KR20070083101A - 텔레매틱스 단말기에서 음질 튜닝 장치 및 방법 - Google Patents

텔레매틱스 단말기에서 음질 튜닝 장치 및 방법 Download PDF

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KR20070083101A
KR20070083101A KR1020060016374A KR20060016374A KR20070083101A KR 20070083101 A KR20070083101 A KR 20070083101A KR 1020060016374 A KR1020060016374 A KR 1020060016374A KR 20060016374 A KR20060016374 A KR 20060016374A KR 20070083101 A KR20070083101 A KR 20070083101A
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Abstract

본 발명은 차량의 환경에 적응하여 최적화된 오디오신호의 음질을 제공하는 텔레매틱스 단말기에서의 음질 튜닝 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 음질 튜닝장치에서, GUI 입력부(10)는 화면상의 지정된 위치를 사용자가 터치함으로써 자동 음질 튜닝 모드를 선택할 수 있다. 메인 프로세서(20)는, 상기 자동 음질 튜닝 모드 선택 확인시, 자동 음질 튜닝 모드를 수행하도록 명령하는 제어신호를 DSP(30)에 인가한다. DSP(30)는 오디오신호를 재생한 후 스피커(sp.)를 통해 출력하고, 스피커를 통해 출력된 오디오신호는 마이크(mic.)를 통해 입력된다. 녹음부(50)는, 상기 마이크를 통해 입력되는 오디오신호를 약 10초간 녹음한다. 상기 DSP(30)는, 상기 녹음된 오디오신호로부터 주파수별 실제 특성값을 추출하고, 상기 저장부(40)에 저장된 출고 전(before market) 주파수별 기준 특성값을 독출한 후 상기 추출된 주파수별 실제 특성값과 상기 독출된 주파수별 기준 특성값의 차분값을 산출한다. 이어, DSP(30)는 재생되는 오디오신호의 주파수별 실제 특성값을 상기 산출된 주파수별 차분값만큼 보상한다. 이에 따라, 본 발명은 사용자로 하여금 차량 내 오디오신호 청취에 보다 큰 만족감을 제공하는 효과가 있다.
텔레매틱스 단말기, 튜닝, 게인(gain), Q

Description

텔레매틱스 단말기에서 음질 튜닝 장치 및 방법{Apparatus and method of tunning sound in a telematics terminal}
도 1은 본 발명에 따른 제 1 실시예에 적용되는 텔레매틱스 단말기에서 음질 튜닝장치의 구성블럭도이다.
도 2는 본 발명에 따른 제 1 실시예에서 주파수별 기준 및 실제 특성값을 비교예시한 그래프이다.
도 3은 도 2에 비교예시된 주파수별 기준 및 실제 특성값에 따라 산출된 주파수별 차분값을 도시한 표이다.
도 4는 본 발명에 따른 제 1 실시예에 적용되는 텔레매틱스 단말기에서 음질 튜닝방법의 흐름도이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10 : GUI 입력부 20 : 메인 프로세서
30 : DSP 40 : 저장부
50 : 녹음부
본 발명은 차량의 환경에 적응하여 최적화된 오디오신호의 음질을 제공하는 텔레매틱스 단말기에서 음질 튜닝 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량 내에 재생되는 오디오신호의 음질이 차량의 환경에 적응하도록 하여 보다 최적화된 오디오신호의 음질을 제공하는 텔레매틱스 단말기에서 음질 튜닝 장치 및 방법에 관한 것이다.
차량의 텔레매틱스 단말기(telematics terminal)나 카오디오(car-audio) 장비 등은 출고 전(before market) 차량의 환경에 맞게 최적화된 음질 튜닝 작업을 거쳐 사용자에게 전달된다.
그러나, 차량 내의 인테리어나 승차인원 등 차량의 환경에 따라, 텔레매틱스 단말기나 카오디오로부터 재생되는 오디오신호의 음질은 출고 전 음질 튜닝 작업을 거쳐 최적화된 오디오신호로부터 일부 왜곡되는 문제점이 발생되었다.
예를 들어, 차량 내 시트 커버(seat cover)의 재질이 천인 경우와 가죽인 경우, 재생되는 오디오신호의 음질은, 출고 전 음질 튜닝 작업을 거쳐 최적화된 오디오신호와 비교해 볼 때, 주파수별로 상이한 특성값{게인(gain), Q 등}을 갖게 된다. 뿐만 아니라, 차량 내 조수석에 사람이 승차한 경우와 그렇지 않은 경우에도 재생되는 오디오신호의 음질은 최적화된 오디오신호로부터 왜곡되는 특성을 갖는다.
더구나, 사용자가 차량을 사용하면서 차량이 노후되거나 내장되는 기기를 교 체 또는 추가하는 경우가 빈번하게 발생되는 바, 재생되는 오디오신호의 음질은 최적화된 오디오신호로부터 더욱 왜곡되었다.
따라서, 사용자는 출고 후(after market) 변경되는 차량의 환경에 의해 최적화된 오디오신호를 청취할 수 없는 문제점이 발생되었다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 자동 음질 튜닝 모드 선택시, 최적화된 오디오신호의 음질을 제공하는 주파수별 기준 특성값과 재생되는 오디오신호의 주파수별 실제 특성값의 차분값만큼 상기 주파수별 실제 특성값을 보상함으로써, 최적화된 오디오신호의 음질을 청취하도록 한 텔레매틱스 단말기에서 음질 튜닝 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한 본 발명의 다른 목적은, 자동 음질 튜닝 모드 선택시, 최적화된 오디오신호의 음질을 제공하는 주파수별 기준 특성값과 재생되는 오디오신호의 주파수별 실제 특성값의 차분값만큼 상기 주파수별 실제 특성값을 보상한 후 상기 차분값을 저장해 둠으로써, 자동 음질 튜닝 모드가 재선택되지 않을 시, 기 저장된 차분값을 이용하여 재생되는 오디오신호의 주파수별 실제 특성값을 보상하여, 불필요한 자동 음질 튜닝 동작의 반복을 제거한 텔레매틱스 단말기에서 음질 튜닝 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제 1 실시예에 따른 텔레매틱스 단말기에서 음질 튜닝장치는, 오디오신호의 주파수별 기준 특성값을 저장하는 저장수단; 자동 음질 튜닝 모드(mode)가 선택되면, 재생되는 오디오신호의 주파수별 실제 특성값을 추출하는 추출수단; 상기 추출된 주파수별 실제 특성값과, 상기 저장수단에 저장된 주파수별 기준 특성값의 차분값을 산출하는 산출수단; 그리고 상기 산출된 차분값만큼, 재생되는 오디오신호의 주파수별 실제 특성값을 보상하는 제어수단을 포함한다.
상기 주파수별 기준 및 실제 특성값은, 주파수별 기준 및 실제 게인(gain)일 수 있다.
상기 주파수별 기준 및 실제 특성값은, 주파수별 기준 및 실제 Q값일 수 있다.
상기 저장수단은, 상기 산출된 차분값을 더 저장하고, 상기 제어수단은, 자동 음질 튜닝 모드가 재선택되지 않으면, 상기 저장수단에 저장된 차분값만큼, 재생되는 오디오신호의 주파수별 실제 특성값을 보상할 수 있다.
상기 주파수별 기준 특성값은, 상기 텔레매틱스 단말기의 출고 전(before market), 재생되는 오디오신호로부터 추출될 수 있다.
상기 주파수별 실제 특성값은, 상기 텔레매틱스 단말기의 출고 후(after market), 재생되는 오디오신호로부터 추출될 수 있다.
또한, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 텔레매틱스 단말기에서 음질 튜닝방법은, 자동 음질 튜닝 모드(mode)의 선택 여부를 확인하는 제 1 단계; 상기 확인결과 자동 음질 튜닝 모드 선택시, 재생되는 오디오신호의 주파수별 실제 특성값을 추출하는 제 2 단계; 상기 추출된 주파수별 실제 특성값과, 기 저장된 주파수별 기준 특성값의 차분값을 산출하는 제 3 단계; 그리고 상기 산출된 차분값만큼, 재생되는 오디오신호의 주파수별 실제 특성값을 보상하는 제 4 단계를 포함한다.
상기 주파수별 기준 및 실제 특성값은, 주파수별 기준 및 실제 게인(gain)일 수 있다.
상기 주파수별 기준 및 실제 특성값은, 주파수별 기준 및 실제 Q값일 수 있다.
그리고, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 텔레매틱스 단말기에서 음질 튜닝방법은, 상기 산출된 차분값을 저장하는 제 5 단계; 자동 음질 튜닝 모드(mode)의 재선택 여부를 확인하는 제 6 단계; 그리고 상기 확인결과 자동 음질 튜닝 모드가 재선택되지 않을 시, 기 저장된 차분값 만큼, 재생되는 오디오신호의 주파수별 실제 특성값을 보상하는 제 7 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 주파수별 기준 특성값은, 상기 텔레매틱스 단말기의 출고 전(before market), 재생되는 오디오신호로부터 추출될 수 있다.
상기 주파수별 실제 특성값은, 상기 텔레매틱스 단말기의 출고 후(after market), 재생되는 오디오신호로부터 추출될 수 있다.
이상과 같은 구성과 흐름에 의해, 본 발명에 따른 텔레매틱스 단말기에서 음질 튜닝 장치 및 방법은, 자동 음질 튜닝 모드 선택시 최적화된 오디오신호의 음질을 제공하는 주파수별 기준 특성값과 재생되는 오디오신호의 주파수별 실제 특성값의 차분값만큼 상기 주파수별 실제 특성값을 보상함으로써 최적화된 오디오신호의 음질을 청취하도록 할 뿐 아니라, 상기 차분값을 저장해 둠으로써 자동 음질 튜닝 모드가 재선택되지 않을 시 기 저장된 차분값을 이용하여 재생되는 오디오신호의 주파수별 실제 특성값을 보상하여, 불필요한 자동 음질 튜닝 동작의 반복을 제거하는 것이다.
이하에서는, 도면을 참조하여 텔레매틱스 단말기에서 음질 튜닝 장치 및 방법에 대하여 보다 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 제 1 실시예에 적용되는 텔레매틱스 단말기에서 음질 튜닝장치의 구성블럭도이고, 도 2는 본 발명에 따른 제 1 실시예에서 주파수별 기준 및 실제 특성값을 비교예시한 그래프이며, 도 3은 도 2에 비교예시된 주파수별 기준 및 실제 특성값에 따라 산출된 주파수별 차분값을 도시한 표이다.
본 발명에 따른 제 1 실시예에 적용되는 텔레매틱스 단말기에서, GUI 입력부(10)는 터치 스크린(touch screen) 등으로 예시될 수 있으며 화면상의 지정된 위치를 사용자가 터치함으로써 자동 음질 튜닝 모드를 선택할 수 있다.
그리고, 메인 프로세서(20)는, 상기 GUI 입력부(10)를 이용한 자동 음질 튜닝 모드 선택 확인시, 자동 음질 튜닝 모드를 수행하도록 명령하는 제어신호를 DSP(30)에 인가한다. 상기 제어신호를 인가받은 DSP(30)는 저장부(40)에 저장된 기준 음원(reference source)인 핑크 노이즈(pink noise)에 해당하는 오디오신호를 독출하여 재생한 후 스피커(sp.)를 통해 출력한다.
참고로, 핑크 노이즈(pink noise)는 사람의 가청 주파수대역의 모든 소리를 고르게 가지고 있는 노이즈로서 옥타브(octave)당 같은 에너지를 갖는다.
한편, 스피커를 통해 출력된 오디오신호는 마이크(mic.)를 통해 입력되고, 녹음부(50)는, 상기 마이크를 통해 입력되는 오디오신호를 약 10초간 녹음한 후 녹음된 오디오신호를 상기 DSP(30)로 전송한다.
상기 DSP(30)는 상기 녹음부(50)로부터 전송된 오디오신호로부터 주파수별 실제 특성값을 추출한다. 이어 DSP(30)는, 상기 저장부(40)에 저장된 출고 전(before market) 주파수별 기준 특성값을 독출한다.
상기 주파수별 실제 및 기준 특성값은 주파수별 실제 및 기준 게인(gain)과 주파수별 실제 및 기준 Q일 수 있다. 상기 게인(gain)은 오디오신호의 세로축으로의 주파수별 이득값(amplitude)에 해당하고, 상기 Q는 오디오신호의 가로축으로의 주파수별 폭(width)에 해당한다.
이어 상기 DSP(30)는, 상기 추출된 주파수별 실제 특성값과 상기 독출된 주파수별 기준 특성값의 차분값을 산출한다.
상기 DSP(30)에 의한 차분값 산출과정을 보다 상세히 설명하기 위해 도 2의 그래프를 참조하면, 주파수가 50Hz인 지점에서, 주파수별 실제 게인(gain)(실선으로 표시)은 주파수별 기준 게인(gain)(점선으로 표시)보다 3dB 만큼 높게 왜곡되어 있다. 따라서, 주파수별 기준 게인과 동일하도록 주파수별 실제 게인을 보상하기 위한 50Hz에서의 차분값은 -3dB이다.
또한 주파수가 50Hz인 지점에서, 주파수별 실제 Q(실선으로 표시)는 주파수별 기준 Q(점선으로 표시)보다 3 만큼 넓게 왜곡되어 있다. 따라서, 주파수별 기준 Q와 동일하도록 주파수별 실제 Q를 보상하기 위한 50Hz에서의 차분값은 -3이다.
상술한 바와 동일한 방식으로 주파수가 1500Hz인 지점을 살펴보면, 주파수별 기준 게인(gain)과 동일하도록 주파수별 실제 게인(gain)을 보상하기 위한 차분값은 -2dB이며, 주파수별 기준 Q와 동일하도록 주파수별 실제 Q를 보상하기 위한 차분값은 0이다.
이와 같이 주파수별 차분값이 산출되고 나면, 상기 DSP(30)는 저장부(40)로부터 독출되어 재생되는 오디오신호의 주파수별 실제 특성값을 상기 산출된 주파수별 차분값만큼 보상함으로써, 차량 내에 재생되는 오디오신호의 음질이 차량의 환경에 적응하도록 하여 보다 최적화된 오디오신호의 음질을 제공하도록 한다.
아울러, DSP(30)는 상기 산출된 주파수별 차분값(도 3에 도시함)을 저장부(40)에 저장해두고, 이후 상기 GUI 입력부(10)를 통해 자동 음질 튜닝 모드가 재선택되지 않을 시에는, 재생되는 오디오신호의 주파수별 실제 특성값을 상기 저장부(40)에 저장된 차분값을 이용하여 보상함으로써, 오디오신호 재생시마다 자동 음질 튜닝 동작이 반복수행됨에 따른 불필요한 시간낭비를 최소화할 수도 있다.
도 4는 본 발명에 따른 제 1 실시예에 적용되는 텔레매틱스 단말기에서 음질 튜닝방법의 흐름도이다.
이하에서는, 상기와 같이 구성되는 텔레매틱스 단말기에서 음질 튜닝장치의 동작에 대해, 도 4와 병행하여 상세히 설명하기로 한다.
사용자가 터치 스크린(touch screen) 등으로 예시될 수 있는 GUI 입력부(10)를 이용하여 화면상의 지정된 위치를 터치하여 자동 음질 튜닝 모드를 선택하면(S401의 예), 메인 프로세서(20)는 자동 음질 튜닝 모드를 수행하도록 명령하는 제어신호를 DSP(30)에 인가한다.
상기 제어신호를 인가받은 DSP(30)는 저장부(40)에 저장된 기준 음원(reference source)인 핑크 노이즈(pink noise)에 해당하는 오디오신호를 독출하여 재생한 후 스피커(sp.)를 통해 출력한다(S402).
스피커를 통해 출력된 오디오신호는 마이크(mic.)를 통해 입력되고, 녹음부(50)는, 상기 마이크를 통해 입력되는 오디오신호를 약 10초간 녹음한다(S403).
상기 DSP(30)는, 상기 녹음부(50)에 의해 녹음된 오디오신호로부터 주파수별 실제 특성값을 추출하고(S404), 상기 저장부(40)에 저장된 출고 전(before market) 주파수별 기준 특성값을 독출한 후 상기 추출된 주파수별 실제 특성값과 상기 독출된 주파수별 기준 특성값의 차분값을 산출한다(S405).
이와 같이 주파수별 차분값이 산출되고 나면, 상기 DSP(30)는 저장부(40)로부터 독출되어 재생되는 오디오신호를 상기 산출된 주파수별 차분값만큼 보상한다 (S406).
아울러, DSP(30)는 상기 산출된 주파수별 차분값을 저장부(40)에 저장(또는 갱신저장)하고(S407), 이후 상기 GUI 입력부(10)를 통한 자동 음질 튜닝 모드가 재선택되지 않을 시에는(S408의 아니오), 재생되는 오디오신호의 주파수별 실제 특성값을 상기 저장부(40)에 저장된 주파수별 차분값을 이용하여 보상하게 된다(S409).
상술한 바와 같이, 본 발명이 도면에 도시된 실시예를 참고하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것들에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 요지 및 범위를 벗어나지 않으면서도 다양한 변형, 변경 및 균등한 타 실시예들이 가능하다는 것을 명백하게 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 텔레매틱스 단말기에서 음질 튜닝 장치 및 방법은, 자동 음질 튜닝 모드 선택시 최적화된 오디오신호의 음질을 제공하는 주파수별 기준 특성값과 재생되는 오디오신호의 주파수별 실제 특성값의 차분값만큼 상기 주파수별 실제 특성값을 보상함으로써 최적화된 오디오신호의 음질을 청취하도록 하여, 사용자로 하여금 오디오신호 청취에 보다 큰 만족감을 제공하는 효과가 있다.
또한 본 발명은, 자동 음질 튜닝 모드 선택시 최적화된 오디오신호의 음질을 제공하는 주파수별 기준 특성값과 재생되는 오디오신호의 주파수별 실제 특성값의 차분값만큼 상기 주파수별 실제 특성값을 보상하고 상기 차분값을 저장해 둠으로써 자동 음질 튜닝 모드가 재선택되지 않을 시 기 저장된 차분값을 이용하여 재생되는 오디오신호의 주파수별 실제 특성값을 보상하여 불필요한 자동 음질 튜닝 동작의 반복을 제거함으로써, 시간낭비를 최소화한 보다 경제적인 효과가 있다.

Claims (16)

  1. 오디오신호의 주파수별 기준 특성값을 저장하는 저장수단;
    자동 음질 튜닝 모드(mode)가 선택되면, 재생되는 오디오신호의 주파수별 실제 특성값을 추출하는 추출수단;
    상기 추출된 주파수별 실제 특성값과, 상기 저장수단에 저장된 주파수별 기준 특성값의 차분값을 산출하는 산출수단; 그리고
    상기 산출된 차분값만큼, 재생되는 오디오신호의 주파수별 실제 특성값을 보상하는 제어수단을 포함하는 텔레매틱스 단말기에서 음질 튜닝장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 주파수별 기준 및 실제 특성값은, 주파수별 기준 및 실제 게인(gain)인 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 단말기에서 음질 튜닝장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 주파수별 기준 및 실제 특성값은, 주파수별 기준 및 실제 Q값인 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 단말기에서 음질 튜닝장치.
  4. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 저장수단은, 상기 산출된 차분값을 더 저장하고,
    상기 제어수단은,
    자동 음질 튜닝 모드가 재선택되지 않으면, 상기 저장수단에 저장된 차분값만큼, 재생되는 오디오신호의 주파수별 실제 특성값을 보상하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 단말기에서 음질 튜닝장치.
  5. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 주파수별 기준 특성값은, 상기 텔레매틱스 단말기의 출고 전(before market), 재생되는 오디오신호로부터 추출된 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 단말기에서 음질 튜닝장치.
  6. 제 4항에 있어서,
    상기 주파수별 기준 특성값은, 상기 텔레매틱스 단말기의 출고 전(before market), 재생되는 오디오신호로부터 추출된 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 단말기에서 음질 튜닝장치.
  7. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 주파수별 실제 특성값은, 상기 텔레매틱스 단말기의 출고 후(after market), 재생되는 오디오신호로부터 추출된 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 단말기에서 음질 튜닝장치.
  8. 제 4항에 있어서,
    상기 주파수별 실제 특성값은, 상기 텔레매틱스 단말기의 출고 후(after market), 재생되는 오디오신호로부터 추출된 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 단말기에서 음질 튜닝장치.
  9. 자동 음질 튜닝 모드(mode)의 선택 여부를 확인하는 제 1 단계;
    상기 확인결과 자동 음질 튜닝 모드 선택시, 재생되는 오디오신호의 주파수별 실제 특성값을 추출하는 제 2 단계;
    상기 추출된 주파수별 실제 특성값과, 기 저장된 주파수별 기준 특성값의 차분값을 산출하는 제 3 단계; 그리고
    상기 산출된 차분값만큼, 재생되는 오디오신호의 주파수별 실제 특성값을 보상하는 제 4 단계를 포함하는 텔레매틱스 단말기에서 음질 튜닝방법.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 주파수별 기준 및 실제 특성값은, 주파수별 기준 및 실제 게인(gain)인 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 단말기에서 음질 튜닝방법.
  11. 제 9항에 있어서,
    상기 주파수별 기준 및 실제 특성값은, 주파수별 기준 및 실제 Q값인 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 단말기에서 음질 튜닝방법.
  12. 제 9항 내지 제 11항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 산출된 차분값을 저장하는 제 5 단계;
    자동 음질 튜닝 모드(mode)의 재선택 여부를 확인하는 제 6 단계; 그리고
    상기 확인결과 자동 음질 튜닝 모드가 재선택되지 않을 시, 기 저장된 차분값 만큼, 재생되는 오디오신호의 주파수별 실제 특성값을 보상하는 제 7 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 단말기에서 음질 튜닝방법.
  13. 제 9항 내지 제 11항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 주파수별 기준 특성값은, 상기 텔레매틱스 단말기의 출고 전(before market), 재생되는 오디오신호로부터 추출된 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 단말기에서 음질 튜닝방법.
  14. 제 12항에 있어서,
    상기 주파수별 기준 특성값은, 상기 텔레매틱스 단말기의 출고 전(before market), 재생되는 오디오신호로부터 추출된 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 단말기에서 음질 튜닝방법.
  15. 제 9항 내지 제 11항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 주파수별 실제 특성값은, 상기 텔레매틱스 단말기의 출고 후(after market), 재생되는 오디오신호로부터 추출된 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 단말기에서 음질 튜닝방법.
  16. 제 12항에 있어서,
    상기 주파수별 실제 특성값은, 상기 텔레매틱스 단말기의 출고 후(after market), 재생되는 오디오신호로부터 추출된 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 단말 기에서 음질 튜닝방법.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100970920B1 (ko) * 2008-06-30 2010-07-20 권대훈 튜닝음향 피드백 장치
KR101469464B1 (ko) * 2008-01-31 2014-12-05 현대자동차 주식회사 캔 통신을 이용한 멀티미디어장치 튜닝방법
US10013230B2 (en) 2014-12-16 2018-07-03 Hyundai Motor Company System for optimizing bluetooth streaming and method therefor

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