KR20070091933A - Method for selecting path using experience path and traffic information in navigation terminal - Google Patents
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Abstract
Description
도 1은 본 발명에 따라 적용되는 내비게이션 단말기의 구성을 나타낸 도면1 is a view showing the configuration of a navigation terminal applied according to the present invention
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 내비게이션 단말기에서 교통정보와 경험적 경로를 이용하여 경로를 선택하는 방법을 나타낸 흐름도2 is a flowchart illustrating a method of selecting a route using traffic information and an empirical route in a navigation terminal according to an exemplary embodiment of the present invention.
본 발명은 내비게이션 단말기에 관한 것으로, 특히 주행 시 운전자가 선호하는 경로를 데이터베이스화 하고, 경로 선택 시 수신된 교통정보와 상기 데이터베이스화된 경로에 의해 경로를 선택하는 내비게이션 단말기의 교통정보와 경험적 경로를 이용한 경로 선택 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a navigation terminal, and more particularly, to a database of a driver's preferred route when driving, and to the traffic information and an empirical route of a navigation terminal for selecting a route based on the received traffic information and the databased route. It relates to a path selection method used.
일반적으로, 내비게이션 단말기는 복수개의 위성위치확인시스템(Global Positioning System: GPS) 위성들로부터 위치신호들을 수신하여 자신의 위치를 계 산하는 GPS 시스템을 이용하고, 사용자로부터 목적지를 입력받아 상기 GPS 시스템에 의해 계산된 위치로부터 상기 목적지까지의 다수의 경로들을 전국의 지형과 도로와 상기 지형 및 도로 주변의 시설물과 상기 지형, 도로 및 주변 시설물들 각각에 매칭되어 있는 명칭들로 구성되는 지도데이터에서 검색하고, 검색된 경로들 중 사용자에 의해 선택되어진 경로 선택 방법에 의해 하나의 경로를 선택하여 상기 지도데이터에 매칭하여 표시하고, 주기적으로 갱신되는 자신의 위치와 상기 선택된 경로를 비교하면서 상기 선택된 경로를 기반으로 길 안내를 수행하는 시스템이다.In general, a navigation terminal uses a GPS system that receives position signals from a plurality of GPS positioning satellites and calculates its position, and receives a destination from a user and inputs a destination to the GPS system. Search a plurality of routes from the location calculated to the destination to map data consisting of terrains and roads across the country, facilities matching the terrain and roads, and names matching each of the terrains, roads and surrounding facilities. Based on the selected route, one route is selected and displayed according to the map data by a route selection method selected by the user among the searched routes, and the position is periodically updated and the selected route is compared. It is a system that performs road guidance.
상기 내비게이션 단말기의 경로 선택 방법으로는 국도 우선 및 고속도로 우선 등과 같은 도로 종류에 의한 선택 방법과 최단거리 경로 등과 같은 거리에 의한 선택 방법과 교통상황에 따른 경로 선택 방법 등이 있다.The path selection method of the navigation terminal includes a method of selecting by road type such as national priority and highway priority, a method of selecting by distance such as a shortest distance path, and a method of selecting a path according to traffic conditions.
상기한 경로 선택 방법들은 사용자가 상기 방법들 중 하나를 선택하면 선택한 방식에 의해 임의의 경로를 선택한다. 상기와 같이 사용자가 경로 선택 방법을 선택하여 경로를 선택할지라도 선택된 경로 선택 방법에 의해서도 다수의 경로들이 검색될 수 있다. 예를 들어, 고속도로 우선 경로 선택 방법을 선택한 경우 현재 위치에서 고속도로를 타기까지 다양한 경로들이 존재할 수 있으며, 고속도로에서 목적지까지도 다양한 경로들이 존재할 수 있다. 이때, 내비게이션 단말기는 소프트웨어적인 2차적인 경로 선택 방법, 예를 들어 현재 위치에서 고속도로 및 고속도로에서 목적지까지의 경로는 최단 거리에 의해 경로를 선택할 수 있다.The path selection methods described above select an arbitrary path by the selected method when the user selects one of the methods. As described above, even if a user selects a path by selecting a path selection method, a plurality of paths may be searched by the selected path selection method. For example, when the highway priority route selection method is selected, various routes may exist from the current position to the highway, and various routes may exist from the highway to the destination. At this time, the navigation terminal may be a software secondary path selection method, for example, a path from the current location to the highway and the highway to the destination may be selected by the shortest distance.
상기와 같은 방법들에 의해 경로를 선택하는 경우, 사용자의 주관적인 판단 경로와 상기 경로 선택 방법에 의한 선택 경로가 다르면 사용자들은 의구심을 가지 게 되며, 때로는 경로 선택이 불합리하다고 판단하여 불만을 가지는 경우가 발생하는 문제점이 있었다.When the path is selected by the above methods, the user may have doubts when the subjective judgment path of the user and the path selected by the path selection method are different, and sometimes the user may be dissatisfied by determining that the path selection is unreasonable. There was a problem that occurred.
이러한 문제점을 해결하기 위해 본 출원인은 2005년 3월 5일자로 대한민국특허청에 『경험적 경로를 이용한 내비게이션 시스템 및 그 선택 방법』(이하 "선출원 발명"이라 함)을 특허출원(10-2005-0018639)하였다.In order to solve this problem, the applicant filed a patent application with the Korean Intellectual Property Office on March 5, 2005, `` Navigation system using empirical route and selection method thereof '' (hereinafter referred to as "pre-invention invention") (10-2005-0018639). It was.
상기 선출원 발명은 사용자가 이용하는 경로들을 내비게이션 단말기의 동작에 상관없이 등록해 놓았다가 내비게이션 단말기를 이용하여 경로 탐색 시 사용자가 많이 이용한 경로를 제공하는 것이다.The above-described invention is to register the paths used by the user regardless of the operation of the navigation terminal and to provide a path that the user uses a lot during the path search using the navigation terminal.
그러나 이러한 사용자에 의한 경험적 경로도 교통 상황에 많은 영향을 받으므로 교통정보를 반영한 경로 선택이 요청된다.However, since the empirical route by the user is also affected by the traffic situation, the route selection reflecting the traffic information is requested.
따라서, 본 발명의 목적은 주행 시 운전자가 선호하는 경로를 데이터베이스화 하고, 경로 선택 시 수신된 교통정보를 상기 데이터베이스화된 경로에 반영하여 경로를 선택하는 내비게이션 단말기의 교통정보와 경험적 경로를 이용한 경로 선택 방법을 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to make a database of the path preferred by the driver when driving, and to use the traffic information and the empirical path of the navigation terminal to select the path by reflecting the received traffic information in the database path. In providing a method of selection.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은; 현재 위치를 주기적으로 측정하여 출력하는 GPS 모듈과, 교통정보를 수신하는 교통정보 수신부와, 경험적 경로들을 저장하는 경험적 경로 DB와 교통정보 가중치 룩업테이블 및 상기 교통정보 수신부를 통해 수신된 교통정보를 저장하는 저장부를 구비하는 내비게이션 단말기 에서 교통정보와 경험적 경로를 이용한 경로 선택방법에 있어서, 목적지가 입력하면 상기 측정된 현재위치와 목적지를 포함하는 경험적 경로를 상기 경험적 경로 DB로부터 찾는 과정과, 찾아진 경험적 경로가 적어도 둘 이상이면 상기 경험적 경로들 각각에 대한 교통정보를 상기 저장부에서 검색하는 과정과, 상기 경험적 경로들 각각에 상기 교통정보를 반영하여 전체 경로에 대한 탐색 코스트들을 계산하는 과정과, 상기 계산된 탐색 코스트들 중 가장 큰 탐색 코스트를 가지는 경험적 경로를 선택하여 지도데이터에 맵매칭 후 디스플레이하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 한다.The method of the present invention for achieving the above object; GPS module that periodically measures and outputs the current location, a traffic information receiver for receiving traffic information, an empirical route DB for storing empirical routes, a traffic weight lookup table, and traffic information received through the traffic information receiver A route selection method using traffic information and an empirical route in a navigation terminal having a storage unit, comprising: searching for an empirical route including the measured current location and a destination from the empirical route DB when a destination is input; If the path is at least two, searching the traffic information for each of the empirical routes in the storage unit; calculating search costs for the entire route by reflecting the traffic information in each of the empirical routes; Has the largest search cost among the calculated search costs Selecting the experimental path characterized by constituted by any process of the display after the map matching map data.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기의 설명에서는 본 발명에 따른 동작을 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 벗어나지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be noted that in the following description, only parts necessary for understanding the operation according to the present invention will be described, and descriptions of other parts will be omitted so as not to deviate from the gist of the present invention.
본 발명에서는 차량 주행 시 상기 차량의 주행 위치를 일정 주기로 계산하여 저장하고 차량 주행 종료 시 상기 저장된 위치들을 연결하는 경로(이하 "경험적 경로"함)를 생성하여 등록하는 방법은 선출원 발명과 동일하므로 그 상세한 설명을 생략함을 유의하여야 한다.In the present invention, the method of calculating and storing the driving position of the vehicle at a predetermined cycle when driving the vehicle and generating and registering a route (hereinafter referred to as an "experimental route") connecting the stored positions at the end of driving of the vehicle is the same as that of the prior application. Note that detailed description is omitted.
본 발명은 상기 경험적 경로 선택 시 현재 위치와 목적지를 포함하는 경험적 경로들을 검색하고, 검색된 경험적 경로들의 사용빈도수에 수신된 교통정보에 의한 교통정보 가중치를 곱하여 탐색 코스트(Cost)를 계산하고, 상기 탐색 코스트가 가장 큰 경험적 경로를 선택하여 안내하는 것이다.The present invention searches for the empirical routes including the current location and the destination when selecting the empirical route, calculates a search cost by multiplying the frequency of use of the retrieved empirical routes by the traffic information weight based on the received traffic information, and the search. It guides you through choosing the heuristic path with the greatest cost.
이하 도면을 참조하여 구체적으로 설명한다. 도 1은 본 발명에 따라 적용되는 내비게이션 단말기의 구성을 나타낸 도면이다.It will be described below in detail with reference to the drawings. 1 is a view showing the configuration of a navigation terminal applied according to the present invention.
우선 도 1을 참조하여 본 발명에 따른 내비게이션 단말기의 각 구성 및 동작들을 설명한다.First, each configuration and operations of the navigation terminal according to the present invention will be described with reference to FIG. 1.
본 발명에 따른 내비게이션 단말기는 제어부(10)와 저장부(20)와 입력부(30)와 디스플레이부(40)와 시동 검출부(50)와 지도데이터 DB(60)와 경로 데이터 DB(70)와 GPS 모듈(80)과 교통정보 수신부(90)로 구성된다.The navigation terminal according to the present invention includes a
상기 제어부(10)는 내비게이션 단말기의 전반적인 동작을 제어한다. 본 발명에 따른 제어부(10)는 시동 검출부(50)로부터 시동 신호가 입력하면 상기 GPS 모듈(80)을 제어하여 방향 데이터와 가속도 데이터와 위치정보를 입력받아 일정 주기로 위치를 저장하고, 상기 시동 검출부(50)로부터 시동 오프 신호가 입력하면 저장된 위치들을 연결하여 경험적 경로를 생성하고 상기 경로 데이터 DB(70)에 저장한다. The
저장부(20)는 본 발명에 따른 경험적 데이터를 이용한 경로 선택 방법을 제어하기 위한 제어프로그램을 저장하는 영역과, 상기 제어프로그램 수행 중에 발생하는 데이터를 일시 저장하는 영역과, 하기 표 1과 같은 교통정보 룩업테이블 및 수신된 교통정보를 저장하는 영역으로 구성된다.The
입력부(30)는 키입력장치 및/또는 터치패드 등의 입력장치로서 사용자에 의해 눌려지는 키 또는 버튼 등 눌림에 의한 명령을 생성하여 상기 제어부(10)로 출력한다.The
디스플레이부(40)는 상기 제어부(10)의 제어를 받아 동영상, 정지 영상 및 지도데이터 등과 같은 그래픽 데이터 등을 표시하고, 내비게이션 단말기의 동작상태를 표시하며, 상기 입력부(30)가 터치패드인 경우 내비게이션 단말기의 다양한 동작을 제어하기 위한 버튼들을 표시하고 상기 다양한 동작에 대한 상태 정보들을 표시한다.Under the control of the
시동 검출부(50)는 차량의 스타터 스위치와 연결되어 차량의 시동여부를 검출하여 시동 신호와 시동 오프 신호를 생성하여 상기 제어부(10)로 출력한다.The
지도데이터 DB(60)는 위도와 경도에 따른 지형과 도로와 상기 지형 및 도로 주변의 시설물들과 상기 지형, 도로 및 주변 시설물들 각각의 명칭들을 포함하는 지도데이터를 저장한다.The
GPS 모듈(80)은 방향센서 및 가속도 센서를 구비하고, 다수의 GPS 위성들로부터 위치신호들을 수신하여 자신의 위치를 계산하고, 상기 계산된 위치와 방향센서와 가속도 센서에 의해 측정된 방향 데이터 및 가속도 데이터를 상기 제어부(10)로 출력한다.The
경로 데이터 DB(70)는 상기 제어부(10)의 제어를 받으며, 상기 제어부(10)에 의해 생성된 경험적 경로들을 순차적 인덱스에 매핑 및 저장하여 데이터베이스를 구성한다. 상기 데이터베이스는 인덱스 필드, 경로 필드, 사용빈도 필드로 구성된다.The route data DB 70 is controlled by the
교통정보 수신부(90)는 안테나(ANT2)를 통해 교통정보를 수신하여 상기 제어부(10)로 제공한다. 상기 교통정보 수신부(90)는 AM, FM 또는 CDMA 방식에 따라 교통정보 제공 센터(일예로 MBC)로부터 교통정보를 수신한다.The
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 내비게이션 단말기에서 교통정보와 경험적 경로를 이용하여 경로를 선택하는 방법을 나타낸 흐름도이다. 이하 도 1 및 도 2를 참조하여 설명한다.2 is a flowchart illustrating a method of selecting a route using traffic information and an empirical route in a navigation terminal according to an exemplary embodiment of the present invention. Hereinafter, a description will be given with reference to FIGS. 1 and 2.
제어부(10)는 211단계에서 사용자에 의해 내비게이션 모드 설정 명령이 입력하면 내비게이션 모드를 설정하고 213단계에서 GPS 모듈(80)을 구동하여 현재 위치를 계산하고, 계산된 현재 위치를 저장부(20)에 저장 및 디스플레이부(40)에 표시하기 시작한다.If the navigation mode setting command is input by the user in
상기 213단계 후 제어부(10)는 215단계로 진행하여 교통정보 수신부(90)를 통해 교통정보를 수신하여 저장부(20)에 저장한다.After
상기 213단계와 215단계에서 현재 자신의 위치가 측정되고 교통정보가 수신되기 시작하면 제어부(10)는 217단계로 진행하여 입력부(30)로부터 목적지 설정 명령이 입력하는지를 검사한다. 상기 217단계에서 목적지 설정 명령이 입력하면 제어부(10)는 219단계로 진행하여 디스플레이부(40)를 통해 목적지를 입력할 것을 요구한다.If the current position is measured in
상기 219단계 후에 제어부(10)는 221단계에서 입력부(30)로부터 목적지가 입력하는지를 검사한다. 상기 221단계에서 목적지가 입력하면 제어부(10)는 223단계로 진행하여 입력된 목적지를 저장부(20)에 저장하고 225단계로 진행한다.After
상기 225단계에서 제어부(10)는 경로 데이터 DB(70)를 검색하여 현재 위치에서 목적지까지의 경로를 포함하는 경험적 경로가 있는지를 검사한다.In
상기 225단계에서 검색결과, 현재 위치에서 목적지를 포함하는 경험적 경로가 있으면 제어부(10)는 229단계로 진행하여 상기 현재 위치와 목적지를 포함하는 경험적 경로가 2개 이상인지를 판단한다.As a result of the search in
상기 229단계에서 경로 데이터 DB(70)에 등록된 경험적 경로가 2개 이상 있으면 제어부(10)는 231단계로 진행하여 저장부(20)에 저장되어 있는 교통정보들 중 상기 경험적 경로에 대한 교통정보가 있는지를 검사한다.If there are two or more empirical routes registered in the
상기 231단계의 검사결과, 상기 경험적 경로들에 대한 교통정보가 있으면 제어부(10)는 223단계로 진행하여 탐색된 경로에 대한 교통정보 가중치를 저장부(20)의 교통정보 가중치 룩업테이블로부터 읽어오고, 상기 경험적 경로에 대한 사용빈도수를 읽는다. In
상기 교통정보 가중치와 경험적 경로들에 대한 사용빈도수를 읽은 후 제어부(10)는 235단계로 진행하여 상기 교통정보 가중치와 사용빈도수를 곱하여 탐색코스트를 계산한다. 상기 탐색 코스트는 노드 단위별로 계산될 수도 있고, 몇 개의 노드단위별로 계산될 수도 있을 것이다. 상기 제어부(10)는 상기 일정 단위별로 계산된 탐색코스트들을 가산하어 총 탐색 코스트를 계산한다After reading the traffic information weight and the frequency of use for the empirical routes, the
상기 총 탐색 코스트가 계산되면 제어부(10)는 237단계로 진행하여 총 탐색 코스트가 높은 경험적 경로를 선택하고, 239단계로 진행하여 상기 선택된 경험적 경로를 지도데이터에 맵매칭하여 디스플레이부(40)에 디스플레이 한다.When the total search cost is calculated, the
반면, 현재 위치와 목적지를 포함하는 경험적 경로가 하나뿐이라면 제어부(10)는 239단계로 바로 진행한다.On the other hand, if there is only one empirical route including the current location and the destination, the
또한, 상기 225단계에서 현재 위치와 목적지를 포함하는 경험적 경로가 없으면 제어부(10)는 227단계로 진행하여 현재 위치에서 목적지까지의 임의의 경로와 유사한 경험적 경로가 있는지를 판단한다.In addition, if there is no empirical route including the current location and the destination in
상기 임의의 경로는 일반적인 경로 선택 방법에 의해 결정되는 경로가 사용될 수 있다. 예를 들어, 상기 임의의 경로는 최단 거리 경로 선택 방법에 의해 선택된 경로가 될 수 있다.The arbitrary path may be a path determined by a general path selection method. For example, the arbitrary path may be a path selected by the shortest distance path selection method.
상기 유사 경험적 경로의 판단 유무는 상기 임의의 경로를 기준으로 일정 거리 이내에 있는 경험적 경로 또는 현재 위치 및/또는 목적지에서 일정 거리 이내에 있는 지점을 경유하는 경험적 경로가 있는지를 판단한다.The determination of the similar empirical route determines whether there is an empirical route within a certain distance or an empirical route through a point within a certain distance from the current location and / or the destination based on the arbitrary route.
상기 227단계에서 유사 경험적 경로가 있는 것으로 판단되면 제어부(10)는 241단계로 진행하여 유사 경험적 경로를 선택하고 239단계로 진행한다. 그러나 유사 경험적 경로가 없으면 제어부(10)는 243단계로 진행하여 일반 경로 선택 방법으로 경로를 선택하고 239단계로 진행한다. 상기 일반적인 경로 선택 방법은 최단거리, 국도 우선 또는 고속도로 우선 등의 경로 선택 방법이다.If it is determined in
상술한 바와 같은 본 발명은, 운전자가 평상시에 주행하는 경로들, 즉 경험 적 경로들을 등록하고, 내비게이션 모드 시 상기 경험적 경로에 교통정보를 반영하여 경로를 선택하므로 혼잡도로를 피하면서도 운전자의 개인 성향을 충족시켜 줄 수 있는 이점을 가진다.As described above, the present invention registers routes that the driver normally drives, i.e., empirical routes, and selects a route by reflecting traffic information in the empirical route in the navigation mode, thereby avoiding congestion roads and thus personal preference of the driver. It has the advantage to satisfy.
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Cited By (1)
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KR20180113051A (en) | 2017-04-05 | 2018-10-15 | 주식회사 이팝콘 | System for providing spend data using payment messages |
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