KR20070085023A

KR20070085023A - Game machine of capturing goods

Info

Publication number: KR20070085023A
Application number: KR1020060127335A
Authority: KR
Inventors: 김종일
Original assignee: 김종일
Priority date: 2006-12-13
Filing date: 2006-12-13
Publication date: 2007-08-27

Abstract

A game machine with double cranes is provided to enable one or two persons to enjoy the game, to increase the area in which the user captures products by using cranes, and to be converted between a manual mode and an automatic mode. A game machine with double cranes includes a body(13), a couple of first guide rails, and first and second withdrawing units. The body(13) has an inner space portion inside which articles are installed. The first guide rails are installed on an upper side of the body(13) in parallel to each other in an X-axial direction. The first and second withdrawing units are installed in a Y-axial direction by the first guide rails to be able to be slid, and comprise first and second cranes. The first withdrawing unit includes a second guide rail and a first crane moving along a second guide rail by a third driving unit.

Description

Amusement machine with double crane {game machine of capturing goods}

도 1은 본 발명에 따른 더블 크레인을 가진 전자오락기의 사시도,1 is a perspective view of an electronic entertainment machine having a double crane according to the present invention,

도 2는 도 1에 도시된 인출수단을 발췌하여 도시한 사시도,2 is a perspective view showing an extracting means shown in Figure 1,

도 3은 제 1크레인을 발췌하여 도시한 사시도,3 is a perspective view showing an extract of the first crane,

도 4는 더블 크레인을 가진 전자오락기의 작동상태를 나타내 보인 측면도.Figure 4 is a side view showing an operating state of the electronic entertainment machine with a double crane.

본 발명은 상품을 크레인을 이용하여 뽑는 전자 오락기에 관한 것으로, 더 상세하게는 두 개의 크래인을 이용하여 상품을 인출 할 수 있는 전자 오락기에 관한 것이다. The present invention relates to an electronic amusement machine for pulling goods using a crane, and more particularly, to an electronic amusement machine capable of withdrawing goods using two cranes.

통상적으로 크레인을 이용하여 상품을 뽑는 전자 오락기는 완구, 인형 등의 상품을 본체의 내부에 적재하고, 본체의 상부의 가장자리에 종, 횡측의 가이드레일을 설치하고, 종측 가이드 레일을 따라 이동되는 횡측 가이드 레일에 토이 크레인을 설치한 구조를 가진다. 이러한 전자 오락기는 일회의 시도로 게임이 종료되고 다음 게임은 크레인이 출발점(좌표의 0,0점)에서 다시 시작하는 방식으로 대한 민국 실용신안 공개번호 제1998-016059호에 개시되어 있다. Usually, the electronic amusement machine which collects goods using a crane loads goods, such as toys and dolls, inside the main body, installs longitudinal and lateral guide rails at the upper edge of the main body, and moves along the longitudinal guide rail. It has a structure in which a toy crane is installed on a guide rail. Such an electronic game machine is disclosed in Korean Utility Model Publication No. 1998-016059 in such a manner that the game ends in one attempt and the crane restarts at the starting point (0,0 points of coordinates).

또한 클램프를 이송하는 장치로서 레일방식이 실용신안 등록번호 제20-0204420호에 개시되어 있으며, 와이어방식이 실용신안 공개번호 제2000-0001229호에 개시되어 있으며, 무한궤도상의 타이밍벨트 방식이 등록번호 제20-0208092호에 개시되어 있다. In addition, the rail system is disclosed in Utility Model Registration No. 20-0204420 as a device for transferring clamps, and the wire method is disclosed in Utility Model Publication No. 2000-0001229. 20-0208092.

그러나 상술한 바와 같은 종래의 전자 오락기는 한 사람만이 즐길 수 있도록 되어 있으므로 연인, 친구, 가족들과 같이 협조하여 게임을 즐길 수 없다.However, the conventional electronic game machine as described above can only be enjoyed by one person, so it is not possible to cooperate with lovers, friends and family to enjoy the game.

이러한 문제점을 해결하기 위한 종래의 전자 오락기는 두 개의 크레인을 구비하고 있는데, 각 크레인은 독립적인 X,과 Y축 방향으로 이동시키기 위한 가이드 레일을 구비하고 있다. 즉, 단순히 두 대의 오락기를 하나로 합쳐 놓은 것과 같은 구조를 가지고 있으므로 각 크레인에 의해 상품을 파지 할 수 있는 영역이 한정되어 원하는 상품이 놓여 있는 위치의 크레인을 이용하여야 하는 문제점이 있다. 특히 두 사람이 동시에 구동시키는 경우 상품을 포획할 수 있는 영역이 좁아 사용자의 게임 의욕을 떨어뜨릴 뿐만 아니라 나아가서는 이용효율을 저감시킬 수 있다. 또한, 일부 이용자는 적재된 물품의 위치를 강제적으로 변경시키기 위해 운영자가 보지 않을 때 본체를 기울이고, 충격을 가하는 경우가 종종 있어 기기를 손상시킬 수 있는 문제점이 있다.Conventional electronic amusement machine for solving this problem is provided with two cranes, each crane is provided with a guide rail for moving in the independent X, and Y-axis direction. That is, since it has a structure such as simply combining two amusement machines into one, there is a problem in that a crane can hold a crane in a position where a desired product is placed because the area in which a product can be held by each crane is limited. In particular, when two people drive at the same time, the area that can capture the product is narrow, not only reduce the user's motivation to play, but also can reduce the use efficiency. In addition, some users are inclined to impact the body when the operator does not look to forcibly change the position of the loaded goods, there is a problem that can damage the device.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 한 사람 또는 두 사람이 게임을 즐길 수 있으며, 크레인에 의한 상품을 포획할 수 있는 영역을 넓힌 더블크레인을 가진 오락기를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, one or two people can enjoy the game, it is an object of the present invention to provide a game machine having a double crane widened the area that can capture the goods by the crane.

본 발명의 다른 목적은 크레인을 수동모드 및 자동모드로의 변환이 가능하여 크레인에 의한 상품의 취출시 자기 만족도를 높일 수 있는 더블 크레인을 가진 전자 오락기를 제공함에 있다. Another object of the present invention is to provide an electronic entertainment machine having a double crane that can be converted to the manual mode and automatic mode to increase the self-satisfaction when taking out the goods by the crane.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 더블크레인을 가진 전자 오락기는 내부에 상품들이 설치되는 내부 공간부를 가진 본체와, 상기 본체의 상부 측에 상호 평행하게 X축 방향으로 설치되는 한 쌍의 제 1 가이드 레일들과, In order to achieve the above object, an electronic amusement machine having a double crane of the present invention has a main body having an inner space part in which goods are installed therein, and a pair of first installed in the X-axis direction parallel to the upper side of the main body. Guide rails,

상기 제 1가이드 레일들에 의해 Y 축 방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되며 각각의 구동수단에 의해 이동되는 제 2가이드 레일들과,Second guide rails slidably installed in the Y-axis direction by the first guide rails and moved by the respective driving means;

상기 각 제 2가이드 레일들을 따라 각각의 구동수단들에 의해 왕복 가능하게 설치되는 크레인들을 구비하여 된 것을 그 특징으로 한다. It characterized in that it comprises a crane that is reciprocally installed by the respective driving means along each of the second guide rail.

대안으로 상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 더블크레인을 가진 전자 오락기는 Alternatively, to achieve the above object, an electronic entertainment device having a double crane according to the present invention

내부에 상품들이 설치되는 내부 공간부를 가진 본체와;A main body having an inner space in which goods are installed;

상기 본체의 상부 측에 상호 평행하게 X축 방향으로 설치되는 한 쌍의 제 1 가이드 레일들과, 상기 제 1가이드 레일들에 양단부가 슬라이딩 가능하게 설치되며 Y 축 방향으로 각각의 제1,2 구동수단에 의해 슬라이딩 가능하게 설치되는 제 2,3가이드 레일들과, 상기 각각의 제 2 가이드 레일들을 따라 제 3구동수단에 의해 왕복 이송 가능하게 설치되는 제 1크레인과, 상기 제 3가이드 레일을 따라 제 4구동수단에 의해 슬라이딩 가능하게 설치되는 제 2크레인을 구비하여 된 인출부와,A pair of first guide rails installed in the X-axis direction parallel to the upper side of the main body, and both ends are slidably installed on the first guide rails, and each of the first and second drives in the Y-axis direction. Second and third guide rails slidably installed by means, first cranes reciprocally installed by third driving means along the respective second guide rails, and along the third guide rails. A drawing part provided with a second crane slidably installed by a fourth driving means,

상기 본체에 설치되며 상기 내부공간부와 크레인의 조작상태를 관찰할 수 있는 투시창을 가진 상부 커버와,An upper cover installed in the main body and having a viewing window for observing the operating state of the inner space and the crane;

상기 본체의 전면에 설치되어 제1, 2크레인들에 의해 인출된 상품을 취출하기 위한 취출부와, 상기 본체 또는 상부 커버에 설치되어 상기 제 1,2크레인의 이동을 조작하기 위한 조작부를 구비하여 된 것을 그 특징을 한다. It is provided on the front of the main body and having a take-out part for taking out the goods drawn out by the first and second cranes, and an operation unit installed on the main body or the upper cover to manipulate the movement of the first and second cranes It is characterized by that.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직 한 실시예에 따른 더블 크레인을 가진 전자 오락기를 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in more detail an electronic entertainment machine having a double crane according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 더블 크레인을 가진 전자 오락기는 한 사람 또는 동시에 두 사람이 게임을 즐길 수 있는 것으로, 그 일 실시예를 도 1에 나타내 보였다. Electronic game machine having a double crane according to the present invention that one person or two people at the same time can enjoy the game, an embodiment thereof is shown in FIG.

도면을 참조하면, 더블크레인을 가진 전자 오락기(10)는 내부에 상품들이 설치되는 내부 공간부(미도시)를 가지며 전면에 취출구(12)가 형성된 본체(13)와, 상기 내부 공간부 내의 상품들을 취출하기 위한 적어도 두 개의 크레인을 가지는 인출부(20)와, 상기 본체(13)의 상부에 설치되며 투시창(14)이 마련된 상부 커버(15)를 구비한다. 그리고 상기 상부 커버(15)의 가장자리에는 상기 인출수단(20)을 조작하기 위한 적어도 두 개의 조작부(16)(17)가 형성되며, 본체의 전면에는 동전 또는 지폐를 투입할 수 있는 투입구(18)(19)가 설치된다. Referring to the drawings, the electronic amusement machine 10 having a double crane has an inner space part (not shown) in which goods are installed therein, and a main body 13 having an outlet 12 formed in the front thereof, and a product in the inner space part. It has a withdrawal part 20 having at least two cranes for taking out the field, and an upper cover 15 provided on the upper portion of the main body 13 and provided with a viewing window 14. In addition, at the edge of the upper cover 15, at least two operation units 16 and 17 are formed for manipulating the withdrawal means 20, and an inlet 18 through which coins or bills can be put on the front of the main body. 19 is installed.

상기 본체(13)는 두 개의 크레인을 이용하여 상품을 포획하여 인출할 수 있도록 충분한 내부공간부를 가진 육면체의 형상을 가지며 양측면에 공간부 내의 상품을 볼 수 있는 측면 투시창(13a)이 설치될 수 있다. 그리고 본체의 전면에는 상품의 취출성공 또는 오락기의 작동시간 동안 음악 또는 효과음을 내기 위한 스피거 가 더 구비될 수 있다.The main body 13 has a shape of a hexahedron having a sufficient internal space so as to capture and withdraw goods using two cranes, and side view windows 13a may be installed on both sides to view the goods in the space. . And the front of the main body may be further provided with a speaker for producing music or sound effects during the successful operation of the product taking out or the entertainment time.

상기 인출수단(20)은 도 2에 도시된 바와 같이 상기 내부 공간부에 저장된 상품을 포획하여 취출 할 수 있는 것으로, 상기 내부 공간부의 상부에 길이 방향 즉, X 축 방향으로 상호 평행하게 설치되는 한쌍의 제 1가이드 레일(21)(22)과, 상기 제 1가이드 레일(21)(22)들에 설치되어 왕복이송되며 각각의 크레인을 구비한 제1,2인출유니트(20a)(20b)를 구비한다. As shown in FIG. 2, the withdrawal means 20 is capable of capturing and taking out the goods stored in the inner space part. The first guide rails 21 and 22 of the first guide rails 21 and 22 and the first and second take-out units 20a and 20b which are installed on the first guide rails 21 and 22 and reciprocated and provided with respective cranes. Equipped.

상기 제 1인출유니트(2Oa)는 제 1슬라이더(23a, 23b)들에 지지되어 Y 축 방향으로 왕복이송 가능하게 설치되며 각각의 제 1구동수단(30)에 의해 이동되는 제 2가이드 레일(23)과, 상기 제2가이드 레일(23))을 따라 슬라이딩 되는 제 3슬라이더(25)에 설치되며 제 3구동수단(50)에 의해 전, 후진되는 제 1크레인(60)을 구비한다. The first drawing unit 20a is supported by the first sliders 23a and 23b so as to be reciprocated in the Y-axis direction, and the second guide rail 23 moved by the respective first driving means 30. And a first crane 60 which is installed on the third slider 25 sliding along the second guide rail 23 and moved forward and backward by the third driving means 50.

상기 제 2인출유니트(20b)는 실질적으로 제 1인출유니트(20a)와 동일한 구성을 가지는 것으로, 제 2슬라이더(24a, 24b)들에 지지되어 Y 축 방향으로 왕복이송 가능하게 설치되며 각각의 제 2구동수단(40)에 의해 이동되는 제 3가이드 레일(24)과, 상기 제3가이드 레일(24)을 따라 슬라이딩되는 제 4구동수단에 의해 전후진되는 제 4슬라이더(26)에 설치되는 제 2크레인(80)을 구비한다. The second drawing unit 20b has substantially the same configuration as the first drawing unit 20a and is supported by the second sliders 24a and 24b so as to be reciprocated in the Y-axis direction, respectively. A second guide rail 24 which is moved by the second driving means 40 and a fourth slider 26 which is moved back and forth by the fourth driving means sliding along the third guide rail 24. It is provided with two cranes (80).

상기와 같이 구성된 인출수단(20)은 제 1가이드레일(21)(22)에 대해 제 1,2크레인(60)(80)을 구비한 제 1,2인출유니트(20a)(20b)가 내부 공간부에 저장된 상품을 포획할 수 있는 영역 내에서 X 축 방향으로 이동될 수 있는 것으로, 이들의 구성요소를 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. The drawing means 20 configured as described above has the first and second drawing units 20a and 20b provided with the first and second cranes 60 and 80 with respect to the first guide rails 21 and 22. It can be moved in the X-axis direction within the area capable of capturing the goods stored in the space portion, and their components will be described in more detail as follows.

상기 제 1가이드 레일(21)(22)은 상기 본체(13)의 내부공간부 상부측의 양측 즉, X축 방향의 양측에 설치될 수 있는 것으로, 단면이 사각봉 또는 환봉의 형상으로 형성된다. 상기 제 1가이드레일(21)(22)은 상기 실시예에 의해 한정되지 않고, 상기 제 2,3가이드레일(23)(24)을 양측에서 가이드 할 수 있는 구조이면 어느 것이나 가능하다. 그리고 상기 제 2,3가이드 레일(23)(24) 또한 사각 형상의 파이프를 사용함이 바람직하다. The first guide rails 21 and 22 may be installed on both sides of the upper portion of the inner space portion of the main body 13, that is, on both sides in the X-axis direction, and the cross-section is formed in the shape of a square rod or a round rod. . The first guide rails 21 and 22 are not limited to the above embodiments, and may be any structure as long as the first and second guide rails 21 and 22 can guide the second and third guide rails 23 and 24 from both sides. In addition, the second and third guide rails 23 and 24 may also preferably use square pipes.

상기 제1,2인출유니트(20a)(20b)의 각 제 1,2구동수단(30)(40)은 제 1,2슬라이더(23a)(24a)에 각각 설치되어 제2,3가이드레일(23)(24)을 각각 이송시키는 것으로, 제 1가이드레일(21)을 따라 길이 방향으로 설치되는 제 1타이밍 벨트(100)를 공유한다. 상기 제 1인출유니트(20a)의 제1구동수단(30)은 상기 제1슬라이더(23a)에 회전가능하게 설치되며 상기 제1타이밍 벨트(100)와 치합되는 제1타이밍 기어(31)와, 상기 제1슬라이더(23a)에 고정되며 상기 제 1타이밍 기어(31)를 정역회전시키는 제 1모터(32)를 구비한다. 그리고 제 2인출유니트(20a)의 제2구동수단(40)은 상기 제2슬라이더(24a)에 회전 가능하게 설치되며 상기 제1타이밍 벨트(100)와 치합되는 제2타이밍 기어(41)와, 상기 제2슬라이더(24a)에 고정되며 상기 제 2타이밍 기어(41)를 정역회전시키는 제 2모터(42)를 구비한다. Each of the first and second driving means 30 and 40 of the first and second drawing units 20a and 20b is installed in the first and second sliders 23a and 24a, respectively. 23 and 24 are conveyed, respectively, and share the 1st timing belt 100 installed in the longitudinal direction along the 1st guide rail 21. As shown in FIG. The first driving means 30 of the first drawing unit (20a) is rotatably installed in the first slider (23a) and the first timing gear 31 meshed with the first timing belt (100), A first motor 32 fixed to the first slider 23a and forward and reversely rotates the first timing gear 31 is provided. The second driving means 40 of the second drawing unit 20a is rotatably installed on the second slider 24a and is engaged with the first timing belt 100. A second motor 42 is fixed to the second slider 24a and rotates forward and backward of the second timing gear 41.

상기 제1,2인출유니트(20a)(20b)의 제 3,4구동수단(50)(70)은 제 3,4슬라이더(25)(26)에 각각 설치되어 제2,3가이드레일(23)(24)을 따라 상기 제 1,2크레인(60)(80)을 각각 이송시키는 것으로, 제 1인출유니트(20a)의 제 3구동수단(50)은 상기 제 2가이드 레일(23)을 따라 설치되는 제 2타이밍벨트(51)와, 상기 제3슬 라이더(25)에 회전 가능하게 설치되며 상기 제2타이밍 벨트(51)와 치합되는 제2타이밍 기어(52)와, 상기 제3슬라이더(52)에 고정되며 상기 제 2타이밍 기어(52)를 정역회전시키는 제 3모터(54)를 구비한다. The third and fourth driving means 50 and 70 of the first and second drawing units 20a and 20b are installed in the third and fourth sliders 25 and 26, respectively, so that the second and third guide rails 23 are provided. The first, second, and second cranes 60 and 80 are respectively transported along the 24, and the third driving means 50 of the first drawing unit 20a is along the second guide rail 23. A second timing belt 51 to be installed, a second timing gear 52 rotatably installed on the third slider 25 and engaged with the second timing belt 51, and the third slider ( And a third motor 54 fixed to 52 and for forward and reverse rotation of the second timing gear 52.

상기 제 2인출유니트(20b)의 제 4구동수단(70)은 상기 제 3가이드 레일(24)을 따라 설치되는 제 3타이밍벨트(71)와, 상기 제4슬라이더(26)에 회전 가능하게 설치되며 상기 제3타이밍 벨트(71)와 치합되는 제3타이밍 기어(72)와, 상기 제4슬라이더(26)에 고정되며 상기 제 3타이밍 기어(72)를 정,역회전시키는 제 4모터(73)를 구비한다.The fourth driving means 70 of the second drawing unit 20b is rotatably installed on the third timing belt 71 and the fourth slider 26 installed along the third guide rail 24. And a third timing gear 72 engaged with the third timing belt 71 and a fourth motor 73 fixed to the fourth slider 26 and rotating the third timing gear 72 forward and reverse. ).

여기에서 상기 제 1,2,3,4슬라이더(23a)(23b)(24a)(24b)(25)(26)의 내부에는 각각 가이드 레일들을 따라 슬라이더를 가이드하며 마찰력을 줄이기 위한 복수개의 가이드롤러(미도시)들이 설치될 수 있다. 상기 제 1,2,3,4구동수단은 모터와 와아어, 모터와 무한궤도상의 타이밍 벨트 등으로 이루어질 수 있다. Here, the first, second, third, and fourth sliders 23a, 23b, 24a, 24b, 25, and 26 each have a plurality of guide rollers for guiding a slider along guide rails and reducing friction. (Not shown) may be installed. The first, second, third and fourth driving means may include a motor, a wah, a motor, a timing belt on an endless track, and the like.

상기 제 1,2인출유니트(20a)(20b)에 각각 설치되는 제 1,2크레인(60)(80)은 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 제 3,4슬라이더(25)(26)에 각각 설치되는 것으로, 상기 제 1인출유니트(20a)의 상기 제 1크레인(60)은 제 3슬라이더(25)에 설치되는 윈치(winch; 61)와, 이 윈치(61)에 의해 감기거나 풀리는 로프(62)에 설치되는 클램프(63)를 구비한다. 상기 윈치(61)는 제 3슬라이더(35)에 설치되는 릴(61a)과, 이 릴(61a)를 정역회전시키는 모터(61b)를 구비한다. 상기 모터는 스텝핑 모터를 사용함이 바람직하다. 상기 클램프(63)는 비자성체로 이루어진 하우징(64)과, 상기 하우징(64)에 설치되는 솔레노이드(65)에 의해 승강되는 솔레이드 축(66)과, 상기 솔레노이드 축(66)의 단부에 회동가능하게 설치되는 세 개의 핑거(67)들과, 상기 하우징(64)과 핑거(67)를 힌지 연결하며 상기 솔레노이드 축(65)의 인입 및 인출시 상기 핑거(67)들을 회동시키는 링크(68)들을 구비한다. 상기 클램프(62)는 상술한 실시예에 의해 한정되지 않고, 상품을 파지 할 수 있는 구조이면 어느 것이나 가능하다. The first and second cranes 60 and 80 installed in the first and second drawing units 20a and 20b are respectively the third and fourth sliders 25 and 26 as shown in FIGS. 2 and 3. The first crane 60 of the first draw-out unit 20a is installed at the winch 61 installed on the third slider 25 and wound or unwound by the winch 61. The clamp 63 is provided in the rope 62. The winch 61 includes a reel 61a installed in the third slider 35 and a motor 61b for forward and reverse rotation of the reel 61a. Preferably, the motor uses a stepping motor. The clamp 63 is rotated to a housing 64 made of a nonmagnetic material, a solelaid shaft 66 lifted by a solenoid 65 installed on the housing 64, and an end of the solenoid shaft 66. A link 68 which hinges the three fingers 67, possibly installed, the housing 64 and the fingers 67, and pivots the fingers 67 upon entry and withdrawal of the solenoid shaft 65. Equipped with. The clamp 62 is not limited to the above-described embodiment and may be any structure as long as the clamp 62 can hold a product.

상기 제 2인출유니트(20b)의 제 2클램프(80)는 실질적으로 제 1클램프(60)와 동일한 기술적 구성을가지고 있으므로 다시 설명하지 않기로 한다.Since the second clamp 80 of the second drawing unit 20b has substantially the same technical configuration as the first clamp 60, it will not be described again.

한편, 상기 제 1,2슬라이더(23b)(24b)의 상호 대향되는 측에는 제 1가이드 레일을 따라 이동 시 상호 충돌을 방지하기 위한 충돌 방지센서(91)가 설치된다. 이 충돌 방지센서(91)는 자기센서 또는 근접센서, 리미트 스위치로 이루어질 수 있다. 그리고 상기 제1가이드 레일(21)의 양측 단부에는 상기 제 1슬라이더(23a) 및 제 2슬라이더(24a)의 이동거리를 한정하는 리미트 스위치(82)들이 설치된다. 제1,2슬라이더의 행정거리를 한정하는 수단은 상기 리미트 스위치에 의해 한정되지 않는다. On the other hand, on the opposite sides of the first and second sliders (23b, 24b) is provided with an anti-collision sensor 91 for preventing mutual collision when moving along the first guide rail. The anti-collision sensor 91 may be formed of a magnetic sensor, a proximity sensor, or a limit switch. In addition, limit switches 82 are provided at both ends of the first guide rail 21 to limit the moving distance of the first slider 23a and the second slider 24a. The means for limiting the stroke distance of the first and second sliders is not limited by the limit switch.

그리고 본체(13)에는 도면에 도시되어 있지 않으나 전자 오락기를 제어하기 위한 메인제어부를 구비하는데, 이 메인제어부는 제1인출유니트(20a)를 제어하기 위한 제1제어부와 제 2인출유니트(20b)를 제어하기 위한 제 2제어부를 구비하는데, 제1,2제어부를 정보를 상호 공유할 수 있는 구조를 가진다. 제1,2인출유니트는 정보를 공유할 수 있는 구조를 가진다. Although not shown in the drawing, the main body 13 includes a main control unit for controlling the electronic entertainment device, which is a first control unit and a second extraction unit 20b for controlling the first drawing unit 20a. A second control unit for controlling the control unit, the first and second control unit has a structure that can share information with each other. The first and second withdrawal units have a structure in which information can be shared.

상술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 더블크레인을 가진 전자 오락기의 작용을 설명하면 다음과 같다. Referring to the operation of the electronic entertainment device having a double crane according to the present invention configured as described above are as follows.

본 발명에 따른 더블 크레인을 가진 전자 오락기(10)는 제1,2인출유니트(20a)(20b)를 독립적으로 구동시켜 1인이 오락을 즐기거나 제 1,2인출유니트를 동시에 구동시켜 2인이 전자오락을 즐길 수 있다.The electronic amusement machine 10 having a double crane according to the present invention independently drives the first and second drawing units 20a and 20b so that one person can enjoy the entertainment or simultaneously drives the first and second drawing units. You can enjoy this electronic entertainment.

즉, 제1 또는 제 2인출유니트를 구동시켜 1인이 게임을 즐기기 위해서는 제 1,2인출유니트(20a)(20b)를 구동시키기 위한 좌측 또는 우측의 코인기에 동전 또는 지폐를 투입한다. 이와 같이 하면 표시창(미도시)에 게임을 할 수 있는 횟수가 표시된다. 이때에 제 1,2인출유니트(20a)(20b)는 가이드 레일의 양측단부에 각각 위치되어 선택된 인출유니트가 상품을 인출할 수 있는 전 영역에서 상품을 인출할 수 있게 된다.That is, in order to drive the first or the second withdrawal unit and play a game for one person, coins or banknotes are put into a coin on the left or right side for driving the first and second withdrawal units 20a and 20b. In this way, the number of times a game can be played is displayed on a display window (not shown). At this time, the first and second withdrawal units 20a and 20b are positioned at both end portions of the guide rail, respectively, so that the selected withdrawal unit can withdraw the product from all the areas where the product can be withdrawn.

즉, 제 1인출유니트(20a)를 선택하면, 조작레버를 이용하여 제 1구동수단(30)과 제 3구동수단(50)을 이용하여 크레인을 인출하고자 하는 상품의 상부에 위치시킨다. 이때에 상기 제 1구동수단(30)은 제 2가이드 레일을 X 축 방향으로 이동시키고, 상기 제 3구동수단(50)은 제3슬라이더(25)와 이에 현가된 크레인(60)을 Y 방향으로 이동시킨다. 여기에서 제1구동수단(30)에 의한 제 2가이드 레일의 이송은 제 1가이드 레일(21)에 설치된 제1타이밍 벨트(100)에 대해 제 1슬라이더(23a)에 지지되어 제1모터에 의해 회전되는 제1타이밍 풀리(31)가 회전됨으로써 이루어진다. 그리고 제 3구동수단(50)에 의한 제 3슬라이더(25)의 이송은 상기와 같이 제 2타이밍 벨트(51)에 대해 제 3슬라이더(25)에 설치된 제 3모터(53)에 의해 제 2타이밍 풀리(52)가 회전됨으로써 이루어진다. That is, when the first take-out unit 20a is selected, the crane is positioned on the upper part of the product to be withdrawn using the first driving means 30 and the third driving means 50 by using the operation lever. At this time, the first driving means 30 moves the second guide rail in the X-axis direction, and the third driving means 50 moves the third slider 25 and the suspended crane 60 in the Y direction. Move it. Here, the transfer of the second guide rail by the first driving means 30 is supported by the first slider 23a with respect to the first timing belt 100 installed on the first guide rail 21 and is supported by the first motor. The first timing pulley 31 to be rotated is rotated. The third slider 25 is transferred by the third driving means 50 by the third motor 53 installed in the third slider 25 with respect to the second timing belt 51 as described above. The pulley 52 is rotated.

이와 같은 이송으로 제 1크레인(60)의 상품의 상부에 위치되면 조작부(16)의 하강버튼을 눌러 제1크레인을 하강시킨다. 제1크레인(60)의 클램프에 의해 상품이 파지되지 않은 경우 그 자리에서 하강버튼을 눌러 설정된 횟수만큼 파지 동작을 반복할 수 있다. 그리고 상품이 파지되거나 파지되지 않더라도 상술한 바와 같은 이송으로 출구로 이동된 후 클램프가 작동되어 파지된 제품(제품이 파지되지 않은 경우 제품만 클램프의 핑거만 작동) 낙하시킨 후 초기 위치로 복귀된다. When the upper portion of the product of the first crane (60) by such a transfer is pushed down the first crane by pressing the down button of the operation unit (16). When the product is not gripped by the clamp of the first crane 60, the grip operation may be repeated by a predetermined number of times by pressing the down button on the spot. And even if the goods are not gripped or held, the clamp is moved to the outlet as described above, and then the clamp is operated so that the gripped product (only the finger of the clamp is operated only when the product is not gripped) is dropped and then returned to the initial position.

그리고 제1,2인출유니트(20a)(20b)를 동시에 구동시켜 2인이 오락을 즐기는 경우, 좌우 조작부를 각각 구동시켜 제 1,2인출유니트(20a)(20b)를 자동시키게 되는데, 상기 제 1인출유니트(20a)의 이동은 상술한 바와 같이 제1,3 구동수단(30)(50)이 작동되어 제1크레인(60)을 선택된 제품위치로 이동시키게 되고, 상기 제 2인출유니트(20b)는 제 2구동수단(40)과 제 4구동수단(70)에 의해 상기 제 1인출유니트이 작동과 같은 작동으로 제 2크레인(80)을 선택된 상품의 상부로 이동시키게 된다. 이때에 상기 제 1인출유니트(20a)가 취출 하고자 하는 상품의 위치와 제 2인출유니트(20b)가 취출하고자 하는 상품의 위치가 엇갈리는 경우 제 1가이드 레일(21)(22)를 따라 이동되는 제 1,2인출유니트(20a)(20b)가 상호 대향되는 방향으로 이동하게 되는데, 이 때에 제 1,2슬라이더(23b)(24b)에 설치된 충돌 방지센서(91)에 의해 충돌이 방지됨과 아울러 일측 즉, 후 조작된 제 2인출유니트가 일측의 가장자리로 이동되어 대기하게 된다. 그리고 선 조작된 제1인출유니트가 상기와 같이 상품을 파지하여 추출하게 되고, 이의 상품의 취출이 완료되면 선조작 된 제1인출유니트는 초기 위치로 복귀 되고, 후 조작된 제2인출유니트가 선택된 상품 의 위치로 이동되어 제품을 파지한 후 인출하게 된다. 상기와 같은 조작은 제어수단에 의해 수동모드로 조작될 수도 있다. 이 경우 제품의 파지 후 크레인의 출구로의 이동이 수동으로 이루어지게 된다. In addition, when two people enjoy the amusement by simultaneously driving the first and second drawing units 20a and 20b, the first and second drawing units 20a and 20b are automatically driven by driving the left and right operation units respectively. As described above, the movement of the first drawing unit 20a causes the first and third driving means 30 and 50 to operate to move the first crane 60 to the selected product position, and the second drawing unit 20b. ) Moves the second crane 80 to the top of the selected product by the second driving means 40 and the fourth driving means 70 in the same operation as the first drawing unit. At this time, when the position of the product to be taken out by the first take-out unit 20a and the position of the product to be taken out by the second take-out unit 20b are shifted along the first guide rails 21 and 22. The first and second take-out units 20a and 20b move in opposite directions. At this time, the collision is prevented by the collision preventing sensor 91 installed in the first and second sliders 23b and 24b, and one side That is, the post-operated second drawing unit is moved to the edge of one side and waits. In addition, the pre-manufactured first withdrawal unit grips and extracts the product as described above, and when the withdrawal of the product is completed, the pre-manufactured first withdrawal unit is returned to the initial position, and then the second withdrawn operation unit is selected. The product is moved to the position of the product and is withdrawn after holding the product. The above operation may be operated in the manual mode by the control means. In this case, the movement of the crane to the exit of the crane after holding the product is made manually.

상술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 더블크레인을 가진 전자 오락기는 하나의 제1가이드 레일을 이용하여 제1,2인출유니트를 가이드 할 수 있으므로 구조가 상대적으로 간단하고, 제어가 용이다. 또한 제 2인이 동시에 즐길 수 있으므로 게임의 흥미를 증가시킬 수 있다.The electronic amusement machine having the double crane according to the present invention configured as described above can guide the first and second take-out units using one first guide rail, so the structure is relatively simple and easy to control. In addition, the second person can enjoy at the same time can increase the interest of the game.

본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent embodiments are possible.

따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.Therefore, the true scope of protection of the present invention should be defined only by the appended claims.

Claims

A main body having an inner space in which goods are installed therein, a pair of first guide rails installed in an X-axis direction parallel to the upper side of the main body,

An electronic amusement machine having a double crane, characterized in that the first guide rails are slidably installed in the Y-axis direction and provided with first and second drawing units each having first and second cranes.

The method of claim 1,

The first drawing unit is supported by the first sliders slidably supported along the first guide rail and is installed to be reciprocated in the Y-axis direction, and the second guide rails moved by the respective first driving means; And a first crane installed on a third slider sliding along the second guide rail and moved along the second guide rail by a third driving means.

The second drawing unit is supported by the second sliders that move along the first guide rail is installed so as to reciprocate in the Y-axis direction and the third guide rail moved by each of the second driving means, And a second crane mounted by a fourth slider sliding along the three guide rails, the second crane being moved along the third guide rail by the fourth driving means.

The method of claim 1,

And the first and second take-out units are installed on the first guide rail so as to take out goods from all areas of the inner space installed inside the main body, respectively.

The method of claim 2,

The first driving means may include a first timing belt installed along a second guide rail, a first timing gear rotatably installed on the first slider and engaged with the first timing belt, and installed on the first slider. And a first motor for driving the timing gear.

A main body having an inner space in which goods are installed;

A pair of first guide rails installed in the X-axis direction parallel to the upper side of the main body, and both ends are slidably installed on the first guide rails, and each of the first and second driving in the Y-axis direction Second and third guide rails slidably installed by means, first cranes installed reciprocally by third driving means along the second guide rails, and fourth along the third guide rails. Drawing means provided with a second crane which is installed to be reciprocated by a driving means;

An upper cover installed in the main body and having a viewing window for observing an operation state of the inner space and the crane;

It is provided on the front of the main body and having a take-out part for taking out the goods drawn out by the first and second cranes, and an operation unit installed on the main body or the upper cover to manipulate the movement of the first and second cranes Electronic game machine with a double crane, characterized in that.