KR20070073537A - 무선 통신망에서 핸드오버를 위한 빠른 경로 변경 방법 및장치 - Google Patents

무선 통신망에서 핸드오버를 위한 빠른 경로 변경 방법 및장치 Download PDF

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KR20070073537A
KR20070073537A KR1020060001523A KR20060001523A KR20070073537A KR 20070073537 A KR20070073537 A KR 20070073537A KR 1020060001523 A KR1020060001523 A KR 1020060001523A KR 20060001523 A KR20060001523 A KR 20060001523A KR 20070073537 A KR20070073537 A KR 20070073537A
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Abstract

본 발명은 무선 통신망에서 서로 다른 기지국 사이에서의 핸드오버에 관한 것으로서, 특히 하드 핸드오버를 하는 시스템에서 사용자 데이터를 앵커 노드로부터 목적 노드로 전송하는 시점을 앞당김으로써 사용자가 체감하는 핸드오버 절체 시간을 줄이는 방법 및 장치이다.
Handover, path switch, Handover break time, Additional break time

Description

무선 통신망에서 핸드오버를 위한 빠른 경로 변경 방법 및 장치{Method and apparatus for Early path switching for handover in wireless communication system}
도 1은 일반적인 무선 통신망의 구조를 도시한 도면.
도 2는 기존의 시스템에서의 핸드오버 절차를 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따른 핸드오버 절차를 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 바람직한 제 2 실시예에 따른 핸드오버 절차를 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 바람직한 제 3 실시예에 따른 핸드오버 절차를 도시한 도면.
도 6은 본 발명의 바람직한 제 3 실시예에 따른 핸드오버 절차시, 단말과 목적셀 간의 동기화 과정이 실패했을 경우의 절차를 도시한 도면.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예들에 따른 기지국의 간략한 구조를 도시한 도면.
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예들에 따른 앵커의 간략한 구조를 도시한 도면.
도 9는 본 발명의 바람직한 실시예들에 따른 기지국의 동작을 도시한 흐름도.
도 10은 본 발명의 바람직한 실시예들에 따른 앵커의 동작을 도시한 흐름도.
도 11은 본 발명의 바람직한 실시예들에 따른 단말의 동작을 도시한 흐름도.
본 발명은 무선 통신망에서 서로 다른 기지국 사이에서의 핸드오버에 관한 것으로서, 특히 하드 핸드오버를 하는 시스템에서 사용자 데이터를 앵커 노드로부터 목적 노드로 전송하는 시점을 앞당김으로써 사용자가 체감하는 핸드오버 절체 시간을 줄이는 방법 및 장치에 관한 것이다.
도 1은 일반적인 무선 통신망의 구조를 도시한 도면이다.
상기 도 1을 참조하면, 참조번호 110은 하향 사용자 데이터를 단말이 위치한 기지국으로 분배해 주는 앵커 노드이며 120, 130은 각각 소스 기지국과 목적 기지국을 나타내고 140은 단말이다.
상기 단말(140)은 초기에 무선 링크로 소스 기지국(120)에 연결되어 있다가 이동하여 목적 기지국(130)에 연결되는 핸드오버 상황에 있다. 이러한 핸드오버 상황에서 앵커 노드(110)에서는 하향 사용자 데이터의 경로를 기존의 소스 노드에서 목적 노드로 바꾸어 주는 경로변경(Path switching)(150)을 수행한다.
도 2는 기존의 시스템에서의 핸드오버 절차를 도시한 도면이다.
단계 210에서 단말(201)이 최적의 셀이 바뀌었다는 등의 보고를 소스 노드(202)에 하면, 상기 소스 노드(220)는 단계 220에서 목적 노드(204)에게 단말(201)이 옮겨갈 것에 미리 대비할 것을 목적 노드(204)에게 알려주고, 앵커(203)와 상기 목적 노드(204) 사이에 사용자 데이터 경로를 생성하는 등의 작업을 수행한다. 상기 작업이 다 끝난 후에 단계 230에서 소스 노드(202)는 단말(201)에게 핸드오버 명령 메시지를 전송하여 상기 단말(201)이 목적 노드(204)가 관리하는 셀로 핸드오버 할 것을 명령한다.
이와 동시에 소스 노드(202)는 단계 240에서 자신이 관리하고 있던 단말(201) 컨텍스트(context)와 앵커(203)로부터 받았지만 아직 단말(201)에게 보내지 못한 사용자 데이터를 목적 노드(204)에 전송할 수 있다. 이러한 사용자 데이터를 소스 노드(202)로부터 받은 목적 노드(204)는 단계 250에서 이 데이터를 버퍼에 저장하고 하향 채널을 통해 보낼 것을 계획한다. 참고로 상기 단계 240과 250의 과정은 모든 핸드오버에서 항상 일어나는 과정이 아니고 실시간 음성신호와 같이 일부 데이터가 유실되어도 되는 트래픽에 대해서는 생략되는 것이 일반적이다.
한편 단계 230에서 핸드오버 명령을 전달받은 단말(201)은 단계 260에서 목적 노드와의 상하향 채널 동기화 과정을 수행한다. 일반적으로 하드 핸드오버일 경우 이 과정에는 상당한 시간이 소요되며 이 과정이 끝나야 비로소 단말(201)과 목 적노드(204)와의 통신이 가능하다. 상기 동기화 과정이 성공적으로 수행된 후 단계 270에서 단말(201)은 목적노드(204)에 핸드오버가 성공적으로 수행되었음을 알리는 핸드오버 확인 메시지를 보내고, 이를 전달 받은 목적노드(204)는 단계 280에서 앵커노드(203)에 이를 알린다. 단계 280에서 핸드오버가 성공적으로 수행되었음을 알게 된 앵커(203)는 비로소 단계 285에서 하향 사용자 데이터 경로를 소스노드(202)로부터 목적노드 (204)로 바꾸어 주고, 단계 290에서 실제 사용자 데이터가 앵커로부터 목적노드로 전송되기 시작한다.
상기된 바와 같이 동작하는 종래 기술에 의한 핸드오버 절차에 있어서, 상기 도 2의 단계 230과 270 사이에서는 단말이 소스노드와 목적노드 어느 누구와도 통신할 수가 없는 핸드오버 정지 시간(Handover break time)(265)이므로, 상기 핸드오버 정지 시간(265)은 어쩔 수 없이 핸드오버 절체 시간에 포함된다. 또한, 상기 단계 240, 250의 과정이 일어나지 않는 실시간 음성신호와 같은 트래픽에 대해서는 단계 270이 끝난 후라도 목적 노드에 단말에게 보낼 데이터가 없으므로 상기 단계 290에서 앵커로부터 하향 데이터가 목적노드에 전송될 때까지 목적노드는 단말에 데이터를 전송할 수가 없게 된다. 따라서 이와 같은 트래픽에 대해서는 295에 표시된 추가 정지시간만큼 추가적으로 데이터 전송이 지연되는 문제점이 있었다.
따라서 상기한 바와 같이 동작되는 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 창안된 본 발명은, 무선 통신망에서 서로 다른 기지국 사이에서의 핸드오버를 하는 시스템에서 불필요한 핸드오버 절체시간을 없애기 위한 방법 및 장치를 제공한다.
본 발명은, 무선 통신망에서 서로 다른 기지국 사이에서의 핸드오버를 하는 시스템에서 사용자 데이터를 앵커 노드로부터 목적 노드로 전송하는 시점을 앞당김으로써 사용자가 체감하는 핸드오버 절체 시간을 줄이는 방법 및 장치를 제공한다.
본 발명의 실시예는, 무선 통신망에서 핸드오버를 위한 경로 변경 방법에 있어, 단말의 최적셀 변경 정보를 포함하는 측정치 보고를 소스노드로 전송하면, 상기 소스노드에서 상기 측정치 보고를 바탕으로 핸드오버 여부를 결정하는 과정과, 상기 핸드오버 수행을 결정하였다면, 핸드오버 준비 요청 메시지를 앵커를 통하여 목적노드로 전송하는 과정과, 상기 목적 노드에서 단말에게 할당 자원을 준비하고, 상기 앵커와의 사이에 사용자 전송 경로를 설정한 후, 핸드오버 준비 확인 메시지를 앵커를 통해 소스노드로 전달하고 상기 소스노드에서 단말로 전송하는 과정과, 상기 앵커에서 상기 확인 메시지를 수신 받으면, 상기 소스노드로부터 상기 목적노드로 사용자 데이터 전송 경로를 변경하고 이후 사용자 데이터는 상기 목적 노드로 전송하는 과정과, 상기 소스노드는 상기 확인 메시지를 수신 받으면, 상기 앵커로부터 전달 받았지만 아직 단말에게 보내지 않은 데이터와 단말 관련 컨텍스트를 앵커를 통해 상기 목적노드에 전달하는 과정과, 상기 단말은 상기 확인 메시지를 수신 받으면, 상기 목적노드와 상하향 링크의 동기화 과정을 수행한 후, 핸드오버 확인 메시지를 목적 노드로 전송하는 과정과, 상기 목적노드에서 상기 확인 메시지를 앵커로 전달하여, 상기 앵커에서 단말이 사용자 데이터를 목적노드로부터 수신하도 록 하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시예는, 무선 통신망에서 핸드오버를 위한 경로 변경 방법에 있어서, 단말의 최적셀 변경 정보를 포함하는 측정치 보고를 소스노드로 전송하면, 상기 소스노드에서 상기 측정치 보고를 바탕으로 핸드오버 여부를 결정하는 과정과,
상기 핸드오버 수행을 결정하였다면, 핸드오버 준비 요청 메시지를 상기 목적노드로 직접 전송하는 과정과, 상기 목적 노드에서 단말에게 할당 자원을 준비하고, 상기 앵커와의 사이에 사용자 전송 경로를 설정한 후, 핸드오버 준비 확인 메시지를 상기 소스노드로 직접 전달하면 상기 소스노드에서 상기 단말로 전송하는 과정과, 상기 소스노드는 상기 확인 메시지를 수신 받으면, 앵커로부터 전달 받았지만 아직 단말에게 보내지 않은 데이터와 단말 관련 컨텍스트를 앵커를 통해 상기 목적노드로 직접 전달하는 과정과, 상기 목적노드에서 상기 소스노드로부터 상기 데이터와 단말관련 컨텍스트를 전달 받았다면, 상기 앵커로 사용자 데이터 경로변경 요청 메시지를 전달하는 과정과, 상기 앵커에서 상기 경로변경 요청 메시지를 수신 받으면, 상기 소스노드로부터 상기 목적노드로 사용자 데이터 전송 경로를 변경하고 이후 사용자 데이터는 목적 노드로 전송하는 과정과, 상기 단말은 상기 확인 메시지를 수신 받으면, 상기 목적노드와 상하향 링크의 동기화 과정을 수행한 후, 핸드오버 확인 메시지를 목적 노드로 전송하는 과정과, 상기 목적노드에서 상기 확인 메시지를 앵커로 전달하여, 상기 앵커에서 단말이 사용자 데이터를 목적노드로부터 수신하도록 하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 실시예는, 무선 통신망에서 핸드오버를 위한 경로 변경 방법에 있어서, 단말의 최적셀 변경 정보를 포함하는 측정치 보고를 소스노드로 전송하면, 상기 소스노드에서 상기 측정치 보고를 바탕으로 핸드오버 여부를 결정하는 과정과, 상기 핸드오버 수행을 결정하였다면, 핸드오버 준비 요청 메시지를 목적노드로 직접 전송하는 과정과, 상기 목적 노드에서 상기 단말에게 할당 자원을 준비하고, 상기 앵커와의 사이에 사용자 전송 경로를 설정한 후, 핸드오버 준비 확인 메시지를 상기 소스노드로 직접 전달하면 상기 소스노드에서 단말로 전송하는 과정과, 상기 소스노드는 상기 확인 메시지를 수신 받으면, 상기 앵커로 사용자 데이터 경로변경 요청 메시지를 전달하고, 상기 앵커로부터 전달 받았지만 아직 단말에게 보내지 않은 데이터와 단말 관련 컨텍스트를 앵커를 통해 상기 목적노드로 직접 전달하는 과정과, 상기 앵커에서 상기 경로변경 요청 메시지를 수신 받았다면, 상기 소스노드로부터 상기 목적노드로 사용자 데이터 전송 경로를 변경하고 이후 사용자 데이터는 상기 목적 노드로 전송하는 과정과, 상기 단말은 상기 확인 메시지를 수신 받으면, 상기 목적노드와 상하향 링크의 동기화 과정을 수행한 후, 핸드오버 확인 메시지를 상기 목적 노드로 전송하는 과정과, 상기 목적노드에서 상기 확인 메시지를 앵커로 전달하여, 상기 앵커에서 상기 단말이 사용자 데이터를 상기 목적노드로부터 수신하도록 하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.
이하 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 후술될 상세한 설명에서는 상술한 기술적 과제를 이루기 위한 본 발명에 있어서 수 개의 대표적인 실시 예를 제시할 것이다. 또한 하기의 설명에서는 본 발명에 따른 동작을 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흩트리지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.
종래 핸드오버 절차시는 도 2와 같은 상황에서 단말이 체감하는 핸드오버 절체 시간은 핸드오버 정지 시간(265)과 추가 정지시간(295)을 합친 시간으로 상기 핸드오버 정지 시간(265)은 물리적으로 불가피한 핸드오버 절체시간에 해당하나, 추가 정지시간(295)은 상기 단계 270 이전에 앵커(203)에서 목적 노드(204)로 데이터가 미리 전송된다면, 없앨 수 있는 핸드오버 절체 시간이다.
따라서 본 발명의 각 실시예에서는 도 2의 추가 정지시간(295)에 해당하는 불필요한 핸드오버 절체 시간을 줄이기 위해 앵커(203)에서 하향 데이터 경로를 소스노드(202)로부터 목적노드(204)로 바꾸는 시점을 앞당기는 방법 및 장치를 제공하며, 상기와 같은 발명으로, 상기 도 2에서 단말(201)과 목적노드(204) 사이에 통신이 시작되는 단계 270 이후에 바로 하향 데이터를 전송할 수가 있게 되어 단말이 체감하는 핸드오버 절체시간이 줄게 된다.
<<실시예 1>>
도 3은 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따른 핸드오버 절차를 도시한 도면이다.
상기 도 3은, 서로 다른 BS 사이에 인터페이스가 없는 경우로 하나의 BS에서 다른 BS로 사용자 데이터 및 컨트롤 시그널을 보낼 때 앵커를 통해서 보내야 하는 구조를 가정한다.
단계 310에서 단말(301)이 최적셀이 바뀌었다는 등의 측정치 보고를 소스노드(302)로 전송하면, 이를 받은 상기 소스노드 (302)는 상기 보고를 바탕으로 단계 320에서 핸드오버를 수행할지 여부를 결정하고, 만약 핸드오버를 수행하기로 결정하였다면, 이를 앵커(303)와 목적노드(304)에 알려 각 노드가 핸드오버에 대비하도록 하는 것으로서, 단계 330 부터 단계 345에 해당된다.
먼저 단계 330에서 소스노드(302)는 핸드오버 준비 요청 메시지에 단말의 성능 및 현재 자신이 갖고 있는 단말 컨텍스트 등을 실어 앵커(303)에 전달하고, 상기 앵커(303)는 단계 333에서 상기 핸드오버 준비 요청 메시지를 다시 목적노드(304)에 전달한다. 상기 요청 메시지를 전달 받은 목적노드(304)는 단계 335에서 단말(301)에게 할당할 메모리 등을 미리 준비하고 단계 337에서 앵커(303)와의 사이에 사용자 전송 경로를 설정하는 등 핸드오버에 대비한다. 이러한 과정을 모두 성공적으로 마친 목적노드(304)는 단계 340에서 333 메시지에 대한 응답으로 핸드오버 준비 확인 메시지를 앵커(303)에 보내고, 상기 앵커(303)는 단계 345에서 이를 다시 소스노드(302)에 전달한다. 이 때 단계 340에서 핸드오버 요청 확인 메시지를 전달받은 앵커(303)는 단계 343에서 소스노드로부터 목적노드로 사용자 데이터 전송 경로를 변경한다. 이 시점부터 단계350와 같이 사용자 데이터는 목적노드로 전송되며 이러한 데이터는 단계 355에 도시한 것처럼 목적 노드의 버퍼에 쌓여 스케줄링 되기를 기다린다.
한편 단계 345에서 핸드오버 요청 확인 메시지를 받은 소스노드(302)는 단계 360에서 단말(301)에게 핸드오버 명령 메시지를 보내고 이를 수신한 단말(301)은 단계 365에서 목적노드(304)와 상하향 링크의 동기화 과정을 수행한다. 또한 소스노드(302)는 단말(301)에게 상기 단계 360의 핸드오버 명령 메시지를 보냄과 동시에 단계 347과 348에 도시한 것처럼 앵커(303)로부터 전달받았지만 아직 단말(301)에게 보내어지지 않은 데이터와 단말 관련 컨텍스트를 앵커(303)를 통해 목적노드(304)에 전달한다. 이러한 사용자 데이터들도 상기 단계 355에 도시한 것처럼 목적노드의 버퍼에 쌓여 스케줄링 되기를 기다린다.
단계 365에서 목적노드(304)와 상하향 링크의 동기화 과정을 성공적으로 마친 단말(301)은 단계 370에서 목적노드(304)에게 이러한 사실을 알려주고, 단계 375에서 목적노드(304)는 앵커(303)에게 이를 다시 알려준다. 단계 370 이후 곧바로 단계 380에서 앵커-목적노드-단말의 데이터 경로를 통해 사용자 데이터가 전송될 수 있으므로 핸드오버 절체시간은 상기 단계 360로부터 단계 370사이의 핸드오버 정지시간(367)에 해당한다. 단계 390에서 앵커(303)가 소스노드(302)에 핸드오버가 성공적으로 끝났다는 사실을 알려주면, 단계 395에서 소스노드(302)에서 단말과 관련된 컨텍스트를 모두 지우고, 소스노드(302)와 앵커(303) 사이에 사용자 데이터 경로를 없앰으로서 핸드오버 과정을 완료한다.
<<실시예 2>>
도 4는 본 발명의 바람직한 제 2 실시예에 따른 핸드오버 절차를 도시한 도면이다.
상기 도 4는, 서로 다른 BS 사이에 인터페이스가 있어 하나의 BS에서 다른 BS로 사용자 데이터 및 컨트롤 시그널을 직접 보낼 수 있는 구조를 가정한다.
단계 410에서 단말(401)이 최적셀이 바뀌었다는 등의 측정치 보고를 소스노드(402)로 전송하면, 이를 받은 상기 소스노드 (402)는 상기 보고를 바탕으로 단계 420에서 핸드오버를 수행할지 여부를 결정하고, 만약 핸드오버를 수행하기로 결정하였다면, 단계 430에서 소스노드(402)는 상기 실시예 1과는 달리 앵커(403)를 거치지 않고 직접 목적노드(404)에게 핸드오버 준비 요청 메시지를 보낸다. 이를 받은 목적노드(404)는 단계 435에서 단말(401)에게 할당할 메모리 등을 미리 준비하고 단계 437에서 앵커(403)와의 사이에 사용자 전송 경로를 설정하는 등 핸드오버에 대비한다.
상기 핸드오버 준비 과정을 성공적으로 수행한 목적노드는 단계 440에서 직접 핸드오버 준비 확인 명령을 보내고 이를 받은 소스노드(402)는 핸드오버 명령을 단말(401)에게 보낸다. 이와 동시에 소스노드(402)는 단계 443에 도시한 것처럼 앵커(403)로부터 전달 받았지만 아직 단말(401)에게 보내어지지 않은 데이터와 단말 관련 컨텍스트를 목적노드(404)에 직접 전달한다.
한편 목적노드(404)는 단계 440에서 핸드오버 준비 확인 명령을 소스노드(402)에 보냄과 동시에 단계 445에서 경로 변경 요청 메시지를 앵커(403)에 보내 사용자 데이터 경로를 자신으로 변경해 줄 것을 요청한다. 이를 수신한 앵커노드 (403)는 단계 447에서 사용자 데이터 경로를 기존 소스노드에서 목적노드(404)로 변경하고 이 시점부터 하향 사용자 데이터는 450에 도시한 것처럼 앵커에서 목적노드(404)로 전송된다. 이렇게 전송된 데이터는 단계 443에서 소스 노드(402)로부터 전송된 데이터와 더불어 단계 455에 도시한 것처럼 목적노드(404)의 버퍼에 쌓여 스케줄링이 될 것을 기다린다.
한편 단계 440에서 핸드오버 요청 확인 메시지를 받은 소스노드(402)는 단계 460에서 단말(401)에게 핸드오버 명령 메시지를 보내고 이를 수신한 단말(401)은 단계 465에서 목적노드(404)와 상하향 링크의 동기화 과정을 수행한다. 또한 소스노드(402)는 단말(401)에게 상기 단계 460의 핸드오버 명령 메시지를 보냄과 동시에 단계 443에 도시한 것처럼 앵커(403)로부터 전달받았지만 아직 단말(401)에게 보내어지지 않은 데이터와 단말 관련 컨텍스트를 목적노드(304)로 직접 전달한다. 이러한 사용자 데이터들도 상기 단계 455에 도시한 것처럼 목적노드의 버퍼에 쌓여 스케줄링 되기를 기다린다.
단계 465에서 목적노드(304)와 상하향 링크의 동기화 과정을 성공적으로 마친 단말(401)은 단계 470에서 목적노드(404)에게 이러한 사실을 알려주고, 단계 475에서 목적노드(404)는 앵커(403)에게 이를 다시 알려준다. 단계 490에서 앵커(403)가 소스노드(402)에 핸드오버가 성공적으로 끝났다는 사실을 알려주면, 단계 495에서 소스노드(402)에서 단말과 관련된 컨텍스트를 모두 지우고, 소스노드(402)와 앵커(403) 사이에 사용자 데이터 경로를 없앰으로서 핸드오버 과정을 완료한다.
단계 460에서 단계 495까지는 상기 도 3의 단계 360에서 단계 395까지와 동 일하므로 설명을 생략한다. 실시예 2에서도 실시예 1과 마찬가지로 단계 470 이후 곧바로 단계 480에서 앵커-목적노드-단말의 데이터 경로를 통해 사용자 데이터가 전송될 수 있으므로 핸드오버 절체시간은 상기 단계 460과 470사이의 핸드오버 정지 시간(467)만이 해당된다.
<<실시예 3>>
도 5는 본 발명의 바람직한 제 3 실시예에 따른 핸드오버 절차를 도시한 도면이다.
상기 도 5는 상기 제 1실시예 및 제 2실시예와는 달리 앵커에 경로 변경을 요청하는 노드가 목적노드가 아닌 소스노드인 경우이다.
본 실시예의 대부분의 과정은 상기 제 2실시예의 과정과 비슷하므로 실시예 2과 다른 점만 설명하도록 하겠다. 먼저 단말(501)로부터 측정치에 대한 보고를 받고 이를 바탕으로 소스노드(502)에서 핸드오버 결정을 내려 목적노드(504)에 핸드오버를 준비시키는 과정인 단계 510 내지 단계 540까지의 과정은 도 4의 단계 410 내지 440까지와 동일하다. 마찬가지로 소스노드(502)에서 단말(501)에 핸드오버를 명령하고, 상기 단말(501)이 목적노드(504)와 동기화를 한 후 핸드오버 확인 메시지를 보내고 핸드오버를 종료하는 과정인 단계 560내지 단계 595까지는 상기 도 4의 단계 460내지 단계 495까지와 일치한다.
단계 540의 핸드오버 준비 확인 메시지를 수신한 소스노드(502)는 560의 핸드오버 명령을 단말(501)에게 보냄과 동시에 단계 543에 도시한 바와 같이 앵커 (503)로부터 전달 받았지만 아직 단말(501)에게 보내어지지 않은 데이터와 단말 관련 컨텍스트를 목적노드(504)에 직접 전달한다. 또한 이와 동시에 소스노드(502)는 단계 545에서 경로 변경 요청 메시지를 앵커(503)에 보내어 사용자 데이터 경로를 목적 노드(504)로 변경해 줄 것을 요청한다. 상기 메시지를 수신한 앵커(503)는 단계 550에서 사용자 데이터 경로를 소스노드(502)로부터 목적노드(504)로 변경하고 이 시점부터 553에 도시한 것처럼 하향 사용자 데이터는 앵커-목적노드의 경로로 전송된다. 이렇게 전송된 데이터는 543에서 소스 노드(502)로부터 전송된 데이터와 더불어 단계 555에 도시한 것처럼 목적노드(504)의 버퍼에 쌓여 스케줄링이 될 것을 기다린다.
실시예 3에서도 실시예 1이나 실시예 2와 마찬가지로 단계 570 이후 곧바로 580에 도시한 것처럼 앵커-목적노드-단말의 데이터 경로를 통해 사용자 데이터가 전송될 수 있으므로 핸드오버 절체시간은 560과 570사이의 시간인 567에 해당한다.
실시예 3에서는 실시예 2와 마찬가지로 서로 다른 기지국 사이에 인터페이스가 있어 하나의 기지국에서 다른 기지국으로 사용자 데이터 및 컨트롤 시그널을 직접 보낼 수 있는 구조를 가정했지만 단계 530, 540, 및 543의 메시지 및 사용자 데이터를 앵커를 통해 다른 기지국으로 보내는 것으로 도면을 바꾼다면, 실시예 1에서와 마찬가지로 서로 다른 BS 사이에 인터페이스가 없는 경우에도 쉽게 확장이 가능하다.
<<실시예 4>>
도 6은 본 발명의 바람직한 제 4 실시예에 따른 핸드오버 절차시, 단말과 목적셀 간의 동기화 과정이 실패했을 경우의 절차를 도시한 도면이다.
상기 도 6을 참조하면, 우선 단계 610에서 단계 660까지의 과정은 상기 도 5의 단계 510에서 560까지의 과정과 동일하다.
상기 실시예 4에서는 단계 660에서 핸드오버 명령을 받은 단말(601)이 단계 665에서처럼 목적노드와의 상하향 링크 동기화 과정을 수행하다가 실패하는 경우이다. 이 때 단말(601)은 단계 670에서 원래 자신이 연결되어 있던 소스노드(602)와의 연결을 시도하고 연결이 성공했을 경우 핸드오버 실패 메시지를 소스노드(602)에 알려 단말(601)이 목적노드(604)와의 연결에 실패했음을 알린다. 상기 실패 메시지를 받은 소스노드(602)는 단계 675에서 자신에게 앵커(603)로부터 전달되었지만 단말(601)에게는 보내지 못한 데이터들(이 데이터는 단계 643에서 목적노드(604)로 전송되지만 소스노드(602)에서는 지우지 않는다.)을 스케줄링 해서 단계 677에서 단말(601)에 보낸다. 한편 670의 핸드오버 실패 메시지를 단말(601)로부터 받는 순간 소스노드(602)는 핸드오버 취소 메시지를 단계 680과 690에서 앵커(603)와 목적노드(604)에 전송한다.
단계 680의 핸드오버 취소 메시지를 받은 앵커(603)는 단계 683에 도시한 바와 같이 하향 사용자 데이터 전송 경로를 목적노드(604)로부터 소스노드(602)로 다시 바꾸고 (참고　: 단계 650에서는 소스노드(602)로부터 목적노드(604)로 전송경로를 변경하였다.) 이 순간부터 단계 685에서의 하향 사용자 데이터는 다시 앵커-소스노드의 경로로 사용자 데이터를 전달된다. 또한 690에서 핸드오버 취소 메시지를 받은 목적노드(604)는 단계 695에서 지금까지 앵커(603)로부터 받은 하향 데이터를 소스노드(602)로 재전송한다. 이후 단계 697에서 모든 데이터를 재전송한 목적노드(604)는 단말과 관련된 컨텍스트를 모두 지우고 사용자 데이터가 전송되는 경로를 없앰으로써 핸드오버를 취소한다.
이와 같이 상기 실시예 4는 상기 도 5의 실시예3의 단계 565에서 단말과 목적셀 간의 동기화 과정을 실패했을 경우, 단말이 기존에 연결되어 있던 소스노드로 재연결되는 과정을 나타내고 있으나, 상기 도 3의 실시예 1에서의 단계 365나, 도 4의 실시예 2에서의 단계 465에서의 동기화 과정이 실패했을 경우에도 마찬가지로 적용 가능함은 물론이다.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예들에 따른 기지국의 간략한 구조를 도시한 도면이다.
상기 도 7에서는 기지국상에서 본 발명과 관련된 부분들만 도시하였다.
먼저 기지국에는 스케줄러(710), 메인 프로세서(720), 버퍼(730) 등으로 이루어진 코어로직이 있으며, 단말과 메시지 및 사용자 데이터를 주고받는 라디오 송/수신부(740, 750)와, 앵커 및 다른 기지국과 메시지 및 데이터 등을 주고받는 네트웍 송/수신부 (760, 770)등이 존재한다. 라디오 및 네트웍 수신부(740, 760)로부터 제어 메시지를 받은 기지국은 프로세서(720)에서 상기 제어 메시지들을 분석하고 메시지들에 따라 적절한 후속 과정을 수행한다.
스케줄러(710)는 상하향 메시지 및 사용자 데이터를 단말에게 전송할 시점 등을 버퍼량, 현재 무선자원의 상태 등을 종합적으로 고려하여 정한다. 버퍼(730)는 상하향 데이터들을 저장하는 곳으로 핸드오버 시 기지국이 소스노드로 동작할 때는 이곳에 저장된 데이터를 네트웍 송신부(770)를 통해 목적노드로 전송해 주며, 상기 기지국이 목적노드로 동작할 때는 네트웍 수신부 (760)을 통해 소스노드 혹은 앵커로부터 받은 사용자 데이터들을 이곳에 저장한다.
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예들에 따른 앵커의 간략한 구조를 도시한 도면이다.
상기 도 8에서는 앵커상에서 본 발명과 관련된 부분들만 도시하였다.
앵커는 801의 코어 프로세스와 820, 830의 네트웍 송/수신부로 구성된다. 먼저 상기 네트웍 송/수신부에서는 기지국(ENB　:Enhanced Node B) 및 다른 네트웍 노드들과의 제어 메시지 및 사용자 데이터 전송을 담당한다. 앵커 (810)에서는 네트웍 수신부로부터 받은 제어 메시지와 내부 상태정보를 바탕으로 데이터 송수신 및 경로 변경 등 핸드오버와 관련한 모든 결정을 내린다.
도 9는 본 발명의 바람직한 실시예들에 따른 기지국의 동작을 도시한 흐름도이다.
참고로 도 9는 실시예 2 내지 실시예 4에 기반한 기지국의 동작을 나타낸 것으로 실시예 1에 따른 기지국 동작은 도 9와 크게 달라지지 않으므로 생략하기로 한다.
먼저 기지국은 단계 905에서 단말 혹은 다른 네트웍 노드들로부터 메시지가 전송되기를 기다린다. 단계 910에서 만약 단말로부터 측정치 보고 메시지를 수신했다면, 이 측정치 보고와 현재 무선자원 등의 여러가지 사항을 종합적으로 고려하여 핸드오버를 결정한다(912). 만약 핸드오버를 수행하기로 결정했다면 핸드오버 준비 요청 메시지를 목적기지국에 전송하고(914) 단말에 대한 상태 변수 HO_Prep를 Yes로 설정하고 타이머 T_HO_Prep를 동작시킨다.
단계 920에서 만약 기지국이 핸드오버 준비 확인 메시지를 다른 기지국으로부터 수신했다면, 기지국은 먼저 921에서 단말에 대한 상태변수 HO_Prep와 타이머 T_HO_Prep이 끝났는지를 확인해서 만약 HO_Prep이 Yes이고 T_HO_Prep이 아직 끝나지 않았다면 HO_Prep을 No로 설정하고 타이머를 초기화한 후 (922) 단계 924로 진행한다. 만약 그렇지 않을 경우는 이전에 준비되어 있던 HO 과정이 없는 것이거나 핸드오버 준비 확인 메시지가 너무 늦게 온 것이므로 단계 923으로 진행하여 상태변수 HO_Prep을 No로 설정하고 타이머를 초기화한 후 아무 동작도 수행하지 않는다. 단계 924에서 기지국은 단말에게 핸드오버 명령 메시지를 송신하고 단계 925에서 단말 고유의 상태변수 HO_Cmd를 Yes로 설정하고 타이머 T_HO_Cmd를 시작시킨다. 또한 이와 동시에 단계 926에서 경로 변경 요청 메시지를 앵커 노드로 전송하고 단계 927에서 목적노드로 단말 context와 사용자 데이터를 전송하기 시작한다.
단계 930에서 기지국이 핸드오버 준비 요청 메시지를 받을 경우, 기지국은 단계 933에서 단말에 자원을 배정하고, 앵커 및 소스노드와의 사이에 사용자 데이 터 경로를 설정하며, 앵커 및 소스노드로부터 앞으로 전송될 데이터에 대한 버퍼링을 준비하는 등의 핸드오버 준비 작업을 수행한다. 이와 같은 준비작업이 모두 끝난 후 기지국은 소스기지국으로 핸드오버 준비 확인 메시지를 전송한다(936).
단계 940에서 기지국이 핸드오버 확인 메시지를 단말로부터 수신할 경우, 기지국은 상기 메시지를 앵커에게 다시 전달해주며 (943), 단말을 스케줄링하기 시작한다 (946).
단계 950에서 만약 기지국이 핸드오버 실패 메시지를 단말로부터 수신할 경우, 먼저 단계 951에서 이전에 자신이 단말에게 핸드오버를 지시했는지를 확인하고 시간이 너무 많이 지나서 자신이 단말에 대한 context를 지웠는지 여부를 확인한다. 이는 단말에 대한 상태변수 HO_Cmd가 Yes 인지와 타이머 T_HO_Cmd가 끝나지 않았는지를 확인함으로써 알 수 있으며 만약 이전에 자신이 단말에게 핸드오버를 지시하지 않았거나 시간이 너무 많이 지나서 자신이 단말에 대한 context를 지웠다면 단계 956으로 진행해 HO_Cmd 를 No로 설정하고 타이머 T_HO_Cmd를 제거한 후 또 다른 메시지가 오기를 기다린다. 반대의 경우, 단계 952로 진행해 956과 마찬가지의 동작을 수행한 후 기지국은 단말을 스케줄링하기 시작하고(953), 목적기지국에 핸드오버 취소 메시지를 전송한 후 (954), 앵커 및 목적 기지국에서 데이터가 전송될 것에 대비한다(955).
단계 960에서 만일 기지국이 핸드오버 취소 메시지를 받으면 기지국은 자신의 버퍼에 있는 데이터를 소스노드로 전송하고 (963), 모든 전송이 끝난 후 단말에 대한 모든 정보를 지우고 소스노드 및 앵커와의 사이에 존재하는 단말에 대한 사용 자 데이터 경로를 없앤다(966).
단계 970에서 핸드오버 완료 메시지를 받은 단말은 단계 951에서처럼 이전에 자신이 단말에게 핸드오버를 지시했는지를 확인하고 시간이 너무 많이 지나서 자신이 단말에 대한 context를 지웠는지 여부를 확인한다(972). 이는 단말에 대한 상태변수 HO_Cmd가 Yes 인지와 타이머 T_HO_Cmd가 끝나지 않았는지를 확인함으로써 알 수 있으며 만약 이전에 자신이 단말에게 핸드오버를 지시하지 않았거나 시간이 너무 많이 지나서 자신이 단말에 대한 context를 지웠다면 단계 978으로 진행해 HO_Cmd 를 No로 설정하고 타이머 T_HO_Cmd를 제거한 후 또 다른 메시지가 오기를 기다린다. 반대의 경우, 단계 974로 진행해 978과 마찬가지의 동작을 수행한 후, 927에서 시작된 목적노드로의 데이터 전송이 모두 끝나 버퍼가 비었다면 단말에 대한 모든 정보를 지우고 목적노드 및 앵커와의 사이에 존재하는 단말에 대한 사용자 데이터 경로를 없앤다(976).
도 10은 본 발명의 바람직한 실시예들에 따른 앵커의 동작을 도시한 흐름도이다.
실시예 2 내지 4에서는 단계 1010에서 앵커는 다른 노드들로부터 메시지가 수신되기를 기다리다 단계 1020에서 경로 변경 요청 메시지가 수신되면, 단계 1030에서 하향 데이터의 경로를 기존 소스노드에서 목적노드로 바꾸어 준다.
만약 단계 1040에서 핸드오버 취소 메시지를 소스노드로부터 수신되면, 앵커는 단계 1050에서 상기 단계 1030과는 반대로 하향 데이터의 경로를 목적노드에서 소스노드로 바꾸어 준다.
다만 실시예 1에서는, 단계 1020에서 목적 노드로부터 핸드오버 준비 확인 메시지를 수신한 경우에 단계 1030에서 하향 데이터의 경로를 기존 소스노드에서 목적노드로 바꾸어 준다.
도 11은 본 발명의 바람직한 실시예들에 따른 단말의 동작을 도시한 흐름도이다.
먼저 단계 1110에서 단말은 소스노드로 자신이 측정한 다른 셀들의 세기 등을 보고한다. 이후 단계 1120에서 만약 단말이 핸드오버 명령을 수신했다면, 단계 1130에서 핸드오버 명령에 지정된 목적셀과 동기화 과정을 수행한다. 만약, 단계 1140에서 동기화 과정이 성공적으로 수행되었다면 단계 1150으로 진행해 목적셀에 캠핑한 후 목적노드에게 핸드오버 확인 메시지를 전송하고 그렇지 않다면 1160으로 진행해 기존 소스셀에 다시 캠핑한 후 소스노드에 핸드오버 실패 메시지를 전송한다.
한편 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되지 않으며, 후술되는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이 동작하는 본 발명에 있어서, 개시되는 발명 중 대표적인 것에 의하여 얻어지는 효과를 간단히 설명하면 다음과 같다.
본 발명은, 무선 통신망에서 서로 다른 기지국 사이에서의 핸드오버에 관한 것으로서, 특히 하드 핸드오버를 하는 시스템에서 사용자 데이터를 앵커 노드로부터 목적 노드로 전송하는 시점을 앞당김으로써 사용자가 체감하는 핸드오버 절체 시간을 줄일 수 있다는 장점이 있다. 또한 앵커-소스노드 경로에서 앵커-목적노드로의 사용자 데이터 경로 변경이 기존의 방법보다 빨리 수행되므로 앵커에서 소스노드로 전송되는 데이터가 적어져 핸드오버시 소스노드로부터 목적노드로 전송되어야 하는 데이터의 양이 줄어들게 되는 효과도 있다.

Claims (6)

  1. 무선 통신망에서 핸드오버를 위한 경로 변경 방법에 있어서,
    단말의 최적셀 변경 정보를 포함하는 측정치 보고를 소스노드로 전송하면, 상기 소스노드에서 상기 측정치 보고를 바탕으로 핸드오버 여부를 결정하는 과정과,
    상기 핸드오버 수행을 결정하였다면, 핸드오버 준비 요청 메시지를 앵커를 통하여 목적노드로 전송하는 과정과,
    상기 목적 노드에서 단말에게 할당 자원을 준비하고, 상기 앵커와의 사이에 사용자 전송 경로를 설정한 후, 핸드오버 준비 확인 메시지를 앵커를 통해 소스노드로 전달하고 상기 소스노드에서 단말로 전송하는 과정과,
    상기 앵커에서 상기 확인 메시지를 수신 받으면, 상기 소스노드로부터 상기 목적노드로 사용자 데이터 전송 경로를 변경하고 이후 사용자 데이터는 상기 목적 노드로 전송하는 과정과,
    상기 소스노드는 상기 확인 메시지를 수신 받으면, 상기 앵커로부터 전달 받았지만 아직 단말에게 보내지 않은 데이터와 단말 관련 컨텍스트를 앵커를 통해 상기 목적노드에 전달하는 과정과,
    상기 단말은 상기 확인 메시지를 수신 받으면, 상기 목적노드와 상하향 링크의 동기화 과정을 수행한 후, 핸드오버 확인 메시지를 목적 노드로 전송하는 과정과,
    상기 목적노드에서 상기 확인 메시지를 앵커로 전달하여, 상기 앵커에서 단말이 사용자 데이터를 목적노드로부터 수신하도록 하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 핸드오버를 위한 경로 변경 방법.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 복수노드와의 동기화 과정을 실패한 경우는,
    핸드오프 실패 메시지를 소스노드로 전송하는 과정과,
    상기 소스노드에서 앵커로부터 수신하였으나, 단말에게 보내지 못한 데이터를 스케줄링하여 단말에게 전송하며, 상기 실패 메시지를 수신하는 순간, 핸드오버 취소메시지를 상기 앵커와 상기 목적 노드로 전송하는 과정과,
    상기 핸드오버 취소 메시지를 수신한 앵커는 사용자 데이터 전송 경로를 상기 목적노드에서 상기 소스노드로 다시 바꾼 후, 상기 소스노드의 경로로 사용자 데이터를 전달하는 과정과,
    상기 핸드오버 취소 메시지를 받은 상기 목적노드는 지금까지 앵커로부터 받은 하향 데이터를 소스노드로 재전송한 후, 단말과 관련된 컨텍스트를 모두 지우고 사용자 데이터가 전송되는 경로를 없애는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 핸드오버를 위한 경로 변경 방법.
  3. 무선 통신망에서 핸드오버를 위한 경로 변경 방법에 있어서,
    단말의 최적셀 변경 정보를 포함하는 측정치 보고를 소스노드로 전송하면, 상기 소스노드에서 상기 측정치 보고를 바탕으로 핸드오버 여부를 결정하는 과정과,
    상기 핸드오버 수행을 결정하였다면, 핸드오버 준비 요청 메시지를 상기 목적노드로 직접 전송하는 과정과,
    상기 목적 노드에서 단말에게 할당 자원을 준비하고, 상기 앵커와의 사이에 사용자 전송 경로를 설정한 후, 핸드오버 준비 확인 메시지를 상기 소스노드로 직접 전달하면 상기 소스노드에서 상기 단말로 전송하는 과정과,
    상기 소스노드는 상기 확인 메시지를 수신 받으면, 앵커로부터 전달 받았지만 아직 단말에게 보내지 않은 데이터와 단말 관련 컨텍스트를 앵커를 통해 상기 목적노드로 직접 전달하는 과정과,
    상기 목적노드에서 상기 소스노드로부터 상기 데이터와 단말관련 컨텍스트를 전달 받았다면, 상기 앵커로 사용자 데이터 경로변경 요청 메시지를 전달하는 과정과,
    상기 앵커에서 상기 경로변경 요청 메시지를 수신 받으면, 상기 소스노드로부터 상기 목적노드로 사용자 데이터 전송 경로를 변경하고 이후 사용자 데이터는 목적 노드로 전송하는 과정과,
    상기 단말은 상기 확인 메시지를 수신 받으면, 상기 목적노드와 상하향 링크의 동기화 과정을 수행한 후, 핸드오버 확인 메시지를 목적 노드로 전송하는 과정과,
    상기 목적노드에서 상기 확인 메시지를 앵커로 전달하여, 상기 앵커에서 단말이 사용자 데이터를 목적노드로부터 수신하도록 하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 핸드오버를 위한 경로 변경 방법.
  4. 제 3항에 있어서, 상기 복수노드와의 동기화 과정을 실패한 경우는,
    핸드오프 실패 메시지를 소스노드로 전송하는 과정과,
    상기 소스노드에서 앵커로부터 수신하였으나, 단말에게 보내지 못한 데이터를 스케줄링하여 단말에게 전송하며, 상기 실패 메시지를 수신하는 순간, 핸드오버 취소메시지를 앵커와 목적 노드로 전송하는 과정과,
    상기 핸드오버 취소 메시지를 수신한 앵커는 사용자 데이터 전송 경로를 상기 목적노드에서 소스노드로 다시 바꾼 후, 소스노드의 경로로 사용자 데이터를 전달하는 과정과,
    상기 핸드오버 취소 메시지를 받은 상기 목적노드는 지금까지 앵커로부터 받은 하향 데이터를 소스노드로 재전송한 후, 단말과 관련된 컨텍스트를 모두 지우고 사용자 데이터가 전송되는 경로를 없애는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 핸드오버를 위한 경로 변경 방법.
  5. 무선 통신망에서 핸드오버를 위한 경로 변경 방법에 있어서,
    단말의 최적셀 변경 정보를 포함하는 측정치 보고를 소스노드로 전송하면, 상기 소스노드에서 상기 측정치 보고를 바탕으로 핸드오버 여부를 결정하는 과정과,
    상기 핸드오버 수행을 결정하였다면, 핸드오버 준비 요청 메시지를 목적노드로 직접 전송하는 과정과,
    상기 목적 노드에서 상기 단말에게 할당 자원을 준비하고, 상기 앵커와의 사이에 사용자 전송 경로를 설정한 후, 핸드오버 준비 확인 메시지를 상기 소스노드로 직접 전달하면 상기 소스노드에서 단말로 전송하는 과정과,
    상기 소스노드는 상기 확인 메시지를 수신 받으면, 상기 앵커로 사용자 데이터 경로변경 요청 메시지를 전달하고, 상기 앵커로부터 전달 받았지만 아직 단말에게 보내지 않은 데이터와 단말 관련 컨텍스트를 앵커를 통해 상기 목적노드로 직접 전달하는 과정과,
    상기 앵커에서 상기 경로변경 요청 메시지를 수신 받았다면, 상기 소스노드로부터 상기 목적노드로 사용자 데이터 전송 경로를 변경하고 이후 사용자 데이터는 상기 목적 노드로 전송하는 과정과,
    상기 단말은 상기 확인 메시지를 수신 받으면, 상기 목적노드와 상하향 링크의 동기화 과정을 수행한 후, 핸드오버 확인 메시지를 상기 목적 노드로 전송하는 과정과,
    상기 목적노드에서 상기 확인 메시지를 앵커로 전달하여, 상기 앵커에서 상기 단말이 사용자 데이터를 상기 목적노드로부터 수신하도록 하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 핸드오버를 위한 경로 변경 방법.
  6. 제 5항에 있어서, 상기 복수노드와의 동기화 과정을 실패한 경우는,
    핸드오프 실패 메시지를 소스노드로 전송하는 과정과,
    상기 소스노드에서 앵커로부터 수신하였으나, 단말에게 보내지 못한 데이터를 스케줄링하여 단말에게 전송하며, 상기 실패 메시지를 수신하는 순간, 핸드오버 취소메시지를 상기 앵커와 상기 목적 노드로 전송하는 과정과,
    상기 핸드오버 취소 메시지를 수신한 앵커는 사용자 데이터 전송 경로를 상기 목적노드에서 상기 소스노드로 다시 바꾼 후, 상기 소스노드의 경로로 사용자 데이터를 전달하는 과정과,
    상기 핸드오버 취소 메시지를 받은 상기 목적노드는 지금까지 앵커로부터 받은 하향 데이터를 상기 소스노드로 재전송한 후, 단말과 관련된 컨텍스트를 모두 지우고 사용자 데이터가 전송되는 경로를 없애는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 핸드오버를 위한 경로 변경 방법.
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KR100966180B1 (ko) * 2007-12-17 2010-06-25 한국전자통신연구원 기지국간 신호 교환에 의한 시간 지연을 방지할 수 있는핸드오버 방법
KR101462064B1 (ko) * 2007-08-14 2014-11-17 알카텔-루센트 유에스에이 인코포레이티드 무선 통신 네트워크에서의 무선 링크 고장 복구를 위한 방법 및 장치

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101462064B1 (ko) * 2007-08-14 2014-11-17 알카텔-루센트 유에스에이 인코포레이티드 무선 통신 네트워크에서의 무선 링크 고장 복구를 위한 방법 및 장치
KR100966180B1 (ko) * 2007-12-17 2010-06-25 한국전자통신연구원 기지국간 신호 교환에 의한 시간 지연을 방지할 수 있는핸드오버 방법

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