KR20070064036A - Car navigation device - Google Patents

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KR20070064036A KR1020050124535A KR20050124535A KR20070064036A KR 20070064036 A KR20070064036 A KR 20070064036A KR 1020050124535 A KR1020050124535 A KR 1020050124535A KR 20050124535 A KR20050124535 A KR 20050124535A KR 20070064036 A KR20070064036 A KR 20070064036A
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Abstract

A vehicle navigation apparatus is provided to enable definite determination on accident responsibility by using an image-pickup device in order to store additional information, such as road situation or vehicle situation. A GPS(Global Positioning System) signal is received at an antenna(110). A GPS signal processing and vehicle information extracting unit(120) processes the GPS signal and extracts vehicle information on the navigation mounted vehicle. An image-pickup device(130) is installed so as to pick up the external image of the vehicle. The image picked up by the image-pickup device is processed by an image processing unit(140) and encoded by an encoding unit(150). A control unit(160) generates driving information on the vehicle by calculating the vehicle information and the encoded information. The driving information is stored in a driving information storing unit(170).

Description

주행 상황 정보를 저장하는 자동차 내비게이션 장치{CAR NAVIGATION DEVICE}Car navigation device that stores driving information {CAR NAVIGATION DEVICE}

도 1은 본 발명에 따른 주행 상황 정보를 저장하는 자동차 내비게이션 장치의 블록도.1 is a block diagram of a vehicle navigation apparatus for storing driving situation information according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

110: 안테나 120: GPS 신호 처리 및 차량 정보 추출부110: antenna 120: GPS signal processing and vehicle information extraction unit

130: 촬상 소자 140: 영상 처리부130: imaging device 140: image processing unit

150: 인코더부 160: 제어부150: encoder unit 160: control unit

170: 주행 정보 저장부 180: 마이크170: driving information storage unit 180: a microphone

185: 오디오 처리부 190: 디스플레이부185: audio processor 190: display unit

195: 스피커195: speaker

본 발명은 주행 상황 정보를 저장하는 자동차 내비게이션 장치에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 종래의 단순한 위치 정보와 경로 탐색 등을 제공하는 자동차 내비게이션 장치에 디지털 카메라 등의 촬상 소자를 구비하여 도로 주행시 전방의 도로 상황이나 차량 상황 등의 부가적인 정보를 저장함으로써 사고가 발생시 사 고책임에 대한 명확한 판단이 가능한 주행 상황 정보를 저장하는 자동차 내비게이션 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle navigation apparatus for storing driving status information, and more particularly, to a vehicle navigation apparatus that provides a simple location information, a route search, etc., and an imaging device such as a digital camera. The present invention relates to a vehicle navigation apparatus that stores driving information, which stores additional information such as a situation or a vehicle situation so that a clear judgment on accident liability can be made when an accident occurs.

내비게이션 장치는 예컨대, GPS 위성으로부터 수신한 위치 정보 신호를 계산하여 차량 또는 사용자의 현재의 위치를 실시간으로 파악하고, 미리 구축한 지도정보, 교통정보 등에 관한 데이터베이스와 연동하여 현재 위치에 대응하는 데이터베이스 상의 해당 데이터를 화상/음성 정보로 변환하여 표시하는 장치이다. The navigation device calculates, for example, a location information signal received from a GPS satellite to determine the current location of the vehicle or the user in real time, and works on a database corresponding to the current location in conjunction with a database of pre-established map information and traffic information. This device converts the data into image / audio information for display.

한편 내비게이션 장치에 있어서 차량의 현재 위치를 더욱 정확하게 계산하기 위해서는 GPS 장치가 요구된다. 이와 같은 GPS 장치를 이용할 경우 차량의 현재 속도, 시각, 위치 정보 등의 차량 상태에 대한 정보를 획득할 수 있으며, 종래의 내비게이션 장치는 이러한 GPS 신호를 수신하여 획득한 차량 정보를 기초로 사용자에게 내비게이션 정보를 제공하고 있다.Meanwhile, in the navigation device, a GPS device is required to more accurately calculate the current position of the vehicle. When using such a GPS device, it is possible to obtain information on the vehicle state such as the current speed, time, location information of the vehicle, and the conventional navigation device to the user based on the vehicle information obtained by receiving the GPS signal. Information is provided.

그러나 이러한 종래의 내비게이션 장치는 이러한 GPS 신호를 기초로 단순히 차량의 현재 위치 또는 목적지까지의 경로를 제공하는 기능만을 제공할 뿐이었다. However, such a conventional navigation device merely provided a function of providing a route to a vehicle's current location or destination based on the GPS signal.

본 출원인은 GPS 수신을 통하여 획득한 차량 정보와 내비게이션 장치를 통하여 획득할 수 있는 도로 정보 등을 기초로 차량의 주행 상황 정보를 저장하는 경우 사고가 발생시 사고책임에 대한 명확한 판단이 가능할 수 있다는 생각을 기초로 본 발명을 이루게 되었다.Applicant believes that when storing the driving status information of the vehicle based on the vehicle information obtained through GPS reception and the road information obtained through the navigation device, it may be possible to clearly determine the accident liability when an accident occurs. The present invention has been made on a basis.

본 발명의 목적은 종래의 단순한 위치 정보와 경로 탐색 등을 제공하는 자동차 내비게이션 장치에 디지털 카메라 등의 촬상 소자를 구비하여 도로 주행시 전방 의 도로 상황이나 차량 상황 등의 부가적인 정보를 저장함으로써 사고가 발생시 사고책임에 대한 명확한 판단이 가능한 주행 상황 정보를 저장하는 자동차 내비게이션 장치를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an image navigation device such as a digital camera in a vehicle navigation device that provides simple location information, route search, and the like, and stores additional information such as road conditions or vehicle conditions in front of the road when an accident occurs. It is an object of the present invention to provide a car navigation device for storing driving situation information capable of making a clear judgment on accident liability.

상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명은 주행 상황 정보를 저장하는 자동차 내비게이션 장치로서, GPS 신호를 수신하는 안테나와, 상기 수신된 GPS 신호를 처리하여 상기 자동차 내비게이션 장치가 장착된 차량에 대한 차량 정보를 추출하는 GPS 신호 처리 및 차량 정보 추출부와, 상기 차량 외부의 영상을 촬영하는 촬상 소자와, 상기 촬상 소자에서 촬영된 영상을 신호 처리하는 영상 처리부와, 상기 영상 처리부에서 신호 처리된 영상을 미리 지정된 규격에 따라서 인코딩하는 인코더부와, 상기 차량 정보와 상기 인코딩된 정보를 연산하여 상기 차량에 대한 주행 정보를 생성하는 제어부와, 상기 생성된 주행 정보를 저장하는 주행 정보 저장부를 포함하는 주행 상황 정보를 저장하는 자동차 내비게이션 장치를 제공한다.In order to achieve the above technical problem, the present invention provides a vehicle navigation apparatus for storing driving status information, the antenna for receiving a GPS signal, and the vehicle information for the vehicle equipped with the vehicle navigation apparatus by processing the received GPS signal GPS signal processing and vehicle information extraction unit for extracting an image, an image pickup device for capturing an image external to the vehicle, an image processor for signal processing an image captured by the image pickup device, and an image signal processed by the image processor in advance Driving status information including an encoder for encoding according to a specified standard, a control unit for calculating the vehicle information and the encoded information to generate driving information for the vehicle, and a driving information storage unit for storing the generated driving information. Provides a car navigation device to store it.

본 발명에 따른 주행 상황 정보를 저장하는 자동차 내비게이션 장치에 있어서, 상기 차량 내부의 소리를 전기적 신호로 변환하는 마이크와, 상기 마이크에서 입력되는 신호를 신호 처리하는 오디오 처리부를 더 포함하고, 상기 인코더부는 상기 오디오 처리부의 출력 신호를 미리 지정된 규격에 따라서 인코딩하는 것이 바람직하다.In the vehicle navigation apparatus for storing driving status information according to the present invention, further comprising: a microphone for converting the sound inside the vehicle into an electrical signal, and an audio processor for signal processing the signal input from the microphone, the encoder unit It is preferable to encode the output signal of the audio processor in accordance with a predetermined standard.

또한 본 발명에 따른 주행 상황 정보를 저장하는 자동차 내비게이션 장치에 있어서, 상기 제어부에서 생성된 주행 정보를 디스플레이하는 디스플레이부와, 상 기 제어부에서 생성된 주행 정보를 가청 주파수로 출력하는 스피커를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the vehicle navigation apparatus for storing driving status information according to the present invention, further comprising: a display unit for displaying the driving information generated by the controller, and a speaker for outputting the driving information generated by the controller at an audible frequency It is preferable.

이하, 본 발명의 주행 상황 정보를 저장하는 자동차 내비게이션 장치를 첨부된 도면을 참조로 하여 보다 구체적으로 설명한다.Hereinafter, a vehicle navigation apparatus for storing driving situation information of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 주행 상황 정보를 저장하는 자동차 내비게이션 장치의 블록도이다.1 is a block diagram of a vehicle navigation apparatus for storing driving situation information according to the present invention.

도시되듯이, 본 발명에 따른 주행 상황 정보를 저장하는 자동차 내비게이션 장치는, 안테나(110)와, GPS 신호 처리 및 차량 정보 추출부(120)와, 촬상 소자(130)와, 영상 처리부(140)와, 인코더부(150)와, 제어부(160)와, 주행 정보 저장부(170)를 포함한다. 또한 본 발명에 따른 주행 상황 정보를 저장하는 자동차 내비게이션 장치는 마이크(180)와, 오디오 처리부(185)를 더 포함할 수 있다. 또한 본 발명에 따른 주행 상황 정보를 저장하는 자동차 내비게이션 장치는 디스플레이부(190)와 스피커(195)를 더 포함할 수 있다.As shown, the vehicle navigation apparatus for storing driving status information according to the present invention, the antenna 110, the GPS signal processing and vehicle information extraction unit 120, the imaging device 130, the image processing unit 140 And an encoder unit 150, a controller 160, and a travel information storage unit 170. In addition, the vehicle navigation apparatus for storing driving situation information according to the present invention may further include a microphone 180, and an audio processor 185. In addition, the vehicle navigation apparatus for storing driving status information according to the present invention may further include a display 190 and a speaker 195.

안테나(110)는 GPS 신호를 수신한다. GPS 신호는 공지되듯이 6 GHz의 주파수로 지구 둘레에 배치되는 24개의 GPS 위성 중에서 차량의 현재 위치에 근접한 3개의 위성으로부터 수신할 수 있다. Antenna 110 receives the GPS signal. GPS signals may be received from three satellites close to the current position of the vehicle, among the 24 GPS satellites located around the earth at a frequency of 6 GHz as is known.

GPS 신호 처리 및 차량 정보 추출부(120)는 안테나(110)에서 수신된 GPS 신호를 처리하여 본 발명에 따른 자동차 내비게이션 장치가 장착된 차량에 대한 차량 정보를 추출한다. 전술하듯이 3개의 위성으로부터 수신된 GPS 신호는 시간차를 두고 수신될 수 있으며 따라서 이러한 시간차를 이용하여 현재 위치를 계산하게 된 다. 또한 각 시간에 따른 현재 위치를 통하여 차량의 속도 등의 정보를 계산할 수 있다.The GPS signal processing and vehicle information extracting unit 120 processes the GPS signal received from the antenna 110 to extract vehicle information on the vehicle equipped with the vehicle navigation apparatus according to the present invention. As described above, GPS signals received from three satellites may be received at a time difference, and thus, the current position is calculated using the time difference. In addition, it is possible to calculate information such as the speed of the vehicle through the current position according to each time.

이러한 정보를 기초로 GPS 신호 처리 및 차량 정보 추출부(120)는 본 발명에 따른 자동차 내비게이션 장치가 장착된 차량의 현재 위치, 현재 시각 및 현재 속도를 포함하는 차량 정보를 추출할 수 있다.Based on this information, the GPS signal processing and vehicle information extractor 120 may extract vehicle information including a current position, a current time, and a current speed of the vehicle equipped with the vehicle navigation apparatus according to the present invention.

촬상 소자(130)는 차량 외부의 영상을 촬영한다. 촬상 소자(130)는 간단하게는 CCD 카메라 등을 사용할 수 있지만, 바람직하게는 디지털 캠코더 또는 디지털 카메라 등의 디지털 영상 변환이 가능한 촬상 소자를 사용할 수 있다. 촬상 소자(130)는 차량의 전방 또는 후방에 배치되는 것이 바람직하다. 즉 전방 또는 후방에서의 추돌 사고에 대해서 사고 당시의 영상을 촬영하는 것이 바람직하므로 차량의 전방 또는 후방에 배치된다. 또는 촬상 소자(130)를 다수 개 배치할 수 있는 경우 전방, 후방, 및 측면에도 촬상 소자(130)가 배치될 수 있다.The imaging device 130 captures an image of the outside of the vehicle. The imaging device 130 may simply be a CCD camera or the like, but preferably an imaging device capable of converting a digital image such as a digital camcorder or a digital camera. The imaging device 130 is preferably disposed in front of or behind the vehicle. That is, since it is preferable to photograph an image at the time of the accident for the collision accident in the front or rear, it is disposed in the front or rear of the vehicle. Alternatively, when a plurality of imaging devices 130 may be disposed, the imaging devices 130 may be disposed in front, rear, and side surfaces.

영상 처리부(140)는 촬상 소자(130)에서 촬영된 영상을 신호 처리한다. 예컨대 종래의 영상 처리와 같이 각종 필터링을 수행하거나 노이즈 제거 등의 영상 보정을 수행하는 등의 신호 처리를 수행한다. 영상 처리부는 바람직하게는 촬상 소자(130)에 내장될 수 있다.The image processor 140 processes the image photographed by the imaging device 130. For example, signal processing such as performing various filtering or image correction such as noise removal is performed as in conventional image processing. The image processor may be preferably embedded in the imaging device 130.

인코더부(150)는 영상 처리부(140)의 출력 영상을 미리 지정된 규격에 따라서 인코딩한다. 미리 지정된 규격은 예컨대 MPEG-2 내지 MPEG-4 등의 동영상 압축 규격을 사용할 수 있다. 인코더 부(150) 역시 바람직하게는 촬상 소자(130)에 내장될 수 있다.The encoder unit 150 encodes the output image of the image processor 140 according to a predetermined standard. As a predetermined standard, a video compression standard such as MPEG-2 to MPEG-4 may be used. The encoder unit 150 may also be preferably embedded in the imaging device 130.

제어부(160)는 차량 정보와 인코더부(150)에서 인코딩된 정보를 연산하여 차량에 대한 주행 정보를 생성한다. 주행 정보는 예컨대 차량의 현재 위치, 속도, 시각 등의 차량 정보와, 차량의 전방 또는 후방, 또는 측면의 영상을 결합한 정보이다. The controller 160 calculates vehicle information and information encoded by the encoder 150 to generate driving information about the vehicle. The driving information is, for example, information that combines vehicle information such as the current position, speed, and time of the vehicle with an image of the front, rear, or side of the vehicle.

또한 제어부(160)는 주행 정보를 미리 지정된 조건에 따라서 주행 정보 저장부(170)에 저장하도록 제어할 수 있다. 예컨대 차량의 현재 속도가 시속 60 km이상인 경우, 또는 차량의 현재 위치가 사고가 자주 발생하는 위치인 경우 등등 미리 주행 정보를 저장하는 조건에 적합한 경우에만 주행 정보를 주행 정보 저장부(170)에 저장하도록 구성할 수 있다. 또는 제어부(160)는 직전 일정 시간에 대해서만 주행 정보를 저장하도록 구성할 수도 있다. 즉 주행 정보 저장부(170)의 저장 용량이 크지 않은 경우 현재 시각으로부터 10분 이전까지의 주행 정보만을 저장하도록 구성하고 그 이전의 주행 정보는 삭제하도록 주행 정보 저장부(170)를 제어할 수 있다.In addition, the controller 160 may control the driving information to be stored in the driving information storage unit 170 according to a predetermined condition. For example, the driving information is stored in the driving information storage unit 170 only when the current speed of the vehicle is 60 km per hour or more, or when the current position of the vehicle is a location where an accident occurs frequently, and the like is suitable for a condition of storing driving information in advance. Can be configured to Alternatively, the controller 160 may store the driving information only for a predetermined time immediately before. That is, when the storage capacity of the driving information storage unit 170 is not large, the driving information storage unit 170 may be controlled to store only driving information up to 10 minutes before the current time and delete the previous driving information. .

주행 정보 저장부(170)는 제어부(160)에서 생성된 주행 정보를 저장한다. 주행 정보 저장부(170)는 플래시 메모리 등의 비휘발성 메모리로 구현하는 것이 본 발명에 따른 주행 상황 정보를 저장하는 자동차 내비게이션 장치의 소형화를 위해서 바람직하지만, 하드 디스크 등의 자기 저장 장치를 이용하여 더 많은 시간에 대해서 주행 정보를 저장하도록 구현할 수도 있다.The driving information storage unit 170 stores the driving information generated by the controller 160. Although the driving information storage unit 170 may be implemented as a nonvolatile memory such as a flash memory for miniaturization of a vehicle navigation apparatus for storing driving situation information according to the present invention, the driving information storage unit 170 may further be implemented using a magnetic storage device such as a hard disk. It may be implemented to store driving information for a large amount of time.

또한 본 발명에 따른 주행 상황 정보를 저장하는 자동차 내비게이션 장치는 마이크(180)와, 오디오 처리부(185)를 더 포함할 수 있다.In addition, the vehicle navigation apparatus for storing driving situation information according to the present invention may further include a microphone 180, and an audio processor 185.

마이크(180)는 차량 내부의 소리를 전기적 신호로 변환하며, 오디오 처리부(185)는 마이크(180)에서 입력되는 신호를 신호 처리한다. 이러한 마이크(180)와, 오디오 처리부(185)를 더 포함하는 이유는 차량의 사고 당시 차량 내에 탑승한 운전자와 동승자 등의 음성 등을 부가적으로 포함하여 주행 정보를 생성하는 경우 사고 상황에 대한 좀더 명확한 이해를 도울 수 있기 때문이다. 이러한 경우, 인코더부(150)는 영상 신호를 인코딩하는 것에 부가하여 오디오 처리부(185)에서 출력되는 신호를 미리 지정된 규격, 예컨대 MPEG-2 또는 MPG-4로 인코딩한다. 또는 인코더부(150)는 오디오 처리부(185)에서 출력되는 신호를 AC-3 등의 규격을 사용하여 인코딩할 수도 있다. The microphone 180 converts a sound inside the vehicle into an electrical signal, and the audio processor 185 performs signal processing on a signal input from the microphone 180. The reason why the microphone 180 and the audio processor 185 are further included is to further include information about an accident situation when the driving information is generated by additionally including voices such as a driver and a passenger in the vehicle at the time of the accident. Because it can help clear understanding. In this case, in addition to encoding the video signal, the encoder unit 150 encodes the signal output from the audio processor 185 to a predetermined standard such as MPEG-2 or MPG-4. Alternatively, the encoder 150 may encode a signal output from the audio processor 185 using a standard such as AC-3.

또한 본 발명에 따른 주행 상황 정보를 저장하는 자동차 내비게이션 장치는 디스플레이부(190)와 스피커(195)를 더 포함할 수 있다. 디스플레이부(190)는 제어부(160)에서 생성된 주행 정보를 디스플레이하며, 스피커(195)는 제어부(160)에서 생성된 주행 정보를 가청 주파수로 출력한다. 이러한 주행 정보를 디스플레이부(190)와 스피커(195)를 통하여 출력함으로써 운전자는 주행 상황에 대한 정보를 계속 확인할 수 있다. 이러한 경우 제어부(160)는 주행 정보를 디스플레이부(190)와 스피커(195)에서 출력가능한 형태로 변환한다. 예컨대 차량의 현재 속도, 위치 등의 정보를 비디오 처리를 통하여 디스플레이부(190)에 출력하도록 변환할 수 있다.In addition, the vehicle navigation apparatus for storing driving status information according to the present invention may further include a display 190 and a speaker 195. The display 190 displays the driving information generated by the controller 160, and the speaker 195 outputs the driving information generated by the controller 160 at an audible frequency. By outputting such driving information through the display 190 and the speaker 195, the driver may continuously check information about the driving situation. In this case, the controller 160 converts the driving information into a form that can be output from the display 190 and the speaker 195. For example, the current speed, position, and the like of the vehicle may be converted to be output to the display 190 through video processing.

비록 본 발명이 구성이 구체적으로 설명되었지만 이는 단지 본 발명을 예시하기 위한 것이며, 본 발명의 보호 범위가 이들에 의해 제한되는 것은 아니며, 본 발명의 보호 범위는 청구범위의 기재를 통하여 정하여진다.Although the present invention has been described in detail, this is for illustrative purposes only, and the protection scope of the present invention is not limited thereto, and the protection scope of the present invention is defined through the description of the claims.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면 종래의 단순한 위치 정보와 경로 탐색 등을 제공하는 자동차 내비게이션 장치에 디지털 카메라 등의 촬상 소자를 구비하여 도로 주행시 전방의 도로 상황이나 차량 상황 등의 부가적인 정보를 저장함으로써 사고가 발생시 사고책임에 대한 명확한 판단이 가능하다.As described above, according to the present invention, the conventional vehicle navigation apparatus providing simple location information and route search is provided with an image pickup device such as a digital camera to store additional information such as a road situation or a vehicle situation in front of the road while driving. Thus, when an accident occurs, it is possible to make a clear judgment on accident liability.

Claims (13)

주행 상황 정보를 저장하는 자동차 내비게이션 장치로서,An automobile navigation device for storing driving status information, GPS 신호를 수신하는 안테나와,An antenna for receiving a GPS signal, 상기 수신된 GPS 신호를 처리하여 상기 자동차 내비게이션 장치가 장착된 차량에 대한 차량 정보를 추출하는 GPS 신호 처리 및 차량 정보 추출부와,A GPS signal processing and vehicle information extracting unit for processing the received GPS signal and extracting vehicle information on a vehicle equipped with the vehicle navigation apparatus; 상기 차량 외부의 영상을 촬영하는 촬상 소자와,An imaging device for photographing an image outside the vehicle; 상기 촬상 소자에서 촬영된 영상을 신호 처리하는 영상 처리부와,An image processor configured to signal-process an image photographed by the imaging device; 상기 영상 처리부에서 신호 처리된 영상을 미리 지정된 규격에 따라서 인코딩하는 인코더부와,An encoder which encodes an image processed by the image processor according to a predetermined standard; 상기 차량 정보와 상기 인코딩된 정보를 연산하여 상기 차량에 대한 주행 정보를 생성하는 제어부와,A controller configured to generate driving information about the vehicle by calculating the vehicle information and the encoded information; 상기 생성된 주행 정보를 저장하는 주행 정보 저장부Driving information storage unit for storing the generated driving information 를 포함하는 주행 상황 정보를 저장하는 자동차 내비게이션 장치.Car navigation device for storing driving situation information comprising a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 차량 내부의 소리를 전기적 신호로 변환하는 마이크와,A microphone for converting sound in the vehicle into an electrical signal; 상기 마이크에서 입력되는 신호를 신호 처리하는 오디오 처리부를 더 포함하고,The apparatus may further include an audio processor configured to process a signal input from the microphone. 상기 인코더부는 상기 오디오 처리부의 출력 신호를 미리 지정된 규격에 따 라서 인코딩하는 것인 주행 상황 정보를 저장하는 자동차 내비게이션 장치.And the encoder unit stores driving situation information that encodes an output signal of the audio processor according to a predetermined standard. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어부에서 생성된 상기 주행 정보를 디스플레이하는 디스플레이부와,A display unit which displays the driving information generated by the controller; 상기 제어부에서 생성된 상기 주행 정보를 가청 주파수로 출력하는 스피커A speaker for outputting the driving information generated by the controller at an audible frequency 를 더 포함하는 주행 상황 정보를 저장하는 자동차 내비게이션 장치.Car navigation device for storing driving status information further comprising. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 차량 정보는 상기 차량의 현재 위치, 현재 시각 및 현재 속도를 포함하는 것인 주행 상황 정보를 저장하는 자동차 내비게이션 장치.And the vehicle information includes driving status information including a current position, a current time, and a current speed of the vehicle. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 촬상 소자는 상기 차량의 전방에 배치되어 상기 차량 앞부분의 상황을 촬영하는 것인 주행 상황 정보를 저장하는 자동차 내비게이션 장치.And the imaging device is disposed in front of the vehicle to store driving situation information, which captures the situation of the front part of the vehicle. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 촬상 소자는 상기 차량의 후방에 배치되어 상기 차량 뒷부분의 상황을 촬영하는 것인 주행 상황 정보를 저장하는 자동차 내비게이션 장치.And the imaging device is disposed at the rear of the vehicle to store driving situation information to photograph a situation at the rear of the vehicle. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 주행 정보는 상기 차량 정보 및 상기 촬상 소자로부터 촬영된 영상 정보를 포함하는 것인 주행 상황 정보를 저장하는 자동차 내비게이션 장치.And the driving information includes driving information and vehicle information including image information photographed by the vehicle information. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 주행 정보는 상기 차량 정보 및 상기 촬상 소자로부터 촬영된 영상 정보 및 상기 마이크로부터 추출되는 차량 내부의 소리를 포함하는 것인 주행 상황 정보를 저장하는 자동차 내비게이션 장치.And the driving information includes driving condition information including driving information, image information photographed from the image pickup device, and sound inside the vehicle extracted from the microphone. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 미리 지정된 규격은 MPEG인 것인 주행 상황 정보를 저장하는 자동차 내비게이션 장치.And said driving standard is MPEG. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 정보 저장부는 플래시 메모리 등의 비휘발성 메모리 또는 하드 디스크 등의 자기 저장 장치인 것인 주행 상황 정보를 저장하는 자동차 내비게이션 장치.And the information storage unit is a non-volatile memory such as a flash memory or a magnetic storage device such as a hard disk. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어부는 상기 주행 정보를 미리 지정된 조건에 따라서 상기 주행 정보 저장부에 저장하도록 제어하는 것인 주행 상황 정보를 저장하는 자동차 내비게이션 장치.And the controller is configured to control the driving information to be stored in the driving information storage unit according to a predetermined condition. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어부는 상기 주행 정보를 현재 시각으로부터 일정 시간 전까지만 상기 주행 정보 저장부에 저장하도록 제어하는 것인 주행 상황 정보를 저장하는 자동차 내비게이션 장치.And the controller controls the driving information to be stored in the driving information storage unit only a predetermined time before the current time. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 촬상 소자는 상기 영상 처리부 및 상기 인코더부를 내장하는 것인 주행 상황 정보를 저장하는 자동차 내비게이션 장치.And the imaging device includes the image processing unit and the encoder unit.
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