KR20070062664A - Navigation system with function of detail information guide and method thereof - Google Patents

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KR20070062664A
KR20070062664A KR1020050122318A KR20050122318A KR20070062664A KR 20070062664 A KR20070062664 A KR 20070062664A KR 1020050122318 A KR1020050122318 A KR 1020050122318A KR 20050122318 A KR20050122318 A KR 20050122318A KR 20070062664 A KR20070062664 A KR 20070062664A
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김동열
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주식회사 현대오토넷
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Abstract

A navigation system and a method thereof are provided to improve user convenience by displaying the detailed information on a destination in characters or outputting the detailed information in voices. In a navigation system, there is provided a storing unit(20) for storing a preset destination information and a detailed information on the destination. A voice processing unit(70) receives voice data and outputs audible sounds through a speaker. The voice processing unit also performs voice synthesization by a predetermined control. A control unit(10) controls the voice processing unit to output voice data for guiding arrival of the destination when the vehicle approaches the destination.

Description

상세정보 안내 기능을 가지는 내비게이션 시스템 및 그 방법{NAVIGATION SYSTEM WITH FUNCTION OF DETAIL INFORMATION GUIDE AND METHOD THEREOF} NAVIGATION SYSTEM WITH FUNCTION OF DETAIL INFORMATION GUIDE AND METHOD THEREOF}

도 1은 본 발명에 따른 상세 정보 안내 기능을 가지는 내비게이션 시스템의 구성을 나타낸 도면1 is a view showing the configuration of a navigation system having a detailed information guide function according to the present invention

도 2는 본 발명에 따른 내비게이션 시스템의 상세 정보 안내를 위한 상세 정보 등록 방법을 나타낸 흐름도2 is a flowchart illustrating a method for registering detailed information for guiding detailed information of a navigation system according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 내비게이션 시스템의 상세 정보 안내 방법을 나타낸 흐름도3 is a flowchart illustrating a method for guiding detailed information of a navigation system according to the present invention.

본 발명은 내비게이션 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 목적지 설정 시 목적지의 상세정보를 입력하여 설정하고, 목적지에 도착 시 목적지 도착 안내와 함께 상세정보를 알려주는 상세정보 안내 기능을 가지는 내비게이션 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a navigation system, and more particularly, a navigation system having a detailed information guide function for inputting and setting detailed information of a destination when setting a destination, and informing the detailed information together with a destination arrival guide upon arrival at the destination. It is about a method.

내비게이션 시스템은 다수의 위성위치확인시스템(Global Positioning System; GPS) 위성들로부터 각각의 위치데이터를 수신하여 자신의 위치를 계산하고, 계산된 자신의 위치를 지도데이터에 맵매칭하고, 사용자로부터 목적지를 입력받아 상기 자신의 위치에서 상기 목적지까지의 경로를 미리 설정된 경로 탐색 방법에 따라 탐색하여 지도데이터에 매칭하고, 상기 경로를 따라 경로를 안내하는 시스템이다.The navigation system receives respective position data from a plurality of Global Positioning System (GPS) satellites, calculates its position, maps the calculated position to map data, and maps the destination from the user. According to a predetermined route search method, the route from the user's location to the destination is received according to the map data, and the system guides the route along the route.

통상, 내비게이션 시스템은 경로 안내 시 목적지에 다다르면 "전방 000m에 목적지입니다" 등과 같은 음성을 출력하고, 목적지에 도착하면 "목적지 부근에 도착하였습니다. 안내를 종료합니다" 등과 같은 음성을 출력한다. 이는 내비게이션 시스템에서 측정할 수 있는 위치 측정 오차에 기인한 것이다. 따라서 사용자, 즉 운전자는 목적지 부근에서 가고자 하는 곳의 정확한 위치를 알기 위해 자신의 기억, 수첩 등의 기록 또는 휴대폰 등의 주소록 등을 확인하여 정확한 목적지를 확인한다. 그래도 정확한 목적지를 모를 경우 목적지의 전화번호를 찾아 전화를 걸어 목적지를 확인하고 찾아간다.In general, the navigation system outputs a voice such as "It is a destination in front of 000m" when the route is reached, and outputs a voice such as "Arrived near the destination. Ending the guidance" when the route is reached. This is due to positioning errors that can be measured in the navigation system. Therefore, the user, ie, the driver, checks his / her memory, a record of a notebook, or an address book, such as a mobile phone, in order to know the exact location of the place where he wants to go near the destination. If you still don't know the exact destination, find the destination's phone number and call to find the destination.

상술한 바와 같이 종래 내비게이션 시스템에서는 목적지 부근만을 안내해 주므로써 사용자가 운전을 멈추고 기록된 목적지의 주소 또는 전화번호를 일일이 확인해야 하므로 사용자측면에서 불편한 문제점이 있었다. As described above, in the conventional navigation system, since the user only guides the vicinity of the destination, the user has to stop driving and confirm the address or the phone number of the recorded destination one by one.

따라서, 본 발명의 목적은 목적지 설정 시 목적지의 상세정보를 입력하여 설 정하고, 목적지에 도착 시 목적지 도착 안내와 함께 상세정보를 알려주는 상세정보 안내 기능을 가지는 내비게이션 시스템 및 그 방법을 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a navigation system and method having a detailed information guide function for inputting and setting detailed information of a destination when setting a destination and informing the detailed information together with a destination arrival guide when arriving at the destination.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는; 다수의 GPS 위성들로부터 각각의 위치데이터를 입력받고 자신의 위치를 계산하여 출력하는 GPS 모듈과, 지도데이터 및 목적지 도착 안내 음성데이터를 포함하는 안내 음성데이터를 저장하는 지도데이터 DB를 구비하는 내비게이션 시스템에 있어서, 설정된 목적지 정보와 상기 목적지에 대한 상세정보를 저장하는 저장부와, 음성데이터를 입력받아 스피커를 통해 가청음을 출력하고, 소정의 제어를 받아 음성을 합성하여 출력하는 음성 처리부와, 경로 안내 시 상기 자신의 위치가 목적지 부근이면 상기 목적지 도착 안내 음성데이터를 상기 음성 처리부를 통해 음성으로 출력하고, 상기 상세정보를 상기 음성 처리부로 출력하여 상기 상세정보에 대한 음성을 합성하여 스피커를 통해 출력시키는 제어부로 이루어짐을 특징으로 한다.The apparatus of the present invention for achieving the above object; A navigation system comprising a GPS module for receiving respective position data from a plurality of GPS satellites, calculating and outputting its own position, and a map data DB for storing guide voice data including map data and destination arrival guidance voice data. A storage unit for storing the set destination information and detailed information on the destination, a voice processing unit for receiving audio data and outputting an audible sound through a speaker, and synthesizing and outputting a voice under predetermined control; When the user's location is near the destination, the destination arrival guidance voice data is output as a voice through the voice processor, and the detailed information is output to the voice processor to synthesize the voice for the detailed information and output the voice through the speaker. Characterized in that consisting of a control unit.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은; 내비게이션 시스템의 상세 정보 안내 방법에 있어서, 목적지 설정 시 목적지와 함께 상세 정보를 등록하는 제1과정과, 경로 안내 시 현재 위치가 상기 목적지이면 목적지 도착 안내와 함께 상기 상세 정보를 음성으로 출력하는 제2과정으로 이루어짐을 특징으로 한다.The method of the present invention for achieving the above object; A method for guiding detailed information of a navigation system, the method comprising: a first process of registering detailed information together with a destination when setting a destination; and outputting the detailed information together with a destination arrival guide by voice when a current location is the destination when guiding a route; It is characterized by consisting of a process.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기의 설명에서는 본 발명에 따른 동작을 이해하는데 필요한 부분만이 설 명되며 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 벗어나지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be noted that in the following description, only parts necessary for understanding the operation according to the present invention will be described, and descriptions of other parts will be omitted so as not to depart from the gist of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 상세 정보 안내 기능을 가지는 내비게이션 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.1 is a view showing the configuration of a navigation system having a detailed information guide function according to the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 상세 정보 안내 기능을 가지는 내비게이션 시스템은 제어부(10)와 저장부(20)와 지도데이터 DB(30)와 입력부(40)와 디스플레이부(50)와 GPS 모듈(60)과 음성처리부(70)로 구성된다.Referring to FIG. 1, a navigation system having a detailed information guide function according to the present invention includes a control unit 10, a storage unit 20, a map data DB 30, an input unit 40, a display unit 50, and a GPS module. And a sound processing unit 70.

상기 제어부(10)는 본 발명에 따른 내비게이션 시스템의 전반적인 동작을 제어한다.The control unit 10 controls the overall operation of the navigation system according to the present invention.

저장부(20)는 본 발명에 따른 내비게이션 시스템의 동작을 제어하기 위한 제어프로그램을 저장하는 영역과, 상기 제어프로그램 수행중 발생하는 데이터를 일시 저장하는 영역과, 등록된 목적지 정보 및 본 발명에 따른 상세정보를 저장하는 영역으로 구성된다. 상기 상세정보는 아파트의 동 및 호수 등을 포함하는 상세주소 및 전호번호가 될 수 있다.The storage unit 20 stores an area for storing a control program for controlling the operation of the navigation system according to the present invention, an area for temporarily storing data generated during the execution of the control program, registered destination information, and an area according to the present invention. It consists of an area for storing detailed information. The detailed information may be a detailed address and a telephone number including the apartment and the lake.

지도데이터 DB(30)는 위도와 경도에 따른 전국의 지형 및 상기 지형상의 도로 및 건물 등을 포함하는 지도데이터를 저장하고, 목적지 도착 안내 음성데이터 및 목적지 도착 안내 데이터(이하 상기 목적지 도착 안내 음성데이터와 목적지 도착 안내 데이터를 통칭하는 용어로 "목적지 도착 안내 메시지"라 함를 포함하는 경로 안내를 위한 경로 안내 음성데이터를 저장한다.The map data DB 30 stores map data including the topographical maps of the country according to latitude and longitude and roads and buildings on the topographic map, and includes destination arrival guidance voice data and destination arrival guidance data (hereinafter, the destination arrival guidance voice data). And the term "destination arrival guidance message" in the general term for destination arrival guidance data, and stores route guidance voice data for route guidance.

입력부(40)는 사용자가 상기 내비게이션 시스템을 제어하기 위한 다수의 키 들을 구비하고, 상기 키들에 대한 키데이터를 상기 제어부(10)로 출력한다.The input unit 40 includes a plurality of keys for the user to control the navigation system, and outputs key data about the keys to the controller 10.

디스플레이부(50)는 상기 제어부(10)의 제어를 받아 상기 지도데이터를 디스플레이 하고, 상기 내비게이션 시스템의 동작 상태 및 상기 디스플레이된 지도에 대한 다양한 정보들을 디스플레이한다. 또한, 본 발명에 따라 상기 디스플레이부(50)는 목적지 도착 시 목적지에 대한 상세정보를 문자로 디스플레이 한다.The display unit 50 displays the map data under the control of the controller 10, and displays various information about the operation state of the navigation system and the displayed map. In addition, according to the present invention, the display unit 50 displays detailed information on the destination as text when the destination arrives.

GPS 모듈(60)은 이동방향을 측정하기 위한 자이로스코프를 구비하며, 다수의 GPS 위성들로부터 각각의 위치데이터를 수신하고, 상기 위치데이터로부터 자신의 위치를 계산하고, 상기 계산된 위치와 상기 자이로스코프에 의해 측정된 방향 데이터를 제어부(10)로 제공한다.The GPS module 60 has a gyroscope for measuring a direction of movement, receives respective position data from a plurality of GPS satellites, calculates its position from the position data, and calculates the calculated position and the gyro. The direction data measured by the scope is provided to the controller 10.

음성처리부(70)는 상기 제어부(10)의 제어를 받아 경로 안내에 따른 경로 안내 음성데이터를 입력받아 아날로그 음성신호로 변환하고 스피커를 통해 가청음의 경로 안내 음성을 출력한다. 또한, 상기 음성처리부(70)는 상기 제어부(10)로부터 상기 상세정보를 입력받으며, 상기 제어부(10)의 제어를 받아 상기 상세정보에 대한 음성을 합성하여 스피커를 통해 출력한다.The voice processor 70 receives the path guide voice data according to the path guide under the control of the controller 10, converts the voice signal into an analog voice signal, and outputs the path guide voice of an audible sound through the speaker. In addition, the voice processing unit 70 receives the detailed information from the control unit 10, and under the control of the control unit 10 synthesizes the voice for the detailed information and outputs it through a speaker.

도 2는 본 발명에 따른 내비게이션 시스템의 상세 정보 안내를 위한 상세 정보 등록 방법을 나타낸 흐름도이다. 이하 도 1 및 도 2를 참조하여 설명한다.2 is a flowchart illustrating a method for registering detailed information for guiding detailed information of a navigation system according to the present invention. Hereinafter, a description will be given with reference to FIGS. 1 and 2.

우선, 내비게이션 시스템에 전원이 공급되면 제어부(10)는 GPS 모듈(60)로부터 자신의 위치데이터를 입력받고, 자신의 위치를 지도데이터 DB(30)에 저장되어 있는 지도데이터에 맵매칭하고 설정된 스케일로 디스플레이부(50)에 표시할 수 있는 영역의 지도데이터를 디스플레이부(50)에 디스플레이한다. 상기와 같이 지도데 이터가 디스플레이되면 제어부(10)는 211단계에서 입력부(40)를 통해 사용자에 의한 목적지가 설정되는지를 검사한다.First, when power is supplied to the navigation system, the controller 10 receives its location data from the GPS module 60, maps its location to the map data stored in the map data DB 30, and sets the scale. The map data of an area that can be displayed on the display unit 50 is displayed on the display unit 50. When the map data is displayed as described above, the controller 10 checks whether the destination is set by the user through the input unit 40 in step 211.

상기 입력부(40)로부터 사용자에 의한 목적지 설정 요구에 대한 키데이터가 입력하면 제어부(10)는 213단계로 진행하여 목적지 입력 창을 디스플레이부(50)에 디스플레이한다.When the key data for the destination setting request by the user is input from the input unit 40, the controller 10 proceeds to step 213 and displays the destination input window on the display unit 50.

상기 213단계 후 제어부(10)는 215단계에서 상기 목적지 입력 창을 통해 목적지가 입력되는지를 검사한다. 상기 목적지는 직접 입력, 명칭 검색, 주소 검색 전화번호 검색등에 의해 입력되어질 수 있다.After step 213, the controller 10 checks whether a destination is input through the destination input window in step 215. The destination may be entered by direct input, name search, address search phone number search, or the like.

상기 215단계에서 목적지가 입력하면 제어부(10)는 217단계로 진행하여 상기 입력된 목적지를 저장부(20)에 저장하여 목적지를 등록한다.If the destination is input in step 215, the controller 10 proceeds to step 217 and stores the input destination in the storage 20 to register the destination.

상기 목적지 등록 후 제어부(10)는 목적지 상세정보 입력부 메시지를 디스플레이부(50)에 디스플레이하고 221단계에서 상세 정보 입력이 선택되는지를 검사한다.After registering the destination, the controller 10 displays the destination detail information input unit message on the display unit 50 and checks whether the detailed information input is selected in step 221.

상기 상세 정보 입력이 선택되면 제어부(10)는 223단계로 진행하여 상세정보가 입력하는지를 검사한다.If the input of the detailed information is selected, the controller 10 proceeds to step 223 and checks whether the detailed information is input.

상기 223단계에서 상세정보가 입력하면 제어부(10)는 225단계로 진행하여 상세정보를 상기 등록된 목적지에 대응되는 저장부(20)의 영역에 저장한다.When the detailed information is input in step 223, the control unit 10 proceeds to step 225 and stores the detailed information in the area of the storage unit 20 corresponding to the registered destination.

상기 도 2에서는 본 발명에 따른 내비게이션 시스템의 상세 정보 등록 방법을 설명하였다. 이하에서는 본 발명에 따른 내비게이션 시스템의 상세 정보 안내 방법을 나타낸 흐름도인 도 3을 참조하여 설명한다.In FIG. 2, the detailed information registration method of the navigation system according to the present invention has been described. Hereinafter, with reference to FIG. 3 which is a flowchart illustrating a method for guiding detailed information of a navigation system according to the present invention.

제어부(10)는 상기 도 2의 과정에서 목적지가 등록되면 311단계에서 상기 등록된 목적지와 GPS 모듈(60)로부터 측정된 현재 위치에서 상기 목적지까지의 경로를 미리 설정된 경로 탐색 방법에 따라 경로를 탐색하고, 탐색된 경로를 지도데이터 DB(30)의 지도데이터에 매칭하여 경로 안내를 수행한다.If a destination is registered in the process of FIG. 2, the controller 10 searches for a path from the registered destination and the current location measured from the GPS module 60 to the destination according to a preset path search method in step 311. Then, the searched route is matched with the map data of the map data DB 30 to perform route guidance.

상기 경로 안내가 시작되면 제어부(10)는 313단계에서 상기 GPS 모듈(60)로부터 출력되는 현재 위치에 의해 목적지에 도착했는지를 검사한다. 통상, 상기 목적지로부터 일정 거리 이전부터 일정 거리 간격으로 목적지 도착 거리를 알려준다.When the route guidance starts, the controller 10 checks whether the destination is reached by the current position output from the GPS module 60 in step 313. In general, a destination arrival distance is informed at a predetermined distance interval from a predetermined distance from the destination.

상기 313단계에서 목적지에 도착한 것으로 판단되면 제어부(10)는 315단계에서 목적지 도착 안내 음성데이터를 지도데이터 DB(30)로부터 읽어와 음성 처리부(70)와 스피커(SP)를 통해 목적지 도착 안내 음성을 출력하고, 상기 도착 안내 데이터를 디스플레이부(50)로 출력하여 디스플레이 한다. If it is determined in step 313 that the destination has been reached, the controller 10 reads the destination arrival guidance voice data from the map data DB 30 in step 315 to provide the destination arrival guidance voice through the voice processing unit 70 and the speaker SP. And output the arrival guidance data to the display unit 50 for display.

상기 목적지 도착 안내 음성 출력 후 제어부(10)는 317단계로 진행하여 상기 목적지에 대한 상세정보가 설정되어 있는지를 검사한다.After outputting the destination arrival guidance voice, the controller 10 proceeds to step 317 and checks whether detailed information about the destination is set.

상기 목적지에 대한 상세정보가 설정되어 있지 않으면 제어부(10)는 경로 안내를 종료하고, 상기 상세정보가 설정되어 있으면 319단계로 진행하여 음성처리부(70)를 통해 저장부(20)에 저장되어 있는 상기 상세정보에 대한 상세 정보 안내 메시지를 음성으로 출력한다. 또한, 상기 제어부(10)는 상기 상세정보를 디스플레이부(50)로 출력하여 상세정보 안내 메시지를 디스플레이 한다. If the detailed information about the destination is not set, the controller 10 ends the route guidance. If the detailed information is set, the controller 10 proceeds to step 319 and is stored in the storage unit 20 through the voice processor 70. The detailed information guide message for the detailed information is output as a voice. In addition, the controller 10 outputs the detailed information to the display unit 50 to display a detailed information guide message.

한편 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이 다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Meanwhile, in the detailed description of the present invention, specific embodiments have been described, but various modifications are possible without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined not only by the scope of the following claims, but also by the equivalents of the claims.

상술한 바와 같은 본 발명은, 목적지에 도착 시 목적지에 대한 상세정보, 즉 상세 주소 및 전화번호 등을 문자로 디스플레이하여 주거나 음성으로 출력하여주므로 운전자가 핸드폰 및 수첩 등에 기록한 주소 및 전화번호를 일일이 찾지 않아도 되므로 사용자측면에서 편리성을 제공할 수 있는 이점을 가진다.As described above, the present invention displays detailed information on the destination, that is, the detailed address and the phone number, etc. upon arrival at the destination, so that the driver outputs a text or outputs it by voice. Since there is no need to provide convenience on the user side.

Claims (7)

다수의 GPS 위성들로부터 각각의 위치데이터를 입력받고 자신의 위치를 계산하여 출력하는 GPS 모듈과, 지도데이터 및 목적지 도착 안내 음성데이터를 포함하는 안내 음성데이터를 저장하는 지도데이터 DB를 구비하는 내비게이션 시스템에 있어서,A navigation system comprising a GPS module for receiving respective position data from a plurality of GPS satellites, calculating and outputting its own position, and a map data DB for storing guide voice data including map data and destination arrival guidance voice data. To 설정된 목적지 정보와 상기 목적지에 대한 상세정보를 저장하는 저장부와,A storage unit which stores the set destination information and detailed information on the destination; 음성데이터를 입력받아 스피커를 통해 가청음을 출력하고, 소정의 제어를 받아 음성을 합성하여 출력하는 음성 처리부와,A voice processor which receives voice data and outputs an audible sound through a speaker, and synthesizes and outputs voices under a predetermined control; 경로 안내 시 상기 자신의 위치가 목적지 부근이면 상기 목적지 도착 안내 음성데이터를 상기 음성 처리부를 통해 음성으로 출력하고, 상기 상세정보를 상기 음성 처리부로 출력하여 상기 상세정보에 대한 음성을 합성하여 스피커를 통해 출력시키는 제어부로 이루어짐을 특징으로 하는 상세정보안내 기능을 가지는 내비게이션 시스템.If the user's location is near the destination when the route is guided, the destination arrival guidance voice data is output as a voice through the voice processor, and the detailed information is output to the voice processor to synthesize the voice for the detailed information through a speaker. Navigation system having a detailed information guide function characterized in that consisting of a control unit for outputting. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 상세 정보를 문자로 출력하는 디스플레이부를 더 구비함을 특징으로 하는 상세 정보 안내 기능을 가지는 내비게이션 시스템.Navigation system having a detailed information guide function characterized in that it further comprises a display unit for outputting the detailed information as a text. 내비게이션 시스템의 상세 정보 안내 방법에 있어서,In the detailed information guidance method of the navigation system, 목적지 설정 시 목적지와 함께 상세 정보를 등록하는 제1과정과,The first step of registering the detailed information with the destination when setting the destination, 경로 안내 시 현재 위치가 상기 목적지이면 목적지 도착 안내와 함께 상기 상세 정보를 음성으로 출력하는 제2과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 방법.And a second process of outputting the detailed information by voice along with a destination arrival guide when the current location is the destination. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 제1과정이,The first process, 목적지가 설정 요구가 발생하는지를 검사하는 단계와,Checking, by the destination, whether a setup request occurs; 목적지 설정 요구가 발생하면 사용자로부터 목적지를 입력받아 저장하여 등록하는 단계와,Receiving a destination from a user and storing and registering the destination when a request for setting a destination occurs; 상기 등록된 목적지에 대한 상세정보 입력 여부 메시지를 표시하는 단계와,Displaying a message for inputting detailed information on the registered destination; 상기 상세정보 입력이 선택되면 상세 정보를 사용자로부터 입력받아 상기 목적지에 대한 상세정보로 저장하는 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 방법.And if the detailed information input is selected, receiving detailed information from a user and storing the detailed information as detailed information about the destination. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 제2과정이,The second process, 상기 목적지에 대해 경로 탐색을 수행하고, 탐색된 경로에 따라 경로를 안내 하는 단계와,Performing a route search for the destination and guiding a route according to the found route; 상기 경로 안내 중 측정된 현재 위치가 상기 목적지이면 목적지 도착 안내 메시지를 음성으로 출력하는 단계와,Outputting a destination arrival guidance message by voice if the current location measured during the route guidance is the destination; 상기 목적지 도착 안내 메시지 안내 음성 출력 후 상기 상세 정보에 대한 음성을 합성하여 출력하는 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 방법.And outputting a synthesized voice for the detailed information after outputting the destination arrival guide message guide voice. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 상세 정보가 목적지에 대응되는 상세 주소임을 특징으로 하는 방법.And the detailed information is a detailed address corresponding to a destination. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 상세 정보가 목적지에 대응되는 전화번호임을 특징으로 하는 방법.And the detailed information is a telephone number corresponding to a destination.
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