KR20070075512A - Steering system equipped with variable rack stroke apparatus - Google Patents

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KR20070075512A KR1020060003866A KR20060003866A KR20070075512A KR 20070075512 A KR20070075512 A KR 20070075512A KR 1020060003866 A KR1020060003866 A KR 1020060003866A KR 20060003866 A KR20060003866 A KR 20060003866A KR 20070075512 A KR20070075512 A KR 20070075512A
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Abstract

A steering system having a rack stroke apparatus is provided to screw-couple a fixing member at once by inserting the fixing member into an insert of a case at once. A steering system includes a rack stroke apparatus. The rack stroke apparatus includes a case(195), an insert(200), a fixing member(175), and a boss(305). The case surrounds one side of the rack stroke apparatus. An engaging hole is formed on one side of the case. The insert is inserted into and fixed to the engaging hole. The fixing member is inserted into the insert to fix the case. The boss supports the fixing member to one side of the engaging hole of the case. The case and the insert have stepped portions so as to be engaged with each other. The inner diameter of the boss is smaller than the outer diameter of the fixing member.

Description

랙 스트로크 가변장치를 구비한 조향장치{Steering System Equipped with Variable Rack Stroke Apparatus}Steering System Equipped with Variable Rack Stroke Apparatus

도 1은 랙 스트로크 가변장치를 구비한 조향장치의 일부 분해 사시도,1 is a partial exploded perspective view of a steering apparatus having a rack stroke variable device;

도 2는 종래의 케이스의 구조를 도시한 일부 단면도,2 is a partial cross-sectional view showing the structure of a conventional case;

도 3a는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 케이스의 구조를 도시한 일부 단면도,Figure 3a is a partial cross-sectional view showing the structure of the case according to an embodiment of the present invention,

도 3b는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 케이스 돌기부의 구조를 도시한 일부 측면도이다.Figure 3b is a partial side view showing the structure of the case protrusion in accordance with a preferred embodiment of the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

100: 랙 하우징 105: 랙바100: rack housing 105: rack bar

110: 체결 홈 115: 요입 홈110: fastening groove 115: concave groove

120: 이너볼 조인트 125: 볼트부120: inner ball joint 125: bolt portion

130: 스톱 링 135: 스톱 돌기130: stop ring 135: stop projection

140: 링 돌출부 145: 가동 수단140: ring protrusion 145: movable means

150: 감속 기어 155: 모터 기어150: reduction gear 155: motor gear

160: 모터 165: 스톱 기어160: motor 165: stop gear

170: 기어 홈 175: 고정구170: gear groove 175: fixture

180: 제 1 케이스 185: 제 2 케이스180: first case 185: second case

190: 제 3 케이스 195: 케이스190: third case 195: case

200: 인서트 205: 와셔200: insert 205: washer

210: 체결공 305: 케이스 돌기부210: fastener 305: case projection

400: 인서트 돌기부400: insert protrusion

본 발명은 랙 스트로크 가변장치를 구비한 조향장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 고정구를 이용하여 케이스를 체결하는 데 있어서, 케이스에서 고정구가 인출되지 못하도록 케이스에 돌기부가 형성된 랙 스트로크 가변장치를 구비한 조향장치에 관한 것이다.The present invention relates to a steering apparatus having a rack stroke variable apparatus. More particularly, the present invention relates to a steering apparatus having a rack stroke variable device having protrusions formed in the case so that the fixture is not drawn out from the case in fastening the case using the fastener.

조향장치는 운전자가 조향휠을 돌려 자동차의 진행 방향을 자유로이 바꿀 수 있게 하는 장치로서, 자동차의 앞 바퀴가 선회하는 회전 중심을 임의로 변경하는 장치다.The steering device is a device that allows the driver to freely change the direction of travel of the vehicle by turning the steering wheel, and arbitrarily changes the center of rotation of the front wheel of the vehicle.

랙 앤 피니언형 조향장치는 조향축에 연결된 피니언이 회전하고, 피니언이 회전하면 피니언 기어와 치합된 랙바가 조향축에 대략 수직인 직선 방향으로 움직이게 되며, 랙바가 이너볼 조인트에 힘을 전달하여 자동차의 바퀴가 조향되도록 하는 구조를 갖는다.The rack-and-pinion type steering system rotates the pinion connected to the steering shaft, and when the pinion rotates, the rack bar engaged with the pinion gear moves in a linear direction approximately perpendicular to the steering shaft, and the rack bar transmits the force to the inner ball joint to It has a structure that allows the wheel of the steering.

한편, 랙바의 좌우 이동량을 제한하기 위해서 랙 스트로크 가변장치 (Variable Rack Stroke)가 구비되기도 한다. 랙 스트로크 가변장치는 자동차의 최대 회전 반경을 제어하여 운전자의 편의 및 안전성을 도모하기 위한 것으로, 특히 유턴과 같이 조향휠의 풀턴(Full Turn)이 요구되는 상황에서 유용하게 쓰인다.On the other hand, in order to limit the amount of left and right movement of the rack bar variable rack stroke (Variable Rack Stroke) may be provided. The rack stroke variable device is designed to control the maximum turning radius of the vehicle for the convenience and safety of the driver, and is particularly useful in situations where a full turn of the steering wheel is required, such as a U-turn.

도 1은 조향장치의 일부 분해 사시도이다.1 is a partially exploded perspective view of a steering apparatus.

도시한 것과 같이 조향장치에는 조향축(미도시)의 회전에 따라 직선 운동하고 단부에는 체결 홈(110)과 요입 홈(115)이 형성되어 있는 랙바(105), 랙바(105)를 수용하는 랙 하우징(100), 랙 하우징(100)의 단부에 구비되어 랙바(105)의 이동량을 제한하는 가동 수단(145), 볼트부(125)가 형성되어 있고 바퀴와 연결되어 있는 이너볼 조인트(120), 랙바(105)의 요입 홈(115)에 삽입되는 링 돌출부(140)가 형성되어 있고 외주면에는 스톱 돌기(135)가 형성된 스톱 링(130) 및 가동 수단(145)이 내부에 설치되는 케이스(195) 등이 구비된다.As shown in the figure, the steering apparatus includes a rack bar 105 and a rack bar 105, which linearly move in accordance with the rotation of a steering shaft (not shown), and which have fastening grooves 110 and recess grooves 115 formed at ends. An inner ball joint 120 having a housing 100, an end of the rack housing 100, a movable means 145 for limiting the amount of movement of the rack bar 105, and a bolt part 125 and connected to the wheels. The case has a ring protrusion 140 inserted into the recess groove 115 of the rack bar 105 and a stop ring 130 and a movable means 145 having a stop protrusion 135 formed therein on an outer circumferential surface thereof. 195).

가동 수단(145)은 모터(160), 모터 기어(155), 모터 기어(155)와 치합된 감속 기어(150) 및 링 형상으로 내주면에는 기어 홈(170)이 형성되고 감속 기어(150)와 치합되는 스톱 기어(165) 등을 포함하여 구성된다.The movable means 145 has a motor 160, a motor gear 155, a reduction gear 150 meshed with the motor gear 155 and a ring shape, and a gear groove 170 is formed on an inner circumferential surface thereof, and the reduction gear 150 and And a stop gear 165 to be engaged.

가동 수단(145)은 제 1 케이스(180), 제 2 케이스(185) 및 제 3 케이스(190) 등으로 이루어진 케이스(195)의 내부에 설치된다. 제 1 케이스(180), 제 2 케이스(185) 및 제 3 케이스(190)에는 고정구(175)와 같은 체결구가 삽입되도록 체결공이 형성되어 있다.The movable means 145 is installed inside the case 195 including the first case 180, the second case 185, the third case 190, and the like. Fastening holes are formed in the first case 180, the second case 185, and the third case 190 such that a fastener such as a fastener 175 is inserted therein.

볼트부(125)가 랙바(105)의 체결 홈(110)에 나사 결합함으로써 이너볼 조인트(120)는 랙바(105)와 고정된다. 또한, 이너볼 조인트(120)와 랙바(105) 사이에는 스톱 링(130)이 설치된다. The inner ball joint 120 is fixed to the rack bar 105 by bolting the screw 125 to the fastening groove 110 of the rack bar 105. In addition, a stop ring 130 is installed between the inner ball joint 120 and the rack bar 105.

내주면에는 기어 홈(170)이 형성된 스톱 기어(165)는 모터(160)에 의해서 회전하게 된다. 또한, 랙바(105)가 움직임에 따라서 스톱 링(130)이 움직이게 되는데, 이때 스톱 기어(165)의 회전 위치에 따라서 스톱 링(130)이 스톱 기어(165)의 내측으로 인입되거나 혹은 인입되지 않게 된다.The stop gear 165 having the gear groove 170 formed therein is rotated by the motor 160. In addition, as the rack bar 105 moves, the stop ring 130 moves. At this time, the stop ring 130 is not drawn into or not drawn into the stop gear 165 according to the rotational position of the stop gear 165. do.

스톱 링(130)이 스톱 기어(165)에 인입되면 랙 스트로크가 커지고, 스톱 링(130)이 스톱 기어(165)에 인입되지 않으면 랙 스트로크는 감소하게 된다. When the stop ring 130 is drawn into the stop gear 165, the rack stroke is increased, and if the stop ring 130 is not drawn into the stop gear 165, the rack stroke is reduced.

도 2는 종래의 케이스의 구조를 도시한 일부 단면도이다.2 is a partial cross-sectional view showing the structure of a conventional case.

도시한 것과 같이 도 2에는 가동 수단(145)(도 1에 도시됨)이 내부에 설치되고 체결공(210)이 형성된 케이스(195), 체결공(210)의 내부에 삽입된 파이프 형상의 인서트(200) 및 인서트(200)에 삽입되어 케이스(195)를 고정하는 고정구(175) 등을 도시한다.As shown in FIG. 2, a movable member 145 (shown in FIG. 1) is installed therein, a case 195 having a fastening hole 210, and a pipe-shaped insert inserted into the fastening hole 210. A fixture 175 or the like inserted into the insert 200 and the insert 200 to fix the case 195 is illustrated.

도 1에 도시한 가동 수단(145)을 케이스(195)가 감싸도록 제 1 케이스(180), 제 2 케이스(185) 및 제 3 케이스(190)를 서로 결합시키기 위해서, 도 2에 도시한 고정구(175)를 사용하게된다. 일반적으로 각각의 케이스(195)를 결합시키기 위해서는 복수 개의 고정구(175)가 사용된다.In order to couple the first case 180, the second case 185, and the third case 190 to each other so that the case 195 surrounds the movable means 145 shown in FIG. Will use 175. In general, a plurality of fasteners 175 are used to couple the respective cases 195.

고정구(175)의 일단부에는 체결공구가 결합되는 머리부가 형성되어 있고, 타단부에는 외주면에 나사산이 형성되어 있다. One end of the fastener 175 is formed with a head to which the fastening tool is coupled, and the other end is formed with a thread on the outer circumferential surface.

인서트(200)는 통상 금속 재질로 형성되어 있으며, 플라스틱 재질의 케이스(195)의 단점을 보완하여 고정구(175)가 견고하게 케이스(195)에 고정되도록 하는 역할을 하게된다.The insert 200 is usually formed of a metal material, and serves to fix the shortcomings of the plastic case 195 so that the fixture 175 is firmly fixed to the case 195.

한편, 인서트(200)가 구비된 케이스(195)가 준비되고 각각의 케이스(195)를 밀착시킨 후에 복수 개의 인서트(200)에 고정구(175)를 삽입시킨다. 그 다음 체결공구 등을 이용하여 고정구(175)를 조임으로써 각각의 케이스(195)가 결합되는 것이다. 그러나 고정구(175)를 한꺼번에 인서트(200)에 삽입한 후에 한꺼번에 나사체결을 하는 것이 불가능하다. 왜냐하면, 고정구(175)가 인서트(200)에서 쉽게 인출되기 때문이다. Meanwhile, the case 195 having the insert 200 is prepared and the fixtures 175 are inserted into the plurality of inserts 200 after the cases 195 are in close contact with each other. Then, each case 195 is coupled by tightening the fixture 175 using a fastening tool or the like. However, after the fastener 175 is inserted into the insert 200 at the same time, it is impossible to tighten the screws at once. This is because the fixture 175 is easily withdrawn from the insert 200.

따라서, 하나의 인서트(200)에 고정구(175)를 하나 삽입한 후 나사체결을 하고, 또다시 다른 인서트(200)에 고정구(175)를 하나 삽입한 후 나사체결을 해야하는 문제점이 있었다. 특히 고정구(175)의 길이와 직경이 작아서 똑같은 일을 반복적으로 하는 작업은 작업자의 피로도를 증가시키는 문제점이 있을 뿐만 아니라 작업 시간이 증가하는 문제점이 있었다.Therefore, there is a problem in that one fastener 175 is inserted into one insert 200 and then screwed into place, and another fastener 175 is inserted into another insert 200 and then screwed into place. In particular, the length and diameter of the fastener 175 is small, the same work repeatedly doing the same thing has a problem that not only increases the fatigue of the operator but also increases the working time.

상기한 문제점을 해결하기 위해 본 발명은, 고정구를 이용하여 케이스를 체결하는 데 있어서, 케이스에서 고정구가 인출되지 못하도록 케이스에 돌기부가 형성된 랙 스트로크 가변장치를 구비한 조향장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.In order to solve the above problems, the present invention, in fastening the case using a fastener, to provide a steering apparatus having a rack stroke variable device formed with a protrusion on the case so that the fastener is not drawn out from the case for that purpose. do.

이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 랙 스트로크 가변장치를 구비한 조향장치에 있어서, 상기 랙 스트로크 가변장치는, 상기 랙 스트로크 가변장치의 일측를 감싸되, 일측에는 체결공이 형성된 케이스; 상기 체결공에 삽입 고정되는 인 서트; 상기 인서트에 삽입되어 상기 케이스를 고정하는 고정구; 및 상기 케이스의 체결공의 일측에 상기 고정구를 지지하는 돌기부를 포함하는 것을 특징으로 하는 랙 스트로크 가변장치를 구비한 조향장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a steering apparatus having a rack stroke variable device, wherein the rack stroke variable device includes a case surrounding one side of the rack stroke variable device, and one side having a fastening hole; An insert inserted into and fixed to the fastening hole; A fastener inserted into the insert to fix the case; And it provides a steering device having a rack stroke variable device comprising a projection for supporting the fixture on one side of the fastening hole of the case.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First of all, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are used as much as possible even if displayed on different drawings. In addition, in describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related well-known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 3a는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 케이스의 구조를 도시한 일부 단면도이다.Figure 3a is a partial cross-sectional view showing the structure of the case according to a preferred embodiment of the present invention.

도시한 것과 같이 도 3a에는 가동 수단(145)(도 1에 도시됨)이 내측에 설치되고 체결공(210)이 형성된 케이스(195), 체결공(210)의 내부에 삽입된 파이프 형상의 인서트(200) 및 인서트(200)에 삽입되어 케이스(195)를 고정하는 고정구(175) 등을 도시한다.As shown in FIG. 3A, a movable member 145 (shown in FIG. 1) is installed inside, a case 195 having a fastening hole 210 formed therein, and a pipe-shaped insert inserted into the fastening hole 210. A fixture 175 or the like inserted into the insert 200 and the insert 200 to fix the case 195 is illustrated.

고정구(175)의 일단부에는 체결공구가 결합되고 와셔(205)와 접하는 머리부가 형성되어 있고, 타단부에는 외주면에 나사산이 형성되어 있다. A fastening tool is coupled to one end of the fastener 175 and a head is formed in contact with the washer 205, and a thread is formed on the outer circumferential surface at the other end.

통상 금속 재질인 인서트(200)는 플라스틱 재질인 케이스(195)의 단점을 보완하게 되며, 고정구(175)가 견고하게 케이스(195)에 고정되도록 하는 역할을 하게된다.The insert 200, which is usually made of metal, compensates for the shortcomings of the case 195, which is a plastic material, and serves to secure the fixture 175 to the case 195.

한편, 체결공(210)의 내주면에는 케이스 돌기부(305)가 형성된다. 케이스 돌기부(305)는 고정구(175)의 외주면과 밀착되어 고정구(175)가 인출되지 못하도록 한다.On the other hand, a case protrusion 305 is formed on the inner circumferential surface of the fastening hole 210. The case protrusion 305 is in close contact with the outer circumferential surface of the fastener 175 to prevent the fastener 175 from being drawn out.

따라서, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 케이스 돌기부(305)는 고정구(175)가 인출되지 못하도록 한다. 따라서, 작업자는 케이스(195)에 형성된 모든 인서트(200)에 고정구(175)를 삽입한 후 한꺼번에 나사체결할 수 있다. 따라서, 케이스(195)에 고정구(175)를 체결하는 시간을 단축할 수 있다. Therefore, the case protrusion 305 according to the preferred embodiment of the present invention prevents the fixture 175 from being drawn out. Therefore, the operator can insert the fasteners 175 into all the inserts 200 formed in the case 195 and then screw them together. Therefore, the time for fastening the fastener 175 to the case 195 can be shortened.

즉, 하나의 인서트(200)에 고정구(175)를 삽입한 후에 나사체결하고, 또 다른 인서트(200)에 고정구(175)를 삽입한 후에 나사체결을 하는 종래의 체결 방법보다는 모든 인서트(200)에 고정구(175)를 삽입한 후에 모든 고정구(175)를 나사체결하는 본 발명의 작업 방법의 효율이 높다.That is, after inserting the fastener 175 in one insert 200, and screwed in, and inserting the fastener 175 in another insert 200, all inserts 200 than the conventional fastening method of screwing The efficiency of the working method of the present invention in which all the fasteners 175 are screwed after inserting the fasteners 175 into it is high.

도시한 것과 같이 인서트(200)는 종래의 도 2에 도시한 인서트(200)보다는 짧은 특성을 가지고 있으며, 인서트(200)가 삽입되지 않은 부분에 케이스 돌기부(305)가 돌출 형성된다. As shown, the insert 200 has a shorter characteristic than the insert 200 shown in FIG. 2, and the case protrusion 305 protrudes from a portion where the insert 200 is not inserted.

케이스 돌기부(305)는 케이스(195)의 재질과 동일한 재질을 사용할 수 있지만, 고정구(175)가 인출되지 않는다면 사용가능한 재질에 있어서, 특별한 제한은 없을 것이다. 또한, 케이스 돌기부(305)는 케이스(195)와 일체형으로 제작이 가능할 뿐만 아니라 조립되는 부품으로도 제작가능할 것이다.The case protrusion 305 may use the same material as the material of the case 195, but if the fixture 175 is not drawn out, there will be no particular limitation on the material that can be used. In addition, the case protrusion 305 may not only be manufactured integrally with the case 195 but also may be manufactured as an assembled part.

도 3b는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 케이스 돌기부의 구조를 도시한 일부 측면도이다.Figure 3b is a partial side view showing the structure of the case protrusion in accordance with a preferred embodiment of the present invention.

도시한 것과 같이 케이스(195)에 형성된 체결공(210)의 내주면에는 케이스 돌기부(305)가 형성되는데, 케이스 돌기부(305)의 일단은 고정구(175)와 밀착되고, 타단은 체결공(210) 내주면에 밀착고정된다.As shown, a case protrusion 305 is formed on the inner circumferential surface of the fastening hole 210 formed in the case 195, one end of the case protrusion 305 is in close contact with the fixture 175, and the other end of the fastening hole 210 is formed. It is fixed to the inner circumference.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains may make various modifications and changes without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 케이스 돌기부는 케이스에서 고정구가 인출되지 못하게 하여 작업자는 고정구를 케이스의 인서트에 한꺼번에 삽입한 후 한꺼번에 나살체결하는 것이 가능하여 작업 시간을 줄이고 작업을 단순화하는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, the case protruding portion prevents the fixture from being pulled out of the case, so that the operator can insert the fixture into the insert of the case at one time and then screw it together to reduce the working time and simplify the work. have.

Claims (3)

랙 스트로크 가변장치를 구비한 조향장치에 있어서, 상기 랙 스트로크 가변장치는,In the steering apparatus having a rack stroke variable device, the rack stroke variable device, 상기 랙 스트로크 가변장치의 일측를 감싸되, 일측에는 체결공이 형성된 케이스;A case surrounding one side of the rack stroke variable apparatus, and one side of which a fastening hole is formed; 상기 체결공에 삽입 고정되는 인서트;An insert inserted into and fixed to the fastening hole; 상기 인서트에 삽입되어 상기 케이스를 고정하는 고정구; 및A fastener inserted into the insert to fix the case; And 상기 케이스의 체결공의 일측에 상기 고정구를 지지하는 돌기부Protrusions for supporting the fixture on one side of the fastening hole of the case 를 포함하는 것을 특징으로 하는 랙 스트로크 가변장치를 구비한 조향장치.Steering device having a rack stroke variable device, characterized in that it comprises a. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 케이스와 상기 인서트가 단차를 가지고 결합되는 것을 특징으로 하는 랙 스트로크 가변장치를 구비한 조향장치.Steering device having a rack stroke variable device, characterized in that the case and the insert is coupled with a step. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 돌기부 내경은 상기 고정구의 외경보다 작은 것을 특징으로 하는 랙 스트로크 가변장치를 구비한 조향장치.Steering device having a rack stroke variable device, characterized in that the inner diameter of the projection is smaller than the outer diameter of the fixture.
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