KR20070065300A - Elevator car door locking apparatus - Google Patents

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KR20070065300A
KR20070065300A KR1020077002860A KR20077002860A KR20070065300A KR 20070065300 A KR20070065300 A KR 20070065300A KR 1020077002860 A KR1020077002860 A KR 1020077002860A KR 20077002860 A KR20077002860 A KR 20077002860A KR 20070065300 A KR20070065300 A KR 20070065300A
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와젠스벨드 리드위지 씨. 반
겐스케 이마조우
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미쓰비시덴키 가부시키가이샤
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    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02Door or gate operation
    • B66B13/14Control systems or devices
    • B66B13/16Door or gate locking devices controlled or primarily controlled by condition of cage, e.g. movement or position
    • B66B13/18Door or gate locking devices controlled or primarily controlled by condition of cage, e.g. movement or position without manually-operable devices for completing locking or unlocking of doors

Abstract

This invention provides a car door locking apparatus which is capable of retaining a lock element in a locked position in case of a power failure with a car positioned outside a landing zone, and which takes car inclination and installation into account and is independent of a door drive. This invention is equipped with a cam which, when the car is outside the landing zone, moves together with a bracket into engagement with a guide surface, thereby generating a drive force for moving a latch from a locked position to an unlocked position, and an actuator which, during car travel, moves the cam to a retracted position not in engagement with the guide surface. The shape of the cam is constructed such that the drive force is generated during cam motion by a prescribed quantity and that the drive force is maintained during cam motion beyond the prescribed quantity.

Description

엘리베이터의 엘리베이터 칸의 문 장금 장치{ELEVATOR CAR DOOR LOCKING APPARATUS}Door lock of car of elevator {ELEVATOR CAR DOOR LOCKING APPARATUS}

통상의 작동에서는, 엘리베이터의 문은 일반적으로 엘리베이터의 엘리베이터 칸 상에 배치된 문 구동 장치에 의해 자동적으로 열린다. 예를 들면, 정전으로 인하여 층간에 엘리베이터 칸이 정지하는 경우, 승객이 엘리베이터 칸의 문을 수동으로 강제로 연다. 따라서, 이러한 수동에 의한 개방을 방지하기 위해 엘리베이터 칸의 문 장금 장치(car door locking apparatus)가 필요하다. 본 발명은 문 구동 장치에 의존하지 않으며, 또한 편심 엘리베이터 칸 하중(eccentric car loading)으로 인한 몇 가지의 가능한 엘리베이터 칸 경사를 고려하여서, 문을 승강장 구역(landing zone)이외에서 잠그는 엘리베이터의 엘리베이터 칸의 문 잠금 장치에 관한 것이다.In normal operation, the door of an elevator is generally opened automatically by a door drive arranged on the elevator car. For example, if a car stops between floors due to a power outage, the passenger manually opens the door of the car. Therefore, a car door locking apparatus is required to prevent such manual opening. The present invention does not rely on door drives, and also takes into account some possible car inclinations due to eccentric car loading, thus allowing the elevator car to lock the door outside the landing zone. Relates to a door lock.

문 구동 장치 또는 문 결합 기구(door coupling mechanism )의 움직임에 의해 동작하는 많은 엘리베이터 칸의 문 장금 장치가 있다. 이들 엘리베이터 칸의 문 잠금 장치에는, 변경을 가하지 않으면 기존의 문 구동 장치 또는 문 결합 기구에 적용할 수 없다고 하는 결점이 있다. 또한, 1개의 기구에 복수의 기능을 조합하고 있기 때문에 설치 허용 오차(installation tolerance)가 보다 심해진다.There are many car door locks that are operated by the movement of a door drive device or door coupling mechanism. The door locks of these cars have the drawback that they cannot be applied to existing door drive devices or door coupling mechanisms unless a change is made. In addition, since a plurality of functions are combined in one mechanism, installation tolerance becomes more severe.

예를 들면, 영국 특허 제 22O6331 호 명세서에는, 문 구동 장치 또는 문 결합 기구에 의존하지 않는 엘리베이터 칸의 문 장금 장치가 기재되어 있다.For example, the specification of British Patent No. 22O6331 describes a door lock of a car which does not depend on a door drive device or a door coupling mechanism.

이 종래의 제 1 엘리베이터 칸 문 장금 장치는, 도 14에 나타내는 바와 같이 레버 기구(8, 1O), 전동식 액추에이터(13) 및 승강로(hoistway) 내의 정지 가이드면(12)으로 이루어지며, 이들이 조합되어 3의 가능한 잠금 부재 위치를 만들어낸다.This conventional first car door lock device is composed of lever mechanisms 8 and 10, an electric actuator 13, and a stop guide surface 12 in a hoistway, as shown in FIG. Create three possible locking member positions.

그리고, 액추에이터(13)가 레버(9)를 끌어올리면, 잠금 부재(5)가 회동점(pivot point) A 주위에 시계 방향으로 래치가 핀(4)에 끼워 맞춤하는 제 1 잠금 위치까지 회동한다. 이에 의해, 문(1, 2)의 개방 동작이 저지된다. 또한, 액추에이터(13)가 작동되지 않는 경우, 상기 레버(9)는 중력으로 아래쪽으로 이동하고, 잠금 부재(5)는 회동점 A 주위에 반시계 방향으로 래치(6)가 핀(3)에 끼워 맞춤하는 제 2 잠금 위치까지 회전한다. 이에 의해, 문(1, 2)의 개방 동작이 저지된다. 또한, 가이드 면(12)이 존재하는 경우, 상기 롤러(11)는 이 가이드 면(12)에 접촉하여, 레버(8 및 10)의 링크 연결 레버 기구에 의해 잠금 부재(5)가 래치(6, 7)이 핀(3, 4)과 거리(1) 떨어지는 잠금 해제 위치에 유지된다. 이에 의해, 문(1, 2)의 개방 동작이 가능해진다. Then, when the actuator 13 pulls up the lever 9, the locking member 5 rotates clockwise around the pivot point A to the first locking position where the latch fits into the pin 4. . As a result, the opening operation of the doors 1 and 2 is prevented. In addition, when the actuator 13 is not actuated, the lever 9 moves downward by gravity, and the locking member 5 moves the latch 6 to the pin 3 counterclockwise around the pivot point A. Rotate to the second locking position to fit. As a result, the opening operation of the doors 1 and 2 is prevented. Moreover, when the guide surface 12 exists, the said roller 11 contacts this guide surface 12, and the locking member 5 latches 6 by the link connection lever mechanism of the levers 8 and 10. , 7) is held in the unlocked position away from pins 3 and 4 (1). Thereby, the opening operation | movement of the doors 1 and 2 becomes possible.

예를 들면, 미국 특허 제 4934488 호 명세서에도 동일한 엘리베이터 칸의 문 잠금 장치가 기재되어 있다.For example, US Pat. No. 4934488 describes the same door lock of a car.

이 종래의 제 2 엘리베이터 칸의 문 잠금 장치는, 도 15에 나타낸 바와 같이, 레버 기구(17), 전동식 액추에이터(18) 및, 승강로 내의 정지 가이드 면(19)으 로 이루어지며, 이것들이 조합되어 3개의 가능한 문 잠금 위치를 만들어낸다.As shown in Fig. 15, the door locking device of the conventional second car comprises a lever mechanism 17, an electric actuator 18, and a stop guide surface 19 in a hoistway. Create three possible door lock positions.

롤러(17a)를 구비하고 링크 연결된 레버(17b)를 갖는 잠금 부재(16)는, 전동 액추에이터(18)에 의해 가이드 면(19)으로부터 멀어지도록, 상부 돌기(16c)가 규제 부재(restriction element)(15)의 이동을 규제하는 제 1 잠금 위치(C)까지 회전한다. 액추에이터(18)가 작동되지 않는 경우, 상기 잠금 부재(16)는 하부 돌기(16d)가 규제 부재(15)의 이동을 규제하는 제 2 잠금 위치(B)까지 회전한다. 그리고, 상기 롤러(17a)가 가이드 면(19)에 접촉하면, 잠금 부재(16)는 제 2 잠금 위치(B)로부터 잠금 해제 위치(A)에 회전한다. 그리고, 엘리베이터 칸의 이동시의 제어는, 엘리베이터 칸의 이동 개시로부터 소정의 지시된 층의 직전까지 액추에이터(18)를 여자 상태(energized)로 하고, 지시된 층의 직전에서 액추에이터(18)를 비여자 상태로 한다.The locking member 16 having a roller 17a and having a linked linking lever 17b has the upper protrusion 16c restricted from the guide surface 19 by the electric actuator 18. It rotates to the 1st locking position C which regulates the movement of (15). When the actuator 18 is not operated, the locking member 16 rotates to the second locking position B in which the lower protrusion 16d regulates the movement of the regulating member 15. Then, when the roller 17a contacts the guide surface 19, the locking member 16 rotates from the second locking position B to the unlocking position A. FIG. And the control at the time of movement of a car makes the actuator 18 energized from the start of movement of a car to just before the predetermined | prescribed indicated floor, and deactivates the actuator 18 just before the indicated floor. It is in a state.

상기 종래의 제 1 엘리베이터 칸의 문 잠금 장치에서는, 엘리베이터 칸이 승강장 구역 이외에 위치하는 상태로 정전한 경우, 잠금 부재(5)는 제 1 잠금 위치로부터 잠금 해제 위치를 경유하여 제 2 잠금 위치에 회전한다. 그 때문에, 정전중에 문(1, 2)이 층간에서 열리는 경우, 잠금 부재(5)가 제 2 잠금 위치에 도달하기 전에 잠금 해제되는 짧은 시간이 항상 존재한다.In the conventional door lock device of the first car, when the car is out of power in a state other than the landing area, the locking member 5 rotates from the first lock position to the second lock position via the unlock position. do. Therefore, when the doors 1 and 2 are opened between floors during a power failure, there is always a short time for the locking member 5 to be unlocked before reaching the second locking position.

상기 종래의 제 2 엘리베이터 칸의 문 잠금 장치에서는, 엘리베이터 칸이 승강장 구역 이외에 위치하는 상태로 정전한 경우, 잠금 부재(16)는 제 1 잠금 위치(C)로부터 잠금 해제 위치(A)를 경유하여 제 2 잠금 위치(B)로 회전한다. 그 때문에, 정전중에 문이 층간에서 열리는 경우, 잠금 부재(16)가 제 2 잠금 위치(B)에 도달하기 전에 잠금 해제되는 짧은 시간이 항상 존재한다.In the conventional door lock device of the second car, when the car is out of power in a state other than the landing area, the locking member 16 is moved from the first locking position C via the unlocking position A. Rotate to the second locking position (B). Therefore, when the door is opened between floors during a power failure, there is always a short time for the locking member 16 to be unlocked before reaching the second locking position B. FIG.

편심 엘리베이터 칸 하중 및 항상 존재하는 틈새, 또는 엘리베이터 칸의 안내의 유연성(flexibility)으로 인하여 엘리베이터 칸의 경사가 발생한다. 승강로 내의 가이드 면에 접촉할 수 있는 롤러를 포함하는 엘리베이터 칸 위의 기구를 사용한 엘리베이터 칸의 문 잠금 장치의 경우에, 가이드 면을 향하는 방향으로의 엘리베이터 칸의 경사는 롤러의 이동량에 직접적인 영향을 미친다. 또한, 가이드 면 설치 허용 오차는 가능한 롤러 이동량에 직접적인 영향을 미친다. 상기의 종래의 제 1 및 제 2 엘리베이터 칸 잠금 장치에서는, 엘리베이터 칸의 경사 및 설치 허용 오차의 결과로서 잠금 부재에 다른 회전이 생긴다. 그 때문에, 잠금 부재의 회전이 변동할 가능성이 있으며, 그것은 층 및 실제의 엘리베이터 칸 하중에 관계된다. 이것은 가능한 잠금 고장 레벨을 높인다.The inclination of the car occurs due to the eccentric car load and the ever-present gap, or the flexibility of the guide of the car. In the case of a door lock of a car using a mechanism on a car including a roller capable of contacting the guide face in the hoistway, the inclination of the car in the direction toward the guide face directly affects the amount of movement of the roller. . In addition, guide face mounting tolerances directly affect the amount of roller movement that is possible. In the above-mentioned conventional first and second car locking devices, another rotation occurs in the locking member as a result of the inclination of the car and the installation tolerance. Therefore, there is a possibility that the rotation of the locking member varies, which is related to the floor and the actual car load. This raises the level of possible lock failures.

본 발명의 목적은, 잠금 부재가 잠금 위치와 잠금 해제 위치의 2개 상태를 취하도록 구성하여, 엘리베이터 칸이 승강장 구역 이외에 위치하는 상태에서 정전하더라도, 잠금 부재가 잠금 위치를 유지할 수 있는 동시에, 엘리베이터 칸의 경사 및 설치를 고려한, 문 구동 장치에 의존하지 않는 엘리베이터 칸의 문 잠금 장치를 얻는 것에 있다. The object of the present invention is to configure the locking member to take two states, the locking position and the unlocking position, so that even if the car is out of power in a state other than the landing area, the locking member can maintain the locked position and at the same time It is to obtain the door lock of the cage | car which does not depend on the door drive apparatus which considered the inclination and installation of a cage | basket | car.

본 발명은, 엘리베이터의 엘리베이터 칸이 승강장 구역에 없을 때에 이 엘리베이터 칸의 미닫이를 잠그는 엘리베이터의 엘리베이터 칸의 문 잠금 장치에 있어서, 각 승강장 위치에서 승강로 내에 장착된 가이드 면과; 상기 엘리베이터 칸에 장착된 잠금 기구부를 구비한 것이다. 그리고, 상기 잠금 기구부는, 상기 엘리베이터 칸에 고정 상태로 장착된 지지체와; 상기 문의 이동 경로 내에 위치하여 이 문의 개방 동작을 규제하는 잠금 위치와, 이 문의 이동 경로 이외에 위치하여 이 문의 개방 동작을 가능하게 하는 잠금 해제 위치와의 사이에서 이동하도록 상기 지지체에 장착된 잠금 부재와; 상기 지지체에 상기 가이드 면에 대해 접리(接籬)하는 방향으로 이동 가능하게 장착되며, 상기 엘리베이터 칸의 이동중은, 상기 가이드 면으로부터 이반(離反)하는 퇴피 위치(retracted position)에 있고, 상기 잠금 부재를 잠금 위치에 유지시키고, 상기 엘리베이터 칸의 착상시는, 상기 가이드 면과 걸어 맞춤하는 작동 위치에 있고, 상기 가이드 면으로부터 이반하는 방향으로 이동하여, 상기 잠금 부재를 상기 잠금 위치로부터 상기 잠금 해제 위치에 이동시키는 작동부를 가지고 있다. 또한, 상기 작동부는 상기 작동 위치에 있으며, 상기 가이드 면으로부터 이반하는 방향으로 소정량 이동했을 때에, 상기 잠금 부재의 상기 잠금 해제 위치로의 이동이 완료하고, 이 소정량을 넘어 이동했을 때에는, 상기 잠금 부재의 상기 잠금 해제 위치가 유지되도록 구성되어 있다.The door lock device of an elevator car which locks the sliding door of the car when the car of the elevator is not in the landing area, comprising: a guide face mounted in the hoistway at each landing position; It is provided with the locking mechanism part attached to the said cage | basket | car. And, the locking mechanism portion, and the support is mounted to the car in a fixed state; A locking member mounted to the support to move between a locking position positioned within the door's movement path and regulating the opening operation of the door, and a unlocking position located outside the movement path of the door to enable the opening operation of the door; ; The locking member is mounted to the support member so as to be movable in a direction folded with respect to the guide surface, and the moving car is in a retracted position that is separated from the guide surface. In the locked position, and at the time of conception of the car, it is in an operating position to engage with the guide surface, and moves in a direction opposite from the guide surface to move the locking member from the locked position to the unlocked position. It has an operating part to move on. Moreover, when the said operating part is in the said operating position, and moved a predetermined amount in the direction which goes away from the said guide surface, when the movement to the said unlocking position of the said lock member is complete, and it moved beyond this predetermined amount, the said And the unlocking position of the locking member is maintained.

본 발명에서는, 잠금 부재가 엘리베이터 칸의 운전중에 잠금 위치를 취하며, 착상시에 잠금 해제 위치를 취한다. 따라서, 엘리베이터 칸의 운전중에 정전이 되더라도 잠금 위치가 유지된다. 또, 작동부가 소정량을 넘어 이동했을 때에는, 잠금 부재의 잠금 해제 위치가 유지되도록 구성되어 있다. 따라서, 소정량을 엘리베이터 칸의 경사 및 설치 허용 오차가 최악인 경우에 있어서의 작동부의 이동량으로 설정함으로써, 엘리베이터 칸의 경사 및 설치 허용 오차가 잠금 부재의 잠금 해제 위치에는 아무런 영향을 미치지 않는다.In the present invention, the locking member takes the locked position during operation of the car and takes the unlocked position at the time of conception. Therefore, even if a power failure occurs during operation of the car, the locked position is maintained. Moreover, when the operation part moves over the predetermined amount, it is comprised so that the unlocking position of a locking member may be maintained. Therefore, by setting the predetermined amount to the amount of movement of the operating part in the case where the inclination and the installation tolerance of the car are the worst, the inclination and the installation tolerance of the car have no influence on the unlocking position of the locking member.

도 1은 본 발명의 일실시예에 관련된 엘리베이터의 엘리베이터 칸의 문 잠금 장치를 승강장측에서 본 사시도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The perspective view which looked at the door lock apparatus of the cage | basket | car door of the elevator which concerns on one Embodiment of this invention.

도 2는 본 발명의 일실시예에 관련된 엘리베이터의 엘리베이터 칸의 문 잠금 장치를 엘리베이터 칸측에서 본 사시도.Figure 2 is a perspective view of the car door lock device of the elevator according to an embodiment of the present invention from the car side.

도 3은 본 발명의 일실시예에 관련된 엘리베이터의 엘리베이터 칸의 문 잠금 장치에 있어서의 승강장 구역 내에서 잠금 위치에 있는 상태를 나타내는 측면도.3 is a side view showing a state in a locked position in a landing area in a door lock device of an elevator car of an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일실시예에 관련된 엘리베이터의 엘리베이터 칸의 문 잠금 장치에 있어서의 승강장 구역 내에서 액추에이터의 작동 상태를 설명하는 도면.4 is a view for explaining an operating state of an actuator in a landing area in a door lock device of an elevator car of an embodiment according to the present invention.

도 5는 본 발명의 일실시예에 관계된 엘리베이터의 엘리베이터 칸의 문 잠금 장치에 있어서의 승강장 구역 내에서 액추에이터의 비작동 상태를 설명하는 도면.FIG. 5 is a view for explaining a non-operational state of an actuator in a landing area in a door lock of an elevator car according to an embodiment of the present invention. FIG.

도 6은 본 발명의 일실시예에 관련된 엘리베이터의 엘리베이터 칸의 문 잠금 장치에 있어서의 승강장 구역 내에서 캠의 작동 상태를 설명하는 도면.FIG. 6 is a view for explaining an operating state of a cam in a landing area in a door lock device of an elevator car of an embodiment of the present invention. FIG.

도 7은 본 발명의 일실시예에 관련된 엘리베이터의 엘리베이터 칸의 문 잠금 장치에 있어서의 승강장 구역 이외에서 액추에이터의 비작동 상태를 설명하는 도면.FIG. 7 is a view for explaining an inoperative state of the actuator other than the landing area in the door lock device of the elevator car of the embodiment according to the present invention. FIG.

도 8은 본 발명의 하나의 실시예에 관련된 엘리베이터의 엘리베이터 칸의 문 잠금 장치에 있어서의 승강장 구역 내에서의 잠금 해제 상태를 나타내는 정면도.The front view which shows the unlocked state in the landing area in the door lock of the cage | basket | car of the elevator which concerns on one Embodiment of this invention.

도 9는 본 발명의 일실시예에 관련된 엘리베이터의 엘리베이터 칸의 문 잠금 장치에 있어서의 승강장 구역 내에서의 잠금 해제 상태를 브래킷측에서 본 측면도.Fig. 9 is a side view of the unlocking state in the landing area in the door lock device of the car door of an elevator according to an embodiment of the present invention, as viewed from the bracket side;

도 10은 본 발명의 일실시예에 관련된 엘리베이터의 엘리베이터 칸의 문 잠금 장치에 있어서의 승강장 구역 내에서의 잠금 해제 상태를 나타내는 배면도.The rear view which shows the unlocked state in the landing area in the door lock of the cage | basket | car of the elevator which concerns on one Embodiment of this invention.

도 11은 본 발명의 일실시예에 관련된 엘리베이터의 엘리베이터 칸의 문 잠금 장치에 있어서의 승강장 구역 내에서의 잠금 해제 상태를 지지판측에서 본 측면도.The side view which looked at the unlocking state in the boarding point area | region in the door lock device of the cage | basket | car of the elevator which concerns on one Embodiment of this invention from the support plate side.

도 12는 본 발명의 일실시예에 관련된 엘리베이터의 엘리베이터 칸의 문 잠금 장치에 있어서의 승강장 구역 내에서의 잠금 상태를 설명하는 캠 주위의 확대 측면도.12 is an enlarged side view around a cam illustrating a locking state in a landing area in a door locking device of an elevator car of an embodiment according to the present invention.

도 13은 본 발명의 일실시예에 관련된 엘리베이터의 엘리베이터 칸의 문 잠금 장치에 있어서의 승강장 구역 내에서의 잠금 해제 상태를 설명하는 캠 주위의 확대 측면도.Fig. 13 is an enlarged side view around the cam for explaining the unlocking state in the landing area of the door lock device of the car of the elevator according to the embodiment of the present invention.

도 14는 종래의 엘리베이터의 엘리베이터 칸의 문 잠금 장치의 일례를 모식적으로 나타내는 구성도.It is a block diagram which shows typically an example of the door lock of the cage | basket | car of the conventional elevator.

도 15는 종래의 엘리베이터의 엘리베이터 칸의 문 잠금 장치의 다른 예를 모식적으로 나타내는 구성도.It is a block diagram which shows typically the other example of the door lock of the cage | basket | car of the conventional elevator.

이하, 도면을 참조하면서 일실시예를 이용하여 본 발명의 기본적인 개념 및 작용을 설명한다.Hereinafter, the basic concept and operation of the present invention will be described using one embodiment with reference to the drawings.

도 1 및 도 2는, 본 발명의 엘리베이터의 엘리베이터 칸의 문 잠금 장치의 일실시예를 2개의 다른 시점에서 나타내고 있다. 엘리베이터 칸의 문 잠금 장치(22)는 엘리베이터 칸에 장착된 잠금 기구부(locking mechanism portion)(23)와, 각 승강장 위치에서 승강로 내에 장착된 가이드 면(24)을 구비하고 있다. 본 실시예에서는, 잠금 기구부(23)가 엘리베이터 칸의 문턱(car sill)(20)의 아래쪽에 배치되어 있으나, 본 발명은 이 위치에만 제한되는 일은 없다. 또, 가이드 면(24)이 각 승강장에서 승강로 내에 정지 상태로 장착되어 있다. 그리고, 잠금 기구부(23)가 가이드 면(24)과 마주보는 위치에 있으며, 또한 잠금 기구부(23)의 전자 작동식 액추에이터(38)가 작동하지 않는, 즉 급전되지 않는 경우를 제외하고, 엘리베이터 칸의 문 잠금 장치(22)는 미닫이(sliding door)(21)가 열리는 것을 방지한다.1 and 2 show an embodiment of the door lock device of the car of the elevator of the present invention from two different viewpoints. The door lock device 22 of the car includes a locking mechanism portion 23 attached to the car and a guide face 24 mounted in the hoistway at each landing position. In the present embodiment, the locking mechanism 23 is disposed below the car sill 20 of the car, but the present invention is not limited only to this position. In addition, the guide surface 24 is mounted in the hoistway at each landing in the stationary state. And, except when the locking mechanism 23 is in a position facing the guide face 24 and the electronically actuated actuator 38 of the locking mechanism 23 does not operate, that is, does not feed. The door locking device 22 prevents the sliding door 21 from opening.

이어서, 잠금 기구부(23)의 상세한 것에 대하여 도 3을 참조하면서 설명한다. Next, the detail of the locking mechanism part 23 is demonstrated, referring FIG.

지지체(27)는 길이가 긴 지지암(27A)과, 지지암(27A)의 타단측에 일체로 형성된 지지판(27B)을 구비하고 있다. 이 지지암(27A)은 상단을 엘리베이터 칸의 문턱(20)의 위쪽으로 연장시키고, 또한 하단측을 엘리베이터 칸의 문턱(2O)의 아래쪽에 매달고, 엘리베이터 칸 틀(car frame)(도시생략)에 정지 상태로 장착되어 있다. 그리고, 지지판(27B)이 면 방향을 수직으로 하여 지지암(27A)의 일측에 연장되어 설치되어 있다.The support body 27 is provided with 27 A of long support arms, and the support plate 27B integrally formed in the other end side of the support arm 27A. This support arm 27A extends the upper end to the upper side of the threshold 20 of the cage | basket | car, and also hangs the lower end to the lower side of the threshold 20 of the cage | basket | car, and is attached to the car frame (not shown). It is mounted in the stopped state. The support plate 27B extends on one side of the support arm 27A with the surface direction perpendicular thereto.

잠금 부재로서의 래치(25)가, 지지암(27A)의 상단에 힌지 점(26)을 중심으로 하여 회전 가능하게 장착되어 있다. 그리고, 도시된 수평 위치(잠금 위치)에서는, 래치(25)는 문(21)의 이동 경로 내에 위치하여 문(21)을 열 수 없다. 또, 최대 회 전 위치(잠금 해제 위치)에서는, 래치(25)는 문(21)의 이동 경로 이외에 위치하여 문(21)을 열 수 있다. 또한, 래치(25)의 질량 중심이 항상 엘리베이터 칸의 문(21)과 힌지 점(26)과의 사이에 위치하도록 구성되어 있다.The latch 25 as the locking member is rotatably mounted on the upper end of the support arm 27A about the hinge point 26. And in the horizontal position shown (lock position), the latch 25 is located in the movement path of the door 21, and the door 21 cannot be opened. In addition, in the maximum rotation position (unlocked position), the latch 25 can be positioned outside the movement path of the door 21 to open the door 21. Moreover, it is comprised so that the center of mass of the latch 25 may always be located between the door 21 and the hinge point 26 of a cage | basket | car.

또, 구멍 방향을 수직으로 하는 홈 구멍(30)은 지지판(27B)에 지지암(27A)이 근접하여 구멍이 내어져 설치되어 있다. 그리고, 축 부재(29)가 홈 구멍(30)에 안내되어 수직 방향으로 이동이 자유롭게 장착되어 있다.Moreover, the groove hole 30 which makes a hole direction perpendicular is provided with the support arm 27A adjoining the support plate 27B, and making a hole. Then, the shaft member 29 is guided to the groove hole 30 so that the movement in the vertical direction is freely mounted.

와이어 또는 로드(28)가, 일단을 힌지 점(26)으로부터 편심 상태로 래치(25)에 접속되어 타단을 축 부재(29)에 접속되어 있다. 그리고, 축 부재(29)가 홈 구멍(30)에 안내되어 아래쪽으로 이동하면, 와이어 또는 로드(28)가 아래쪽으로 끌어당겨진다. 이에 의해, 래치(25)가 도 3에 도시된 힌지 점(26)을 중심으로 하여 반시계 방향으로 회전하여 문(21)의 이동 경로 이외에 이동하여, 문(21)의 잠금이 해제된다. 또한, 본예 이외에 홈 구멍(3O) 내의 축 부재(29)를 대신하는 다른 수직 가이드도 적용할 수 있다.The wire or rod 28 is connected to the latch 25 at one end in an eccentric state from the hinge point 26, and the other end is connected to the shaft member 29. Then, when the shaft member 29 is guided to the groove hole 30 and moved downward, the wire or rod 28 is pulled downward. As a result, the latch 25 is rotated counterclockwise around the hinge point 26 shown in FIG. 3 to move outside the movement path of the door 21, thereby releasing the lock of the door 21. In addition to this example, other vertical guides that replace the shaft member 29 in the groove hole 30 can also be applied.

브래킷(37)이 지지체(27)에 수평 방향으로 이동 가능하게 장착되어 있다. 도시된 예에서는, 가이드 레일(36)이 길이 방향을 수평으로 하여 지지판(27B)에 장착되어 있다. 그리고, 3개의 롤러(35)가 수평축 주위에 회전 가능하게 브래킷(37)에 장착되어 있다. 그리고, 2개의 롤러(35)가 위쪽으로부터 가이드 레일(36)에 걸쳐지고, 남은 1개의 롤러(35)가 아래쪽으로부터 가이드 레일(36)에 대어져 브래킷(37)이 지지판(27B)에 장착된다. 이에 의해, 브래킷(37)은 가이드 면(24)에 대해 접리하는 방향으로 이동할 수 있다. 또한, 수평 가이드가 지지판(27B)에 장착 된 가이드 레일(36)과, 브래킷(37)에 장착된 3개의 롤러(35)에 의해 구성되어 있으나, 대신에 다른 가이드 시스템도 동일하게 적용할 수 있다.The bracket 37 is attached to the support body 27 so as to be movable in the horizontal direction. In the example shown, the guide rail 36 is attached to the support plate 27B with the longitudinal direction horizontal. Three rollers 35 are attached to the bracket 37 so as to be rotatable about the horizontal axis. Then, the two rollers 35 span the guide rails 36 from above, and the remaining one roller 35 faces the guide rails 36 from below, and the bracket 37 is mounted to the support plate 27B. . Thereby, the bracket 37 can move to the direction which fold | folds with respect to the guide surface 24. As shown in FIG. In addition, although the horizontal guide is composed of a guide rail 36 mounted on the support plate 27B and three rollers 35 mounted on the bracket 37, other guide systems may be applied in the same manner instead. .

캠(32)이 브래킷(37)에 장착되어 그것과 함께 이동한다. 캠(32)은 후술하는 바와 같이, 가이드 면(24)의 방향으로 낮아지는 경사 부분(32a)을 가지며, 축 부재(29)가 경사 부분(32a)에 접촉하고 있다. 따라서, 캠(32)이 브래킷(37)의 이동과 함께 가이드 면(24)으로부터 멀어지도록 이동하면, 그 결과로서 축 부재(29)가 아래쪽으로 이동한다. 축 부재(29)의 이러한 하부 이동의 결과, 와이어 또는 로드(28)에 인장력이 가해진다.The cam 32 is mounted to the bracket 37 and moves with it. As described later, the cam 32 has an inclined portion 32a that is lowered in the direction of the guide surface 24, and the shaft member 29 is in contact with the inclined portion 32a. Therefore, when the cam 32 moves away from the guide surface 24 with the movement of the bracket 37, the shaft member 29 moves downward as a result. As a result of this downward movement of the shaft member 29, a tension is applied to the wire or rod 28.

다음으로, 브래킷(37)의 구동 기구에 대해 설명한다.Next, the drive mechanism of the bracket 37 is demonstrated.

전자 작동식 액추에이터(38)가 브래킷(37)에 장착되어 있다. 그리고, 레버(33)가 액추에이터(38)의 구동축(38a)에 고착되어 있다. 또한, 롤러(31)가 레버(33)의 자유단에 회전이 자유롭게 장착되어 있다.An electronically actuated actuator 38 is mounted to the bracket 37. The lever 33 is fixed to the drive shaft 38a of the actuator 38. In addition, the roller 31 is rotatably attached to the free end of the lever 33.

이 액추에이터(38)는, 작동시에 레버(33)를 수평 위치로부터 일정 각도에 걸쳐 회전시킬 수 있다. 레버(33)가 회전한 결과, 롤러(31)와 가이드 면(24)과의 사이에 일정한 갭이 생긴다. 이 갭에 의해, 엘리베이터 칸의 이동중은 롤러(31)와 가이드 면(24)은 전혀 접촉하지 않는다. 상기 액추에이터(38)가 작동하지 않는, 즉 급전되지 않는 경우, 리턴 스프링(도시생략)은 레버(33)를 확실하게 수평 위치에 되돌려서 유지한다. 그 경우, 가이드 면(24)이 존재하면, 그 가이드 면(24)과 롤러(31)의 위치에 얼마인가의 중복(overlap)이 있다. 따라서, 엘리베이터 칸이 승강장 구역 내에 없는 경우, 롤러(31)를 링크 연결한 레버(33)는 수평 위치까지 자유롭게 회전할 수 있다. 브래킷(37)은 표준 설정 위치(default position)에 머문다. 그러나, 엘리베이터 칸이 승강장 구역 내에 있는 경우, 롤러(31)는 레버(33)가 수평 위치에 도달하기 전에 가이드 면(24)에 접촉한다. 따라서, 레버(33)가 수평 위치까지 회전을 계속할 수 있는 것은, 브래킷(37)이 가이드 면(24)으로부터 멀어지도록 이동할 때뿐이다.This actuator 38 can rotate the lever 33 over a certain angle from the horizontal position at the time of operation. As a result of the rotation of the lever 33, a constant gap occurs between the roller 31 and the guide surface 24. By this gap, the roller 31 and the guide surface 24 do not contact at all while the car is moving. When the actuator 38 does not operate, i.e., does not feed, the return spring (not shown) holds the lever 33 securely back to the horizontal position. In that case, if the guide surface 24 exists, there will be some overlap in the position of the guide surface 24 and the roller 31. As shown in FIG. Therefore, when the car is not in the landing area, the lever 33 linking the roller 31 can freely rotate to the horizontal position. The bracket 37 stays at the default position. However, when the car is in the landing area, the roller 31 contacts the guide face 24 before the lever 33 reaches the horizontal position. Therefore, the lever 33 can continue to rotate to the horizontal position only when the bracket 37 moves away from the guide face 24.

스프링(39)이 브래킷(37)을 가이드 면(24)의 방향으로 가압하도록 브래킷(37)과 지지판(27B)과의 사이에 설치되어 있다. 그에 의해, 액추에이터(38)가 레버(33)를 롤러(31)와 함께 가이드 면(24)으로부터 멀어지도록 회전시킨 후, 브래킷(37)이 표준 설정 위치에 확실히 되돌아오도록 할 수 있다.A spring 39 is provided between the bracket 37 and the support plate 27B so as to press the bracket 37 in the direction of the guide surface 24. Thereby, after the actuator 38 rotates the lever 33 with the roller 31 away from the guide surface 24, the bracket 37 can be reliably returned to the standard setting position.

고무 스토퍼(34)는 브래킷(37)의 표준 설정 위치를 결정하는 것으로 브래킷(37)에 장착되어 있다. 그리고, 브래킷(37)이 스프링(39)의 가압력에 의해 가이드 면(24)에 가까워지도록 이동할 때, 스토퍼(34)는 지지판(27B)에 접촉하여 브래킷(37)의 이동이 저지된다. 이에 의해, 브래킷(37)이 표준 설정 위치를 유지된다.The rubber stopper 34 is attached to the bracket 37 by determining the standard setting position of the bracket 37. And when the bracket 37 moves so that it may become close to the guide surface 24 by the pressing force of the spring 39, the stopper 34 will contact the support plate 27B, and the movement of the bracket 37 will be prevented. By this, the bracket 37 is maintained at the standard setting position.

여기서, 로프 또는 로드(28), 축 부재(29), 롤러(31), 캠(32), 브래킷(37), 액추에이터(38) 등에 의해 잠금 기구부(23)의 작동부가 구성되어 있다.Here, the operating part of the locking mechanism part 23 is comprised by the rope or rod 28, the shaft member 29, the roller 31, the cam 32, the bracket 37, the actuator 38, etc.

계속해서, 액추에이터(38)의 작용에 대해 도 4 내지 도 7을 참조하면서 설명한다. Subsequently, the operation of the actuator 38 will be described with reference to FIGS. 4 to 7.

도 4는 액추에이터(38)의 작동 상태를 나타내고 있다. 액추에이터(38)가 작동하면, 레버(33)는 링크 연결된 롤러(31)와 함께 가이드 면(24)으로부터 멀어지도록 회전된다. 이 레버(33)의 회전의 결과, 롤러(31)가 가이드 면(24)에 대해 갭을 갖는 퇴피 위치에 위치한다. 따라서, 엘리베이터 칸의 이동중에 승강장을 통과할 때에 롤러(31)가 가이드 면(24)과 접촉함으로써 발생하는 소음 및 진동을 방지한다.4 shows the operating state of the actuator 38. When the actuator 38 is actuated, the lever 33 is rotated away from the guide face 24 together with the linked roller 31. As a result of the rotation of this lever 33, the roller 31 is located in the retracted position with a gap with respect to the guide face 24. Therefore, the noise and vibration which arise when the roller 31 comes into contact with the guide surface 24 when passing through the boarding point during the movement of a car are prevented.

도 5는 엘리베이터 칸이 승강장 구역 내에 있어 액추에이터(38)가 작동하고 있지 않은 상태를 나타내고 있다. 상기 레버(33)는 중력 및 리턴 스프링력에 의해 수평 위치까지 회전하도록 한다. 그러나, 가이드 면(24)이 존재하기 때문에, 레버(33)가 수평 위치에 도달하기 전에 롤러(31)가 가이드 면(24)에 접촉해 버린다. 그리고, 도 6에 나타내는 바와 같이, 레버(33)가 수평 위치에 도달할 때까지 계속 회전하면, 가이드 면(24)으로부터 롤러(31)에 대해 반력(反力)이 발생한다. 이 반력이 브래킷(37)에 전달되고, 이 브래킷(37)을 가이드 면(24)으로부터 멀어지도록 이동시킨다. 브래킷(37)을 가이드 면(24)으로부터 멀어지도록 이동시키는 힘이, 레버(33)를 수평 위치까지 회전시키기 위한 힘보다 작은 것이 필요하다. 이와 같이, 브래킷(37)에 링크 연결된 캠(32)은, 롤러(31)가 가이드 면(24)과 걸어 맞춤하는 작동 위치에 위치하고, 브래킷(37)과 함께 가이드 면(24)으로부터 멀어지도록 이동한다. 문(21)의 잠금이 해제된다.5 shows a state in which the car 38 is in the landing area and the actuator 38 is not operating. The lever 33 is caused to rotate to the horizontal position by gravity and return spring force. However, since the guide face 24 exists, the roller 31 comes into contact with the guide face 24 before the lever 33 reaches the horizontal position. And as shown in FIG. 6, when the lever 33 continues to rotate until it reaches a horizontal position, reaction force will generate | occur | produce with respect to the roller 31 from the guide surface 24. As shown in FIG. This reaction force is transmitted to the bracket 37 and moves the bracket 37 away from the guide face 24. It is necessary that the force for moving the bracket 37 away from the guide face 24 is smaller than the force for rotating the lever 33 to the horizontal position. In this way, the cam 32 linked to the bracket 37 is located at an operating position where the roller 31 engages with the guide face 24 and moves away from the guide face 24 together with the bracket 37. do. The door 21 is unlocked.

도 7은, 엘리베이터 칸이 승강장 구역 내에 없을 때에 액추에이터(38)가 작동하지 않는 경우를 나타내고 있다. 이 경우, 롤러(31)가 가이드 면(24)에 접촉하지 않고, 상기 레버(33)는 수평 위치까지 자유롭게 회전할 수 있다. 그 때문에, 가이드 면(24)으로부터의 반력이 발생하지 않으므로, 상기 브래킷(37)은 이동하도록 가압되지 않으므로 표준 설정 위치에 머문다. 문(21)은 잠금된 채로 된다.FIG. 7 shows a case where the actuator 38 does not operate when the car is not in the landing area. In this case, the roller 31 does not contact the guide surface 24, and the lever 33 can freely rotate to the horizontal position. Therefore, since no reaction force from the guide surface 24 occurs, the bracket 37 is not pressurized to move, so it stays at the standard setting position. The door 21 remains locked.

도 8 내지 도 11은, 엘리베이터 칸이 승강장 구역 내에 있으며, 잠금 해제 위치에 있는 잠금 장치(22)의 예를 나타낸다. 이 경우, 액추에이터(38)는 작동하고 있지 않다. 따라서, 레버(33)가 링크 연결된 롤러(31)와 함께 수평 위치까지 회전하여 가이드 면(24)으로부터 롤러(31)에 대한 반력이 발생하여, 브래킷(37)이 링크 연결된 캠(32)과 함께 가이드 면(24)으로부터 멀어지도록 이동한다. 상기 브래킷(37)은 지지체(27)(지지판(27b))에 의해 수평 방향으로 안내된다. 이 때, 브래킷(37)과 지지체(27)와의 사이에 배치되어 있는 스프링(39)은 브래킷(37)의 이동에 의해 압축된다. 스프링(39)의 힘은, 롤러(31)가 가이드 면(24)에 접촉하지 않게 되면 바로 상기 브래킷(37)을 표준 설정 위치에 되돌리는데 충분한 크기이다. 스프링(39)의 힘은, 레버(33)를 수평 위치에 유지하기 위한 힘보다 작으며, 그 때문에 적어도 액추에이터(38)의 리턴 스프링의 힘보다 작다. 상기 가이드 면(24)으로부터 멀어지는 캠(32)의 이동에 의해, 축 부재(29)는 홈 구멍(30)에 안내되어 눌러 내져진다. 축 부재(29)의 이 변위에 의해, 와이어 또는 로드(28)가 끌어내려져, 래치(25)가 힌지점(26)을 중심으로 하여 회전한다. 이에 의해, 래치(25)는 문(21)의 이동 경로 이외에 회전하고, 문(21)은 잠금되지 않게 된다. 즉, 엘리베이터 칸이 승강장 구역 내에 있는 경우에는, 상기 래치(25)는 잠금 해제 위치에 유지되어 문(21)이 개방 동작할 수 있다.8 to 11 show an example of the locking device 22 in which the car is in the landing zone and in the unlocked position. In this case, the actuator 38 is not operating. Thus, the lever 33 is rotated with the linked roller 31 to the horizontal position so that a reaction force is generated from the guide surface 24 to the roller 31, so that the bracket 37 is linked with the cam 32 linked thereto. Move away from the guide face 24. The bracket 37 is guided in the horizontal direction by the support 27 (support plate 27b). At this time, the spring 39 disposed between the bracket 37 and the support 27 is compressed by the movement of the bracket 37. The force of the spring 39 is large enough to return the bracket 37 to the standard setting position as soon as the roller 31 does not contact the guide face 24. The force of the spring 39 is less than the force for keeping the lever 33 in the horizontal position, and therefore at least less than the force of the return spring of the actuator 38. By the movement of the cam 32 away from the guide surface 24, the shaft member 29 is guided to the groove hole 30 and pushed out. By this displacement of the shaft member 29, the wire or rod 28 is pulled down and the latch 25 rotates about the hinge point 26. Thereby, the latch 25 rotates other than the movement path of the door 21, and the door 21 is not locked. That is, when the car is in the landing area, the latch 25 is held in the unlocked position so that the door 21 can be opened.

또한, 홈 구멍(slotted hole)(30) 대신에, 다른 수직 가이드 시스템을 적용할 수도 있다.In addition, instead of the slotted hole 30, other vertical guide systems may be applied.

래치(25)의 회전에는 2개의 극단 위치, 즉 A) 문(21)을 잠그는 회전각(잠금 위치), 및 B) 문(21)의 잠금을 해제하는 회전각(잠금 해제 위치)이 있다. 문(21)을 잠금 해제하기 위한 최대 회전각은, 몇 가지의 이유에서 제한하지 않으면 안 된다. 제 1 이유는, 래치(25)가 회전하는 각도가 너무 큰 경우, 래치(25)가 엘리베이터 칸의 문턱선으로부터 돌출하는 양이 너무 큰 것이다. 이것은, 승강장의 문 장치의 부품의 방해가 될 우려가 있다. 제 2 이유는, 와이어 또는 로드(28)가 파손한 경우에 래치(25)가 중력에 의해 항상 잠금되는 것을 보증하기 위해, 래치(25)의 질량 중심을 항상 엘리베이터 칸의 문(21)과 힌지 점(26)과의 사이에 위치시켜야 하는 것이다. 래치(25)의 최대 회전각을 제한하기 위해, 축 부재(29)의 이동도 제한해야 한다. 축 부재(29)의 이동은 역시 캠(32)의 형상에 의해 결정된다.The rotation of the latch 25 has two extreme positions, namely, a rotation angle (locking position) for locking the door 21 and B) a rotation angle (unlocking position) for unlocking the door 21. The maximum rotation angle for unlocking the door 21 must be limited for several reasons. The first reason is that when the angle at which the latch 25 rotates is too large, the amount that the latch 25 protrudes from the threshold of the car is too large. This may interfere with the parts of the door device of the landing. The second reason is that the center of mass of the latch 25 is always hinged with the door 21 of the car in order to ensure that the latch 25 is always locked by gravity in case the wire or rod 28 is broken. It should be located between the point (26). In order to limit the maximum angle of rotation of the latch 25, the movement of the shaft member 29 must also be limited. The movement of the shaft member 29 is also determined by the shape of the cam 32.

따라서, 캠(32) 및 축 부재(29)의 관계를 도 12 및 도 13에 근거하여 더욱 상세하게 나타낸다.Therefore, the relationship between the cam 32 and the shaft member 29 is shown in more detail based on FIG. 12 and FIG.

상기 캠(32)은 경사 부분(32a) 및 수평 부분(32b)으로부터 이루어진다. 경사 부분(32a)의 하면은, 도 12 및 도 13에 나타내는 바와 같이, 가이드 면(24)의 방향으로 낮아지는 경사면에 형성되어 있다. 또, 수평 부분(32b)의 하면은, 경사 부분(32a)의 하면의 하단으로부터 가이드 면(24)의 방향으로 수평하게 연장된 수평면에 형성되어 있다. 그리고, 축 부재(29)가 경사 부분(32a)과 접촉하고 있는 경우에, 축 부재(29)는 캠(32)의 이동에 의해 홈 구멍(3O)에 안내되어 높이 위치를 변경하면서, 경사 부분(32a)의 하면 위를 슬라이딩 이동한다. 이 때, 래치(25)를 잠금 위치로부터 잠금 해제 위치로 이동시키는 구동력이 발생한다. 또, 축 부재(29)가 수평 부분(32b)과 접촉하고 있는 경우에는, 축 부재(29)는 캠(32)의 이동 에 의해 높이 위치를 변경하는 일 없이 수평 부분(32b)의 하면 위를 슬라이딩 이동한다. 이 때, 래치(25)를 잠금 위치로부터 잠금 해제 위치에 이동시키는 구동력이 유지된다.The cam 32 consists of an inclined portion 32a and a horizontal portion 32b. As shown in FIG. 12 and FIG. 13, the lower surface of the inclined portion 32a is formed on the inclined surface that is lowered in the direction of the guide surface 24. Moreover, the lower surface of the horizontal part 32b is formed in the horizontal surface extended horizontally in the direction of the guide surface 24 from the lower end of the lower surface of the inclined part 32a. And when the shaft member 29 is in contact with the inclined part 32a, the inclined part 29 is guided to the groove hole 30 by the movement of the cam 32, and changes the height position, It slides on the lower surface of 32a. At this time, a driving force is generated to move the latch 25 from the locked position to the unlocked position. In addition, when the shaft member 29 is in contact with the horizontal portion 32b, the shaft member 29 moves on the lower surface of the horizontal portion 32b without changing the height position due to the movement of the cam 32. Go sliding. At this time, the driving force for moving the latch 25 from the locked position to the unlocked position is maintained.

브래킷(37)의 이동이 엘리베이터 칸의 경사 및 설치 허용 오차에 의해 결정되는 일정 범위 내에서 변동하기 때문에 이 형상이 선택된다. 엘리베이터 칸의 경사 및 설치 허용 오차는 롤러(31)와 가이드 면(24) 사이의 중복 거리에, 즉 레버(33)를 수평으로 하기 위한 브래킷(37)의 가능 변위량에 직접적인 영향을 미친다. 축 부재(29)가 캠(32)의 경사 부분(32a)의 하면과 접촉하고 있는 동안, 래치(25)는 소정의 최대 회전각까지 회전한다. 캠(32)의 형상은, 경사 부분(32a)의 하면의 길이 및 각도가, 엘리베이터 칸의 경사 및 설치 허용 오차가 최악의 경우인 상태에서 래치(25)를 최대 회전각까지 회전시키는데 충분하도록 설계된다. 그 경우, 상기 캠(32)은 최단 거리(소정량)를 이동한다. 한편, 상기 캠(32)은 이 엘리베이터 칸의 경사 및 설치 허용 오차가 최악인 경우의 편성 이외의 모든 상태에서 보다 긴 거리를 이동한다. 캠(32)의 이 연속 이동중, 축 부재(29)는 캠(32)의 수평 부분(32b)의 하면을 따라 진행하고, 그 때문에 래치(25)는 최대 회전 위치에 유지된다.This shape is selected because the movement of the bracket 37 varies within a certain range determined by the inclination of the car and the installation tolerance. The inclination and installation tolerance of the car directly affect the overlapping distance between the roller 31 and the guide face 24, ie the possible displacement amount of the bracket 37 for leveling the lever 33. While the shaft member 29 is in contact with the lower surface of the inclined portion 32a of the cam 32, the latch 25 rotates to a predetermined maximum rotation angle. The shape of the cam 32 is designed such that the length and angle of the lower surface of the inclined portion 32a are sufficient to rotate the latch 25 to the maximum rotation angle in a state where the inclination and installation tolerance of the car are the worst case. do. In that case, the cam 32 moves the shortest distance (predetermined amount). On the other hand, the cam 32 travels a longer distance in all states other than knitting when the inclination and installation tolerance of the car are the worst. During this continuous movement of the cam 32, the shaft member 29 travels along the lower surface of the horizontal portion 32b of the cam 32, whereby the latch 25 is held at the maximum rotational position.

도 12에서는, 캠(32)이 아직 표준 설정 위치에 있다. 축 부재(29)는 위쪽 위치에 있으며, 캠(32)의 경사 부분(32a)의 하면에 접촉하고 있다. 와이어 또는 로드(28)는 인장되어 있지 않으며, 그 때문에 래치(25)는 아직 잠금 위치에 있다. 도 13에서는, 엘리베이터 칸의 경사 및 설치 허용 오차가 최악인 경우의 편성으로 인하여, 캠(32)이 가이드 면(24)으로부터 최단 거리(소정량)만큼 멀어지도록 이동하고 있다. 따라서, 상기 축 부재(29)는 캠(32)의 수평 부분(32b)의 하면에 도달할 때까지 캠(32)의 경사 부분(32a)의 하면을 따라 하부에 이동하고, 래치(25)는 최대 회전 위치로의 이동을 완료한다. 그리고, 이 엘리베이터 칸의 경사 및 설치 허용 오차가 최악인 경우의 편성 이외의 모든 상태에서는, 캠(32)이 가이드 면(24)으로부터 더욱 멀어지도록 이동한다. 이 캠(32)의 최단 거리를 넘는 이동중, 축 부재(29)는 캠(32)의 이 수평 부분(32b)의 하면을 따라 진행한다. 그러나, 와이어 또는 로드(28)는 그 이상으로 내려가지 않으며, 그렇기 때문에 래치(25)는 최대 회전 위치에 있는 채로 유지된다.In FIG. 12, the cam 32 is still in the standard setting position. The shaft member 29 is in an upper position and is in contact with the lower surface of the inclined portion 32a of the cam 32. The wire or rod 28 is not tensioned so that the latch 25 is still in the locked position. In FIG. 13, the cam 32 moves so that the cam 32 may move away from the guide surface 24 by the shortest distance (a predetermined amount) due to the knitting of the worst case of the car and the installation tolerance. Thus, the shaft member 29 moves downward along the lower surface of the inclined portion 32a of the cam 32 until the lower surface of the horizontal portion 32b of the cam 32 is reached, and the latch 25 Complete the movement to the maximum rotation position. And the cam 32 moves so that it may move further from the guide surface 24 in all states other than the knitting where the inclination and installation tolerance of this car are the worst. During the movement beyond the shortest distance of the cam 32, the shaft member 29 travels along the lower surface of the horizontal portion 32b of the cam 32. However, the wire or rod 28 does not go down any further, so the latch 25 remains in the maximum rotational position.

또한, 축 부재(29)가 캠(32)의 경사 부분(32a) 및 수평 부분(32b)의 하면을 직접 슬라이딩 이동하는 것으로 하고 있으나, 축 부재(29)에 롤러를 장착하여 축 부재(29)가 롤러를 회전하면서 캠(32)의 경사 부분(32a) 및 수평 부분(32b)의 하면을 따라 이동하도록 해도 된다. 이 경우, 축 부재(29)가 캠(32)의 이동에 연동하여 이동할 때의 마찰력 및 접촉 마모를 줄일 수 있다.In addition, although the shaft member 29 slides the lower surface of the inclined part 32a and the horizontal part 32b of the cam 32 directly, the roller member is attached to the shaft member 29, and the shaft member 29 is carried out. May move along the lower surfaces of the inclined portion 32a and the horizontal portion 32b of the cam 32 while rotating the roller. In this case, the frictional force and contact wear when the shaft member 29 moves in conjunction with the movement of the cam 32 can be reduced.

이와 같이 구성된 잠금 장치(22)는, 엘리베이터 칸의 이동 개시로부터 소정이 지시된 층에 착상하기 직전까지 액추에이터(38)는 여기 상태로 되며, 착상 직전에 액추에이터(38)는 비여기 상태로 된다. 따라서, 엘리베이터 칸의 이동중은, 도 4에 나타낸 바와 같이 롤러(31)와 가이드 면(24)과의 사이에 갭이 생겨 있으며, 롤러(31)와 가이드 면(24)과의 접촉에 의한 소음 및 진동의 발생이 방지된다. 이 때, 상기 래치(25)는 잠금 위치에 유지되어 문(21)의 개방 동작이 저지된다. 또, 엘리베이터 칸이 착상하면, 도 6에 나타난 바와 같이 캠(32)이 브래킷(37)과 함께 가이드 면(24)으로부터 멀어지도록 이동하고, 래치(25)가 잠금 위치로부터 잠금 해정 위치로 이동한다. 따라서, 문(21)의 개폐 동작이 실시된다. 또한, 엘리베이터 칸이 승강장 구획 이외에 있을 때에 정전이 되면, 도 7에 나타낸 바와 같이 레버(33)가 수평 위치까지 회전한다. 이 때, 상기 가이드 면(24)이 존재하지 않으므로, 캠(32)이 브래킷(37)과 함께 가이드 면(24)으로부터 멀어지도록 이동하는 일이 없으며, 래치(25)가 잠금 해제 위치에 유지된다. 따라서, 정전시에 문(21)을 수동으로 여는 것이 저지된다.In the locking device 22 configured as described above, the actuator 38 is in an excited state from the start of movement of the car to just before landing on the floor in which the predetermined instruction is made, and the actuator 38 is in an unexcited state just before the landing. Therefore, during the movement of the car, as shown in FIG. 4, a gap is formed between the roller 31 and the guide surface 24, and the noise caused by the contact between the roller 31 and the guide surface 24 is reduced. Generation of vibrations is prevented. At this time, the latch 25 is held in the locked position to prevent the opening operation of the door 21. When the car is placed, the cam 32 moves away from the guide surface 24 together with the bracket 37 as shown in FIG. 6, and the latch 25 moves from the locked position to the locked release position. . Thus, the opening and closing operation of the door 21 is performed. In addition, if a power failure occurs when the car is outside the landing compartment, the lever 33 rotates to a horizontal position as shown in FIG. 7. At this time, since the guide surface 24 does not exist, the cam 32 does not move away from the guide surface 24 with the bracket 37, and the latch 25 is held in the unlocked position. . Therefore, manually opening the door 21 at the time of power failure is prevented.

또, 상기 잠금 장치(22)는 문 구동 장치에 의존하지 않으므로, 기존의 문 구동 장치나 문 결합 기구에 변경을 가하지 않고 기존 설치된 엘리베이터에 적용할 수 있다.In addition, since the locking device 22 does not depend on the door driving device, it can be applied to an existing elevator without changing the existing door driving device or the door coupling mechanism.

또, 상기 캠(32)이 경사 부분(32a)과 수평 부분(32b)으로 구성되어 있다. 그리고, 엘리베이터 칸의 경사 및 설치 허용 오차가 최악인 경우에, 브래킷(37)과 함께 캠(32)을 이동시켜 래치(25)를 잠금 위치로부터 잠금 해제 위치(최대 회전 위치)까지 회전시켰을 때, 축 부재(29)가 경사 부분(32a)의 하면의 하단에 위치하도록, 경사 부분(32a)의 하면의 길이 및 각도가 설정되어 있다. 따라서, 엘리베이터 칸의 경사 및 설치 허용 오차가 최악인 경우라도 래치(25)를 최대 회전 위치까지 회전시킬 수 있다. 또, 이 엘리베이터 칸의 경사 및 설치 허용 오차가 최악인 경우의 편성 이외의 모든 상태의 경우의 캠(32)의 최대 이동량은, 엘리베이터 칸의 경사 및 설치 허용 오차가 최악인 경우의 캠(32)의 최대 이동량보다 커진다. 그러 나, 이 캠(32)의 최대 이동량은 축 부재(29)가 경사 부분(32a)으로부터 수평 부분(32b)으로 이동하게 하고 그 다음 수평 부분(32b)을 따라 이동하게 되어, 래치(25)의 최대 회전 위치는 유지된다. 따라서, 래치(25)의 최대 회전 위치가 엘리베이터 칸의 경사 및 설치 허용 오차의 영향을 받지 않기 때문에, 래치(25)는 엘리베이터 칸의 문턱선으로부터 과도하게 돌출하여 승강장의 문 장치의 부품과 완충하는 것이 방지된다.The cam 32 is composed of an inclined portion 32a and a horizontal portion 32b. And when the inclination and installation tolerance of a car are the worst, when the cam 32 is moved with the bracket 37 and the latch 25 was rotated from the locked position to the unlocked position (maximum rotation position), The length and angle of the lower surface of the inclined portion 32a are set so that the shaft member 29 is located at the lower end of the lower surface of the inclined portion 32a. Therefore, even if the inclination and installation tolerance of a car are the worst, the latch 25 can be rotated to the maximum rotation position. In addition, the maximum amount of movement of the cam 32 in all cases other than the knitting when the inclination and the installation allowance of the car is the worst is the cam 32 when the inclination and the installation allowance of the car are the worst. Is greater than the maximum amount of movement. However, the maximum amount of movement of the cam 32 causes the shaft member 29 to move from the inclined portion 32a to the horizontal portion 32b and then to move along the horizontal portion 32b, so that the latch 25 The maximum rotational position of is maintained. Therefore, since the maximum rotational position of the latch 25 is not affected by the inclination of the car and the installation tolerance, the latch 25 excessively protrudes from the threshold of the car to cushion the parts of the door device of the landing. Is prevented.

또, 래치(25)의 질량 중심이 항상 엘리베이터 칸의 문(21)과 힌지 점(26)과의 사이에 위치하도록 설계되어 있다. 따라서, 와이어 또는 로드(28)가 파손한 경우에도, 래치(25)가 중력에 의해 항상 잠금 위치에 회전하여 잠금 상태가 보증된다. 또한, 래치(25)를 잠금 해제 위치로부터 잠금 위치로 이동하는 방향으로 가압하는 용수철을 부가해도 된다.Moreover, it is designed so that the center of mass of the latch 25 may always be located between the door 21 and the hinge point 26 of a car. Therefore, even when the wire or rod 28 is broken, the latch 25 is always rotated to the locked position by gravity to ensure the locked state. Moreover, you may add the spring which presses the latch 25 to the direction which moves from a unlocking position to a lock position.

이와 같이 구성된 잠금 장치는 가이드 면(24)을 제외하고 잠금 장치(22) 전체를 공장에서 조립할 수 있다. 그것은, 현장에서 피트(pit) 내에 선 자세로 몇개의 볼트 접속에 의해 엘리베이터 칸에 간단하게 설치할 수 있다. 상기 가이드 면(24)은 조절 가능하게 하기 위한 슬롯을 설치한 가이드 면 브래킷에 의해서 각 승강장에 장착할 수 있다. 이들 브래킷은, 공장에서 승강장의 문의 지지틀에 미리 설치해 둘 수 있다. 최하층의 승강장에서의 가이드 면(24)의 위치는, 현장에서 피트 내에 선 자세로 조절할 수 있다. 이 가이드 면(24)의 위치는, 예를 들어 피아노선(piano wire)을 사용함으로써, 그 밖의 승강장의 가이드 면(24)의 위치의 기준으로서 이용된다. 문의 이동 방향의 가이드 면(24)의 위치의 정확도는, 가이드 면(24)의 폭이 충분하기 때문에 그다지 높지 않다.The locking device thus configured can assemble the entire locking device 22 at the factory except for the guide face 24. It can be easily installed in a car by connecting several bolts in the posture standing in the pit at the site. The guide surface 24 can be mounted on each platform by a guide surface bracket provided with a slot for adjustment. These brackets can be installed in advance in the support frame of the door of the landing at the factory. The position of the guide surface 24 in the boarding point of the lowest floor can be adjusted to the posture in a pit at the site. The position of this guide surface 24 is used as a reference of the position of the guide surface 24 of another boarding point, for example by using a piano wire. The accuracy of the position of the guide surface 24 in the moving direction of the door is not very high because the width of the guide surface 24 is sufficient.

따라서, 본 발명에 의해 달성 가능한 이점은 다음과 같다. Therefore, the advantages achievable by the present invention are as follows.

문 구동 장치에 의존하지 않는다,Does not depend on door drive,

엘리베이터 칸의 높이에 좌우되지 않는다,It does not depend on the height of the car,

문의 패널의 종류에 좌우되지 않는다,It does not depend on the kind of the door panel,

정전의 경우인지, 또는 엘리베이터 칸이 경사진 경우라도 적당한 잠금 기능을 얻을 수 있다.Even in the case of power failure or when the car is inclined, an appropriate locking function can be obtained.

현장에서 설치하기 쉽다.Easy to install on site

Claims (7)

엘리베이터의 엘리베이터 칸이 승강장 구역에 없을 때에 이 엘리베이터 칸의 미닫이(sliding door)를 잠그는 엘리베이터의 엘리베이터 칸의 문 잠금 장치에 있어서, In the door lock device of the elevator car which locks the sliding door of the car when the car of the elevator is not in the landing area, 각 승강장 위치에서 승강로 내에 장착된 가이드 면과; A guide face mounted in the hoistway at each hoist position; 상기 엘리베이터 칸에 장착된 잠금 기구부를 구비하고,A locking mechanism unit mounted to the car, 상기 잠금 기구부는,The locking mechanism portion, 상기 엘리베이터 칸에 고정 상태로 장착된 지지체와, A support mounted in the car in a fixed state; 상기 문의 이동 경로 내에 위치하여 이 문의 개방 동작을 규제하는 잠금 위치와, 이 문의 이동 경로 이외에 위치하여 이 문의 개방 동작을 가능하게 하는 잠금 해제 위치와의 사이에서 이동하도록 상기 지지체에 장착된 잠금 부재와,A locking member mounted to the support to move between a locking position positioned within the door's movement path and regulating the opening operation of the door, and a unlocking position located outside the movement path of the door to enable the opening operation of the door; , 상기 지지체에 상기 가이드 면에 대해 접리(接離)하는 방향으로 이동 가능하게 장착되어, 상기 엘리베이터 칸의 이동중은 상기 가이드 면으로부터 이반하는 퇴피 위치(retracted position)에 있고, 상기 잠금 부재를 잠금 위치에 유지시키고, 상기 엘리베이터 칸의 착상시는, 상기 가이드 면과 걸어 맞춤하는 작동 위치에 있으며, 상기 가이드 면으로부터 이반하는 방향으로 이동하여, 상기 잠금 부재를 상기 잠금 위치로부터 상기 잠금 해제 위치에 이동시키는 작동부를 가지며,Mounted on the support so as to be movable in a direction foldable with respect to the guide surface, the moving of the car is in a retracted position away from the guide surface, and the locking member is in a locked position. Holding, and when the car is placed in an operating position to engage with the guide surface, moving in a direction opposite from the guide surface to move the locking member from the locking position to the unlocking position. Has wealth, 상기 작동부는, 상기 작동 위치에 있으며, 상기 가이드 면으로부터 이반하는 방향으로 소정량 이동했을 때에, 상기 잠금 부재의 상기 잠금 해제 위치로의 이동 이 완료하며, 이 소정량을 넘어 이동했을 때에는, 상기 잠금 부재의 상기 잠금 해제 위치가 유지되도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 엘리베이터 칸의 문 잠금 장치.The said operating part is in the said operating position, when the movement to the said lock release position of the said lock member is complete when it moves a predetermined amount from the said guide surface to the opposite direction, When the movement exceeds this predetermined amount, the said locking And the door unlocking device of the elevator, characterized in that the unlocking position of the member is maintained. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 작동부는, 상기 지지체에 상기 가이드 면에 대해 접리(接離)하는 방향으로 이동 가능하게 장착된 브래킷과, 상기 브래킷에 설치되어 상기 가이드 면에 접촉하여 이 브래킷을 이 가이드 면으로부터 멀어지도록 이동시키는 롤러를 가지고 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 엘리베이터 칸의 문 잠금 장치.The actuating part includes a bracket mounted to the support member so as to be movable in a direction foldable with respect to the guide face, and installed on the bracket to contact the guide face to move the bracket away from the guide face. The door lock of the elevator car of the elevator characterized by having a roller. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 작동부는, 여자 상태에서 상기 롤러를 상기 작동 위치로부터 상기 퇴피 위치에 이동시키는 전자 작동식 액추에이터를 가지는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 엘리베이터 칸의 문 잠금 장치.And said operating portion has an electronically actuated actuator for moving said roller from said operating position to said retracted position in an excited state. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 작동부는, 상기 잠금 부재에 기계적으로 결합된 부품과, 상기 부품에 접하도록 상기 브래킷에 장착되어 상기 엘리베이터 칸이 착상했을 때에 이 브래킷과 함께 이동하고, 상기 잠금 부재를 상기 잠금 위치로부터 상기 잠금 해제 위치로 이동시키는 구동력을 이 부품에 생기게 하는 캠을 가지며,The actuating portion is mounted to the bracket so as to be in contact with the component and the component mechanically coupled to the locking member, and moves together with the bracket when the car is implanted, and the locking member is released from the locking position. Has a cam that creates a driving force in this part to move it into position, 상기 캠은, 이 캠의 상기 소정량의 이동중은 상기 구동력을 이 부품에 발생시키고, 이 소정량을 넘는 이 캠의 이동중은 상기 구동력을 유지하는 형상으로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 엘리베이터 칸의 문 잠금 장치.The cam is formed in a shape in which the driving force is generated in this part during the movement of the predetermined amount of the cam, and the cam is formed in a shape that maintains the driving force during movement of the cam exceeding the predetermined amount. Door lock. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 잠금 부재는, 와이어에 의해 부품에 결합되어 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 엘리베이터 칸의 문 잠금 장치.The lock member is a door lock device for an elevator car, characterized in that coupled to the part by a wire. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 잠금 부재는, 로드에 의해 부품에 결합되어 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 엘리베이터 칸의 문 잠금 장치.The lock member is a door lock device for an elevator car, characterized in that coupled to the part by a rod. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 캠은, 경사 부분 및 수평 부분을 가지며, The cam has an inclined portion and a horizontal portion, 상기 캠이 상기 소정량을 이동할 때, 상기 부품이 상기 경사 부분을 따라 진행하여 상기 구동력을 발생시키고, 그에 따라 상기 잠금 부재가 상기 잠금 위치로부터 상기 잠금 해제 위치에 진행하고, 그 후 이 캠이 이 소정량을 넘어 이동할 때, 이 부품이 수평 부분을 따라 진행하고 이 구동력을 유지하며, 그에 따라 잠금 부재를 상기 잠금 해제 위치에 유지하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 엘리베이터 칸의 문 잠금 장치.When the cam moves the predetermined amount, the component travels along the inclined portion to generate the driving force, whereby the locking member advances from the locking position to the unlocking position, after which the cam When moving over a predetermined amount, the part advances along a horizontal portion and maintains this driving force, thereby holding a locking member in the unlocked position.
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