KR20070068359A - 엑추에이팅 조립체 - Google Patents

Abstract

한 쌍의 도관부(32) 내에 설치된 케이블(19)과 브레이크 조립체와 같은 한 쌍의 작동 가능한 장치와의 연결을 위해 신장하는 케이블(19)을 연결하는 회전부재(13)를 구동하기 위한 전기 구동체(12)를 포함하는 엑추에이팅 조립체(10)이다. 회전부재(13)는 제1방향으로의 회전으로 회전부재(13)의 양 쪽으로 케이블(19)을 끌어당기고 역방향인 제2방향으로의 회전으로 회전부재(13)의 양 쪽으로 케이블(19)을 신장한다. 조립체(10)는 회전부재(13)의 맞은 편에 위치하고 개별적으로 각각의 도관부의 끝단에 연결되어 있는 한 쌍의 반발대(25)를 포함한다. 조립체(10)은 고정되어 설치되도록 배열되고, 반발대(25)는 도관부(32)를 통하여 전달된 케이블 부하의 평형을 위한 회전부재(13)에 관한 운동을 위하여 설치되어 있다.

작동 조립체, 케이블, 도관, 회전 부품, 반동 접합부, 브래킷, 받침부, 전기모터, 하우징

Description

엑추에이팅 조립체{ACTUATING ASSEMBLY}

본 출원 청구범위는 2004년 10월 22일에 출원된 오스트레일리아 특허 출원 번호 2004 906133에서 우선권 주장된 것으로, 본 출원의 내용은 이 문헌에 의해 구체화됨으로써 채택된다.

본 발명은 주로 전기 브레이크 작동을 위한 엑추에이팅 조립체에 관한 것이다. 상기 발명이 연관 또는 비연관 분야에서 엑추에이팅 조립체로써 출원할 수 있음을 인식하여야 하지만, 전기 브레이크 엑추에이팅 조립체에 연관된 것으로 발명을 설명하는 것이 편리하다.

전기 브레이크 엑추에이팅 조립체와 엑추에이터는 2002년 7월 16일에 출원된 출원인의 국제 출원 WO 03/008248에 개시되어 있다. 이 문서에는 회전부재의 양 쪽에서 신장되는 연속된 케이블 위에서 작동하기 위해 전기 모터에 의해 회전 구동되는 회전 엑추에이터인 장치가 개시되어 있다. 한 쪽 방향으로의 회전부재의 회전은 브레이크 작동을 위해 회전부재의 양 쪽의 케이블을 끌어 당기고, 반면에 다른 역방향의 회전은 브레이크 풀림을 위해 다른 쪽으로 케이블을 신장시킨다.

상기 문서의 한 실시예로서, 상기 전기 모터와 상기 회전부재는 상기 케이블 내의 부하 평형을 위해 바꿀 수 있게 설치된다. 결과적으로 케이블의 수축은 다른 면보다 크게 되도록 회전부재의 한 쪽에서 신장된 케이블 내에서 부하를 일으키고, 엑추에이터와 회전부재는 각각의 부하가 평형이 되도록 이동할 수 있다.

본 발명은 위에 논의된 문서 내에 기재된 장치에 대한 다른 방안을 제공하는 장치와 관련되어 있다.

본 발명에 따르면 엑추에이팅 조립체는, 회전부재와 그 회전부재가 회전하도록 구동하기 위한 전기구동수단을 포함한다. 상기 회전부재는 도관 내에 설치된 케이블을 포함하는 케이블 장치와 연결되도록 배열된다. 상기 케이블 장치는 작동되는 적어도 하나의 장치와 연결되도록 신장될 수 있다. 상기 회전부재는 제1방향의 회전으로써 회전부재의 각 면에서 케이블 장치의 케이블을 끌어당길 수 있고, 역방향인 제2방향의 회전으로써 회전부재의 각 면에서 케이블을 신장하여 작동하도록 설치되어 있다. 상기 엑추에이팅 조립체는 케이블 조립체 부분의 연결과 케이블 부하의 전송을 위해 회전부재의 양측에 마주보도록 위치한 한 쌍의 반발대(reaction abutments)를 포함한다. 상기 엑추에이터는 고정되어 설치되도록 배열되고, 상기 반발대는 상기 회전부재에 대하여 이동하도록 설치되어 있다.

상기 실시예에 따르면, 단일 출력 엑추에이터는 브레이크 조립체, 또는 한 쌍의 브레이크 조립체를 작동하는 분리된 장치(splitting arrangement)와 같은 단일 장치로 신장되는 케이블 장치의 케이블에 제공될 수 있고, 상기 회전부재의 한 면과 상기 케이블의 다른 면은 반발대와 연결을 위해 확장된다. 이 장치에서, 반발대의 다른 면은 케이블 도관에 의해 결합되고, 부하는 도관을 통해 반발대에 전달된다. 도관에 의한 반발대의 결합은 적절한 맞춤 또는 잠금장치(fittings or fasteners)에 의해 이루어질 수 있고, 또는 도관의 끝이 반발대에 접합 될 수 있다. 상기 회전부재의 다른 면에서, 케이블은 적절한 맞춤 또는 잠금장치와 같은 다른 적절한 방법에 의해 반발대에 연결될 수 있다.

본 발명에 따르면, 회전부재와 상기 회전부재가 회전되도록 구동하기 위한 전기구동수단을 포함하는 엑추에이팅 조립체가 제공된다. 상기 회전부재는 한 쌍의 도관부 내에 설치된 케이블을 포함하는 케이블 장치와 결합하도록 배열되고, 상기 케이블 장치는 한 쌍의 작동 가능한 장치에 연결을 위해 신장될 수 있다. 상기 회전부재는 제1방향의 회전으로써 회전부재의 각 면에서 케이블 장치의 케이블을 끌어당길 수 있고, 역방향인 제2방향의 회전으로써 회전부재의 각 면에서 케이블을 신장하여 작동하도록 설치되어 있다. 상기 엑추에이팅 조립체는 회전부재의 마주보는 면에 있고 케이블 장치의 각 도관부의 끝 부분이 연결될 수 있는 한 쌍의 반발대를 더 포함한다. 상기 엑추에이팅 조립체는 고정되어 설치되도록 배열되고, 상기 반발대는 도관부를 통하여 전송된 케이블 부하의 평형을 위해 회전부재에 대하여 이동하도록 설치된다.

상기 실시예는 차량의 한 쌍의 브레이크 조립체를 작동하기 위해 유리하게 사용될 수 있다. 차량의 브레이크 조립체는 상기 브레이크 조립체와 각각 연결된 바퀴를 멈추기 위한 브레이킹 부하를 공급하기 위해 작동한다. 다른 목적을 위하여, 상기 엑추에이터는 차량에 고정되어 설치되고, 반발대는 엑추에이터나 차량에서 요구하는 바와 같이 고정될 수 있다.

본 발명의 조립체는 한 쌍의 브레이크 조립체 사이에서 신장되고 요구된 방법으로 회전부재에 연결된 연속된 케이블을 포함하는 케이블 장치와 함께 작동하며, 대안적으로, 회전부재와 연결된 각각의 브레이크 조립체로부터 신장된 한 쌍의 분리 케이블을 포함하는 케이블 장치와 함께 작동한다. 이 후자의 장치에서 회전 부재와의 연결은 핀과 슬롯 또는 트루니언(trunnion)과 홀 배열과 같은 적절한 장치로 이루어질 수 있다.

마찬가지로 상기 회전부재는 어떤 적절한 형태를 가질 수 있고, 예로써 국제 출원 WO 03/008248에서 묘사되고 설명된 형태를 가질 수 있다. 따라서 국제 출원의 개시는 전후 상호참조에 의해 전부 구체화된다.

상기 반발대는 어떤 적절한 방법으로 회전부재와 연관된 운동을 위해 설치될 수 있다. 하나의 실시예로서, 받침대(bridging structure)는 반발대와 함께 연결되도록 제공되고, 반발대 중 하나의 작동은 일반적으로 같은 방향에서 다른 반발대의 작동 결과이다.

상기 종류의 받침대는 적절한 형태를 취할 수 있고, 예를 들어, 반발대들 사이에서 신장하는 받침판을 포함할 수 있다. 이 판은 고체이고, 무게 감소나 다른 목적을 위한 개구(openings)를 포함하며, 강성 있는 리브(stiffening ribs)를 포함한다. 다른 방안으로써, 받침판 대신에 하나 또는 그 이상의 받침부재가 상기 반발대들 사이에서 신장될 수 있고, 예를 들어 각각 반발대를 포함하는 한 쌍의 평행한 벽들이 그 벽들 사이에서 신장하는 횡단부재나 이음보(beam)에 의해 연결될 수 있다. 프레임은 대체가 가능하고 마주보는 프레임부재에 형성된 반발대를 포함하여 대략 정사각형이나 정삼각형일 수 있다. 버팀대 또는 강성 구조(bracing or stiffening structure)는 프레임 내에 포함된다. 명확하게 다양한 종류의 연결 부품들이 사용될 수 있다.

그러나, 제안된 장치에서 받침판은 반발대들 사이에서 신장하고 받침판은 회전부재의 적어도 일부분이 통과하여 수용되기 위한 개구를 포함하는 형태이다. 상기 개구는 정사각형이나 타원형 또는 원형과 같은 어떤 적절한 모양을 가질 수 있으며, 부하의 균형에 맞게 회전부재에 대하여 운동하도록 받침대를 허용할 수 있는 충분한 크기가 요구된다. 제안된 장치에서, 상기 회전부재는 일반적으로 원형이고, 받침대 안의 개구는 일반적으로 반발대 사이에서 한 방향으로 신장된 큰 직경의 타원형(oval or oblong)이다.

상기 반발대는 도관 끝단의 접합부를 위해 적절히 위치된다. 회전부재의 한 형태로서, 그 부재는 원형이고 그 케이블은 일반적으로 직경방향으로 서로 맞은 편 부재에 고정되어 있다. 이 장치에서 반발대는 서로 대각선방향의 맞은 편에 위치된다.

회전부재가 회전할 때, 케이블 장치의 케이블은 케이블의 당기는 방향에 대하여 나중에 이동한다. 그러므로 반발대는 그러한 나중의 움직임을 수용한다. 제안된 장치에서, 상기 회전부재는 케이블 접합을 위하여 원형이나 주위가 부분적으로 원형(정확한 표현)으로 정의되고, 이 장치에서, 나중의 케이블 움직임은 나중의 움직임을 수용할 필요가 없어 기본적으로 제거될 수 있다.

상기 반발대는 분리되어 적소에 설치된 분리부재에 제공되어 질 수 있거나, 일체 유닛(integral unit)의 일부분으로써 제공되어 질 수 있다. 제안된 장치에서, 각각의 반발대는 각각 갈비뼈 모양의 판(lips)이나 벽(walls) 사이에 연결된 받침판으로부터 똑바로 서서 형성된다. 이 장치는 합리적으로 간단한 구조일 수 있고, 중앙 베이스로부터 지지되어 서 있는 옆 벽들과 얕은 채널부재(channel member)로 구성될 수 있다. 상기 반발대는 똑바로 서 있는 옆 벽들에 형성될 수 있고, 개구는 상기 베이스에 제공되어 질 수 있는 회전부재의 수용을 요구 받는다. 이 장치에서 설치수단은 조립체의 다른 부품이나 차량의 관련된 연결 부분에 장치를 설치하기 위해 제공될 수 있다. 한 장치에 있어서, 한 쌍의 판과 다리는 받침판으로부터 신장될 수 있고, 연결수단은 차량이나 조립체의 다른 부품에 판이나 다리를 적절히 연결하기 위해 제공된다. 판이나 다리는 반발대의 이동을 용이하게 하고 제안된 장치에서 이동은 불균일한 부하가 생겼을 때 움직임을 위해 유연성을 갖는 판이나 다리에 의해 제공된다. 판이나 다리는 어떤 적절한 물질로 만들어질 수 있고, 예를 들면 이 물질은 강철과 같은 금속이나 플라스틱이 될 수 있다. 만약 플라스틱이 선택된다면 반발대의 구조, 받침판, 판들과 다리들은 단일 부품으로 설치될 수 있고, 반면에 만약 금속 물질이 선택된다면 일반적으로 구성부품이 형성되고 그 뒤에 리벳, 용접, 땜질, 납땜 등과 같은 적절한 고정방법으로 서로 연결된다.

제안된 장치에서, 구동수단은 전기 공급을 위해 적절한 전기적 연결으로써 연결된 전기모터와 회전부재를 직접 회전하도록 구동하거나 기어 박스를 통하여 구동하는 모터로 구성된다. 제안된 장치에서, 회전부재의 회전 축은 가로축이고 전기 모터의 출력 축의 회전 축에 대해 수직 한다.

발명을 더 이해하고 어떻게 작동하는지 보여주기 위해 실시예가 제한되지 않은 예와 첨부된 도면을 참조하여 설명될 것이다.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 전기 브레이크 엑추에이팅 조립체의 부품 상호 관계를 나타낸 사시도,

도 2는 본 발명의 제2실시예에 따른 엑추에이팅 조립체의 평면도,

도 3은 케이블 도관이 설치된 도 1에서 보여준 엑추에이팅 조립체의 부분 상세도,

도 4는 케이블 도관이 설치된 도 1의 조립체의 부분 측면도,

도 5는 본 발명에 따른 또 다른 실시예의 개략도, 그리고,

도 6과 도 7은 본 발명에 따른 또 다른 실시예의 평면도이다.

도 1은 분해 조립도에서 조립체(10)를 보여준다. 상기 조립체(10)는 전기 모터(12)와 회전부재(13)로 구성된 엑추에이터(11)를 포함한다. 상기 전기모터(12)는 하우징(14) 내부에 설치된 기어박스를 통해 상기 회전부재(13)가 회전하도록 구동한다. 상기 하우징(14)은 바닥판과 같은 차량의 고정 부분에 하우징(14)을 설치하 기 위하여 받침부분(feet)(15)을 포함한다. 볼트 구멍(16)은 그 목적을 위해 제공된다.

상기 회전부재(13)는 출원인의 국제 출원 WO 03/008248에 설명된 형태를 가지고 있다. 회전부재(13)는 한 쌍의 돌출부(lobes)(17,18)을 가지고 있고, 이 돌출부는 그것들 사이의 통로에 의해 분리되어 있다. 도 2에 따르면, 연속된 케이블(19)이 보여지고, 돌출부(17,18)에 의해 취해지는 케이블의 경로가 나타나 있다. 그러나, 회전부재의 형태는 보여지는 것과는 다를 수 있고, 특히 2개의 분리된 케이블은 그것의 끝단이 상기 회전부재에 고정되어 사용되어 질 수 있다.

WO 03/008248로부터 엑추에이터(11)는 케이블(19)을 신장하거나 끌어당기기 위해 회전부재(13)의 회전으로써 작동된다는 것을 알 수 있다. 상기 케이블(19)은 각각의 차량 바퀴를 멈추게 작동하도록 한 쌍의 브레이크 조립체의 양끝으로 신장된다. 상기 브레이크 조립체는 일반적으로 주차 브레이크 조립체일 것이다. 상기 브레이크 조립체는 케이블(19)의 끌어당김에 의해 작동되고 그것에 대하여 신장하여 돌려짐으로써 풀려 진다.

상기 조립체(10)는 받침판(23)에 연결된 한 쌍의 다리(21,22)를 가진 브래킷 (20)을 포함한다. 상기 받침판(23)은 받침부(24)와 받침부(24)의 일반 평면에서 일반적으로 수직으로 신장된 마주보는 한 쌍의 벽(25,26)을 포함한다. 상기 받침판(23)은 적절한 고정수단(threaded fasteners)이나 리벳(27)과 같은 것에 의해 벽들(25,26)을 통해서 다리(21,22)에 연결된다. 보여지는 바와 같이, 상기 브래킷(20)은 금속이나 바람직하게 강철로 제작되고, 다른 방법으로 브래킷은 플라스틱 으로 하나의 부품으로 제작될 수 있다.

상기 받침판(23)은 타원이나 원형과 같은 어떤 적절한 모양일 수 있는 중앙 개구(28)를 포함한다. 상기 개구(28)는 엑추에이터(11)의 회전부재(13)가 통과하는 수용 경로를 위해 모양과 크기가 형성된다. 또한, 상기 개구는 브래킷(20)이 회전부재(13)로부터 방해 없이 다리(21,22)의 일반 평면에 대해 가로지르는 다리(21,22)의 굽힘에 의해 이동할 수 있게 하기 위해서 크기와 모양이 형성된다. 이 이동 운동에 의해 케이블 힘의 평형이 이루어진다. 그러나 대조적으로 WO 03/008248의 장치에서는 엑추에이터(11)보다도 단지 브래킷(20)만이 케이블 부하의 평형을 위해 이동된다. 따라서 운동을 위해 그것을 설치하는 것보다 엑추에이터를 차량에 견고히 고정하는 것이 가능하다. 이것은 덜 복잡하게 장착되는 장치의 제작을 용이하게 한다.

상기 브래킷(20)은 벽들(25,26)의 각 면에 케이블 구멍(29)을 포함하고, 상기 구멍(29)을 통하여 벽의(25,26)의 마주보는 면에 케이블 도관의 부착을 용이하게 설치한다. 각각의 구멍(29)은 각각의 벽들(25,26)의 가장자리(31)를 통하여 개구된 슬롯(30)과 연결된다. 상기 슬롯(30)은 구멍(29) 내부 또는 바깥으로 케이블(19)의 쉬운 삽입과 제거를 허락한다.

도 3은 벽(25)에 도관(32)의 부착 전에 케이블(19)이 벽(25)을 통하여 신장하는 것을 보여준다. 반면에 도 4는 벽(25)에 도관이 고정된 것을 보여준다. 각각의 끝단에 도관을 고정함에 의해 케이블은 도관을 통해 전달되는 부하와 함께 도관 내부에서 당겨지거나 풀려 질 수 있다. 도관의 반대쪽 끝 부분 또한 고정되고, 부 하는 각 고정 끝단에서 도관을 통하여 기구로 전달되어 진다. 따라서, 도관이 벽(25)에 고정된 점은 한 점이 되거나 도관 부하에 대하여 반동하게 된다. 도 3과 4에서 보여진 도관(32)의 앞쪽 끝 부분은 일체로 형성된 한 쌍의 고정부재 부분(33,34)을 포함한다. 상기 도관(32)은 고정부재 부분(33,34)을 통하여 신장되고, 벽(25)에 도관의 고정부분은 구멍(29)을 통하여 고정부재 부분(34)을 밀어내고 구멍(29) 주위에 있는 벽(25) 부분과 관련되어 바깥으로 굽어진 유동성 있는 가시모양부분(35)을 포함한다. 상기 고정부재 부분(34)이 구멍(29)을 완전히 통과할 때 상기 고정부재 부분(33)은 벽(25)에 도관의 끝단을 고정하기 위해 충분한 죄는 힘을 가지고 벽 (25)의 반대 면에 대항하여 지지한다. 상기 고정부재 부분(33, 34)은 벽(25)에 대항하여 단단히 고정할 필요는 없다. 느슨하게 고정된 경우 상기 고정부재부분(33)은 케이블(19)에 적용되는 부하에 의해 벽(25)과 단단히 결합되도록 안으로 이동할 것이다.

이 장치는 도 1에서 나타낸 각 벽들(25,26)의 각 구멍들(29)로부터 신장되는 도관과 연관되어 있다.

상기 도관(32)은 상기 벽들(25,26)에 고정되고, 상기 케이블(19)은 회전부재(13)에 대하여 연속(threaded)되며, 작동 부하는 케이블(19)의 반대쪽 끝단이 고정된 브레이크 조립체에 적용될 수 있다. 도 1에서 보여진 장치에서 케이블(19)은 모터(12)의 세로축에 대해 직각인 브래킷으로부터 신장된다. 반면에 도 2에서 상기 케이블(19)은 상기 모터(20)의 축 A에 대해 대략 평행으로 신장된다. 장치는 조립체(10)가 적용되는 차량의 설계에 의존하여 똑같게 작동되어 질 수 있다.

상기 브래킷(20)은 나사로 된 고정수단(36)에 의해 엑추에이터(11)의 받침부분(15)에 고정된다(도 1에서 보여진 단일 고정수단). 상기 고정수단(36)은 구멍(37)을 통하여 다리들(21,22) 내부로 들어가고 받침부분(15) 내에 형성된 구멍들(38) 안에서 나사 결합된다. 이것은 브래킷(20)을 적소에 견고하게 고정하기 위한 장치의 하나이다. 다른 대체 장치로서, 브래킷은 하우징(14)에서 주조된 구멍(37)을 통과하는 버섯 모양의 일체형 리벳과 같은 리벳을 사용하여 고정될 수 있다. 대안적으로, 상기 브래킷은 엑추에이터(11)와 분리되어 차량에 고정될 수 있다. 상기 받침판은 요구되는 받침부분의 강성을 위하여 강성 리브(39)를 포함할 수 있다.

상기 조립체(10)는 케이블 부하가 케이블 도관(32)을 통하여 받침판(23)으로 전달되게 작동한다. 이 케이블 부하 위치 또는 회전부재의 양면에 측정된 변위는 같고, 상기 브래킷(20)은 상기 엑추에이터(11)에 연관되어 고정된 상태로 남아 있다. 그러나 불균일한 부하나 변위는 낮은 부하의 방향으로 다리들(21,22)이 굽혀지도록 할 것이다. 그러므로, 만약 더 큰 부하나 변위가 벽(26)에 적용된다면, 다리들(21,22)은 굽혀질 것이고, 다리 (22)는 다른 다리 (21)쪽으로 굽혀질 것이다.

불균일한 하중과 변위는 다양한 원인으로 발생할 수 있다. 예를 들면, 만약 브레이크 조립체의 브레이크 슈에 있는 마찰 라이닝(friction lining)이 다른 브레이크 조립체의 브레이크 슈 보다도 좀 더 닳으면, 덜 닳은 슈는 브레이킹 표면에 접촉하고, 브레이크 슈의 더 많은 이동에 대한 저항은 브래킷(20)의 뒷부분인 도관을 통하여 전달될 것이다. 다른 슈가 브레이킹 표면에 접촉되지 않음으로써 브래 킷(20)의 다른 면에 전달된 저항과 평형을 이루지 않을 것이다. 그러므로 브래킷(20)상의 부하는 똑같지 않고, 브래킷은 슈가 더 닳은 방향으로 이동할 것이다. 브래킷(20)의 이동은 또한 만약 케이블의 한쪽 부분을 다른 쪽보다 잡아 늘리는 경우에 필요할 수 있다(이것은 일반적으로 연속된 케이블의 문제는 아니고, 한 쌍의 케이블이 회전부재에 분리되어 부착되는 경우 발생할 수 있다), 또한 브래킷(20)의 이동은 브레이크 조립체에서 조립체 내의 오차가 다른 것보다 엑추에이터의 한 면에서 더 클 때, 또는 브레이크 슈의 틈의 초기 조절 상태에서 균형이 맞지 않을 경우에 필요할 수 있다. 또한 조립체의 한 쪽 면으로부터 신장된 도관 경로가 다른 면보다 긴 경우에도 불균형을 발생시킬 수 있다. 도관 경로 내의 차이점은 엑추에이팅 조립체가 한 쌍의 브레이크 조립체 사이에 중앙으로 위치할 수 없는 것처럼 도관의 대칭적인 설계를 이루는데 실제적인 어려움을 일으킬 수 있다.

평형되지 않은 위의 상황에서, 한 쌍의 브레이크 조립체 중 하나가 더 작은 신장을 적용하는 결과를 얻을 수 있다. 극한 상황에서 주차 브레이크는 바퀴 중 하나가 적절히 멈춰지지 않기 때문에 이런 조건에서 차량을 정지하도록 잡지 못할 것이다.

다리들(21,22)은 굽힘이 작게 요구되도록 불균일한 부하가 발생하는 케이블 부하 내의 차이가 보통 작게 되는 것을 알 수 있다. 정상적인 작동 상태에서 받침판이 양 방향으로 약 10mm 이상을 움직일 수 있게 요구하는 것은 기대할 수 없다.

본 발명의 대안적인 실시예는 도 5에서 설명된다. 이 실시에는 도 1의 다리들(21,22)과는 다른 축에 대하여 굽혀지는 다리들을 포함한다. 도 5의 실시예에서 엑추에이터 없이 오직 브래킷(50)이 개략적으로 보여진다. 상기 브래킷(50)은 도 1의 부재(13)와 같은 회전부재를 수용하기 위한 구멍(52)을 포함한 받침판(51)을 가진다. 상기 받침판(51)은 케이블(도시되지 않음)의 통과 경로를 위해 구멍(55)을 포함하는 도관 연결부와 반발부재(53,54)에 연결된다. 상기 받침판(51)은 도 1의 받침판(23)과 매우 유사한 구조를 갖는다는 것을 알 수 있다.

상기 도관부재(53,54)는 상기 받침판(51)으로부터 아래쪽으로 신장되고, 한 쌍의 긴 다리들(56,57)은 도관부재(53,54)에 연결된다. 끊어진 외형선에서 보여지는 다른 다리(56')는 다리(56)로 대체될 수 있고, 실제적으로는 이 다리들(56,56') 중 하나만이 적용된다. 다리(56, 56')의 선택은 브래킷(50)이 부착된 차량의 설계에 의존한다. 상기 브래킷(50)의 작동은 다리들(56,56') 중 어떤 것이 선택되는지 고려되지 않고 본질적으로 같다.

상기 브래킷(50)은 도 1의 엑추에이터(11)와 같은 엑추에이터에 고정될 수 있거나 도 1의 엑추에이터(11)와 같은 차량의 어떤 적절한 부분에 고정될 수 있다. 이는 엑추에이터나 다른 차량 부분에 말단 끝부분(58 또는 58')과 다리들(56,56')의 부위(59)와 다른 부위(57)을 고정함으로써 이루어진다. 구멍(60,60')은 적절한 고정수단을 받아들이기 위해 제공된다. 엑추에이터에 대한 말단 끝부(58,58',59)의 연결은 도 1에서 보여지고 설명된 장치와는 다른 연결 장치가 요구될 것이다.

도 5의 실시예의 첫 번째 장치에서, 다리들(56,57)은 각각의 말단 끝부(58,59)에 적절히 고정될 수 있고, 이 장치에서 다리들(56,57)은 도관 부하가 반동 될 때 장력이 생긴다. 도 5의 실시예의 두 번째 장치에서, 다리들(56',57)은 각 각의 말단 끝부(58',59)에 고정될 수 있고, 다리(56')는 압축되어 있으며 다리(57)는 브래킷(50)이 도관 부하에 반동할 때 장력이 생긴다.

도 6은 회전부재(71)로부터 신장된 케이블 중 하나가 브레이크 조립체나 브레이크 시스템의 일부분과 같은 장치에 확장되는 전기 브레이크 엑추에이팅 조립체(70)와 관련된 발명의 다른 실시예를 나타낸다. 케이블(72)은 연속된 케이블이고, 제1부분(73)은 브레이크 조립체(보여 지지 않음)에 연결하기 위해 회전부재(71)로부터 신장된다. 반면에 제2부분(72)은 이퀄라이져 브래킷(75)까지 신장된다. 상기 제1부분(73)은 도관(76) 내에 수용되고, 도관(76)은 도관(76)의 한 쪽 끝 부분을 이퀄라이져 브래킷(79)에 고정하기 위한 고정부재(77,78)를 포함한다. 이퀄라이져 브래킷(79)에 도관(76)의 끝부분을 고정하기 위한 수단은 도 3과 도 4에서 설명된 장치와 같다. 실제로 도 6의 장치는 제2케이블 부분(74)이 브레이크 조립체 방향으로 브래킷의 위쪽으로 신장되지 않고 이퀄라이져 브래킷(75)에서 끝나는 점을 제외하고 도 2에서 보여준 것과 같다.

상기 이퀄라이져 브래킷(75)에서 상기 케이블(72)의 끝부분은 이퀄라이져 브래킷(75)의 끝에 고정된 제2부분(74)의 말단에 접합부(80)을 고정함으로써 장치될 수 있다.

도 6의 장치는 오직 단일 출력 엑추에이터가 요구되는 경우만 사용된다. 이것은 이전 도면에서 보여진 한 쌍의 분리된 브레이크 조립체의 작동을 위해 요구된 한 쌍의 출력 엑추에이터와는 대조적이다. 이 조립체(70)의 장점은 케이블(72)을 끌어당기기 위해 회전부재(71)가 회전할 때 회전부재의 베어링에 상대적으로 낮은 부하가 생긴다는 것이다. 조립체 안에서 케이블은 회전부재에 고정되고 케이블을 끌어당기기 위해 회전한다. 회전부재의 베어링은 케이블에 가해지는 것에 비례하여 부하가 걸린다. 그러나, 회전부재(71)의 베어링에 작은 순 방사상의 부하가 생기도록 조립체(70)에서 대략 동일하지만 맞은 편에 있는 만곡된 케이블 하중은 회전 부재에 적용되고 이퀄라이저 브래킷(75,79)에 의해 반동된다. 똑같이, 이퀄라이저 브래킷(75,79)을 포함한 받침판(81)은 반대의 회전 토크를 발생시키고, 이 회전 토크는 내부적으로 모든 부하와 토크를 이퀄라이징하거나 소멸시키도록 도 1의 다리들(21,22)과 동등한 다리들을 거쳐 엑추에이터 본체에 전달된다. 그러므로 차량이나 다른 지지물에 엑추에이터를 설치하는 것은 어떤 외부 부하를 생기게 하지 않는다.

도 7은 도 6의 조립체(70)에 대략 동일한 조립체(90)을 설명한다. 그러므로 각 부품은 동일한 참조번호를 가진다. 이 도면에서, 전기 모터(91)는 조립체(70)의 그것과 반대면인 조립체(90)로부터 신장된다. 이것은 모터(91)의 방향은 요구사항에 따라 변할 수 있다는 것을 설명한다. 모터(91)의 방향 변화 때문에, 이퀄라이저 브래킷은 91과 93으로 다시 번호가 매겨진다.

도 7의 실시예에서, 제2케이블 부분(74)은 너트(95)에 의한 나사 연결을 위해 이퀄라이저 브래킷(93)을 통하여 신장되고, 나사모양의 로드(94)에 연결된다. 이 장치에서 케이블(72)은 손이나 기구로써 풀려지거나 조여지고, 너트(95)를 나사방향으로 움직여서 로드(94)를 위로 올리거나 밑으로 내린다. 이것은 장치(90)의 작동이나 비작동, 반동 등이 요구되어 지는 긴급상황에서 유용하다. 너트(95)는 손 으로 회전하는 것을 돕기 위해 한 마디로 된 원주 모양의 모서리를 가진다. 같은 목적으로, 너트(95)는 손잡이와 크랭크 암을 포함할 수 있다.

본 발명은 상세히 설명된 사항들보다 변화되거나 수정, 부가되는 것을 받아들이고 위에서 설명한 사상이나 범위 내에서 누락된 변화들, 수정사항들, 추가사항들을 포함하는 것으로 이해할 수 있다.

Claims (20)

1. 회전부재와 상기 회전부재를 회전시키기 위하여 구동하는 전기구동수단을 포함하는 엑추에이터 조립체로서,

   상기 회전부재는 한 쌍의 도관부 내에 위치된 케이블을 포함하는 케이블 장치와 연동하도록 배치되고, 상기 케이블 장치는 한 쌍의 작동 가능한 장치에 연결하기 위해서 신장할 수 있고,

   상기 회전부재는 제1방향의 회전에 의해 회전부재의 양 옆으로 케이블 장치의 케이블을 끌어당기거나 역방향인 제2방향의 회전에 의해 회전부재의 양 옆으로 케이블을 신장하는 작동을 하도록 설치되며,

   상기 엑추에이팅 조립체는 상기 회전부재의 양측에 마주보도록 설치되고 상기 케이블 장치의 각 도관의 단부가 연결될 수 있는 한 쌍의 반발대를 더 포함하고,

   상기 엑추에이팅 조립체는 고정되어 설치되도록 배열되고, 상기 반발대는 상기 도관부를 통하여 전달되는 케이블 부하의 평형을 위해 상기 회전부재에 대하여 이동하도록 설치된 것을 특징으로 하는 엑추에이팅 조립체.
2. 제1항에 있어서,

   상기 케이블 장치는 각각 상기 도관부를 통하여 신장되고 상기 회전부재와 결합되는 연속된 케이블을 포함하는 것을 특징으로 하는 엑추에이팅 조립체.
3. 제1항에 있어서,

   상기 케이블 장치는 상기 회전부재로부터 신장되는 한 쌍의 케이블을 포함하며, 상기 각각의 케이블은 상기 도관부 중 하나를 통과하여 신장되는 것을 특징으로 하는 엑추에이팅 조립체.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 항에 있어서,

   상기 반발대는 반발대를 서로 연결하는 받침대에 의해 연결되고,

   상기 받침대에서 상기 반발대 중 하나의 이동은 일반적으로 같은 방향으로 이동하는 또 다른 상기 반발대의 이동 결과로 생기는 것을 특징으로 하는 엑추에이팅 조립체.
5. 제4항에 있어서,

   상기 받침대는 상기 반발대들 사이에서 신장하는 적어도 하나의 받침부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 엑추에이팅 조립체.
6. 제4항에 있어서,

   상기 받침대는 상기 반발대들 사이에서 신장하는 받침판을 포함하는 것을 특징으로 하는 엑추에이팅 조립체.
7. 제6항에 있어서,

   상기 받침대는 반발대를 포함한 한 쌍의 일반적으로 평행한 벽들을 포함하고, 상기 받침판은 상기 일반적으로 평행한 벽들 사이에서 신장되는 것을 특징으로 하는 엑추에이팅 조립체.
8. 제7항에 있어서,

   상기 받침판은 상기 회전부재의 적어도 한 부분을 통과시켜 수용하기 위한 개구를 가지는 것을 특징으로 하는 엑추에이팅 조립체.
9. 제8항에 있어서,

   상기 회전부재는 일반적으로 원형이고, 상기 받침대 내의 개구는 상기 반발대들 사이에서 한 방향으로 신장하는 큰 직경을 가진 개구로 일반적으로 타원형인 것을 특징으로 하는 엑추에이팅 조립체.
10. 제7항 내지 제9항 중 어느 항에 있어서,

    상기 반발대에는 상기 케이블 장치의 케이블이 통과하여 신장될 수 있는 구멍이 형성되고, 상기 케이블이 위치한 도관부의 각 단부는 상기 구멍에 대하여 상기 반발대에 결합된 접합부 내에 있는 것을 특징으로 하는 엑추에이팅 조립체.
11. 제10항에 있어서,

    상기 반발대에 형성된 구멍은 세워진 벽들의 가장자리(free edge)가 뚫려 오픈된 것을 특징으로 하는 엑추에이팅 조립체.
12. 제11항 또는 제12항에 있어서,

    상기 받침판을 적소에 장착하기 위해 제공되는 장착수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 엑추에이팅 조립체.
13. 제12항에 있어서,

    상기 장착수단은 상기 받침판으로부터 신장하는 한 쌍의 판들을 포함하는 것을 특징으로 하는 엑추에이팅 조립체.
14. 제13항에 있어서,

    상기 한 쌍의 판들은 유연하고, 상기 회전부재에 관하여 상기 반발대의 이동을 용이하게 하는 것을 특징으로 하는 엑추에이팅 조립체.
15. 제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 회전부재는 원형이고, 상기 케이블 장치의 케이블은 상기 회전부재에 일반적으로 직경방향으로 마주보는 면들에 고정되거나 결합되는 것을 특징으로 하는 엑추에이팅 조립체.
16. 회전부재와 상기 회전부재를 회전시키기 위하여 구동하는 전기구동수단을 포함하는 엑추에이팅 조립체로서,

    상기 회전부재는 도관 부분 내에 위치된 케이블을 포함하는 케이블 장치와 결합하도록 설치되고, 상기 케이블 장치는 적어도 하나의 장치가 작동되도록 연결하기 위해서 신장할 수 있고,

    상기 회전부재는 제1방향으로의 회전에 의해 회전부재의 양 옆으로 상기 케이블 장치의 케이블을 끌어당기거나 역방향인 제2방향으로의 회전에 의해 케이블을 신장하는 작동을 하도록 설치되고,

    상기 엑추에이팅 조립체는 상기 케이블 장치의 한 부분의 연결과 케이블 부하의 전달을 위해 상기 회전부재의 양측에 마주보게 각각 위치하는 한 쌍의 반발대를 포함하고,

    상기 엑추에이팅 조립체는 고정되어 설치되도록 배열되고, 상기 반발대는 상기 회전부재로부터 가까이 또는 멀리 움직이도록 설치된 것을 특징으로 하는 엑추에이팅 조립체.
17. 제16항에 있어서,

    상기 케이블 장치의 도관은 상기 반발대의 하나에 고정되고,

    상기 케이블은 상기 회전부재와 결합되어 안쪽 또는 바깥쪽으로 신장되며,

    상기 케이블은 다른 제2반발대에 결합되어 더 신장되는 것을 특징으로 하는 엑추에이팅 조립체.
18. 제17항에 있어서,

    상기 케이블은 케이블을 느슨하게 하거나 조여주기 위해 상기 제2반발대에 적절히 결합되는 것을 특징으로 하는 엑추에이팅 조립체.
19. 상기 청구항 중 어느 한 항에 따른 엑추에이팅 조립체를 포함하는 브레이크장치.
20. 한 쌍의 브레이크 조립체를 포함하는 브레이크 장치로서,

    차량의 뒷바퀴에 각각 적용되고, 케이블은 상기 브레이크 조립체로부터 청구항 1항 내지 19항 중 어느 한 항에 따른 엑추에이팅 조립체까지 신장되며,

    제1방향으로의 상기 회전부재의 회전은 상기 브레이크 조립체를 조여주도록 작동하고, 제2방향으로의 상기 회전부재의 회전은 상기 브레이크 조립체를 풀어주도록 작동하는 것을 특징으로 하는 브레이크 장치.

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