KR20070083528A - Methods and apparatus for improving the accuracy and reach of electronic media exposure measurement systems - Google Patents
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Abstract
Description
이 특허는 여기에 참조로 통합된 2004년 7월 30일 출원되고 "GPS가 장착된 매체 측정 시스템에 의해 수집된 데이터를 처리하는 방법 및 장치"로 명명된 미국 가출원 일련번호 제60/592,554호 및 미국 가출원 일련번호 제60/592,554 및 미국출원 일련번호 10/686,872 및 10/318,422을 우선권으로 한다.This patent is incorporated by reference in US Provisional Serial No. 60 / 592,554, filed Jul. 30, 2004, entitled "Methods and Apparatus for Processing Data Collected by GPS-Equipped Media Measurement System"; Priority is given to U.S. Provisional
본 발명은 일반적으로 매체 노출 측정 시스템에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로 전자 매체 노출 측정 장치의 정확성 및 범위를 향상시키기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention generally relates to a medium exposure measurement system and, more particularly, to a method and apparatus for improving the accuracy and range of an electronic medium exposure measurement apparatus.
과거에, 옥외(outdoor) 매체에 대한 매체 노출 측정 시스템은 예를 들면 자동차 교통 연구(예를 들면, 주어진 날에 길을 지나가는 차들의 수를 계수하는 것), 또는 달성된 매체 노출의 수를 결정하기 위하여 요구된 기억(예를 들면, 조사를 통하여 외부 광고를 본 것을 기억하는 소비자의 능력)에 의존한다.In the past, a media exposure measurement system for outdoor media has, for example, determined car traffic research (e.g., counting the number of cars passing the road on a given day), or determining the number of media exposures achieved. Depends on the memory required to do so (eg, the consumer's ability to remember seeing external advertisements through research).
좀 더 최근에, 옥외 광고자들이 외부 매체 사이트의 범위를 측정할 수 있게 하고 과학적으로 검증할 수 있는 정확성을 가지고 설정할 수 있게 하는, 매체 노출 을 측정하고 신용하기 위한 전자 시스템이 개발되었다. 도 1은 외부 매체 사이트에 노출된 자동차 운전자 및/또는 보행자를 추적하기 위하여 위성 위치결정 시스템(satellite positioning system; SPS)(예를 들면, 미국 위성 항법 시스템(GPS) 및 유럽 갈릴레오 시스템(현재 구성 중)) 기술을 사용하는 예시적인 종래 기술의 전자 매체 노출 측정 시스템(100)을 나타낸다. 참여자 또는 응답자(102)의 노출을 추적하기 위하여, 응답자(102)는 SPS 장착 감시 장치(110)(예를 들면, Nielson® 개인 옥외 장치(PpodTM))를 가지고 다닌다(또는 입는다). 장치(110)는 주기적으로(예를 들면, 4초 내지 5초마다) 복수의 SPS 위성들(105A-C)에 의해 전송된 복수의 신호들을 획득 및 수신하고, 장치(110)에 대한 현재 지리적 위치(예를 들면, 위치 결정점) 및 현재 시간을 계산하기 위하여 복수의 수신된 신호들을 사용한다. 전형적으로, 장치(110)는 장치(110), 즉 응답자(102)의 현재 지리적 위치를 결정하기 위하여 최소 수의 SPS 위성들(105A-C)(예를 들면, GPS 시스템에서, 장치(110)는 적어도 3개 또는 4개의 GPS 위성들로부터 수신된 신호들을 요구한다)로부터의 신호 수신을 요구한다. 장치(110)는 나중에 컴퓨팅 장치(125)에 의한 처리를 위하여 각 위치 결정점(예를 들면, 지오코드(geocode) 위치 데이터 및 시간, 그리고 필요하다면 날짜)의 결과를 순차적으로 저장한다.More recently, electronic systems have been developed for measuring and crediting media exposure that allow outdoor advertisers to measure the range of external media sites and set them with scientifically verifiable accuracy. 1 shows a satellite positioning system (SPS) (e.g., a US satellite navigation system (GPS) and a European Galileo system (currently in construction) to track motorists and / or pedestrians exposed to external media sites. Exemplary prior art electronic media
기록된 위치 결정점 데이터의 시퀀스(예를 들면, 해당 지오코드 위치 데이터 및 시간 및/또는 날짜 값들의 세트)는 가끔, 주기적으로 또는 실시간으로 장치(110)로부터 다운로드 서버(120)로 다운로드된다. 다운로드 서버(120)는 응답자 의 개인 컴퓨터(PC) 또는 전자 측정 시스템(100)과 연관된 컴퓨터일 수 있다. 다운로드 서버(120)는 다음으로 컴퓨팅 장치(125)로 다운로드된 여행 경로 데이터(즉, 기록된 위치 결정점 데이터의 시퀀스)를 제공한다. 장치(110)로부터 다운로드 서버(120)로의 다운로딩 및 다운로드 서버(120)로부터 컴퓨팅 장치(125)로의 전송을 위하여 임의의 다양한 공지된 기술들이 사용될 수 있다. 예를 들면, 장치(110)는 범용 시리얼 버스(USB) 연결을 사용하여 다운로드 서버(120)에 부착될 수 있으며, 장치(110) 및 다운로드 서버(120) 상에서 수행하는 제거가능한 저장 장치 드라이버들을 이용할 수 있다.The recorded sequence of positioning point data (e.g., the corresponding geocode position data and the set of time and / or date values) is sometimes downloaded from the
매체 사이트(115)로의 노출을 결정하기 위하여, 컴퓨팅 장치(125)는 장치(110)에 의해 기록된 각 위치 결정점의 위치들을 매체 사이트(115)의 위치와 비교한다. 매체 사이트(115)의 위치는 다른 데이터나 정보들 사이에 복수의 매체 사이트들에 대한 지오코드 위치 데이터를 포함한 데이터베이스(130)에서 사용가능하다. 도 1의 예시적인 시스템(100)에서, 응답자의 위치가 매체 사이트(115)에 "충분히 가깝다면"(예를 들어, 매체 장치(115)의 소정 거리 내에 있다면), 매체 사이트(115)는 매체 노출로 간주된다.To determine exposure to
다양한 이유로, 장치(110)는 위치 결정점 시도를 완성하지 못할 수 있다. 예를 들면, 장치(110)는 SPS 위성들(105A-C)과 장치(110) 사이의 통신 경로를 방해하는 인간에 의해 만들어지거나 자연적으로 발생한 예를 들면, 두꺼운 가지 또는 건축물 때문에, 필수적인 수의 위성들(105A-C)로부터 신호를 획득하고 수신할 수 없을 수 있다. 또한, 성공적인 위치 결정점이 근처 객체들(예를 들면, 시내 지역에서 큰 건물들)에 의해 발생한 다중경로 왜곡들 또는 클럭(즉, 타이밍) 매칭 오류나 에러들 때문에 정확성이 결여될 수도 있다. 이러한 상황에서, 장치(110)에 의해 기록되고 컴퓨팅 장치(125)에 의해 순차적으로 처리된 위치 결정점들의 시퀀스는 응답자(102)가 여행하는 여행 경로에 결함을 포함하거나, 알려진 여행 코스(예를 들면, 차도, 보도, 차선, 고속도로, 주간 고속도로, 다리, 인도, 보행자 통로, 기차길, 터널 등)에 따르지 않는 잘못된 경로를 나타낼 수 있다.For various reasons, the
상술한 문제를 해결하기 위하여 본 발명은 전자 매체 노출 측정 시스템의 정확성 및 범위를 향상시키기 위한 방법들 및 장치들이 개시한다. 개시된 방법은 데이터의 완전성 또는 정확성 중 적어도 하나를 향상시키기 위하여 전자 장치에 의해 기록된 위치들의 표시인 데이터를 처리하는 단계; 상기 처리된 데이터로부터 위치 결정점들을 도출하는 단계; 및 알려진 여행 코스를 따라 배열시키기 위하여 상기 도출된 위치 결정점들 중 적어도 하나를 수정하는 단계를 포함한다. In order to solve the above problem, the present invention discloses methods and apparatuses for improving the accuracy and range of an electronic medium exposure measurement system. The disclosed method includes processing data that is an indication of locations recorded by the electronic device to improve at least one of completeness or accuracy of the data; Deriving positioning points from the processed data; And modifying at least one of the derived location points to align along a known travel course.
도 1은 공지된 전자 매체 노출 측정 시스템의 예이다.1 is an example of a known electronic medium exposure measurement system.
도 2는 SPS가 장착된 장치를 구현하는 예시적인 방법의 개략적인 도면이다.2 is a schematic diagram of an example method of implementing an apparatus equipped with an SPS.
도 3은 본 발명의 기술에 따라 구성된 예시적인 매체 노출 컴퓨팅 장치의 개략적인 도면이다.3 is a schematic diagram of an exemplary media exposure computing device constructed in accordance with the techniques of this disclosure.
도 4a는 도 3의 여행 경로 프로세서를 구현하는 예시적인 방법을 나타낸다.4A illustrates an example method of implementing the travel route processor of FIG. 3.
도 4b는 도 4a의 예시적인 프로세싱 엔진을 구현하는데 사용되는 예시적인 필터 구성을 나타낸다.4B illustrates an example filter configuration used to implement the example processing engine of FIG. 4A.
도 5a 및 도 5b는 도 3의 예시적인 여행 경로 프로세서를 구현하기 위하여 실행될 수 있는 기계 판독가능 명령어들을 나타내는 흐름도이다.5A and 5B are flow diagrams illustrating machine readable instructions that may be executed to implement the exemplary travel route processor of FIG. 3.
도 6a는 예시적인 여행 경로의 위치를 나타낸다.6A illustrates the location of an exemplary travel route.
도 6b는 도 6a의 예시적인 여행 경로로부터 구성된 예시적인 결정 경로를 나타낸다.6B illustrates an example decision path constructed from the example travel path of FIG. 6A.
도 6c는 도 6a의 예시적인 여행 경로로부터 구성된 예시적인 결정 트리를 나타낸다.6C illustrates an example decision tree constructed from the example travel route of FIG. 6A.
도 7a는 기록된 여행 경로 데이터의 예를 나타낸다.7A shows an example of recorded travel route data.
도 7b 및 7c는 도 7a의 예시적인 여행 경로 데이터를 사용한 2개의 데이터 모멘트(moment)의 계산을 나타낸다.7B and 7C show the calculation of two data moments using the exemplary travel route data of FIG. 7A.
도 8a는 도 4b의 예시적인 도로 제한 필터에 사용될 수 있는 예시적인 문맥 분석 보너스를 나타낸다.FIG. 8A illustrates an example context analysis bonus that may be used in the example road limit filter of FIG. 4B.
도 8b 내지 8g는 도 4b의 예시적인 도로 제한 필터에 사용될 수 있는 예시적인 문맥 분석 벌점을 나타낸다.8B-8G illustrate exemplary contextual analysis penalties that may be used in the example road limit filter of FIG. 4B.
도 9는 도 5a 및 5b에 표현된 예시적인 기계 판독가능 명령어들을 수행할 수 있는 예시적인 프로세서 플랫폼의 개략적인 도면이다.9 is a schematic diagram of an example processor platform capable of performing the example machine readable instructions represented in FIGS. 5A and 5B.
여기에 설명된 예시적인 장치는 다른 구성요소들보다, 하드웨어 상에서 수행되는 소프트웨어를 포함하지만, 그러한 장치는 단지 예시적인 것이며, 제한적으로 고려되어서는 안 된다. 예를 들면, 개시된 하드웨어 및 소프트웨어 구성요소의 일부 또는 모두는 전용 하드웨어에서 배타적으로, 소프트웨어에서 배타적으로, 펌웨어에서 배타적으로 또는 하드웨어, 펌웨어 및/또는 소프트웨어의 일부 결합으로 구현될 수 있는 것으로 이해된다.The example apparatus described herein includes software running on hardware rather than other components, but such apparatus is merely exemplary and should not be considered as limiting. For example, it is understood that some or all of the disclosed hardware and software components may be implemented exclusively in dedicated hardware, exclusively in software, exclusively in firmware, or some combination of hardware, firmware and / or software.
또한, 이하의 설명은 예시적인 SPS 기반 전자 매체 측정 시스템들에 대하여 이루어지지만, 개시된 장치는 많은 다른 전자 매체 측정 시스템들에 용이하게 적용될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 다음은 예시적인 장치들, 방법들, 및 제조 물건들을 설명하고 있지만, 본 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 개시된 예들만이 그러한 시스템을 구현하는 방법이 아니라는 것을 용이하게 인식할 수 있을 것이다.In addition, while the following description is made with respect to exemplary SPS-based electronic media measurement systems, it should be understood that the disclosed apparatus can be readily applied to many other electronic media measurement systems. Thus, while the following describes exemplary devices, methods, and articles of manufacture, one of ordinary skill in the art can readily appreciate that the disclosed examples are not the only way to implement such a system. There will be.
일반적으로, 여기에 설명된 예시적인 장치, 방법 및 제조 물건들은 응답자가 지나가는 복수의 위치를 특정하는 데이터를 처리하기 위하여 사용될 수 있다. 정확하지 않거나 잘못된 데이터(예를 들면, 기록된 위치 결정점의 시퀀스에서, 또는 매체 사이트 위치 정보)는 매체 노출 컴퓨팅 장치에 의해 결정된 매체 노출 신용에 불리한 영향을 미칠 수 있다. 실질적으로 전자 매체 노출 측정의 정확성 및 신뢰성을 향상시키기 위하여, 기록된 여행 경로 데이터는 상술한 결함을 극복하기 위하여 여기에 설명되는 예시적인 방법들 및 장치들을 사용하여 처리될 수 있다. 여기에 설명된 구체적인 예들에서, 데이터는 데이터 내에 존재하는 결함들을 감소시키도록 처리되고 따라서, 처리된 데이터는 알려진 여행 코스(예를 들면, 차도, 보도, 차선, 고속도로, 주간 고속도로, 다리, 인도, 보행자 통로, 기차길, 터널 등)에 따른 여행 경로를 더 잘 나타낸다. 결과적으로, 여기에 설명된 예들은 전자 매체 측정 시스템들의 정확성 및 범위를 향상시키는데 사용될 수 있다.In general, the example devices, methods, and articles of manufacture described herein can be used to process data specifying a plurality of locations through which respondents pass. Inaccurate or incorrect data (eg, in a sequence of recorded location points, or media site location information) may adversely affect the media exposure credit determined by the media exposure computing device. In order to substantially improve the accuracy and reliability of electronic media exposure measurements, the recorded travel route data may be processed using the example methods and apparatuses described herein to overcome the deficiencies described above. In the specific examples described herein, the data is processed to reduce defects present in the data so that the processed data can be used for known travel courses (eg, driveways, sidewalks, lanes, highways, interstates, bridges, sidewalks, Better represent travel routes along pedestrian walkways, train tracks, tunnels, etc. As a result, the examples described herein can be used to improve the accuracy and range of electronic media measurement systems.
도 2는 도 1의 감시 장치(110)를 구현하는데 사용될 수 있는 예시적인 SPS 장착 장치(200)를 도시한다. 복수의 위성들(105A-C)에 의해 전송된 신호들(즉, SPS 신호들)을 수신하고 디코딩(decoding)하기 위하여, 장치(200)는 SPS 신호 수신기(205), SPS 신호 디코더(210) 및 안테나(215)를 포함한다. 임의의 다양한 기술들을 사용하여, SPS 신호 수신기(205)는 안테나(215)에 의해 수신된 무선 주파수(RF) 아날로그 신호들을 SPS 신호 디코더(210)에 의해 처리 및/또는 디코딩되는데 적절한 디지털 베이스밴드 신호들(즉, 수신된 신호들)로 변환한다. 예를 들면, SPS 신호 수신기(205)는 디모듈레이터(demodulator)들, 다운-컨버터(down-converter)들, 필터들 및/또는 아날로그-대-디지털 컨버터들을 사용하여 구현될 수 있다. 임의의 다양한 공지된 기술들을 사용하여, SPS 신호 디코더(210)는, 가능하다면(즉, 최소 개수의 SPS 위성들(105A-C)이 사용가능하다면(예를 들어, GPS 시스템에서 SPS 신호 디코더(210)는 적어도 3개 또는 4개의 위성들로부터 수신된 신호들을 사용한다)), 장치(200)의 현재 위치를 결정하기 위하여(즉, 위치 결정점을 수행하기 위하여) 수신된 신호들을 처리한다. SPS 신호 디코더(210)는 수신된 신호들뿐 아니라, 결정된다면, 장치(200)의 현재 지리적 위치를 프로세서(220)에 제공한다. 프로세서(220)는 위치 결정점 및 수신된 신호(즉, 의사(擬似)범위(pseudorange) 데이터) 모두를 저장 메모리(225)에 기록한다. 상술한 방법들을 주기적으로 수행하는 것에 의하여, 기록된 데이터는 응답자(102)(도 1)가 지나간 여행 경로를 표시한다.2 illustrates an example
도 2의 예시적인 장치(200)는 장치(200)가 도 1의 다운로드 서버와 통신할 수 있게 하는 인터페이스(230)를 더 포함한다. 장치(200)는 다운로드 서버(120)를 통하여 기록된 여행 경로 데이터(305)(즉, 장치(200)에 의해 기록된 위치 결정점들의 시퀀스 및 수신된 신호들)를 매체 노출 컴퓨팅 장치(MECD)(300)(도 3과 관련하여 이하에서 논의된다)에 제공한다.The
도 2의 프로세서(220)가 장치(200)의 동작, 상태 등에 대한 추가 데이터를 감시하고 저장 메모리(225)에 기록할 수 있음은 본 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 자명할 것이다. 예를 들어, 프로세서(220)는 배터리 사용, 장치의 전원을 켜고 끄는 횟수들, 소프트웨어 오류 등을 감시할 수 있다.It will be apparent to one of ordinary skill in the art that the
MECD(300)에 의한 매체 노출 신용의 일관적이며 신뢰성 있는 결정을 진행하기 위하여, 응답자(102)가 가로지르는 여행 경로는 바람직하게는 정확하고(즉, 응답자(102)가 가로지르는 실제 위치들을 반영하고), 하나 이상의 알려진 여행 코스들(예를 들면, 차도, 보도, 차선, 고속도로, 주간 고속도로, 다리, 인도, 보행자 통로, 기차길, 터널 등)을 따르며, 충분히 서로 가까운 위치 결정점들을 포함해야 한다. 그러나, 상술한 바와 같이, 장치(200)에 의해 기록된 위치 결정점들의 시퀀스(예를 들어, 기록된 여행 경로 데이터(305))는 항상 이러한 요구들을 만족시키지 못할 수 있다.In order to make consistent and reliable determination of media exposure credit by the
도 3은 도 1의 예시적인 컴퓨팅 장치(125)를 구현하는데 사용될 수 있는 본 발명의 기술사상에 따라 구성된 예시적인 MECD(300)를 도시하는 개략적인 도면이다. 기록된 여행 경로 데이터(305) 및 매체 사이트 정보(데이터베이스(130)에 포함 됨)의 사후 처리를 위하여, 도 3의 MECD(300)는 향상된 여행 경로 데이터(315)를 발생시키기 위하여 기록된 여행 경로 데이터(305)(장치(200)에 의해 기록되고 다운로드 서버(120)에 의해 제공된 결정된 지리적 위치들 및 수신된 신호들 모두(즉, 의사범위 데이터)를 포함한다)상에서 동작하는 여행 경로 프로세서(310)를 포함한다. 도시된 예에서, 기록된 여행 경로 데이터(305) 및 향상된 여행 경로 데이터(315)는 하나 이상의 메모리들 및/또는 MECD(300)의 부분으로 구현된 저장 장치들 내에 저장된다. 기록된 여행 경로 데이터(305) 및 향상된 여행 경로 데이터(315)는 또한 다른 방법들로, 예를 들어, MECD(300)에 부착되고 MECD(300)와의 통신하도록 구성된 메모리 또는 저장 장치를 사용하여 구현될 수 있음이 본 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.3 is a schematic diagram illustrating an
여행 경로 프로세서(310)는 위치 결정점의 완전성 및 정확성을 향상시키기 위하여, 기록된 여행 경로 데이터(305)를 처리한다. 예를 들면, 여행 경로 프로세서(310)는 장치(200) 등에 의해 결정된 위치 결정점의 정확성을 향상시키기 위하여 (예를 들어, 장치(200)가 지리적 위치를 결정하지 못할 수 있는 위치들에서) 기록되고 수신된 SPS 신호들을 사용하여 위치 결정점을 이끌어낼 수 있다. 여행 경로 프로세서(310)는 또한 클럭 드리프트(drift) 및 다중 경로 신호 왜곡들과 같이 다른 공지된 SPS 제한들을 보상하는 추가적인 알고리즘들을 포함할 수 있다.The
도 4a는 도 3의 예시적인 여행 경로 프로세서(310)를 구현하는 예시적인 방법을 나타낸다. 기록된 여행 경로 데이터(305)를 처리하기 위하여, 도 3의 예시적인 여행 경로 프로세서(310)는 기록된 여행 경로 데이터(305) 상에서 동작하는 프 로세싱 엔진(405)을 포함한다. 예를 들면, 프로세싱 엔진(405)은 기록된 여행 경로 데이터 상에서, 직렬로 및/또는 병렬로 동작하는 하나 이상의 필터들로 구현될 수 있다. 도 4a에 도시된 예와 같이, 프로세싱 엔진(405)은 데이터 전송 유닛(415)에 의해 저장 메모리(410)로 전송된 여행 경로의 모두 또는 일부의 표시인 데이터 지점들의 세트를 처리한다(예를 들면, 데이터 지점들의 세트에 필터들의 세트를 적용한다). 프로세싱 엔진(405)은 중간값들(예를 들면, 필터의 출력으로 생성되고 다음 필터의 입력으로 사용되는 변경된 및 또는 추가 데이터 지점들)을 다시 저장 메모리(410)에 위치시키도록 데이터 지점들의 세트 상에서 동작한다. 최종 출력 데이터 지점들은 프로세싱 엔진(405)에 의해 향상된 여행 경로 데이터(315)에 위치된다.4A illustrates an example method of implementing the example
도 3 및 도 4a에 도시되고, 예시적인 궤도 필터(442; 도 4b)와 관련하여 이하에서 논의되는 바와 같이, 도 4a의 예시적인 프로세싱 엔진(405)은 인터넷 연결(390)을 통하여 국제 지도 학회(International Geological Society; IGS)에 의해 제공된 데이터(305)에 접근할 수 있다. 예를 들면, 데이터(395)는 공지된 순간에 SPS 위성들(105A-C)의 위치들을 정확하게 특정하는 데이터를 포함한다.As shown in FIGS. 3 and 4A and discussed below in connection with an exemplary trajectory filter 442 (FIG. 4B), the exemplary processing engine 405 of FIG. 4A is connected to the International Map Society through an
도 4a에 도시된 예에서, 저장 메모리(410)는 기록되어 있는 수신된 SPS 신호들, 장치(200)에 의해 결정된 위치 결정점들, 여행 경로 프로세서(300)에 의해 도출된 위치 결정점들 모두를 포함한다. 저장 메모리(410)에 저장된 데이터는 임의의 다양하고 적절한 기술들을 사용하여 저장될 수 있다. 예를 들면, 객체 지향 데이터 저장 기술을 사용하거나, 데이터 구조 어레이를 사용하는 등에 의하여 저장될 수 있다.In the example shown in FIG. 4A, the
예시적인 프로세싱 엔진(405)은 임의의 다양한 기술들을 사용하여 구현될 수 있다. 예를 들면, 프로세싱 엔진(405)은 범용 프로세싱 장치 및/또는 전용 프로세싱 장치(예를 들면, 디지털 신호 처리 장치) 상에서 동작하는 소프트웨어 및/또는 펌웨어로서, 하드웨어를 사용하여, 또는 소프트웨어, 펌웨어 및/또는 하드웨어의 임의적인 결합으로써 구현될 수 있다.Example processing engine 405 may be implemented using any of a variety of techniques. For example, the processing engine 405 is software and / or firmware operating on a general purpose processing device and / or a dedicated processing device (eg, digital signal processing device), using hardware, or using software, firmware and / or Or as any combination of hardware.
저장 메모리(410)가 임의의 다양한 기술들을 사용하여 구현될 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 또한 자명할 것이다. 예를 들면, 기록된 여행 경로 데이터(305)를 구현하기 위하여 사용된 메모리 또는 저장 장치의 하나 이상의 부분들, 또는 분리된 메모리를 사용하여, 저장 장치 및/또는 하드웨어는 여행 경로 프로세서(310)와 직접 연관된 데이터를 기록할 수 있다. 또한, 데이터 전송 유닛(415)이 제거될 수 있음 또한 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다. 예를 들면, 프로세싱 엔진(405)은 기록된 여행 경로 데이터(305)로부터 직접 초기 데이터 지점들을 판독하도록 구성될 수 있다.It will also be apparent to those skilled in the art that the
도 4b는 도 4a의 예시적인 프로세싱 엔진(405)을 구현하는데 사용될 수 있는 예시적인 필터들의 시퀀스를 도시한다. 도 4b에 도시된 예에서, 필터들은 객체 지향 프로그래밍 기술들을 사용하여 구현되고, 그에 의하여 필터의 수, 형식, 시퀀스, 구성, 상호 연결 등에서 유연성을 구현한다.4B illustrates a sequence of example filters that can be used to implement the example processing engine 405 of FIG. 4A. In the example shown in FIG. 4B, the filters are implemented using object oriented programming techniques, thereby implementing flexibility in the number, type, sequence, configuration, interconnection, etc. of the filters.
도 4b에 도시된 예시적인 필터 시퀀스는 장치(200)에 의해 결정된 위치 결정점들의 세트를 사용하여 도출된 위치 결정점들의 초기 세트를 생성하는 NAV 예측 필터(440)로 시작한다. 임의의 다양한 공지된 기술들을 사용하여, 정밀 궤도 필터(442)가 인터넷(390)을 통하여 IGS로부터 정확한 SPS 위성 위치 데이터(305)(즉, 궤도 데이터(395))를 획득하고, 장치(200)에 의해 기록된 의사범위 데이터(즉, 수신된 SPS 신호들)의 정확성을 향상시키기 위하여 궤도 데이터(395)를 사용한다. 예를 들면, 정밀 궤도 필터(442)는 기록된 시간 스탬프 순간에 정확한 위성 위치들을 결정하기 위하여 알려진 시간에 SPS 위성들(105A-C)의 알려진 위치들(즉, 궤도 데이터(395)) 사이에 게재하도록 의사범위 데이터의 각 데이터 지점에서 장치(200)에 의해 기록된 각 시간 스탬프(stamp)를 사용한다. 고도 필터(444)는 다음으로 위성 궤도 데이터(395)에 근거하고 표준 궤도 기하학 이론들을 사용하여 각 의사범위 또는 위치 결정점 데이터 지점과 관련된 SPS 위성들(105A-C)에 대한 지평면에 대한 각을 계산한다. 의사범위 데이터로부터 도출된 위치 결정점들의 정확성을 향상시키기 위하여, 고도 필터(444)는 지평면에 상대적으로 낮은 SPS 위성들(105A-C)에 대응하는 의사범위 데이터를 버린다.The example filter sequence shown in FIG. 4B begins with a
다음으로, 비동시(non-simultaneous) 의사범위(NSPR) 필터(446)가 오류 위치 결정점 데이터 지점을 정하고(예를 들면, 장치(200)가 위치 결정점을 결정할 수 없는 경우의 위치를 나타내는), 추가 위치 결정점들을 도출해낸다. 이 예에서, NSPR 필터(446)는 잘못된 위치 결정점 데이터 지점에 중심을 두고, 오류 위치 결정점 데이터 지점을 이끌어 내기 위하여 잘못된 위치 결정점 데이터 지점 및 가장 가까운 위치 결정점 데이터 지점들과 관련된 의사범위 데이터로부터 계산된 삽입된 클럭 드리프트 값을 사용한다.Next, a non-simultaneous pseudorange (NSPR)
수신기 자율 보존 모니터(RAIM) 필터(448)는 다중 경로 왜곡으로부터 발생한 에러들을 제거하기 위하여 여행 경로를 처리한다. 다중 경로 왜곡들은 하나 이상의 SPS 위성들(105A-C)과 장치(200) 사이에 위치된 복수의 표면으로부터 반사된 SPS 전송 신호의 수신에 의해 야기된다. 따라서, 장치(200)는 서로 다른 시간 지연 및 위상 특성을 가진 다중 버전의 SPS 전송 신호들을 수신한다. 의사범위 데이터 지점들이 네 개 이상의 SPS 위성들로부터의 신호들을 포함하는 예에서, RAIM 필터(448)는 SPS 위성들 중 세 개의 순열을 사용하여 위치 결정점을 이끌어낸다. 구체적으로, 만약 네 개의 위성들(#1, #2, #3 및 #4)이 사용가능하다면, 네 개의 위치 결정점이 위성들의 다음 조합 (#1, #2, #3), (#1, #2, #4), (#1, #3, #4) 및 (#2, #3, #4)에 대하여 도출될 수 있다. 의사범위 데이터 지점들이 세 개의 SPS 위성들(예를 들면, 위성들(105A-C))로부터의 신호를 포함하는 다른 경우에, RAIM 필터(448)는 세 개의 SPS 위성들(105A-C)의 각 순열 및 네 번째 SPS 위성(미도시)의 마지막 알려진 위치를 사용하여 위치 결정점을 도출할 수 있다. 앞선 두 개의 예들에서, RAIM 필터(448)는 도출된 위치 결정점들을 서로 비교한다. 만약 도출된 유치 결정들이 실질적으로 일치한다면, 위치 결정점은 여행 경로 내에 포함된다. 그렇지 않을 경우, 다중 경로 왜곡이 발생한 것으로 간주하고 그 위치 결정점은 여행 경로 데이터로부터 제거된다.Receiver autonomous conservation monitor (RAIM)
또는 기존 위치 결정점들의 추가적으로 도출하거나 정확성을 향상시킨 후, 도로 제한 필터(450)(이하에서, 도 6a-6c, 7a-7c 및 8a-8g와 관련하여 논의된다)는 여행 경로 내에 포함된 각 위치 결정점을 알려진 여행 코스의 중심선에 대응하도록 정렬시킨다. 예를 들면, 도로 제한 필터(450)는 도출된 위치 결정점을 알려진 여행 코스(가장 가까운 길의 중심선, 사이드보도 등)와 일치하는 가장 가까운 지점으로 수정시키고(즉, 정렬시키고), 여기서 가장 가까운 지점은 최소 유클리드 거리에 근거하여 결정될 수 있다. 그러나, 그러한 수정은 오류가 있거나 비합리적인 방식으로 여행 경로를 지나치거나 뛰어 넘는 결과를 가져올 수 있다(예를 들면, 여행 경로가 도로의 양측에 위치한 두 개의 사이드보도 사이에서 앞뒤로 움직인다). 이러한 문제를 완화시키기 위하여, 추가적인 처리가 도로 제한 필터(450)에 의해 수행될 수 있다. 도로 제한 필터(450)는 또한 움직임의 일관성을 보장하도록 여행 경로 데이터를 처리할 수 있다. 예를 들면, 도로 제한 필터(450)는 여행 속도가 응답자(102)가 자동차 안에 있는지를 결정할 수 있고, 그렇다면, 여행 경로가 당면한 환경(예를 들면, 다리, 관문 위, 관문 아래, 일방통행 도로 등)에 의해 허용되는 움직임과 일치되는 것이 보장되어야 함을 결정할 수 있다.Or after further deriving or improving the accuracy of existing positioning points, the road limit filter 450 (hereinafter discussed in connection with FIGS. 6A-6C, 7A-7C and 8A-8G) is included in each travel path. Align the location points to correspond to the centerline of the known travel course. For example,
간격 필터(452)는 향상된 여행 경로 데이터(315)가 이전 위치 결정점으로부터 소정 거리(예를 들면 5피트) 이상 되지 않는 위치 결정점들의 시퀀스로 이루어지도록 추가 위치 결정점들을 도출한다. 추가 위치 결정점들은 직선 및 곡선의 여행 경로들을 고려하고 추가 도출된 위치 결정점들이 알려진 여행 코스의 중심선을 따라 정렬되는 것을 보장하는 임의의 다양한 표준 기하학 또는 삼각법(trigonometric) 기술을 사용하여 도출된다. 마지막으로, 국제 해양 전자 협회(NMEA) 필터(454)는 표준 데이터 형식(예를 들면, 공지된 MNEA-0813 형식)을 사용하여 향상된 여행 경로 데이터(315)를 출력한다.The
도 4a의 프로세싱 엔진(405)을 구현하기 위하여 사용되는 상기 필터들의 수, 시퀀스 형식, 구성 등은 도 4b에 도시된 것과 다를 수 있음이 본 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다. 예를 들어, 이동 평균 필터가 잡음 데이터를 부드럽게 하기 위하여 위치 결정점들의 시퀀스의 이동 평균을 계산하는데 사용될 수 있다. 구체적으로, 마지막 n개의 위도 및 마지막 n개의 경도들 각각의 이동 평균이 계산될 수 있고, 여기서 위도 및 경도는 마지막 n개의 위치 결정점의 좌표에 해당한다. 다른 예에서, 클럭 드리프트 삽입 필터가 장치(200)에 의해 사용되는 클럭 내의 드리프트를 설계하고 의사범위 데이터에 시간 보정을 적용한다. 다른 예에서, 최종 평가 필터가 위치 결정점을 평가하기 위하여 이전 위치 결정점 및 평가된 응답자 여행 방향 및 속도를 사용한다.It will be apparent to those skilled in the art that the number, sequence format, configuration, etc. of the filters used to implement the processing engine 405 of FIG. 4A may differ from that shown in FIG. 4B. For example, a moving average filter can be used to calculate the moving average of the sequence of positioning points to smooth the noise data. Specifically, the moving average of each of the last n latitudes and last n longitudes can be calculated, where the latitude and longitude correspond to the coordinates of the last n positioning points. In another example, a clock drift insertion filter designs drift in the clock used by the
또 다른 예에서, 필터들은 두 개의 평행 경로로 배열된다. 예를 들어, 여행 경로 데이터(305)는 데이터 정렬 필터에 의해 두 개의 세트들로 분할된다. 제1 세트는 큰 빌딩을 포함하는 지리적 영역(예를 들면, 시내 영역) 내에서 일어난 응답자(102)의 위치들을 표현하는 데이터의 지점들을 포함하고, 제2 세트는 좀 더 시골 영역에서의 데이터 지점들을 포함한다. 각 데이터의 세트는 다음으로 하나 이상의 필터들을 통과하는데, 여기서 각 데이터 세트에 적용된 필터들은 서로 다르거나, 같을 수 있다. 또한, 데이터는 두 세트의 필터들 사이에서 교환될 수 있다(예를 들면, 두 개의 필터 경로들이 교차결합될 수 있다). 솔루션 선택 필터가 다음으로 응답자(102)의 전체 여행 경로를 생성하기 위하여 두 개의 경로들의 출력을 결합시키도록 적용된다.In another example, the filters are arranged in two parallel paths. For example, the
도 6a 및 6b는 도 3의 예시적인 여행 경로 프로세서(310)를 구현하기 위하여 프로세서(예를 들면, 도 9의 프로세서들(2305A-C) 중 하나)에 의해 수행될 수 있는 예시적인 기계 판독가능 명령어들을 나타내는 흐름도들을 도시한다. 도 6a-b의 기계 판독가능 명령어들 및/또는 예시적인 여행 경로 프로세서(310)는 프로세서, 제어기 및/또는 임의의 다른 적절한 프로세싱 장치에 의해 실행될 수 있다. 예를 들면, 도 6a-b의 기계 판독가능 명령어들 및/또는 예시적인 여행 경로 프로세서(310)는 예시적인 프로세서 플랫폼(2300)으로 도시되고, 도 9와 관련하여 이하에서 논의되는 프로세서들(2305A-C)과 관련된 플래쉬 메모리 또는 랜덤 액세스 메모리(RAM)와 같은 유형의 매체 상이 저장된 코딩된 명령어들로 구현될 수 있다. 선택적으로, 도 6a-b의 기계 판독가능 명령어들 및/또는 예시적인 여행 경로 프로세서(310)의 일부 또는 모두는 어플리케이션 전용 집적 회로(ASIC), 프로그램가능한 로직 장치(PLD), 필드 프로그램가능한 로직 장치(FPLD), 개별 로직, 하드웨어, 소프트웨어 및/또는 펌웨어를 사용하여 구현될 수 있다. 또한, 도 6a-b의 기계 판독가능 명령어들 및/또는 예시적인 여행 경로 프로세서(310)의 일부 또는 모두는 수동으로 또는 상술한 기술들 중 임의의 조합을 사용하여 구현될 수 있다. 게다가, 도 6a-b의 기계 판독가능 명령어들은 도 6a-b의 흐름도를 참조하여 설명되지만, 본 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 예시적인 여행 경로 프로세서(310)를 구현하는 많은 다른 방법들이 채용될 수 있음을 용이하게 인식할 수 있을 것이다. 예를 들어, 블록들의 실행 순서가 변경될 수 있고, 설명된 블록들 중 일부가 변경, 제거 또는 결합될 수 있다6A and 6B are exemplary machine readable that may be performed by a processor (eg, one of the
도 5a의 예시적인 기계 판독가능 명령어들은 여행 경로 프로세서(310)가 어떤 필터들 또는 필터 구성(들)이 여행 경로 프로세서(310)에 의해 구현되어야 하는지를 식별하는 구성 파일을 판독하는 것으로 시작된다(블록 604). 예를 들어, 구성 파일은 필터들의 형식, 순서, 시퀀스, 형태, 상호연결 및 수를 식별하는 XML 파일이다. 그러나, 다른 형식들 및/또는 수들의 필터들이 대신 사용될 수 있다.The example machine readable instructions of FIG. 5A begin with the
다음으로 여행 경로 프로세서(310)는 도 5b의 예시적인 기계 판독 가능 명령어들을 사용하여 각 응답자(블록 606)에 대한 여행 경로 데이터를 처리한다(블록 608). 만약 모든 응답자들에 대한 여행 경로 데이터가 처리되었다면(블록 610), 여행 경로 프로세서(310)는 도 5a의 예시적인 기계 판독가능 명령어들의 실행을 종료한다. 그렇지 않으면, 여행 경로 프로세서(310)는 다음 응답자에 대한 여행 경로를 처리하기 위하여 블록 606으로 돌아간다.The
도 5b의 예시적인 기계 판독가능 명령어들은 여행 경로 프로세서(310)가 필터 구성 파일(앞서 논의됨) 내에 특정된 각 필터들을 동작시키는 것(블록 660)으로 시작된다. 여행 경로 프로세서(310)는 다음으로 필터들 중 하나를 동작시킨다(블록 662). 만약 모든 필터들이 동작되었다면(블록 664), 매체 사이트 프로세서(320)는 도 5b의 예시적인 기계 판독가능 명령어들의 실행을 종료한다. 그렇지 않고 만약 모든 필터들이 동작되지 않았다면(블록 664), 여행 경로 프로세서(310)는 다음 필터를 동작시키기 위하여 블록 660으로 돌아간다.The example machine readable instructions of FIG. 5B begin with the
도 4b의 도로 제한 필터(450)로 돌아가면, 여행 경로 내의 각 도출된(또는 결정된) 위치 결정점은 향상된 여행 경로 데이터(315) 결과가 알려진 여행 코스를 따라 일치하며 합리적인 여행 경로를 나타내도록 알려진 여행 코스의 중심선에 대응하도록 정렬된다(즉, 수정, 조작되는 등). 도로 제한 필터(450)는 과거 또는 미래 여행에 근거하여 적절하고 가장 유사한 위치 결정점의 위치를 결정한다. 예를 들어, 도로 제한 필터(450)의 구현은 다양한 여행 경로 조작들을 수행하기 위하여 인공 지능(AI) 알고리즘 및 기술들(적절하게 선택된 벌점 및 가점을 구비한)을 사용한다. 예를 들어, 위치 결정점들 각각은 맵핑된 위치 결정점들을 연결시키는 복수의 가능한 여행 경로들을 나타내는 베이스(Bayesian)의 트리를 생성하기 위하여 알려진 여행 코스에 가까운 곳에 해당하는 복수의 점들로 맵핑될 수 있다. 다음으로 값이 (예를 들면, 실제 위치 결정점으로부터 그 점까지의 유클리드 거리에 근거하여) 각 지점에 적용될 수 있다. 각 경로와 관계된 비용이 경로를 포함하는 맵핑된 지점 각각에 대한 값을 추가하는 것에 의하여 결정되고, 가장 적은 비용을 갖는 경로가 선택된다.Returning to the
도 3 및 4b의 예에서, 여행 경로 프로세서(310)는 알려진 여행 코스의 위치들을 특정하는 지오코드 데이터에 접근한다. 게다가, 여행 경로 프로세서(310)는 도로 제한 필터(450)가 동작할 지리적 통계적 영역을 정의하는 도로 맵 파일을 사용할 수 있다. 따라서, 그 영역을 건너거나 가로지르는 여행 경로들의 일부가 도로 제한 필터(450)에 의해 처리될 것이다. 도 3 및 4b의 예에서, 도로 맵 파일은 네 개의 경도 및 위도 쌍에 의해 정의된 간단한 직사각형 경계를 정의하는 구성가능한 XML 파일이다. 여행 경로 프로세서(310)는 각 알려진 여행 코스의 세그먼트들(예를 들면 50 보폭)이 그 영역 내에 있는지를 결정하기 위하여 직사각 경계를 사용한다. 여행 경로 프로세서(310)는 위치 결정점들이 그 영역 내에 있는 세그먼트들 중 하나의 중심선에 정렬하도록 제한하도록 동작한다.In the example of FIGS. 3 and 4B, the
도 6a는 20개의 도출된 위치 결정점(원 1-20으로 도시됨)을 포함하는 예시적인 여행 경로의 일부를 도시한다. 예시적인 도로 제한 필터(450) 내에서, 여행 세그먼트는 특정 알려진 여행 코스와 관련된 연속적인 데이터 지점들의 정렬된 세트이다. 예를 들면, 도 6a에서, 파인 스트리트(Pine Street)는 그것과 관련된 세 개의 여행 세그먼트 (1,2,3,4,5), (13,14,15,16) 및 (19,20)를 갖는다.6A illustrates a portion of an exemplary travel route that includes 20 derived location points (shown in circles 1-20). Within the exemplary
결정 경로는 각 위치 결정점들이 알려진 여행 코스의 하나의 세그먼트에만 관련되도록 하는 것에 의하여 구성될 수 있다. 도 6b는 도 6a에 도시된 예시적인 여행 경로로부터 구성된 예시적인 결정 경로를 도시하며, 여기서 예시적인 여행 경로 내의 각 노드는 하나의 여행 세그먼트에 대응한다. 만약 도로 제한 필터(450)가 오직 결정 경로들만을 고려한다면, 가장 가까운 것으로 나타나는 지점들로 알려진 여행 경로가 실제로는 응답자(102)가 여행하는 알려진 여행 경로가 아닐 수 있는 실질적인 가능성이 있다. 예를 들면, 도 6a의 예에서, 위치 결정점(17)은 2번가 또는 파인 스트리트 중 하나와 관련될 수 있다.The decision path may be constructed by ensuring that each location is related to only one segment of the known travel course. FIG. 6B shows an example decision route constructed from the example travel route shown in FIG. 6A, where each node in the example travel route corresponds to one travel segment. If the
결정 경로들에 의존하는 대신, 예시적인 도로 제한 필터(450)는 위치 결정점들을 가능한 공지된 여행 코스에 복수 맵핑시키는 것을 포함하는 결정 트리를 구성한다. 따라서, 결정 트리는 위치 결정점들에 대응하는 가능한 여행 경로들로 이루어지고, 여기서 이 트리의 복잡성은 위치 결정점들의 모호함의 양에 의존한다(예를 들면, 모호한 지점들의 수 또는 퍼센트). 결정 트리 내의 각 노드는 후보 여행 경 로의 여행 세그먼트(즉, 후보 세그먼트)를 나타낸다. 도 6c는 도 6a에 도시된 예시적인 여행 경로로부터 구성된 두 개의 가지를 포함하는 예시적인 결정 트리를 도시한다. 도 6c의 예시적인 결정 트리는 여행 경로 데이터가 상대적으로 적은 양의 모호함을 갖기 때문에 비교적 작다.Instead of relying on decision paths, the exemplary
결정 트리를 구성하는 것에 의하여, 도로 제한 필터(450)는 결정 트리에 포함되는 각 후보 여행 경로들이 응답자에 의해 취해진 실제 여행 경로일 가능성을 결정하기 위한 규칙들의 세트를 적용하는 것에 의하여 퍼지 로직(fuzzy logic)을 채용할 수 있다. 구체적으로, 각 후보 여행 경로에는 점수가 할당되고, 가장 높은 점수를 구비한 후보 여행 경로가 응답자(102)에 의해 취해진 것과 가장 가까운 여행 경로이다.By constructing the decision tree, the
예시적인 도로 제한 필터(450)에서, 현재 위치가 가장 가까운 이웃하는 위치에 의해 가장 큰 영향을 받을 수 있음을 인식한다. 예를 들면, 도 6a의 예에서, 위치 결정점 17이 파인 스트리트에 있는지 또는 2번가 상에 있는지는 위치 결정점 16 및 18에 의해 가장 큰 영향을 받는다. 따라서, 예시적인 도로 제한 필터(450)는 예측-보정 알고리즘을 사용한다. 예를 들어, 위치 결정점에 맵핑되는 가장 잘 알려진 여행 경로를 결정하기 위하여, 예시적인 도로 제한 필터(450)는 미리 결정된 깊이의 결정 트리(예를 들면 4)가 구성될 때까지 여행 경로 데이터를 통하여 반복한다. 다음으로 예시적인 도로 제한 필터(450)는 제한된 깊이의 트리에서 각 가지에 대한 점수를 결정하고 가장 높은 점수를 갖는 가지를 선택한다. 위치 결정점(또는 후보 세그먼트)에 대한 결정이 이루어지면, 예시적인 도로 제한 필터(450)는 다음 위치 결정점(또는 후보 세그먼트)에 대한 처리를 반복한다.In the exemplary
다양한 방법들(즉, 측정법들), 예를 들면, 후보 세그먼트와 위치 결정점들의 근접성, 후보 세그먼트들에 대한 위치 결정점들의 외부적 배열 등과 같이 제한된 깊이의 결정 트리의 각 가지에 점수를 매기기 위하여 사용될 수 있다. 도 7a는 예시적인 추가 위치 결정점들을 도시한다. 예시적인 측정법은 예를 들면, 후보 세그먼트에 관하여 취해진 데이터 모멘트와 같은 데이터 모멘트에 근거한다. 도 7b 및 7c는 1번가 및 2번가 각각에 대하여 취해진 도 7a의 예시적인 위치 결정점의 두 개의 모멘트를 도시한다. 작은 평균 거리 또는 모멘트를 갖는 후보 세그먼트들은 높은 평균 거리 도는 모멘트를 갖는 후보 세그먼트들에 비하여 높은 비율은 갖는다. 예시적인 도로 제한 필터(450)에서, 데이터 모멘트는 후보 세그먼트(예를 들면, 결정 트리의 노드)에 할당된 초기 점수로서 사용된다.To score each branch of the decision tree of limited depth, such as various methods (ie, measurements), for example, the proximity of the candidate and location points, the external arrangement of the location points for the candidate segments, and the like. Can be used. 7A shows exemplary additional location points. Exemplary measurements are based on data moments, such as, for example, data moments taken with respect to candidate segments. 7B and 7C show two moments of the example positioning point of FIG. 7A taken for First Avenue and Second Avenue, respectively. Candidate segments with a small average distance or moment have a higher ratio compared to candidate segments with a high average distance or moment. In the example
다른 예시적인 측정법은 후보 세그먼트들이 해당 위치 결정점들과 얼마나 잘 정렬되었는지를 측정하는 내적(內積)법이다. 후보 세그먼트와 위치 결정점들의 내적은 위치 결정점들과 후보 세그먼트 사이의 각을 결정한다. 이 예에서, 만약 각이 0 또는 180도에 가깝다면, 여행 세그먼트(즉, 결정 트리 노드)는 더 높게 비율이 결정되고(즉, 보너스를 받고), 만약 각이 90도 도는 270도에 가깝다면, 여행 세그먼트에는 벌점이 주어진다.Another exemplary measure is an inner product that measures how well the candidate segments are aligned with their location points. The dot product of the candidate segment and the positioning points determines the angle between the positioning points and the candidate segment. In this example, if the angle is close to 0 or 180 degrees, the travel segment (i.e. the decision tree node) is proportionately higher (i.e. receiving a bonus), and if the angle is 90 degrees close to 270 degrees The travel segment is penalized.
또 다른 예시적인 측정법은 후보 세그먼트들에 기초한 문맥적인 분석을 이용한다. 예를 들면, 후보 세그먼트 s[n]을 고려해보자. 도 8a는 후보 세그먼트 s[n]에 주어지는 몇몇 예시적인 문맥적 분석 보너스들을 나열한다. 구체적으로, 만약 s[n]이 다섯 개의 연속적인 지점들(즉, 위치 결정점들)보다 많은 것을 갖는다면, 후보 세그먼트 s[n]은 40%의 보너스를 받는다(즉, 그것의 점수가 40% 증가한다). 만약 이전 후보 세그먼트 s[n-1]의 점수가 미리 결정된 양(예를 들면 60)보다 크다면, 후보 세그먼트 s[n]은 10%의 보너스를 받는다.Another example measure uses contextual analysis based on candidate segments. For example, consider candidate segment s [n]. 8A lists some example contextual analysis bonuses given to candidate segment s [n]. Specifically, if s [n] has more than five consecutive points (ie positioning points), the candidate segment s [n] receives a 40% bonus (ie its score is 40 Increases%). If the score of the previous candidate segment s [n-1] is greater than the predetermined amount (eg 60), then the candidate segment s [n] receives a 10% bonus.
도 8b-g는 각각 15%의 문맥적 분석 벌점을 야기하는 예시적인 후보 세그먼트 구성들을 도시한다. 예를 들면, 도 8c에 도시된 바와 같이, 만약 후보 세그먼트 s[n]과 s[n-1]이 연결되어 있지 않다면, 15%의 벌점이 후보 세그먼트 s[n]에 적용된다.8B-G illustrate exemplary candidate segment configurations, each resulting in a 15% contextual analysis penalty. For example, as shown in FIG. 8C, if candidate segments s [n] and s [n-1] are not connected, a 15% penalty applies to candidate segments s [n].
도 3으로 돌아가면, 매체 사이트(115)에 대하여 응답자(102)의 노출이 일어났는지를 결정하기 위하여, 도 3의 MECD(300)는 통행 프로세서(328)를 포함한다. 도 3의 도시된 예에서 통행 프로세서(328)는 응답자(102)(도 1)가 매체 사이트(113)를 볼 기회를 갖도록 응답자가 매체 사이트(115)를 지나갔는지를 결정하기 위하여 향상된 여행 경로 데이터(315), 데이터베이스(130)에 저장된 매체 사이트 위치 정보를 사용한다. 도 3에 도시된 매체 노출 가능성이 있는 매체 사이트(115)에 대하여, 응답자(102)는 매체 사이트(115)(예를 들면, 매체 사이트의 소정 거리 내)로 "충분히 가깝게" 가로질러야만 한다. 매체 사이트(115)에 대한 각 노출은 데이터베이스(130) 내에 통행 프로세서(328)에 의해 기록된다.Returning to FIG. 3, the
도 9는 여기에 개시된 방법들 및 장치를 구현할 수 있는 예시적인 프로세서 시스템(2300)을 도시한다. 프로세서 시스템(2300)은 시스템 메모리와 관련된 하나 이상의 프로세서들(2305A-C)을 포함한다. 시스템 메모리는 하나 이상의 랜덤 액세 스 메모리(RAM; 2315) 및 리드 온니 메모리(ROM; 2317)를 포함할 수 있다.9 illustrates an
도 9의 예에서, 복수의 프로세서들(2305A-C)은 다른 주변기기들 또는 장치들이 인터페이스하는 입력/출력 제어기 허브(ICH; 2325)와 결합된다. 도시된 실시예에서, ICH(2325)와 인터페이스하는 주변기기들은 입력 장치(2327), 대용량 저장 장치(2340)(예를 들면, 하드 디스크 드라이브), 범용 시리얼 버스(USB; 2345), USB 장치(2350), 다른 네트워크(2360)와 결합된 네트워크 포트(2355), 및/또는 제거가능한 저장 장치 드라이브(2357)를 포함한다. 제거가능한 저장 장치 드라이브(2357)는 자기 또는 광학 매체와 같은 관련 제거가능한 저장 매체(2358)들을 포함할 수 있다. 하나 이상의 주변 기기들은 다운로드 서버(120)에 의해 기록된 위치 결정점 데이터(305)의 제공을 구현할 수 있다. 대용량 저장 장치(2340)는 도 5a 및 도 5b에 도시된 예시적인 기계 판독가능 명령어들을 저장하기 위하여 사용될 수 있다.In the example of FIG. 9, the plurality of
도 9의 예시적인 프로세서 시스템(2300)은 또한 메모리 제어기 허브(MCH; 2310)에 주변기기로 결합되고 디스플레이 장치(2322)에도 결합된 비디오 그래픽 어댑터 카드(2320)를 포함한다.The
예시적인 프로세서 시스템(2300)은 예를 들어, 종래 데스크톱 개인 컴퓨터, 노트북 컴퓨터, 워크스테이션, 네트워크 서버, 또는 임의의 다른 컴퓨팅 장치들일 수 있다. 프로세서들(2305A-C)은 Intel® Pentium® 계열의 마이크로프로세서들, Intel® Itanium® 계열 마이크로프로세서들, Intel® XScale® 계열 프로세서들, AMD® AthlonTM 계열 프로세서들, 및/또는 AMD® OpteronTM 계열 프로세서와 같은 임의 형식의 프로세싱 유닛일 수 있다. 프로세서들(2305A-C)은 여행 경로 프로세서(310)를 구현하기 위하여 도 5a 및 5b의 예시적인 판독가능 명령어들을 실행할 수 있다.
시스템 메모리의 일부 또는 전부를 형성하는 메모리들(2315 및 2317)은 임의의 적절한 메모리 또는 메모리 장치일 수 있으며, 시스템(2300)의 저장 요구들을 만족시키는 크기일 수 있다. 추가적으로, 대용량 저장 장치(2340)는 예를 들면, 프로세서들(2305A-C)에 의해 판독가능한 임의의 자기 또는 광학 매체일 수 있다. 시스템 메모리는 기록된 여행 경로 데이터(305), 향상된 여행 경로 데이터(315), 및/또는 데이터베이스(130)를 저장하기 위하여 사용될 수 있다. 시스템 메모리는 또한 도 5a 및 5b에 도시된 예시적인 기계 판독가능 명령어들을 저장하는데 사용될 수 있다.The
입력 장치(2327)는 키보드, 마우스, 터치 스크린, 트랙 패드, 또는 사용자가 프로세서들(2305A-C)로 정보를 제공할 수 있게 하는 임의의 다른 장치들로 구현될 수 있다.
디스플레이 장치(2322)는 예를 들면, 액정 디스플레이(LCD) 모니터, 음극선 튜브(CRT) 모니터, 또는 비디오 그래픽 어댑터(2320)를 통하여 프로세서들(2305A-C)과 사용자들 사이의 인터페이스로 동작하는 임의의 다른 적절한 장치일 수 있다. 비디오 그래픽 어댑터(2320)는 디스플레이 장치(2322)를 MCH(2310)로 인터페이스하는데 사용되는 임의의 장치이다. 그러한 카드들은 예를 들면, Creative Labs 및 다른 유사 상인들로부터 현재 상업적으로 사용가능한다.The
제거가능한 저장 장치 드라이브(2357)는 예를 들면, 컴팩트 디스크-기록가 능(CD-R) 드라이브, 컴팩트 디스크-재기록가능(CD-RW) 드라이브, 디지털 다기능 디스크(DVD)드라이브 또는 임의의 다른 광학 드라이브와 같은 광학 드라이브일 수 있다. 선택적으로, 그것은 자기 매체 드라이브일 수 있다. 제거가능한 저장 매체(2358)는 그것이 드라이브(2357)로 동작하도록 선택될 수 있는 한, 제거가능한 저장 매체(2357)를 보완할 수 있다. 예를 들면, 만약 제거가능한 저장 장치 드라이브(2357)가 광학 드라이브라면, 제거가능한 저장 매체(2358)는 CD-R 디스크, CD-RW 디스크, DVD 디스크 또는 임의의 다른 적절한 광학 디스크일 수 있다. 한 편, 만약 제거가능한 저장 장치 드라이브(2357)가 자기 매체 드라이브라면, 제거가능한 저장 매체(2358)는 예를 들면, 디스켓, 또는 임의의 다른 적절한 자기 저장 매체일 수 있다. 제거가능한 저장 매체(2358)는 또한 다운로드 서버(120)에 의해 기록된 위치 결정점들을 제공하거나, 데이터베이스(130)를 저장하기 위하여 사용될 수 있다.
예시적인 프로세서 시스템(2300)은 또한 예를 들면, 이더넷 카드 또는 무선이나 유선일 수 있는 임의의 다른 카드와 같은 네트워크 포트(2355)(예를 들면, 프로세서 주변 기기들)를 포함할 수 있다. 네트워크 포트(2355)는 프로세서(2305A-C)와 지역 네트워크(LAN), 광역 네트워크(WAN), 인터넷, 또는 임의의 다른 적절한 네트워크일 수 있는 네트워크(2360) 사이의 네트워크 연결을 제공한다. 네트워크 포트(2355) 및 네트워크(2360)는 또한 다운로드 서버(120)에 의해 기록된 위치 결정점들을 제공하기 위하여 사용될 수 있다.
물론, 예시적인 시스템들 내에 도시된 메모리의 순서, 크기, 비율이 변할 수 있음은 본 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 인식할 수 있을 것이 다. 추가적으로, 이 특허는 그들 중에, 하드웨어 상에서 실행되는 소프트웨어 또는 펌웨어를 포함하는 예시적인 시스템을 개시하고 있지만, 그러한 시스템들은 단지 예시적인 것에 불과하며, 제한적인 것으로 고려되어서는 안 된다. 예를 들면, 이러한 하드웨어 및 소프트웨어 구성요소들의 일부 또는 전부는 배타적으로 하드웨어로, 배타적으로 소프트웨어로, 배타적으로 펌웨어로 또는 하드웨어, 펌웨어 및/또는 소프트웨어의 일부 조합으로 구현될 수 있는 것으로 생각된다. 따라서, 상술한 예들은 그러한 시스템들을 구현하기 위한 유일한 방법이 아님이 본 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 자명할 것이다.Of course, it will be appreciated by those skilled in the art that the order, size, and ratio of memories shown in the exemplary systems may vary. In addition, this patent discloses exemplary systems among them, including software or firmware running on hardware, but such systems are merely exemplary and should not be considered as limiting. For example, it is contemplated that some or all of these hardware and software components may be implemented exclusively in hardware, exclusively in software, exclusively in firmware, or in some combination of hardware, firmware and / or software. Thus, it will be apparent to one of ordinary skill in the art that the above examples are not the only way to implement such systems.
상술한 예시적인 방법들, 기계 판독가능 명령어들, 및 또는 장치들 중 적어도 일부는 컴퓨터 프로세서 상에서 동작하는 하나 이상의 소프트웨어 및/또는 펌웨어 프로그램에 의해 구현된다. 그러나, 어플리케이션 특정 집적 회로들, 프로그램가능한 로직 어레이들 및 다른 하드웨어 장치들을 포함하나 여기에 제한되지 않는 전용 하드웨어 구현들이 마찬가지로 여기에 전체적으로 또는 부분적으로 개시된 예시적인 방법들 및/또는 장치들의 일부 또는 전부를 구현하기 위하여 구성될 수 있다. 게다가, 분산 프로세싱 또는 구성요소/객체 분산 프로세싱, 병렬 프로세싱, 또는 가상 머신 프로세싱을 포함하나 여기에 제한되지 않는 선택적인 소프트웨어 구현들이 여기에 개시된 예시적인 방법들 및/또는 장치들을 구현하기 위하여 구성될 수 있다.At least some of the example methods, machine readable instructions, and / or apparatuses described above are implemented by one or more software and / or firmware programs running on a computer processor. However, dedicated hardware implementations, including but not limited to application specific integrated circuits, programmable logic arrays and other hardware devices, may likewise employ some or all of the example methods and / or devices disclosed herein, in whole or in part. It can be configured to implement. In addition, optional software implementations, including but not limited to distributed processing or component / object distributed processing, parallel processing, or virtual machine processing, may be configured to implement the example methods and / or apparatuses disclosed herein. have.
여기에 개시된 예시적인 소프트웨어 및/또는 펌웨어 구현들이 자기 매체(예를 들면, 디스크 또는 테이프); 자기광학 또는 디스크와 같은 광학 매체; 또는 메 모리 카드와 같은 고체 상태 매체 또는 하나 이상의 리드 오니(비휘발성) 메모리들, 랜덤 액세스 메모리들 또는 다른 재기록가능한(휘발성) 메모리들을 수용하는 다른 패키지들; 또는 컴퓨터 명령어들을 포함하는 신호들과 같은 유형 전자 매체 상이 저장될 수 있다. 이메일로의 디지털 파일 첨부 또는 다른 자가-포함 정보 아카이브(archive) 또는 아카이브들의 세트는 유형 저장 매체와 등가인 분산 매체로 간주된다. 따라서, 여기에 설명된 예시적인 소프트웨어 및 펌웨어는 여기 상술되거나 등가인 대체 매체와 같은 유형 저장 매체 또는 분산 매체에 저장될 수 있다.Exemplary software and / or firmware implementations disclosed herein include magnetic media (eg, disks or tapes); Optical media such as magneto-optics or disks; Or other packages containing a solid state medium such as a memory card or one or more read-only (non-volatile) memories, random access memories or other rewritable (volatile) memories; Or on a tangible electronic medium such as signals comprising computer instructions. Attaching a digital file to an email or other self-contained information archive or set of archives is considered a distributed medium equivalent to a tangible storage medium. Thus, the example software and firmware described herein may be stored in tangible storage media or distributed media, such as alternative media described above or equivalent thereto.
확장을 위하여, 상술한 설명은 특정 표준 및 프로토콜에 대하여 예시적인 구성요소들 및 기능들을 설명하고 있지만, 개시된 기술사상은 그러한 표준 및 프로토콜들에 제한되지 않음이 이해되어야 한다. 예를 들면, 인터넷 및 다른 패킷 교환 네트워크 전송에 대한 각 표준들(예를 들면, 전송 제어 프로토콜(TCP)/IP, 사용자 데이터그램 프로토콜(UDP)/IP, 하이퍼텍스트 작성 언어(HTML), 하이퍼텍스트 전송 프로토콜(HTTP)) 및 컴퓨터 사이 및 장치 사이의 통신들(예를 들면, USB)은 본 기술의 현재 상태의 예를 나타낸다. 그러한 표준들은 주기적으로 동일한 범용 기능을 가진 빠르고 좀 더 효율적인 등가물에 의해 대체된다. 따라서, 동일한 기능을 가진 대체 표준들 및 프로토콜들은 본 발명의 개시된 기술사상으로 간주되는 등가물이며, 첨부되는 청구항의 범위 내에 포함되는 것으로 간주되어야 한다.For the purposes of extension, the foregoing description illustrates exemplary components and functions with respect to particular standards and protocols, but it should be understood that the disclosed technology is not limited to such standards and protocols. For example, the respective standards for Internet and other packet switched network transmissions (e.g., Transmission Control Protocol (TCP) / IP, User Datagram Protocol (UDP) / IP, Hypertext Writing Language (HTML), Hypertext) Transmission Protocol (HTTP) and communications between a computer and between a device (eg USB) represent an example of the current state of the art. Such standards are periodically replaced by faster, more efficient equivalents with the same general purpose functionality. Accordingly, alternative standards and protocols having the same function are equivalent to the technical spirit disclosed of the present invention, and should be considered to be included within the scope of the appended claims.
본 발명의 기술사상은 명령어들을 포함하는 하나 이상의 기계 판독가능 매체들, 또는 네트워크 환경과 연결된 장치가 명령어들을 사용하여 네트워크와 음성, 비디오 또는 데이터 통신을 송신 및 수신할 수 있도록 전파 신호로부터 명령어들을 수신 및 실행하는 것을 포함한다. 그러한 장치들은 전화기, 무선 전화기, 이동 전화기, 셀룰러 폰, 휴대용 개인 보조 단말기(PDA), 셋톱 박스, 컴퓨터, 및/또는 서버와 같은 음성, 비디오 또는 데이터 통신을 제공하는 전자 장치에 의해 구현될 수 있다.The technical idea of the present invention is to receive instructions from a radio signal so that one or more machine-readable media containing instructions, or an apparatus connected with a network environment, can use the instructions to transmit and receive voice, video or data communications with the network. And executing. Such devices may be implemented by electronic devices that provide voice, video or data communications such as telephones, cordless phones, mobile phones, cellular phones, portable personal digital assistants (PDAs), set-top boxes, computers, and / or servers. .
특정 예시적인 방법들, 장치들 및 제조품들이 여기에 설명되고 있지만, 본 발명의 범위는 그것에 제한되지 않는다. 반대로, 본 발명은 첨부된 청구의 범위 내에 문자적으로 포함되거나 등가 기술사상 아래 있는 모든 방법들, 장치들 및 제조품들을 포함한다. While certain illustrative methods, devices, and articles of manufacture are described herein, the scope of the present invention is not limited thereto. On the contrary, the invention includes all methods, apparatuses and articles of manufacture that are literally included within the scope of the appended claims or are under the equivalent spirit.
본 명세서 내에 포함되어 있음Included in this specification
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