KR20070095179A - Pointing input device, method, and system using the image pattern - Google Patents

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KR20070095179A
KR20070095179A KR1020070000795A KR20070000795A KR20070095179A KR 20070095179 A KR20070095179 A KR 20070095179A KR 1020070000795 A KR1020070000795 A KR 1020070000795A KR 20070000795 A KR20070000795 A KR 20070000795A KR 20070095179 A KR20070095179 A KR 20070095179A
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남동경
유호준
홍선기
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삼성전자주식회사
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    • G06F3/042Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by opto-electronic means

Abstract

A device, a method and a system for pointing using an image pattern are provided to supply motion of a mouse pointer displayed in a display area according to motions of a point indicated by a pointing device, so that a user can simply control a graphic object selected by the mouse pointer. An image receiver(210) captures an image pattern, which is displayed in a display region of a perceived size and is a reference for the scope of the display region, and senses the scope of the image pattern. A coordinate extractor(220) extracts coordinates of a location pointed at in the display region based on a center of the sensed scope of the image pattern. A transmitter(240) transmits the extracted coordinates to a pointer control device which controls a mouse pointer displayed in the display region.

Description

영상 패턴을 이용한 포인팅 입력 장치, 방법, 및 시스템{Pointing input device, method, and system using the image pattern}Pointing input device, method, and system using the image pattern

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 포인터와 그래픽 객체의 움직임을 나타낸 개념도이다.1 is a conceptual diagram illustrating the movement of a pointer and a graphic object according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 포인팅 입력 장치를 나타낸 블록도이다.2 is a block diagram illustrating a pointing input device according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 다양한 형태의 영상 패턴을 나타낸 도면이다.3 illustrates various types of image patterns according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 포인터 제어 장치를 나타낸 블록도이다.4 is a block diagram illustrating a pointer control device according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 영상 패턴 발생 장치를 나타낸 블록도이다.5 is a block diagram illustrating an image pattern generator according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 포인팅 입력 장치의 동작을 나타낸 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating an operation of a pointing input device according to an embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 포인터 제어 장치의 동작을 나타낸 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating an operation of a pointer control device according to an embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 영상 패턴 발생 장치의 동작을 나타낸 흐름도이다.8 is a flowchart illustrating an operation of an image pattern generator according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 9는 다수의 포인팅 입력 장치를 이용하여 포인팅 입력을 수행하는 개념을 나타내는 도면이다.9 is a diagram illustrating a concept of performing a pointing input using a plurality of pointing input devices.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명><Explanation of symbols on main parts of the drawings>

210 : 영상 수신부 220 : 좌표 추출부210: image receiving unit 220: coordinate extracting unit

230 : 버튼부 240 : 송신부230: button portion 240: transmission portion

본 발명은 포인팅 입력 장치, 포인터 제어 장치, 영상 패턴 발생 장치, 포인팅 입력 방법, 포인터 제어 방법 및 영상 패턴 발생 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 포인팅 입력 장치에 의해 지시되는 포인팅 지점의 움직임에 따라 디스플레이 영역에 존재하는 마우스 포인터의 움직임을 제공하는 포인팅 입력 장치, 포인터 제어 장치, 영상 패턴 발생 장치, 포인팅 입력 방법, 포인터 제어 방법 및 영상 패턴 발생 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a pointing input device, a pointer control device, an image pattern generating device, a pointing input method, a pointer control method, and an image pattern generating method, and more particularly, a display according to a movement of a pointing point indicated by a pointing input device. The present invention relates to a pointing input device, a pointer control device, an image pattern generator, a pointing input method, a pointer control method, and an image pattern generation method for providing a movement of a mouse pointer existing in an area.

다이렉트 포인팅 입력 장치(Direct Pointing Device)란, 디지털 TV와 같은 디스플레이 장치의 디스플레이 영역을 추출하고, 이로부터 현재 포인팅되는 지점에 대하여 화면 내에서의 위치를 검출하여 디스플레이 장치의 화면에 디스플레이되는 포인터의 위치를 제어할 수 있는 입력 디바이스를 말한다.A direct pointing input device is a location of a pointer displayed on a screen of a display device by extracting a display area of a display device, such as a digital TV, and detecting a location within a screen with respect to a point currently being pointed therefrom. Refers to an input device that can control.

다이렉트 포인팅 입력 장치는 사용자에 의해 포인팅되는 지점에 포인터가 표시되는 절대 매핑(Direct Mapping) 방식을 사용하므로 마우스, 키패드 등과 같은 상대 매핑(Relative Mapping) 방식의 포인팅 디바이스에 비해 포인터의 위치를 보다 빠르고 쉽게 조작할 수 있으며, 원격으로 포인터의 위치를 제어할 수 있는 장점 이 있다.The direct pointing input device uses the direct mapping method in which the pointer is displayed at the point pointed by the user, so that the position of the pointer is faster and easier than that of the relative mapping method such as a mouse and a keypad. It can be operated and has the advantage of controlling the position of the pointer remotely.

한국 공개 특허 2004-025992호는 프로젝터로부터 투사되어 스크린상에 맺힌 영상과 레이저 포인터로부터 투사되어 스크린상에 맺힌 레이저 영상의 합영상을 스크린을 통해 반사시켜 마우스 레이저 포인터의 위치를 결정함으로써 일반적인 레이저 포인터의 역할뿐만 아니라 마우스와 같은 역할을 수행할 수 있도록 한 마우스 레이저 포인터 위치 결정 장치 및 방법을 개시하고 있다. 그러나, 이는 합영상에 포함된 스크린상에 맺힌 영상과 컴퓨터의 영상을 비교한 후 합영상에서의 레이저 영상의 위치를 이용하여 마우스 레이저 포인터의 위치를 결정하므로 영상 비교를 위한 많은 연산량이 발생할 수 있다.Korean Patent Laid-Open Publication No. 2004-025992 discloses a general laser pointer by determining a position of a mouse laser pointer by reflecting a composite image of a laser image projected from a projector onto a screen and a laser image projected from a laser pointer through a screen. Disclosed is a mouse laser pointer positioning device and method for performing a role as well as a mouse. However, since the position of the mouse laser pointer is determined using the position of the laser image in the combined image after comparing the image formed on the screen included in the composite image with the computer, a large amount of computation for image comparison may occur.

따라서, 포인팅 입력 장치의 포인터 움직임에 대응되도록 디스플레이 영역에 존재하는 그래픽 객체의 움직임을 제어하거나 효율적으로 선택할 수 있는 개선된 발명의 등장이 요구된다.Accordingly, there is a need for the emergence of an improved invention that can control or efficiently select the movement of a graphic object present in the display area to correspond to the pointer movement of the pointing input device.

본 발명은 포인팅 입력 장치에 의해 지시되는 포인팅 지점의 움직임에 따라 디스플레이 영역에 디스플레이된 마우스 포인터의 움직임을 제공하고 객체를 선택하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a movement of a mouse pointer displayed in a display area and to select an object according to a movement of a pointing point indicated by a pointing input device.

또한, 본 발명은 복수의 포인팅 입력 장치에 의하여 복수 개의 마우스 포인터가 동시에 제어되고 이에 따라 복수 개의 객체에 대한 선택이 될 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.Another object of the present invention is to allow a plurality of mouse pointers to be simultaneously controlled by a plurality of pointing input devices, thereby selecting a plurality of objects.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 포인팅 입력 장치는 인식된 크기의 디스플레이 영역상에 디스플레이된 소정의 영상 패턴을 포착하여 상기 영상 패턴의 범위를 감지하는 영상 수신부와, 상기 영상 패턴의 중심을 기준으로 상기 디스플레이 영역 내에서 포인팅된 지점의 좌표를 추출하는 좌표 추출부 및 상기 추출된 좌표를 송신하는 송신부를 포함한다.In order to achieve the above object, a pointing input device according to an embodiment of the present invention comprises an image receiver for capturing a predetermined image pattern displayed on a display area of a recognized size and detecting a range of the image pattern; A coordinate extractor for extracting the coordinates of the point point in the display area with respect to the center of the and a transmitting unit for transmitting the extracted coordinates.

본 발명의 실시예에 따른 포인터 제어 장치는 디스플레이 영역상에 디스플레이된 적어도 하나 이상의 마우스 포인터의 상대적인 좌표를 수신하는 수신부와, 상기 상대적인 좌표를 참조하여 상기 마우스 포인터의 절대적인 좌표를 결정하는 좌표 결정부 및 상기 절대적인 좌표로 상기 마우스 포인터를 이동시키는 포인터 동작부를 포함한다.An apparatus for controlling a pointer according to an embodiment of the present invention includes a receiver for receiving relative coordinates of at least one or more mouse pointers displayed on a display area, a coordinate determination unit for determining absolute coordinates of the mouse pointer with reference to the relative coordinates; It includes a pointer operation unit for moving the mouse pointer in the absolute coordinates.

본 발명의 실시예에 따른 영상 패턴 발생 장치는 디스플레이 영역의 범위에 대한 기준이 되는 소정의 영상 패턴을 생성하는 영상 패턴 생성부 및 상기 영상 패턴을 출력하는 영상 패턴 출력부를 포함한다.An image pattern generator according to an exemplary embodiment of the present invention includes an image pattern generator that generates a predetermined image pattern as a reference for a range of a display area, and an image pattern output unit that outputs the image pattern.

본 발명의 실시예에 따른 포인팅 입력 방법은 (a) 인식된 크기의 디스플레이 영역상에 디스플레이된 소정의 영상 패턴을 포착하는 단계와, (b) 상기 영상 패턴의 범위를 감지하는 단계와, (c) 상기 영상 패턴의 중심을 기준으로 상기 디스플레이 영역 내에서 포인팅된 지점의 좌표를 추출하는 단계 및 (d) 상기 추출된 좌표를 송신하는 단계를 포함한다.A pointing input method according to an embodiment of the present invention comprises the steps of (a) capturing a predetermined image pattern displayed on a display area of a recognized size; (b) detecting a range of the image pattern; ) Extracting coordinates of a point point within the display area with respect to the center of the image pattern, and (d) transmitting the extracted coordinates.

본 발명의 실시예에 따른 포인터 제어 방법은 디스플레이 영역상에 디스플레이된 적어도 하나 이상의 마우스 포인터의 상대적인 좌표를 수신하는 단계와, 상기 상대적인 좌표를 참조하여 상기 마우스 포인터의 절대적인 좌표를 결정하는 단계 및 상기 절대적인 좌표로 상기 마우스 포인터를 이동시키는 단계를 포함한다.According to an embodiment of the present invention, a pointer control method includes receiving relative coordinates of at least one or more mouse pointers displayed on a display area, determining absolute coordinates of the mouse pointer with reference to the relative coordinates, and the absolute coordinates. Moving the mouse pointer to coordinates.

본 발명의 실시예에 따른 영상 패턴 발생 방법은 디스플레이 영역의 범위에 대한 기준이 되는 소정의 영상 패턴을 생성하는 단계 및 상기 영상 패턴을 출력하는 단계를 포함한다.An image pattern generating method according to an embodiment of the present invention includes generating a predetermined image pattern as a reference for a range of a display area and outputting the image pattern.

본 발명의 실시예에 따른 포인팅 입력 시스템은, 인식된 크기의 디스플레이 영역 상에 디스플레이되며 상기 디스플레이 영역의 범위에 대한 기준이 되는 소정의 영상 패턴을 생성하여 상기 디스플레이 영역 상에 출력하는 영상 패턴 발생 장치; 및 상기 영상 패턴을 감지하여 상기 디스플레이 영역 내에서 포인팅된 지점의 좌표를 추출하는 포인팅 입력 장치를 포함한다. A pointing input system according to an exemplary embodiment of the present invention generates an image pattern generating device which is displayed on a display area of a recognized size and serves as a reference for a range of the display area, and outputs the image pattern on the display area. ; And a pointing input device that detects the image pattern and extracts coordinates of a pointed point within the display area.

본 발명의 실시예에 따른 포인팅 입력 시스템은, 인식된 크기의 디스플레이 영역상에 디스플레이되며 상기 디스플레이 영역의 범위에 대한 기준이 되는 소정의 영상 패턴을 감지하여 상기 디스플레이 영역 내에서 포인팅된 지점의 좌표를 추출하는 포인팅 입력 장치; 및 상기 포인팅 입력 장치로부터 적어도 하나 이상의 마우스 포인터의 좌표를 수신하여 상기 마우스 포인터를 제어하는 포인터 제어 장치를 포함한다. The pointing input system according to an embodiment of the present invention detects a predetermined image pattern that is displayed on a display area of a recognized size and is a reference to a range of the display area, and determines the coordinates of the point that is pointed in the display area. A pointing input device for extracting; And a pointer control device that receives coordinates of at least one mouse pointer from the pointing input device and controls the mouse pointer.

본 발명의 실시예에 따른 포인팅 입력 시스템은, 인식된 크기의 디스플레이 영역 상에 디스플레이되며 상기 디스플레이 영역의 범위에 대한 기준이 되는 소정의 영상 패턴을 생성하여 상기 디스플레이 영역 상에 출력하는 영상 패턴 발생 장치; 상기 영상 패턴을 감지하여 상기 디스플레이 영역 내에서 포인팅된 지점의 좌표를 추출하는 포인팅 입력 장치; 및 상기 포인팅 입력 장치로부터 적어도 하나 이상의 마우스 포인터의 좌표를 수신하여 상기 마우스 포인터를 제어하는 포인터 제어 장치를 포함한다. A pointing input system according to an exemplary embodiment of the present invention generates an image pattern generating device which is displayed on a display area of a recognized size and serves as a reference for a range of the display area, and outputs the predetermined image pattern on the display area. ; A pointing input device which detects the image pattern and extracts coordinates of a pointed point within the display area; And a pointer control device that receives coordinates of at least one mouse pointer from the pointing input device and controls the mouse pointer.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Specific details of other embodiments are included in the detailed description and the drawings.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but can be implemented in various different forms, and only the embodiments make the disclosure of the present invention complete, and the general knowledge in the art to which the present invention belongs. It is provided to fully inform the person having the scope of the invention, which is defined only by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 포인터와 그래픽 객체의 움직임을 나타낸 개념도로서, 포인터(130)의 움직임에 따라 그래픽 객체(120)의 움직임을 제공하기 위한 시스템은 포인팅 입력 장치(200), 포인터 제어 장치(400), 프로젝터(900) 및 디스플레이 장치(100)를 포함하여 구성된다.1 is a conceptual diagram illustrating a movement of a pointer and a graphic object according to an embodiment of the present invention. The system for providing a movement of the graphic object 120 according to the movement of the pointer 130 includes a pointing input device 200 and a pointer. The control device 400, the projector 900, and the display device 100 are configured to be included.

포인터 제어 장치(400)는 포인팅 입력 장치(200)로 하여금 디스플레이 영역(110)의 범위를 판단할 수 있게 하는 영상 패턴(111, 112, 113, 114), 그래픽 객체(120) 및 마우스 포인터(130)를 생성하는 역할을 한다.The pointer control device 400 may allow the pointing input device 200 to determine the range of the display area 110, the image patterns 111, 112, 113, and 114, the graphic object 120, and the mouse pointer 130. ) To create

여기서, 포인터 제어 장치(400)로는 중앙 처리 장치(Central Processing Unit)가 내장된 개인용 컴퓨터(Personal Computer)가 이용될 수 있다. 이에 따라, 사용자는 포인터 제어 장치(400)에 연결된 마우스(590)를 이용하여 마우스 포인터(130)의 움직임을 제어하고, 마우스(590)에 포함된 버튼을 이용하여 드래그-앤-드롭(Drag and Drop)으로 그래픽 객체(120)의 움직임을 제어할 수도 있다.Here, as the pointer control device 400, a personal computer in which a central processing unit is embedded may be used. Accordingly, the user controls the movement of the mouse pointer 130 using the mouse 590 connected to the pointer control device 400, and drag-and-drop using a button included in the mouse 590. Drop) to control the movement of the graphic object 120.

사용자는 포인팅 입력 장치(200)를 이용하여 디스플레이 영역(110)의 소정 지점을 포인팅할 수 있는데 이 때, 포인팅 입력 장치(200)는 디스플레이 영역(110)의 영상 패턴(111, 112, 113, 114)을 이용하여 포인팅된 지점을 인식할 수 있게 된다.The user may point to a predetermined point of the display area 110 using the pointing input device 200. In this case, the pointing input device 200 may be configured to display the image patterns 111, 112, 113, and 114 of the display area 110. ) To recognize the point point.

여기서, 포인팅 입력 장치(200)는 디스플레이된 영상 패턴(111, 112, 113, 114)을 분석하여 영상 패턴(111, 112, 113, 114)의 범위를 판단할 수 있는데, 이를 이용하여 인식된 디스플레이 영역(110)상에서 포인팅된 지점의 좌표를 추출할 수 있다. 또한, 포인팅 입력 장치(200)는 디스플레이 영역(110)의 실제 크기를 이용하여 실제 디스플레이 영역(110)상에서 포인팅된 지점의 실제 좌표를 추출할 수도 있다.Here, the pointing input device 200 may determine the range of the image patterns 111, 112, 113, and 114 by analyzing the displayed image patterns 111, 112, 113, and 114. Coordinates of the points pointed on the area 110 may be extracted. In addition, the pointing input device 200 may extract the actual coordinates of the pointed point on the actual display area 110 using the actual size of the display area 110.

포인터 제어 장치(400)와 포인팅 입력 장치(200)는 무선 또는 유선으로 서로 통신하는데, 포인팅 입력 장치(200)는 자신이 추출한 포인팅된 지점의 좌표를 포인터 제어 장치(400)로 송신한다. 이에 따라, 포인터 제어 장치(400)는 수신한 좌표를 실제 디스플레이 영역의 좌표로 변환한다. 이 때, 포인팅 입력 장치(200)에 구비된 버튼에 의한 제어 신호가 포인터 제어 장치(400)로 송신된 경우 포인터 제어 장치(400)는 마우스(590)의 버튼 선택 이벤트(Button Down Event)를 발생하여 그래픽 객체(120)에 대한 드래그-앤-드롭을 수행할 수도 있다.The pointer control device 400 and the pointing input device 200 communicate with each other in a wireless or wired manner, and the pointing input device 200 transmits coordinates of the pointing point extracted by the pointer control device 400 to the pointer control device 400. Accordingly, the pointer control device 400 converts the received coordinates into the coordinates of the actual display area. At this time, when a control signal by a button provided in the pointing input device 200 is transmitted to the pointer control device 400, the pointer control device 400 generates a button down event of the mouse 590. And drag-and-drop on the graphical object 120.

예를 들어, 포인팅 입력 장치(200)에 의해 포인팅된 지점에 그래픽 객체(120)가 존재하고, 사용자가 포인팅 입력 장치(200)에 구비된 버튼을 선택한 상태로 포인팅 지점의 위치를 이동시키면, 포인팅 입력 장치(200)는 디스플레이된 영상 패턴(111, 112, 113, 114)을 분석하여 그 범위를 판단한 후에 포인팅된 지점의 인식된 디스플레이 영역상에서 포인팅된 지점의 좌표를 추출한다. 그리고, 추출된 좌표와 선택된 버튼에 의한 제어 신호를 포인터 제어 장치(400)로 송신한다. 즉, 이동 중인 포인팅 지점의 좌표와 버튼의 제어 신호가 지속적으로 송신되는 것이다.For example, when the graphic object 120 exists at the point pointed by the pointing input device 200 and the user moves the position of the pointing point while selecting a button provided in the pointing input device 200, the pointing point The input device 200 analyzes the displayed image patterns 111, 112, 113, and 114 to determine a range thereof, and then extracts coordinates of the pointed point on the recognized display area of the pointed point. Then, the extracted coordinates and the control signal by the selected button are transmitted to the pointer control device 400. That is, the coordinates of the moving point and the control signal of the button are continuously transmitted.

이에 따라, 포인터 제어 장치(400)는 제어 신호가 수신됨에 따라 마우스 버튼 선택 이벤트를 발생시키고, 수신된 좌표를 마우스 포인터(130)의 실제 좌표로 변환시킨다. 일반적으로, 마이크로 소프트(Microsoft)사의 운영 체계인 윈도우(Windows) 및 매킨토시(Macintosh)사의 운영 체계인 맥(Mac)과 같은 경우 마우스 좌측 버튼 선택 이벤트가 발생된 상태에서 마우스 포인터(130)가 이동하면 드래그(Drag)를 수행하는데 이와 같이, 포인터 제어 장치(400)는 실제 좌표로 변환된 좌표로 마우스 포인터(130)를 이동시켜 그래픽 객체(120)에 대한 드래그를 수행하 게 되는 것이다.Accordingly, the pointer control device 400 generates a mouse button selection event as the control signal is received, and converts the received coordinates into actual coordinates of the mouse pointer 130. In general, when the mouse pointer 130 is moved while the left mouse button selection event is generated in the case of a Windows operating system of Microsoft and a Mac operating system of a Macintosh. As described above, the pointer control device 400 moves the mouse pointer 130 to coordinates converted into actual coordinates to perform dragging on the graphic object 120.

여기서, 그래픽 객체(120)의 이동을 예로 들고 있으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 마우스 포인터(130)의 상대적인 좌표 및 버튼에 의한 제어 신호가 포인터 제어 장치(400)로 송신됨에 따라 그리기 및 객체 선택(복수 개의 아이콘이 디스플레이된 상태에서 일부 아이콘을 선택하는 경우) 등의 동작이 수행될 수도 있음은 물론이다.Here, the movement of the graphic object 120 is taken as an example, but this is merely illustrative, and as a control signal by the relative coordinates and buttons of the mouse pointer 130 is transmitted to the pointer control device 400, drawing and object selection ( It is a matter of course that an operation such as selecting some icons while a plurality of icons are displayed may be performed.

포인터 제어 장치(400)에 의하여 생성된 그래픽 객체(120) 및 마우스 포인터(130) 등의 영상은 프로젝터(900)로 전달되고, 프로젝터(900)는 전달받은 영상을 출력한다. 즉, 전달받은 영상에 대한 영사 화면을 출력하는 것이다. 또한, 프로젝터(900)에는 영상 패턴 발생 장치(500)가 구비될 수 있는데, 영상 패턴 발생 장치(500)는 가시 광선, 적외선 또는 자외선으로 구현된 영상 패턴(111, 112, 113, 114)을 생성하여 출력한다.Images of the graphic object 120 and the mouse pointer 130 generated by the pointer control device 400 are transmitted to the projector 900, and the projector 900 outputs the received image. That is, it outputs a projection screen for the received image. In addition, the projector 900 may be provided with an image pattern generator 500, which generates the image patterns 111, 112, 113, and 114 implemented by visible light, infrared rays, or ultraviolet rays. To print.

디스플레이 장치(100)는 프로젝터(900)로부터 출력된 그래픽 객체(120) 및 마우스 포인터(130) 등의 영사 화면을 디스플레이하고, 영상 패턴 발생 장치(500)로부터 출력된 영상 패턴을 디스플레이한다. 이 때, 프로젝터(900)에 의하여 영사 화면이 출력되는 경우 디스플레이 장치(100)는 스크린으로 대체되어 입사된 빛을 반사하는 역할을 수행할 수 있다.The display apparatus 100 displays projection screens such as the graphic object 120 and the mouse pointer 130 output from the projector 900, and displays the image pattern output from the image pattern generator 500. In this case, when the projection screen is output by the projector 900, the display apparatus 100 may be replaced with a screen to reflect the incident light.

한편, 디스플레이 장치(100)가 프로젝션(Projection) 방식으로 구현될 수도 있는데 이 때, 영상 패턴 발생 장치(500)는 디스플레이 장치(100) 내에 삽입될 수 있다. 즉, 디스플레이 장치(100) 내에 삽입된 영상 패턴 발생 장치(500)는 프로젝 션 화면을 통하여 영상 패턴(111, 112, 113, 114)이 투과되도록 함으로써 포인팅 입력 장치(200)에 의하여 영상 패턴(111, 112, 113, 114)이 인식될 수 있도록 한다.Meanwhile, the display apparatus 100 may be implemented by a projection method. In this case, the image pattern generator 500 may be inserted into the display apparatus 100. That is, the image pattern generator 500 inserted in the display apparatus 100 transmits the image patterns 111, 112, 113, and 114 through the projection screen, thereby causing the image pattern 111 to be moved by the pointing input apparatus 200. , 112, 113, 114).

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 포인팅 입력 장치를 나타낸 블록도로서, 포인팅 입력 장치(200)는 영상 수신부(210), 좌표 추출부(220), 버튼부(230) 및 송신부(240)를 포함하여 구성된다.2 is a block diagram illustrating a pointing input device according to an exemplary embodiment of the present invention, wherein the pointing input device 200 includes an image receiver 210, a coordinate extractor 220, a button 230, and a transmitter 240. It is configured to include.

영상 수신부(210)는 인식된 크기의 디스플레이 영역상에 디스플레이된 영상 패턴을 포착하여 영상 패턴의 범위를 감지하는 역할을 한다. 이를 위하여, 영상 수신부(210)는 카메라부(211) 및 영역 감지부(212)를 포함하여 구성될 수 있다.The image receiver 210 detects a range of image patterns by capturing an image pattern displayed on a display area of a recognized size. To this end, the image receiver 210 may include a camera unit 211 and an area detector 212.

카메라부(211)는 인식된 크기의 디스플레이 영역상에 디스플레이된 영상 패턴을 포착하는 역할을 한다. 전술한 바와 같이, 영상 패턴은 가시 광선, 적외선 또는 자외선으로 구현될 수 있다. 이에 따라, 영상 패턴이 가시 광선으로 구현된 경우 카메라부(211)는 일반적인 디지털 카메라의 역할을 수행하여 영상 패턴을 포착할 수 있다. 한편, 영상 패턴이 적외선 또는 자외선인 경우 카메라부(211)는 적외선 카메라 또는 자외선 카메라의 역할을 수행하여 영상 패턴을 포착할 수 있다.The camera unit 211 serves to capture the image pattern displayed on the display area of the recognized size. As described above, the image pattern may be implemented by visible light, infrared light, or ultraviolet light. Accordingly, when the image pattern is implemented as visible light, the camera unit 211 may capture the image pattern by performing a role of a general digital camera. On the other hand, when the image pattern is infrared or ultraviolet light, the camera unit 211 may capture the image pattern by acting as an infrared camera or an ultraviolet camera.

영역 감지부(212)는 영상 패턴의 범위를 감지하는 역할을 한다. 예를 들어, 영상 패턴을 구성하는 복수 개의 부분 영상이 디스플레이 영역에 배치되어 있는 경우 영역 감지부(212)는 부분 영상의 배치를 이용하여 영상 패턴의 범위를 감지할 수 있다. 영상 패턴의 범위를 감지한 후에 영역 감지부(212)는 영상 패턴의 중심 좌표를 감지할 수도 있다.The area detector 212 detects a range of an image pattern. For example, when a plurality of partial images constituting the image pattern are arranged in the display area, the area detector 212 may detect the range of the image pattern by using the arrangement of the partial images. After detecting the range of the image pattern, the area detector 212 may detect the center coordinates of the image pattern.

좌표 추출부(220)는 영상 패턴의 중심을 기준으로 디스플레이 영역 내에서 포인팅된 지점의 좌표를 추출하는 역할을 한다. 즉, 좌표 추출부(220)는 영상 패턴의 중심과 포인팅된 지점간의 거리를 추출하는 것으로서, 실제로 좌표 추출부(220)에 의하여 추출되는 좌표는 실제 영상 패턴의 크기와 인식된 영상 패턴의 크기의 비율에 따른 좌표일 수 있다. 예를 들어, 실제 영상 패턴의 크기가 10 x 10이고, 인식된 영상 패턴의 크기가 30 x 30이며, 영상 패턴의 중심을 기준으로 포인팅된 지점의 좌표가 (20, 15)인 경우 좌표 추출부(220)에 의하여 추출된 좌표는 (20x(10/30), 15x(10/30) 즉, (6.67, 5)가 되는 것이다.The coordinate extractor 220 extracts coordinates of a pointed point within the display area based on the center of the image pattern. That is, the coordinate extractor 220 extracts the distance between the center of the image pattern and the point point, and the coordinates extracted by the coordinate extractor 220 actually correspond to the size of the actual image pattern and the size of the recognized image pattern. It may be a coordinate according to a ratio. For example, if the size of the actual image pattern is 10 x 10, the size of the recognized image pattern is 30 x 30, and the coordinates of the points pointed to the center of the image pattern are (20, 15), the coordinate extractor Coordinates extracted by 220 are (20x (10/30), 15x (10/30), that is, (6.67, 5).

이렇게 추출된 좌표는 영상 패턴의 중심을 기준으로 산출된 좌표로서, 좌표 추출부(220)는 디스플레이 영역의 실제 크기를 이용하여 실제 디스플레이 영역상에서의 포인팅된 지점의 좌표를 추출할 수도 있다. 예를 들어, 위와 같은 조건에서 디스플레이 영역의 실제 크기가 100 x 100이고, 영상 패턴이 디스플레이 영역의 중심에 배치되어 있는 경우 포인팅된 지점의 실제 좌표는 (50+6.67, 50+5) 즉, (56.67, 55)가 되는 것이다.The extracted coordinates are coordinates calculated based on the center of the image pattern, and the coordinate extractor 220 may extract the coordinates of the pointed point on the actual display area using the actual size of the display area. For example, under the above conditions, if the actual size of the display area is 100 x 100, and the image pattern is located at the center of the display area, the actual coordinates of the point point are (50 + 6.67, 50 + 5), that is, ( 56.67, 55).

좌표 추출부(220)에 의하여 추출된 좌표는 디스플레이 영역상에 디스플레이된 마우스 포인터의 좌표에 대응할 수 있다. 즉, 추출된 좌표를 전달받은 포인터 제어 장치(400)는 해당 좌표에 마우스 포인터를 위치시킬 수 있는 것이다.The coordinates extracted by the coordinate extractor 220 may correspond to the coordinates of the mouse pointer displayed on the display area. That is, the pointer control device 400 receiving the extracted coordinates may position the mouse pointer at the corresponding coordinates.

버튼부(230)는 디스플레이 영역상에 디스플레이된 마우스 포인터의 버튼 선택 이벤트(Button Down Event) 발생을 위한 사용자 명령을 입력받는 역할을 한다. 즉, 사용자는 그래픽 객체를 이동시키거나 아이콘 등을 선택하거나 그림을 그리기 위하여 버튼부(230)에 구비된 버튼(이하, 제 1 버튼이라 한다)을 선택할 수 있는 것이다.The button unit 230 receives a user command for generating a button down event of the mouse pointer displayed on the display area. That is, the user may select a button (hereinafter, referred to as a first button) provided in the button unit 230 to move a graphic object, select an icon, or draw a picture.

또한, 포인팅 입력 장치(200)에는 포인팅된 지점으로 빛을 방출하는 광 송신부 (미도시)가 구비될 수도 있는데, 버튼부(230)는 광 송신부(미도시)에 의하여 빛이 방출되도록 하는 버튼(이하, 제 2 버튼이라 한다)을 구비할 수도 있다. 즉, 사용자는 제 2 버튼을 이용하여 포인팅된 지점에서 빛이 반사되도록 하여 포인팅된 지점을 인식할 수 있고, 제 1 버튼을 이용하여 디스플레이된 그래픽 객체를 이동시킬 수 있는 것이다.In addition, the pointing input device 200 may be provided with an optical transmitter (not shown) that emits light to a point where the pointing input device 200 is provided. The button unit 230 may include a button for emitting light by the optical transmitter (not shown) Hereinafter referred to as a second button). That is, the user may recognize the pointed point by reflecting light from the pointed point using the second button, and move the displayed graphic object using the first button.

송신부(240)는 제 1 버튼에 의하여 생성된 제어 신호 및 좌표 추출부(220)에 의하여 추출된 좌표 중 적어도 하나를 포인터 제어 장치(400)로 송신하는 역할을 한다. 송신부(240)와 포인터 제어 장치(400)간의 통신 방식은 이더넷, USB, IEEE 1394, 직렬 통신(serial communication) 및 병렬 통신(parallel communication)과 같은 유선 통신 방식이 사용될 수 있으며, 적외선 통신, 블루투스, 홈 RF 및 무선 랜과 같은 무선 통신 방식이 사용될 수 있다.The transmitter 240 transmits at least one of the control signal generated by the first button and the coordinates extracted by the coordinate extractor 220 to the pointer control device 400. As the communication method between the transmitter 240 and the pointer control device 400, wired communication methods such as Ethernet, USB, IEEE 1394, serial communication, and parallel communication may be used, and infrared communication, Bluetooth, Wireless communication schemes such as home RF and wireless LAN can be used.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 다양한 형태의 영상 패턴을 나타낸 도면이다.3 illustrates various types of image patterns according to an exemplary embodiment of the present invention.

영상 패턴(310, 320, 330, 340)은 도 3에 도시된 바와 같이 다양한 모양으로 구현될 수도 있다. 즉, 복수 개의 부분 영상으로 구성된 영상 패턴(310, 320)이 구현될 수도 있고, 사각형 모양(330) 또는 격자 모양(340)인 하나의 영상 패턴이 구현될 수도 있는 것이다.The image patterns 310, 320, 330, and 340 may be implemented in various shapes as shown in FIG. 3. That is, the image patterns 310 and 320 including the plurality of partial images may be implemented, or one image pattern having a rectangular shape 330 or a grid shape 340 may be implemented.

여기서, 영상 패턴이 디스플레이 장치를 통하여 디스플레이되는 경우 실제 사용자에게 시각적으로 전달하고자 하는 그래픽 객체가 영상 패턴에 의하여 가려질 수도 있는데, 이를 위하여 영상 패턴은 적외선 또는 자외선으로 구현될 수도 있음은 전술한 바와 같다.Here, when the image pattern is displayed through the display device, the graphic object to be visually delivered to the actual user may be covered by the image pattern. For this purpose, the image pattern may be implemented by infrared rays or ultraviolet rays. .

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 포인터 제어 장치를 나타낸 블록도로서, 포인터 제어 장치(400)는 영상 패턴 출력부(410), 좌표 결정부(420), 제어부(430), 수신부(440), 이벤트 발생부(450), 포인터 동작부(460) 및 출력부(470)를 포함하여 구성된다.4 is a block diagram illustrating a pointer control device according to an exemplary embodiment of the present invention, wherein the pointer control device 400 includes an image pattern output unit 410, a coordinate determination unit 420, a controller 430, and a receiver 440. , An event generator 450, a pointer operation unit 460, and an output unit 470.

영상 패턴 출력부(410)는 영상 패턴을 출력하는 역할을 한다. 즉, 도 3에 도시된 바와 같이, 복수 개의 부분 영상으로 구성된 영상 패턴을 생성할 수 있고, 사각형 또는 격자 모양의 영상 패턴을 생성할 수도 있는 것으로서, 영상 패턴 출력부(410)는 도 1에 도시된 영상 패턴 발생 장치(500)의 역할을 수행하는 것이다. 한편, 영상 패턴은 포인터 제어 장치(400)에 구비된 영상 패턴 출력부(410)가 아닌 별도의 영상 패턴 발생 장치(500)에 의하여 구현될 수 있다.The image pattern output unit 410 outputs an image pattern. That is, as shown in FIG. 3, an image pattern including a plurality of partial images may be generated, and an image pattern having a square or grid shape may be generated, and the image pattern output unit 410 is illustrated in FIG. 1. To serve as the image pattern generating device 500. On the other hand, the image pattern may be implemented by a separate image pattern generator 500, not the image pattern output unit 410 provided in the pointer control device 400.

여기서, 실제 디스플레이 영역의 크기 및 영상 패턴의 크기는 포인팅 입력 장치(200)로 송신되어 포인팅 입력 장치(200)로 하여금 디스플레이 영역상에 포인팅된 지점의 좌표를 감지할 수 있게 한다. 영상 패턴 출력부(410)에 의하여 출력된 영상 패턴은 가시 광선, 적외선 또는 자외선으로 구현될 수 있다.Here, the size of the actual display area and the size of the image pattern are transmitted to the pointing input device 200 so that the pointing input device 200 can detect the coordinates of the point pointed on the display area. The image pattern output by the image pattern output unit 410 may be implemented as visible light, infrared light, or ultraviolet light.

수신부(440)는 디스플레이 영역상에 디스플레이된 적어도 하나 이상의 마우스 포인터의 상대적인 좌표를 수신하는 역할을 한다. 여기서, 상대적인 좌표란, 영 상 패턴을 중심으로 하는 마우스 포인터의 좌표를 의미한다. 또한, 수신부(440)는 마우스 포인터의 버튼 선택 이벤트 발생을 위한 제어 신호를 수신하는 역할을 한다. 즉, 수신부(440)는 포인팅 입력 장치(200)와 통신하여 제어 신호 또는 좌표를 수신하는 것으로서, 수신부(440)와 포인팅 입력 장치(200)간의 통신 방식은 이더넷, USB, IEEE 1394, 직렬 통신(serial communication) 및 병렬 통신(parallel communication)과 같은 유선 통신 방식이 사용될 수 있으며, 적외선 통신, 블루투스, 홈 RF 및 무선 랜과 같은 무선 통신 방식이 사용될 수도 있다.The receiver 440 serves to receive relative coordinates of at least one or more mouse pointers displayed on the display area. Here, the relative coordinates mean the coordinates of the mouse pointer centered on the image pattern. In addition, the receiver 440 serves to receive a control signal for generating a button selection event of the mouse pointer. That is, the receiver 440 receives a control signal or coordinates by communicating with the pointing input device 200. The communication method between the receiver 440 and the pointing input device 200 is Ethernet, USB, IEEE 1394, serial communication ( Wired communication methods such as serial communication and parallel communication may be used, and wireless communication methods such as infrared communication, Bluetooth, home RF, and wireless LAN may be used.

좌표 결정부(420)는 수신부(440)를 통하여 수신된 마우스 포인터의 상대적인 좌표를 참조하여 마우스 포인터의 절대적인 좌표를 결정하는 역할을 한다. 예를 들어, 영상 패턴의 중심과 디스플레이 영역이 중심이 일치하고, 디스플레이 영역의 크기가 800 x 600이며, 전달받은 상대적인 좌표가 (20, 10)인 경우 마우스 포인터의 절대적인 좌표는 (800+200, 600+10) 즉, (820, 610)이 되는 것이다.The coordinate determiner 420 determines the absolute coordinates of the mouse pointer with reference to the relative coordinates of the mouse pointer received through the receiver 440. For example, if the center of the image pattern is centered on the display area, the size of the display area is 800 x 600, and the relative coordinates received are (20, 10), the absolute coordinate of the mouse pointer is (800 + 200, 600 + 10), that is, (820, 610).

여기서, 수신된 마우스 포인터의 상대적인 좌표는 복수 개일 수 있는데 이 때, 좌표 결정부(420)는 복수 개의 상대적인 좌표를 각각 절대적인 좌표로 결정할 수 있다.Here, the relative coordinates of the received mouse pointer may be plural. In this case, the coordinate determination unit 420 may determine the plurality of relative coordinates as absolute coordinates, respectively.

또한, 디스플레이 영역의 실제 크기를 알고 있는 포인팅 입력 장치(200)로부터 수신부(440)는 마우스 포인터의 절대적인 좌표를 수신할 수도 있는데 이 때, 좌표 결정부(420)는 작업을 수행하지 않을 수도 있다.In addition, the receiver 440 may receive the absolute coordinates of the mouse pointer from the pointing input device 200 that knows the actual size of the display area. In this case, the coordinate determiner 420 may not perform a task.

이벤트 발생부(450)는 제어 신호가 수신된 경우 마우스의 버튼 선택 이벤트(Button Down Event)를 발생하는 역할을 한다. 여기서, 마우스의 버튼 선택 이벤 트는 그래픽 객체를 이동시키거나 그림을 그리거나 아이콘 등을 선택하기 위하여 발생시키는 것으로서, 마이크로 소프트사의 윈도우 또는 매킨토시 사의 맥과 같은 운영 체계에서 그래픽 객체를 이동시키기 위하여 발생되는 마우스 버튼 이벤트를 포함한다.The event generator 450 generates a button down event of a mouse when a control signal is received. Here, the button selection event of the mouse is generated to move a graphic object, to draw a picture, or to select an icon, and the mouse is generated to move the graphic object in an operating system such as a Microsoft Windows or a Macintosh Mac. Contains a button event.

따라서, 이벤트 발생부(450)에 의하여 발생되는 이벤트는 마우스의 버튼 선택 이벤트에 한정되는 것이 아니라 그래픽 객체의 이동 등을 수행하기 위하여 필요로 하는 모든 이벤트를 포함한다.Therefore, the event generated by the event generator 450 is not limited to the button selection event of the mouse, but includes all events required to perform the movement of the graphic object.

이벤트 발생부(450)에 의하여 이벤트가 발생되고, 좌표 결정부(420)에 의하여 마우스 포인터의 절대적인 좌표가 결정됨에 따라 포인터 동작부(460)는 마우스 포인터를 좌표 결정부(420)에 의하여 결정된 절대적인 좌표로 이동시킨다.As the event is generated by the event generator 450, and the absolute coordinates of the mouse pointer are determined by the coordinate determiner 420, the pointer operating unit 460 moves the mouse pointer to the absolute determined by the coordinate determiner 420. Move to coordinates.

출력부(470)는 그래픽 객체 등에 대한 영상을 출력하고, 마우스 포인터의 영상을 출력하는 역할을 한다. 출력된 영상은 프로젝션 방식의 디스플레이 장치(100)로 직접 전달되어 디스플레이되거나 프로젝터(900)로 전달되어 프로젝터(900)의 스크린을 통해 디스플레이될 수 있다.The output unit 470 outputs an image of a graphic object and the like, and outputs an image of a mouse pointer. The output image may be directly transmitted to the projection display device 100 for display or may be transferred to the projector 900 and displayed on the screen of the projector 900.

제어부(430)는 영상 패턴 출력부(410), 좌표 결정부(420), 수신부(440), 이벤트 발생부(450), 포인터 동작부(460), 출력부(470) 및 포인터 제어 장치(400)의 전반적인 제어를 수행한다.The controller 430 may include an image pattern output unit 410, a coordinate determiner 420, a receiver 440, an event generator 450, a pointer operator 460, an outputter 470, and a pointer controller 400. Perform overall control of).

제어부(430)는 수신부(440)를 통하여 제어 신호가 수신되는지 확인할 수 있는데, 제어 신호가 수신된 경우 이벤트 발생부(450)로 하여금 마우스 버튼의 선택 이벤트가 발생되도록 하고, 좌표 결정부(420)로 하여금 마우스 포인터의 절대적인 좌표를 추출하게 할 수 있다.The controller 430 may determine whether a control signal is received through the receiver 440. When the control signal is received, the controller 430 causes the event generator 450 to generate a selection event of a mouse button, and the coordinate determiner 420. Let us extract the absolute coordinates of the mouse pointer.

즉, 제어 신호가 수신되지 않은 경우 제어부(430)는 이벤트 발생부(450)로 하여금 마우스 버튼의 선택 이벤트가 발생되지 않도록 할 수 있고, 좌표 결정부(420)로 하여금 마우스 포인터의 절대적인 좌표 추출에 대한 작업이 수행되지 않도록 할 수 있는 것이다.That is, when a control signal is not received, the controller 430 may cause the event generator 450 not to generate a mouse button selection event, and allow the coordinate determiner 420 to extract absolute coordinates of the mouse pointer. You can prevent the work done.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 영상 패턴 발생 장치를 나타낸 도면으로서, 영상 패턴 발생 장치(500)는 영상 패턴 생성부(510) 및 영상 패턴 출력부(520)를 포함하여 구성된다.FIG. 5 is a diagram illustrating an image pattern generator according to an exemplary embodiment of the present invention, and the image pattern generator 500 includes an image pattern generator 510 and an image pattern output unit 520.

영상 패턴 생성부(510)는 디스플레이 영역의 범위에 대한 기준이 되는 소정의 영상 패턴을 생성하는 역할을 한다. 전술한 바와 같이, 영상 패턴은 가시 광선, 적외선 또는 자외선으로 구현될 수 있다.The image pattern generator 510 serves to generate a predetermined image pattern which is a reference for the range of the display area. As described above, the image pattern may be implemented by visible light, infrared light, or ultraviolet light.

영상 패턴 출력부(520)는 영상 패턴 생성부(510)에 의하여 생성된 영상 패턴을 출력하는 역할을 한다. 상기 영상 패턴은 다양한 기하학적 모양을 가지는 격자판을 이용하여 디스플레이 영역 상에 출력될 수 있는데, 상기 다양한 기하학적 모양에 대해서는 상기 도 3에서 전술하였으므로, 여기서는 상세한 설명을 생략하기로 한다. The image pattern output unit 520 outputs an image pattern generated by the image pattern generator 510. The image pattern may be output on the display area using a grid having various geometric shapes. Since the various geometric shapes have been described above with reference to FIG. 3, detailed descriptions thereof will be omitted.

영상 패턴 발생 장치(500)는 프로젝터(900) 등에 삽입되어 운용될 수 있고, 별도로 운용될 수도 있다. 또한, 디스플레이 장치(100)가 프로젝션 방식인 경우 영상 패턴 발생 장치(500)는 디스플레이 장치(100)내부에 구비되어 영상 패턴을 출력할 수도 있다.The image pattern generator 500 may be inserted into the projector 900 and operated, or may be operated separately. In addition, when the display apparatus 100 is a projection method, the image pattern generator 500 may be provided inside the display apparatus 100 to output an image pattern.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 포인팅 입력 장치의 동작을 나타낸 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating an operation of a pointing input device according to an embodiment of the present invention.

포인팅 입력 장치(200)의 카메라부(211)는 우선 인식된 디스플레이 영역상에 디스플레이된 영상 패턴을 포착한다(S610). 여기서, 영상 패턴은 가시 광선, 적외선 또는 자외선으로 구현될 수 있는데 이에 따라, 카메라부(211)는 디지털 카메라, 적외선 카메라 또는 자외선 카메라의 역할을 수행하여 영상 패턴을 포착할 수 있다.The camera unit 211 of the pointing input device 200 first captures an image pattern displayed on the recognized display area (S610). Here, the image pattern may be implemented as visible light, infrared rays, or ultraviolet rays. Accordingly, the camera unit 211 may capture the image pattern by acting as a digital camera, an infrared camera, or an ultraviolet camera.

포착된 영상 패턴은 영역 감지부(212)로 전달되고, 영역 감지부(212)는 전달받은 영상 패턴의 범위를 감지한다(S620).The captured image pattern is transferred to the area detector 212, and the area detector 212 detects a range of the received image pattern (S620).

영역 감지부(212)에 의하여 감지된 영상 패턴의 범위는 좌표 추출부(220)로 전달되고, 좌표 추출부(220)는 영상 패턴의 중심을 기준으로 디스플레이 영역 내에서 포인팅된 지점의 좌표를 추출한다(S630).The range of the image pattern detected by the area detector 212 is transmitted to the coordinate extractor 220, and the coordinate extractor 220 extracts the coordinates of the point point in the display area based on the center of the image pattern. (S630).

이 때, 버튼부(230)는 디스플레이 영역상에 디스플레이된 마우스 포인터의 버튼 선택 이벤트 발생을 위한 사용자 명령을 입력받는다(S640). 사용자 명령이 입력됨에 따라 이에 대응하는 제어 신호가 생성되는데, 이렇게 생성된 제어 신호는 송신부(240)로 전달된다.At this time, the button unit 230 receives a user command for generating a button selection event of the mouse pointer displayed on the display area (S640). As a user command is input, a control signal corresponding thereto is generated, and the generated control signal is transmitted to the transmitter 240.

송신부(240)는 버튼부(230)에 의하여 생성된 제어 신호 및 좌표 추출부(220)에 의하여 추출된 포인팅된 지점의 좌표 중 적어도 하나를 포인터 제어 장치(400)로 송신한다(S650).The transmitter 240 transmits at least one of the control signal generated by the button unit 230 and the coordinates of the pointed point extracted by the coordinate extractor 220 to the pointer controller 400 (S650).

그리고, 포인팅된 지점의 상대적인 좌표를 수신함에 따라 포인터 제어 장 치(400)는 상대적인 좌표에 대응하는 절대적인 좌표로 마우스 포인터를 이동시키고, 제어 신호를 수신함에 따라 그래픽 객체를 이동시키거나 그림을 그리거나 아이콘 등의 객체를 선택한다.In response to receiving the relative coordinates of the point, the pointer control device 400 moves the mouse pointer to the absolute coordinates corresponding to the relative coordinates, and moves the graphic object or draws the picture according to the control signal. Select an object such as an icon.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 포인터 제어 장치의 동작을 나타낸 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating an operation of a pointer control device according to an embodiment of the present invention.

마우스 포인터를 이동시키기 위하여 포인터 제어 장치(400)의 영상 패턴 출력부(410)는 우선 영상 패턴을 출력한다(S710).In order to move the mouse pointer, the image pattern output unit 410 of the pointer control device 400 first outputs an image pattern (S710).

영상 패턴은 가시 광선, 적외선 또는 자외선으로 구현될 수 있는데, 영상 패턴 출력부(410)는 일반적인 디지털 영상 출력 수단, 적외선 영상 출력 수단 또는 자외선 영상 출력 수단 등을 이용하여 영상 패턴을 출력할 수 있다.The image pattern may be implemented as visible light, infrared rays, or ultraviolet rays. The image pattern output unit 410 may output the image pattern using a general digital image output means, an infrared image output means, or an ultraviolet image output means.

여기서, 영상 패턴이 별도의 장치를 통하여 출력되는 경우 영상 패턴 출력부(410)는 영상 패턴을 출력하지 않을 수도 있다.Here, when the image pattern is output through a separate device, the image pattern output unit 410 may not output the image pattern.

수신부(440)는 디스플레이 영역상에 디스플레이된 적어도 하나 이상의 마우스 포인터의 상대적인 좌표를 수신한다(S720). 상대적인 좌표는 좌표 결정부(420)로 전달되는데 이에 따라, 좌표 결정부(420)는 전달받은 상대적인 좌표를 이용하여 마우스 포인터의 절대적인 좌표를 결정한다(S730). 그리고, 결정된 절대적인 좌표는 포인터 동작부(460)로 전달되고, 포인터 동작부는 마우스 포인터를 절대적인 좌표로 이동시킨다(S740).The receiver 440 receives relative coordinates of at least one or more mouse pointers displayed on the display area (S720). The relative coordinates are transmitted to the coordinate determination unit 420. Accordingly, the coordinate determination unit 420 determines the absolute coordinates of the mouse pointer using the received relative coordinates (S730). The determined absolute coordinates are transmitted to the pointer operating unit 460, and the pointer operating unit moves the mouse pointer to absolute coordinates (S740).

이 때, 제어부(430)는 수신부(440)를 통하여 제어 신호가 수신되는지 확인한다(S750). 그리하여, 제어 신호가 수신되면 제어부(430)는 이벤트 발생부(450)로 이벤트 발생 신호를 전달하고 이에 따라, 이벤트 발생부(450)는 마우스의 버튼 선택 이벤트를 발생한다(S760).At this time, the controller 430 checks whether a control signal is received through the receiver 440 (S750). Thus, when the control signal is received, the controller 430 transmits an event generation signal to the event generator 450, and accordingly, the event generator 450 generates a button selection event of the mouse (S760).

마우스의 버튼 선택 이벤트가 발생하고 마우스 포인터의 절대적인 위치가 결정됨에 따라 출력부(470)는 그래픽 객체 등의 영상을 출력한다(S770). 즉, 출력부(470)는 이동하는 그래픽 객체, 복수 개의 아이콘 중 선택된 아이콘 또는 그림 등의 영상을 출력하는 것이다.As the button selection event of the mouse occurs and the absolute position of the mouse pointer is determined, the output unit 470 outputs an image such as a graphic object (S770). That is, the output unit 470 outputs an image such as a moving graphic object or a selected icon or picture among a plurality of icons.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 영상 패턴 발생 장치의 동작을 나타낸 흐름도이다.8 is a flowchart illustrating an operation of an image pattern generator according to an exemplary embodiment of the present invention.

우선, 영상 패턴 발생 장치(500)의 영상 패턴 생성부(510)는 디스플레이 영역의 범위에 대한 기준이 되는 소정의 영상 패턴을 생성한다(S810). 그리고, 생성된 영상 패턴은 영상 패턴 출력부(520)로 전달되고, 영상 패턴 출력부(520)는 전달받은 영상 패턴을 출력한다(S820). 여기서, 영상 패턴은 가시 광선, 적외선 또는 자외선으로 구현될 수 있다.First, the image pattern generator 510 of the image pattern generator 500 generates a predetermined image pattern as a reference for the range of the display area (S810). The generated image pattern is transferred to the image pattern output unit 520, and the image pattern output unit 520 outputs the received image pattern (S820). Here, the image pattern may be implemented by visible light, infrared light or ultraviolet light.

한편, 본 발명의 일 실시예를 적용하면, 다수의 포인팅 입력 장치를 이용하여 다수의 사용자가 동시에 디스플레이 영역의 여러 곳을 포인팅하게 될 경우에도, 각각의 사용자의 포인팅 위치를 결정할 수 있게 되는데, 이에 대해서는 도 9 내지 도 11을 참조하여 설명하기로 한다. Meanwhile, according to an embodiment of the present invention, even when a plurality of users simultaneously point to various places of the display area using a plurality of pointing input devices, the pointing position of each user may be determined. This will be described with reference to FIGS. 9 to 11.

도 9는 다수의 포인팅 입력 장치를 이용하여 포인팅 입력을 수행하는 개념을 나타내는 도면이다. 상기 도 9에서는 다수의 사용자가 다수의 포인팅 입력 장치(200_1, 200_2, 200_3, 200_n)를 이용하여 스크린(910)에 포인팅하고 있음을 알 수 있다. 이 경우, 각각의 포인팅 입력 장치(200_1, 200_2, 200_3, 200_n)가 포인팅하고 있는 디스플레이 영역 상에 다수의 기준 표지(referencing mark)를 설정함으로써 포인팅 지점의 위치를 검출할 수 있게 된다. 9 is a diagram illustrating a concept of performing a pointing input using a plurality of pointing input devices. In FIG. 9, it can be seen that a plurality of users are pointing to the screen 910 using a plurality of pointing input devices 200_1, 200_2, 200_3, and 200_n. In this case, the position of the pointing point can be detected by setting a plurality of referencing marks on the display area to which each pointing input device 200_1, 200_2, 200_3, 200_n points.

상기 도 10은 디스플레이 영역 상에 투사된 다수의 기준 표지를 나타내는 도면이다. 상기 기준 표지는 일 차원 또는 이차원 바코드와 같은 표지를 이용할 수 있는데, 상기 도 10을 살펴보면, 스크린의 위치에 따라 각각 다른 모양의 이차원 바코드가 기준 표지로 투사되어 있음을 알 수 있다. 만약에 특정의 포인팅 입력 장치에 부착된 카메라(예를 들어, 적외선 카메라 등)로 촬영된 검출 영역(1010)의 중심(1015)을 기준으로 가장 가까이 위치한 4 개의 기준 표지(1011 내지 1014)를 이용함으로써 상기 포인팅 입력 장치(200)가 포인팅하고 있는 지점의 좌표를 정확하게 검출할 수 있는 것이다. 구체적인 구현 예는 도 11을 참조하여 설명하기로 한다. 10 is a diagram illustrating a plurality of reference marks projected on the display area. The reference mark may use a mark such as a one-dimensional or two-dimensional barcode. Referring to FIG. 10, it can be seen that two-dimensional barcodes having different shapes are projected as reference marks according to the position of the screen. If four reference marks 1011 to 1014 are located closest to the center 1015 of the detection area 1010 captured by a camera (eg, an infrared camera) attached to a specific pointing input device. As a result, the coordinates of the point that the pointing input device 200 is pointing can be detected accurately. A detailed implementation example will be described with reference to FIG. 11.

상기 도 11은 2 개의 포인팅 입력 장치를 이용하여 동시에 포인팅 지점을 검출하는 과정을 도시하는 도면이다. 상기 도 11을 참조하면, 제 1 사용자와 제 2 사용자가 동시에 스크린을 포인팅할 경우, 제 1 사용자의 포인팅 입력 장치가 검출하는 영역(1110)과 제 2 사용자의 포인팅 입력 장치가 검출하는 영역(1120)이 다르므로, 각각 다른 기준 표지들을 이용하여 포인팅 지점의 좌표를 검출하게 된다. 즉, 제 1 사용자의 포인팅 입력 장치는 자신의 포인팅 중심(1115)을 기준으로 가장 근접하게 존재하는 4 개의 기준 표지(1111, 1112, 1113, 1114)를 이용하여 자신의 포인팅 지점의 좌표를 검출하며, 제 2 사용자의 포인팅 입력 장치 역시 자신의 포인 팅 중심(1125)을 기준으로 가장 근접하게 존재하는 4 개의 기준 표지(1121, 1122, 1123, 1124)를 이용하여 자신의 포인팅 지점의 좌표를 독립적으로 검출하게 된다. 그러므로, 아무리 많은 사용자들이 동시에 포인팅을 수행하더라도 모두 정확한 포인팅 지점을 검출할 수 있을 것이다.FIG. 11 is a diagram illustrating a process of detecting a pointing point by using two pointing input devices. Referring to FIG. 11, when the first user and the second user simultaneously point the screen, an area 1110 detected by the pointing input device of the first user and an area 1120 detected by the pointing input device of the second user Since different), different reference marks are used to detect the coordinates of the pointing point. That is, the pointing input device of the first user detects the coordinates of his pointing point by using the four reference marks 1111, 1112, 1113, and 1114 that are most closely located based on their pointing center 1115. In addition, the pointing input device of the second user may also independently coordinate the coordinates of his or her pointing point using the four reference marks 1121, 1122, 1123, and 1124, which exist closest to each other, based on their pointing center 1125. Will be detected. Therefore, no matter how many users are pointing at the same time, they will all be able to detect the correct pointing point.

한편, 본 발명의 또 다른 실시예를 적용하면, 다른 사용자나 사물에 의해 디스플레이 영역의 일부가 가려진 경우에도 포인팅 지점의 좌표를 효과적으로 검출할 수 있다. 이는 도 12 내지 도 15를 참조하여 설명하기로 한다. Meanwhile, according to another embodiment of the present invention, even when a part of the display area is covered by another user or object, the coordinates of the pointing point can be detected effectively. This will be described with reference to FIGS. 12 to 15.

도 12는 다른 사용자에 의해 디스플레이 영역의 일부가 차단된 경우를 도시하는 도면이며, 도 13은 이를 확대한 도면이다. 12 is a diagram illustrating a case in which a part of the display area is blocked by another user, and FIG. 13 is an enlarged view of the same.

다수 사용자 환경에서 포인팅하는 실시예에서 전술하였듯이, 디스플레이 영역의 위치에 따라 다른 형태의 기준 표지를 투사한다. 만약에 특정의 포인팅 입력 장치에 부착된 카메라(예를 들어, 적외선 카메라 등)로 촬영된 화면에서 4 개의 기준 표지 중 일부의 표지가 상기 도 13에서와 같이 가려져서 포인팅 지점의 좌표를 검출할 수 없는 경우에는, 상기 포인팅 입력 장치에 부착된 카메라(미도시) 또는 영상 패턴 발생 장치(500)에서 직접적으로 줌인(zoom-in)을 수행하여 새로운 영상 패턴을 생성하거나, 또는 줌아웃(zoom-out)을 수행하여 새롭게 포함되는 기준 표지를 통하여 포인팅 지점의 좌표를 추출할 수 있다. 이러한 과정을 도 14 내지 도 15를 참조하여 구체적으로 설명하기로 한다. As described above in the embodiment of pointing in a multi-user environment, different types of reference marks are projected depending on the position of the display area. If the screen of the four reference marks is hidden as shown in FIG. 13 on a screen captured by a camera (for example, an infrared camera) attached to a specific pointing input device, the coordinates of the pointing point cannot be detected. In this case, the camera (not shown) attached to the pointing input device or the image pattern generator 500 directly zooms in to generate a new image pattern, or zooms out. The coordinates of the pointing point may be extracted through the newly included reference mark. This process will be described in detail with reference to FIGS. 14 to 15.

도 14는 줌 아웃(zoom-out) 기능을 이용하여 포인팅 지점의 위치를 검출하는 과정을 나타내는 도면이다. 상기 도 14를 참조하면, 포인팅 입력 장치(200)에 구비 된 카메라(미도시)가 처음에는 제 1 검출 영역(1410)을 검출하다가 다른 사용자에 의해 차단될 경우, 상기 카메라는 줌 아웃(zoom-out)을 수행하여 촬영 범위를 확장함으로써 제 2 검출 영역(1420)을 검출하게 된다. 이 경우, 포인팅 입력 장치(200)의 포인팅 중심(1415)은 줌 아웃을 전후로 하여 변하지 않음을 알 수 있다. 더 넓어진 제 2 검출 영역(1420) 내부에는 상기 포인팅 중심(1415)으로부터 가장 가까운 4 개의 기준 표지(1421 내지 1424)를 인식할 수 있으며, 이를 이용하여 상기 포인팅 입력 장치(200)가 포인팅하고 있는 지점의 좌표를 파악할 수 있게 된다. 14 is a diagram illustrating a process of detecting a location of a pointing point by using a zoom-out function. Referring to FIG. 14, when the camera (not shown) included in the pointing input device 200 detects the first detection area 1410 and is blocked by another user, the camera zooms out. The second detection area 1420 is detected by extending the photographing range by performing out). In this case, it can be seen that the pointing center 1415 of the pointing input device 200 does not change before and after zooming out. The four reference marks 1421 to 1424 which are closest to the pointing center 1415 may be recognized in the wider second detection area 1420, and the point to which the pointing input device 200 is pointing is used. You can get the coordinates of.

도 15는 줌 인(zoom-in) 기능을 이용하여 포인팅 지점의 위치를 검출하는 과정을 나타내는 도면이다. 상기 도 15를 참조하면, 포인팅 입력 장치(200)에 구비된 카메라(미도시)가 처음에는 제 1 검출 영역(1510)을 검출하다가 다른 사용자에 의해 차단될 경우, 상기 카메라는 줌 인(zoom-in)을 수행하여 촬영 범위를 축소함으로써 제 2 검출 영역(1520)을 검출하게 된다. 이 경우, 포인팅 입력 장치(200)의 포인팅 중심(1525)은 줌 인을 전후로 하여 변하지 않음을 알 수 있다. 그런데, 줌 인의 경우에는, 스크린에 투사된 기존의 기준 표지 이외에 세밀한 간격을 가지는 기준 점(reference point; 1531)을 스크린에 같이 투사함으로써 다른 사용자에 의해 차단된 기준 표지를 대체하게 된다. 기존의 기준 표지의 간격은 미리 정의되어 있기에, 줌 인에 의해 상기 카메라에 촬영된 기준 표지가 상기 제 2 검출 영역(1520) 내부에 하나 이상 들어오면(상기 도 15에서는 2 개(1521, 1522)가 들어옴), 상기 기준 표지(1521, 1522)를 바탕으로 포인팅 지점의 좌표를 정확하게 파악하는 것이 가능하다. 이 때, 카메라를 다시 zoom-in하여 포인팅 지점의 좌표의 정 확도를 향상시킬 수 있다.FIG. 15 is a diagram illustrating a process of detecting a location of a pointing point by using a zoom-in function. Referring to FIG. 15, when the camera (not shown) included in the pointing input device 200 detects the first detection area 1510 and is blocked by another user, the camera zooms in. The second detection area 1520 is detected by reducing the photographing range by performing in). In this case, it can be seen that the pointing center 1525 of the pointing input device 200 does not change with the zoom in back and forth. However, in the case of the zoom-in, a reference point 1531 having fine intervals is projected together on the screen in addition to the existing reference marks projected on the screen to replace the reference marks blocked by other users. Since the interval between the existing reference marks is predefined, when one or more reference marks photographed by the camera by the zoom in enter the second detection area 1520 (two 1521 and 1522 in FIG. 15). ), It is possible to accurately determine the coordinates of the pointing point based on the reference marks 1521 and 1522. At this time, the camera can be zoomed in again to improve the accuracy of the coordinates of the pointing point.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Although embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains may implement the present invention in other specific forms without changing the technical spirit or essential features thereof. I can understand that. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are exemplary in all respects and not restrictive.

상기한 바와 같은 본 발명의 포인팅 입력 장치, 포인터 제어 장치, 영상 패턴 발생 장치, 포인팅 입력 방법, 포인터 제어 방법 및 영상 패턴 발생 방법에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다. According to the pointing input device, the pointer control device, the image pattern generating device, the pointing input method, the pointer control method, and the image pattern generating method of the present invention as described above, there are one or more of the following effects.

첫째, 포인팅 입력 장치에 의해 지시되는 포인팅 지점의 움직임에 따라 디스플레이 영역에 디스플레이된 마우스 포인터의 움직임을 제공함으로써 사용자로 하여금 간편하게 마우스 포인터에 의하여 선택된 그래픽 객체를 제어할 수 있게 하는 장점이 있다.First, there is an advantage that the user can easily control the graphic object selected by the mouse pointer by providing the movement of the mouse pointer displayed in the display area according to the movement of the pointing point indicated by the pointing input device.

둘째, 복수 개의 포인팅 입력 장치에 의하여 복수 개의 마우스 포인터가 동시에 제어됨으로써 복수의 사용자로 하여금 서로 다른 마우스 포인터를 이용하여 선택된 그래픽 객체를 제어할 수 있게 하는 장점이 있다.Second, a plurality of mouse pointers are simultaneously controlled by a plurality of pointing input devices, thereby allowing a plurality of users to control selected graphic objects using different mouse pointers.

Claims (50)

인식된 크기의 디스플레이 영역상에 디스플레이되며 상기 디스플레이 영역의 범위에 대한 기준이 되는 소정의 영상 패턴을 포착하여 상기 영상 패턴의 범위를 감지하는 영상 수신부;An image receiver configured to detect a range of the image pattern by capturing a predetermined image pattern that is displayed on a display area having a recognized size and is a reference to the range of the display area; 상기 감지된 영상 패턴의 범위의 중심을 기준으로 상기 디스플레이 영역 내에서 포인팅된 지점의 좌표를 추출하는 좌표 추출부; 및A coordinate extractor configured to extract coordinates of a point pointed within the display area based on the center of the detected image pattern range; And 상기 추출된 좌표를 상기 디스플레이 영역 상에 디스플레이되는 마우스 포인터를 제어하는 포인터 제어 장치로 송신하는 송신부를 포함하는, 포인팅 입력 장치.And a transmitter for transmitting the extracted coordinates to a pointer control device that controls a mouse pointer displayed on the display area. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 영상 수신부는, The video receiver, 가시광선, 적외선 또는 자외선으로 구현된 상기 영상 패턴을 포착하는 포인팅 입력 장치.A pointing input device for capturing the image pattern implemented in visible light, infrared light or ultraviolet light. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 좌표 추출부는, The coordinate extraction unit, 상기 추출된 좌표를 상기 디스플레이 영역의 실제 크기에 적용하여 실제 디스플레이 영역상에서의 상기 포인팅된 지점의 좌표를 추출하는, 포인팅 입력 장치.And applying the extracted coordinates to the actual size of the display area to extract the coordinates of the pointed point on the actual display area. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 좌표는, The coordinate is, 상기 마우스 포인터의 좌표에 대응하는 포인팅 입력 장치.A pointing input device corresponding to the coordinates of the mouse pointer. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 마우스 포인터를 동작시키는 버튼 선택 이벤트(Button Down Event) 발생을 위한 사용자 명령을 입력받는 버튼부를 더 포함하는, 포인팅 입력 장치.And a button unit configured to receive a user command for generating a button down event for operating the mouse pointer. 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 송신부는, The transmitting unit, 상기 사용자 명령에 대한 제어 신호를 상기 포인터 제어 장치로 송신하는 포인팅 입력 장치.A pointing input device for transmitting a control signal for the user command to the pointer control device. 디스플레이 영역상에 디스플레이된 적어도 하나 이상의 마우스 포인터의 상대적인 좌표를 수신하는 수신부;A receiver configured to receive relative coordinates of at least one or more mouse pointers displayed on the display area; 상기 상대적인 좌표를 참조하여 상기 마우스 포인터의 절대적인 좌표를 결정하는 좌표 결정부; 및A coordinate determination unit that determines absolute coordinates of the mouse pointer with reference to the relative coordinates; And 상기 절대적인 좌표를 이용하여 상기 마우스 포인터를 이동시키는 포인터 동작부를 포함하는 포인터 제어 장치.And a pointer operation unit which moves the mouse pointer using the absolute coordinates. 제 7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 수신부는, The receiving unit, 상기 마우스 포인터를 동작시키는 버튼 선택 이벤트 발생을 위한 제어 신호를 수신하는 포인터 제어 장치.Pointer control device for receiving a control signal for generating a button selection event for operating the mouse pointer. 제 8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 버튼 선택 이벤트를 발생시키는 이벤트 발생부를 더 포함하는 포인터 제어 장치.And an event generator for generating the button selection event. 제 7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 디스플레이 영역상의 소정 위치에 상기 디스플레이 영역의 범위에 대한 기준이 되는 소정의 영상 패턴을 출력하는 영상 패턴 출력부를 더 포함하는 포인터 제어 장치.And a video pattern output unit configured to output a predetermined video pattern as a reference for the range of the display area at a predetermined position on the display area. 제 10항에 있어서,The method of claim 10, 상기 영상 패턴은 가시 광선, 적외선 또는 자외선으로 구현되는 포인터 제어 장치.The image pattern is a pointer control device implemented in visible light, infrared light or ultraviolet light. 디스플레이 영역의 범위에 대한 기준이 되는 소정의 영상 패턴을 생성하는 영상 패턴 생성부; 및An image pattern generation unit generating a predetermined image pattern as a reference for a range of the display area; And 상기 영상 패턴을 디스플레이 영역 상에 출력하는 영상 패턴 출력부를 포함하는 영상 패턴 발생 장치.And an image pattern output unit configured to output the image pattern on a display area. 제 12항에 있어서,The method of claim 12, 상기 영상 패턴은 가시 광선, 적외선 또는 자외선으로 구현되는 영상 패턴 발생 장치.The image pattern generating device is implemented with visible light, infrared light or ultraviolet light. 제 12항에 있어서,The method of claim 12, 상기 영상 패턴 출력부는, The image pattern output unit, 소정 기하학적 모양을 가지는 격자판을 이용하여 상기 영상 패턴을 상기 디스플레이 영역 상에 출력하는, 영상 패턴 발생 장치.And outputting the image pattern on the display area using a grid having a predetermined geometric shape. (a) 인식된 크기의 디스플레이 영역상에 디스플레이된 소정의 영상 패턴을 포착하는 단계;(a) capturing a predetermined image pattern displayed on a display area of a recognized size; (b) 상기 영상 패턴의 범위를 감지하는 단계;(b) detecting a range of the image pattern; (c) 상기 영상 패턴의 중심을 기준으로 상기 디스플레이 영역 내에서 포인팅된 지점의 좌표를 추출하는 단계; 및(c) extracting coordinates of a pointed point within the display area based on the center of the image pattern; And (d) 상기 추출된 좌표를 송신하는 단계를 포함하는 포인팅 입력 방법.and (d) transmitting the extracted coordinates. 제 15항에 있어서,The method of claim 15, 상기 (a) 단계는, In step (a), 가시광선, 적외선 또는 자외선으로 구현된 상기 영상 패턴을 포착하는 단계를 포함하는 포인팅 입력 방법.And capturing the image pattern implemented in visible light, infrared light, or ultraviolet light. 제 15항에 있어서,The method of claim 15, 상기 (c) 단계는, In step (c), 상기 추출된 좌표를 상기 디스플레이 영역의 실제 크기에 적용하여 실제 디스플레이 영역상에서의 상기 포인팅된 지점의 좌표를 추출하는 단계를 포함하는 포인팅 입력 방법.And extracting the coordinates of the pointed point on the actual display area by applying the extracted coordinates to the actual size of the display area. 제 15항에 있어서,The method of claim 15, 상기 좌표는 상기 디스플레이 영역상에 디스플레이된 마우스 포인터의 좌표에 대응하는 포인팅 입력 방법.And the coordinates correspond to the coordinates of the mouse pointer displayed on the display area. 제 15항에 있어서,The method of claim 15, 상기 디스플레이 영역상에 디스플레이된 마우스 포인터의 버튼 선택 이벤트 발생을 위한 사용자 명령을 입력받는 단계를 더 포함하는 포인팅 입력 방법.And receiving a user command for generating a button selection event of the mouse pointer displayed on the display area. 제 19항에 있어서,The method of claim 19, 상기 사용자 명령에 대한 제어 신호를 송신하는 단계를 더 포함하는 포인팅 입력 방법.And transmitting a control signal for the user command. 디스플레이 영역상에 디스플레이된 적어도 하나 이상의 마우스 포인터의 상대적인 좌표를 수신하는 단계;Receiving relative coordinates of at least one or more mouse pointers displayed on the display area; 상기 상대적인 좌표를 참조하여 상기 마우스 포인터의 절대적인 좌표를 결정하는 단계; 및Determining absolute coordinates of the mouse pointer with reference to the relative coordinates; And 상기 절대적인 좌표로 상기 마우스 포인터를 이동시키는 단계를 포함하는 포인터 제어 방법.Moving the mouse pointer to the absolute coordinates. 제 21항에 있어서,The method of claim 21, 상기 마우스 포인터의 버튼 선택 이벤트 발생을 위한 제어 신호를 수신하는 단계를 더 포함하는 포인터 제어 방법.And receiving a control signal for generating a button selection event of the mouse pointer. 제 21항에 있어서,The method of claim 21, 상기 버튼 선택 이벤트를 발생하는 단계를 더 포함하는 포인터 제어 방법.And generating the button selection event. 제 21항에 있어서,The method of claim 21, 상기 디스플레이 영역상의 소정 위치에 상기 디스플레이 영역의 범위에 대한 기준이 되는 소정의 영상 패턴을 출력하는 단계를 더 포함하는 포인터 제어 방법.And outputting a predetermined image pattern serving as a reference for the range of the display area at a predetermined position on the display area. 제 24항에 있어서,The method of claim 24, 상기 영상 패턴은 가시 광선, 적외선 또는 자외선으로 구현되는 포인터 제어 방법.The image pattern is a pointer control method implemented by visible light, infrared light or ultraviolet light. 디스플레이 영역의 범위에 대한 기준이 되는 소정의 영상 패턴을 생성하는 단계; 및Generating a predetermined image pattern as a reference for a range of the display area; And 상기 영상 패턴을 출력하는 단계를 포함하는 영상 패턴 발생 방법.And outputting the image pattern. 제 26항에 있어서,The method of claim 26, 상기 영상 패턴은 가시 광선, 적외선 또는 자외선으로 구현되는 영상 패턴 발생 방법.The image pattern is a method of generating an image pattern implemented in visible light, infrared light or ultraviolet light. 인식된 크기의 디스플레이 영역 상에 디스플레이되며 상기 디스플레이 영역의 범위에 대한 기준이 되는 소정의 영상 패턴을 생성하여 상기 디스플레이 영역 상에 출력하는 영상 패턴 발생 장치; 및 An image pattern generating device which is displayed on a display area having a recognized size and generates a predetermined image pattern which is a reference to a range of the display area and outputs the predetermined image pattern on the display area; And 상기 영상 패턴을 감지하여 상기 디스플레이 영역 내에서 포인팅된 지점의 좌표를 추출하는 포인팅 입력 장치를 포함하는, 포인팅 입력 시스템. And a pointing input device that detects the image pattern and extracts coordinates of a pointed point within the display area. 제 28 항에 있어서, The method of claim 28, 상기 포인팅 입력 장치는,The pointing input device, 상기 영상 패턴을 포착하여 상기 영상 패턴의 범위를 감지하는 영상 수신부; 상기 감지된 영상 패턴의 범위의 중심을 기준으로 상기 좌표를 추출하는 좌표 추출부; 및 상기 추출된 좌표를 상기 디스플레이 영역 상에 디스플레이되는 마우스 포인터를 제어하는 포인터 제어 장치로 송신하는 송신부를 포함하는, 포인팅 입력 시스템.An image receiver configured to capture the image pattern and detect a range of the image pattern; A coordinate extractor configured to extract the coordinates based on the center of the range of the detected image pattern; And a transmitter for transmitting the extracted coordinates to a pointer control device that controls a mouse pointer displayed on the display area. 제 29항에 있어서,The method of claim 29, 상기 영상 수신부는, The video receiver, 가시광선, 적외선 또는 자외선으로 구현된 상기 영상 패턴을 포착하는, 포인팅 입력 시스템. A pointing input system for capturing the image pattern implemented in visible light, infrared light or ultraviolet light. 제 29항에 있어서,The method of claim 29, 상기 좌표 추출부는, The coordinate extraction unit, 상기 추출된 좌표를 상기 디스플레이 영역의 실제 크기에 적용하여 실제 디스플레이 영역상에서의 상기 포인팅된 지점의 좌표를 추출하는, 포인팅 입력 시스템.And apply the extracted coordinates to the actual size of the display area to extract the coordinates of the pointed point on the actual display area. 제 29항에 있어서,The method of claim 29, 상기 좌표는, The coordinate is, 상기 마우스 포인터의 좌표에 대응하는, 포인팅 입력 시스템.A pointing input system corresponding to the coordinates of the mouse pointer. 제 29항에 있어서,The method of claim 29, 상기 마우스 포인터를 동작시키는 버튼 선택 이벤트(Button Down Event) 발생을 위한 사용자 명령을 입력받는 버튼부를 더 포함하는, 포인팅 입력 시스템.And a button unit configured to receive a user command for generating a button down event for operating the mouse pointer. 제 33항에 있어서,The method of claim 33, 상기 송신부는, The transmitting unit, 상기 사용자 명령에 대한 제어 신호를 상기 포인터 제어 장치로 송신하는, 포인팅 입력 시스템.And a control signal for the user command to the pointer control device. 제 29항에 있어서,The method of claim 29, 상기 영상 패턴 발생 장치는, The image pattern generator, 상기 포인터 제어 장치에 의하여 생성된 영상을 전달받아 상기 디스플레이 영역 상에 투사하는 프로젝터 장치에 구비되는, 포인팅 입력 시스템.And a projector input to receive an image generated by the pointer control device and to project the image on the display area. 제 28항에 있어서,The method of claim 28, 상기 영상 패턴 발생 장치는, The image pattern generator, 소정 기하학적 모양을 가지는 격자판을 이용하여 상기 영상 패턴을 상기 디스플레이 영역 상에 출력하는, 포인팅 입력 시스템.A pointing input system for outputting the image pattern on the display area using a grid having a predetermined geometric shape. 인식된 크기의 디스플레이 영역상에 디스플레이되며 상기 디스플레이 영역의 범위에 대한 기준이 되는 소정의 영상 패턴을 감지하여 상기 디스플레이 영역 내에서 포인팅된 지점의 좌표를 추출하는 포인팅 입력 장치; 및 A pointing input device which is displayed on a display area having a recognized size and detects a predetermined image pattern which is a reference to a range of the display area and extracts coordinates of a point pointed in the display area; And 상기 포인팅 입력 장치로부터 적어도 하나 이상의 마우스 포인터의 좌표를 수신하여 상기 마우스 포인터를 제어하는 포인터 제어 장치를 포함하는, 포인팅 입력 시스템. And a pointer control device that receives coordinates of at least one mouse pointer from the pointing input device and controls the mouse pointer. 제 37 항에 있어서, The method of claim 37, 상기 포인팅 입력 장치는,The pointing input device, 상기 영상 패턴을 포착하여 상기 영상 패턴의 범위를 감지하는 영상 수신부; 상기 감지된 영상 패턴의 범위의 중심을 기준으로 상기 좌표를 추출하는 좌표 추출부; 및 상기 추출된 좌표를 상기 디스플레이 영역 상에 디스플레이되는 마우스 포인터를 제어하는 포인터 제어 장치로 송신하는 송신부를 포함하는, 포인팅 입력 시스템.An image receiver configured to capture the image pattern and detect a range of the image pattern; A coordinate extractor configured to extract the coordinates based on the center of the range of the detected image pattern; And a transmitter for transmitting the extracted coordinates to a pointer control device that controls a mouse pointer displayed on the display area. 제 38항에 있어서,The method of claim 38, 상기 영상 수신부는, The video receiver, 가시광선, 적외선 또는 자외선으로 구현된 상기 영상 패턴을 포착하는, 포인팅 입력 시스템. A pointing input system for capturing the image pattern implemented in visible light, infrared light or ultraviolet light. 제 38항에 있어서,The method of claim 38, 상기 좌표 추출부는, The coordinate extraction unit, 상기 추출된 좌표를 상기 디스플레이 영역의 실제 크기에 적용하여 실제 디스플레이 영역상에서의 상기 포인팅된 지점의 좌표를 추출하는, 포인팅 입력 시스템.And apply the extracted coordinates to the actual size of the display area to extract the coordinates of the pointed point on the actual display area. 제 38항에 있어서,The method of claim 38, 상기 좌표는, The coordinate is, 상기 마우스 포인터의 좌표에 대응하는, 포인팅 입력 시스템.A pointing input system corresponding to the coordinates of the mouse pointer. 제 38항에 있어서,The method of claim 38, 상기 마우스 포인터를 동작시키는 버튼 선택 이벤트(Button Down Event) 발생을 위한 사용자 명령을 입력받는 버튼부를 더 포함하는, 포인팅 입력 시스템.And a button unit configured to receive a user command for generating a button down event for operating the mouse pointer. 제 42항에 있어서,The method of claim 42, wherein 상기 송신부는, The transmitting unit, 상기 사용자 명령에 대한 제어 신호를 상기 포인터 제어 장치로 송신하는, 포인팅 입력 시스템.And a control signal for the user command to the pointer control device. 제 37항에 있어서,The method of claim 37, wherein 상기 영상 패턴 발생 장치는, The image pattern generator, 소정 기하학적 모양을 가지는 격자판을 이용하여 상기 영상 패턴을 상기 디스플레이 영역 상에 출력하는, 포인팅 입력 시스템.A pointing input system for outputting the image pattern on the display area using a grid having a predetermined geometric shape. 제 37 항에 있어서, The method of claim 37, 상기 포인터 제어 장치는, The pointer control device, 디스플레이 영역상에 디스플레이된 적어도 하나 이상의 마우스 포인터의 상대적인 좌표를 수신하는 수신부; 상기 상대적인 좌표를 참조하여 상기 마우스 포인터의 절대적인 좌표를 결정하는 좌표 결정부; 및 상기 절대적인 좌표를 이용하여 상기 마우스 포인터를 이동시키는 포인터 동작부를 포함하는, 포인팅 입력 시스템. A receiver configured to receive relative coordinates of at least one or more mouse pointers displayed on the display area; A coordinate determination unit that determines absolute coordinates of the mouse pointer with reference to the relative coordinates; And a pointer operating unit which moves the mouse pointer using the absolute coordinates. 제 45항에 있어서,The method of claim 45, 상기 수신부는, The receiving unit, 상기 마우스 포인터를 동작시키는 버튼 선택 이벤트 발생을 위한 제어 신호를 수신하는 포인터 제어 장치.Pointer control device for receiving a control signal for generating a button selection event for operating the mouse pointer. 제 46항에 있어서,The method of claim 46, 상기 버튼 선택 이벤트를 발생시키는 이벤트 발생부를 더 포함하는 포인터 제어 장치.And an event generator for generating the button selection event. 제 45항에 있어서,The method of claim 45, 상기 디스플레이 영역상의 소정 위치에 상기 디스플레이 영역의 범위에 대한 기준이 되는 소정의 영상 패턴을 출력하는 영상 패턴 출력부를 더 포함하는 포인터 제어 장치.And a video pattern output unit configured to output a predetermined video pattern as a reference for the range of the display area at a predetermined position on the display area. 제 48항에 있어서,The method of claim 48, 상기 영상 패턴은 가시 광선, 적외선 또는 자외선으로 구현되는 포인터 제어 장치.The image pattern is a pointer control device implemented in visible light, infrared light or ultraviolet light. 인식된 크기의 디스플레이 영역 상에 디스플레이되며 상기 디스플레이 영역의 범위에 대한 기준이 되는 소정의 영상 패턴을 생성하여 상기 디스플레이 영역 상에 출력하는 영상 패턴 발생 장치;An image pattern generating device which is displayed on a display area having a recognized size and generates a predetermined image pattern which is a reference to a range of the display area and outputs the predetermined image pattern on the display area; 상기 영상 패턴을 감지하여 상기 디스플레이 영역 내에서 포인팅된 지점의 좌표를 추출하는 포인팅 입력 장치; 및 A pointing input device which detects the image pattern and extracts coordinates of a pointed point within the display area; And 상기 포인팅 입력 장치로부터 적어도 하나 이상의 마우스 포인터의 좌표를 수신하여 상기 마우스 포인터를 제어하는 포인터 제어 장치를 포함하는, 포인팅 입력 시스템. And a pointer control device that receives coordinates of at least one mouse pointer from the pointing input device and controls the mouse pointer.
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