KR20070080136A - Testing method for liquid lens, testing device for liquid lens and manufacturing method for the liquid lens using the same - Google Patents

Testing method for liquid lens, testing device for liquid lens and manufacturing method for the liquid lens using the same Download PDF

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KR20070080136A
KR20070080136A KR1020060011287A KR20060011287A KR20070080136A KR 20070080136 A KR20070080136 A KR 20070080136A KR 1020060011287 A KR1020060011287 A KR 1020060011287A KR 20060011287 A KR20060011287 A KR 20060011287A KR 20070080136 A KR20070080136 A KR 20070080136A
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Abstract

A liquid lens testing method and a testing device, and a liquid lens manufacturing method using the same are provided to simply test sticking effectiveness of a liquid lens by measuring the spreading degree of liquid flowing over from a liquid containing part in sticking a cover glass and a lens body to each other. A liquid lens testing method is composed of steps for moving a liquid lens to the set position to test the liquid lens(S20); measuring the liquid lens by using a measurement sensor moving relatively to the liquid lens(S30); judging the sticking effectiveness of the liquid lens on the basis of data measured in the measurement sensor(S40); and judging whether a normal state checking process for all liquid lenses is finished or not(S70).

Description

액체렌즈의 검사방법, 액체렌즈의 검사장치 및 이를 이용한 액체렌즈의 제조방법{Testing method for liquid lens, Testing device for liquid lens and Manufacturing method for the liquid lens using the same} Testing method for liquid lens, testing device for liquid lens and manufacturing method for the liquid lens using the same}

도 1은 종래기술에 따른 액체렌즈에 관한 일 실시예를 나타내는 단면도.1 is a cross-sectional view showing an embodiment of a liquid lens according to the prior art.

도 2는 전기습윤현상을 설명하기 위한 도면.2 is a view for explaining the electrowetting phenomenon.

도 3는 종래기술에 따른 액체렌즈에 관한 다른 실시예를 나타내는 단면도.3 is a cross-sectional view showing another embodiment of a liquid lens according to the prior art.

도 4는 본 발명에 따른 액체렌즈에 관한 일 실시예를 나타내는 사시도.4 is a perspective view showing an embodiment of a liquid lens according to the present invention;

도 5는 도 4의 단면도.5 is a cross-sectional view of FIG. 4.

도 6은 본 발명에 따른 액체렌즈 검사장치를 개략적으로 나타낸 모식도.6 is a schematic diagram schematically showing a liquid lens inspection apparatus according to the present invention.

도 7은 본 발명에 따른 액체렌즈의 검사방법을 나타내는 흐름도.7 is a flowchart showing a method for inspecting a liquid lens according to the present invention;

도 8은 본 발명에 따른 액체렌즈 검사장치를 사용하여 액체렌즈를 측정하는 일 실시예를 나타내는 상태도.8 is a state diagram showing an embodiment of measuring a liquid lens using the liquid lens inspection apparatus according to the present invention.

도 9는 본 발명에 따른 액체렌즈 검사장치에 의하여 측정되는 액체렌즈의 일부분을 개략적으로 나타낸 도면.9 is a view schematically showing a part of the liquid lens measured by the liquid lens inspection device according to the present invention.

도 10은 본 발명에 따른 액체렌즈의 제조방법을 나타내는 흐름도.10 is a flowchart illustrating a method of manufacturing a liquid lens according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100: 액체렌즈 110: 렌즈몸체100: liquid lens 110: lens body

114: 액체수용부 115: 돌출부114: liquid container 115: protrusion

120: 베이스 글래스 130: 커버 글래스120: base glass 130: cover glass

200: 트레이 300: 스테이지200: tray 300: stage

410: X축 이동장치 420: Y축 이동장치410: X-axis shifter 420: Y-axis shifter

500: 측정센서 600: 제어장치500: measuring sensor 600: controller

700: 불량처리장치700: defect handling device

본 발명은 액체렌즈의 검사방법, 검사장치 및 이를 이용한 액체렌즈의 제조방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 정확하고 간편하게 액체렌즈의 정상여부를 검사할 수 있는 방법, 검사장치 및 이를 이용한 액체렌즈의 제조방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for inspecting a liquid lens, an inspection apparatus and a method for manufacturing a liquid lens using the same, and more particularly, a method for accurately and simply inspecting whether a liquid lens is normal, an inspection apparatus, and a liquid lens using the same. It relates to a manufacturing method.

일반적으로 렌즈는 물체로부터 오는 빛을 모으거나 발산시켜 광학적 상(像)을 맺게 하는 물체를 의미한다. 상기 렌즈는 크게 빛을 모으는 작용을 하는 볼록렌즈(집광렌즈)와 빛을 발산하는 작용을 하는 오목렌즈(발산렌즈)로 나누어진다. In general, a lens refers to an object that collects or emits light from an object to form an optical image. The lens is divided into a convex lens (condensing lens) that works to collect light largely and a concave lens (diffusing lens) that serves to emit light.

각각의 렌즈는 해당 렌즈의 광학적 특성을 결정하는 고유한 초점을 가지고 있다. 볼록렌즈에 있어서, 렌즈에 평행하게 입사되는 빛은 상기 렌즈를 통과하면서 굴절되어 한 개의 점, 즉 초점에 모이게 된다. 그리고, 오목렌즈에 있어서, 렌즈에 평행하게 입사되는 빛은 상기 렌즈를 통과하면서 한 개의 점, 즉 초점으로 부터 나 오는 빛과 같이 발산하게 된다.Each lens has a unique focus that determines its optical properties. In a convex lens, light incident parallel to the lens is refracted as it passes through the lens and is collected at a point, that is, a focal point. In the concave lens, light incident in parallel to the lens passes through the lens and diverges as one light, that is, light from the focal point.

또한, 물체와 물체의 상(像)의 관계를 결정하는 중요한 인자인 초점의 위치, 즉 초점거리는 필요에 따라 이동될 수 있는데, 종래 카메라에서는 기계적으로 렌즈를 이동시킴으로써 초점거리를 조절하는 방법이 사용되어 왔다. 최근에는 렌즈몸체에 액체를 주입하고 주입된 액체를 제어함으로써 상기 초점거리를 조절하는 방법이 연구되고 있다. In addition, the position of the focus, that is, the focal length, which is an important factor for determining the relationship between the object and the image of the object may be shifted as needed. In the conventional camera, a method of adjusting the focal length by mechanically moving the lens is used. Has been. Recently, a method of adjusting the focal length has been studied by injecting a liquid into the lens body and controlling the injected liquid.

액체를 사용하여 렌즈의 초점거리를 조절하는 방법에는 액체의 양을 조절함으로써 렌즈의 초점거리를 조절하는 방법과 전기적으로 상기 액체의 거동을 제어함으로써 렌즈의 초점거리를 조절하는 방법 등이 있다. Methods of adjusting the focal length of the lens by using liquid include a method of adjusting the focal length of the lens by adjusting the amount of liquid and a method of adjusting the focal length of the lens by controlling the behavior of the liquid electrically.

도 1을 참조하여, 액체의 양을 조절함으로써 렌즈의 초점거리를 조절하는 방법을 간단하게 설명한다. Referring to FIG. 1, a method of adjusting the focal length of the lens by adjusting the amount of liquid will be briefly described.

상기 액체렌즈는 렌즈의 테두리를 형성하는 원형테(1), 상기 원형테의 내부로 돌출 형성된 렌즈 설치부(1a), 상기 렌즈설치부의 상/하에 장착되는 상/하 렌즈몸체(2a,2b) 그리고 상기 원형테와 결합되는 렌즈 손잡이(3)를 포함하여 구성된다. The liquid lens includes a circular frame (1) forming an edge of the lens, a lens mounting portion (1a) protruding into the inside of the circular frame, and the upper and lower lens bodies (2a, 2b) mounted on the top / bottom of the lens mounting portion And a lens handle 3 coupled to the circular frame.

상기 렌즈 손잡이(3)의 일측에는 상기 렌즈몸체가 형성하는 공간 내부로 액체를 주입할 수 있는 주입구(4)가 형성되어 있다. 상기 주입구의 끝단에는 상기 주입구를 개폐할 수 있는 마개(5)가 구비된다. 상기 액체렌즈는 상기 상/하 렌즈몸체(2a,2b) 사이에 주입되는 액체의 양을 조절함으로써 렌즈의 초점거리를 변화시킬 수 있게 된다.One side of the lens handle 3 is formed with an injection hole 4 for injecting a liquid into the space formed by the lens body. The end of the injection hole is provided with a stopper (5) for opening and closing the injection hole. The liquid lens can change the focal length of the lens by adjusting the amount of liquid injected between the upper and lower lens bodies 2a and 2b.

도 2 및 도3을 참조하여, 렌즈몸체에 주입된 액체의 거동을 전기적으로 제어 함으로써 초점거리를 조절하는 종래 액체렌즈를 설명한다.2 and 3, a conventional liquid lens for controlling the focal length by electrically controlling the behavior of the liquid injected into the lens body will be described.

액체의 거동을 전기적으로 제어하여 초점거리를 조절하는 종래 액체렌즈는 전기습윤 (electrowetting)현상을 이용하여 렌즈의 곡률을 변화시키는 것이다. 상기 전기습윤 현상이란 절연체로 코팅된 전극 위에 전해질 액적을 위치시킨 후에 외부에서 전극과 전해질에 전압을 가해주면 액적의 접촉각이 변하화는 현상을 말한다. Conventional liquid lenses that adjust the focal length by electrically controlling the behavior of the liquid change the curvature of the lens by using electrowetting. The electrowetting phenomenon refers to a phenomenon in which the contact angle of the droplet is changed when the electrolyte droplet is placed on the electrode coated with the insulator and a voltage is applied to the electrode and the electrolyte from the outside.

구체적으로, 전압원의 음극은 전극과 연결되고, 전압원의 양극은 전해질 액적과 연결된다. 그러면, 상기 전극에 존재하는 음전하(-)는 상기 전압원의 음극에서 멀리 떨어진 위치에 존재하려는 성질을 띠게 된다. 이때 상기 전극이 절연체로 코팅되어 있기 때문에 상기 음전하(-)는 전해질 액적으로 이동되지 못하고, 상기 전압원의 음극에서 가장 멀리 떨어진 지점에 분포하게 된다. Specifically, the cathode of the voltage source is connected with the electrode, and the anode of the voltage source is connected with the electrolyte droplet. Then, the negative charge (-) present in the electrode is intended to be present in a position far from the cathode of the voltage source. At this time, since the electrode is coated with an insulator, the negative charge (-) does not move to the electrolyte droplets, and is distributed at a point farthest from the cathode of the voltage source.

그러면, 상기 전해질에 포함되어 있는 양전하(+)와 상기 음전하(-) 사이에는 전기력이 발생하게 됨으로써 상기 양전하(+)는 상기 음전하(-)의 방향으로 이동하게 된다. 즉, 상기 전해질 액적에 포함된 양전하(+)는 상기 전극 방향으로 이동하게 되고 이로 인하여 전해질 액적의 형상이 변하게 된다.Then, an electric force is generated between the positive charge (+) and the negative charge (−) included in the electrolyte, so that the positive charge (+) moves in the direction of the negative charge (−). That is, the positive charge (+) included in the electrolyte droplets is moved in the direction of the electrode, thereby changing the shape of the electrolyte droplets.

도 2에 도시된 바와 같이, 금속판(6)의 표면을 소정의 두께(l)를 가지는 절연체(7)로 코팅을 하고, 상기 절연체의 표면 위에 물방울(8)을 한방울 떨어뜨린 후 금속판과 물방울에 전기를 흘려주면 전압의 변화에 따라 물방울의 접촉각(θ)이 달라진다.As shown in FIG. 2, the surface of the metal plate 6 is coated with an insulator 7 having a predetermined thickness l, and a drop of water droplets 8 is dropped on the surface of the insulator. When electricity is supplied, the contact angle (θ) of the water droplets varies according to the change in voltage.

구체적으로, 전압을 높게 걸어주면 도면의 점선과 같이 물방울이 넓게 퍼지 고, 상대적으로 전압을 작게 걸어주면 도면의 실선과 같이 상기 금속판과 접촉하는 물방울의 접촉면적이 작아진다. 즉, 이동되는 양전하(+)의 양이 증가할 수록 물방울의 접촉면적은 증가하게 된다. Specifically, when a high voltage is applied, the water droplets spread widely as shown by the dotted line in the drawing, and when a relatively low voltage is applied, the contact area of the water droplet contacting the metal plate is reduced as shown by the solid line of the drawing. That is, as the amount of positive charge (+) moved increases, the contact area of the water droplets increases.

상기 전기 습윤 현상을 이용한 액체렌즈는 기계적인 렌즈의 이동이 필요가 없기 때문에 렌즈의 사이즈를 작게 할 수 있으며, 소모전력이 매우 낮은 장점들을 가지고 있다. 또한, 상기 전기습윤현상은 기본적으로 전기장을 이용하고, 미소액체를 1cm/s 정도의 고속으로 이동 가능하며, 비교적 낮은 전압(1V ~100V)으로 액체의 거동제어가 가능한 장점을 가지고 있기 때문에, 상기 액체렌즈 뿐만아니라 바이오칩(biochip)이나 마이크로 플루이딕(microfluidic)장치 등에도 사용된다. The liquid lens using the electrowetting phenomenon can reduce the size of the lens because there is no need to move the mechanical lens, and has the advantages of very low power consumption. In addition, the electrowetting phenomenon basically uses an electric field, can move the micro liquid at a high speed of about 1cm / s, and has the advantage of controlling the behavior of the liquid at a relatively low voltage (1V ~ 100V), It is used not only for liquid lenses but also for biochips and microfluidic devices.

일례로, 상기 전기습윤현상은 혈액이든 화학물질이든 적은 양의 시료를 측정채취하고, 이를 반응시켜 분리, 분석한 다음, 마지막으로 데이터까지 얻어내는 과정이 작은 칩 위에서 이루어지도록 하는 랩온어칩(Lab On a Chip)을 구성하는데 사용된다.For example, the electrowetting phenomenon is a lab-on-a-chip that takes a small amount of a sample, whether blood or chemical, reacts it, separates and analyzes it, and finally obtains data on a small chip. On a Chip).

도 3에 도시된 바와 같이, 종래 액체렌즈는 밀봉원통(15)과 전면/후면 패널(17,16)을 사용하여 서로 섞이지 않는 전도성 액체(11)와 비전도성 액체(12)를 밀봉하고 있다. 그리고, 전면패널(17)에는 제1 절연체(14)가 부착되어 있고, 후면패널(16)에는 제2절연체(13)가 부착되어 있다. 상기 제1 절연체(14)는 전도성 액체(11)와 접촉하고 있으며, 상기 제2절연체(13)는 비전도성 액체(12)와 접촉을 유지하고 있다. As shown in FIG. 3, the conventional liquid lens seals the conductive liquid 11 and the non-conductive liquid 12 that are not mixed with each other by using the sealing cylinder 15 and the front / rear panels 17 and 16. FIG. The first insulator 14 is attached to the front panel 17, and the second insulator 13 is attached to the rear panel 16. The first insulator 14 is in contact with the conductive liquid 11, and the second insulator 13 is in contact with the nonconductive liquid 12.

여기서, 전도성 액체(11)와 비전도성 액체(12) 사이에 전압을 가하면 두 액 체의 접촉면이 특정한 곡률을 가지도록 변화되어 초점거리를 조절하게 된다.Here, applying a voltage between the conductive liquid 11 and the non-conductive liquid 12 changes the contact surface of the two liquids to have a specific curvature to adjust the focal length.

종래 기술에 따른 액체렌즈를 제작하는 공정을 살펴보면, 먼저 상기 액체를 밀봉원통(15)과 제1 및 제2 절연체(14,13)에 의하여 형성되는 공간에 충전하고, 상기 액체가 충전된 후에는 상기 전면패널(17)을 상기 제1절연체(14)의 상부에 합착시킨 후에 실런트를 사용하여 접착시킨다. Referring to the process of manufacturing a liquid lens according to the prior art, first, the liquid is filled in the space formed by the sealing cylinder 15 and the first and second insulators 14 and 13, and after the liquid is filled The front panel 17 is bonded to the upper portion of the first insulator 14 and then bonded using a sealant.

상기 전면패널(17)의 합착시 상기 전면패널(17)과 제1절연체(14) 사이에서 발생되는 모세관 현상에 의하여 액체의 퍼짐이 발생하게 된다. 이때, 상기 공간에 충전된 액체의 부피와 상기 공간의 부피는 동일하지만, 액체의 퍼짐으로 인하여 액체의 일부가 상기 공간에서 빠져나가기 때문에 상기 공간을 채우기 위한 액체가 부족하게 된다. 따라서, 상기 액체 내부에 기체가 유입되어 기포가 발생하게 되고, 상기 기포의 존재로 인하여 상기 전면패널(17)과 제1절연체(14) 사이의 간격이 균일하지 못하게 된다. When the front panel 17 is bonded to each other, the spread of liquid occurs due to a capillary phenomenon generated between the front panel 17 and the first insulator 14. At this time, the volume of the liquid filled in the space and the volume of the space is the same, but the liquid to fill the space is insufficient because some of the liquid escapes from the space due to the spread of the liquid. Accordingly, gas is introduced into the liquid to generate bubbles, and the gap between the front panel 17 and the first insulator 14 is not uniform due to the presence of the bubbles.

또한, 상기 전면패널(17)과 제1절연체(14) 사이에 제공되는 접착제의 투입량이 일정하지 않게 되어, 상기 전면패널과 제1절연체 사이에 불균일한 간격이 발생될 수 있다. 또한, 상기 전면패널(17)과 제1절연체(14)를 접착시키는 과정에서 생산자의 실수 또는 접착기기의 오동작 등으로 인하여 액체내부에 기체가 유입될 수도 있다.In addition, since the amount of the adhesive provided between the front panel 17 and the first insulator 14 is not constant, a nonuniform spacing may occur between the front panel and the first insulator. In addition, in the process of bonding the front panel 17 and the first insulator 14, gas may be introduced into the liquid due to a mistake of the producer or malfunction of the bonding device.

상술한 바와 같이, 상기 기포가 액체 내부에 존재하게 되면, 상기 액체로 유입되는 빛은 상기 기포에 의하여 예측할 수 없는 방향으로 굴절되거나 반사되어 상기 액체렌즈는 제기능을 하지 못하는 문제가 발생하게 된다.As described above, when the bubble is present in the liquid, the light flowing into the liquid is refracted or reflected in an unpredictable direction by the bubble, causing the liquid lens not to function properly.

또한, 전면패널(17)과 제1절연체(14) 사이의 간격이 불균일한 경우에는 상기 액체로 입사되는 빛이 평행하게 입사되지 못하는 문제가 발생하게 된다. 즉, 빛이 상기 전면패널면에 수직으로 입사되지 못하면, 스넬의 법칙(Snell's Law)에 따라 상기 빛이 전면패널(17)을 통과하면서 굴절하게 된다. 그러면, 상기 액체로 입사되는 빛이 평행하지 않기 때문에 액체렌즈의 초점은 사용자가 예상하지 못한 위치에 존재하게 된다.In addition, when the distance between the front panel 17 and the first insulator 14 is uneven, there is a problem that light incident to the liquid cannot be incident in parallel. That is, if the light is not incident perpendicularly to the front panel surface, the light is refracted while passing through the front panel 17 according to Snell's Law. Then, since the light incident on the liquid is not parallel, the focus of the liquid lens is present at a position unexpected to the user.

따라서, 상기 액체로 빛이 평행하게 입사되는 정상적인 액체렌즈를 제작하기 위해서는 상기 액체와 제1절연체 사이의 간격 또는 상기 밀봉원통과 절연체 사이의 간격이 정상적인 액체렌즈의 간격 허용범위 내에 해당하는지를 판단하는 과정이 반드시 필요하게 된다. Therefore, in order to fabricate a normal liquid lens in which light is incident in parallel with the liquid, a process of determining whether a gap between the liquid and the first insulator or a gap between the sealing cylinder and the insulator falls within a gap allowance range of the normal liquid lens. This is necessary.

그러나, 종래의 액체렌즈를 제작하는 과정에는 상기 액체렌즈가 정상적인 상태로 제작되었는지를 확인할 수 있는 방법이 없었다. 그리고, 생산된 액체렌즈가 정상적인 제품인지를 확인할 수 없기 때문에, 불량상태의 액체렌즈가 그대로 사용될 수 있고, 이로 인하여 제품의 신뢰성이 떨어지는 문제점이 발생할 수 있었다.However, there was no method for confirming whether the liquid lens was manufactured in a normal state in the process of manufacturing the conventional liquid lens. In addition, since it is not possible to confirm whether the produced liquid lens is a normal product, a defective liquid lens may be used as it is, and this may cause a problem of low reliability of the product.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 액체렌즈가 정상적인 상태로 제작되는지를 판단할 수 있는 액체렌즈의 검사방법, 검사장치 및 이를 이용한 액체렌즈의 제조방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a method for inspecting a liquid lens, an inspection apparatus and a method for manufacturing a liquid lens using the same, which can determine whether a liquid lens is manufactured in a normal state. .

본 발명의 다른 목적은 액체렌즈가 정상적인 상태인지를 간편하고 정확하게 검사할 수 있는 액체렌즈의 검사방법, 검사장치 및 이를 이용한 액체렌즈 제조방법 을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a method for inspecting a liquid lens, an inspection apparatus, and a method for manufacturing a liquid lens using the same, which can easily and accurately inspect whether a liquid lens is in a normal state.

본 발명의 또 다른 목적은 제품의 신뢰성을 높일 수 있는 액체렌즈의 검사방법, 검사장치 및 이를 이용한 액체렌즈의 제조방법을 제공하는 것이다.Still another object of the present invention is to provide a method for inspecting a liquid lens, an inspection apparatus, and a method for manufacturing a liquid lens using the same, which can increase the reliability of a product.

상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 액체렌즈를 검사하기 위하여 상기 액체렌즈를 설정된 위치로 이동시키는 단계, 상기 액체렌즈와 상대 이동되는 측정센서를 사용하여 상기 액체렌즈를 측정하는 단계, 그리고 상기 측정센서에서 측정된 데이터를 바탕으로 상기 액체렌즈의 합착 유효성을 판단하는 단계를 포함하는 액체렌즈의 검사방법을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention comprises the steps of moving the liquid lens to a predetermined position to inspect the liquid lens, measuring the liquid lens using a measuring sensor that is relatively moved with the liquid lens, and the It provides a liquid lens inspection method comprising the step of determining the bonding effectiveness of the liquid lens based on the data measured by the measuring sensor.

상기 액체렌즈의 검사방법은 검사중인 모든 액체렌즈에 대하여 상기 액체렌즈의 제조상태가 정상인지를 확인하는 과정이 완료되었는지를 판단하는 전체검사단계를 더 포함할 수 있다.The inspection method of the liquid lens may further include an entire inspection step for determining whether a process of confirming whether a manufacturing state of the liquid lens is normal is completed for all liquid lenses under inspection.

또한, 상기 액체렌즈의 검사방법은 제조상태가 불량한 액체렌즈를 정상적인 액체렌즈와 구분될 수 있도록 처리하는 불량처리단계를 더 포함할 수 있다.In addition, the inspection method of the liquid lens may further include a defect processing step of processing a liquid lens in a poor manufacturing state to be distinguished from a normal liquid lens.

상기 액체렌즈를 측정하는 단계는 상기 액체렌즈의 렌즈몸체와 커버 글래스 합착시 발생된 액체의 퍼짐정도를 측정하는 단계를 포함할 수 있다.The measuring of the liquid lens may include measuring a spreading degree of the liquid generated when the lens body and the cover glass of the liquid lens are attached.

상기 액체렌즈의 합착 유효성을 판단하는 단계는 상기 액체의 퍼짐정도에 대한 측정값과 정상적인 액체렌즈에 있어서 액체의 퍼짐정도를 직접 비교하여 판단하는 것을 포함할 수 있다.The determining of the adhesion effectiveness of the liquid lens may include directly comparing the measurement value of the spreading degree of the liquid with the spreading degree of the liquid in the normal liquid lens.

물론, 상기 액체렌즈의 합착 유효성을 판단하는 단계는 측정된 액체의 퍼짐 정도에 따라 상기 렌즈몸체와 커버 글래스 사이의 간격을 산출하고, 상기 산출된 간격과 정상적인 액체렌즈에서의 렌즈몸체와 커버글래스 사이의 간격을 비교하여 판단하는 것을 포함할 수도 있다.Of course, the step of determining the coalescing effectiveness of the liquid lens is to calculate the distance between the lens body and the cover glass according to the degree of spread of the measured liquid, between the lens body and the cover glass in the calculated gap and the normal liquid lens It may include determining by comparing the interval of.

상기 액체의 퍼짐정도를 측정하는 단계는 상기 액체가 상기 액체렌즈에 구비된 돌출부의 테두리 바깥방향으로 이동된 거리를 측정하는 것을 포함할 수 있다. Measuring the spreading degree of the liquid may include measuring the distance the liquid is moved outwardly the edge of the protrusion provided in the liquid lens.

또한, 상기 액체의 퍼짐정도를 측정하는 단계는 상기 액체렌즈의 상면에서 바라본 액체렌즈의 이미지를 획득하고, 상기 합착유효성을 판단하는 단계는 상기 획득된 액체렌즈의 이미지와 정상적인 액체렌즈의 이미지를 비교하여 판단하는 것을 포함할 수 있다.In addition, measuring the spreading degree of the liquid may be obtained by obtaining an image of the liquid lens viewed from the upper surface of the liquid lens, and determining the bonding effectiveness comparing the image of the obtained liquid lens and the image of the normal liquid lens It may include determining by.

상기 액체렌즈를 측정하는 단계는 상기 액체렌즈의 렌즈몸체와 커버글래스 사이의 간격을 직접 측정하는 것을 포함할 수도 있다. The measuring of the liquid lens may include directly measuring a gap between the lens body and the cover glass of the liquid lens.

또한, 상기 액체렌즈를 측정하는 단계는 상기 액체렌즈의 내부에 수용되어 있는 액체의 명암도를 측정하는 것을 포함할 수 있다. In addition, the measuring of the liquid lens may include measuring the contrast of the liquid contained in the liquid lens.

본 발명의 다른 실시형태에 의하면, 본 발명은 액체렌즈를 검사하기 위하여 상기 액체렌즈를 설정된 위치로 이동시키는 이동장치, 상기 액체렌즈와 상대 이동가능하며 상기 액체렌즈를 측정하는 측정센서, 그리고 상기 측정센서에서 측정된 데이터를 처리하여 상기 액체렌즈의 합착 유효성을 판단하는 제어장치를 포함하는 액체렌즈의 검사장치를 제공한다.According to another embodiment of the present invention, the present invention provides a moving device for moving the liquid lens to a set position for inspecting a liquid lens, a measuring sensor that is movable relative to the liquid lens and measures the liquid lens, and the measurement. It provides a liquid lens inspection device including a control device for processing the data measured by the sensor to determine the bonding effectiveness of the liquid lens.

상기 액체렌즈의 검사장치는 제조상태가 불량한 액체렌즈를 정상적인 액체렌즈와 구분될 수 있도록 처리하는 불량처리장치를 더 포함할 수 있다. The inspection apparatus of the liquid lens may further include a defect processing apparatus for processing a liquid lens having a poor manufacturing state to be distinguished from a normal liquid lens.

또한, 상기 액체렌즈 검사장치는 상기 이동장치에 의하여 상기 액체렌즈가 이동될 수 있도록 액체렌즈와 상기 이동장치를 연결하는 중간연결부재를 더 포함할 수도 있다.In addition, the liquid lens inspection apparatus may further include an intermediate connecting member connecting the liquid lens and the moving device so that the liquid lens can be moved by the moving device.

상기 측정센서는 상기 액체렌즈를 촬영하여 데이터를 획득하는 화상처리장치인 것이 바람직하다.Preferably, the measurement sensor is an image processing apparatus for photographing the liquid lens to acquire data.

상기 측정센서는 상기 액체렌즈의 렌즈몸체와 커버 글래스 합착시 발생된 액체의 퍼짐정도를 측정할 수 있다. The measurement sensor may measure the degree of spread of the liquid generated when the lens body and the cover glass of the liquid lens are attached.

상기 불량처리장치는 제조상태가 불량한 액체렌즈의 표면에 식별가능한 인식표시를 할 수도 있다. 물론, 상기 불량처리장치는 각각의 액체렌즈에 부여된 인식번호를 개별적으로 인식하고 각각에 액체렌즈에 대한 검사정보를 저장 및 관리할 수도 있다. The defect processing apparatus may display an identification mark that can be identified on the surface of a liquid lens in a poor manufacturing state. Of course, the failure processing apparatus may individually recognize the identification number assigned to each liquid lens and store and manage inspection information on the liquid lens in each.

상기 중간연결부재는 상기 액체렌즈가 직접 고정되는 트레이와 상기 트레이가 설치되는 스테이지를 포함할 수 있다. The intermediate connecting member may include a tray on which the liquid lens is directly fixed and a stage on which the tray is installed.

상기 액체렌즈 검사장치는 상기 액체렌즈를 상기 트레이에 고정시키는 제1 고정장치와 상기 트레이를 상기 스테이지에 고정시키는 제2 고정장치를 더 포함할 수도 있다.The liquid lens inspection apparatus may further include a first fixing device for fixing the liquid lens to the tray and a second fixing device for fixing the tray to the stage.

본 발명의 또 다른 실시형태에 의하면, 본 발명은 서로 다른 물성을 가지는 두 종류 이상의 액체를 렌즈몸체 형성된 액체수용부에 충전하는 단계, 상기 렌즈몸체와 대응되는 커버 글래스를 상기 렌즈몸체에 합착시키는 단계, 상기 렌즈몸체와 커버 글래스의 합착후에 측정센서를 사용하여 상기 액체렌즈를 측정하는 단계, 그 리고 상기 측정센서에서 측정된 데이터를 바탕으로 상기 렌즈몸체와 커버 글래스의 합착 유효성을 판단하는 단계를 포함하는 액체렌즈의 제조방법을 제공한다.According to another embodiment of the present invention, the present invention comprises the steps of filling two or more kinds of liquids having different physical properties to the liquid-receiving portion formed in the lens body, the step of bonding the cover glass corresponding to the lens body to the lens body And measuring the liquid lens by using a measuring sensor after the lens body and the cover glass are attached, and determining the bonding effectiveness of the lens body and the cover glass based on the data measured by the measuring sensor. It provides a method for producing a liquid lens.

상기 액체렌즈를 측정하는 단계는 상기 액체렌즈의 합착시 상기 액체수용부에서 흘러나온 액체의 퍼짐정도를 측정하는 단계를 포함할 수 있다.The measuring of the liquid lens may include measuring a spreading degree of the liquid flowing out of the liquid accommodating part when the liquid lens is attached.

상기 합착 유효성을 판단하는 단계에서는 상기 액체의 퍼짐정도에 대한 측정값과 정상적인 액체렌즈에 있어서 액체의 퍼짐정도를 직접 비교하여 판단할 수 있다. In the determining of the coalescing effectiveness, it is possible to determine by directly comparing the spread of the liquid in the normal liquid lens with the measured value of the spread of the liquid.

상기 액체렌즈를 측정하는 단계에서는 상기 렌즈몸체와 커버글래스 사이의 간격을 직접 측정할 수도 있다. In the measuring of the liquid lens, the distance between the lens body and the cover glass may be directly measured.

상기 액체렌즈의 제조방법은 합착된 상기 렌즈몸체와 커버 글래스 사이로 실런트를 공급하는 단계를 포함할 수도 있다. The manufacturing method of the liquid lens may include supplying a sealant between the lens body and the cover glass which are bonded.

이하, 첨부된 도면을 참조하여, 상기의 목적을 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다. 도 4는 본 발명에 따른 액체렌즈에 관한 일 실시예를 나타내는 사시도이고, 도 5는 도 4의 액체렌즈의 종단면도이다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a preferred embodiment of the present invention that can realize the above object will be described. 4 is a perspective view showing an embodiment of a liquid lens according to the present invention, and FIG. 5 is a longitudinal cross-sectional view of the liquid lens of FIG. 4.

도 4 및 도 5를 참조하여, 본 발명에 따른 액체렌즈에 관한 일 실시예의 구성을 설명한다.4 and 5, a configuration of an embodiment of a liquid lens according to the present invention will be described.

상기 액체렌즈는 빛을 굴절시키기 위하여 구비되는 액체(141,142), 상기 액체가 채워지는 렌즈몸체(110), 상기 렌즈몸체의 상/하부에 설치되는 글래스를 포함하여 구성된다.The liquid lens includes liquids 141 and 142 provided to refract light, a lens body 110 filled with the liquid, and glasses installed on upper and lower portions of the lens body.

상기 글래스는 상기 렌즈몸체(110)의 하부에 설치되는 베이스 글래스(120)와 상기 렌즈몸체의 상부에 설치되는 커버 글래스(130)를 포함하여 구성된다. 상기 커버 글래스는 빛을 통과시킬 수 있는 물질로 구성되고, 상기 커버 글래스의 표면에는 도전성 물질인 제2코팅제(131)로 코팅되어 있다. 물론, 상기 커버 글래스의 일부분이 도전성 물질로 코팅되고, 상기 도전성 물질이 코팅된 부분이 상기 액체와 직접적으로 접촉하도록 구성될 수도 있다. The glass may include a base glass 120 installed below the lens body 110 and a cover glass 130 installed above the lens body. The cover glass is made of a material capable of passing light, and the surface of the cover glass is coated with a second coating agent 131 which is a conductive material. Of course, a portion of the cover glass may be coated with a conductive material, and the portion coated with the conductive material may be configured to be in direct contact with the liquid.

상기 베이스 글래스(120)도 마찬가지로 빛을 통과시킬 수 있는 물질로 구성된다. 그리고, 상기 베이스 글래스(120)는 전기가 통하는 도전성 물질로 구성될 수도 있지만, 전기가 통하지 않는 비도전성 물질로 구성되는 것이 바람직하다.The base glass 120 is also made of a material that can pass light. The base glass 120 may be made of an electrically conductive material, but preferably made of an electrically nonconductive material.

상기 액체(141,142)는 물성이 서로 다른 두 종류의 액체로 구성되며, 상기 액체 중에서 밀도가 큰 제1액체(141)가 하부에 위치하고, 상대적으로 밀도가 작은 제2액체(142)가 상부에 위치하게 된다. 그리고, 상기 제1액체 및 제2액체는 상기 액체에 가해지는 전압에 따라 서로 다른 표면장력을 가지게 된다. 물론, 상기 제1액체는 전도성액체이고, 제2액체는 비전도성 액체인 경우도 가능하다. 또한, 상기 액체는 밀도나 전기적 특성뿐만아니라, 열적 특성, 광학적 특성 등이 다를 수도 있다.The liquids 141 and 142 are composed of two kinds of liquids having different physical properties. Among the liquids, the first liquid 141 having a high density is located below and the second liquid 142 having a relatively low density is located above. Done. In addition, the first liquid and the second liquid have different surface tensions according to the voltage applied to the liquid. Of course, the first liquid may be a conductive liquid, and the second liquid may be a non-conductive liquid. In addition, the liquid may have different thermal or optical properties as well as density and electrical properties.

상기 렌즈몸체(110)는 금속 등과 같은 전기가 통하는 물질로 구성되며, 상기 렌즈몸체의 표면에는 절연성 물질인 제1코팅제(111)로 코팅되어 있다. 물론, 상기 렌즈몸체(110)는 전기가 통하지 않는 비금속 물질, 세라믹 등으로 제작되고, 상기 렌즈몸체의 표면에는 도전성 물질을 코팅하고, 상기 도전성 물질 표면에 다시 절연성 물질인 제1코팅제(111)로 코팅할 수도 있다.The lens body 110 is made of an electrically conductive material such as a metal, and the surface of the lens body is coated with a first coating agent 111 that is an insulating material. Of course, the lens body 110 is made of a non-electrical material, ceramics, etc. that do not conduct electricity, the surface of the lens body is coated with a conductive material, the surface of the conductive material to the first coating agent 111 is an insulating material again It can also be coated.

그리고, 상기 렌즈몸체(110)는 상기 액체가 채워지는 액체수용부(114), 실런트가 채워지는 실런트 수용부(113), 그리고 상기 액체수용부와 상기 액체수용부와 실런트 수용부 사이에 형성되는 댐퍼를 포함하여 구성된다. In addition, the lens body 110 is formed between the liquid receiving portion 114 is filled with the liquid, the sealant receiving portion 113 is filled with the sealant, and the liquid receiving portion and the liquid receiving portion and the sealant receiving portion It is configured to include a damper.

상기 액체수용부(114)는 렌즈몸체(110)의 중심부에 형성되며, 상기 렌즈몸체의 하부에서 상부로 갈수록 반경이 커지는 형상을 갖는다. 상기 액체수용부의 상부 테두리 끝단에는 상부로 돌출 형성된 돌출부(115)가 연장 형성되어 있다. 상기 돌출부(115)의 끝단은 뾰족한 형상을 가지며, 상기 돌출부(115)의 내경은 상기 돌출부의 하부에서 상부로 갈수록 반경이 커지는 형상을 가진다. The liquid accommodating part 114 is formed at the center of the lens body 110 and has a shape in which a radius increases from the lower part of the lens body to the upper part. At the end of the upper edge of the liquid accommodating portion, a protrusion 115 protruding upward is formed. An end of the protrusion 115 has a pointed shape, and the inner diameter of the protrusion 115 has a shape in which a radius increases from the bottom to the top of the protrusion.

상기 돌출부(115)가 액체수용부의 테두리에서 연장 형성됨으로써 상기 액체수용부(114)에 충전될 수 있는 액체의 양은 증가하게 된다. 이로 인하여 커버 글래스(130)를 렌즈몸체(110)에 합착하는 과정에서 모세관 현상의 영향으로 액체의 퍼짐이 발생하더라도, 액체수용부(114) 내부에는 액체가 완전히 충전되어 액체내부로 기체가 유입되지 않는다. 즉, 액체 내부에 기포가 생성되지 않는다. Since the protrusion 115 extends from the edge of the liquid accommodating portion, the amount of liquid that can be filled in the liquid accommodating portion 114 is increased. As a result, even when liquid is spread due to the capillary effect in the process of attaching the cover glass 130 to the lens body 110, the liquid is filled in the liquid accommodating part 114 so that gas does not flow into the liquid. Do not. That is, no bubbles are generated inside the liquid.

또한, 상기 돌출부(115)의 일측 끝단이 뾰족한 형상을 가짐으로써 상기 커버 글래스(130)가 상기 돌출부에 접촉될 때 접촉되는 면적이 줄어들기 때문에 모세관 현상에 의하여 발생되는 액체의 퍼짐정도가 줄어들게 되어 상기 액체 내부에 기포가 유입되지 않게 된다.In addition, since one end of the protrusion 115 has a pointed shape, the contact area of the cover glass 130 is reduced when the cover glass 130 is in contact with the protrusion, thereby reducing the spreading of the liquid generated by the capillary phenomenon. Bubbles do not enter the liquid.

구체적으로, 상기 커버 글래스(130)가 렌즈몸체의 방향으로 접근을 하면, 상기 액체수용부(114)에 충전된 액체는 모세관 현상의 영향으로 상기 돌출부(115)에서 상기 커버 글래스(130) 바닥면으로 달라 붙게 된다. 즉, 상기 돌출부(115)의 주 변에 상대적으로 많은 양의 액체가 모여있게 되기 때문에 상기 커버 글래스(130)를 상기 돌출부에 완전히 합착시키는 동안에는 상기 액체내부에 기체가 유입되지 않게 된다.Specifically, when the cover glass 130 approaches the direction of the lens body, the liquid filled in the liquid receiving portion 114 is the bottom surface of the cover glass 130 in the protrusion 115 under the influence of the capillary phenomenon Will stick to. That is, since a relatively large amount of liquid gathers around the protrusion 115, no gas flows into the liquid while the cover glass 130 is completely attached to the protrusion.

또한, 상기 커버 글래스(130)가 상기 돌출부(115)에 완전히 합착되면, 상기 커버글래스와 상기 돌출부 사이에는 모세관 현상에 의하여 상기 돌출부의 외주면 방향으로 액체의 퍼짐이 발생하지만, 상기 돌출부(115)와 상기 커버 글래스(130)의 접촉면적이 작기 때문에 상기 돌출부의 외주면 방향으로 퍼지는 액체의 양이 줄어들게 된다. In addition, when the cover glass 130 is completely bonded to the protrusion 115, the liquid is spread in the direction of the outer circumferential surface of the protrusion by capillary action between the cover glass and the protrusion, but the protrusion 115 and Since the contact area of the cover glass 130 is small, the amount of liquid spreading toward the outer circumferential surface of the protrusion is reduced.

상기 실런트 수용부(113)는 상기 렌즈몸체의 최외각에 형성되어, 상기 렌즈몸체(110)와 상기 커버 글래스(130)를 접착하기 위한 실런트(143)를 수용하는 역할을 한다. 그러나, 상기 실런트 수용부(113)는 별도로 형성되지 않을 수도 있다. 즉, 상기 커버 글래스(130)와 렌즈몸체(110)가 합착된 후에, 모세관 현상을 이용하여 상기 커버 글래스(130)와 렌즈몸체(110)의 사이로 실런트(143)를 공급함으로써 상기 커버 글래스와 렌즈몸체가 기밀하게 접착되도록 할 수도 있다.The sealant accommodating part 113 is formed at the outermost part of the lens body and serves to accommodate the sealant 143 for adhering the lens body 110 and the cover glass 130 to each other. However, the sealant accommodating part 113 may not be formed separately. That is, after the cover glass 130 and the lens body 110 are bonded together, the cover glass and the lens are supplied by supplying the sealant 143 between the cover glass 130 and the lens body 110 using a capillary phenomenon. The body may also be hermetically bonded.

상기 댐퍼는 상기 액체수용부(114)의 외측 둘레에 형성되며, 소정의 기체가 채워지는 기체 수용부(112)를 포함한다. 상기 기체 수용부(112)는 액체렌즈에 가해지는 열에 의하여 액체, 글래스 등이 팽창을 하는 경우에 상기 액체가 이동될 수 있는 공간을 제공함으로써 상기 액체의 열팽창에 따른 액체렌즈의 파손 및 변형을 방지하는 역할을 한다. The damper is formed around an outer circumference of the liquid accommodating part 114 and includes a gas receiving part 112 filled with a predetermined gas. The gas accommodating part 112 provides a space in which the liquid can be moved when the liquid, glass, or the like expands due to heat applied to the liquid lens, thereby preventing damage and deformation of the liquid lens due to thermal expansion of the liquid. It plays a role.

구체적으로, 액체렌즈에 열이 가해지면, 액체 뿐만아니라, 커버 글래스(130) 나 실런트(143) 등도 열팽창을 하게 된다. 상기 커버 글래스(130)와 실런트(143)가 열팽창을 하게 되면, 상기 커버 글래스(130)와 돌출부(115) 사이에는 미세한 틈이 형성되게 된다. Specifically, when heat is applied to the liquid lens, not only the liquid but also the cover glass 130, the sealant 143, and the like are thermally expanded. When the cover glass 130 and the sealant 143 are thermally expanded, a minute gap is formed between the cover glass 130 and the protrusion 115.

그러면, 상기 액체는 상기 틈을 통하여 기체 수용부(112)로 이동하게 된다. 따라서, 액체렌즈에 열이 가해지더라도 상기 액체의 열팽창에 의하여 상기 액체렌즈가 변형되거나 파손되지는 않는다. 상기 기체 수용부(112)에는 일반적으로 공기가 채워지지만, 공기 이외의 기체가 채워질 수도 있으며, 상기 기체 수용부의 형상에는 제한이 없다.Then, the liquid is moved to the gas receiving portion 112 through the gap. Therefore, even if heat is applied to the liquid lens, the liquid lens is not deformed or damaged by thermal expansion of the liquid. The gas receiving part 112 is generally filled with air, but gas other than air may be filled, and the shape of the gas receiving part is not limited.

상술한 바와 같이 구성된 액체렌즈의 작동과정을 간단하게 살펴보면 다음과 같다. Briefly looking at the operation of the liquid lens configured as described above are as follows.

액체렌즈의 곡률을 변경시키기 위하여, 먼저 상기 액체렌즈에 전압원이 연결된다. 구체적으로, 전압원의 음극이 렌즈몸체(110)와 연결되고, 전압원의 양극이 커버 글래스(130)와 연결된다.In order to change the curvature of the liquid lens, a voltage source is first connected to the liquid lens. In detail, the cathode of the voltage source is connected to the lens body 110, and the anode of the voltage source is connected to the cover glass 130.

그러면, 액체와 접촉하는 렌즈몸체(110)의 표면에는 음전하가 모이게 되고, 상기 액체에 존재하는 양전하는 상기 음전하에 의하여 전기력을 받게 되어 상기 음전하의 방향으로 이동하게 된다. 상기 양전하의 이동에 의하여, 상기 두 액체의 경계면은 도 5에서 도시된 바와 같이 점선의 상태에서 실선의 상태로 변하게 된다. 그리고, 상기 액체의 경계면, 즉 액체 경계면의 곡률이 변하게 되면, 렌즈의 초점거리가 변하게 된다.Then, negative charges are collected on the surface of the lens body 110 in contact with the liquid, and the positive charge present in the liquid is subjected to the electric force by the negative charge and moves in the direction of the negative charge. By the movement of the positive charge, the interface between the two liquids is changed from the dotted line state to the solid line state as shown in FIG. 5. When the curvature of the liquid boundary surface, that is, the liquid boundary surface is changed, the focal length of the lens is changed.

본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 않고, 상기 액체렌즈에 교류전원을 인 가하여 상기 액체렌즈의 곡률을 변화시키는 것도 가능하다. 즉, 렌즈몸체와 커버글래스에 교류전압이 인가되면, 상기 렌즈몸체에 수용된 액체들 사이의 경계면, 즉 액체 경계면의 곡률이 상기 전압에 따라 변하게 된다.The present invention is not limited to the embodiment described above, and it is also possible to change the curvature of the liquid lens by applying an AC power supply to the liquid lens. That is, when an AC voltage is applied to the lens body and the cover glass, the curvature of the interface between the liquids accommodated in the lens body, that is, the liquid boundary surface, changes according to the voltage.

또한, 서로 다른 물성을 가지는 두 종류 이상의 액체를 상기 액체렌즈 내부에 충전하여 복수개 렌즈군을 형성할 수도 있다. 예를 들면, 두 종류의 액체가 제1 렌즈군을 형성하고, 또한 두 종류의 액체를 사용하여 상기 제1렌즈군의 굴절률과 다른 굴절률을 갖는 제2 렌즈군을 갖는 액체렌즈의 제작도 가능하다.In addition, a plurality of lens groups may be formed by filling two or more kinds of liquids having different physical properties into the liquid lens. For example, two kinds of liquids form a first lens group, and two kinds of liquids may also be used to manufacture a liquid lens having a second lens group having a refractive index different from that of the first lens group. .

도 6을 참조하여, 본 발명에 따른 액체렌즈의 검사장치를 구체적으로 설명한다.Referring to Figure 6, the inspection device of the liquid lens according to the present invention will be described in detail.

액체렌즈 검사장치는 액체렌즈를 검사하기 위하여 액체렌즈를 이동시키는 이동장치(410,420), 상기 액체렌즈를 측정하기 위한 측정센서(500), 그리고 상기 측정센서에서 측정된 데이터를 처리하는 제어장치(600)를 포함하여 구성된다.The liquid lens inspection apparatus includes moving devices 410 and 420 for moving the liquid lens to inspect the liquid lens, a measurement sensor 500 for measuring the liquid lens, and a controller 600 for processing data measured by the measurement sensor. It is configured to include).

상기 이동장치(410,420)는 액체렌즈가 측정되기 시작하는 위치(이하, '정위치' 라고 한다.)로 상기 액체렌즈를 이동시키는 역할을 한다. 상기 이동장치는 제어장치(600)에 의하여 제어되며, 상기 스테이지의 하부에 설치된다. 상기 이동장치(410,420)는 스테이지를 X축 방향으로 이동시키기 위한 X축 이동장치(410)와 스테이지를 Y축으로 이동시키기 위한 Y축 이동장치(420)를 포함하여 구성된다.The moving devices 410 and 420 serve to move the liquid lens to a position where the liquid lens starts to be measured (hereinafter, referred to as a 'position'). The moving device is controlled by the control device 600 and is installed below the stage. The moving devices 410 and 420 include an X axis moving device 410 for moving the stage in the X axis direction and a Y axis moving device 420 for moving the stage in the Y axis.

상기 X, Y축 이동장치(410,420)는 각각 서보모터(미도시)와 상기 서보모터에 의하여 구동되는 모터축(미도시)를 포함하여 구성된다. 상기 서보모터의 구동으로 인하여 모터축(미도시)이 회전하게 되고, 상기 모터축(미도시)에 연결된 스테이지 (300)는 모터축(미도시)의 회전으로 인하여 X, Y축으로 이동하게 된다.The X and Y-axis moving apparatuses 410 and 420 are each configured to include a servo motor (not shown) and a motor shaft (not shown) driven by the servo motor. The motor shaft (not shown) rotates due to the driving of the servo motor, and the stage 300 connected to the motor shaft (not shown) moves in the X and Y axes due to the rotation of the motor shaft (not shown). .

물론, 상기 이동장치는 XY 평면상에서 회전시킬 수 있는 θ축 이동장치를 포함할 수도 있다. 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지는 않고, 상기 스테이지는 정지상태에 있고, 상기 액체렌즈를 측정하기 위한 측정센서가 이동되는 경우도 가능하다. 이때 상기 측정센서도 마찬가지로 제어장치에 의하여 이동되며, 액체렌즈의 정위치로 이동되게 된다.Of course, the moving device may include a θ-axis moving device that can rotate on the XY plane. The present invention is not limited to the embodiment described above, and it is also possible that the stage is in a stationary state and a measuring sensor for measuring the liquid lens is moved. At this time, the measuring sensor is also moved by the control device, it is moved to the correct position of the liquid lens.

한편, 상기 액체렌즈 검사장치에는 상기 액체렌즈를 정위치로 이동시키기 위해서 상기 이동장치와 상기 액체렌즈를 연결하는 중간연결부재(200,300)가 구비된다.On the other hand, the liquid lens inspection apparatus is provided with intermediate connecting members (200, 300) for connecting the moving device and the liquid lens in order to move the liquid lens in place.

상기 중간연결부재(200,300)는 액체렌즈가 직접적으로 고정되는 트레이(200)와 상기 트레이가 고정되는 스테이지(300)를 포함하여 구성된다. 그리고, 상기 트레이(200)에는 상기 액체렌즈를 고정하기 위한 제1 고정장치가 설치된다. 또한, 상기 스테이지(300)의 일측에는 상기 트레이(200)를 고정시키기 위한 제2 고정장치가 구비된다. The intermediate connection members 200 and 300 include a tray 200 to which the liquid lens is directly fixed and a stage 300 to which the tray is fixed. The tray 200 is provided with a first fixing device for fixing the liquid lens. In addition, one side of the stage 300 is provided with a second fixing device for fixing the tray 200.

상기 제1 고정장치는 상기 트레이에 형성된 렌즈홀(210)을 포함하여 구성된다. 상기 렌즈홀(210)은 액체렌즈의 외곽 크기에 맞도록 형성되어 있으며, 상기 액체렌즈가 렌즈홀(210)에 삽입되어 고정된다. 상기 렌즈홀(210)과 액체렌즈(100)는 억지끼움의 방식으로 결합될 수도 있고, 별도의 패킹부재(미도시)가 상기 렌즈홀(210)과 액체렌즈 사이에 설치될 수도 있다. 또한, 상기 렌즈홀(210)은 다수개의 액체렌즈를 고정시키기 위하여 복수 개로 형성될 수도 있다.The first fixing device includes a lens hole 210 formed in the tray. The lens hole 210 is formed to fit the outer size of the liquid lens, and the liquid lens is inserted into and fixed to the lens hole 210. The lens hole 210 and the liquid lens 100 may be coupled in a press fit manner, or a separate packing member (not shown) may be installed between the lens hole 210 and the liquid lens. In addition, a plurality of lens holes 210 may be formed to fix a plurality of liquid lenses.

상기 제2 고정장치는 상기 스테이지의 하부에 설치되는 진공흡입장치(미도시)를 포함하여 구성된다. 상기 진공흡입장치는 트레이(200)를 스테이지(300)에 흡착시킴으로써 상기 트레이(200)를 고정시키는 역할을 한다.The second fixing device includes a vacuum suction device (not shown) installed below the stage. The vacuum suction device serves to fix the tray 200 by adsorbing the tray 200 to the stage 300.

상기 제2고정장치는 두 물체를 체결하기 위한 체결구를 모두 포함한다. 구체적으로, 제2 고정장치로는 트레이와 스테이지를 결합하기 위한 볼트 및 너트를 포함하여 구성될 수도 있다. 물론, 제2 고정장치로는 후크결합을 위한 일정형상의 홈과 상기 홈과 대응되는 걸림부재를 포함하여 구성될 수도 있고, 나사결합을 위한 나사와 상기 나사에 대응되는 나사홀을 포함하여 구성될 수도 있다. The second fixing device includes both fasteners for fastening two objects. Specifically, the second fixing device may include a bolt and a nut for coupling the tray and the stage. Of course, the second fixing device may include a groove having a predetermined shape for hook coupling and a locking member corresponding to the groove, or include a screw for screwing and a screw hole corresponding to the screw. It may be.

상기 측정센서(500)로는 액체렌즈를 촬영하여 데이터를 획득하는 카메라와 같은 화상인식장치가 사용된다. 물론, 상기 측정센서로는 수광부와 발광부를 포함하여 구성되는 레이저 측정장치가 될 수도 있다.As the measuring sensor 500, an image recognition device such as a camera photographing a liquid lens to acquire data is used. Of course, the measuring sensor may be a laser measuring device including a light receiving unit and a light emitting unit.

상기 측정센서(500)는 제어장치(600)와 연결되어 있으며, 상기 액체렌즈의 상부에 설치된다. 상기 측정센서(500)는 액체렌즈의 상면을 촬영하고, 촬영된 이미지를 제어장치(600)로 송부한다. 상기 측정센서(500)가 촬영한 이미지에는 액체렌즈의 렌즈몸체와 커버 글래스 합착시 발생된 액체의 퍼짐정도에 관한 데이터가 포함되어 있다. 즉, 상기 측정센서는 액체렌즈의 합착 유효성을 판단하기 위한 데이터를 포함하는 이미지를 촬영한다.The measuring sensor 500 is connected to the control device 600, is installed on the upper portion of the liquid lens. The measuring sensor 500 photographs the upper surface of the liquid lens and transmits the photographed image to the control device 600. The image captured by the measuring sensor 500 includes data regarding the degree of spread of the liquid generated when the lens body and the cover glass of the liquid lens are attached. That is, the measuring sensor captures an image including data for determining the adhesion effectiveness of the liquid lens.

여기서, 상기 액체렌즈의 합착 유효성이라 함은 상기 액체렌즈의 합착시 커버 글래스와 렌즈몸체가 정상적으로 합착된 것을 의미한다. 상기 액체렌즈의 합착유효성을 판단하기 위한 기준은 다양하게 적용될 수 있다. Here, the bonding effectiveness of the liquid lens means that the cover glass and the lens body are normally bonded when the liquid lens is attached. Criteria for determining the adhesion effectiveness of the liquid lens may be variously applied.

예를 들면, 커버 글래스와 렌즈몸체의 합착시 상기 액체렌즈의 내부에 수용된 액체의 퍼짐길이가 정상적인 액체렌즈의 허용범위에 존재하는 경우에 액체렌즈의 합착은 유효하다고 할 수 있다. 액체의 퍼짐길이를 기준으로 액체렌즈의 합착 유효성을 판단하는 방법에 대해서는 후술하기로 한다.For example, when the cover glass and the lens body are bonded, the liquid lens is effective in the case where the spreading length of the liquid contained in the liquid lens is within the allowable range of the normal liquid lens. A method of determining the bonding effectiveness of the liquid lens based on the spreading length of the liquid will be described later.

또한, 액체렌즈의 합착시 상기 커버 글래스와 렌즈몸체 사이의 간격이 정상적인 액체렌즈의 간격허용범위 내에 존재하는 경우에는 상기 액체렌즈의 합착은 유효하다고 할 수 있다. 이때, 상기 측정센서는 상기 액체렌즈의 측면에 설치되어 액체렌즈의 렌즈몸체와 커버글래스 사이의 간격을 직접 측정할 수 있다.In addition, when the gap between the cover glass and the lens body is within the allowable range of the normal liquid lens when the liquid lens is bonded, the liquid lens may be bonded. In this case, the measuring sensor is installed on the side of the liquid lens can directly measure the distance between the lens body and the cover glass of the liquid lens.

뿐만 아니라, 상기 액체렌즈의 합착 유효성을 판단하기 위한 기준에는 상기 액체렌즈의 내부에 수용된 액체에 기포 등을 비롯한 이물질이 포함되어 있는지의 여부도 포함될 수 있다. In addition, the criterion for determining the adhesion effectiveness of the liquid lens may include whether or not foreign matters including bubbles and the like are contained in the liquid contained in the liquid lens.

상기 액체 내부에 이물질이 포함되어 있는지의 여부는 상기 액체렌즈의 내부에 수용된 액체의 명암도를 측정함으로써 판단할 수 있다. 예를 들어, 상기 액체 내부에 이물질이 포함되어 있으면, 상기 측정센서를 사용하여 촬영된 이미지의 명암이 일정하지 않게 된다. 즉, 촬영된 이미지상에 액체와 이물질이 서로 명암차이를 가지면서 나타나게 된다. 이때, 제어장치는 상기 이미지의 명암차이를 바탕으로 액체렌즈의 합착 유효성을 판단하게 된다. 물론, 사용자가 육안으로 직접 상기 이미지의 명암차이를 확인하여 액체렌즈의 합착 유효성을 판단할 수도 있다.Whether foreign matter is contained in the liquid can be determined by measuring the contrast of the liquid contained in the liquid lens. For example, when foreign matter is contained in the liquid, the contrast of the image photographed using the measuring sensor is not constant. That is, the liquid and the foreign matter appear on the photographed image having a contrast difference with each other. At this time, the control device determines the validity of the bonding of the liquid lens based on the contrast difference of the image. Of course, the user may directly check the contrast difference of the image with the naked eye to determine the adhesion effectiveness of the liquid lens.

또한, 상기 액체렌즈에 이물질이 포함되어 있는지의 여부는 상기 액체를 통과하는 광선의 굴절각에 의해서도 확인할 수 있다. 상기 액체에 이물질이 유입되어 있으면, 상기 액체에 입사되는 광선의 굴절각이 변하게 된다. 상기 측정센서는 광선의 굴절각을 측정하고, 상기 제어장치는 측정된 굴절각과 정상적인 액체렌즈에 있어서의 굴절각을 비교함으로써 액체렌즈 합착 유효성을 판단하게 된다.In addition, whether or not foreign matter is included in the liquid lens can be determined by the angle of refraction of the light beam passing through the liquid. When foreign matter enters the liquid, the angle of refraction of light incident on the liquid is changed. The measuring sensor measures the refraction angle of the light beam, and the control device determines the liquid lens adhesion effectiveness by comparing the measured refraction angle with the refraction angle in the normal liquid lens.

상기 제어장치(600)는 상기 측정센서에서 측정된 데이터를 처리하는 기능을 한다. 이하에서는 액체의 퍼짐길이를 기준으로 액체렌즈의 합착 유효성을 판단하는 제어장치에 대하여 설명한다.The control device 600 functions to process data measured by the measurement sensor. Hereinafter, a control apparatus for determining the bonding effectiveness of the liquid lens based on the spreading length of the liquid will be described.

상기 제어장치(600)는 액체렌즈의 커버 글래스와 렌즈몸체의 합착시 발생된 액체의 퍼짐정도를 수치적으로 산출한다. 그리고, 측정된 액체의 퍼짐정도와 정상적인 액체렌즈에 있어서의 액체의 퍼짐정도를 비교하여 허용범위 내에 있는지를 판단하게 된다. 이때 정상적인 액체렌즈의 액체 퍼짐정도에 관한 데이터는 상기 제어장치(600)에 미리 저장되어 있다.The control device 600 numerically calculates the degree of spread of the liquid generated when the cover glass of the liquid lens and the lens body are bonded. Then, the degree of spread of the measured liquid and the degree of spread of the liquid in the normal liquid lens are compared to determine whether it is within the allowable range. At this time, the data on the liquid spreading degree of the normal liquid lens is stored in advance in the control device 600.

물론, 제어장치(600)는 측정된 액체의 퍼짐정도에 대응하는 커버 글래스와 렌즈몸체 사이의 간격을 산출할 수도 있다. 상기 제어장치에는 액체의 퍼짐정도에 따라 커버글래스와 렌즈몸체 사이의 간격이 실제로 어떤 값을 가지는지에 대한 실험적인 값이 저장되어 있다. 그리고, 제어장치(600)는 상기 간격이 정상적인 액체렌즈의 간격에 포함되는지를 판단하게 된다. 마찬가지로, 상기 제어장치에는 정상적인 액체렌즈에 있어서 렌즈몸체와 커버글래스 사이의 간격이 미리 저장되어 있다.Of course, the control device 600 may calculate the distance between the cover glass and the lens body corresponding to the measured degree of spread of the liquid. The control device stores an experimental value of what the distance between the cover glass and the lens body actually has according to the degree of spread of the liquid. Then, the control device 600 determines whether the interval is included in the interval of the normal liquid lens. Similarly, the control device stores in advance a gap between the lens body and the cover glass in the normal liquid lens.

본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 않고, 상기 측정센서 내부에 연산장치가 설치되어 있어서, 상기 측정센서에서 사용자가 원하는 데이터가 직접 얻어질 수 도 있다. The present invention is not limited to the above-described embodiment, and a computing device is installed inside the measuring sensor, so that the data desired by the user may be directly obtained from the measuring sensor.

한편, 상기 액체렌즈 검사장치는 제어장치에 의하여 불량상태라고 판단된 액체렌즈 (이하, '불량 액체렌즈'라 한다.)를 처리하는 불량처리장치(700)가 더 포함한다. 상기 불량처리장치(700)는 액체렌즈의 표면에 식별가능한 인식표시를 하는 마킹부재(미도시)와 상기 마킹부재를 구동시키기 위한 구동장치(미도시)를 포함하여 구성된다.On the other hand, the liquid lens inspection apparatus further includes a failure processing apparatus 700 for processing a liquid lens (hereinafter referred to as a 'bad liquid lens') determined by the control device in a bad state. The defect processing apparatus 700 is configured to include a marking member (not shown) for giving a identifiable recognition mark on the surface of the liquid lens and a driving device (not shown) for driving the marking member.

불량 액체렌즈가 발생되면, 제어장치(600)는 구동장치를 제어하고, 상기 구동장치는 마킹부재를 이동시키면서 액체렌즈 표면에 인식표시를 하게 된다. 상기 인식표시는 카메라로 인식가능한 표시일 수도 있고, 육안으로 식별가능한 표시일 수도 있다.When a bad liquid lens is generated, the control device 600 controls the driving device, and the driving device makes a recognition mark on the surface of the liquid lens while moving the marking member. The recognition mark may be a mark recognizable by a camera or may be mark visually identifiable.

하나의 트레이에 복수 개의 액체렌즈가 있을 때, 제어장치(600)는 불량 액체렌즈가 위치하는 좌표를 기억하게 되고, 인식표시가 완료된 불량렌즈는 정상적인 액체렌즈와 별도로 관리된다.When there are a plurality of liquid lenses in one tray, the control device 600 stores the coordinates at which the bad liquid lenses are located, and the bad lenses whose recognition mark is completed are managed separately from the normal liquid lenses.

물론, 제조된 모든 액체렌즈는 개별적인 인식번호, 즉 시리얼 넘버(Serial No.)를 가지고 있어서 불량 액체렌즈는 개별적으로 저장 및 관리될 수도 있다. 예를 들어, 측정센서는 액체렌즈에 대한 시리얼 넘버를 인식함과 동시에 각각의 액체렌즈를 측정하게 되고, 제어장치는 각각의 액체렌즈에 대한 측정데이터를 시리얼 넘버와 함께 저장 및 관리할 수도 있다.Of course, all of the manufactured liquid lenses have individual identification numbers, that is, serial numbers, so that the bad liquid lenses may be stored and managed individually. For example, the measurement sensor recognizes the serial number for the liquid lens and simultaneously measures each liquid lens, and the controller may store and manage the measurement data for each liquid lens along with the serial number.

도 7 내지 도 9를 참조하여, 액체렌즈의 검사방법에 대하여 구체적으로 설명한다.7 to 9, a method of inspecting a liquid lens will be described in detail.

사용자는 액체렌즈가 정상적으로 제조되었는지를 검사하기 위하여 액체렌즈를 검사장치 내부로 반입한다(S10). 이때 액체렌즈는 트레이에 고정되어 있는 상태로 반입되는 것이 바람직하다. The user carries the liquid lens into the inspection apparatus to check whether the liquid lens is normally manufactured (S10). At this time, the liquid lens is preferably carried in the fixed state in the tray.

액체렌즈가 반입되면, 제2 고정장치는 트레이를 스테이지에 고정시킨다. 이후에, 이동장치는 액체렌즈를 검사하기 위하여 상기 액체렌즈를 정위치로 이동시킨다(S20). 이때, 측정센서(500)는 고정되어 있고, 액체렌즈가 탑재된 스테이지가 이동된다. 물론, 스테이지는 고정되어 있고, 측정센서가 이동될 수도 있으며, 스테이지와 측정센서가 모두 이동될 수도 있다.When the liquid lens is loaded, the second fixing device fixes the tray to the stage. Thereafter, the moving device moves the liquid lens to the correct position to inspect the liquid lens (S20). At this time, the measuring sensor 500 is fixed and the stage on which the liquid lens is mounted is moved. Of course, the stage is fixed, the measuring sensor may be moved, and both the stage and the measuring sensor may be moved.

다음으로, 측정센서(500)는 액체렌즈를 측정하게 된다(S30). 구체적으로, 측정센서는 상기 렌즈몸체와 커버 글래스(130)의 합착시 발생된 액체의 퍼짐정도를 포함하는 데이터를 측정하게 된다.Next, the measuring sensor 500 measures the liquid lens (S30). In detail, the measurement sensor measures data including a degree of spread of the liquid generated when the lens body and the cover glass 130 are attached to each other.

도 8에 도시된 바와 같이, 상기 측정센서(500)는 상기 돌출부(115)의 테두리 바깥방향으로 흘러나온 액체를 촬영하고, 상기 제어장치(600)는 촬영된 이미지를 이미지 프로세싱 과정을 통하여 액체의 퍼짐정도를 측정하게 된다.As shown in FIG. 8, the measurement sensor 500 photographs the liquid flowing outwardly of the edge of the protrusion 115, and the control device 600 captures the photographed image of the liquid through an image processing process. The spread is measured.

예를 들면, 상기 측정센서(500)는 상기 돌출부의 테두리 외측방향으로 퍼진 복수개의 액체 퍼짐길이(a1,a2)를 일정간격으로 측정한다. 상기 측정센서(500)에 의하여 측정되는 액체의 퍼짐길이의 개수와 측정위치는 사용자가 임의로 설정할 수 있다.For example, the measuring sensor 500 measures the plurality of liquid spreading lengths a1 and a2 spread in the outward direction of the edge of the protrusion at a predetermined interval. The number and measurement positions of the spreading length of the liquid measured by the measuring sensor 500 may be arbitrarily set by the user.

상기 측정센서(500)에서 측정된 액체의 퍼짐길이가 모두 정상적인 액체렌즈의 허용범위에 속하지 않으면, 상기 액체렌즈는 불량제품으로 판단된다. 정상적인 액체렌즈에 있어서, 액체의 퍼짐길이의 허용범위는 실험적인 값을 토대로 제어장치에 저장되어 있다.If the spreading length of the liquid measured by the measuring sensor 500 does not all fall within the allowable range of the normal liquid lens, the liquid lens is determined to be a defective product. In a normal liquid lens, the permissible range of liquid spread length is stored in the controller based on experimental values.

액체의 퍼짐길이가 정상적인 액체렌즈의 허용범위에 해당하지 않으면, 상기 커버글래스(130)가 상기 렌즈 몸체와 소정각도로 기울어진 상태로 합착되었거나 내부에 기포 등을 포함하는 이물질이 유입되었음을 의미하게 된다. If the spreading length of the liquid does not correspond to the normal range of the liquid lens, it means that the cover glass 130 is bonded to the lens body at an inclined angle at a predetermined angle or foreign matters including bubbles are introduced therein. .

다음으로, 제어장치(600)는 상기 측정센서에 의하여 측정된 데이터를 바탕으로 액체렌즈의 정상여부를 판단한다(S40). 구체적으로, 상기 제어장치(600)는 먼저 액체의 퍼짐정도에 따라 상기 렌즈몸체(500)와 커버글래스(130)의 합착 유효성을 판단한다. 즉, 상기 액체의 퍼짐정도에 대한 측정값과 정상적인 액체렌즈에 있어서 액체의 퍼짐정도를 직접 비교함으로써 상기 액체렌즈의 합착 유효성이 판단된다. Next, the control device 600 determines whether the liquid lens is normal based on the data measured by the measuring sensor (S40). Specifically, the control device 600 first determines the bonding effectiveness of the lens body 500 and the cover glass 130 according to the degree of spread of the liquid. That is, the bonding effectiveness of the liquid lens is judged by directly comparing the spread value of the liquid in the normal liquid lens with the measured value of the spreading degree of the liquid.

물론, 액체의 퍼짐정도에 따라 상기 렌즈몸체와 커버글래스 사이의 간격을 산출하고, 상기 산출된 간격이 정상적인 액체렌즈에서의 렌즈몸체와 커버글래스의 간격 허용범위에 포함되는지를 비교함으로써 상기 액체렌즈의 합착 유효성을 판단할 수도 있다. Of course, the gap between the lens body and the cover glass is calculated according to the degree of spread of the liquid, and comparing the calculated gap between the lens body and the cover glass in the normal liquid lens to compare the The validity of the coalescence can also be determined.

본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 않고, 측정센서(500)는 다수개의 액체의 퍼짐길이를 측정하고, 제어장치(600)는 측정된 액체의 퍼짐길이와, 상기 액체의 퍼짐길이에 대한 평균값을 산출할 수도 있다. 그리고, 상기 제어장치(600)는 상기 액체의 퍼짐길이와 평균값이 각각 정상적인 액체렌즈의 허용범위에 속하는지를 비교하여 액체렌즈의 합착유효성을 판단할 수도 있다. 물론, 상기 제어장치는 액체의 퍼짐길이에 대한 평균값만으로도 상기 액체렌즈의 합착 유효성을 판단할 수도 있 다.The present invention is not limited to the above-described embodiment, and the measurement sensor 500 measures the spreading length of the plurality of liquids, and the control device 600 measures the spreading length of the measured liquid and an average value of the spreading length of the liquid. It can also be calculated. In addition, the control device 600 may determine the adhesion effectiveness of the liquid lens by comparing whether the spreading length and the average value of the liquid are within the allowable range of the normal liquid lens, respectively. Of course, the control device may determine the bonding effectiveness of the liquid lens only by the average value of the spreading length of the liquid.

또한, 상기 액체의 퍼짐길이를 측정하기 위한 기준선은 제품의 불량여부를 판단할 수 있는 경우라면 어떤 위치에 있어도 무방하다. 예를 들어, 액체렌즈의 합착시 발생되는 액체의 퍼짐길이는 기체수용부가 형성되기 시작하는 라인을 기준으로 측정될 수도 있다.In addition, the reference line for measuring the spreading length of the liquid may be in any position as long as it can determine whether or not the product is defective. For example, the spreading length of the liquid generated when the liquid lens is attached may be measured based on the line where the gas receiving portion starts to form.

한편, 도 9에 도시된 바와 같이, 정상적인 액체렌즈의 이미지와 측정센서에서 측정된 이미지를 비교함으로써 액체렌즈의 합착유효성을 판단할 수도 있다.On the other hand, as shown in Figure 9, by comparing the image of the normal liquid lens and the image measured by the measurement sensor it may be determined the adhesion effectiveness of the liquid lens.

상기 측정센서(500)는 액체렌즈의 상면을 한번에 촬영한 이미지(M)를 획득하고, 제어장치(600)는 상기 측정센서에서 촬영된 이미지(M)와 정상적인 액체렌즈의 이미지(L)를 직접 비교함으로써 액체렌즈의 합착유효성을 판단할 수 있다.The measuring sensor 500 acquires an image M of photographing the upper surface of the liquid lens at once, and the control device 600 directly captures the image M captured by the measuring sensor and the image L of the normal liquid lens. By comparison, the adhesion effectiveness of the liquid lens can be judged.

예를 들면, 제어장치(600)는 측정센서에서 촬영된 이미지()M와 미리 저장된 정상적인 액체렌즈의 이미지(L)를 오버랩(Overlap)시킨 후 이들 이미지의 차이가 허용범위 내에 있는지를 확인함으로써 액체렌즈의 합착 유효성을 판단할 수도 있다.For example, the control device 600 overlaps the image (M) captured by the measuring sensor and the image (L) of the normal liquid lens stored in advance, and then checks whether the difference between these images is within the allowable range. It is also possible to determine the attachment effectiveness of the lens.

또한, 액체의 퍼짐면적과 퍼짐면적의 위치를 바탕으로 액체렌즈의 합착 유효성을 판단할 수도 있다. 액체렌즈의 상부에 설치된 측정센서(500)는 상기 액체렌즈의 상면을 촬영하고, 제어장치(600)는 상기 액체렌즈의 합착시 발생된 액체의 전체 퍼짐면적(A)을 산출하게 된다. 동시에 상기 제어장치는 정상적인 액체 퍼짐면적의 위치와 측정된 액체 퍼짐면적의 위치, 예를 들면, 정상적인 액체 퍼짐면적의 중심점(O)과 측정된 액체 퍼짐면적의 중심점(P) 사이의 거리(b)를 산출하게 된다.In addition, the bonding effect of the liquid lens may be determined based on the spread area of the liquid and the position of the spread area. The measurement sensor 500 installed on the upper portion of the liquid lens photographs the upper surface of the liquid lens, and the control device 600 calculates the total spread area A of the liquid generated when the liquid lens is attached. At the same time, the control device controls the position of the normal liquid spreading area and the measured liquid spreading area, for example, the distance b between the center point O of the normal liquid spreading area and the center point P of the measured liquid spreading area. Will yield.

그리고, 제어장치(600)는 측정된 액체의 퍼짐면적과 퍼짐면적의 위치가 정상적인 액체렌즈의 허용범위에 해당되는 것인지를 판단하여 액체렌즈의 합착유효성을 판단한다.In addition, the control device 600 determines whether the measured spreading area and the spreading area of the liquid fall within the allowable range of the normal liquid lens to determine the effectiveness of the bonding of the liquid lens.

해당 액체렌즈가 불량 액체렌즈로 판단된 경우에 제어장치는 불량처리장치를 사용하여 불량제품을 관리하게 된다(S50). 그러면, 액체렌즈의 합착 유효성 검사가 종료하게 된다(S60).If it is determined that the liquid lens is a bad liquid lens, the control device manages the defective product by using the bad processing device (S50). Then, the adhesion validity test of the liquid lens is completed (S60).

이후에, 액체렌즈 검사장치는 검사중인 모든 액체렌즈에 대하여 합착 유효성을 검사하는 과정이 완료되었는지를 확인하기 위한 전체 검사를 하게 된다(S70). 구체적으로, 상기 전체검사는 하나의 트레이에 복수 개의 액체렌즈가 설치되어 있을 때, 측정되지 않은 액체렌즈가 있는지를 확인하는 단계를 포함한다. 측정되지 않은 액체렌즈가 있을 경우에는 액체렌즈의 합착 유효성 검사를 다시 실시하게 된다. Subsequently, the liquid lens inspection apparatus performs a full inspection to confirm whether the process of checking the adhesion validity is completed for all liquid lenses under inspection (S70). Specifically, the entire inspection includes checking whether there are liquid lenses that are not measured when a plurality of liquid lenses are installed in one tray. If there is an unmeasured liquid lens, the adhesion validity test of the liquid lens is performed again.

또한, 상기 전체검사는 액체렌즈의 내부에 기포를 비롯한 이물질이 포함되어 있는지를 검사하는 이물질 검사단계를 포함할 수도 있다. 구체적으로, 제어장치는 측정센서에서 측정된 이미지를 바탕으로 상기 액체렌즈 내부에 이물질이 유입되었는지를 판단하게 된다. 이때에도 마찬가지로, 제어장치는 불량상태의 액체렌즈에 대하여는 불량처리장치를 사용하여 별도로 관리하게 된다.In addition, the entire inspection may include a foreign substance inspection step of inspecting whether the foreign substance including bubbles in the liquid lens. Specifically, the control device determines whether foreign matter has flowed into the liquid lens based on the image measured by the measuring sensor. At this time as well, the control apparatus separately manages the defective liquid lens by using the defect processing apparatus.

다음으로, 액체렌즈에 대한 전체검사가 종료하게 되면, 액체렌즈 검사장치는 액체렌즈를 반출하게 된다(S80).Next, when the entire inspection of the liquid lens is finished, the liquid lens inspection device is carried out of the liquid lens (S80).

액체렌즈를 검사하는 방법은 상기 액체렌즈의 모든 제작공정이 끝난 후에 수 행될 수도 있고, 액체렌즈의 제작공정이 완료되기 전이라도 상기 액체렌즈의 합착과정 후에 수행될 수도 있다.The method of inspecting the liquid lens may be performed after all the manufacturing processes of the liquid lens are finished, or may be performed after the bonding process of the liquid lens even before the manufacturing process of the liquid lens is completed.

도 5 및 도 10을 참조하여, 액체렌즈의 합착 유효성 검사방법을 이용한 액체렌즈의 제조방법을 설명한다.5 and 10, a method of manufacturing a liquid lens using the method of validating the adhesion of the liquid lens will be described.

본 실시예에 따른 액체렌즈를 제작하기 위하여 서로 다른 물성을 가지는 두 종류의 액체를 렌즈몸체(110)에 충전한다(S100). 상기 액체를 충전하는 단계(S100)는 서로 다른 밀도를 가지는 액체를 상기 렌즈몸체(110)에 형성된 액체수용부(114)에 순차적으로 충전한다. In order to manufacture the liquid lens according to the present embodiment, two kinds of liquids having different physical properties are filled in the lens body 110 (S100). Filling the liquid (S100) sequentially fills the liquid containing portion 114 formed in the lens body 110 with liquid having different densities.

먼저 밀도가 큰 제1액체(141)를 충전하고, 상대적으로 밀도가 작은 제2액체(142)를 충전하는 것이 바람직하지만, 반드시 이에 한정되지는 않는다. 즉, 밀도가 작은 제1액체를 충전하고 난 후에 밀도가 큰 제2액체를 충전해도 무방하다. 만약, 상기 제1액체가 먼저 충전되고, 제2액체가 충전된다면, 상기 액체들 사이의 밀도차에 의하여 렌즈몸체 내부에서 대류현상이 발생하게 된다. First, it is preferable to fill the first liquid 141 having a high density and the second liquid 142 having a relatively low density, but the present invention is not limited thereto. In other words, the second liquid having a high density may be filled after the first liquid having a low density is filled. If the first liquid is filled first and the second liquid is filled, convection occurs inside the lens body due to the density difference between the liquids.

그리고, 상기 액체수용부(114)에 충전되는 액체의 양은 실제 액체 수용부의 체적보다 많은 양이 충전되는 것이 바람직하다. 이는 커버 글래스(130)를 렌즈몸체(110)에 합착하는 과정에서 모세관 현상의 영향으로 액체의 퍼짐이 발생하더라도, 액체수용부 내부에는 액체가 완전히 충전되도록 하기 위함이다.In addition, the amount of the liquid filled in the liquid containing portion 114 is preferably filled in an amount larger than the volume of the actual liquid containing portion. This is to ensure that the liquid is completely filled inside the liquid accommodating part even when the liquid is spread due to the capillary phenomenon in the process of attaching the cover glass 130 to the lens body 110.

상기 액체를 충전한 후에는 렌즈몸체(110)와 커버 글래스(130)를 접착시키기 위한 실런트를 충전한다(S200). 상기 실런트(143)는 렌즈몸체에 형성된 실런트 수용부(113)에 충전된다. 그러나, 상기 실런트를 충전하는 단계는 상기 액체를 충전 한 후에 곧바로 수행될 수도 있지만, 상기 렌즈몸체와 커버 글래스가 합착된 후에 수행되더라도 무방하다.After the liquid is filled, a sealant for adhering the lens body 110 and the cover glass 130 is filled (S200). The sealant 143 is filled in the sealant accommodating part 113 formed in the lens body. However, the filling of the sealant may be performed immediately after the filling of the liquid, but may be performed after the lens body and the cover glass are bonded.

다음으로, 상기 커버 글래스(130)와 렌즈몸체(110)를 합착시킨다.(S300). 상기 커버 글래스(130)와 렌즈몸체(110)를 합착하는 단계는 액체가 충전된 렌즈몸체의 상부에 상기 커버 글래스를 위치시키는 과정을 의미한다.Next, the cover glass 130 and the lens body 110 are bonded to each other (S300). The step of attaching the cover glass 130 and the lens body 110 refers to a process of placing the cover glass on an upper portion of the lens body filled with the liquid.

다음으로, 상기 렌즈의 합착 유효성을 판단하기 위하여 커버 글래스와 렌즈몸체의 합착시 상기 렌즈몸체의 외부로 흘러나오는 액체의 퍼짐정도를 측정한다(S400). 상기 액체의 퍼짐정도는 액체렌즈의 합착시 상기 액체수용부의 돌출부(115)의 끝단에서 상기 돌출부의 테두리 바깥방향으로 상기 액체가 이동된 거리를 측정함으로써 얻어질 수 있다. 뿐만 아니라, 상기 액체의 퍼짐정도는 상기 액체의 전체 퍼짐면적과 퍼짐면적의 중심점의 위치를 측정함으로써 얻어질 수 있다. Next, in order to determine the bonding effectiveness of the lens, the spreading of the liquid flowing out of the lens body when the cover glass and the lens body are measured (S400). The spreading degree of the liquid may be obtained by measuring the distance that the liquid is moved from the end of the protrusion 115 of the liquid accommodating portion toward the outside of the edge of the protrusion when the liquid lens is attached. In addition, the spreading degree of the liquid can be obtained by measuring the position of the center of the spreading area and the total spreading area of the liquid.

다음으로, 상기 액체의 퍼짐정도에 대한 측정값과 정상적인 액체렌즈에 있어서 액체의 퍼짐정도를 직접 비교함으로써 상기 액체렌즈의 합착 유효성을 판단한다 (S600). 물론, 전술한 바와 같이 액체렌즈의 합착유효성을 판단하는 기준은 액체렌즈 내부에 수용된 액체의 명암도, 상기 액체를 통과하는 굴절각, 액체렌즈의 렌즈몸체와 커버 글래스 사이의 간격 등이 될 수 있다.Next, the bonding effect of the liquid lens is determined by directly comparing the spread value of the liquid in the normal liquid lens with the measured value of the spreading degree of the liquid (S600). Of course, as described above, the criterion for determining the adhesion effectiveness of the liquid lens may be the intensity of the liquid contained in the liquid lens, the refractive angle passing through the liquid, the distance between the lens body of the liquid lens and the cover glass, and the like.

또한, 액체의 퍼짐정도에 따라 상기 렌즈몸체와 커버글래스 사이의 간격을 산출하고(S500), 상기 산출된 간격이 정상적인 액체렌즈에서의 렌즈몸체와 커버글래스의 간격 허용범위에 포함되는지를 비교함으로써 상기 액체렌즈의 합착 유효성을 판단할 수도 있다(S600). In addition, the interval between the lens body and the cover glass is calculated according to the degree of spread of the liquid (S500), by comparing whether the calculated interval is within the allowable range of the lens body and cover glass in the normal liquid lens The adhesion effectiveness of the liquid lens may be determined (S600).

상기 액체렌즈의 합착 유효성에 대한 검사가 종료하면, 이물질 검사 등과 같은 추가적인 검사과정이 수행될 수 있다. 상기 액체렌즈에 대한 추가적인 검사과정을 통하여 해당 액체렌즈가 정상적인 제품으로 판단되면, 액체렌즈의 제조는 종료하게 된다.When the inspection on the bonding effectiveness of the liquid lens is finished, an additional inspection process such as a foreign matter inspection may be performed. If it is determined that the liquid lens is a normal product through an additional inspection process on the liquid lens, the manufacturing of the liquid lens is terminated.

본 발명은 상술한 실시 예에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 정신을 벗어나지 않고 변형이 가능하고 이러한 변형은 본 발명의 범위에 속한다.The present invention is not limited to the above-described embodiments, and those skilled in the art can make modifications without departing from the spirit of the present invention, and such modifications are within the scope of the present invention.

상술한 본 발명에 따른 액체렌즈의 검사방법, 검사장치 및 이를 이용한 액체렌즈의 제조방법은 다음과 같은 효과가 있다.The above-described method for inspecting a liquid lens, a test apparatus, and a method for manufacturing a liquid lens using the same have the following effects.

첫째, 커버 글래스와 렌즈몸체의 합착시 액체수용부에서 흘러나오는 액체의 퍼짐정도를 측정함으로써 액체렌즈의 합착 유효성을 간단하고 정확하게 검사할 수 있는 이점이 있다.First, when the cover glass and the lens body are bonded, the spreading degree of the liquid flowing out of the liquid accommodating part is measured, thereby providing an advantage of simply and accurately checking the bonding effectiveness of the liquid lens.

또한, 상기 액체렌즈의 내부에 수용된 액체의 명암도를 측정함으로써 상기 액체렌즈 내부에 이물질이 포함되어 있는지를 확인하고 이를 바탕으로 액체렌즈의 합착유효성을 용이하게 검사할 수 있는 이점이 있다.In addition, by measuring the contrast of the liquid contained in the liquid lens to determine whether the foreign matter contained in the liquid lens there is an advantage that can be easily inspected the adhesion effectiveness of the liquid lens based on this.

둘째, 액체렌즈가 정상적으로 제조되었는지를 정확하게 검사함으로써 액체렌즈의 불량률을 줄이고, 제품의 신뢰성을 증가시킬 수 있는 이점이 있다.Secondly, by accurately checking whether the liquid lens is normally manufactured, there is an advantage of reducing the defect rate of the liquid lens and increasing the reliability of the product.

셋째, 불량 액체렌즈를 관리하는 불량처리장치를 설치함으로써 액체렌즈를 보다 효율적으로 관리하고 보관할 수 있는 이점이 있다. Third, there is an advantage that the liquid lens can be more efficiently managed and stored by installing a bad treatment device for managing the bad liquid lens.

Claims (24)

액체렌즈를 검사하기 위하여 상기 액체렌즈를 설정된 위치로 이동시키는 단계;     Moving the liquid lens to a predetermined position to inspect the liquid lens; 상기 액체렌즈와 상대 이동되는 측정센서를 사용하여 상기 액체렌즈를 측정하는 단계; 그리고,     Measuring the liquid lens using a measurement sensor that is relatively moved with the liquid lens; And, 상기 측정센서에서 측정된 데이터를 바탕으로 상기 액체렌즈의 합착 유효성을 판단하는 단계를 포함하는 액체렌즈의 검사방법.And determining the bonding effectiveness of the liquid lens based on the data measured by the measuring sensor. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 액체렌즈의 제조상태가 정상인지를 확인하는 과정이 검사중인 모든 액체렌즈에 대하여 완료되었는지를 판단하는 전체검사단계를 더 포함하는 액체렌즈의 검사방법.And a full inspection step of determining whether the process of checking whether the manufacturing state of the liquid lens is normal is completed for all liquid lenses under inspection. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 제조상태가 불량한 액체렌즈를 정상적인 액체렌즈와 구분될 수 있도록 처리하는 불량처리단계를 더 포함하는 액체렌즈의 검사방법.The liquid lens inspection method further comprises a bad processing step of processing a liquid lens in a poor manufacturing state to be distinguished from a normal liquid lens. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 3, 상기 액체렌즈를 측정하는 단계는 상기 액체렌즈의 렌즈몸체와 커버 글래스 합착시 발생된 액체의 퍼짐정도를 측정하는 단계를 포함하는 액체렌즈의 검사방법.Measuring the liquid lens comprises the step of measuring the degree of spread of the liquid generated when the lens body and the cover glass of the liquid lens is bonded. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 합착 유효성을 판단하는 단계는 상기 액체의 퍼짐정도에 대한 측정값과 정상적인 액체렌즈에 있어서 액체의 퍼짐정도를 직접 비교하여 판단하는 것을 특징으로 하는 액체렌즈의 검사방법.The determining of the coalescing effectiveness is a liquid lens inspection method, characterized in that by directly comparing the measured value of the spread of the liquid and the spread of the liquid in the normal liquid lens. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 합착 유효성을 판단하는 단계는 측정된 액체의 퍼짐정도에 따라 상기 렌즈몸체와 커버 글래스 사이의 간격을 산출하고, 상기 산출된 간격과 정상적인 액체렌즈에서의 렌즈몸체와 커버글래스 사이의 간격을 비교하여 판단하는 것을 특징으로 하는 액체렌즈의 검사방법.The determining of the bonding effectiveness may include calculating a gap between the lens body and the cover glass according to the measured spreading amount of the liquid, and comparing the calculated gap with the gap between the lens body and the cover glass in the normal liquid lens. Inspection method of a liquid lens, characterized in that judging. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 액체의 퍼짐정도를 측정하는 단계는 상기 액체가 상기 액체렌즈에 구비된 돌출부의 테두리 바깥방향으로 이동된 거리를 측정하는 것을 특징으로 하는 액체렌즈의 검사방법.Measuring the spreading degree of the liquid is a liquid lens inspection method, characterized in that for measuring the distance moved to the outside of the edge of the protrusion provided in the liquid lens. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 액체의 퍼짐정도를 측정하는 단계는 상기 액체렌즈의 상면에서 바라본 액체렌즈의 이미지를 획득하고, 상기 합착유효성을 판단하는 단계는 상기 획득된 액체렌즈의 이미지와 정상적인 액체렌즈의 이미지를 비교하여 판단하는 것을 특징으로 하는 액체렌즈의 검사방법.Measuring the spreading degree of the liquid is obtained by obtaining an image of the liquid lens viewed from the image of the liquid lens, and determining the coalescing validity is determined by comparing the image of the liquid lens and the image of the normal liquid lens Inspection method of a liquid lens, characterized in that. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 3, 상기 액체렌즈를 측정하는 단계는 상기 액체렌즈의 렌즈몸체와 커버글래스 사이의 간격을 직접 측정하는 것을 특징으로 하는 액체렌즈의 검사방법.The measuring of the liquid lens is a method of inspecting a liquid lens, characterized in that for directly measuring the distance between the lens body and the cover glass of the liquid lens. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 3, 상기 액체렌즈를 측정하는 단계는 상기 액체렌즈의 내부에 수용되어 있는 액체의 명암도를 측정하는 것을 특징으로 하는 액체렌즈의 검사방법.The measuring of the liquid lens is a method of inspecting a liquid lens, characterized in that for measuring the contrast of the liquid contained in the liquid lens. 액체렌즈를 검사하기 위하여 상기 액체렌즈를 설정된 위치로 이동시키는 이동장치;A moving device for moving the liquid lens to a predetermined position to inspect the liquid lens; 상기 액체렌즈와 상대 이동가능하며 상기 액체렌즈를 측정하는 측정센서;그리고,A measuring sensor movable relative to the liquid lens and measuring the liquid lens; 상기 측정센서에서 측정된 데이터를 처리하여 상기 액체렌즈의 합착 유효성을 판단하는 제어장치를 포함하는 액체렌즈의 검사장치.And a control device for processing the data measured by the measuring sensor to determine the bonding effectiveness of the liquid lens. 제11항에 있어서,The method of claim 11, 제조상태가 불량한 액체렌즈를 정상적인 액체렌즈와 구분될 수 있도록 처리하는 불량처리장치를 더 포함하는 액체렌즈의 검사장치.And a defect processing apparatus for processing a liquid lens having a poor manufacturing state to be distinguished from a normal liquid lens. 제11항에 있어서,The method of claim 11, 상기 이동장치에 의하여 상기 액체렌즈가 이동될 수 있도록 액체렌즈와 상기 이동장치를 연결하는 중간연결부재를 더 포함하는 액체렌즈의 검사장치.And an intermediate connecting member connecting the liquid lens and the moving device so that the liquid lens can be moved by the moving device. 제11항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 11 to 13, 상기 측정센서는 상기 액체렌즈를 촬영하여 데이터를 획득하는 화상처리장치인 것을 특징으로 하는 액체렌즈의 검사장치The measuring sensor is an inspection apparatus for a liquid lens, characterized in that the image processing device for acquiring data by photographing the liquid lens. 제14항에 있어서,The method of claim 14, 상기 측정센서는 상기 액체렌즈의 렌즈몸체와 커버 글래스 합착시 발생된 액체의 퍼짐정도를 측정하는 것을 특징으로 하는 액체렌즈의 검사장치.The measuring sensor is a liquid lens inspection device for measuring the degree of spread of the liquid generated when the lens body and the cover glass of the liquid lens. 제12항에 있어서,The method of claim 12, 상기 불량처리장치는 제조상태가 불량한 액체렌즈의 표면에 식별가능한 인식표시를 하는 것을 특징으로 하는 액체렌즈의 검사장치.The apparatus for inspecting a liquid lens according to claim 1, wherein the apparatus for treating defects makes a discernible recognition mark on a surface of a liquid lens in a poor manufacturing state. 제12항에 있어서,The method of claim 12, 상기 불량처리장치는 각각의 액체렌즈에 부여된 인식번호를 개별적으로 인식하고 각각에 액체렌즈에 대한 검사정보를 저장 및 관리하는 것을 특징으로 하는 액체렌즈의 검사장치.The failure processing apparatus recognizes the identification number assigned to each liquid lens individually, and stores and manages the inspection information for the liquid lens in each of the liquid lens inspection apparatus. 제13항에 있어서,The method of claim 13, 상기 중간연결부재는 상기 액체렌즈가 직접 고정되는 트레이와 상기 트레이가 설치되는 스테이지를 포함하는 액체렌즈의 검사장치.The intermediate connecting member includes a tray on which the liquid lens is directly fixed and a stage on which the tray is installed. 제18항에 있어서,The method of claim 18, 상기 액체렌즈를 상기 트레이에 고정시키는 제1 고정장치와 상기 트레이를 상기 스테이지에 고정시키는 제2 고정장치를 더 포함하는 액체렌즈의 검사장치.And a first fixing device for fixing the liquid lens to the tray and a second fixing device for fixing the tray to the stage. 서로 다른 물성을 가지는 두 종류 이상의 액체를 렌즈몸체 형성된 액체수용부에 충전하는 단계;Filling two or more kinds of liquids having different physical properties into the liquid accommodating body formed in the lens body; 상기 렌즈몸체와 대응되는 커버 글래스를 상기 렌즈몸체에 합착시키는 단계;Attaching a cover glass corresponding to the lens body to the lens body; 상기 렌즈몸체와 커버 글래스의 합착후에 측정센서를 사용하여 상기 액체렌즈를 측정하는 단계;그리고,Measuring the liquid lens using a measuring sensor after the lens body and the cover glass are attached; and 상기 측정센서에서 측정된 데이터를 바탕으로 상기 렌즈몸체와 커버 글래스의 합착 유효성을 판단하는 단계를 포함하는 액체렌즈의 제조방법.And determining the bonding effectiveness of the lens body and the cover glass based on the data measured by the measuring sensor. 제20항에 있어서,The method of claim 20, 상기 액체렌즈를 측정하는 단계는 상기 액체렌즈의 합착시 상기 액체수용부에서 흘러나온 액체의 퍼짐정도를 측정하는 단계를 포함하는 액체렌즈의 제조방법. Measuring the liquid lens comprises the step of measuring the spread of the liquid flowing out of the liquid receiving portion when the liquid lens is bonded. 제20항에 있어서,The method of claim 20, 상기 액체렌즈를 측정하는 단계는 상기 액체렌즈의 내부에 수용되어 있는 액체의 명암도를 측정하는 것을 특징으로 하는 액체렌즈의 제조방법.The measuring of the liquid lens is a method of manufacturing a liquid lens, characterized in that for measuring the contrast of the liquid contained in the liquid lens. 제20항에 있어서,The method of claim 20, 상기 액체렌즈를 측정하는 단계는 상기 렌즈몸체와 커버글래스 사이의 간격을 직접 측정하는 것을 특징으로 하는 액체렌즈의 제조방법.The measuring of the liquid lens is a method of manufacturing a liquid lens, characterized in that for directly measuring the distance between the lens body and the cover glass. 제20항 내지 제23항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 20 to 23, wherein 합착된 상기 렌즈몸체와 커버 글래스 사이로 실런트를 공급하는 단계를 더욱 포함하는 액체렌즈의 제조방법.And supplying a sealant between the bonded lens body and the cover glass.
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