KR20070094448A - Method and apparatus for plastic working of hollow rack and hollow rack - Google Patents

Method and apparatus for plastic working of hollow rack and hollow rack Download PDF

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KR20070094448A
KR20070094448A KR1020060135402A KR20060135402A KR20070094448A KR 20070094448 A KR20070094448 A KR 20070094448A KR 1020060135402 A KR1020060135402 A KR 1020060135402A KR 20060135402 A KR20060135402 A KR 20060135402A KR 20070094448 A KR20070094448 A KR 20070094448A
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세이지 시오카와
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시오카와 미나코
시오카와 아키마사
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Abstract

An improved technology for forming a rack bar used in a steering mechanism of a vehicle from a pipe workpiece by plastic working is provided to realize a substantial reduction in the weight of the product in comparison with the prior art. In an apparatus for performing a method of processing a hollow rack by plastic working using a cylindrical workpiece, the apparatus is characterized in that a plastic working equipment for increasing or decreasing thickness of a workpiece comprises: a mold consisting of a long metal core and a plurality of dies, and a reciprocating drive mechanism for driving the workpiece with respect to the mold such that the reciprocating drive mechanism is operated together with the mold to adjust respective portions of the workpiece to desired thickness values. As a hollow rack formed by performing plastic working of a pipe workpiece used as a steering part of a vehicle, the hollow rack includes a first portion of which a thickness is substantially the same as or slightly increased from a thickness of the pipe workpiece, and a second portion of which a thickness is highly reduced from the thickness of the pipe workpiece and of which a length is elongated, wherein a rack gear is formed on the first portion.

Description

중공 래크의 소성가공 방법, 장치 및 중공 래크{METHOD AND APPARATUS FOR PLASTIC WORKING OF HOLLOW RACK AND HOLLOW RACK} TECHNICAL AND METHOD FOR PLASTIC WORKING AND HOLLOW RACK AND HOLLOW RACK

도1은 본 발명의 래크바 성형공정(A)∼(E)를 나타내는 개략도이다. 1 is a schematic view showing the rack bar forming step (A) to (E) of the present invention.

도2는 셔틀형 금속심에 의한 치형단조공정을 나타내는 개략도이다. Fig. 2 is a schematic diagram showing a tooth forging process by a shuttle metal core.

도3은 직경 축소공정(A)∼(C)를 설명하는 도면이다. 3 is a view for explaining diameter reduction steps (A) to (C).

도4는 두께 증가공정(A) 및 (B)를 나타내는 도면이다. 4 is a diagram illustrating thickness increasing steps (A) and (B).

도5는 도4에 계속되는 공정(C) 및 (D)를 나타내는 도면이다. FIG. 5 is a diagram showing steps (C) and (D) following FIG. 4.

도6은 도5에 계속되는 공정(E)∼(G)를 나타내는 도면이다. FIG. 6 is a diagram showing steps (E) to (G) following FIG. 5.

도7은 다른 실시예에 있어서의 블랭크 성형공정(A)∼(D)를 나타내는 도면이다. 7 is a diagram showing blank forming steps (A) to (D) in another embodiment.

***도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*** *** Explanation of symbols for main parts of drawing ***

10 블랭크 10-1 블랭크의 직경 축소부위10 Blank 10-1 Diameter reduction of blank

10-2 블랭크의 두께 감소부위 12 래크바 성형용 하형10-2 Reducing thickness of blank 12 Lower mold for forming rack bar

14 래크바 성형용 상형 14A 래크 기어형14 Rack bar forming type 14A rack gear type

16a, 16b 셔틀형 금속심 17a, 17b 가압 로드16a, 16b Shuttle Type Metal Core 17a, 17b Pressurized Rod

20 직경 축소용 금형 홀더 22 가이드20 Mold holder for diameter reduction 22 Guide

23 축소 다이스 24 선단 변형 다이스23 reduction die 24 tip deformation die

26 직경 축소용 금속심 30 두께 감소용 금속심26 Metal core for diameter reduction 30 Metal core for thickness reduction

32 다이스 34 스트라이커32 dice 34 striker

36 직경 축소용 금속심 37 다이스36 Metal core 37 die for diameter reduction

40 홀더 42 제1안내통40 Holder 42 1st guide

44 다이스 46 제2안내통44 Dice 46

48 직경 축소 다이스 50 통 모양 금속심48 diameter reduction die 50 barrel shape metal core

52 막대 모양 금속심52 rod-shaped metal core

본 발명은 차량의 조타기구(操舵機構) 등에 사용되는 래크바(rack bar)를 관재(管材)를 사용하여 소성가공(塑性加工)에 의하여 형성하는 기술에 관한 것으로서, 종래의 이러한 종류의 가공방법과 비교하여 특히 대폭적인 중량삭감을 실현시킬 수 있는 개량기술에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a technique for forming a rack bar used for steering mechanism of a vehicle by plastic processing using a pipe material, and the conventional processing method of this kind. In particular, the present invention relates to an improved technology capable of realizing a significant weight reduction.

차량용 조타계의 주요부품인 래크바는, 종래부터 속이 찬 원형 봉재를 소재로 하여 오래 전에는 호빙 머신(hobbing machine)에 의하여 절삭가공 되었으나 최근에는 브로치(broach)에 의하여 절삭가공 되어 왔다. 그러 나 원형 봉재를 절삭가공 하는 것은 제품중량이 커지기 때문에, 경량화를 위하여 중공부(中空部)를 건 드릴(gun drill)에 의하여 천공(穿孔)한 것도 실용화 되어 있지만 이에 따른 비용 부담이 커지고, 속이 찬 원형 봉재를 소재로 하는 것에 비하여 기껏 20∼30% 정도의 중량감소를 얻는 데에 지나지 않아 낭비되는 자원이었다. The rack bar, which is a major part of the vehicle steering system, has been conventionally cut by a hobbing machine based on a solid round bar, but has been recently cut by a broach. However, cutting round rods increases the weight of the product. Therefore, in order to reduce the weight, drilling by a hollow drill is used. Compared with cold round bars, it was only a waste of 20-30% weight reduction.

따라서 래크바의 경량화 즉 자원 절약과 차량의 성능향상을 위하여, 관재를 사용하여 소성가공(단조)에 의한 것이 본 출원과 동일한 출원인 등에 의하여 제안되어 있다. 이러한 종류의 단조기술에서는, 관재(管材)가 관재의 대향면에 치형을 구비한 분할금형(分割金型)에 의하여 지지되고, 금형에 지지되는 관재는 금속심(金屬芯 ; steel core)을 압입함으로써 금형의 치형에 따르는 치형이 전사식(轉寫式)으로 조형된다(특허문헌1∼3). 또한 셔틀형(shuttle型)의 금속심에 의한 개량도 제안되어 있다(특허문헌4). Therefore, in order to reduce the weight of the rack bar, that is, to save resources and to improve the performance of the vehicle, a plastic processing (forging) using a pipe is proposed by the applicant and the like. In this type of forging technique, a pipe is supported by a split mold having teeth on opposite surfaces of the pipe, and the pipe supported by the metal is press-fitted with a metal core. Thereby, the tooth shape which conforms to the tooth shape of a metal mold | die is shape | molded by the transfer type (patent documents 1-3). Moreover, the improvement by the shuttle metal core is also proposed (patent document 4).

(특허문헌1)일본국 특허 제3547378호 공보(Patent Document 1) Japanese Patent No. 3547378

(특허문헌2)일본국 특허 제3607204호 공보 (Patent Document 2) Japanese Patent No. 3607204

(특허문헌3)일본국 특허 제3607205호 공보(Patent Document 3) Japanese Patent No. 3607205

(특허문헌4)일본국 공개특허공보 특개2006-026703호 공보 Patent Document 4: Japanese Unexamined Patent Publication No. 2006-026703

관재를 사용하여 래크바를 단조성형하는 특허문헌1∼4 등의 기술에 있어서 관재는, 소재 메이커로부터 공급된 그대로의 4mm 전후인 소정의 두께를 가진 것이었다. 이 두께는 제품으로서의 래크바에 필요한 기어의 높이에 의하여 결정되는 것이지만, 필요한 기어의 높이가 높은 경우에는 관재의 두께도 두껍게 되어 치형부(齒形部) 이외의 부위에서는 불필요한 두께가 된다. 종래에는 기능적으로 불필요한 이러한 부분의 두께를 그대로 둠으로 인하여, 제품의 중량이 필요기능 이상으로 커지는 결과가 되어 경량화가 충분하게 이루어지지 못하여 소재의 이용 효율이 나빠짐으로써, 비용적인 면에서나 자원 절약 면에서 그리고 차의 성능향상 차원에서 개선이 요구되어 왔던 바이다. In the techniques, such as patent documents 1-4 which forge-form a rack bar using a pipe material, the pipe material had a predetermined thickness of about 4 mm as it was supplied from the material maker. The thickness is determined by the height of the gear required for the rack bar as a product. However, when the height of the required gear is high, the thickness of the pipe is also increased, and the thickness is unnecessary at the portions other than the teeth. Conventionally, by leaving the thickness of such functionally unnecessary parts, the result is that the weight of the product becomes larger than the required function, and thus the weight is not sufficiently reduced, and the use efficiency of the material is deteriorated, resulting in cost and resource saving. And it has been required to improve the performance of the car.

본 발명은 이상의 문제점을 감안하여 이루어진 것으로서, 소재의 전체 길이에 걸쳐서 두께의 효율적인 이용을 도모하고, 래크바로서의 필요한 성능을 확보하면서 최대한의 경량화, 저비용화, 자원 절약화, 차의 성능향상을 실현시키는 것을 목적으로 한다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and aims to efficiently utilize the thickness over the entire length of the material, while ensuring the necessary performance as a rack bar, while achieving maximum weight reduction, low cost, resource saving, and improved performance of the car. It is aimed at realization.

본 발명에 관한 돌출 전조식의 래크바 단조성형은 통 모양의 워크를 금형에 지지시키고, 워크의 내경에 금속심을 압입하여 소재의 살을 외경에 위치하는 금형을 향하여 소성유동 돌출시켜 금형의 치형에 워크를 전사·조형(전조) 함으로써 이루어지지만, 본 발명에 의하면, 돌출 전조에 의한 래크 기어의 성형공정에 앞서 두께의 증감에 의한 일차적인 단면적 조정(斷面的 調整)이 실시된다. 즉 일차적인 단면적 조정에 있어서 워크는 길이방 향을 따라 각 부위를 원하는 두께로 증감시키도록 소성가공을 함으로써, 길이방향을 따라 각 부위 마다의 요구 기능에 대응하는 단면적을 부여하게 할 수 있다. The protruding roll type forging molding according to the present invention supports a cylindrical workpiece to a mold, presses a metal core into the inner diameter of the workpiece, and plastically protrudes the flesh of the material toward the mold located at the outer diameter. Although the work is carried out by transferring and molding (rolling), according to the present invention, the primary cross-sectional area adjustment is performed by increasing or decreasing the thickness before the forming process of the rack gear by the protruding rolling. That is, in the primary cross-sectional area adjustment, the workpiece may be plastically processed to increase or decrease each part to a desired thickness along the longitudinal direction, thereby providing a cross-sectional area corresponding to the required function for each part along the longitudinal direction.

워크의 각 부위의 두께 증감은, 소위 스웨이징(swaging)에 의한 직경 축소나 아이어닝(ironing)에 의한 두께 감소를 통한 1공정으로 일거에 또는 여러 공정으로 분할하여 이루어진다. Thickness increase and decrease of each part of a workpiece | work is made by dividing | segmenting into one process or several processes by diameter reduction by so-called swaging or thickness reduction by ironing.

본 발명에 있어서의 단면적 조정을 위한 장치는, 길이가 긴 금속심과 여러 개의 다이스(dies)로 이루어지는 조합 금형과, 이 조합 금형을 구동하는 기구로서의 세로형 또는 가로형의 유압 실린더 기구로 구성할 수 있고, 관의 각각의 부위를 원하는 두께로 증감하도록 유압 실린더 기구와 금형이 같이 작용하게 하도록 한다. 유압 실린더 기구 대신에, 서보모터와 볼 나사식 등의 회전운동-직선운동 변환기구로 이루어지는 것 등의 적당한 왕복 구동기구를 채용할 수 있다. The apparatus for adjusting the cross-sectional area in the present invention can be constituted by a combination die consisting of a long metal core and several dies, and a vertical or horizontal hydraulic cylinder mechanism as a mechanism for driving the combination die. The hydraulic cylinder mechanism and the mold work together to increase and decrease each part of the pipe to a desired thickness. Instead of the hydraulic cylinder mechanism, a suitable reciprocating drive mechanism such as one consisting of a servomotor and a linear motion converter mechanism such as a ball screw type can be adopted.

(실시예) (Example)

도1은 본 발명의 래크바 성형을 위한 일련의 공정을 나타내고 있는데, 제1단계(A)에 있어서, 10은 소재 메이커로부터 공급되는 관에 대하여 본데루베 처리(bonderlube 處理 ; 인산염 피막 형성 처리) 후의 블랭크(blank ; 중간 제품) 또는 워크를 나타내고 있으며 블랭크의 두께를 to, 길이를 Lo로 나타낸다. 두께to의 값은 본 실시예에서는 4mm이며, 소성유동(塑性流動) 에 의하여 이 두께 부분이 외경(外徑) 측으로 돌출되어 원하는 기어의 높이 및 강도(强度)를 가지는 기어부(gear部)를 형성할 수 있다. Fig. 1 shows a series of processes for forming the rack bar of the present invention. In the first step (A), 10 is a bonderbebe treatment (phosphate film forming treatment) after the tube supplied from the material maker. A blank (intermediate product) or a work is shown, and the thickness of the blank is represented by To, and the length is represented by Lo. The value of the thickness to is 4 mm in this embodiment, and this part of the thickness protrudes to the outer diameter side due to plastic flow, so that a gear part having a desired height and strength of the gear is formed. Can be formed.

제2단계(B)에서는 (A)에서 얻어진 블랭크에 있어서의 치형 형성부위 만의 제1단계의 직경 축소를 한다. 블랭크에 있어서의 도면의 좌단으로부터 소정의 길이의 부위10'로 나타내는 직경 축소를 함으로써 소재의 두께to보다 어느 정도 증가한 두께t1이 얻어진다. 직경 축소는 후술하는 바와 같이 스웨이징(swaging)에 의하여 실시할 수 있다. 이 직경 축소부위10'의 길이는 제품으로서의 래크바의 기어부11(도1(E))의 길이에 대응하게 된다. 직경 축소가 되지 않는 나머지의 부위는 10''로 나타낸다. In the second step (B), diameter reduction of the first step of only the tooth forming portion in the blank obtained in (A) is performed. By reducing the diameter represented by the portion 10 'of the predetermined length from the left end of the figure in the blank, a thickness t1 which is somewhat increased from the thickness to of the material is obtained. Diameter reduction can be performed by swaging, as will be described later. The length of this diameter reducing portion 10 'corresponds to the length of the gear portion 11 (Fig. 1E) of the rack bar as a product. The remaining part which is not reduced in diameter is represented by 10 ''.

제3단계(C)에서는 단계(B)에서 직경 축소 후의 블랭크에 있어서, 성형 후의 래크바의 연결부(축부)가 되는 부위의 두께 감소공정을 나타낸다. 즉 관의 두께to는 래크바 단조 후의 래크바 제품으로서 필요한 기어의 높이 및 강도를 얻을 수 있도록 상기와 같은 4mm인 값으로 되어 있지만, 래크바에 있어서의 축부에는 기어부 만큼 힘이 걸리지 않기 때문에 이 4mm의 두께가 축부로서의 기능 확보 관점에서는 불필요하다. 따라서, 본 발명에서는 단조 제품으로서의 래크바의 축부가 되는 부위에 관해서는 소성가공에 의하여 관의 두께to에 대하여 대략 반 정도의 두께t2(≒0.5×to(=2mm))의 값으로 두께를 감소시킨다. 이러한 두께 감소는 아이어닝에 의하여 할 수 있지만, 아이어닝(ironing)에 의하여 블랭크는 길이가 늘어나게 되어 블랭크의 길이는 Lo에서 L1로 증대된다. 그 때문에 블랭크에는 (B)의 부 위10'에 대응하는 직경 축소부위10-1에 계속하여 두께t2의 두께 감소부위10-2가 형성된다. 길이L1은 제품으로서의 래크바의 길이에 대응하기 위하여, 종래에는 블랭크의 길이로서도 최저L1에 상당하는 길이가 필요하였다. 이에 대하여 본 발명에서는, 두께 감소를 통한 신장에 의하여 제품길이에 대응하는 길이L1을 얻고 있기 때문에, 직경 축소 가공에 의하여 얻어진 신장 만큼 블랭크의 길이를 짧게 할 수 있다. 즉 종래와 비교해 볼 때 관의 길이를 기본적으로는 L1에서 Lo로 단축할 수 있어, 재료의 감소 및 제품의 중량을 줄임으로써 소재 비용 및 런닝 코스트의 감소를 실현할 수 있다. In the third step (C), in the blank after the diameter reduction in the step (B), the thickness reduction step of the portion that becomes the connecting portion (shaft portion) of the rack bar after molding is shown. In other words, the thickness of the pipe is 4 mm as described above to obtain the required height and strength of the gear bar after rack bar forging, but since the shaft part of the rack bar does not take as much force as the gear part, it is 4 mm. The thickness of is unnecessary from the viewpoint of securing the function as the shaft portion. Therefore, in the present invention, the thickness of the portion of the rack bar as a forged product is reduced to a thickness t2 (≒ 0.5 × to (= 2mm)) of about half of the thickness to of the tube by plastic working. Let's do it. This thickness reduction can be achieved by ironing, but by ironing the length of the blank increases and the length of the blank increases from Lo to L1. Therefore, the thickness reduction part 10-2 of thickness t2 is formed in the blank following the diameter reduction part 10-1 corresponding to the part 10 'of (B). In order to correspond to the length of the rack bar as a product, the length L1 required the length corresponding to the minimum L1 also as the length of a blank conventionally. On the other hand, in the present invention, since the length L1 corresponding to the product length is obtained by the stretching through the thickness reduction, the length of the blank can be shortened by the stretching obtained by the diameter reduction processing. That is, compared with the conventional one, the length of the tube can be basically shortened from L1 to Lo, so that the material cost and the running cost can be reduced by reducing the material and the weight of the product.

도1(C)의 실시예에서는 블랭크에 있어서의 두께 감소부위10-2의 후단측에는 관의 두께to인 채로 비교적 짧은 부위10-3이 남겨져 있다. 이 부위10-3의 내주에는 래크바를 조타기구의 다른 부품에 연결하기 위한 나사부가 절삭형성 되기 때문에 그것을 계산해서 두께 부위10-3을 남기도록 하고 있다. 실제로는 탭 드릴 구멍의 직경에 맞추기 위하여 직경 축소 가공 후에 나사가 가공된다. In the embodiment of Fig. 1C, a relatively short portion 10-3 is left on the rear end side of the thickness reducing portion 10-2 in the blank while remaining at the thickness of the tube. In the inner circumference of the part 10-3, the thread part for connecting the rack bar to the other parts of the steering mechanism is cut and formed so that the thickness part 10-3 is left. In practice, the thread is machined after the diameter reduction to match the diameter of the tap drill hole.

또한 도1(B)의 직경 축소부10'는 부가적인 직경 축소가 됨으로써 직경 축소부10-1로서 나타내져 있다. In addition, diameter reduction part 10 'of FIG. 1 (B) is shown as diameter reduction part 10-1 by making additional diameter reduction.

도1(D)에 나타내는 제4단계에서는, (C)에서 얻어진 블랭크에 있어서 래크바의 기어부가 되는 부위의 평탄화 변형공정을 나타낸다. 즉 제품으로서의 래크바의 기어부가 되는 관에 있어서의 직경 축소부위10-1의 상면10- 1A가 평탄해지도록 가압 변형시켜, 그 결과 이 부위에 있어서 관은 반월(半月) 모양의 단면형상을 나타낸다. In the fourth step shown in Fig. 1D, the flattening deformation step of the portion of the blank obtained in (C), which becomes the gear part of the rack bar, is shown. That is, the upper surface 10-1A of the diameter reduction part 10-1 in the pipe used as the gear part of the rack bar as a product is deformed so that it may become flat, As a result, the pipe shows a cross-sectional shape of the half moon in this part. .

제5단계(E)에서는 블랭크의 평탄화 변형부분10-1A에 있어서의 래크 기어의 단조공정을 나타내는데, 금속심의 좌우로부터의 교대 압입(交代 壓入)에 의하여 평탄화 변형부분10-1A에 금형의 치형에 따른 래크 기어11의 단조원리 하에서의 전사 조형이 이루어진다. 도2는 단조공정을 모식적으로 나타내는데, 기본적으로는 특허문헌1∼3과 동일하여도 좋고 긴 금속심을 사용하여도 좋지만, 이 실시예에서는 특허문헌4에 의한 셔틀형(shuttle型)의 금속심을 사용하고 있다. 즉 도2에서 래크바 성형용의 조합 금형은 하형(下型)12와 상형(上型)14의 상하의 반할형(半割型)으로 구성되어 상형14의 하면에 래크 기어형14A가 형성되고, 래크 기어형14A가 도1(A)부터 (C)의 소성가공에 의한 일차적인 성형공정(단면적 조정공정)이 완료된 블랭크10의 직경 축소부위10-1에 있어서의 평탄화된 상면10-1A(도1(D))에 접하게 된다. 특허문헌4에 개시된 바와 같이 금형의 좌우로 셔틀형 금속심16a, 16b가 배치되고, 셔틀형 금속심16a, 16b의 외측에 셔틀형 금속심의 단면의 오목부(파선)와 선단(先端)이 결합하는 가압 로드17a, 17b가 배치된다. 블랭크10의 직경 축소부위10-1은 상하의 형14, 12 사이에 배치되어 상하의 형14, 12를 합체함으로써 형닫기가 완료되면, 블랭크10의 직경 축소부위10-1의 상면10-1A는 상형14의 기어부14A에 의하여 가압됨으로써 실질적으로 평탄화되어, 도1(D)에서 설명한 기어부 형성면의 평탄화 공정을 끝낼 수 있다. 그리고 래크 기어 성형을 위한 단 조공정으로 그대로 이행된다. 즉 가압 로드17a, 17b에 의하여 셔틀형 금속심16a, 16b는 교대로 전진, 후퇴 구동(화살표f)되어, 금형에 의하여 지지된 블랭크에 압입되어 셔틀형 금속심16a, 16b는 블랭크의 직경 축소부위10-1에 있어서 소재의 살을 상형14의 래크 기어형14A를 향하여 돌출시켜(소성 유동시켜), 블랭크의 직경 축소부위10-1에 있어서의 평탄화된 상면10-1A에 래크 기어형14A에 따른 치형11이 단조원리 하에서 전사되어 조형(전사 조형)된다. In the fifth step (E), the forging process of the rack gear in the flattening deformation part 10-1A of the blank is shown, and the teeth of the mold are formed in the flattening deformation part 10-1A by alternating indentation from the left and right sides of the metal core. According to the forging principle of the rack gear 11 according to the transfer molding is made. Fig. 2 schematically shows a forging process, which is basically the same as that of Patent Documents 1 to 3 or a long metal core may be used. In this embodiment, a shuttle-shaped metal core according to Patent Document 4 is used. I use it. That is, in FIG. 2, the combined mold for forming the rack bar is composed of a lower mold 12 and an upper and lower halves of the upper mold 14 so that the rack gear 14A is formed on the lower surface of the upper mold 14, The flattened top surface 10-1A in the diameter reduction part 10-1 of the blank 10 in which the rack gear type 14A completed the primary molding process (cross-sectional adjustment process) by the plastic working of FIGS. 1 (A)-(C) (FIG. 1 (D)). As disclosed in Patent Document 4, shuttle-type metal cores 16a and 16b are disposed on the left and right sides of the mold, and recesses (dashed lines) and end portions of the cross-sections of the shuttle-type metal cores are coupled to the outside of the shuttle-type metal cores 16a and 16b. Pressing rods 17a and 17b are arranged. The diameter reducing portion 10-1 of the blank 10 is disposed between the upper and lower molds 14 and 12, and when the mold closing is completed by combining the upper and lower molds 14 and 12, the upper surface 10-1A of the diameter reducing portion 10-1 of the blank 10 is the upper mold 14 It is substantially flattened by pressurizing by the gear part 14A, and the flattening process of the gear part formation surface demonstrated by FIG. 1D can be completed. The process then proceeds to the forging process for forming the rack gear. That is, the shuttle type metal cores 16a and 16b are alternately moved forward and backward (arrow f) by the pressure rods 17a and 17b, and pressed into the blank supported by the mold, so that the shuttle type cores 16a and 16b are reduced in diameter of the blank. In 10-1, the flesh of the material is projected (baking flow) toward the rack gear 14A of the upper die 14, and the flat gear 10-1A at the reduced diameter portion 10-1 of the blank according to the rack gear die 14A. The teeth 11 are transferred and molded (transfer molding) under the forging principle.

이상과 같이 하여 치형전조가 완료되면, 제품 마무리를 위한 범용공정, 즉 휨 교정(bending calibration), 양단 재스웨이징(兩端 再swaging), 홈가공(flute 加工), 2면 폭가공(二面 幅加工), 양단 내경 탭(兩端 內徑 tap), 담금질(quenching) 및 템퍼링(tempering), 외경 연마(外徑 硏磨), 기어의 맞물림 테스트, 방청처리(rust-proofing) 등이 이루어져서 포장·출하되지만, 이들 공정은 본 발명의 취지와는 직접적으로 관계되지 않으므로 상세한 설명은 생략한다. When the tooth rolling is completed as described above, the general process for finishing the product, that is, bending calibration, both ends swaging, flute processing, and two-side width processing 포장 加工, both ends of inner diameter tap, quenching and tempering, outer diameter grinding, gear meshing test, rust-proofing, etc. , shipping, but these processes are not related directly with the subject matter of the present invention a detailed description thereof will be omitted.

다음에 본 발명에 있어서의 래크바의 단조성형을 위한 일차적인 성형(단면적 조정)공정으로서의 도1(B)에서 대략적으로 설명한 직경 축소공정과 도1(C)에서 대략적으로 설명한 축부 두께 감소공정에 대하여 보다 상세하게 설명한다. 우선 직경 축소공정(도1의 공정(B))에 대하여 도3을 참조하여 설명하면, 이 공정을 실시하기 위한 소성가공 장치는 금형 홀더20과, 홀더20에 일련으로 삽입 수용되는 가이드22와 축소 다이스23 및 선단 압출 다이스24로 이루어지는 조합 다이스와, 금속심 대경부26과 중경부28 및 소경부29로 이루어지는 일체형 금속심으로 구성된다. 일체형 금속심은 유압 실린더 기구에 연결되어 있다. 소경부29의 길이는 제품으로서의 래크바의 기어부11(도1(C))의 길이에 준하는 길이로 되어 있다. Next, the diameter reduction step outlined in FIG. 1 (B) as the primary forming (cross-section adjustment) step for forging the rack bar in the present invention and the shaft thickness reduction step outlined in FIG. This will be described in more detail. First, the diameter reduction step (step (B) of FIG. 1) will be described with reference to FIG. 3. The plastic processing apparatus for carrying out this step includes a mold holder 20 and a guide 22 which is inserted into the holder 20 in series and reduced. A combination die composed of a die 23 and a tip extrusion die 24, and an integral metal core composed of a metal core large diameter portion 26, a medium diameter portion 28, and a small diameter portion 29. The integral metal core is connected to the hydraulic cylinder mechanism. The length of the small diameter portion 29 is the length corresponding to the length of the gear portion 11 (Fig. 1 (C)) of the rack bar as a product.

도3의 장치에 의하여 실시되는 직경 축소공정에 대하여 설명하면, 우선 제1단계로서 (A)에 나타나 있는 바와 같이 금속심 중경부28 상에 본데루베 처리 후의 블랭크10이 장착된다. 블랭크10은 도1(A)에서 설명한 바와 같이 길이는 Lo이며, 두께to로 길이방향으로 일정하게 되어 있다. 금속심 대경부26과 금속심 중경부28 및 소경부29는 화살표a의 방향과 같이 일체형으로 전진 이동되고, 블랭크10은 금형 홀더20에 유입되어 계속하여 그 선단 테이퍼부22A에 의하여 안내되어 가이드22로 유입된다. 가이드22 내를 이동 시에 블랭크는 실질적으로 소성변형을 받지 않고 블랭크10의 외경은 유지된다(블랭크10의 내경과 금속심 중경부28의 선단부의 소경부29와의 사이에는 간격이 있다). Referring to the diameter reduction process performed by the apparatus of Fig. 3, first, as shown in (A), the blank 10 after the Bonderube treatment is mounted on the metal core diameter portion 28 as the first step. The blank 10 has a length Lo as described in Fig. 1A and is constant in the longitudinal direction with a thickness to. The metal core large diameter portion 26, the metal core medium diameter portion 28, and the small diameter portion 29 are moved forward integrally as in the direction of arrow a, and the blank 10 flows into the mold holder 20 and is guided by the tip tapered portion 22A. Flows into. When moving inside the guide 22, the blank is substantially free from plastic deformation and the outer diameter of the blank 10 is maintained (there is a gap between the inner diameter of the blank 10 and the small diameter portion 29 of the tip portion of the metal core middle diameter portion 28).

금속심을 더욱 전진 이동하여 블랭크10을 축소 다이스23에 유입시켜, 축소 다이스23의 테이퍼부23A에 의하여 블랭크10은 금속심 중경부28의 선단 소경부29와의 간격을 해소하기 위하여 직경이 작아지게 된다. 이렇게 하여 직경 축소가 되는 블랭크10의 부위는 도3(B)에 있어서 10'로 나타내고, 직경 축소가 되지 않는 당초의 지름 그대로의 부위를 10''로 나타낸다. 직경 축소부위10'의 길이로서 최종적으로는 제품으로서의 래크바의 기어부의 길이에 상당하는 것이 얻어진다. 즉 도1(B)에 상당하는 블랭크(중간 가공 품)가 얻어진다. The metal core is further moved forward so that the blank 10 is introduced into the reduction die 23, and the taper portion 23A of the reduction die 23 causes the blank 10 to have a smaller diameter in order to eliminate the gap with the tip small diameter portion 29 of the middle core portion 28 of the metal core. In this way, the portion of the blank 10 to be reduced in diameter is represented by 10 'in FIG. 3 (B), and the portion of the original diameter that is not reduced in diameter is represented by 10' '. As the length of the diameter reducing portion 10 ', one corresponding to the length of the gear portion of the rack bar as a product is finally obtained. In other words, a blank (intermediate processed product) corresponding to Fig. 1B is obtained.

이 실시예에 있어서는, 최후의 단계로서 금속심 중경부28은 그대로 금속심 대경부26과 함께 전진되며, 금속심 대경부26의 단면(端面)에 접하고 있는 블랭크10이 금속심 대경부26에 의하여 화살표a' 방향으로 가압되어 전진됨으로써, 도3(C)에 나타나 있는 바와 같이 블랭크10의 직경 축소부위10'의 선단은 선단 압출 다이스24에 의하여 10'''와 같이 변형된다. 이 부위10'''은 도1(B)에는 나타내지 않고 있지만, 두께 감소공정에 있어서 금속심과의 결합을 위하여 보조적으로 형성되는 것으로 그 용도가 끝나면 절단되어 제거된다. In this embodiment, the metal core medium diameter portion 28 is advanced together with the metal core diameter portion 26 as a last step, and the blank 10 in contact with the end face of the metal core diameter portion 26 is formed by the metal core diameter portion 26. By pressing forward in the direction of arrow a ', as shown in Fig. 3C, the tip of the diameter reducing portion 10' of the blank 10 is deformed as 10 '' 'by the tip extrusion die 24. This part 10 '' 'is not shown in Fig. 1 (B), but is formed auxiliary for bonding with the metal core in the thickness reduction process and is cut and removed when the use is finished.

도4∼도6은 도1(C)에서 대략적으로 설명한 제품으로서의 래크바의 축부의 두께 감소 및 직경 축소를 위한 소성가공 공정을 나타낸다. 두께 감소를 위한 소성가공 장치는, 길이가 긴 유압 실린더 장치(도면에 나타내지 않음)에 의하여 축선방향(軸線方向)으로 왕복 구동되는 두께 감소용 금속심30과, 금속심30과 같이 작용함으로써 직경의 미세한 축소와 두께 감소를 하는 다이스32와, 직경 축소와 두께 감소 에 의하여 블랭크10이 금속심30에 밀착되므로 이것을 벗길 때의 스토퍼가 되는 스트라이커(striker)34(스트라이커34는 도4(A)에서는 반경 외측(화살표b')으로 후퇴한 위치를 도면에 나타내고 있다)를 구비한다. 금속심30은, 유입부30-1과, 그것에 연속하는 두께 감소부의 내경 결정부30-2와, 유입부30-1과 동일 외경으로 직경이 축소되어 유압 피스톤(도면에 나타내지 않음)과의 연결부30-3으로 이루어지는 단차 형 상(段差 形狀)을 형성한다. 금속심30의 유입부30-1은 제품으로서의 래크바의 기어부의 길이에 대응하는 길이로 되어 있고, 내경 결정부30-2는 제품으로서의 래크바의 축부의 길이에 대응하는 길이로 되어 있다. 4 to 6 show a plastic working process for reducing the thickness and reducing the diameter of the shaft portion of the rack bar as the product outlined in Fig. 1 (C). The plastic working device for reducing the thickness is formed by a metal core for thickness reduction 30 which is reciprocally driven in an axial direction by a long hydraulic cylinder device (not shown), and acts like a metal core 30 to reduce the diameter. Dice 32 for fine reduction and thickness reduction, and striker 34 (striker 34 is a radius in Fig. 4A) that becomes a stopper when the blank 10 is brought into close contact with the metal core 30 by diameter reduction and thickness reduction. The position which retracted to the outer side (arrow b ') is shown in figure. The metal core 30 is connected to the inlet part 30-1, the inner diameter determining part 30-2 subsequent to the thickness reducing part, and the hydraulic piston (not shown) by reducing the diameter to the same outer diameter as the inlet part 30-1. A stepped shape consisting of 30-3 is formed. The inflow portion 30-1 of the metal core 30 has a length corresponding to the length of the gear portion of the rack bar as the product, and the inner diameter determination portion 30-2 has a length corresponding to the length of the shaft portion of the rack bar as the product.

도4(A)는 아이어닝에 의한 두께 감소공정을 위하여, 도3의 소성가공 장치에 의하여 일차적으로 직경 축소가공된 블랭크가 금속심30에 장착된 상태를 나타낸다. 도면에 나타내는 바와 같이, 금속심의 유입부30-1로부터 두께 감소부의 내경 결정부30-2에 걸쳐서의 금속심30의 외주면(外周面)은 부위10'로부터 부위10''에 걸쳐서의 블랭크10의 내주면(內周面)에 준하는 형상을 하고 있다. 금속심30의 유입부30-1은 그 선단이 블랭크10의 선단 변형부10'''(도3(C) 참조)에 접하게 되어 있다. 이 상태에서 유압 실린더 기구(도면에 나타내지 않음)에 유압이 유입되면 그 피스톤의 신장에 의하여 피스톤에 연결된 금속심30은 화살표a의 방향으로 전진하게 되고, 금속심30의 유입부30-1의 선단이 선단 변형부10'''에 접한 상태에 있으므로 블랭크10은 다이스32를 향하여 금속심30과 동일한 방향인 화살표a의 방향으로 이동하게 된다. 그 결과, 블랭크는 선단 변형부10'''부터 다이스32로 유입된다. 선단 변형부10'''에 후속하는 부위10'(도3(B)참조)에서는 블랭크의 외경이 다이스의 내경보다 어느 정도 크지만, 그 직경의 차이는 유입부30-1에 대한 클리어런스(clearance) 정도이므로 그 정도 만큼 직경이 작아지지만 실질적으로 워크는 두께의 증감에 영향을 받지 않고 약간의 직경 축소가 이루어진다. 도4(B)에 있어서, 다이스32를 통과한 후의 부위10''', 10'는 실질적으로 두께의 변화는 받지 않는다. FIG. 4 (A) shows a state in which a blank whose diameter is reduced by the plastic working apparatus of FIG. 3 is mounted on the metal core 30 for the thickness reduction process by ironing. As shown in the figure, the outer circumferential surface of the metal core 30 from the inlet portion 30-1 of the metal core to the inner diameter determining portion 30-2 of the thickness reducing portion is formed from the blank 10 from the portion 10 'to the portion 10' '. It has a shape corresponding to the inner circumferential surface. The tip of the inlet portion 30-1 of the metal core 30 is in contact with the tip deformation portion 10 '' 'of the blank 10 (see Fig. 3C). In this state, when the hydraulic pressure flows into the hydraulic cylinder mechanism (not shown), the metal core 30 connected to the piston is advanced in the direction of the arrow a by the extension of the piston, and the tip of the inlet portion 30-1 of the metal core 30 is advanced. Since it is in contact with the tip deformation portion 10 '' ', the blank 10 moves toward the die 32 in the direction of the arrow a which is the same direction as the metal core 30. As a result, the blank flows into the die 32 from the tip deformation portion 10 '' '. In the region 10 'following the tip deformation portion 10' '' (see Fig. 3 (B)), the outer diameter of the blank is somewhat larger than the inner diameter of the die, but the difference in diameter is the clearance for the inlet portion 30-1. ), The diameter is reduced by that much, but the workpiece is subjected to slight diameter reduction without being affected by the increase or decrease in thickness. In Fig. 4B, the portions 10 '' 'and 10' after passing through the die 32 are not substantially changed in thickness.

금속심30이 더욱 전진이동하여 블랭크의 부위10''(그 두께 및 외경은 소성가공 전의 상태로 변화가 없는 부위임)를 사이에 두고 내경 결정부30-2를 두께 감소 다이스32와 대향(對向)하게 한다. 다이스32의 내경은 부위10''의 외경보다 상당히 작아, 예를 들면 그 차이는 워크 두께의 1/2정도이며, 그 때문에 블랭크10의 전진이동(화살표a) 하에서의 다이스32에 의한 아이어닝 동작에 의하여 블랭크의 부위10''는 두께가 감소되고 길이가 늘어난다. 내경 결정부30-2 상의 블랭크의 부위10''(도4(A))가 다이스32를 통과함으로써 두께가 감소된 부위를 도4(B)에 있어서 10-2로 나타낸다. 이 아이어닝의 진행 과정에 있어서, 워크에 있어서의 다이스32보다 후방에 위치하는 부위10''는 점차로 그 길이가 짧아지게 되고, 내경 결정부30-2 상의 부위10''는 소성가공 되어 연결부30-3을 향해서 길이가 늘어나고, 금속심30의 실린더 연결부30-3이 다이스32를 지나친 상태에 있어서, 부위10''의 비교적 짧은 부분이 관의 두께 그대로 도4(B)에 나타나 있는 바와 같이 연결부30-3 상에 남는다. 그리고 금속심30의 전진 운동(화살표a)에 있어서의 최전단(最前端)(도4(B))에 관해서는, 금속심30 상의 워크는 다이스32를 완전하게 통과하여 블랭크10의 후단면(後端面)은 후퇴 위치에 있는 스트라이커34의 전단면(前端面)을 어느 정도 넘어서 위치하고 있다. The metal core 30 is moved further and the inner diameter determining portion 30-2 is opposed to the thickness reducing die 32 with the portion 10 '' of the blank (the thickness and the outer diameter being the unchanged state before the plastic working). ) The inner diameter of the die 32 is considerably smaller than the outer diameter of the portion 10 '', for example, the difference is about 1/2 of the thickness of the workpiece, and therefore the ironing operation by the die 32 under the forward movement (arrow a) of the blank 10 By this, the part 10 '' of the blank is reduced in thickness and lengthened. The portion where the thickness of the blank on the inner diameter determining portion 30-2 10 '' (Fig. 4 (A)) passed through the dice 32 was reduced to 10-2 in Fig. 4B. In the process of ironing, the portion 10 '' positioned behind the die 32 in the workpiece gradually becomes shorter, and the portion 10 '' on the inner diameter determining portion 30-2 is plastically processed to form the connecting portion 30. With the length increasing toward -3 and the cylinder connecting portion 30-3 of the metal core 30 passing through the die 32, the relatively short portion of the portion 10 '' is the thickness of the tube as shown in Fig. 4 (B). Remains on phase 30-3. As for the foremost end (FIG. 4 (B)) in the forward movement (arrow a) of the metal core 30, the workpiece on the metal core 30 passes through the die 32 completely and the rear end surface of the blank 10 ( The face is located somewhat beyond the front face of the striker 34 in the retracted position.

도5는 소성가공 장치의 다음의 공정 (C)를 나타내고 있으며, 지금까지 후퇴 위치에 있었던 스트라이커34를 반경 내측방향(화살표b)으로 전진시 켜 금속심의 연결부30-3에 스트라이커34의 선단을 접하게 한다. Fig. 5 shows the next step (C) of the plastic working apparatus, and the striker 34 which has been in the retracted position so far is advanced in the radially inward direction (arrow b) so that the tip of the striker 34 is in contact with the connection part 30-3 of the metal core. do.

다음의 공정은 도5의 (C)에 나타내는데, 금속심30을 화살표c와 같은 방향으로 도면의 오른쪽 방향으로 후퇴시키기 위하여, 도면에 나타내지 않은 금속심 구동용인 유압 실린더의 유압이 절환된다. 금속심30의 후퇴 과정에서, 블랭크10의 후단부위10''가 금속심의 연결부30-3과 내경 결정부30-2 사이의 어깨부30-4에 접해 있으므로 후단부위10''가 스트라이커34에 접할때 까지는 블랭크10은 금속심30과 연동된다. 그러나 후단부위10''가 스트라이커34에 접하는 상태까지 금속심30의 화살표c 방향으로의 후퇴가 이루어지면, 블랭크10의 연동(후퇴)은 스트라이커34에 의하여 저지되는 한편, 금속심30의 후퇴 이동은 계속되어 그 과정에서 내경 결정부30-2가 블랭크10의 후단부위10''를 반경 외측으로 가압하여 넓혀 간다. 그 때문에 워크의 후단에는, 워크의 관 두께에 가깝지만 두께 감소부10-2로부터 반경 외측으로 돌출된 확장관부(擴張管部)10-3이 나타나게 된다. 이에 따라 우단부는 후공정에 의하여 직경이 작아지고 탭을 가공하는 데에 필요한 두께가 주어진다. 그리고 도5(D)는 금속심10이 후퇴 위치까지 제거된 상태를 나타낸다. The following process is shown in Fig. 5C, in order to retract the metal core 30 in the same direction as the arrow c in the right direction of the drawing, the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder for driving the metal core not shown is switched. During the retraction of the metal core 30, the rear end 10 '' of the blank 10 is in contact with the shoulder 30-4 between the joint 30-3 and the inner diameter determining portion 30-2 of the metal core, so that the rear end 10 '' is in contact with the striker 34. Until the blank 10 is interlocked with the metal core 30. However, if the back end 10 '' is retracted in the direction of the arrow c of the metal core 30 until the contact with the striker 34 occurs, the linkage (retraction) of the blank 10 is blocked by the striker 34, while the retraction movement of the metal core 30 is Subsequently, in the process, the inner diameter determining unit 30-2 presses the rear end 10 '' of the blank 10 outward to expand the radius. Therefore, at the rear end of the work, an expansion pipe part 10-3 protruding radially outward from the thickness reducing part 10-2, which is close to the pipe thickness of the work, appears. Accordingly, the right end portion is reduced in diameter by the post process and is given the thickness required to process the tab. 5 (D) shows a state in which the metal core 10 has been removed to the retracted position.

다음의 공정에서는 두께 감소와 길이 신장이 종료된 도5(D)의 블랭크에 대하여 도6의 공정(E)∼(G)를 거침으로써 제품으로서의 래크바의 기어부가 되는 부위의 제2단계의 직경 축소를 한다. 직경 축소 장치는 금속심36과 다이스37로 구성된다. 도6의 공정(E)에서는, 도5(D)의 워크에 대하여 직경 축소용 금속심36의 삽입이 이루어진다. 금속심36은, 외경이 줄어든 선단부 36-1, 테이퍼부36-2, 기부36-3을 구비하고, 기부36-3은 도면에 나타나 있지 않은 유압 실린더에 연결되어 있다. In the next step, the diameter of the second stage of the portion that becomes the gear part of the rack bar as a product by passing through the steps (E) to (G) of FIG. 6 with respect to the blank of FIG. Reduce. The diameter reduction device is composed of a metal core 36 and a die 37. In step (E) of FIG. 6, the metal core 36 for diameter reduction is inserted into the workpiece of FIG. 5D. The metal core 36 includes a tip portion 36-1, a tapered portion 36-2, and a base portion 36-3 having a reduced outer diameter, and the base portion 36-3 is connected to a hydraulic cylinder not shown in the drawing.

유압 실린더에 유압을 유입함으로써 금속심36은 전진되어, 금속심36 상의 워크는 다이스37에 유입된다. 다이스37에 유입됨으로써 블랭크10의 부위10''', 10'는 금속심36의 선단부36-1의 외경과의 클리어런스 분만큼 직경이 작아진다. 도6(F)는 금속심36의 테이퍼부36-2가 전방에서 다이스37과 접하는 금속심36의 최전진 상태를 나타내고 있으며, 블랭크10의 부위10'(도6(E))는 그 전체 길이에 걸쳐서 두께는 그대로인 상태로 직경 축소가 되어 직경 축소부10-1이 되고 그 선단부를 10-1'로 나타낸다. 이 상태에서 금속심은 (G)의 화살표 방향과 같이 후퇴하여, 그 결과 래크바 제품에 있어서의 기어부가 되는 선단 직경 축소부위10-1(도1(C))이 형성된다. 선단부10-1'에 대해서는 최종적으로 불필요 부위로서 절단되어 기본적으로는 도1(C)에서 설명한 기어부 전조가공용 블랭크를 얻을 수 있다. 그리고 블랭크는 도1(D) 및 (E)공정을 거침으로써 직경 축소부10-1에 대한 래크 기어의 단조형성이 이루어진다. The metal core 36 is advanced by flowing hydraulic pressure into the hydraulic cylinder, and the work on the metal core 36 flows into the die 37. By flowing into the die 37, the portions 10 " 'and 10' of the blank 10 are smaller in diameter by the clearance of the outer diameter of the tip portion 36-1 of the metal core 36. Fig. 6 (F) shows the most advanced state of the metal core 36 in which the tapered portion 36-2 of the metal core 36 is in contact with the die 37 from the front, and the portion 10 '(Fig. 6 (E)) of the blank 10 is its entire length. The thickness is reduced while the thickness remains as it is, resulting in a diameter reduction portion 10-1, and the tip portion thereof is indicated by 10-1 '. In this state, the metal core retreats in the direction of the arrow in (G), and as a result, the tip diameter reducing portion 10-1 (Fig. 1 (C)) which becomes the gear portion in the rack bar product is formed. The tip 10-1 ′ is finally cut off as an unnecessary portion, and basically, a blank for gear roll forming as described in FIG. 1C can be obtained. The blank undergoes forging of the rack gear with respect to the diameter reduction part 10-1 by going through the steps 1 (D) and (E).

도7 이후는 본 발명의 제2실시예를 나타내고 있는데, 본데루베 처리 후에 선단 변형부 만 선행 가공한 블랭크를 사용하여 일거에 도1(B), (C)에 나타내는 기어부 성형용의 워크를 위한 예비 소성가공(래크바의 기어부가 되는 부위의 직경 축소 및 래크바의 축부가 되는 부위의 두께 감소와 길이 신장)을 하도록 한 것이다. 이 실시예의 소성가공 장치는 홀더(holder)40을 구비하고, 홀더40에는, 제1안내통42, 다이스44, 제2안내통46, 직경 축소 다이스48의 일련의 구조로서의 조합 금형이 삽입된다. 홀더40의 내측 돌출부40-1에 직경 축소 다이스48이 접하고, 후단에는 가압도구49가 제1안내통42와 접하도록 나사로 체결되고, 이에 따라 안내통 및 다이스는 홀더40 내에 고정된다. 제1안내통42는 금속심52에 의한 블랭크의 유입을 원활하게 하기 위하여 그 입구단40A가 테이퍼 모양을 이루지만, 나머지 부위는 균일한 내경으로 되어 있다. 다이스44는 단차부44A를 구비하고, 금속심52와 같이 작용함으로써 블랭크의 두께가 감소된다. 다이스44는 내경이 일정한 제2안내통46을 사이에 두고 직경 축소 다이스48에 연결되며, 직경 축소 다이스48은 테이퍼부48A에 의하여 블랭크 선단의 두께를 실질적으로 유지하면서 직경 축소 만을 한다. 이 조합 금형은 금속심 대경부50과, 금속심 중경부52로 이루어지는 조합 금속심과 같이 작용함으로써 가공을 한다. 금속심(펀치) 대경부50 및 금속심 중경부52는 유압 실린더(도면에 나타나 있지 않음)에 연결됨과 동시에 신축동작(伸縮動作)이 가능하게 되어 있다. 또한 금속심 중경부52는 테이퍼부52-1을 사이에 두고 전방으로 돌출되는 직경 축소 돌출용 소경부52-2를 구비한다. 54는 공정완료 후의 블랭크 녹아웃 핀(blank knockout pin)이다. Fig. 7 and the following shows a second embodiment of the present invention. The work for forming the gear portion shown in Figs. 1 (B) and (C) is shown at a glance using a blank pre-processed only at the tip deformation portion after the Bonderube treatment. Preliminary plastic processing (reduction of the diameter of the portion that becomes the gear part of the rack bar and reduction of the thickness and length extension of the portion that becomes the shaft portion of the rack bar). The plastic working apparatus of this embodiment includes a holder 40, in which a combination die as a series of structures of a first guide cylinder 42, a die 44, a second guide cylinder 46, and a diameter reduction die 48 is inserted. The diameter reducing die 48 is in contact with the inner projection 40-1 of the holder 40, and the pressure tool 49 is fastened to the rear end with a screw so as to be in contact with the first guide cylinder 42, whereby the guide cylinder and the die are fixed in the holder 40. The first guide cylinder 42 is tapered in its inlet end 40A in order to facilitate the inflow of the blank by the metal core 52, but the remaining portion has a uniform inner diameter. The die 44 has a step 44A, and acts like a metal core 52, thereby reducing the thickness of the blank. The die 44 is connected to the diameter reduction die 48 with a second guide cylinder 46 having a constant internal diameter therebetween, and the diameter reduction die 48 only reduces the diameter while substantially maintaining the thickness of the blank tip by the tapered portion 48A. The combination die is processed by acting in combination with a combined metal core composed of a large metal core diameter portion 50 and a metal core medium diameter portion 52. The metal core (punch) large diameter portion 50 and the metal core medium diameter portion 52 are connected to a hydraulic cylinder (not shown in the drawing) and stretchable. In addition, the metal core medium diameter portion 52 includes a small diameter portion 52-2 for diameter reduction protrusion that protrudes forward with the taper portion 52-1 interposed therebetween. 54 is a blank knockout pin after completion of the process.

다음에 이 제2실시예의 동작을 설명하면 블랭크10은 도1(A)에서 설명한 것과 같이 메이커로부터 공급되는 관에 본데루베 처리를 실시한 것으로서, 선단부 만 변형 가공되어 있고 그 외의 부분은 스트레이트로 일정한 두께를 가진 것이다. 그리고 블랭크10은 도면의 화살표a의 방향과 같이 좌로 향하는 금속심 중경부52와 소경부52-2에 의하여 장치 내로 유입된다. 즉 블랭크10은 금속심 중경부52와는 실질적으로 간격 없이 결합되지만, 금속심 소경부52-2의 선단이 선단의 변형부에 접하기 때문에, 화살표a 방향으로의 금속심 전체의 전진에 의하여 블랭크10은 동일한 방향으로 연동된다. 그리고 블랭크10의 전단이 다이스44의 단차부44A에 접하는 도7(A)의 상태에 이르기까지는 블랭크10에 대한 가공은 실질적으로 이루어지지 않고 블랭크10의 지름 및 두께는 그대로이다. Next, the operation of the second embodiment will be described. As for the blank 10, as described in Fig. 1 (A), the Bonderube treatment is performed on the tube supplied from the manufacturer, and only the tip portion is deformed and the other portion is straight and has a constant thickness. Will have. The blank 10 is introduced into the apparatus by the metal core medium diameter portion 52 and the small diameter portion 52-2 which are turned to the left in the direction of the arrow a in the figure. In other words, the blank 10 is bonded to the metal core medium diameter portion 52 substantially without space, but since the tip of the metal core small diameter portion 52-2 is in contact with the deformation portion of the tip portion, the blank 10 is moved by advancing the entire metal core in the direction of arrow a. Are interlocked in the same direction. And until the front end of the blank 10 reaches the state of FIG. 7 (A) which contact | abuts the step part 44A of the die 44, processing with respect to the blank 10 is not substantially made but the diameter and thickness of the blank 10 remain as it is.

도7(A)의 상태로부터 금속심의 구동용 유압 실린더에 유압이 계속 공급되어, 그 테이퍼부52-1이 다이스44의 테이퍼부44A와 대향하는 도7(B)의 상태에 이르기까지 금속심 전체가 전진하게 된다. 금속심 전체는 도7(B)의 상태로부터 더욱 전진하게 되어, 소경부52-2의 선단이 선단의 변형부와 접한 채 블랭크10이 전진하게 되어, 이 과정에서 블랭크10이 다이스44를 통과하여 테이퍼부44A에 의하여 직경이 작아지고, 직경 축소 후의 블랭크의 직경 축소부위10''''는 금속심 중경부52의 직경 축소 돌출부52-2의 외주면에 접하지만, 이 부위10''''의 두께는 관보다 약간 증가되거나 또는 실질적으로는 그대로이다. 금속심의 전진 중에 있어서 다이스44보다 후방 측의 블랭크의 부위는 직경 축소가 되지 않고 외경은 그대로이지만, 이 외경이 그대로인 부위의 길이 부분10-3은 후방으로 압출되면서 두께가 감소된다. 소위 후방압출 성형된다. From the state of FIG. 7A, the hydraulic pressure is continuously supplied to the hydraulic cylinder for driving the metal core, and the entire metal core until the taper portion 52-1 reaches the state of FIG. 7B facing the taper portion 44A of the dice 44 Will move forward. The entire metal core is further advanced from the state shown in Fig. 7B, and the blank 10 is advanced while the tip of the small diameter portion 52-2 is in contact with the deformation portion of the tip, and blank 10 passes through the die 44 in the process. The taper portion 44A decreases the diameter, and the diameter reduction portion 10 '' '' of the blank after diameter reduction is in contact with the outer circumferential surface of the diameter reduction protrusion 52-2 of the metal core medium diameter portion 52, The thickness is slightly increased or substantially the same as the tube. In the advancement of the metal core, the portion of the blank on the rear side of the die 44 is not reduced in diameter and the outer diameter is intact, but the length portion 10-3 of the portion having the outer diameter as it is is extruded to the rear and the thickness is reduced. So-called back extrusion molding.

도7(B)의 상태로부터 도7(C)와 같이 금속심 중경부52를 더욱 전진시키면, 금속심 중경부52가 다이스44의 테이퍼부44A와 같이 작용함으로써 블랭크는 두께가 감소되어 후방압출 되면서 두께 감소부위10'''''가 형성되고, 블랭크는 그 두께 감소 분만큼 길이가 신장된다. 계속하여 전진시키면 직경 축소 다이스48을 통과함으로써 직경 축소부위10-1은, 직경 축소의 영향을 받아도 금속심52-2의 직경이 작기 때문에 두께가 그대로이고, 도7(D)와 같이 직경 축소 다이스48로부터 돌출된다. 그 결과, 실질적으로 관의 두께 그대로 직경 축소부위10-1(제품으로서의 래크바의 기어부가 되는 부위)과, 관의 두께에 대하여 예를 들면 1/2인 두께로 감소된 두께 감소부위10-2(제품으로서의 래크바의 연결 축부가 되는 부위)와, 탭 가공에 맞춘 단면적을 구비하는 단부10-3(타부품과의 연결용 나사가 내주에 형성됨)으로 이루어지는 도1(C)에서 설명한 것과 실질적으로 같은 래크 기어의 단조성형용 블랭크가 완성된다. When the metal core medium diameter portion 52 is further advanced from the state of Fig. 7 (B) as shown in Fig. 7C, the metal core medium diameter portion 52 acts like the taper portion 44A of the die 44, and the blank is reduced in thickness and is extruded backward. A thickness reducing portion 10 " '" is formed and the blank is elongated by that thickness reduction. If it continues, the diameter reduction part 10-1 will pass through the diameter reduction die 48, and since the diameter of the metal core 52-2 is small even if it is influenced by the diameter reduction, it will remain the thickness and diameter reduction die as shown in FIG.7 (D). Protrudes from 48. As a result, the diameter reducing portion 10-1 (the portion that becomes the gear portion of the rack bar as a product) and the thickness reducing portion 10-2 reduced to, for example, 1/2 of the thickness of the tube, substantially as the thickness of the tube. Substantially the same as that described in Fig. 1 (C), which consists of an end portion 10-3 (a screw for connecting to other parts is formed on the inner circumference) having a cross-sectional area adapted for tapping, and a portion which becomes a connecting shaft of a rack bar as a product This completes the blank forging of the rack gear.

본 제2실시예는, 범용기에 의한 선단 변형부 만 선행 가공한 스트레이트 관을 사용하여 실질적으로 1공정으로 래크바 전조용의 블랭크로 할 수 있어 효율적이다. In the second embodiment, it is possible to make the blank for roll bar rolling substantially in one step by using a straight pipe which has been pre-processed only in the tip deformation portion of the universal machine.

이상의 실시예에서는 금속심을 구동하기 위한 유압 실린더 장치에 대하여 도면에 나타나 있는 예에서는 가로형을 전제로 하고 있지만 세로형이어도 관계없다. 또한 생산성 향상이나 사용의 편리성을 위하여, 유압 실린더 장치 대신에 변속이 자유로운 서보모터 구동에 의한 길이가 긴 볼 나 사를 사용하는 것 등이 가능하다. In the above embodiment, the hydraulic cylinder device for driving the metal core is assumed to be horizontal in the example shown in the drawing, but may be vertical. In addition, in order to improve productivity and ease of use, instead of a hydraulic cylinder device, a long ball screw driven by a variable speed servomotor can be used.

전동식 파워 스티어링(電動式 power steering) 기구 등에 있어서는 가변 피치의 래크바가 채용되는 경우가 종종 있다. 이러한 종류의 기구에서는 치형으로서 피치(pitch) 및 경사각을 변화시킬 필요가 있고, 절삭가공으로는 제조가 곤란하기 때문에 관재를 소성가공 하는 것이 적합하다. 또한 전동식 파워 스티어링 에서는 유압식보다도 기어부에 있어서의 굽힘 강도의 강화가 요구된다. 따라서 치형이 커져 두꺼운 두께를 요구하지만 본 발명에서는 이 요구를 충족시키면서 래크바 중량의 경감을 최대한 실현시킬 수 있다. 즉 본 발명의 기어부 성형은 관재의 살을 소성유동(塑性流動) 즉, 금속섬유 비절단(金屬纖維 非切斷) 하에서 반경방향으로 돌출시켜 이루어진다. 이러한 성형 원리 하에서는, 원래 소재의 단면적의 관리가 필요했지만, 재래공법에 있어서는 그것은 단순한 연마(硏磨)에 의하여 하였다. 이에 대하여 본 발명에서는 워크는 길이방향을 따라 각 부위를 원하는 만큼 두께를 증감시키도록 소성가공을 하고, 이에 따라 각 부위 마다의 요구 기능에 대응하는 단면적을 부여하게 하고 있다. 치형 성형부에 있어서는, 소성유동에 의하여 필요한 치형이 얻어지도록 기본적으로는 관의 두께가 유지되지만, 다소 두께의 증가가 필요한 경우에는 직경 축소에 의하여 두께 증가가 이루어진다. 이에 대하여 치형 성형부 이외의 부위에서는 기능적으로 는 관의 두께보다 얇아도 요구되는 강도로서는 달성되는 것이므로, 본 발명에서는 요구 강도의 허용 범위 내에서 두께를 감소시키고 있다. 두께를 감소시키는 것은 아이어닝(ironing)에 의하여 이루어져 그 만큼 축길이가 연장된다. 즉 본 발명에서는 관재의 두께를 감소시킴으로 인한 축길이의 연장 분도 계산하여 최종적인 제품 길이의 관리를 하고 있어, 반대로 말하면 축길이의 연장 분만큼 관재로서는 짧은 것을 채택할 수 있어 소재와 함께 제품의 중량도 감소시킬 수 있다. 예를 들면 상기 특허문헌1∼4 등의 종래기술에 있어서, 출발 소재(관)로서 4mm의 두께, 25mm의 지름, 615mm의 길이인 것을 사용한 예의 경우에, 관의 중량=제품의 중량으로서 큰 오류 없이 약 1,236g으로 되어 있다. 이에 대하여 본 발명에 의하면, 기어부에 있어서는 관의 두께 그대로 4mm로 하여도, 기어부 이외의 길이가 긴 축부의 두께는 반 정도인 2mm로 아이어닝에 의하여 감소시켜도 강도적인 기능은 충분히 확보할 수 있는 것을 알았다. 이 경우에 아이어닝에 의한 연장 분만큼 관으로서는 짧은 것을 사용할 수 있어, 관의 두께 그대로인 기어부의 길이에도 의하지만, 관의 필요 길이를 줄임으로써 그 소재중량(=제품중량)으로서 920g으로 하는 것이 성능 상 문제가 없었다. 이 경우의 중량 감소는 특허문헌1∼4 등의 종래의 단조방법과의 비교에서도 25.6%나 삭감되며, 소재로서의 원형 봉과의 대비에서는 실로 60%를 넘는 삭감율이 된다. 소성가공에 의한 단면적의 관리를 위한 스웨이징이나 아이어닝으로 인한 부가적 공정이 필요하게 되어도 더욱더 코스트 다운을 실현할 수 있다. 예를 들면 재료비로서 1kg=170엔이라고 하면 상기 예에서 재료비 감소는 (1.236-0.920)×170=53.7엔/개이고, 한편 유압 실린더 장치도 포함시킨 금형의 상각비용은 기껏 10엔/개이며, 1개당 48엔 정도의 재료비 삭감이 가능하다. 또한 래크바의 경량화=차량의 중량저감이기 때문에 그 만큼 차량의 가속 성능의 향상과 함께 연비의 감소가 얻어진다. 연비감소 효과는 1대 1대로서는 사소하지만, 년간 7,000만대에 달하는 방대한 세계의 자동차 시장을 고려하면 자원 절약의 관점에 볼 때도 바람직한 것이다. In an electric power steering mechanism or the like, a variable pitch rack bar is often employed. In this kind of mechanism, it is necessary to change the pitch and the inclination angle as the teeth, and it is suitable to plasticize the pipe material because it is difficult to manufacture by cutting. In addition, in electric power steering, the bending strength in the gear portion is required to be higher than in the hydraulic type. Therefore, although the teeth are larger and require a thicker thickness, the present invention can realize the maximum reduction in the weight of the rack bar while satisfying this requirement. That is, the gear part molding of this invention protrudes radially under the plastic flow, ie, non-cutting of a metal fiber, of a pipe material. Under such a molding principle, the management of the cross-sectional area of the raw material was originally necessary, but in the conventional method, it was performed by simple polishing. In the present invention, on the other hand, the workpiece is subjected to plastic working so as to increase or decrease the thickness of each part as desired along the longitudinal direction, thereby providing a cross-sectional area corresponding to the required function for each part. In the tooth shaping portion, the thickness of the tube is basically maintained so that the required teeth are obtained by the plastic flow, but when the thickness needs to be increased somewhat, the thickness is increased by reducing the diameter. On the other hand, in the parts other than the tooth-molded part, since the required strength is achieved even if it is thinner than the thickness of the tube, the present invention reduces the thickness within the allowable range of the required strength. Reducing the thickness is effected by ironing and the shaft length is extended by that amount. In other words, the present invention manages the final product length by calculating the extension length of the shaft length due to the reduction of the thickness of the pipe. In other words, the shorter length of the pipe material can be adopted as the extension length of the shaft length. Can also be reduced. For example, in the prior arts of Patent Documents 1 to 4 and the like, in the case of using a material having a thickness of 4 mm, a diameter of 25 mm, and a length of 615 mm as a starting material (tube), the weight of the tube is a large error as the weight of the product. It is about 1,236g without. On the other hand, according to the present invention, even if the thickness of the tube is equal to 4 mm in the gear portion, even if the thickness of the long shaft portion other than the gear portion is 2 mm, which is about half, it is possible to sufficiently secure the rigid function even by ironing. I knew there was. In this case, a short one can be used for the extension by ironing, and the length of the gear is the same as the thickness of the tube. However, by reducing the required length of the tube, the material weight (= product weight) is 920 g. There was no problem. In this case, the weight reduction is also reduced by 25.6% in comparison with the conventional forging methods such as Patent Documents 1 to 4, and in fact, the reduction ratio is more than 60% in comparison with the round bar as a material. Cost reduction can be realized even if additional processing by swaging or ironing is required to manage the cross-sectional area by plastic working. For example, if the material cost is 1 kg = 170 yen, the material cost reduction in the above example is (1.236-0.920) x 170 = 53.7 yen / piece, while the depreciation cost of the mold including the hydraulic cylinder device is 10 yen / piece at most. Material costs can be reduced by as much as 48 yen per piece. In addition, since the weight of the rack bar is reduced, the weight of the vehicle is reduced, and as a result, the acceleration performance of the vehicle is improved and the fuel consumption is reduced. The fuel economy reduction effect is insignificant for one-to-one, but it is also desirable from the point of view of resource savings considering the vast global automobile market, which reaches 70 million vehicles annually.

또한 스웨이징 후의 아이어닝에 의하여 두께를 얇게 하는 것은 내외 모두 표면 조도(surface roughness)가 경면화(鏡面化)되어, 미크론 단위의 치수에 의하여 치수관리가 가능하게 되어 고품질 및 고정밀도를 용이하게 확보할 수 있다.In addition, thinning the thickness by ironing after swaging causes surface roughness to be mirrored on both inside and outside, so that the size can be managed by the size of micron unit, thereby ensuring high quality and high precision easily. can do.

Claims (6)

원통 모양의 워크(work)를 사용하는 소성가공(塑性加工)에 의한 중공 래크(中空 rack)의 가공 방법에 있어서, 워크에 대한 치형(齒形)의 부여에 앞서 중공 래크로서의 길이방향을 따르는 각 부위 마다의 요구 기능에 대응하는 단면적(斷面的)을 부여하기 위하여, 소성가공에 의하여 워크의 길이방향의 각 부위를 원하는 두께로 증감시켜 경량화를 도모하도록 하는 것을 특징으로 하는 방법. In the method of processing a hollow rack by plastic working using a cylindrical work, the angle along the longitudinal direction as the hollow rack prior to the provision of teeth to the work In order to give a cross-sectional area corresponding to the required function for each site, each process in the longitudinal direction of the workpiece is increased or decreased to a desired thickness by plastic working to reduce the weight. 원통 모양의 워크를 금형에 의하여 클램프(clamp)하면서 워크 내경에 금속심(金屬芯 ; steel core)을 압입함으로써 워크의 소정의 부위에 금형에 의하여 치형을 부여하는 중공 래크의 소성가공 방법에 있어서, 워크에 대한 치형의 부여에 앞서 금형에 의한 치형의 비부여 영역(非附與 領域)에 있어서의 워크의 부위를 소성가공에 의하여 두께를 감소시킴으로써 길이방향으로 신장시켜 경량화를 도모하는 것을 특징으로 하는 방법. In the plastic working method of the hollow rack which clamps a cylindrical workpiece | work by a metal mold | die, and presses a metal core into the inside diameter of a workpiece | work, and gives a tooth | die shape by a metal mold | die to the predetermined | prescribed part of a workpiece | work, Prior to the provision of the tooth to the workpiece, the portion of the workpiece in the non-imparted region of the tooth by the mold is stretched in the longitudinal direction by reducing the thickness by plastic working, thereby reducing the weight. Way. 제1항 또는 제2항에 있어서, The method according to claim 1 or 2, 두께 감소 혹은 두께 증가를 위한 상기 소성가공이 1공정 만으로 이 루어지는 방법. The plastic working process for reducing the thickness or increasing the thickness in one step. 제1항 또는 제2항에 있어서, The method according to claim 1 or 2, 두께 감소 혹은 두께 증가를 위한 상기 소성가공이 여러 공정으로 분할하여 이루어지는 방법. The plastic processing for reducing or increasing the thickness is made by dividing into several processes. 제1항 또는 제2항의 방법을 실시하기 위한 장치에 있어서, 워크의 두께 증가 혹은 두께 감소를 위한 소성가공 장치는 길이가 긴 금속심과 여러 개의 다이스로 이루어지는 금형과, 상기 금형과 같이 작용하여 워크의 각각의 부위를 원하는 두께로 증감시키도록 금형에 대하여 워크를 구동하는 왕복 구동기구를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 장치. The apparatus for carrying out the method of claim 1 or 2, wherein the plastic processing apparatus for increasing or decreasing the thickness of the workpiece comprises a mold consisting of a long metal core and several dies, and works in the same manner as the mold. And a reciprocating drive mechanism for driving the workpiece relative to the mold to increase and decrease each portion of the mold to a desired thickness. 차량의 조타부품으로서 사용되고 관재(管材)를 사용하여 소성가공에 의하여 형성되는 중공 래크로서, 관재의 두께 그대로 또는 어느 정도 두께가 증가된 부위와, 관의 기존 두께보다 대폭적으로 감소되어 길이가 신장된 부위를 구비하여 이루어지고, 두께가 관의 기존 두께와 실질적으로 같거나 어느 정도 두께가 증가된 부위에 래크 기어형(rack gear型)이 형성 되는 중공 래크.Hollow racks used as steering parts of vehicles and formed by plastic working using pipes, which have the thickness of the pipes as they are or are increased to some extent, and which are greatly reduced from the existing thickness of the pipes and are elongated. A hollow rack having a portion and having a rack gear shape formed at a portion where the thickness is substantially the same as the existing thickness of the tube or is increased to some extent.
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