KR20070092348A - Steering system of automobile - Google Patents

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KR20070092348A
KR20070092348A KR1020060022365A KR20060022365A KR20070092348A KR 20070092348 A KR20070092348 A KR 20070092348A KR 1020060022365 A KR1020060022365 A KR 1020060022365A KR 20060022365 A KR20060022365 A KR 20060022365A KR 20070092348 A KR20070092348 A KR 20070092348A
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박상민
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현대자동차주식회사
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Abstract

A steering system for a vehicle is provided to align wheels without operating a steering wheel by regulating pressure of left and right pressure chambers with a wheel aligning unit, and to improve convenience by checking the state of wheels without getting out of the vehicle. A steering system for a vehicle includes a cylinder(60), left and right supply passages, a control valve(80), and a wheel aligning unit(90). The cylinder is divided into left and right pressure chambers by a piston(50) connected to left and right wheels(51,52), and actuating fluid is supplied from a fluid tank to the left and right pressure chambers through the left and right supply passages. The control valve opens the left or right supply passage selectively by operating a steering wheel, and the wheel aligning unit aligns the wheels by regulating pressure of the left and right pressure chambers. The wheel aligning unit is arranged between the left and right supply passages.

Description

차량의 조향장치{Steering system of automobile}Steering system of automobile

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 조향장치가 개략적으로 도시된 구성도,1 is a configuration diagram schematically showing a steering apparatus of a vehicle according to an embodiment of the present invention;

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차륜이 좌회전상태일 때의 조향장치가 개략적으로 도시된 구성도,2 is a configuration diagram schematically showing a steering apparatus when the wheel is in a left turning state according to an embodiment of the present invention;

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차륜이 우회전 상태일 때의 조향장치가 개략적으로 도시된 구성도,3 is a configuration diagram schematically showing a steering device when the wheel is in a right turn state according to an embodiment of the present invention;

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차륜이 직진상태로 정렬되는 조향장치가 도시된 구성도,4 is a configuration diagram showing a steering device in which the wheels are aligned in a straight state according to an embodiment of the present invention;

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량의 조향장치가 개략적으로 도시된 구성도. 5 is a configuration diagram schematically showing a steering apparatus of a vehicle according to another embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명><Explanation of symbols on main parts of the drawings>

50: 피스톤 51: 좌측 차륜50: piston 51: left wheel

52: 우측 차륜 53: 판체부52: right wheel 53: plate body

54: 좌측 로드 부 55: 우측 로드부54: left rod part 55: right rod part

56: 좌측 너클암 57: 우측 너클암56: left knuckle arm 57: right knuckle arm

60: 실린더 61: 좌측 압력실60: cylinder 61: left pressure chamber

62: 우측 압력실 63: 좌측 공급유로62: right pressure chamber 63: left supply passage

64: 우측 공급유로 70: 유체탱크64: right supply flow path 70: fluid tank

71: 밸브 공급유로 72: 밸브 배출유로71: valve supply passage 72: valve discharge passage

80: 컨트롤 밸브 81: 밸브 바디80: control valve 81: valve body

82: 밸브 샤프트 90: 차륜정렬수단82: valve shaft 90: wheel alignment means

91: 연통유로 92: 좌측 개폐밸브91: communication flow path 92: left open valve

93: 우측 개폐밸브93: right open / close valve

본 발명은 차량의 조향장치에 관한 것으로서, 특히 조향핸들의 조작없이 차륜을 직진상태로 정렬시킬 수 있는 차량의 조향장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a steering apparatus of a vehicle, and more particularly to a steering apparatus of a vehicle capable of aligning a wheel in a straight state without manipulation of a steering wheel.

일반적으로 자동차에는 차량의 주행방향을 조정하기 위한 조향장치가 설치되는 바, 이러한 조향장치는 운전석에 설치된 조향핸들을 돌려 차륜의 방향을 바꿀수 있도록 하는 장치이다. In general, a vehicle is provided with a steering device for adjusting the driving direction of the vehicle, such a steering device is a device that can change the direction of the wheel by turning the steering wheel installed in the driver's seat.

종래 기술에 따른 조향장치는 운전석에 설치된 조향핸들과, 상기 조향핸들의 회전에 따라 회전되도록 설치된 조향축과, 상기 조향축에 연결된 기어박스 및 랙, 피니언과, 상기 랙에 연결되어 좌우 이동하는 타이로드로 구성된다. The steering apparatus according to the prior art has a steering wheel installed in the driver's seat, a steering shaft installed to rotate in accordance with the rotation of the steering handle, a gear box, a rack and a pinion connected to the steering shaft, and a tie connected to the rack and moving left and right. It consists of a rod.

상기와 같이 구성된 조향장치는 운전자가 상기 조향핸들을 회전시키면, 상기 조향핸들의 회전에 따라 상기 랙 및 타이로드가 이동하면서, 상기 타이로드에 설치된 차륜을 조향시킨다. The steering apparatus configured as described above steers a wheel installed in the tie rod while the rack and the tie rod move in accordance with the rotation of the steering handle when the driver rotates the steering handle.

그러나, 종래 기술에 따른 차량의 조향장치는 차량의 주정차시 운전자가 차륜의 정렬상태를 알지 못하여, 운전자가 차에서 내려 차륜의 정렬상태를 확인하거나, 소정 거리를 주행하여 차의 진행방향을 확인한 후 상기 조향핸들을 조작해야 하는 불편한 점이 있을 뿐만 아니라, 차륜의 정렬상태를 인식하지 못한 채 출발하여 사고가 발생될 수 있는 문제점이 있다. However, the steering apparatus of the vehicle according to the prior art does not know the alignment state of the wheel when the driver stops the vehicle, the driver gets out of the car to check the alignment state of the wheel, or after driving a predetermined distance to confirm the direction of the car Not only is it inconvenient to operate the steering wheel, but also there is a problem that an accident may occur by starting without recognizing the alignment state of the wheel.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 조향핸들의 조작없이 차륜을 직진 주행의 위치로 정렬시켜 사용편의성이 향상될 수 있는 차량의 조향장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and an object thereof is to provide a steering apparatus of a vehicle in which the convenience of use can be improved by aligning a wheel to a position of a straight driving without manipulation of a steering wheel.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 차량의 조향장치는 좌,우측 차륜측에 양단이 각각 연결된 피스톤에 의해 좌,우측 압력실로 나누어진 실린더와, 유체탱크로부터 상기 좌,우측 압력실로 작동유체가 공급되도록 형성된 좌,우측 공 급유로와, 조향핸들의 조작에 따라 상기 좌,우측 공급유로 중 적어도 어느 하나를 선택적으로 개방시키는 컨트롤 밸브와, 운전자의 선택에 따라 상기 좌,우측 압력실의 압력을 동일하게 유지시켜 차륜을 정렬키는 차륜정렬수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In order to solve the above problems, a steering apparatus of a vehicle according to the present invention includes a cylinder divided into a left and a right pressure chamber by pistons connected at both ends to left and right wheel sides, and a working fluid from the fluid tank to the left and right pressure chambers. The left and right supply passages formed to supply gas, a control valve for selectively opening at least one of the left and right supply passages according to the steering wheel operation, and the pressure in the left and right pressure chambers according to the driver's selection It characterized in that it comprises a wheel alignment means for aligning the wheel to keep the same.

상기 차륜정렬수단은 상기 좌,우측 공급유로사이에 구비된 것을 특징으로 한다.The wheel alignment means may be provided between the left and right supply passages.

상기 차륜정렬수단은 상기 좌,우측 공급유로를 연통시키는 연통유로와, 상기 연통유로의 양단에 각각 설치되어 상기 연통유로를 개폐시키는 개폐밸브를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The wheel alignment means is characterized in that it comprises a communication passage for communicating the left, right supply passage and the opening and closing valve which is provided at both ends of the communication passage to open and close the communication passage.

상기 개폐밸브는 상기 좌,우측 공급유로와 연통유로의 연결부분에 각각 설치된 것을 특징으로 한다.The on-off valve is characterized in that each installed in the connecting portion of the left, right supply passage and the communication passage.

상기 차륜정렬수단은 상기 좌,우측 압력실에 양단이 연결되어 상기 좌,우측 압력실을 연통시키는 연통유로와, 상기 연통유로의 양단에 각각 설치되어 상기 연통유로를 개폐시키는 개폐밸브를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The wheel alignment means includes a communication passage connecting both ends to the left and right pressure chambers to communicate the left and right pressure chambers, and an opening and closing valve installed at both ends of the communication passage to open and close the communication passage. It is characterized by.

상기 개폐밸브는 상기 좌,우측 압력실과 연통유로의 연결부분에 각각 설치된 것을 특징으로 한다.The on-off valve is characterized in that each installed in the connection portion of the left and right pressure chamber and the communication flow path.

상기 차륜정렬수단은 차실에 설치되고 상기 개폐밸브를 작동시키는 차륜정렬스위치를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The wheel alignment means is characterized in that it further comprises a wheel alignment switch installed in the vehicle compartment for operating the on-off valve.

상기 컨트롤 밸브는 작동유체를 공급하는 유체탱크와 상기 좌,우측 공급유로사이에 설치된 밸브바디와, 상기 밸브바디의 내부에 수용되고 상기 조향핸들의 조 작에 따라 회동되는 밸브샤프트를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The control valve includes a valve body installed between the fluid tank for supplying the working fluid and the left and right supply flow paths, and a valve shaft accommodated in the valve body and rotated in response to the steering wheel operation. It features.

상기 밸브바디에는 상기 유체탱크로부터 작동유체가 흡입되는 흡입구와, 상기 유체탱크로 작동유체가 배출되는 배출구가 각각 형성된 것을 특징으로 한다.The valve body is characterized in that the inlet port for the working fluid is sucked from the fluid tank and the outlet port for the working fluid is discharged to the fluid tank, respectively.

상기 밸브샤프트에는 작동유체를 상기 유체탱크로 순환시키는 순환유로가 구비된 것을 특징으로 한다.The valve shaft is characterized in that the circulation passage for circulating the working fluid to the fluid tank is provided.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 조향장치가 개략적으로 도시된 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차륜이 좌회전상태일 때의 조향장치가 개략적으로 도시된 구성도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차륜이 우회전 상태일 때의 조향장치가 개략적으로 도시된 구성도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차륜이 직진상태로 정렬되는 조향장치가 도시된 구성도이다. 1 is a configuration diagram schematically showing a steering apparatus of a vehicle according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a configuration schematically showing a steering apparatus when the wheel is left turn according to an embodiment of the present invention 3 is a configuration diagram schematically illustrating a steering apparatus when the wheel is in a right turn state according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a diagram in which the wheels are aligned in a straight state according to an embodiment of the present invention. A steering device is shown in the diagram.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 조향장치는 도 2에 도시된 바와 같이, 좌,우측 차륜(51)(52)측에 양단이 각각 연결된 피스톤(50)과, 상기 피스톤(50)에 의해 내부가 좌,우측 압력실(61)(62)로 나누어진 실린더(60)와, 상기 실린더(60)로 작동유체인 오일을 공급하는 유체탱크(70)와, 상기 유체탱크(70)로부터 상기 실린더(60)로 공급되는 작동유체의 흐름을 제어하는 컨트롤 밸브(80)와, 운전자의 선택에 따라 상기 좌,우측 압력실(61)(62)의 압력을 동일하게 유지시켜 차륜을 정렬키는 차륜정렬수단(90)을 포함하여 구성된다. As shown in FIG. 2, the steering apparatus for a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention includes a piston 50 having both ends connected to the left and right wheels 51 and 52, respectively, by the piston 50. Cylinder 60 divided into left and right pressure chambers 61 and 62, a fluid tank 70 for supplying oil which is a working fluid to the cylinder 60, and the cylinder from the fluid tank 70. A control valve 80 for controlling the flow of the working fluid supplied to the 60 and a wheel for aligning the wheels by maintaining the same pressure in the left and right pressure chambers 61 and 62 according to the driver's choice. It comprises a aligning means (90).

상기 피스톤(50)은 상기 실린더(60)의 내부를 상기 좌,우측 압력실(61)(62) 로 구획하도록 형성된 판체부(53)와, 상기 판체부(53)의 좌,우측에 각각 연결된 좌,우측 로드부(54)(55)로 이루어진다. The piston 50 is connected to the plate body portion 53 formed to partition the inside of the cylinder 60 into the left and right pressure chambers 61 and 62 and the left and right sides of the plate body 53, respectively. It consists of left and right rod parts 54 and 55.

상기 피스톤(50)의 좌,우측 로드부(54)(55)는 상기 좌,우측 차륜(51)(52)에 장착된 좌,우측 너클암(56)(57)과 연결된다. The left and right rod parts 54 and 55 of the piston 50 are connected to the left and right knuckle arms 56 and 57 mounted to the left and right wheels 51 and 52.

상기 실린더(60)에는 상기 좌,우측 압력실(61)(62)로 작동유체가 각각 공급되도록 안내하는 상기 좌,우측 공급유로(63)(64)가 각각 연결된다. The cylinder 60 is connected to the left and right supply passages 63 and 64 to guide the working fluids to the left and right pressure chambers 61 and 62, respectively.

상기 컨트롤 밸브(80)는 조향핸들(미도시)의 조작에 따라 상기 좌,우측 공급유로(63)(64) 중 적어도 어느 하나를 선택적으로 개방시키도록 상기 유체탱크(70)와 상기 좌,우측 공급유로(63)(64)사이에 구비된다.The control valve 80 is configured to selectively open at least one of the left and right supply passages 63 and 64 according to an operation of a steering wheel (not shown). It is provided between the supply flow paths 63 and 64.

상기 컨트롤 밸브(80)는 상기 유체탱크(70)와 상기 좌,우측 공급유로(63)(64)사이에 설치된 밸브바디(81)와, 상기 밸브바디(81)의 내부에 수용되고 상기 조향핸들(미도시)의 조작에 따라 회동되는 밸브샤프트(82)를 포함하여 구성된다.The control valve 80 is a valve body 81 installed between the fluid tank 70 and the left and right supply flow paths 63 and 64, and is accommodated in the valve body 81 and the steering wheel. It is comprised including the valve shaft 82 rotated by operation of (not shown).

상기 유체탱크(70)와 컨트롤 밸브(80)사이에는 상기 유체탱크(70)로부터 상기 밸브바디(81)로 작동유체를 공급하는 밸브공급유로(71)와, 상기 밸브바디(81)로부터 상기 유체탱크(70)로 작동유체를 배출하는 밸브배출유로(72)가 연결된다. Between the fluid tank 70 and the control valve 80 a valve supply passage 71 for supplying a working fluid from the fluid tank 70 to the valve body 81, and the fluid from the valve body 81 The valve discharge passage 72 for discharging the working fluid to the tank 70 is connected.

상기 밸브공급유로(71)상에는 체크밸브(73)가 장착된다.The check valve 73 is mounted on the valve supply passage 71.

상기 밸브바디(81)에는 상기 밸브공급유로(71)가 연결되는 흡입구(81a)와, 상기 밸브배출유로(72)가 연결되는 배출구(81b)가 각각 형성된다.The valve body 81 is provided with an inlet port 81a to which the valve supply channel 71 is connected, and an outlet port 81b to which the valve discharge channel 72 is connected, respectively.

상기 밸브샤프트(82)는 중공형태로 형성되고, 상기 밸브샤프트(82)의 외주면 에는 상기 밸브공급유로(71)를 상기 좌,우측 공급유로(63)(64) 중 적어도 어느 하나와 연통시키는 요홈부(82a)가 형성된다. The valve shaft 82 is formed in a hollow shape, the outer circumferential surface of the valve shaft 82 is the yaw for communicating the valve supply passage 71 with at least one of the left and right supply passages (63) 64. Grooves 82a are formed.

그리고, 상기 밸브샤프트(82)에는 상기 유체탱크(70)로부터 공급되는 작동유체가 상기 실린더(60)를 거친 후 다시 상기 유체탱크(70)로 순환할 수 있도록 상기 작동유체를 안내하는 순환유로가 형성된다. In addition, the valve shaft 82 has a circulating flow path for guiding the working fluid so that the working fluid supplied from the fluid tank 70 can circulate back to the fluid tank 70 after passing through the cylinder 60. Is formed.

상기 순환유로는 상기 밸브샤프트(82)의 외주면에 형성되어 상기 좌측 공급유로(63)를 상기 밸브샤프트(82)의 중앙홀(82b)과 연통시키는 제 1순환유로(83)와, 상기 제 1순환유로(83)와 소정간격 이격된 위치에 형성되어 상기 우측 공급유로(64)를 상기 밸브샤프트(82)의 중앙홀(82b)과 연통시키는 제 2순환유로(84)와, 상기 중앙홀(82b)과 상기 밸브배출유로(72)를 연통시키는 제 3순환유로(85)를 포함하여 구성된다.The circulation passage is formed on an outer circumferential surface of the valve shaft 82, and the first circulation passage 83 connects the left supply passage 63 to the central hole 82b of the valve shaft 82, and the first circulation passage. A second circulation passage 84 formed at a position spaced apart from the circulation passage 83 by a predetermined distance to communicate the right supply passage 64 with the central hole 82b of the valve shaft 82; 82b) and the third circulation passage 85 for communicating the valve discharge passage 72 with each other.

한편, 상기 차륜정렬수단(90)은 상기 좌,우측 공급유로(63)(64)를 연통시키는 연통유로(91)와, 상기 연통유로(91)의 양단에 각각 설치되어 상기 연통유로(91)를 개폐시키는 개폐밸브와, 차실에 설치되고 상기 개폐밸브를 작동시키는 차륜정렬스위치(미도시)를 포함하여 구성된다. On the other hand, the wheel alignment means (90) are provided at both ends of the communication passage 91 for communicating the left and right supply passages (63, 64) and the communication passage (91), respectively, and the communication passage (91). And a wheel alignment switch (not shown) installed in the vehicle compartment and operating the on / off valve.

상기 개폐밸브는 상기 좌측 공급유로(63)와 상기 연통유로(91)의 연결부분에 설치된 좌측 개폐밸브(92)와, 상기 우측 공급유로(64)와 상기 연통유로(91)의 연결부분에 설치된 우측 개폐밸브(93)로 구성된다. The on-off valve is provided on the left opening and closing valve 92 and the connection portion of the left supply passage 63 and the communication passage 91 and the right supply passage 64 and the communication passage 91. The right on-off valve 93 is comprised.

여기서, 상기 개폐밸브는 삼방밸브가 사용되는 것도 가능하나, 상기 연통유로(91)의 양단에 회동가능하게 장착된 것으로 한정하여 설명한다. Here, although the three-way valve may be used as the on-off valve, it will be described as being limited to the rotatably mounted at both ends of the communication passage (91).

상기 차륜정렬스위치(미도시)는 차실의 스티어링 휠(미도시)에 설치되고, 상기 좌,우측 개폐밸브(92)(93)와 전기적으로 연결된다. The wheel alignment switch (not shown) is installed on a steering wheel (not shown) of the vehicle compartment and is electrically connected to the left and right on / off valves 92 and 93.

또한, 상기 차륜정렬스위치(미도시)의 신호에 따라 상기 좌,우측 개폐밸브(92)(93)의 작동을 제어하는 제어부(미도시)를 더 포함하여 구성된다. The controller may further include a controller (not shown) for controlling the operation of the left and right on / off valves 92 and 93 according to a signal of the wheel alignment switch (not shown).

상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 조향장치의 작동을 살펴보면 다음과 같다. Looking at the operation of the vehicle steering apparatus according to an embodiment of the present invention configured as described above are as follows.

먼저, 도 1에 도시된 바와 같이, 차량이 직진 주행시는 상기 좌,우측 공급유로(63)(64)가 모두 개방되어, 상기 밸브공급유로(71)를 통해 공급되는 작동유체는 상기 좌,우측 공급유로(63)(64)로 동시에 공급된다.First, as shown in FIG. 1, when the vehicle travels straight, both the left and right supply passages 63 and 64 are opened, and the working fluid supplied through the valve supply passage 71 is left and right. It is simultaneously supplied to the supply flow paths 63 and 64.

따라서, 상기 실린더(60)의 좌,우측 압력실(61)(62)의 압력이 동등하게 되어, 상기 피스톤(50)의 움직임이 없으므로 상기 좌,우측 차륜(51)(52)은 직진정렬상태를 유지하게 된다. Therefore, the pressures of the left and right pressure chambers 61 and 62 of the cylinder 60 are equal, and since there is no movement of the piston 50, the left and right wheels 51 and 52 are in a straight alignment state. Will be maintained.

한편, 차량이 좌회전을 하고자 할 경우에는 운전자가 상기 조향핸들(미도시)을 좌측으로 돌리게 되면, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 밸브 샤프트(82)가 상기 조향핸들(미도시)의 회동방향에 따라 좌측으로 회전된다. On the other hand, when the vehicle intends to turn left, when the driver turns the steering wheel (not shown) to the left side, as shown in FIG. 2, the valve shaft 82 rotates in the direction of the steering wheel (not shown). To the left.

상기 밸브 샤프트(82)가 좌측으로 회전되면, 상기 밸브공급유로(71)와 상기 좌측 공급유로(63)는 상기 요홈부(82a)를 통해 연통되나, 상기 우측 공급유로(64)는 차단된다.When the valve shaft 82 is rotated to the left side, the valve supply passage 71 and the left supply passage 63 communicate with each other through the recess 82a, but the right supply passage 64 is blocked.

따라서, 상기 유체탱크(70)로부터 공급되는 작동유체는 상기 밸브공급유로 (71)와 상기 좌측 공급유로(63)를 통해 상기 좌측 압력실(61)에만 공급된다. Therefore, the working fluid supplied from the fluid tank 70 is supplied only to the left pressure chamber 61 through the valve supply passage 71 and the left supply passage 63.

상기 좌측 압력실(61)의 유압이 높아지면, 유압에 의해 상기 피스톤(50)이 우측으로 이동하게 되고, 상기 좌,우측 너클암(56)(57)에 의해 상기 좌,우측 차륜(51)(52)은 좌회전 상태로 회전된다. When the hydraulic pressure of the left pressure chamber 61 increases, the piston 50 moves to the right by hydraulic pressure, and the left and right wheels 51 are driven by the left and right knuckle arms 56 and 57. 52 is rotated in a left turn state.

한편, 차량이 우회전을 하고자 할 경우에는 운전자가 상기 조향핸들(미도시)을 우측으로 돌리게 되면, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 밸브 샤프트(82)가 우측으로 회전된다.On the other hand, when the vehicle intends to turn right, when the driver turns the steering wheel (not shown) to the right, the valve shaft 82 is rotated to the right as shown in FIG. 3.

상기 밸브 샤프트(82)가 우측으로 회전되면, 상기 밸브공급유로(71)와 상기 우측 공급유로(64)만이 상기 요홈부(82a)를 통해 연통된다. When the valve shaft 82 is rotated to the right side, only the valve supply passage 71 and the right supply passage 64 communicate with each other through the recess 82a.

따라서, 상기 유체탱크(70)로부터 공급되는 작동유체는 상기 밸브공급유로(71)와 상기 우측 공급유로(64)를 통해 상기 우측 압력실(62)에만 공급된다. Therefore, the working fluid supplied from the fluid tank 70 is supplied only to the right pressure chamber 62 through the valve supply passage 71 and the right supply passage 64.

상기 우측 압력실(62)의 유압이 높아지면, 유압에 의해 상기 피스톤(50)이 좌측으로 이동하게 되고, 상기 좌,우측 너클암(56)(57)에 의해 상기 좌,우측 차륜(51)(52)은 우회전상태로 회전된다.When the hydraulic pressure of the right pressure chamber 62 becomes high, the piston 50 moves to the left side by hydraulic pressure, and the left and right wheels 51 are driven by the left and right knuckle arms 56 and 57. Reference numeral 52 is rotated in a right turn state.

그리고, 상기 좌측 압력실(61)의 유체는 상기 좌측 공급유로(63), 상기 제 1순환유로(83), 상기 제 3순환유로(85), 상기 밸브배출유로(72)를 차례로 거쳐 상기 유체탱크(70)로 순환된다. The fluid in the left pressure chamber 61 passes through the left supply passage 63, the first circulation passage 83, the third circulation passage 85, and the valve discharge passage 72 in sequence. Circulated to tank 70.

한편, 주차후 운전자가 차량에서 내리기 전에 상기 좌,우측 차륜(51)(52)을 직진정렬상태로 하고자 할 경우, 운전자는 상기 차륜정렬스위치(미도시)를 누른다.On the other hand, when the driver wants to straight-align the left and right wheels 51 and 52 after parking, the driver pushes the wheel alignment switch (not shown).

예를 들어, 상기 좌,우측 차륜(51)(52)이 우회전상태였다면, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 차륜정렬스위치(미도시)의 신호를 받은 상기 제어부(미도시)는 상기 좌,우측 개폐밸브(92)(93)를 개방시키게 된다. For example, if the left and right wheels 51 and 52 are rotated in the right state, as illustrated in FIG. 4, the control unit (not shown) receiving the signal of the wheel alignment switch (not shown) may be configured as the left and right wheels. The right on-off valves 92 and 93 are opened.

이 때, 상기 좌,우측 개폐밸브(92)(93)는 좌측으로 회전되어, 상기 우측 공급유로(64)를 통해 공급되던 작동유체가 상기 연통유로(91)를 통해 상기 좌측 공급유로(63)로 공급되게 된다. At this time, the left and right on-off valves 92 and 93 are rotated to the left side, so that the working fluid supplied through the right supply passage 64 passes through the communication passage 91 to the left supply passage 63. To be supplied.

따라서, 상기 좌측 공급유로(63)를 통해 상기 좌측 압력실(61)로 작동유체가 공급되면, 상기 좌측 압력실(61)의 유압이 높아지면서 상기 피스톤(50)이 상기 실린더(60)의 중앙측으로 이동하게 된다. Therefore, when a working fluid is supplied to the left pressure chamber 61 through the left supply passage 63, the hydraulic pressure of the left pressure chamber 61 is increased and the piston 50 is centered in the cylinder 60. To the side.

상기 좌측 압력실(61)과 상기 우측 압력실(62)의 유압이 동등하게 되어, 상기 피스톤(50)이 상기 실린더(60)의 중앙측에 위치되면, 상기 좌,우측 차륜(51)(52)도 직진정렬상태로 위치하게 된다. When the hydraulic pressure of the left pressure chamber 61 and the right pressure chamber 62 becomes equal, and the piston 50 is located at the center side of the cylinder 60, the left and right wheels 51, 52 ) Is also placed in a straight alignment.

그러므로, 운전자가 상기 좌,우측 차륜(51)(52)의 정렬상태를 확인하기 위해 차에서 내리는 번거로움이 해소될 수 있다. Therefore, the trouble of the driver getting off the vehicle to check the alignment of the left and right wheels 51 and 52 can be eliminated.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량의 조향장치는 도 5에 도시된 바와 같이, 차륜정렬수단(100)이 좌,우측 압력실(61)(62)에 양단이 연결되어 좌,우측 압력실(61)(62)을 연통시키는 연통유로(101)와, 상기 연통유로(101)의 양단에 각각 설치되어 상기 연통유로(101)를 개폐시키는 개폐밸브(102)로 구성되고, 상기 개폐밸브(102)는 상기 좌,우측 압력실(61)(62)과 연통유로(101)의 연결부분에 각각 설치되는 점을 제외하고는 상기 일 실시예와 동일하므로 동일한 도면부호를 사용하 고, 더 이상의 설명을 생략한다.On the other hand, the steering device of the vehicle according to another embodiment of the present invention, as shown in Figure 5, the wheel alignment means 100 is connected to both ends of the left and right pressure chamber (61) 62, the left and right pressure A communication flow path 101 for communicating the seals 61 and 62, and an on / off valve 102 for opening and closing the communication flow path 101 provided at both ends of the communication flow path 101, respectively. 102 is the same as the above embodiment except that the left and right pressure chambers 61 and 62 are respectively installed at the connecting portions of the communication passage 101, and therefore the same reference numerals are used. The above description is omitted.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 차량의 조향장치는 운전자의 선택에 따라 상기 좌,우측 압력실의 압력을 동일하게 유지시켜 차륜을 정렬키는 차륜정렬수단이 구비됨으로써, 조향핸들의 조작없이 차륜을 직진 주행의 위치로 정렬시킬 수 있을 뿐만 아니라, 차륜의 상태를 확인하기 위해 차에서 내려야 하는 번거로움이 해소될 수 있어 사용편의성이 향상될 수 있는 효과가 있다. The steering apparatus of the vehicle according to the present invention configured as described above is provided with wheel alignment means for aligning the wheels by maintaining the same pressure in the left and right pressure chambers according to the driver's selection, so that the wheel is not operated by the steering wheel. Not only can be aligned to the position of the straight running, the hassle to get off the car to check the state of the wheel can be eliminated, there is an effect that the ease of use can be improved.

Claims (12)

좌,우측 차륜측에 양단이 각각 연결된 피스톤에 의해 좌,우측 압력실로 나누어진 실린더와;A cylinder divided into a left and a right pressure chamber by pistons having both ends connected to left and right wheels, respectively; 유체탱크로부터 상기 좌,우측 압력실로 작동유체가 공급되도록 형성된 좌,우측 공급유로와;Left and right supply passages configured to supply a working fluid from the fluid tank to the left and right pressure chambers; 조향핸들의 조작에 따라 상기 좌,우측 공급유로 중 적어도 어느 하나를 선택적으로 개방시키는 컨트롤 밸브와;A control valve for selectively opening at least one of the left and right supply flow paths according to a steering wheel operation; 운전자의 선택에 따라 상기 좌,우측 압력실의 압력을 동일하게 유지시켜 차륜을 정렬키는 차륜정렬수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 조향장치.And wheel alignment means for aligning the wheels by maintaining the same pressure in the left and right pressure chambers according to a driver's selection. 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1, 상기 차륜정렬수단은 상기 좌,우측 공급유로사이에 구비된 것을 특징으로 하는 차량의 조향장치.The wheel alignment means is a steering device of a vehicle, characterized in that provided between the left, right supply passage. 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1, 상기 차륜정렬수단은 상기 좌,우측 공급유로를 연통시키는 연통유로와, 상기 연통유로의 양단에 각각 설치되어 상기 연통유로를 개폐시키는 개폐밸브를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 조향장치. The wheel alignment means includes a communication passage configured to communicate the left and right supply passages, and an opening / closing valve installed at both ends of the communication passage to open and close the communication passage. 청구항 3에 있어서, The method according to claim 3, 상기 개폐밸브는 상기 좌,우측 공급유로와 연통유로의 연결부분에 각각 설치된 것을 특징으로 하는 차량의 조향장치. The on-off valve is a steering device of a vehicle, characterized in that installed in each of the connecting portion of the left, right supply passage and the communication passage. 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1, 상기 차륜정렬수단은 상기 좌,우측 압력실에 양단이 연결되어 상기 좌,우측 압력실을 연통시키는 연통유로와, 상기 연통유로의 양단에 각각 설치되어 상기 연통유로를 개폐시키는 개폐밸브를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 조향장치.The wheel alignment means includes a communication passage connecting both ends to the left and right pressure chambers to communicate the left and right pressure chambers, and an opening and closing valve installed at both ends of the communication passage to open and close the communication passage. Steering device of a vehicle, characterized in that. 청구항 5에 있어서, The method according to claim 5, 상기 개폐밸브는 상기 좌,우측 압력실과 연통유로의 연결부분에 각각 설치된 것을 특징으로 하는 차량의 조향장치. The on-off valve is a steering device of a vehicle, characterized in that installed in each of the connecting portion of the left and right pressure chamber and the communication flow path. 청구항 3 또는 청구항 5에 있어서, The method according to claim 3 or 5, 상기 차륜정렬수단은 차실에 설치되고 상기 개폐밸브를 작동시키는 차륜정렬스위치를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 조향장치.The wheel alignment means is a steering device of a vehicle, characterized in that it further comprises a wheel alignment switch installed in the vehicle compartment to operate the on-off valve. 청구항 7에 있어서, The method according to claim 7, 상기 차륜정렬수단은 상기 차륜정렬스위치의 신호에 따라 상기 개폐밸브의 작동을 제어하는 제어부를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 조향장치. The wheel alignment means further comprises a control unit for controlling the operation of the on-off valve in accordance with the signal of the wheel alignment switch. 청구항 7에 있어서, The method according to claim 7, 상기 차륜정렬스위치는 스티어링 휠에 설치된 것을 특징으로 하는 차량의 조향장치. The wheel alignment switch is a steering device of the vehicle, characterized in that installed on the steering wheel. 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1, 상기 컨트롤 밸브는 상기 유체탱크와 상기 좌,우측 공급유로사이에 설치된 밸브바디와, 상기 밸브바디의 내부에 수용되고 상기 조향핸들의 조작에 따라 회동 되는 밸브샤프트를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 조향장치. The control valve may include a valve body installed between the fluid tank and the left and right supply flow paths, and a valve shaft accommodated in the valve body and rotated by the steering wheel. Steering system. 청구항 10에 있어서, The method according to claim 10, 상기 밸브바디에는 상기 유체탱크로부터 작동유체가 흡입되는 흡입구와, 상기 유체탱크로 작동유체가 배출되는 배출구가 각각 형성된 것을 특징으로 하는 차량의 조향장치. The valve body is a steering device of the vehicle, characterized in that the inlet port for the working fluid is sucked from the fluid tank and the outlet port for the working fluid is discharged to the fluid tank, respectively. 청구항 10에 있어서, The method according to claim 10, 상기 밸브샤프트에는 작동유체를 상기 유체탱크로 순환시키는 순환유로가 구비된 것을 특징으로 하는 차량의 조향장치. The valve shaft is a steering device of the vehicle, characterized in that the circulation passage for circulating the working fluid to the fluid tank.
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CN102951198A (en) * 2012-11-14 2013-03-06 三一重工股份有限公司 Vehicle and hydraulic steering driving system

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