KR20070077200A - Alignment system for towercrane video camera cable and wire rail - Google Patents
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Abstract
Description
도 1은 와이어레일에 매달린 케이블행거가 이동할 때 발생하는 문제점을 예시한 도면,1 is a view illustrating a problem that occurs when the cable hanger suspended on the wire rail,
도 2는 본 발명의 행거정렬판이 케이블행거 들 사이에 끼워져 사용되는 상태를 예시한 도면2 is a view illustrating a state in which the hanger alignment plate of the present invention is used sandwiched between the cable hangers.
도 3은 본 발명의 행거정렬판 및 와이어레일받침봉이 트롤리에 설치되어 사용되는 상태를 예시한 도면.Figure 3 is a diagram illustrating a state in which the hanger alignment plate and the wire rail support rods of the present invention is installed on the trolley.
도 4는 타워크레인을 예시한 도면4 is a diagram illustrating a tower crane
<도면의 주요 부분에 대한 부호설명><Code Description of Main Parts of Drawing>
10: 행거정렬판10: hanger alignment plate
11: 끼움구멍11: fitting hole
12: 와이어레일12: wire rail
13: 케이블행거13: cable hanger
15: 케이블행거 견인봉15: cable hanger towbar
16: 와이어레일받침봉16: wire rail support rod
17: 캐스터17: caster
18: 롤러18: roller
19: 고리19: rings
21: 메인지브21: Main Jib
22: 트롤리22: trolley
23: 운전실23: Cab
24: 마스트24: mast
25: 전송케이블25: transmission cable
26: 카메라26: camera
27: 훅27: hook
본 발명은 건설현장에서 건설용 기자재를 운반하는 타워크레인에 장착되는 카메라(26)의 전송케이블(25) 및 전송케이블(25)의 이동을 안내해주는 와이어레일(12)의 형태를 정렬해주는 타워크레인 카메라용 전송케이블 및 와이어레일의 정렬장치에 관한 것이다.The present invention is a tower crane for aligning the shape of the
종래의 타워크레인 카메라(26)용 전송케이블(25)은 카메라(26)가 트롤리(22)에 실려서 운전실(Cabin)(23)로부터 멀리이동했다가 귀환행정시에 전송케이블(25)을 매달고 있는 케이블행거(13)들이 뒤엉켜서 전송케이블(25)도 뒤엉키고 전송케이 블(25)을 안내하는 와이어레일(12)도 늘어져 처지는 경향이 심하여 크레인 작업에 지장을 초래하였으므로 본 발명은 종래의 이러한 현상을 해소하기 위한 것이다.In the
이를 위하여 본 발명은 전송케이블(25)을 매달고 있는 케이블행거(25)들 간의 사이에 케이블행거(13)의 엉킴을 방지하여주는 행거정렬판(10)을 끼우고, 전송케이블(25)의 이동을 안내하여 주는 와이어레일(12)이 전송케이블(25)이 적재되어 이동되는 트롤리(22)부분에서는 늘어지지 않도록 받쳐주는 와이어레일받침봉(16)을 트롤리(22)에 설치될 수 있도록 구성한 타워크레인 카메라용 전송케이블 및 와이어레일의 정렬장치이다.To this end, the present invention inserts the
대형건설현장 또는 고층건물 건설현장에서는 공사에 필요한 철골, 철근, 판재와 같은 각종 기자재들을 목표지점으로 운반하기 위한 타워크레인을 설치하여 운용하고 있다. In large construction sites or high-rise construction sites, tower cranes are installed and used to transport various equipment such as steel, steel, and plate materials to the target site.
타워크레인은 도 4에서와 같이 지상으로부터 수직으로 올라간 마스트(24)와, 이 마스트(24)의 상부에 수평으로 설치되어 회전하는 메인지브(21)와, 메인지브(21)를 따라 수평이동하는 트롤리(22)와, 트롤리(22)에 매달려 기자재를 걸고 수직으로 운반하는 훅(27)과, 타워크레인을 조정하는 운전실(23)로 구성된다.As shown in FIG. 4, the tower crane has a
타워크레인은 메인지브(21)를 회전시키고, 트롤리(22)를 메인지브(21)를 따라 이동시키면서 훅(27)을 운반할 기자재에 걸은 후 상승시킨 다음에, 목표지점으로 메인지브(21)를 회전시키고, 트롤리(22)를 이동시켜 기자재를 목표지점의 상부에 위치시킨 후, 훅(27)을 하강하여 기자재를 목표지점에 하역하는 과정을 통하여 기자재를 운반한다.The tower crane rotates the
이러한 기자재 운반작업은 타워크레인 운전자가 고공의 운전실(23)에서 육안으로 확인하거나 지상에 위치한 신호수와 수신호 및 무전 통신을 통해 작업상황을 전달받아 운전을 하였다. This equipment transport operation was carried out by the tower crane driver visually confirmed in the
그러나 고층 건축물을 시공하기 위한 타워크레인은 지상으로부터 운전실(23)이 멀어져 있어, 작업장의 위치가 운전자의 시야 범위를 벗어나기 때문에 신호수와의 무선통신에 전적으로 의존하여 타워크레인을 조종해야 하기 때문에, 직접 육안으로 확인하면서 조정할 수 없어 작업능률이 크게 떨어질 뿐만 아니라, 안전사고의 위험성이 상존하는 등의 여러 문제점이 있다. However, the tower crane for the construction of high-rise buildings has a
따라서, 이러한 문제를 해결하고자 타워크레인의 트롤리(22)에 카메라(26)를 설치하고, 운전실(23)에 카메라 컨트롤러 및 비디오 모니터를 설치하여서 운전자가 작업장의 상황을 비디오 모니터를 통하여 파악하여 타워크레인을 조정하도록 하고 있었다.Therefore, in order to solve this problem, the
이러한 카메라(26)는 트롤리(22)에 장착되며 카메라(26)와 운전실(23)의 컨트롤러는 전송케이블(25)로 카메라(26)의 영상신호를 전달받게 된다. The
따라서, 전송케이블(25)은 트롤리(22)가 운전실(23)에서 가깝게 이동하거나 멀게 이동하더라도 그에 따라 전송케이블(25)이 풀리거나 접히도록 해야 하기 때문에 카메라(26)의 전송케이블(25)을 다음과 같은 방법으로 설치하고 있다. Therefore, the
메인지브(21)의 일측에 메인지브(21)의 길이 정도의 와이어레일(12)을 설치하고, 이 와이어레일(12)에 다수의 케이블행거(13)를 매단 후, 케이블행거(13) 하부에 일정한 간격으로 전송케이블(25)을 매달게 된다. One side of the
메인지브(21)를 따라 트롤리(22)가 멀어지면 전송케이블(25)이 케이블행거(13)를 순차적으로 당기면서 전송케이블(25)을 펼쳐지게 하고, 트롤리(22)가 가까워 지면 전송케이블(25)이 케이블행거(13)를 순차적으로 밀치면서 전송케이블(25)이 접히게 하여 트롤리(22)의 위치에 관계없이 전송케이블(25)이 카메라(26)에 연결되도록 하였다.When the
케이블행거(13)는 내부에 와이어레일(12)에 매달려 회전하도록 홈이 형성된 캐스터(17)가 구성되어 있으며 하부에는 전송케이블(25)을 매다는 고리(19)가 구성되어 있다. The
그러나 이와 같이 와이어레일(12)에 매달린 타워크레인 카메라용 케이블행거(13)는 다음과 같은 문제가 있었다. However, the
도 1에서와 같이 운전실(23)을 기준으로 트롤리(22)가 멀어지면 케이블행거(13)에 매달린 전송케이블(25)이 펼쳐지면서 케이블행거(13)를 한 개씩 순차적으로 당기기 때문에 문제가 없으나,As shown in FIG. 1, when the
트롤리(22)가 운전실(23)에 가까워지면 마지막에 매달린 케이블행거(13)가 이동하면서 케이블행거(13)의 전면으로 앞에 위치한 케이블행거(13)의 후면을 순차적으로 밀면서 여러 개의 케이블행거(13)를 동시에 밀면서 이동하게 되는데,When the
이때, 뒤쪽에 매달린 케이블행거(13)의 전면과, 그 앞쪽에 매달린 케이블행거(13)가 접촉하는 후면이 일정하지 않기 때문에 뒤쪽 케이블행거(13)가 앞쪽 케이블행거(13)를 덮치거나 또는 밑으로 깔려, 케이블행거(13)가 와이어레일(12)에 매달려 있더라도 정 위치에 있지 못하고 들뜨거나 비틀리게 된다. At this time, since the front of the
이러게 서로 들뜨거나 비틀린 케이블행거(13)들은 소량일 경우는 문제가 없으나 여러 개를 전송케이블(25)로 동시에 당겨야 할 경우 와이어레일(12)을 타고 회전해야할 케이블행거(13)의 캐스터(17)가 제대로 회전하지 못하고 와이어레일(12)에서 이탈하기 때문에,The
케이블행거(13)가 전송케이블(25)에 의해 당겨져 이동할 때 케이블행거(13)에 큰 부하가 발생하게 되고, 이 부하는 다시 전송케이블(25)에 가해지기 때문에 케이블행거(13)가 쉽게 파손되며 전송케이블(25)이 자주 끊어지는 문제가 발생하고 있었다. When the
본 발명은 상기의 문제점을 감안하여 창안한 것으로 운전실(23) 쪽으로 트롤리(22)가 가까워질 때, 멀리 위치한 케이블행거(13)가 가까이 위치한 케이블행거(13)를 밀더라도 들뜨거나 비틀리지 않고 정렬될 수 있도록 함과 동시에,The present invention has been devised in view of the above problems, and when the
전송케이블(25) 및 케이블행거(13)에 가해지는 부하를 최소화하여 전송케이블(25)과 케이블행거(13)의 수명을 연장하도록 하는 것이 본 발명의 기술적 과제이다. It is a technical problem of the present invention to minimize the load on the
타워크레인의 메인지브(21)를 따라 이동하는 트롤리(22)에 설치된 카메라(26)와 운전실(23)의 컨트롤러와 전송케이블(25)로 연결하여 운전자가 카메 라(26)의 영상을 모니터를 통해 지상의 상황을 판단하여 타워크레인을 조정할 수 있도록 구성된 타워크레인은, 트롤리(22)가 메인지브(21)를 따라 이동하기 때문에 전송케이블(25)이 트롤리(22)의 위치에 따라 풀리거나 접혀야 한다. The driver monitors the image of the
이러한 전송케이블(25)을 매달고 접히거나 풀리게 하기 위하여,In order to suspend and fold or loosen the
메인지브(21)의 일측에 메인지브(21)의 길이만큼 와이어레일(12)을 설치하고, 이 와이어레일(12)에 다수의 케이블행거(13)를 매단 후, 케이블행거(13) 하부에 일정한 간격으로 전송케이블(25)을 매달도록 구성한다. A
메인지브(21)를 따라 트롤리(22)가 멀어지면 전송케이블(25)이 케이블행거(13)를 순차적으로 당기면서 전송케이블(25)을 펼쳐지게 하고, 트롤리(22)가 가까워 지면 전송케이블(25)이 케이블행거(13)를 순차적으로 밀치면서 전송케이블(25)이 접히게 하여 트롤리(22)의 위치에 관계없이 전송케이블이 카메라(26)에 연결되도록 하였다.When the
이러한 케이블행거(13) 사이 사이에 케이블행거(13)를 가릴 수 있는 판 형태로, 와이어레일(12)이 끼워질 수 있는 끼움구멍(11)을 형성한 행거정렬판(10)를 구성한다. In the form of a plate that can cover the
이상과 같은 구성으로 된 본 발명의 실시 예를 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, an embodiment of the present invention having the above configuration will be described.
도 2에서와 같이 트롤리(22)가 운전실(23) 쪽으로 가까워 지면 와이어레일(12)의 마지막에 매달린 케이블행거(13)가 이동하면서 이동방향에 위치한 행거정렬판(10)를 밀게 되고, 밀린 행거정렬판(10)은 이동방향에 위치한 케이블행거(13)를 밀게 되며, 이 케이블행거(13)는 다시 이동방향에 위치한 행거정렬판(10)을 밀 고, 이 행거정렬판(10)은 다시 이동방향에 위치한 케이블행거(13)를 밀게 되는 움직임이 순차적, 반복적으로 일어난다. As shown in FIG. 2, when the
이때, 행거정렬판(10)은 판 형태로 와이어레일(12)에 끼워져 케이블행거(13)와 케이블행거(13) 사이에 위치하고, 이동하는 케이블행거(13)가 행거정렬판(10)을 통해서 이동방향에 위치한 케이블행거(13)를 밀기 때문에,At this time, the
이동하는 케이블행거(13)가 이동방향에 위치한 케이블행거(13)를 덮치거나 또는 밑으로 깔리거나 하여 케이블행거(13)가 와이어레일(12)에 매달려 있더라도 정 위치에 있지 못하고 들뜨거나 비틀리는 현상이 발생되지 않고 가지런히 정렬되므로 부하가 발생되지 않고 전송케이블(25)이 순차적으로 접히게 된다.Phenomenon that the
이러한 본 발명 행거정렬판(10)은 상부는 와이어레일(12)의 지름보다 좁고, 하부는 와이어레일(12)의 지름보다 넓게 형성된 안내구멍을 끼움구멍(11) 하부에 형성하여, 케이블행거(13) 사이사이에 행거정렬판(10)을 밀어 끼워 넣도록 구성할 수도 있다. The
또한, 본 발명은 다음과 같은 구성을 부가하여 케이블행거(13) 및 전송케이블(25)에 가해지는 부하를 해소할 수 있다.In addition, the present invention can eliminate the load applied to the
메인지브(21)의 길이 정도인 와이어레일(12)는 길이가 길기 때문에 아무리 장력을 주더라도 특성상 처지게 된다. The
또한, 와이어레일(12)의 맨 마지막에 매달린 전송케이블(25)은 트롤리(22)가 이동할 때 맨 마지막에 매달린 케이블행거(13)를 끌어당기기 때문에 항상 부하가 발생한다.In addition, since the
따라서 본 발명은 도 3에서와 같이 맨 마지막에 매달린 케이블행거(13)와 트롤리(22)를 연결하는 케이블행거 견인봉(15)을 구성하고,Therefore, the present invention constitutes a cable
아래쪽으로 처진 와이어레일(12)을 받쳐 줄 수 있도록 트롤리(22)와 와이어레일(12) 사이에 와이어레일받침봉(16)을 구성한다. The wire
와이어레일받침봉(16)은 막대기 형태로 와이어레일(12)을 받쳐 와이어레일(12)의 쳐짐을 어느 정도 해소할 수 있으며, 좀 더 원활한 이동을 위하여 와이어레일(12)을 따라 회전하는 롤러(18)를 구성할 수도 있다. The wire
이와 같은 본 발명은 종래와 달리 케이블행거(13)를 트롤리(22)가 이동할 때 케이블행거 견인봉(15)이 직접 끌어당기기 때문에 전송케이블(25)에 어떤 부하도 가해지지 않아 전송케이블(25)의 수명을 연장한다.As described above, the present invention does not apply any load to the
또한, 와이어레일받침봉(16)이 와이어레일(12)의 하부를 받쳐 와이어레일(12)의 처짐을 어느 정도 해소하여 와이어레일(12)에 매달린 케이블행거(13)가 원활하게 이동하도록 도움을 준다.In addition, the wire
이상에서와 같이 본 발명은 타워크레인 카메라용 전송케이블(25)을 매달은 케이블행거(13)가 와이어레일(12)에서 원활하게 이동하도록 하여, 전송케이블(25)과 와이어레일(12)에 가해지던 부하를 해소하여,As described above, the present invention allows the
트롤리(22)가 메인지브(21)에서 무수히 이동하더라도 카메라용 전송케이블(25)이 케이블행거(13)에 의해 잘 펼쳐지거나 접히도록 함으로써 전송케이블(25) 의 훼손을 방지하고 케이블행거(13)의 수명을 연장하는 효과가 있다. Even if the
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