KR20070064131A - Injet printer and printing method using the same - Google Patents

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마사히코 하부카
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삼성전자주식회사
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Abstract

An ink-jet printer and a printing method using the same are provided to correctly print information on a recording medium regardless of inclination of the recording medium even though the recording medium is conveyed in an inclined state. An ink-jet printer includes an ink jet head(200). The ink jet head includes a moving unit(210) and a sensor part(220). The moving unit moves the ink jet head. The sensor part detects a front end of the recording medium. The moving unit reciprocates the ink jet head in a direction perpendicular to a conveyance direction of the recording medium(P). The moving unit includes a cam(211), and an elastic member(212). The cam is in contact with one side of the ink jet head. The elastic member is provided at the other side of the ink jet head. The cam is rotated by a drive motor. The elastic member presses the ink jet head and the ink jet head reciprocates depending on rotation of the cam.

Description

잉크젯 프린터 및 이를 이용한 인쇄방법{injet printer and printing method using the same}Inkjet printer and printing method using the same {injet printer and printing method using the same}

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 잉크젯 프린터를 나타낸 개략적인 단면도이다. 1 is a schematic cross-sectional view showing an inkjet printer according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 실시예에 따른 잉크젯 헤드 및 이동유닛을 나타내는 평면도이다.2 is a plan view illustrating an inkjet head and a moving unit according to the embodiment of FIG. 1.

도 3은 인쇄매체의 기울기를 산출하는 것을 나타내는 개략도이다.3 is a schematic diagram illustrating calculating a slope of a print medium.

도 4는 잉크젯 헤드의 이송속도를 산출하는 것을 나타내는 개략도이다.4 is a schematic diagram illustrating calculating a transfer speed of an inkjet head.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 인쇄방법을 나타낸 순서도이다.5 is a flowchart showing a printing method according to another embodiment of the present invention.

**도면 중 주요 부분에 대한 부호의 설명**** Description of the symbols for the main parts of the drawings **

100 : 잉크젯 프린터100: inkjet printer

200 : 잉크젯 헤드200: inkjet head

210 : 이동유닛210: mobile unit

220 : 센서부220: sensor unit

230 : 제어부230: control unit

본 발명은 잉크젯 프린터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 인쇄 매체가 기울어져 이송되는 것을 보상하는 잉크젯 프린터 및 이를 이용한 인쇄 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an inkjet printer, and more particularly, to an inkjet printer and a printing method using the same to compensate for the tilted transport of the print medium.

일반적으로 잉크젯 프린터는 잉크의 미소한 액적(droplet)을 인쇄매체 상의 원하는 위치에 토출시켜서 소정 색상의 화상을 인쇄매체에 인쇄하는 장치이다. In general, an inkjet printer is an apparatus for printing an image of a predetermined color onto a print medium by discharging a minute droplet of ink to a desired position on the print medium.

한편, 잉크젯 프린터에 사용되는 잉크젯 헤드는 그 폭에 따라 시리얼 타입(serial type)과 와이드 어레이(wide array) 방식으로 나뉜다. 시리얼 타입 잉크젯 헤드는 잉크젯 헤드의 폭이 인쇄매체의 폭에 비해 상대적으로 작아 이동 가능한 캐리어(carrier)에 잉크젯 헤드를 설치하고 캐리어와 인쇄매체를 상대적으로 움직여 프린트를 행한다. 최근에는 인쇄 속도의 향상을 위해서 잉크젯 헤드의 폭을 인쇄매체의 폭만큼 연장시킨 형태의 와이드 어레이 잉크젯 헤드가 개발되고 있다. 와이드 어레이 잉크젯 헤드는 잉크젯 헤드의 왕복 이동이 필요없이 하나의 라인에 대해 한꺼번에 인쇄가 가능하기 때문에 인쇄 속도를 대폭적으로 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 캐리어의 구성이 불필요하므로 기구 구성이 간단해지는 장점이 있다.Meanwhile, inkjet heads used in inkjet printers are classified into serial types and wide arrays according to their widths. In the serial type inkjet head, the width of the inkjet head is relatively small compared to the width of the printing medium, and the inkjet head is installed in a movable carrier, and the printing is performed by moving the carrier and the printing medium relatively. Recently, in order to improve printing speed, a wide array inkjet head having a form in which the width of the inkjet head is extended by the width of the print medium has been developed. Since the wide array inkjet head can print at one line at a time without the need for the reciprocating movement of the inkjet head, not only can the printing speed be greatly improved, but also the configuration of the carrier is not necessary, so the mechanism configuration can be simplified.

한편, 잉크젯 프린터는 인쇄매체의 이송상태를 정확히 감지하여 인쇄하는 것이 중요하다. 인쇄매체가 잉크젯 헤드의 수평축을 기준으로 볼때 기울어져 이송되면 원하는 화상이 형성되지 못하거나 잉크젯 프린터가 오염되는 문제가 발생한다.On the other hand, it is important for an inkjet printer to accurately detect and print a transfer state of a print medium. When the print media is tilted and transported with respect to the horizontal axis of the ink jet head, a desired image may not be formed or the ink jet printer may be contaminated.

특히, 와이드 어레이 잉크젯 헤드는 잉크젯 프린터의 내부에 고정되어 있다. 이때, 인쇄매체가 기울어져 이송된 경우 잉크젯 헤드에서 토출되는 잉크가 인쇄매 체에 착탄되는 위치가 어긋나, 화상이 비뚤어져 형성된다. 즉, 인쇄매체가 올바르게 이송되면 올바른 인쇄 결과를 얻을 수 있지만, 인쇄매체가 기울어져 이송되면 와이드 어레이 잉크젯 헤드는 고정되어 설치되어 있기 때문에 인쇄영역이 인쇄매체에 기울어져 형성된다. 잉크젯 헤드가 고정되어 설치되어 있기 때문에 인쇄매체가 기울어져 이송되는 경우 인쇄영역을 보상하기 어려운 문제점이 있다.In particular, the wide array inkjet head is fixed inside the inkjet printer. At this time, when the print medium is inclined and transferred, the position where the ink discharged from the inkjet head reaches the print medium is shifted, and the image is skewed. In other words, if the print medium is correctly conveyed, a correct print result can be obtained. However, when the print medium is tilted and transferred, the wide array inkjet head is fixedly installed, so that the print area is inclined to the print medium. Since the inkjet head is fixed and installed, it is difficult to compensate the print area when the print medium is tilted and transferred.

또한, 인쇄매체가 기울어져 이송되면 인쇄 영역이 인쇄매체 외부로 이탈될 수 있다. 인쇄매체가 기울어져 이송되면 인쇄매체가 없는 위치에 잉크가 토출되어 인쇄매체가 지나는 경로에 잉크가 착탄된다. 인쇄매체가 지나는 경로에 잉크가 착탄되면 인쇄를 계속할 경우 인쇄매체의 배면이 오염되어 화상품질이 저하되는 문제점이 있다.In addition, when the print medium is inclined and transferred, the print area may be separated out of the print medium. When the print medium is tilted and conveyed, ink is discharged to a position where the print medium is not present and ink arrives on a path through which the print medium passes. If ink reaches the path through which the print media passes, there is a problem in that the backside of the print media is contaminated when printing is continued, thereby degrading the image quality.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 상기의 문제점을 해결하기 위해 인쇄매체가 기울어져 이송되더라도 이를 보상하여 올바르게 인쇄하는 이동유닛를 갖는 잉크젯 프린터 및 이를 이용한 인쇄방법을 제공하는 데 있다.The present invention has been made in an effort to provide an inkjet printer and a printing method using the same, which have a mobile unit to compensate for this problem even if the print medium is tilted and transported to solve the above problems.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일양태에 따른 잉크젯 프린터는 인쇄매체에 잉크를 토출하여 화상을 인쇄하는 잉크젯 헤드와, 인쇄매체의 이송경로 상에 배치되어 인쇄매체의 선단을 감지하되 적어도 2 이상의 지점을 감지하는 센서부와, 인쇄매체의 이송방향에 수직인 방향으로 잉크젯 헤드를 이동시키는 이동유닛 및 센서부로부터의 신호에 따라 인쇄매체의 기울기를 판단하고 잉크젯 헤드가 이동 하는 속도를 산출하는 제어부를 포함한다.An inkjet printer according to an aspect of the present invention for achieving the above object is an inkjet head for printing an image by discharging ink to a print medium, and is disposed on the transport path of the print medium to detect the front end of the print medium at least 2 Determining the inclination of the print medium according to the sensor unit for detecting the above point, the moving unit for moving the inkjet head in a direction perpendicular to the conveying direction of the print medium and the signal from the sensor unit to calculate the speed at which the inkjet head moves It includes a control unit.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 양태에 따른 인쇄방법은 인쇄매체가 이송되고, 인쇄매체의 기울기를 판단하고, 인쇄매체가 기울어져 이송되는 경우 잉크젯 헤드가 상기 인쇄매체의 이송방향에 수직인 방향으로 이동할 속도를 산출하고, 잉크젯 헤드를 산출된 속도로 이동시키면서 인쇄하는 것을 포함한다.The printing method according to another aspect of the present invention for achieving the above object is a print medium is conveyed, determine the inclination of the print medium, the inkjet head is perpendicular to the conveying direction of the print medium when the print medium is tilted and conveyed Calculating the speed to move in the phosphorus direction, and printing while moving the inkjet head at the calculated speed.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 실시예가 이하에서 개시되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시예는 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조 번호는 동일한 구성요소를 나타낸다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present embodiment is not limited to the embodiment disclosed below and may be embodied in other forms. Rather, the embodiments introduced herein are provided so that the disclosure may be made thorough and complete, and to fully convey the spirit of the invention to those skilled in the art. Like numbers refer to like elements throughout.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 잉크젯 프린터를 나타낸 개략적인 단면도이다. 1 is a schematic cross-sectional view showing an inkjet printer according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 잉크젯 프린터(100)는 본체(110) 및 본체(110)에 마련되는 적재부(120), 급지부(130), 가이드부(140), 배지부(150), 잉크저장부(170), 잉크젯 헤드(200) 및 제어부(230)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the inkjet printer 100 includes a main body 110 and a loading part 120, a paper feeding part 130, a guide part 140, a discharge part 150, and an ink storage part provided in the main body 110. 170, an inkjet head 200, and a controller 230.

본체(110)는 잉크젯 프린터(100)의 외형을 형성하고, 내부의 기기를 보호한다. 본체(110)에는 다수의 인쇄매체(P)가 적재되는 적재부(120)가 마련된다. 급지부(130)는 대향하여 배치되는 한 쌍의 롤러로 구성되어 적재부(120)에 적재된 인쇄매체(P)를 하나씩 급지한다.The main body 110 forms an outer shape of the inkjet printer 100 and protects the apparatus therein. The main body 110 is provided with a stacking unit 120 on which a plurality of print media P are loaded. The paper feeding unit 130 is composed of a pair of rollers disposed to face each other and feeds the printing medium P loaded on the stacking unit 120 one by one.

급지부(130)에 의해 급지된 인쇄매체(P)는 가이드부(140)에 의해 안내되어 이송되면서 잉크젯 헤드(200)로부터 토출된 잉크에 의해 화상이 형성된다. 화상 형성이 종료된 인쇄매체(P)는 배지부(150)를 통해 본체(110) 외부로 배출된다. 배지부(150)는 대향하여 배치되는 한 쌍의 롤러로 구성되어 그 사이를 지나는 인쇄매체(P)를 본체(110) 외부로 이송한다. The printing medium P fed by the paper feeding unit 130 is guided and transferred by the guide unit 140 to form an image by ink discharged from the inkjet head 200. The print medium P having finished image formation is discharged to the outside of the main body 110 through the discharge unit 150. The discharge unit 150 is composed of a pair of rollers disposed to face each other and transfers the print medium P passing therebetween to the outside of the main body 110.

잉크저장부(170)는 잉크젯 헤드(200)로 잉크를 공급한다. 잉크저장부(170) 내부에는 일정한 부압이 형성되어 잉크젯 헤드(200)로 공급되는 잉크의 압력을 일정하게 유지한다. 제어부(230)는 잉크젯 프린터(100)의 전반적인 제어를 담당한다.The ink storage unit 170 supplies ink to the inkjet head 200. A constant negative pressure is formed inside the ink storage unit 170 to maintain a constant pressure of ink supplied to the inkjet head 200. The controller 230 is responsible for the overall control of the inkjet printer 100.

잉크젯 헤드(200)는 인쇄매체(P)와 대응되는 하면에 형성된 다수의 노즐(미도시)을 구비하며, 노즐을 통해 인쇄매체(P)로 잉크 액적을 토출한다. 잉크젯 헤드(200)는 인쇄매체(P)의 폭보다 폭이 넓은 와이드 어레이 잉크젯 헤드일 수 있다.The inkjet head 200 includes a plurality of nozzles (not shown) formed on a lower surface corresponding to the print medium P, and discharges ink droplets to the print medium P through the nozzle. The inkjet head 200 may be a wide array inkjet head that is wider than the width of the print medium P.

도 2는 도 1의 실시예에 따른 잉크젯 헤드 및 이동유닛을 나타내는 평면도이다.2 is a plan view illustrating an inkjet head and a moving unit according to the embodiment of FIG. 1.

도 2를 참조하면, 잉크젯 헤드(200)에는 잉크젯 헤드(200)를 이동시키는 이동유닛(210)과, 인쇄매체(P)의 선단을 감지하는 센서부(220)가 마련된다.Referring to FIG. 2, the inkjet head 200 is provided with a moving unit 210 for moving the inkjet head 200 and a sensor unit 220 for detecting a tip of the print medium P.

이동유닛(210)은 잉크젯 헤드(200)를 인쇄매체(P)의 이송방향에 수직인 방향으로 왕복 이동시킨다. 인쇄매체(P)의 이송방향은 인쇄매체(P)가 올바르게 이송되는 경우 인쇄매체(P)의 이동방향을 말한다.The moving unit 210 reciprocates the inkjet head 200 in a direction perpendicular to the conveying direction of the print medium P. FIG. The conveyance direction of the print medium P refers to the movement direction of the print medium P when the print medium P is correctly conveyed.

이동유닛(210)은 잉크젯 헤드(200)의 일측에 접촉하는 캠(211), 잉크젯 헤드(200)의 타측에 마련되는 탄성부재(212)를 구비한다.The moving unit 210 includes a cam 211 in contact with one side of the inkjet head 200 and an elastic member 212 provided at the other side of the inkjet head 200.

캠(211)은 구동모터(미도시)에 의해 회전한다. 캠(211)의 회전에 의해 잉크젯 헤드(200)의 측면은 캠(211)의 외주면을 따라 이동하면서 인쇄매체(P)의 이송방향에 수직인 방향으로 왕복 이동한다. The cam 211 is rotated by a drive motor (not shown). By rotating the cam 211, the side surface of the inkjet head 200 moves along the outer circumferential surface of the cam 211 and reciprocates in a direction perpendicular to the conveying direction of the print medium P. FIG.

탄성부재(212)는 잉크젯 헤드(200)를 가압하여 잉크젯 헤드(200)가 캠(211)의 회전에 따라 왕복 이동할 수 있도록 한다. 탄성부재(212)는 도시된 바와 같이 스프링 등을 사용할 수 있다.The elastic member 212 pressurizes the ink jet head 200 to allow the ink jet head 200 to reciprocate in accordance with the rotation of the cam 211. The elastic member 212 may use a spring or the like as shown.

본 실시예에서는 이동유닛(210)은 캠(211)과 탄성부재(212)로 구성하였으나, 이동유닛(210)은 잉크젯 헤드(200)를 왕복 직선운동시킬 수 있는 볼스크류 유닛, 랙-피니언 유닛 등으로 이루어질 수도 있다.In this embodiment, the mobile unit 210 is composed of a cam 211 and the elastic member 212, the mobile unit 210 is a ball screw unit, a rack-pinion unit capable of reciprocating linear movement of the inkjet head 200 Or the like.

센서부(220)는 인쇄매체(P)의 선단을 감지하여 제어부(230)로 신호를 보낸다. 또한, 센서부(220)는 잉크젯 헤드(200)의 일측에 설치되는 제1센서(221), 제2센서(222), 제3센서(223)를 구비한다. 센서부(220)는 적어도 2개 이상의 센서로 마련되어 인쇄매체(P)의 선단을 감지한다. 또한 제1센서(221), 제2센서(222), 제3센서(223)는 인쇄매체(P)의 이송방향에 대하여 수직인 방향으로 일직선상에 마련된다. 즉, 인쇄매체(P)가 올바르게 이송되는 경우 인쇄매체(P)의 선단에 평행하게 마련된다.The sensor unit 220 detects a leading end of the print medium P and sends a signal to the controller 230. In addition, the sensor unit 220 includes a first sensor 221, a second sensor 222, and a third sensor 223 installed on one side of the inkjet head 200. The sensor unit 220 is provided with at least two sensors to detect the front end of the printing medium P. In addition, the first sensor 221, the second sensor 222, and the third sensor 223 are provided in a straight line in a direction perpendicular to the transport direction of the print medium P. That is, when the print medium P is correctly conveyed, the print medium P is provided parallel to the tip of the print medium P.

복수의 센서가 일직선 상에 배치되어 인쇄매체(P)가 기울어져 이송된 경우, 각 센서가 인쇄매체(P)의 선단을 감지한 시간차가 발생하게 된다. 예를 들면, 인쇄매체가 기울어져 이송된 경우에는 인쇄매체(P)가 제1센서(221)에 감지된 시간과 제3센서(223)에 감지된 시간이 다르게 된다. When a plurality of sensors are arranged in a straight line and the print medium P is tilted and transferred, a time difference occurs when each sensor detects the leading end of the print medium P. FIG. For example, when the print medium is tilted and transferred, the time when the print medium P is detected by the first sensor 221 and the time detected by the third sensor 223 are different.

복수개의 센서가 마련되어 인쇄매체(P)의 크기에 상관없이 즉, 인쇄매체(P)가 A4 사이즈보다 작은 크기라도 인쇄매체(P)의 선단을 감지할 수 있다. 제2센서(222)는 작은 크기의 인쇄매체(P)의 선단을 감지하는 역할을 한다.A plurality of sensors may be provided to detect the leading end of the print medium P regardless of the size of the print medium P, that is, even if the print medium P is smaller than the A4 size. The second sensor 222 detects the tip of the small size print medium (P).

상기 센서는 광센서일 수 있으며, 기타 인쇄매체(P)의 유무를 감지할 수 있는 센서로 이루어 질 수 있다.The sensor may be an optical sensor, it may be made of a sensor that can detect the presence or absence of other print media (P).

제어부(230)는 센서부(220)가 인쇄매체(P)의 선단을 감지한 시간을 이용하여 인쇄매체(P)의 기울기를 판단하고, 인쇄매체(P)가 올바르게 이송되면 잉크젯 헤드(200)가 정지된 상태에서 인쇄를 실시한다. 인쇄매체(P)가 기울어져 이송되면, 제1센서(221)와 제3센서(223)가 감지한 시간이 제어부(230)에 입력되고, 제어부(230)는 잉크젯 헤드(200)가 인쇄매체(P)의 이송방향에 수직인 방향으로 이동할 속도를 산출한다. 산출된 이동속도에 따라 제어부(230)는 미도시된 구동모터를 회전시켜 이동유닛(210)의 캠(211)을 회전시켜 잉크젯 헤드(200)를 인쇄매체(P)의 이송방향에 수직인 방향으로 이동시키면서 인쇄를 실시한다.The controller 230 determines the inclination of the print medium P using the time when the sensor unit 220 detects the front end of the print medium P, and when the print medium P is correctly transferred, the inkjet head 200. Prints while is stopped. When the print medium P is tilted and transferred, the time detected by the first sensor 221 and the third sensor 223 is input to the controller 230, and the controller 230 is configured such that the inkjet head 200 is connected to the print medium. The speed to move in the direction perpendicular to the conveying direction of (P) is calculated. The controller 230 rotates the cam 211 of the mobile unit 210 according to the calculated moving speed to rotate the cam 211 of the moving unit 210 so that the inkjet head 200 is perpendicular to the conveying direction of the print medium P. FIG. Print while moving to.

이하에서는, 인쇄매체의 기울기 및 잉크젯 헤드의 이동 속도를 산출하는 방법을 설명한다.Hereinafter, a method of calculating the tilt of the print medium and the moving speed of the inkjet head will be described.

도 3은 인쇄매체의 기울기를 산출하는 것을 나타내는 개략도이다.3 is a schematic diagram illustrating calculating a slope of a print medium.

도 3을 참조하면, 잉크젯 헤드(200)에 설치된 제1센서(221)와 제3센서(223)의 간격을 da라 한다. 이때 인쇄매체(P)의 이송속도는 vm이다. 인쇄매체(P)의 이송속도(vm)는 인쇄매체(P)가 올바르게 이송된 경우 인쇄매체(P)의 이송방향에 대한 인쇄매체(P)의 속도를 나타내는 벡터량을 말한다.Referring to FIG. 3, a distance between the first sensor 221 and the third sensor 223 installed in the inkjet head 200 is referred to as da. At this time, the feed speed of the print medium (P) is vm. The conveyance speed vm of the print medium P refers to a vector amount indicating the speed of the print medium P with respect to the conveying direction of the print medium P when the print medium P is correctly conveyed.

또한, 제1센서(221)와 제3센서(223)에 의해 인쇄매체(P)의 선단이 감지된 시간 차이를 dt라 한다. 여기서 제1센서(221)에 의해 인쇄매체(P)가 감지된 시간을 t1이라 하고 제3센서(223)에 의해 인쇄매체가 감지된 시간을 t2라고 하면 dt = t2 - t1 이 된다.In addition, the time difference at which the front end of the printing medium P is detected by the first sensor 221 and the third sensor 223 is referred to as dt. Here, when the time when the print medium P is detected by the first sensor 221 is t1 and the time when the print medium is detected by the third sensor 223 is t2, dt = t2-t1.

여기서, 인쇄매체(P)가 기울어져 이송된 경우 인쇄매체(P)의 양끝단의 거리차를 ds라 하면, ds = vm × dt가 된다.Here, when the print medium P is inclined and transferred, a distance difference between both ends of the print medium P is ds, where ds = vm x dt.

인쇄매체가 기울어져 이송된 경우 인쇄매체(P)가 기울어진 각도를 θ 라 하면, tan θ = ds/da로 나타내진다. 따라서, 인쇄매체(P)의 기울기(θ)는 θ = tan -1 (ds/da)가 된다. 따라서, θ = tan -1 (vm × dt / da)가 된다.When the print medium is inclined and conveyed If the angle at which the print medium P is tilted is θ, tan θ = ds / da. Therefore, the inclination [theta] of the print medium P becomes [theta] = tan -1 (ds / da). Therefore, θ = tan -1 (vm x dt / da).

결국, 인쇄매체(P)의 이송속도(vm), 제1센서(221)와 제3센서(223)의 간격(da)은 정해져 있는 값이고, dt는 센서부(220)에 의해 측정 가능한 값이다. 이로부터 기울어져 이송된 인쇄매체(P)의 양끝단의 거리 ds를 구하고, ds값을 이용하여 인쇄매체(P)의 기울기(θ)를 산출할 수 있다.As a result, the feed rate vm of the print medium P, the interval da between the first sensor 221 and the third sensor 223 are determined, and dt is a value measurable by the sensor unit 220. to be. From this, the distance ds at both ends of the inclined transfer medium P can be obtained, and the inclination θ of the print medium P can be calculated using the ds value.

도 4는 잉크젯 헤드의 이송속도를 산출하는 것을 나타내는 개략도이다.4 is a schematic diagram illustrating calculating a transfer speed of an inkjet head.

도 4를 참조하면, 인쇄매체(P)가 기울어져 이송된 경우 인쇄매체(P)의 기울기(θ)에 따라 잉크젯 헤드(200)를 인쇄매체(P)의 이송방향에 대하여 수직인 방향으로 이동시키면서 인쇄를 실시한다. 잉크젯 헤드(200)의 이동 속도(vh)는 다음과 같이 구할 수 있다.Referring to FIG. 4, when the print medium P is inclined and moved, the inkjet head 200 is moved in a direction perpendicular to the transfer direction of the print medium P according to the inclination θ of the print medium P. Print while doing it. The moving speed vh of the inkjet head 200 can be obtained as follows.

인쇄매체(P)의 진행속도를 vp라 하고, 잉크젯 헤드(210)의 이동 속도를 vh라 한다. 여기서, 인쇄매체(P)의 진행속도(vp)라 함은 인쇄매체(P)가 기울어져 이송된 경우, 인쇄매체(P)의 이송방향에 대하여 기울어진 방향으로 나타나는 인쇄매체(P)의 상대속도를 말한다. 결국, 인쇄매체(P)의 이송속도(vm)로부터 인쇄매체(P)의 진행속도(vp)는 인쇄매체(P)의 기울기(θ)만큼 기울어져 있게 된다.The traveling speed of the print medium P is referred to as vp, and the moving speed of the inkjet head 210 is referred to as vh. Here, the moving speed vp of the print medium P is relative to the print medium P that appears in an inclined direction with respect to the transfer direction of the print medium P when the print medium P is inclined and conveyed. Say speed. As a result, the traveling speed vp of the printing medium P is inclined by the inclination θ of the printing medium P from the conveyance speed vm of the printing medium P.

또한 잉크젯 헤드(200)의 이동 속도(vh)는 잉크젯 헤드(200)이 인쇄매체(P)의 이송속도에 대하여 수직인 방향으로 이동하는 속도를 말한다. 즉, 인쇄매체가 올바르게 이송된 경우 잉크젯 헤드(200)가 인쇄매체(P)의 선단에 평행하게 이동하는 속도를 말한다.In addition, the moving speed vh of the inkjet head 200 refers to a speed at which the inkjet head 200 moves in a direction perpendicular to the transfer speed of the print medium P. That is, the speed at which the inkjet head 200 moves in parallel with the tip of the print medium P when the print medium is correctly transferred.

인쇄매체(P)의 진행속도(vp)는 vp = vm × cos θ가 된다. 여기서, 인쇄매체(P)의 이송속도(vm)은 정해진 값이며, 인쇄매체(P)의 기울기(θ)는 상기한 방법에 의해 구해진 값이므로 인쇄매체(P)의 진행속도(vp)는 상기의 식으로 산출된다.The moving speed vp of the print medium P is vp = vm x cos θ. Here, the feed rate vm of the print medium P is a predetermined value, and the inclination θ of the print medium P is a value obtained by the above-described method, so that the traveling speed vp of the print medium P is It is calculated by

잉크젯 헤드(200)의 이동 속도(vh)는 The moving speed vh of the inkjet head 200 is

vh = vp × sin θ 가 된다(여기서, vp = vm × cos θ 이다).vh = vp x sin θ (where vp = vm x cos θ).

따라서, 잉크젯 헤드(200)의 이동 속도(vh)는 vh = vm × sin θ × cos θ가 된다.Therefore, the moving speed vh of the inkjet head 200 is vh = vm x sin θ x cos θ.

제어부(230)는 이동유닛(210)을 제어하여 잉크젯 헤드(200)를 산출된 이동 속도(vh)로 이동시키면서 인쇄를 실시한다.The controller 230 controls the moving unit 210 to perform printing while moving the inkjet head 200 at the calculated moving speed vh.

상기한 바와 같이, 본 발명에 의하면 인쇄매체(P)의 기울기를 센서부(220)를 통해 감지하여 잉크젯 헤드(200)를 인쇄매체(P)의 이송방향에 수직인 방향으로 이동시키면서 인쇄를 실시함으로써 인쇄매체(P)가 기울어져서 이송된 경우에도 인쇄 매체(P)의 기울기에 상관없이 인쇄매체(P)에 올바르게 인쇄할 수 있다.As described above, according to the present invention, the inclination of the print medium P is sensed through the sensor unit 220 to perform printing while moving the inkjet head 200 in a direction perpendicular to the transfer direction of the print medium P. As a result, even when the print medium P is tilted and conveyed, the printing medium P can be correctly printed on the print medium P regardless of the inclination of the print medium P. FIG.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 인쇄방법을 나타낸 순서도이다.5 is a flowchart showing a printing method according to another embodiment of the present invention.

먼저, 급지부(130)에 의해 인쇄매체(P)가 이송된다.(S210)First, the print medium P is transferred by the paper feeding unit 130 (S210).

인쇄매체(P)가 이송되면, 제어부(230)는 인쇄매체(P)의 기울기(θ)를 판단한다(S220). 먼저, 센서부(220)의 제1센서(221)과 제3센서(223)가 인쇄매체(P)의 선단을 감지한다. 감지된 신호에 따라 제어부(230)는 인쇄매체(P)의 기울기를 판단한다. 이때, 제어부(230)는 센서부(220)가 인쇄매체(P)의 유무를 감지한 시간이 같으면 인쇄매체(P)가 올바르게 이송된 것으로 판단한다. 이 경우 인쇄매체(P)의 기울기(θ)는 0이 된다. 만약 센서부(220)가 인쇄매체(P)의 유무를 감지한 시간이 차이가 나면 인쇄매체(P)는 기울어져서 이송된 것으로 판단하여 인쇄매체(P)의 기울기(θ)를 산출한다.When the print medium P is transferred, the controller 230 determines the inclination θ of the print medium P (S220). First, the first sensor 221 and the third sensor 223 of the sensor unit 220 detects the front end of the printing medium P. The controller 230 determines the inclination of the print medium P according to the detected signal. At this time, the controller 230 determines that the print medium P is correctly transferred when the sensor unit 220 detects the presence or absence of the print medium P. In this case, the inclination θ of the print medium P becomes zero. If the time when the sensor unit 220 detects the presence or absence of the print medium P is different, the print medium P is determined to be inclined and transferred to calculate the tilt θ of the print medium P.

인쇄매체(P)가 기울어져 이송된 경우에는 제어부(230)는 잉크젯 헤드(200)가 인쇄매체(P)의 이송방향에 수직인 방향으로 이동할 속도를 산출한다(S230).When the print medium P is inclined and transferred, the controller 230 calculates a speed at which the inkjet head 200 moves in a direction perpendicular to the transfer direction of the print medium P (S230).

산출된 이동속도에 따라 제어부(230)는 이동유닛(210)을 상기 설명한 바와 같이 구동하여 잉크젯 헤드(200)를 이동시키면서 인쇄를 실시한다(S240).According to the calculated moving speed, the control unit 230 drives the moving unit 210 as described above to perform printing while moving the inkjet head 200 (S240).

인쇄매체(P)가 올바르게 이송된 경우에는 잉크젯 헤드(200)가 정지된 상태에서 인쇄를 실시한다(S240).When the print medium P is correctly transferred, printing is performed while the inkjet head 200 is stopped (S240).

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상세히 기술 되었지만, 본 발명이 속하는 기술분야에 있어서 통상의 지식을 가진 사람이라면, 첨부된 청구범위에 정의된 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 본 발명을 여러 가지로 변형하여 실시할 수 있을 것이다. Although described in detail with respect to the preferred embodiment of the present invention as described above, those of ordinary skill in the art, without departing from the spirit and scope of the invention defined in the appended claims Various modifications may be made to the invention.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따르면 잉크젯 헤드가 인쇄매체의 이송방향에 수직인 방향으로 이동하면서 인쇄를 실시함으로써, 인쇄매체가 기울어져 이송된 경우에도 이를 보상하여 인쇄매체의 기울기에 상관없이 올바르게 인쇄되는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, the inkjet head is printed while the inkjet head is moved in a direction perpendicular to the transport direction of the print medium. It has the effect of printing.

Claims (4)

인쇄매체에 잉크를 토출하여 화상을 인쇄하는 잉크젯 헤드;An inkjet head for printing an image by ejecting ink onto a print medium; 상기 인쇄매체의 이송경로 상에 배치되어 상기 인쇄매체의 선단을 감지하되, 적어도 2 이상의 지점을 감지하는 센서부;A sensor unit disposed on a transport path of the print medium to sense a front end of the print medium, and detecting at least two points; 상기 인쇄매체의 이송방향에 수직인 방향으로 상기 잉크젯 헤드를 이동시키는 이동유닛; 및A moving unit which moves the inkjet head in a direction perpendicular to a conveying direction of the print medium; And 상기 센서부로부터의 신호에 따라 상기 인쇄매체의 기울기를 판단하고, 상기 잉크젯 헤드가 이동하는 속도를 산출하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터.And a controller configured to determine an inclination of the print medium according to a signal from the sensor unit and to calculate a speed at which the inkjet head moves. 제 1항에 있어서, 상기 잉크젯 헤드는 The inkjet head of claim 1, wherein the inkjet head is 하기의 식을 만족하는 속도로 이동하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터.An inkjet printer characterized by moving at a speed satisfying the following equation. vh = vm × cos θ × sin θvh = vm × cos θ × sin θ vh : 잉크젯 헤드의 이동속도.vh: movement speed of the inkjet head. vm : 인쇄매체의 이송속도.vm: the feed rate of the print media. θ : 인쇄매체의 기울기.θ: tilt of the print medium. 제 1항에 있어서, 상기 이동유닛은The method of claim 1, wherein the mobile unit 상기 잉크젯 헤드의 일측에 접촉하여 회전하는 캠; A cam rotating in contact with one side of the inkjet head; 상기 잉크젯 헤드의 타측에 마련되어 상기 잉크젯 헤드를 가압하는 탄성부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터.And an elastic member provided on the other side of the inkjet head to pressurize the inkjet head. 인쇄매체가 이송되고,The print media is transferred, 상기 인쇄매체의 기울기를 판단하고,Determine the inclination of the print medium, 상기 인쇄매체가 기울어져 이송되는 경우 잉크젯 헤드가 상기 인쇄매체의 이송방향에 수직인 방향으로 이동할 속도를 산출하고,Calculating the speed at which the inkjet head moves in a direction perpendicular to the conveying direction of the print medium when the print medium is inclined and conveyed; 상기 잉크젯 헤드를 상기 산출된 속도로 이동시키면서 인쇄하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터의 인쇄방법.And printing the inkjet head while moving at the calculated speed.
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