KR20070092836A - Pan-cake type brushless dc motor - Google Patents
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Abstract
Description
도 1은 종래의 기술에 따른 편평형 BLDC 모터를 도시한 분해 사시도이고,1 is an exploded perspective view showing a flat BLDC motor according to the prior art,
도 2는 본 발명에 따른 제 1 실시예의 편평형 BLDC 모터를 도시한 분해 사시도이고,2 is an exploded perspective view showing a flat BLDC motor of a first embodiment according to the present invention;
도 3은 도 2에서의 제 1, 2 스테이터 요크를 도시한 평면도이고,3 is a plan view illustrating the first and second stator yokes in FIG. 2;
도 4는 본 발명에 따른 제 2 실시예의 편평형 BLDC 모터를 도시한 일부 사시도이다.4 is a partial perspective view showing the flat BLDC motor of the second embodiment according to the present invention.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>
100 : BLDC 모터 110 : 로터100: BLDC motor 110: rotor
112 : 로터요크 114 : 영구자석112: rotor yoke 114: permanent magnet
116 : 샤프트 120, 130 : 제 1, 2 스테이터 요크116:
122, 132 : 주자극 124, 134 : 자극조각122, 132:
126, 136 : 센터요크 140 : 코일126, 136: center yoke 140: coil
142 : 단자 150 : 배선기판142: terminal 150: wiring board
152 : 홀소자 160 : 베어링152: Hall element 160: bearing
170, 270 : SMC판 170, 270: SMC version
본 발명은 편평형 BLDC 모터에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 코일에서 발생되는 자속을 영구자석으로 이동시킴에 있어 자속의 손실을 감소시켜서 토오크의 출력 향상을 가져오는 편평형 BLDC 모터에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE
일반적으로, 모터라 함은 전기적 에너지를 기계적 에너지로 변환시켜서 회전력을 얻는 장치로서, 가정용 전자제품뿐만 아니라 산업용 기기 등에 광범위하게 사용되는데, 크게 DC 모터와 AC 모터로 나뉘어진다.In general, a motor is a device that obtains rotational force by converting electrical energy into mechanical energy, and is widely used in home appliances as well as industrial equipment, and is generally divided into a DC motor and an AC motor.
DC 모터에서 브러쉬(Brush)가 부착된 모터는 정류자와 브러쉬의 접촉에 의해서 코일에 전류를 흐르게 함과 동시에 전류시키는 기능을 하지만, 브러쉬가 마모되는 단점이 있다. 이러한 단점을 극복하기 위해 브러쉬를 사용하지 않는 BLDC(Brushless DC) 모터가 널리 사용되고 있다. In the DC motor, the brush (brush) is attached to the motor to flow a current at the same time as the current flows to the coil by the contact of the commutator and the brush, but the disadvantage is that the brush is worn. To overcome this drawback, brushless brushless DC (BLDC) motors are widely used.
BLDC 모터는 토크가 크고 제어성이 우수할 뿐만 아니라 신속성을 도모할 수 있기 때문에 근래 광범위하게 사용되고 있다.BLDC motors are widely used in recent years because of their high torque, excellent controllability, and fastness.
종래의 편평형 BLDC 모터를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.The conventional flat BLDC motor will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1은 종래의 기술에 따른 편평형 BLDC 모터를 도시한 분해사시도이다. 도시된 바와 같이, 종래의 기술에 따른 편평형 BLDC 모터(1)는, 로터(10)와, 제 1 스테이터 요크(stator yoke:20)와 제 2 스테이터 요크(30), 그리고 제 1 스테이터 요크(stator yoke:20)와 제 2 스테이터 요크(30)의 사이에 위치되는 코일(40)과, 배선기판(50)으로 크게 구성된다.1 is an exploded perspective view showing a flat BLDC motor according to the prior art. As shown, the
여기서 로터(10)는 자성 재료가 원통형으로 형성되는 로터요크(12)와, 로터요크(12)에 삽입되며 원주 방향에 다극 착자되어 있는 영구자석(14)과, 영구자석(14)을 관통하여 로터요크(12)에 삽입되는 샤프트(16)로 이루어진다.Here, the
그리고 제 1 스테이터 요크(20)는 대향하는 복수의 주자극(22)과, 주자극(22)의 직각 방향으로 자극조각(24)을 가지며, 제 2 스테이크 요크(30)는 복수의 주자극(32)과 자극조각(34)을 가지고, 제 1 스테이터 요크(20)와 제 2 스테이크 요크(30)의 중심부에는 양자를 자기적으로 단락하기 위하여 서로 포개지는 원통상의 센터요크(26, 36)가 각각 형성되어 있다.The
그리고 제 1 스테이터 요크(20)와 제 2 스테이크 요크(30)의 사이에 코일(40)이 설치되며, 코일(40)에서 하방으로 이어지는 단자(44)가 설치된다.The
그리고 영구자석(14)의 자극을 검출하는 자전 변환 소자인 홀소자(52)와, 홀소자(52)와 단자(44)를 구동 회로에 전기적으로 배선하기 위한 배선기판(50)이 제 2 스테이터 요크(30)의 하부에 위치된다. 미설명부호 60은 베어링이다.A second stator includes a
이와 같은 종래의 기술에 따른 편평형 BLDC 모터(1)는, 배선기판(50)의 구동회로의 전류가 단자(42)를 통하여 권선된 코일(40)로 공급되어 생성된 자속이 코일(40)을 통하여 영구자석(14)을 포함하는 로터(10)가 회전하며, 이 때, 배선기판(50)에 설치된 홀소자(52)에 의해 검출된 영구자석(14)의 자극에 대한 신호가 배선기판(50)의 구동회로로 전달되어 코일(40)이 다른 자성을 가지도록 코일(40)에 극성을 달리하는 전원을 공급하여 로터(10)의 계속적인 회전을 가능하도록 한다.The
그러나, 이와 같은 종래의 기술에 따른 편평형 BLDC 모터(1)에서 제 1 및 제 2 스테이터 요크(20, 30)는 자극조각(24, 34)의 절곡 형성을 위하여 강판으로 제작됨으로써 자속의 이동통로 역할을 하는 자극조각(24, 34)의 두께가 필연적으로 얇아질 수 밖에 없으며, 이로 인해 코일(40)로부터 발생되는 자속이 영구자석(14)에 제대로 미치지 못함으로써 효율 및 출력을 저하시키며, 자극조각(24, 34)이 영구자석(14)과의 일정한 공극을 유지하기 위해 일정 곡률을 가지게 됨으로써 이를 위해 절곡시 편차의 발생 및 뒤틀림의 유발로 인해 자극조각(24, 34)으로부터 영구자석(14)에 전달되는 자속이 불균일하여 토오크의 감소는 물론 토오크 리플을 유발시키는 문제점을 가지고 있었다.However, in the
본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 제 1 스테이터 요크와 제 2 스테이터 요크의 자극조각에 SMC편을 부착함으로써, 코일에서 발생되는 자속을 영구자석으로 이동시킴에 있어 손실분이 감소되어 토오크의 출력 향상을 가져오는 편평형 BLDC 모터를 제공하는데 있다.The present invention is to solve the above-mentioned problems, the object of the present invention is to attach the SMC piece to the pole pieces of the first stator yoke and the second stator yoke, to move the magnetic flux generated in the coil to the permanent magnet This provides a flat BLDC motor with reduced losses resulting in improved torque output.
이와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은, 영구자석이 고정되는 로터와, 영구자석에 공극을 두고서 마주 보는 주자극과 자극조각으로 구성되는 제 1, 2 스테이터 요크를 포함하는 편평형 BLDC 모터에 있어서, 자극조각은, 코일로부터 발생되는 자속이 영구자석에 균일하게 분산되도록 일면에 SMC판이 부착 설치되는 것을 특징으로 하는 편평형 BLDC 모터를 제공하는 것을 특징으로 한다.The present invention for realizing the above object is a flat BLDC motor comprising a rotor in which a permanent magnet is fixed, and first and second stator yokes composed of a main magnetic pole and a magnetic pole piece facing each other with a gap in the permanent magnet, The magnetic pole pieces are characterized by providing a flat BLDC motor, characterized in that the SMC plate is attached to one surface so that the magnetic flux generated from the coil is uniformly dispersed in the permanent magnet.
이하, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 더욱 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention.
도 2는 본 발명에 따른 제 1 실시예의 편평형 BLDC 모터를 도시한 분해 사시도이고, 도 3은 도 2에서의 제 1, 2 스테이터 요크를 도시한 평면도이다.FIG. 2 is an exploded perspective view showing the flat BLDC motor of the first embodiment according to the present invention, and FIG. 3 is a plan view showing the first and second stator yokes in FIG.
도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 편평형 BLDC 모터(100)는, 로터(110)와, 제 1 스테이터 요크(stator yoke:120)와 제 2 스테이터 요크(130), 그리고 제 1 스테이터 요크(stator yoke:120)와 제 2 스테이터 요크(130)의 사이에 위치되는 코일(140)과, 제 2 스테이터 요크(130)의 하부에 위치되는 배선기판(160)으로 크게 구성된다.2 and 3, the
로터(110)는 자성 재료가 원통형으로 형성되는 로터요크(112)와, 로터요크(112)에 삽입되며 원주 방향에 다극 착자되어 있는 영구자석(114)과, 영구자석(114)을 관통하여 로터요크(112)에 삽입되는 샤프트(116)로 이루어진다.The
그리고 코일(140)에는 단자(144)가 설치되며, 배선기판(160)은 영구자석(114)의 자극을 검출하는 자전 변환 소자인 홀소자(152)와, 홀소자(152)를 구동 회로에 전기적으로 배선하기 단자(144)가 제 2 스테이터 요크(130)의 하부에 위치된다. 미설명부호 160은 베어링이다.The
한 편, 본 발명의 특징에 따라서 코일(140)을 내부에 포함하며 두 개가 포개지듯이 설치되는 제 1 스테이터 요크(120)와 제 2 스테이터 요크(130)는 다음과 같다.On the other hand, according to a feature of the present invention, the
제 1 스테이터 요크(120)는 복수 즉, "T"자 형상을 가지는데, 편평한 주자 극(122)이 대략 부채꼴로 마주하여 형성되고, 주자극(122)과 일체를 이루면서 직교 하방으로 수직하게 절곡되어 자속이 집중되는 자극조각(124)이 형성된다. The
그리고 이 자극조각(124)의 외측면으로 SMC판(170)이 부착 설치되어 코일(142)로부터 발생되는 자속이 영구자석(114)에 균일하게 분산되도록 하였다.And the
바람직하게 SMC판(170)은 소정의 두께를 가지고 자극조각(124)의 면적과 동일 면적으로 부착되며, 부착 방법은 열융착 등으로 이루어질 수 있다.Preferably, the
제 2 스테이터 요크(130)는 복수 즉, 대향하는 역 "T"자 형상을 가지는데, 편평한 주자극(132)이 대략 부채꼴로 형성되고, 주자극(132)과 일체를 이루면서 직교 상방으로 수직하게 절곡되어 자속이 집중되도록 하는 자극조각(134)이 형성된다.The
위의 제 1 스테이터 요크(120)의 자극조각(124)에 SMC판(170)이 부착되는 것과 같이, 제 2 스테이터 요크(130)의 자극조각(134)에도 그 외측면으로 SMC판(170)이 부착 설치되어 코일(142)로부터 발생되는 자속이 영구자석(114)에 균일하게 분산되도록 하였다.As the
이 또한, 바람직하게 SMC판(170)은 소정의 두께를 가지고 자극조각(134)의 면적과 동일 면적으로 부착되며, 부착 방법은 열융착 등으로 이루어질 수 있다.In addition, preferably, the
그리고 이들, 제 1 스테이터 요크(120)와 제 2 스테이크 요크(130)의 중심부에는 양자를 자기적으로 단락하기 위하여 서로 포개지는 원통상의 센터요크(126, 136)가 각각 형성되어 있다.At the centers of the
제 2 실시예를 도시한 도 4에 따르면, 제 1 스테이터 요크(220)는 복수 즉, 대향하는 일자 형태로 수평한 주자극(222)이 대략 부채꼴로 형성되며, 이 주자극(222)에 동일 평면상으로 일체로 연장되는 자극조각(224)이 형성되고, 자극조각(224)의 상부면에 SMC판(270)이 부착 설치되어 코일(240)로부터 발생되는 자속이 영구자석(214)에 균일하게 분산되도록 하였다.According to FIG. 4 showing the second embodiment, the
그리고 제 2 스테이터 요크(230)는 대향하는 역 "T"자 형상을 가지는데, 편평한 주자극(232)이 대략 부채꼴로 형성되고, 주자극(232)과 일체를 이루면서 직교 상방에 "ㄱ"자 형상의 자극조각(234)이 절곡 형성되며, 이 자극조각(234)의 수평한 상부면에 SMC판(270)이 부착 설치된다.In addition, the
여기서 로터(미도시)의 내부에 포함되는 영구자석(214)은 제 1, 2 스테이터 요크(220)(230)의 상부면에 공극을 두고 설치된다.Here, the
그리고 참고로 SMC판(170, 270)은 연자성 분말의 압축 프로세스에 의해 3차원 형상을 가지는 연자성 복합체(soft magnetic composite; "SMC"라고도 함)로 형성되어지며, 연자성 분말은 철계(iron-based)의 입자들을 기초로 하며, 연자성 분말 각각은 전기적으로 절연되도록 코팅되어 있다. 이러한 연자성 분말을 압축성형기에서 투스를 포함하는 요크와 상응하는 형상을 포함하는 공간에 채운 다음 펀치 등과 같은 압축부재로 압축시켜서 제작하게 된다.For reference, the
이와 같은 구조로 이루어진 편평형 BLDC 모터의 동작은 다음과 같이 이루어진다.The operation of the flat BLDC motor having such a structure is performed as follows.
구동을 위해서 동작신호가 가해지면, 배선기판(150)의 구동회로에 의해 권선된 코일(140)에 전류가 공급되어 자속을 형성시킨다. 이어서 코일(140)로부터 발생 된 자속은 자성체인 제 1, 2 스테이터 요크(120)(130)의 자극조각(124)(134)을 통하여 영구자석(114)으로 전달되며, 이로 인해 로터(110)는 회전하게 된다.When an operation signal is applied for driving, a current is supplied to the
한편, 배선기판(150)상의 홀소자(152)에 의해 검출된 영구자석(114)의 자극에 대한 신호가 배선기판(150)의 구동회로로 전달되어 코일(140)이 다른 자성을 가지도록 코일(140)에 극성을 달리하는 전원을 공급함으로써 로터(110)의 계속적인 회전을 가능하도록 한다.On the other hand, the signal for the magnetic pole of the
이 때, 제 1, 2 스테이터 요크(120)(130)의 자극조각(124)(134)에 부착된 SMC판(170)은, 종래에 얇게 제작될 수밖에 없었던 자극조각의 문제점을 보완하였으며, 더욱이 SMC재질의 SMC판(170)으로 하여 코일(140)의 자속이 영구자석(114)에 균일하게 분산되어 모터의 출력 향상에 기여한다.At this time, the
마찬가지로, 제 2 실시예에서도 제 1, 2 스테이터 요크(220)(230)의 상부에 위치된 영구자석(214)에 SMC판(270)이 부착된 자극조각(224, 234)으로부터 균일한 자속이 전달될 수 있다.Similarly, in the second embodiment, a uniform magnetic flux is generated from the
상술한 바와 같이, 본 발명에 편평형 BLDC 모터는, 제 1 스테이터 요크와 제 2 스테이터 요크의 자극조각에 SMC편을 부착함으로써, 코일에서 발생되는 자속을 영구자석으로 이동시킴에 있어 손실분이 감소되어 토오크의 출력 향상을 가져오는 효과가 있다.As described above, in the flat BLDC motor of the present invention, by attaching the SMC piece to the magnetic pole pieces of the first stator yoke and the second stator yoke, the loss in moving the magnetic flux generated from the coil to the permanent magnet is reduced and the torque is reduced. This has the effect of improving output.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 편평형 BLDC 모터를 실시하기 위한 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허 청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is merely an embodiment for implementing a flat BLDC motor according to the present invention, and the present invention is not limited to the above-described embodiment, and as claimed in the following claims, it is beyond the gist of the present invention. Without departing from the scope of the present invention, those skilled in the art will have the technical spirit of the present invention to the extent that various modifications can be made.
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020060022121A KR20070092836A (en) | 2006-03-09 | 2006-03-09 | Pan-cake type brushless dc motor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020060022121A KR20070092836A (en) | 2006-03-09 | 2006-03-09 | Pan-cake type brushless dc motor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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KR20070092836A true KR20070092836A (en) | 2007-09-14 |
Family
ID=38690000
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020060022121A KR20070092836A (en) | 2006-03-09 | 2006-03-09 | Pan-cake type brushless dc motor |
Country Status (1)
Country | Link |
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KR (1) | KR20070092836A (en) |
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2006
- 2006-03-09 KR KR1020060022121A patent/KR20070092836A/en not_active Application Discontinuation
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