경로인 제2경로(472)를 추출하고, 제1경로(471)가 제2경로(472)와 비교되도록 하여, 운전자가 제2진입로(430)가 아닌 제1진입로(420)로 진입하도록 안내한다.In this case, the route discrimination guidance system according to the present invention is a second route that enters the
여기서 제1경로(471) 및 제2경로(472)에서의 경로라 함은 네비게이션의 화면에 출력되는 지도 상에 혹은 지도와는 별도로 차량이 진행될 수 있는 방향 내지는 길을 표시한 것을 의미한다.Here, the paths in the
도 4의 경우 제1도로(440), 제2도로(450) 및 제3도로(460)가 표시된 지도 상에서 제1경로(471)는 실선으로, 제2경로(460)는 점선으로 표시될 수 있다. 즉, 제1경로(471)와 제2경로(460)는 실선과 점선으로 서로 명확히 비교되어 안내된다. In FIG. 4, the
따라서 차량 운전자는 주행 중의 짧은 시간 내에도 두 가지 경로와 두 진입지점의 존재를 명확히 비교 인식하여, 실수 없이 제1진입지점(420)으로 진입할 수 있게 된다. 또한 네비게이션의 안내에 의해 두 진입지점 가운데 어느 진입지점으로 진입해야 하는지 알 수 있으므로, 표지판을 일일이 확인할 필요가 없어 교통 사고의 발생 가능성이 감소하고 운전자의 편의가 도모된다.Accordingly, the vehicle driver clearly compares and recognizes the presence of the two paths and the two entry points even during a short time while driving, and thus may enter the
제1경로(471)와 제2경로(472)의 비교 안내는 지도 상에서 뿐 아니라 회전정보창(480)을 통해서도 이루어질 수 있다. 회전정보창(480)에서는 목적지까지의 경로인 제1경로(481)가 제2경로(482)와 비교되어 간략하게 회전정보로서 제시된다. 그 일 예로, 도 4의 회전정보창(480)에서 제1경로(481)는 화살표를 이용하여 경로가 표시되지만 제2경로(482)는 화살표 없이 경로만이 간략하게 표시되었다.The comparison guide between the
네비게이션의 화면에 출력할 지도가 복잡하여 지도 상에서 경로의 표시가 한 눈에 알아보기 어려운 경우, 지도와는 별도로 회전정보창(480) 등을 이용하여 제1경로(481)와 제2경로(482)가 비교되도록 안내한다면, 운전자는 제1진입지점(420)과 제2진입지점(430) 가운데 어느 지점을 선택해야 할 것인지를 보다 짧은 시간 내에 명확하게 판단할 수 있게 된다.When the map to be output on the screen of the navigation is complicated and the display of the path on the map is difficult to see at a glance, the
이 때 제1진입지점(420)을 기준으로 진입을 안내하는 위치(411,412)는 시스 템 설계자 또는 사용자가 임의로 설정할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable to allow the system designer or the user to arbitrarily set the
구체적인 본 발명의 실시형태는 본 발명의 시스템 및 방법을 설명하면서 보다 구체적으로 설명한다.Specific embodiments of the present invention are described in more detail while describing the systems and methods of the present invention.
도 5는 본 발명의 경로구별안내시스템의 구성을 도시한 블록선도이다. 5 is a block diagram showing the configuration of the route classification guide system of the present invention.
본 발명의 경로구별안내시스템은 제1경로추출부(510), 제1진입지점추출부(520), 제2경로추출부(530) 및 안내부(540)를 포함하여 구성된다.The path discrimination guide system of the present invention includes a first
경로추출부(510)는 출발지와 목적지 간의 경로인 제1경로를 추출한다. 경로추출부(510)에서 수행되는 제1경로 추출은 일반적인 네비게이션에서 출발지로부터 목적지까지의 경로를 추출하는 것과 동일한 방식을 통해 수행된다.The
즉, 출발지와 목적지가 설정되고, 고속도로 우선 추출, 일반도로 우선 추출 등의 소정의 경로추출기준이 정해지면, 그에 따라 지도정보를 저장하고 있는 데이터베이스(미도시)로부터 출발지와 목적지 간의 경로인 제1경로를 추출한다.That is, when a starting point and a destination are set, and predetermined route extraction criteria such as highway priority extraction and general road priority extraction are determined, a first route, which is a route between the starting point and the destination, from a database (not shown) that stores map information accordingly. Extract the path.
제1진입지점추출부(520)는 제1경로추출부(510)가 추출한 제1경로 상에서 제1도로로부터 제2도로로 진입하는 제1진입지점을 추출한다. 제1진입지점추출부(520)에서 제1진입지점을 추출하는 과정은 일반적인 네비게이션에서 차량의 진행방향의 변경이 필요한 지점을 추출하는 과정과 동일한 과정을 통해 수행된다.The first
제2경로추출부(530)는 제1도로로부터 제3도로로 진입할 수 있는 지점인 제2진입지점이 제1진입지점으로부터 소정의 거리 내에 존재하는 지를 판단한다. 제2진입지점이 제1진입지점으로부터 소정의 거리 내에 존재하는 경우, 제2경로추출부(530)는 제2진입지점에서 제1도로로부터 제3도로로 진입하는 경로인 제2경로를 추출한다. The
제2경로추출부(530)에서 제2경로를 추출하는 방식은 다음과 같다.A method of extracting the second path from the
먼저, 제2경로추출부(530)는 제1경로추출부(510)가 추출한 제1경로 및 진행방향을 고려하여, 제1경로상의 제1도로로부터 제2도로 외에 다른 도로로도 진입할 수 있는지를 판단한다. First, the
제1도로로부터 제2도로가 아닌 제3도로로도 진입할 수 있다면, 제2경로추출부(530)는 제1도로로부터 제3도로로 진입할 수 있는 지점인 제2진입지점이 제1진입지점추출부(520)가 추출한 제1진입지점으로부터 소정 거리 내에 존재하는 경우, 제2진입지점에서 제1도로로부터 제3도로로 진입하는 경로인 제2경로를 추출한다.If it is possible to enter from the first road to the third road instead of the second road, the
제1진입지점과 제2진입지점 사이의 거리가 소정의 거리 이상인 경우에는 굳이 운전자에게 제1경로와 제2경로를 구별하여 안내하는 것이 무의미할 수 있으므로, 제1진입지점과 제2진입지점이 소정 거리 이내, 예를 들어 100 m 이내인 경우에만 제2경로를 추출한다. 이 경우 제2경로를 추출할지 여부의 기준이 되는 제1진입지점과 제2진입지점 사이의 거리는 시스템 설계자에 의해 미리 설정될 수도 있고, 사용자가 임의로 설정할 수도 있다.If the distance between the first entry point and the second entry point is greater than or equal to the predetermined distance, it may be meaningless to guide the driver by distinguishing the first route and the second route. Therefore, the first entry point and the second entry point are meaningless. The second path is extracted only within a predetermined distance, for example within 100 m. In this case, the distance between the first entry point and the second entry point, which is a reference of whether to extract the second path, may be preset by the system designer or may be arbitrarily set by the user.
안내부(540)는 제1경로추출부(510)에 의해 추출된 제1경로에 따라 사용자에게 경로를 안내하고, 제1진입지점추출부(520)가 추출한 제1진입지점에서의 진입안내시, 제1경로가 제2경로추출부(530)가 추출한 제2경로와 비교되도록 안내한다.The
안내부(540)에서 경로를 안내할 때에는 화면상으로만 안내가 되도록 할 수도 있고, 음성만으로 안내가 되도록 할 수도 있으며, 화면 및 음성을 모두 이용하여 안내가 되도록 할 수도 있다.When guiding the route in the
화면 출력으로 안내를 하는 경우, 안내를 위한 지도의 도로 상에 직접 제1경로는 실선으로 제2경로는 점선으로 표시할 수도 있다. 이 경우 제1경로만이 화살표로 표시되는 것이 바람직하다. 실선과 점선의 비교 방법 외에도 색상에 따라 구별되도록 표시할 수도 있다. 예를 들어 제1경로는 붉은 색으로 표시하고, 제2경로는 노란 색으로 표시하여 서로 비교되도록 할 수 있다.When guiding through the screen output, the first path may be displayed as a solid line and the second path as a dotted line directly on the road of the map for guidance. In this case, only the first path is preferably indicated by an arrow. In addition to the comparison method between the solid line and the dotted line, it may be displayed to be distinguished by color. For example, the first path may be displayed in red, and the second path may be displayed in yellow to be compared with each other.
안내를 위한 지도의 도로 상에 표시하는 방법 외에 회전방향정보창과 같은 별도의 박스창에 다른 도로로 진입하기 위한 차량의 회전의 방향을 표시하면서 제1경로와 제2경로가 비교되도록 안내할 수도 있으며, 도 4에서와 같이 도로상의 직접 표시 및 별도의 박스창을 통한 표시를 병행하여 안내가 되도록 할 수도 있다.In addition to displaying on a road of a map for guidance, the first path and the second path may be compared while displaying the direction of rotation of the vehicle for entering another road in a separate box window such as a rotation direction information window. As shown in FIG. 4, a direct display on the road and a display through a separate box window may be performed in parallel.
음성으로 안내를 하는 경우, 도 4와 같은 경우에는 진입을 안내하는 위치(411,412)에서 '오른 쪽 첫 번째 출구로 나가십시오' 또는 '우측 첫 번째 도로로 진입하십시오'와 같은 방식으로 안내하는 등, 인접한 2 개의 진입지점이 서로 명확히 구별되어 제1경로와 제2경로가 비교되도록 안내하는 것이 바람직하다.In the case of guiding by voice, in the case shown in FIG. 4, adjacent directions, such as 'go to the first exit on the right' or 'go to the first road on the right', are shown at
음성으로 안내하는 경우, 도 6과 같은 경우에는 '두 번째 도로에서 우회전입니다' 또는 '우측 두 번째 도로로 진입하십시오'와 같은 방식으로 운전자가 2 개의 도로 중 어느 도로로 진입해야 하는지를 명확히 알 수 있도록 안내될 것이다.In the case of the voice guidance, in the case of FIG. 6, the driver may be clearly informed of which of the two roads to enter in a manner such as 'turn right on the second road' or 'enter the second road on the right'. will be.
본 발명은 제1도로로부터 진입할 수 있는 제2도로와 제3도로가 서로 진행 방향이 동일한 경우나 비슷한 경우 또는 제2도로와 제3도로의 진행 방향이 서로 상이한 경우에도 적용 가능하다.The present invention can be applied to a case where the second road and the third road which can enter from the first road are the same or similar to each other, or when the travel directions of the second road and the third road are different from each other.
예를 들어, 제2도로의 진행 방향은 1 시 방향이고, 제3도로의 진행방향은 3 시 방향으로 서로 상이한 경우에도 본 발명이 적용 가능하다. 즉, 본 발명은 진입지점이 서로 인접해 있기만 하다면 그 진행방향을 불문하고 적용이 가능하다.For example, the present invention can be applied even when the traveling direction of the second road is 1 o'clock and the traveling direction of the third road is different from each other in the 3 o'clock direction. That is, the present invention can be applied regardless of the moving direction as long as the entry points are adjacent to each other.
또한 본 발명은 진입 지점이 2 개인 경우 뿐 아니라 서로 소정의 거리 이내에 존재하는 진입지점이 3 개 이상인 경우에도 적용이 가능하다. 그리고 도 4와 도 6의 경우처럼 진입 지점이 도로의 진행 방향의 우측에 존재하는 경우 뿐 아니라 진입 지점이 도로의 좌측에 존재하여 이에 진입하기 위해서는 좌회전이 필요한 경우도 본 발명의 범위에 속한다고 볼 것이다.In addition, the present invention is applicable not only to two entry points but also to three or more entry points existing within a predetermined distance from each other. In addition to the case in which the entry point exists on the right side of the road progress direction as in the case of FIGS. 4 and 6, the entry point exists on the left side of the road and a left turn is required in order to enter the same. will be.
도 7은 본 발명의 경로구별안내방법을 도시한 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating a path discrimination guidance method of the present invention.
먼저, 출발지와 목적지가 설정되면, 제1경로추출부(510)는 일반적인 네비게이션에서 경로를 추출하는 방법과 동일한 방법으로 제1경로를 추출한다(701).First, when a starting point and a destination are set, the first
제1진입지점추출부(520)는 제1경로추출부(510)가 추출한 제1경로 상에서 제1도로로부터 제2도로로 진입하는 제1진입지점을 추출한다(702).The first
제1경로를 추출하는 단계(701)와 제1진입지점을 추출하는 단계(702)는 종래의 네비게이션에서 수행되는 방법과 동일한 방법을 통하여 수행된다는 것은 앞에서 설명한 바와 같다.As described above, the
한편, 제2경로추출부(530)는 제1경로추출부(510)가 추출한 제1경로 상의 제1도로로부터 제3도로로 진입할 수 있는 지점인 제2진입지점이 제1진입지점추출부(520)가 추출한 제1진입지점으로부터 소정의 거리, 예를 들어 100 m 내에 존재하는지를 판단한다(703).On the other hand, the second
제2진입지점이 제1진입지점으로부터 소정의 거리 내에 존재하는 것으로 판단된 경우, 제2경로추출부(530)는 제2진입지점에서 제1도로로부터 제3도로로 진입하는 경로인 제2경로를 추출한다(704). When it is determined that the second entry point exists within a predetermined distance from the first entry point, the second
이렇게 제2경로가 추출되면, 안내부(540)는 추출된 제1경로에 따라 경로를 안내하고, 제1진입지점에서의 진입 안내시 화면 및/또는 음성을 통하여 제1경로가 제2경로와 비교되도록 안내한다(705).When the second path is extracted as described above, the
이 때, 화면 출력으로 안내를 하는 경우 안내를 위한 지도의 도로 상에 직접 제1경로는 실선으로 제2경로는 점선으로 표시할 수도 있다. 이 경우 제1경로만이 화살표로 표시되는 것이 바람직하다. 실선과 점선의 비교 방법 외에도 색상에 따라 구별되도록 표시할 수도 있다. 예를 들어 제1경로는 붉은 색으로 표시하고, 제2경로는 노란 색으로 표시하여 서로 비교되도록 할 수 있음은 앞에서 살펴본 바와 같다.In this case, when guiding the screen output, the first path may be displayed as a solid line on the road of the map for guidance, and the second path may be displayed as a dotted line. In this case, only the first path is preferably indicated by an arrow. In addition to the comparison method between the solid line and the dotted line, it may be displayed to be distinguished by color. For example, as described above, the first path may be displayed in red and the second path may be displayed in yellow to be compared with each other.
안내를 위한 지도의 도로 상에 표시하는 방법 외에 회전방향정보창과 같은 별도의 박스창에 다른 도로로 진입하기 위한 차량의 회전의 방향을 표시하면서 제1경로와 제2경로가 비교되도록 안내할 수도 있으며, 도 4에서와 같이 도로상의 직접 표시 및 별도의 박스창을 통한 표시를 병행하여 안내가 되도록 할 수도 있음은 앞에서 살펴본 바와 같다.In addition to displaying on a road of a map for guidance, the first path and the second path may be compared while displaying the direction of rotation of the vehicle for entering another road in a separate box window such as a rotation direction information window. As shown in FIG. 4, the direct display on the road and the display through a separate box window may be guided in parallel.
음성으로 안내를 하는 경우, 도 4와 같은 경우에는 진입을 안내하는 위치(411,412)에서 '오른 쪽 첫 번째 출구로 나가십시오' 또는 '우측 첫 번째 도로로 진입하십시오'와 같은 방식으로 안내하는 등, 인접한 2 개의 진입지점이 서로 명확 히 구별되어 제1경로와 제2경로가 비교되도록 안내할 수 있음도 앞에서 살펴본 바와 같다.In the case of guiding by voice, in the case shown in FIG. 4, adjacent directions, such as 'go to the first exit on the right' or 'go to the first road on the right', are shown at
제2진입지점이 제1진입지점으로부터 소정의 거리 내에 존재하지 않는 것으로 판단된 경우, 안내부(540)는 제1진입지점추출부(520)가 추출한 제1진입지점에서의 진입 안내시 제1경로추출부(510)가 추출한 제1경로만을 화면 및/또는 음성으로 안내할 것이다(706).If it is determined that the second entry point does not exist within a predetermined distance from the first entry point, the
본 발명의 상기 방법은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는, ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.The method of the present invention can also be embodied in computer readable code on a computer readable recording medium. The computer-readable recording medium includes all kinds of recording devices in which data that can be read by a computer system is stored. Examples of computer-readable recording media include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage, and the like, which are also implemented in the form of a carrier wave (for example, transmission over the Internet). It also includes. The computer readable recording medium can also be distributed over network coupled computer systems so that the computer readable code is stored and executed in a distributed fashion.
이상에서 실시예를 통해 설명한 본 발명의 기술적 범위는 상기 기재된 실시예에 한정되는 것은 아니고 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 수정 및 변형될 수 있음은 본 발명이 속한 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 기재된 발명의 범위에 속한다 해야 할 것이다.The technical scope of the present invention described above through the embodiments is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and changes may be made without departing from the spirit and scope of the present invention. It is evident to those who have knowledge. Therefore, such modifications or variations will have to be belong to the scope of the invention described in the claims of the present invention.
예를 들어, 상기한 실시예에서는 본 발명의 경로구별 안내 시스템이 차량에 장착되어 장착된 차량의 위치를 추적한 후 그 추적된 위치에 기반하여 경로를 안내하는 것을 전제로 설명을 하였으나, 본 발명의 시스템이 구비된 별도의 서버를 이용하여 유선 인터넷, 와이브로 무선랜 등을 이용한 무선 인터넷을 통하여 모의주행서비스를 제공하는 경우에도 동일하게 적용된다. 이때에는 모의주행 상에 안내되는 차량의 위치를 기초로 하여 경로가 안내될 것이다. For example, in the above-described embodiment, the route discrimination guidance system of the present invention has been described on the premise of guiding a route based on the tracked position after tracking the position of the mounted vehicle. The same applies to providing a simulated driving service through a wireless Internet using a wired Internet, WiBro wireless LAN, etc. using a separate server equipped with a system. At this time, the route will be guided based on the position of the vehicle guided on the simulated driving.
도 1은 종래 네비게이션을 통한 안내 화면의 일 예를 도시한 도면.1 is a view showing an example of a guide screen through a conventional navigation.
도 2는 종래 네비게이션을 통한 경로 안내 방법을 설명하기 위한 도면.2 is a view for explaining a route guidance method through a conventional navigation.
도 3은 종래 네비게이션을 통한 또 다른 경로 안내 방법을 설명하기 위한 도면.3 is a view for explaining another route guidance method through the conventional navigation.
도 4는 본 발명을 통해 안내되는 화면의 일예를 도시한 도면.4 is a diagram illustrating an example of a screen to be guided through the present invention.
도 5는 본 발명의 구성을 도시한 블록선도.5 is a block diagram showing a configuration of the present invention.
도 6은 본 발명을 통하여 안내되는 화면의 또 다른 예를 도시한 도면.6 is a view showing another example of a screen guided through the present invention.
도 7은 본 발명의 방법을 도시한 흐름도.7 is a flow chart illustrating a method of the present invention.
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