KR20070092836A - Pan-cake type brushless dc motor - Google Patents

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KR20070092836A
KR20070092836A KR1020060022121A KR20060022121A KR20070092836A KR 20070092836 A KR20070092836 A KR 20070092836A KR 1020060022121 A KR1020060022121 A KR 1020060022121A KR 20060022121 A KR20060022121 A KR 20060022121A KR 20070092836 A KR20070092836 A KR 20070092836A
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magnetic
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이영홍
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주식회사 대우일렉트로닉스
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Abstract

A flat type BLDC(Blushless DC) motor is provided to reduce the loss of a magnetic flux by attaching SMC(Soft Magnetic Composite) plates to magnetic pole pieces of first and second stator yokes. A flat type BLDC motor includes a rotor(110), and first and second stator yokes(120,130). The rotor(110) has a permanent magnet(114). The first and second stator yokes(120,130) are composed of main magnetic poles(122,132) and magnetic pole pieces(124,134) which face each other with a gap. An SMC plate(170) is attached to one side of the magnetic pole piece(124,134) so as to distribute a magnetic flux generated from a coil(140) to the permanent magnet(114) uniformly.

Description

편평형 BLDC 모터{PAN-CAKE TYPE BRUSHLESS DC MOTOR}PAN-CAKE TYPE BRUSHLESS DC MOTOR

도 1은 종래의 기술에 따른 편평형 BLDC 모터를 도시한 분해 사시도이고,1 is an exploded perspective view showing a flat BLDC motor according to the prior art,

도 2는 본 발명에 따른 제 1 실시예의 편평형 BLDC 모터를 도시한 분해 사시도이고,2 is an exploded perspective view showing a flat BLDC motor of a first embodiment according to the present invention;

도 3은 도 2에서의 제 1, 2 스테이터 요크를 도시한 평면도이고,3 is a plan view illustrating the first and second stator yokes in FIG. 2;

도 4는 본 발명에 따른 제 2 실시예의 편평형 BLDC 모터를 도시한 일부 사시도이다.4 is a partial perspective view showing the flat BLDC motor of the second embodiment according to the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

100 : BLDC 모터 110 : 로터100: BLDC motor 110: rotor

112 : 로터요크 114 : 영구자석112: rotor yoke 114: permanent magnet

116 : 샤프트 120, 130 : 제 1, 2 스테이터 요크116: shaft 120, 130: first and second stator yoke

122, 132 : 주자극 124, 134 : 자극조각122, 132: main stimulus 124, 134: stimulation fragment

126, 136 : 센터요크 140 : 코일126, 136: center yoke 140: coil

142 : 단자 150 : 배선기판142: terminal 150: wiring board

152 : 홀소자 160 : 베어링152: Hall element 160: bearing

170, 270 : SMC판 170, 270: SMC version

본 발명은 편평형 BLDC 모터에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 코일에서 발생되는 자속을 영구자석으로 이동시킴에 있어 자속의 손실을 감소시켜서 토오크의 출력 향상을 가져오는 편평형 BLDC 모터에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a flat BLDC motor, and more particularly, to a flat BLDC motor that reduces torque loss in moving a magnetic flux generated from a coil to a permanent magnet, thereby improving torque output.

일반적으로, 모터라 함은 전기적 에너지를 기계적 에너지로 변환시켜서 회전력을 얻는 장치로서, 가정용 전자제품뿐만 아니라 산업용 기기 등에 광범위하게 사용되는데, 크게 DC 모터와 AC 모터로 나뉘어진다.In general, a motor is a device that obtains rotational force by converting electrical energy into mechanical energy, and is widely used in home appliances as well as industrial equipment, and is generally divided into a DC motor and an AC motor.

DC 모터에서 브러쉬(Brush)가 부착된 모터는 정류자와 브러쉬의 접촉에 의해서 코일에 전류를 흐르게 함과 동시에 전류시키는 기능을 하지만, 브러쉬가 마모되는 단점이 있다. 이러한 단점을 극복하기 위해 브러쉬를 사용하지 않는 BLDC(Brushless DC) 모터가 널리 사용되고 있다. In the DC motor, the brush (brush) is attached to the motor to flow a current at the same time as the current flows to the coil by the contact of the commutator and the brush, but the disadvantage is that the brush is worn. To overcome this drawback, brushless brushless DC (BLDC) motors are widely used.

BLDC 모터는 토크가 크고 제어성이 우수할 뿐만 아니라 신속성을 도모할 수 있기 때문에 근래 광범위하게 사용되고 있다.BLDC motors are widely used in recent years because of their high torque, excellent controllability, and fastness.

종래의 편평형 BLDC 모터를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.The conventional flat BLDC motor will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 종래의 기술에 따른 편평형 BLDC 모터를 도시한 분해사시도이다. 도시된 바와 같이, 종래의 기술에 따른 편평형 BLDC 모터(1)는, 로터(10)와, 제 1 스테이터 요크(stator yoke:20)와 제 2 스테이터 요크(30), 그리고 제 1 스테이터 요크(stator yoke:20)와 제 2 스테이터 요크(30)의 사이에 위치되는 코일(40)과, 배선기판(50)으로 크게 구성된다.1 is an exploded perspective view showing a flat BLDC motor according to the prior art. As shown, the flat BLDC motor 1 according to the related art includes a rotor 10, a first stator yoke 20, a second stator yoke 30, and a first stator yoke 30. The coil 40 is positioned between the yoke 20 and the second stator yoke 30, and the wiring board 50 is large.

여기서 로터(10)는 자성 재료가 원통형으로 형성되는 로터요크(12)와, 로터요크(12)에 삽입되며 원주 방향에 다극 착자되어 있는 영구자석(14)과, 영구자석(14)을 관통하여 로터요크(12)에 삽입되는 샤프트(16)로 이루어진다.Here, the rotor 10 penetrates through the rotor yoke 12 in which the magnetic material is formed in a cylindrical shape, the permanent magnet 14 inserted into the rotor yoke 12 and multipole magnetized in the circumferential direction, and the permanent magnet 14. It consists of a shaft 16 inserted into the rotor yoke 12.

그리고 제 1 스테이터 요크(20)는 대향하는 복수의 주자극(22)과, 주자극(22)의 직각 방향으로 자극조각(24)을 가지며, 제 2 스테이크 요크(30)는 복수의 주자극(32)과 자극조각(34)을 가지고, 제 1 스테이터 요크(20)와 제 2 스테이크 요크(30)의 중심부에는 양자를 자기적으로 단락하기 위하여 서로 포개지는 원통상의 센터요크(26, 36)가 각각 형성되어 있다.The first stator yoke 20 has a plurality of main magnetic poles 22 facing each other, a pole piece 24 in a direction perpendicular to the main magnetic pole 22, and the second steak yoke 30 has a plurality of main magnetic poles ( 32 and a cylindrical center yoke 26, 36 having magnetic pole pieces 34 and superimposed on each other to magnetically short both of them at the centers of the first stator yoke 20 and the second stake yoke 30. Are formed respectively.

그리고 제 1 스테이터 요크(20)와 제 2 스테이크 요크(30)의 사이에 코일(40)이 설치되며, 코일(40)에서 하방으로 이어지는 단자(44)가 설치된다.The coil 40 is installed between the first stator yoke 20 and the second steak yoke 30, and a terminal 44 extending downward from the coil 40 is provided.

그리고 영구자석(14)의 자극을 검출하는 자전 변환 소자인 홀소자(52)와, 홀소자(52)와 단자(44)를 구동 회로에 전기적으로 배선하기 위한 배선기판(50)이 제 2 스테이터 요크(30)의 하부에 위치된다. 미설명부호 60은 베어링이다.A second stator includes a Hall element 52, which is a magnetoelectric conversion element for detecting magnetic poles of the permanent magnet 14, and a wiring board 50 for electrically wiring the Hall element 52 and the terminal 44 to a drive circuit. It is located at the bottom of the yoke 30. Reference numeral 60 is a bearing.

이와 같은 종래의 기술에 따른 편평형 BLDC 모터(1)는, 배선기판(50)의 구동회로의 전류가 단자(42)를 통하여 권선된 코일(40)로 공급되어 생성된 자속이 코일(40)을 통하여 영구자석(14)을 포함하는 로터(10)가 회전하며, 이 때, 배선기판(50)에 설치된 홀소자(52)에 의해 검출된 영구자석(14)의 자극에 대한 신호가 배선기판(50)의 구동회로로 전달되어 코일(40)이 다른 자성을 가지도록 코일(40)에 극성을 달리하는 전원을 공급하여 로터(10)의 계속적인 회전을 가능하도록 한다.The flat BLDC motor 1 according to the related art has a magnetic flux generated by supplying a current of a driving circuit of the wiring board 50 to the coil 40 wound through the terminal 42. The rotor 10 including the permanent magnet 14 rotates through this, and at this time, a signal for the magnetic pole of the permanent magnet 14 detected by the hall element 52 installed in the wiring board 50 is transmitted to the wiring board ( It is transmitted to the driving circuit of 50 to supply the power of different polarity to the coil 40 so that the coil 40 has a different magnetic to enable the continuous rotation of the rotor 10.

그러나, 이와 같은 종래의 기술에 따른 편평형 BLDC 모터(1)에서 제 1 및 제 2 스테이터 요크(20, 30)는 자극조각(24, 34)의 절곡 형성을 위하여 강판으로 제작됨으로써 자속의 이동통로 역할을 하는 자극조각(24, 34)의 두께가 필연적으로 얇아질 수 밖에 없으며, 이로 인해 코일(40)로부터 발생되는 자속이 영구자석(14)에 제대로 미치지 못함으로써 효율 및 출력을 저하시키며, 자극조각(24, 34)이 영구자석(14)과의 일정한 공극을 유지하기 위해 일정 곡률을 가지게 됨으로써 이를 위해 절곡시 편차의 발생 및 뒤틀림의 유발로 인해 자극조각(24, 34)으로부터 영구자석(14)에 전달되는 자속이 불균일하여 토오크의 감소는 물론 토오크 리플을 유발시키는 문제점을 가지고 있었다.However, in the flat BLDC motor 1 according to the related art, the first and second stator yokes 20 and 30 are made of steel sheets for bending formation of the magnetic pole pieces 24 and 34, thereby serving as a moving path of the magnetic flux. The thickness of the magnetic pole pieces 24 and 34 is inevitably thin, and thus, the magnetic flux generated from the coil 40 does not properly reach the permanent magnet 14, thereby reducing efficiency and output, and the magnetic pole pieces (24, 34) has a constant curvature in order to maintain a constant void with the permanent magnet (14) for this purpose by the occurrence of the deviation and bending of the magnetic pole (24, 34) from the permanent magnet (14) The flux transmitted to the non-uniform flux had a problem of causing torque ripple as well as torque reduction.

본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 제 1 스테이터 요크와 제 2 스테이터 요크의 자극조각에 SMC편을 부착함으로써, 코일에서 발생되는 자속을 영구자석으로 이동시킴에 있어 손실분이 감소되어 토오크의 출력 향상을 가져오는 편평형 BLDC 모터를 제공하는데 있다.The present invention is to solve the above-mentioned problems, the object of the present invention is to attach the SMC piece to the pole pieces of the first stator yoke and the second stator yoke, to move the magnetic flux generated in the coil to the permanent magnet This provides a flat BLDC motor with reduced losses resulting in improved torque output.

이와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은, 영구자석이 고정되는 로터와, 영구자석에 공극을 두고서 마주 보는 주자극과 자극조각으로 구성되는 제 1, 2 스테이터 요크를 포함하는 편평형 BLDC 모터에 있어서, 자극조각은, 코일로부터 발생되는 자속이 영구자석에 균일하게 분산되도록 일면에 SMC판이 부착 설치되는 것을 특징으로 하는 편평형 BLDC 모터를 제공하는 것을 특징으로 한다.The present invention for realizing the above object is a flat BLDC motor comprising a rotor in which a permanent magnet is fixed, and first and second stator yokes composed of a main magnetic pole and a magnetic pole piece facing each other with a gap in the permanent magnet, The magnetic pole pieces are characterized by providing a flat BLDC motor, characterized in that the SMC plate is attached to one surface so that the magnetic flux generated from the coil is uniformly dispersed in the permanent magnet.

이하, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 더욱 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 제 1 실시예의 편평형 BLDC 모터를 도시한 분해 사시도이고, 도 3은 도 2에서의 제 1, 2 스테이터 요크를 도시한 평면도이다.FIG. 2 is an exploded perspective view showing the flat BLDC motor of the first embodiment according to the present invention, and FIG. 3 is a plan view showing the first and second stator yokes in FIG.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 편평형 BLDC 모터(100)는, 로터(110)와, 제 1 스테이터 요크(stator yoke:120)와 제 2 스테이터 요크(130), 그리고 제 1 스테이터 요크(stator yoke:120)와 제 2 스테이터 요크(130)의 사이에 위치되는 코일(140)과, 제 2 스테이터 요크(130)의 하부에 위치되는 배선기판(160)으로 크게 구성된다.2 and 3, the flat BLDC motor 100 according to the present invention includes a rotor 110, a first stator yoke 120, a second stator yoke 130, and a first stator yoke 130. The coil 140 is positioned between the first stator yoke 120 and the second stator yoke 130, and the wiring board 160 positioned below the second stator yoke 130.

로터(110)는 자성 재료가 원통형으로 형성되는 로터요크(112)와, 로터요크(112)에 삽입되며 원주 방향에 다극 착자되어 있는 영구자석(114)과, 영구자석(114)을 관통하여 로터요크(112)에 삽입되는 샤프트(116)로 이루어진다.The rotor 110 has a rotor yoke 112 in which a magnetic material is formed in a cylindrical shape, a permanent magnet 114 inserted into the rotor yoke 112 and multi-pole magnetized in the circumferential direction, and the rotor through the permanent magnet 114. It consists of a shaft 116 inserted into the yoke 112.

그리고 코일(140)에는 단자(144)가 설치되며, 배선기판(160)은 영구자석(114)의 자극을 검출하는 자전 변환 소자인 홀소자(152)와, 홀소자(152)를 구동 회로에 전기적으로 배선하기 단자(144)가 제 2 스테이터 요크(130)의 하부에 위치된다. 미설명부호 160은 베어링이다.The coil 140 is provided with a terminal 144, and the wiring board 160 connects the Hall element 152, which is a magnetoelectric conversion element that detects the magnetic pole of the permanent magnet 114, and the Hall element 152 to the driving circuit. Electrical wiring The terminal 144 is located under the second stator yoke 130. Reference numeral 160 is a bearing.

한 편, 본 발명의 특징에 따라서 코일(140)을 내부에 포함하며 두 개가 포개지듯이 설치되는 제 1 스테이터 요크(120)와 제 2 스테이터 요크(130)는 다음과 같다.On the other hand, according to a feature of the present invention, the first stator yoke 120 and the second stator yoke 130 including the coil 140 therein and installed as two are stacked are as follows.

제 1 스테이터 요크(120)는 복수 즉, "T"자 형상을 가지는데, 편평한 주자 극(122)이 대략 부채꼴로 마주하여 형성되고, 주자극(122)과 일체를 이루면서 직교 하방으로 수직하게 절곡되어 자속이 집중되는 자극조각(124)이 형성된다. The first stator yoke 120 has a plurality, that is, a "T" shape, wherein the flat runner poles 122 are formed to face substantially in a fan shape, and are bent vertically downwards orthogonally while being integral with the main poles 122. As a result, magnetic pole pieces 124 are formed to concentrate the magnetic flux.

그리고 이 자극조각(124)의 외측면으로 SMC판(170)이 부착 설치되어 코일(142)로부터 발생되는 자속이 영구자석(114)에 균일하게 분산되도록 하였다.And the SMC plate 170 is attached to the outer surface of the magnetic pole pieces 124 so that the magnetic flux generated from the coil 142 is uniformly dispersed in the permanent magnet 114.

바람직하게 SMC판(170)은 소정의 두께를 가지고 자극조각(124)의 면적과 동일 면적으로 부착되며, 부착 방법은 열융착 등으로 이루어질 수 있다.Preferably, the SMC plate 170 has a predetermined thickness and is attached to the same area as the area of the magnetic pole pieces 124, and the attachment method may be made by thermal fusion or the like.

제 2 스테이터 요크(130)는 복수 즉, 대향하는 역 "T"자 형상을 가지는데, 편평한 주자극(132)이 대략 부채꼴로 형성되고, 주자극(132)과 일체를 이루면서 직교 상방으로 수직하게 절곡되어 자속이 집중되도록 하는 자극조각(134)이 형성된다.The second stator yoke 130 has a plurality, i.e., opposite inverted " T " shapes, wherein the flat main magnetic poles 132 are substantially fan-shaped, perpendicular to the orthogonal upwards while being integral with the main magnetic poles 132. The magnetic pole pieces 134 are formed to be bent to concentrate the magnetic flux.

위의 제 1 스테이터 요크(120)의 자극조각(124)에 SMC판(170)이 부착되는 것과 같이, 제 2 스테이터 요크(130)의 자극조각(134)에도 그 외측면으로 SMC판(170)이 부착 설치되어 코일(142)로부터 발생되는 자속이 영구자석(114)에 균일하게 분산되도록 하였다.As the SMC plate 170 is attached to the magnetic pole pieces 124 of the first stator yoke 120 above, the SMC plate 170 on the outer side of the magnetic pole pieces 134 of the second stator yoke 130. This attachment is installed so that the magnetic flux generated from the coil 142 is uniformly dispersed in the permanent magnet 114.

이 또한, 바람직하게 SMC판(170)은 소정의 두께를 가지고 자극조각(134)의 면적과 동일 면적으로 부착되며, 부착 방법은 열융착 등으로 이루어질 수 있다.In addition, preferably, the SMC plate 170 has a predetermined thickness and is attached to the same area as the area of the magnetic pole pieces 134, and the attachment method may be made by thermal fusion or the like.

그리고 이들, 제 1 스테이터 요크(120)와 제 2 스테이크 요크(130)의 중심부에는 양자를 자기적으로 단락하기 위하여 서로 포개지는 원통상의 센터요크(126, 136)가 각각 형성되어 있다.At the centers of the first stator yoke 120 and the second steak yoke 130, cylindrical center yokes 126 and 136 are formed to overlap each other in order to magnetically short circuit both.

제 2 실시예를 도시한 도 4에 따르면, 제 1 스테이터 요크(220)는 복수 즉, 대향하는 일자 형태로 수평한 주자극(222)이 대략 부채꼴로 형성되며, 이 주자극(222)에 동일 평면상으로 일체로 연장되는 자극조각(224)이 형성되고, 자극조각(224)의 상부면에 SMC판(270)이 부착 설치되어 코일(240)로부터 발생되는 자속이 영구자석(214)에 균일하게 분산되도록 하였다.According to FIG. 4 showing the second embodiment, the first stator yoke 220 has a plurality of, i.e., a horizontal main magnetic poles 222 in the form of opposing dates, which are substantially fan-shaped, and are identical to the main magnetic poles 222. FIG. A magnetic pole piece 224 integrally extending in a plane is formed, and the SMC plate 270 is attached to the upper surface of the magnetic pole piece 224 so that the magnetic flux generated from the coil 240 is uniform in the permanent magnet 214. To be dispersed.

그리고 제 2 스테이터 요크(230)는 대향하는 역 "T"자 형상을 가지는데, 편평한 주자극(232)이 대략 부채꼴로 형성되고, 주자극(232)과 일체를 이루면서 직교 상방에 "ㄱ"자 형상의 자극조각(234)이 절곡 형성되며, 이 자극조각(234)의 수평한 상부면에 SMC판(270)이 부착 설치된다.In addition, the second stator yoke 230 has an opposite inverse "T" shape, and the flat main magnetic pole 232 is formed in a substantially fan shape, and the "a" character orthogonally upward while being integral with the main magnetic pole 232. The magnetic pole pieces 234 of the shape is bent, the SMC plate 270 is attached to the horizontal upper surface of the magnetic pole pieces 234.

여기서 로터(미도시)의 내부에 포함되는 영구자석(214)은 제 1, 2 스테이터 요크(220)(230)의 상부면에 공극을 두고 설치된다.Here, the permanent magnet 214 included in the rotor (not shown) is provided with a gap on the upper surface of the first and second stator yokes 220 and 230.

그리고 참고로 SMC판(170, 270)은 연자성 분말의 압축 프로세스에 의해 3차원 형상을 가지는 연자성 복합체(soft magnetic composite; "SMC"라고도 함)로 형성되어지며, 연자성 분말은 철계(iron-based)의 입자들을 기초로 하며, 연자성 분말 각각은 전기적으로 절연되도록 코팅되어 있다. 이러한 연자성 분말을 압축성형기에서 투스를 포함하는 요크와 상응하는 형상을 포함하는 공간에 채운 다음 펀치 등과 같은 압축부재로 압축시켜서 제작하게 된다.For reference, the SMC plates 170 and 270 are formed of a soft magnetic composite (also referred to as "SMC") having a three-dimensional shape by a compression process of the soft magnetic powder, and the soft magnetic powder is iron -based) particles, each of which is coated to be electrically insulated. The soft magnetic powder is produced by filling a space including a shape corresponding to the yoke including the tooth in a compression molding machine and then compressing it with a compression member such as a punch.

이와 같은 구조로 이루어진 편평형 BLDC 모터의 동작은 다음과 같이 이루어진다.The operation of the flat BLDC motor having such a structure is performed as follows.

구동을 위해서 동작신호가 가해지면, 배선기판(150)의 구동회로에 의해 권선된 코일(140)에 전류가 공급되어 자속을 형성시킨다. 이어서 코일(140)로부터 발생 된 자속은 자성체인 제 1, 2 스테이터 요크(120)(130)의 자극조각(124)(134)을 통하여 영구자석(114)으로 전달되며, 이로 인해 로터(110)는 회전하게 된다.When an operation signal is applied for driving, a current is supplied to the coil 140 wound by the driving circuit of the wiring board 150 to form a magnetic flux. Subsequently, the magnetic flux generated from the coil 140 is transmitted to the permanent magnet 114 through the magnetic pole pieces 124 and 134 of the first and second stator yokes 120 and 130, which are magnetic materials. Will rotate.

한편, 배선기판(150)상의 홀소자(152)에 의해 검출된 영구자석(114)의 자극에 대한 신호가 배선기판(150)의 구동회로로 전달되어 코일(140)이 다른 자성을 가지도록 코일(140)에 극성을 달리하는 전원을 공급함으로써 로터(110)의 계속적인 회전을 가능하도록 한다.On the other hand, the signal for the magnetic pole of the permanent magnet 114 detected by the Hall element 152 on the wiring board 150 is transmitted to the drive circuit of the wiring board 150 so that the coil 140 has a different magnetic Supplying power with different polarities to 140 enables continuous rotation of rotor 110.

이 때, 제 1, 2 스테이터 요크(120)(130)의 자극조각(124)(134)에 부착된 SMC판(170)은, 종래에 얇게 제작될 수밖에 없었던 자극조각의 문제점을 보완하였으며, 더욱이 SMC재질의 SMC판(170)으로 하여 코일(140)의 자속이 영구자석(114)에 균일하게 분산되어 모터의 출력 향상에 기여한다.At this time, the SMC plate 170 attached to the magnetic pole pieces 124 and 134 of the first and second stator yokes 120 and 130 has solved the problem of the magnetic pole pieces that had to be made thin in the related art. By using the SMC plate 170 of SMC material, the magnetic flux of the coil 140 is uniformly dispersed in the permanent magnet 114, contributing to the improvement of the output of the motor.

마찬가지로, 제 2 실시예에서도 제 1, 2 스테이터 요크(220)(230)의 상부에 위치된 영구자석(214)에 SMC판(270)이 부착된 자극조각(224, 234)으로부터 균일한 자속이 전달될 수 있다.Similarly, in the second embodiment, a uniform magnetic flux is generated from the magnetic pole pieces 224 and 234 to which the SMC plate 270 is attached to the permanent magnet 214 positioned on the first and second stator yokes 220 and 230. Can be delivered.

상술한 바와 같이, 본 발명에 편평형 BLDC 모터는, 제 1 스테이터 요크와 제 2 스테이터 요크의 자극조각에 SMC편을 부착함으로써, 코일에서 발생되는 자속을 영구자석으로 이동시킴에 있어 손실분이 감소되어 토오크의 출력 향상을 가져오는 효과가 있다.As described above, in the flat BLDC motor of the present invention, by attaching the SMC piece to the magnetic pole pieces of the first stator yoke and the second stator yoke, the loss in moving the magnetic flux generated from the coil to the permanent magnet is reduced and the torque is reduced. This has the effect of improving output.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 편평형 BLDC 모터를 실시하기 위한 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허 청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is merely an embodiment for implementing a flat BLDC motor according to the present invention, and the present invention is not limited to the above-described embodiment, and as claimed in the following claims, it is beyond the gist of the present invention. Without departing from the scope of the present invention, those skilled in the art will have the technical spirit of the present invention to the extent that various modifications can be made.

Claims (3)

영구자석이 고정되는 로터와, 상기 영구자석에 공극을 두고서 마주 보는 주자극과 자극조각으로 구성되는 제 1, 2 스테이터 요크를 포함하는 편평형 BLDC 모터에 있어서,In a flat BLDC motor comprising a rotor to which a permanent magnet is fixed, and first and second stator yokes composed of a main magnetic pole and a magnetic pole piece facing each other with a gap in the permanent magnet, 상기 자극조각은, The magnetic pole pieces, 상기 코일로부터 발생되는 자속이 상기 영구자석에 균일하게 분산되도록 상기 자극조각의 일면에 SMC판이 부착 설치되는 것을 특징으로 하는 편평형 BLDC 모터.The flat BLDC motor, characterized in that the SMC plate is attached to one surface of the magnetic pole pieces so that the magnetic flux generated from the coil is uniformly distributed in the permanent magnet. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 SMC판은 상기 자극조각의 면적과 동일 면적을 가지고 부착되는 것을 특징으로 하는 편평형 BLDC 모터.The SMC plate is flat BLDC motor, characterized in that attached to have the same area as the pole piece. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제 1, 2 스테이터 요크에서,In the first and second stator yoke, 상기 주자극으로부터 절곡 또는 연장 형성되는 상기 자극조각의 수평한 상부면에 SMC편이 부착 설치되는 것을 특징으로 하는 편평형 BLDC 모터.Flat BLDC motor, characterized in that the SMC piece is attached to the horizontal upper surface of the pole piece that is bent or extended from the main magnetic pole.
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