KR20070061523A - Automatic bicycle storage system - Google Patents

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KR20070061523A
KR20070061523A KR1020077003653A KR20077003653A KR20070061523A KR 20070061523 A KR20070061523 A KR 20070061523A KR 1020077003653 A KR1020077003653 A KR 1020077003653A KR 20077003653 A KR20077003653 A KR 20077003653A KR 20070061523 A KR20070061523 A KR 20070061523A
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bicycle
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automatic
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KR1020077003653A
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갸르 쟈끄 르
쟈끄 다라
쟝-끌로드 라미
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지쌔데코 소시에떼 아노님
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Abstract

The automatic bicycle storage system comprises bicycles (1) each of which is provided with an electric locking device (9) controllable by an external control device (2) which makes it possible to lock the bicycles on the passive anchoring members (10) of locking stands (8).

Description

자전거 자동 보관 시스템{AUTOMATIC BICYCLE STORAGE SYSTEM}Automatic bicycle storage system {AUTOMATIC BICYCLE STORAGE SYSTEM}

본 발명은 특히 공공 자전거의 임시 보관을 위한, 자전거 자동 보관 시스템에 관한 것이다.The present invention relates in particular to an automatic bicycle storage system, for temporary storage of public bicycles.

더 구체적으로, 본 발명은 More specifically, the present invention

- 각각 잠금 장치(locking device) 및 전자 제어 회로를 구비하는 복수개의 자전거(예컨대, 두발 자전거),A plurality of bicycles (for example bipeds) each having a locking device and an electronic control circuit,

- 자전거가 사용중이 아닐 경우 자전거를 잠궈둘 수 있는 적어도 하나의 잠금 스탠드(locking stand)를 구비하는 적어도 하나의 자전거 보관 구역(storage area), 및 At least one storage area with at least one locking stand for locking the bicycle when the bicycle is not in use, and

- 보관 장소에서 자전거의 차용을 선택적으로 허용하기 위한 적어도 하나의 제어 장치 At least one control device for selectively allowing the borrowing of bicycles from storage areas;

를 구비하는 자전거 자동 보관 시스템에 관한 것이다.It relates to a bicycle automatic storage system having a.

문헌 EP-A-0 875 867호에는 고정 잠금 스탠드에 속한 전기 걸쇠 장치 및 자전거의 차단 장치(blocking device) 간의 협력에 의하여 각각의 자전거가 잠금 스탠드에 잠겨 있는 자전거 보관 시스템의 예가 개시되어 있다.Document EP-A-0 875 867 discloses an example of a bicycle storage system in which each bicycle is locked in a lock stand by cooperation between an electric latch device belonging to a fixed lock stand and a blocking device of the bike.

이러한 공지된 자전거 보관 시스템은 특히 자전거 보관 구역의 고정 설치물 이 고가이고 설치에 비교적 상당한 노동력을 요한다는 단점이 있다.Such known bicycle storage systems have the disadvantage that in particular fixed installations in bicycle storage areas are expensive and require relatively considerable labor for installation.

본 발명은 특히 이러한 단점을 해결하는 것을 목적으로 한다.The present invention aims, in particular, to solve these disadvantages.

이를 위하여, 본 발명에 따른 자전거 보관 시스템은, 잠금 스탠드가 수동(즉, 전기 구동 수단이 없는) 고정 부재(passive anchoring members)를 구비하며, 각 자전거의 잠금 장치가 자전거의 전자 제어 회로에 의하여 제어되고 고정 부재 상에 잠기도록 되어 있는 전기 걸쇠 장치를 구비하는 것을 특징으로 한다.To this end, the bicycle storage system according to the present invention has a lock stand with passive anchoring members which are passive (ie without electric drive means), the locking device of each bicycle being controlled by the electronic control circuit of the bicycle. And an electric clasp device adapted to be locked onto the fixing member.

이러한 구성으로 인하여, 잠금 스탠드는 거의 비용이 들지 않으며 전기로 제어되는 걸쇠 장치를 구비하지 않기 때문에 설치에 많은 노동력을 필요로 하지 않는다.Due to this configuration, the locking stand is almost inexpensive and does not require a lot of labor for installation since it does not have an electrically controlled clasp.

본 발명의 여러 실시 형태에서는, 임의로 하기의 구성 중 하나 및/또는 다른 하나를 더 가질 수 있다: In various embodiments of the present invention, it may optionally further have one and / or the other of the following configurations:

- 고정 부재는 자전거의 전자 제어 회로에 의하여 판독할 수 있는 식별 수단을 구비하고;The fastening member has identification means readable by the electronic control circuit of the bicycle;

- 제어 장치는 제1 근거리 무선 통신 인터페이스를 구비하며, 각 자전거는 제1 통신 인터페이스와 통신하도록 되어 있는 제2 근거리 무선 통신 인터페이스를 구비하고, 이 제2 통신 인터페이스는 자전거의 전자 제어 회로에 연결되며, 제어 장치는 제1 통신 인터페이스 및 제2 통신 인터페이스를 통해 각 자전거의 잠금 장치를 제어하도록 되어 있고;The control device has a first short range wireless communication interface, each bicycle having a second short range wireless communication interface adapted to communicate with the first communication interface, the second communication interface being connected to the electronic control circuit of the bike; The control device is adapted to control the locking device of each bicycle via the first communication interface and the second communication interface;

- 제1 및 제2 통신 인터페이스는 무선 통신 인터페이스이며;The first and second communication interfaces are wireless communication interfaces;

- 제1 및 제2 통신 인터페이스는 DECT, WIFI, BLUETOOTH 및 ZIGBEE 프로토콜 중에서 선택되는 프로토콜에 따라 통신하도록 되어 있고;The first and second communication interfaces are adapted to communicate according to a protocol selected from the DECT, WIFI, BLUETOOTH and ZIGBEE protocols;

- 제어 장치는 사용자가 보관 구역에 잠겨 있는 자전거의 잠금 해제를 제어할 수 있도록 되어 있는 인터페이스를 구비하며; The control device has an interface adapted to allow the user to control the unlocking of the bicycle locked in the storage area;

- 시스템은 사용자에 속한 무선 전화로 통신하도록 되어 있는 서버를 더 구비하고, 이 서버는 제어 장치와 통신하며 사용자의 무선 전화에 의하여 수신되는 정보에 따라 상기 제어 장치에 의하여 보관 구역으로부터 자전거를 잠금 해제하도록 되어 있으며;The system further comprises a server adapted to communicate with the wireless telephone belonging to the user, the server communicating with the control device and unlocking the bicycle from the storage area by the control device according to the information received by the user's wireless phone. To do so;

- 제어 장치는 무선으로 서버와 통신하도록 되어 있다.The control device is arranged to communicate with the server wirelessly.

본 발명의 또다른 특징 및 이점은 첨부 도면을 참조로 이하에 비제한적 실시예로서 주어진 두 실시 형태의 개시를 통해 나타날 것이다. Further features and advantages of the invention will appear through the disclosure of two embodiments given below as non-limiting examples with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 제1 실시 형태에 따른 자전거 자동 보관 시스템을 도시한 개략적인 사시도이다.1 is a schematic perspective view showing a bicycle automatic storage system according to a first embodiment of the present invention.

도 2는 잠금 스탠드 중 하나의 고정 부재에 잠겨 있는 도 1의 자전거 잠금 장치의 상세한 단면도이다.FIG. 2 is a detailed cross-sectional view of the bicycle lock of FIG. 1 locked to a fastening member of one of the lock stands. FIG.

도 3은 도 2의 III-III 선을 따른 단면도이다.3 is a cross-sectional view taken along the line III-III of FIG. 2.

도 4는 도 1의 자전거 보관 시스템의 블록 도식이다.4 is a block diagram of the bicycle storage system of FIG. 1.

도 5는 본 발명의 제2 실시 형태에 따른 자전거 보관 시스템의 블록 도식이다. 5 is a block diagram of a bicycle storage system according to a second embodiment of the present invention.

여러 도면 상에서 동일한 부호는 동일하거나 또는 유사한 소자를 가리킨다.Like reference symbols in the various drawings indicate the same or similar elements.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명은 예컨대 자전거를 공공 처분에 두는 방식으로 공도에서 자전거를 보관할 수 있게 하는, 특히 두발 자전거와 같은 자전거(1)의 자동 보관 시스템에 관한 것이다. As shown in FIG. 1, the invention relates to an automatic storage system of a bicycle 1, in particular a bicycle 1, such as a bicycle, which makes it possible to store the bicycle on the highway, for example by placing the bicycle at public disposal.

자전거 자동 보관 시스템은, 예컨대 지불 또는 지불 카드의 구좌에서 공제 허용 등을 확인하는 역할을 하는, 예컨대 키보드(3), 스크린(4), 휴대용 전자 카드 리더(5) 및 경우에 따라 티켓 발행 장치(6)를 포함하는 사용자 인터페이스가 장비된 대화식 단말기(interactive terminal)(2)와 같은 제어 장치를 더 구비한다.The automatic bicycle storage system is, for example, a keyboard 3, a screen 4, a portable electronic card reader 5 and, optionally, a ticket issuing device, which serves to confirm the allowance for deductions in the account of a payment or payment card, for example. It is further provided with a control device such as an interactive terminal 2 equipped with a user interface including 6).

예컨대 복수개의 잠금 스탠드(8)를 구비하는 자전거 보관 구역(7)은 자전거가 사용중이 아닐 경우 자전거를 수용하기 위한 대화식 단말기(2)의 부근에 위치한다.The bicycle storage area 7, for example with a plurality of locking stands 8, is located in the vicinity of the interactive terminal 2 for accommodating the bicycle when the bicycle is not in use.

자전거(1)가 보관 구역(7)에 다시 놓일 때, 이들은 예컨대 프레임(1a) 상에 피벗 장착된 바퀴 멈춤대(1b) 상에 세워질 수 있다. 또한, 도 2에 도시된 바와 같이, 각 자전거는, 예컨대 각 자전거의 프레임(1a)에 강고히 고정된 테두리 쇠(9a) 또는 또다른 지지체 상에 장착될 수 있으며 잠금 스탠드(8) 상에 자전거(1)를 잠글 수 있는 잠금 장치(9)를 구비한다. When the bicycle 1 is placed back in the storage area 7, they can stand for example on a wheel stop 1b pivotally mounted on the frame 1a. In addition, as shown in FIG. 2, each bicycle can be mounted, for example, on a rim 9a or another support firmly fixed to the frame 1a of each bicycle and mounted on the lock stand 8. (1) is provided with the locking device 9 which can lock.

각각의 잠금 장치(9)는 해당 잠금 스탠드(8)에 고정된 수동(즉, 전기 액츄에이터가 없는) 고정 부재(10)에 잠기도록 되어 있다. 도 1에 도시된 실시예에서, 각 잠금 스탠드(8)는 예컨대 땅에 고정된 수직형 단말기 형태일 수 있으며, 도 2에 더 상세히 도시되어 있는 바와 같이, 각각의 고정 부재(10)는 예컨대 금속 케이블(11), 체인 또는 또다른 연결 수단에 의하여 해당 잠금 스탠드(8)에 연결된 금속 또는 플라스틱 재료로 제조된 평면 열쇠형일 수 있다.Each locking device 9 is adapted to be locked in a manual (ie no electric actuator) fixing member 10 fixed to the corresponding locking stand 8. In the embodiment shown in FIG. 1, each lock stand 8 may be in the form of a vertical terminal fixed to the ground, for example, and as shown in more detail in FIG. 2, each fastening member 10 is made of metal, for example. It may be a flat keyed type made of metal or plastic material connected to the locking stand 8 by means of a cable 11, a chain or another connecting means.

도 2에 도시된 바와 같이, 고정 부재(10)는 예컨대 연장형 보디(10a) 및 예컨대 상기 연장형 보디(10a)를 향해 두 숄더부(10c)를 형성하는 확장형 헤드(10b)를 구비하는 소판 형태일 수 있다. 고정 부재(10)는 확장형 헤드(10b)의 반대편에 위치된 연장형 보디(10a)의 말단에 의하여 케이블(11)에 연결될 수 있다.As shown in FIG. 2, the fastening member 10 has a platelet having, for example, an elongated body 10a and an elongated head 10b which forms two shoulder portions 10c towards the elongated body 10a, for example. It may be in the form. The fixing member 10 may be connected to the cable 11 by the end of the elongated body 10a located opposite the elongated head 10b.

도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 고정 부재(10)는 예컨대 잠금 장치(9) 케이스(13)에 속한 슬릿(12) 안에서 작은 틈새와 맞물릴 수 있다. As shown in FIGS. 2 to 4, the fastening member 10 may engage a small gap in the slit 12 belonging to the lock device case 13, for example.

이 케이스(13)의 내부에는 또한 각각 하나의 레버(15)에 구비된 두개의 후크(14)가 배치될 수 있으며, 케이스(13) 안에서 상기 레버(15)는 이것의 길이를 따라 중간 위치에 위치된 축(15a) 주위에서 피벗된다. 각각의 후크(14)는 슬릿(12) 안에서 횡방향으로 돌출되도록 되어 있다. Inside the case 13 there may also be arranged two hooks 14 provided in one lever 15, in which case the lever 15 is in an intermediate position along its length. It is pivoted around the located axis 15a. Each hook 14 is adapted to protrude transversely in the slit 12.

후크(14) 각각은Each of the hooks 14

- 상기 고정 부재가 슬릿(12) 안에 완전히 맞물릴 때 고정 부재(10)의 숄더부(10c) 중 하나의 뒤에서 맞물리도록 되어 있는 스톱 엣지(16), 및A stop edge 16 adapted to engage behind one of the shoulder portions 10c of the fastening member 10 when the fastening member is fully engaged in the slit 12, and

- 슬릿(12) 안에 고정 부재(10)가 도입될 때, 고정 부재의 확장형 헤드(10b)가 상기 확장형 헤드(10b)의 통과를 가능하게 하는 은폐 위치까지 후크(14)를 화살표(18) 방향으로 외측을 향해 밀어낼 수 있도록, 슬릿(12)의 개구부를 향해 배향되고 비스듬히 연장된 캠 엣지(17)When the fastening member 10 is introduced into the slit 12, the hook 14 is directed in the direction of the arrow 18 to the concealed position whereby the fastening head 10b of the fastening member enables passage of the fastening head 10b. Cam edges 17 oriented and obliquely extending toward the opening of the slit 12 so that they can be pushed outwards

를 구비할 수 있다.It may be provided.

임의로, 확장형 헤드(10b)는 전방을 향해, 즉 연장형 보디(10a)의 반대편으로 둥글고 비스듬히 깎인 에지를 가짐으로써 고정 부재(10)가 슬릿(12) 안으로 삽입될 때 방향(18)으로 후크(14)를 더 용이하게 밀어낼 수 있다.Optionally, the expandable head 10b has a rounded, obliquely cut edge towards the front, ie opposite the elongated body 10a, thereby hooking in the direction 18 when the fastening member 10 is inserted into the slit 12. 14) can be pushed out more easily.

각각의 레버(15)는, 해당 후크(14)가 슬릿(12)의 내부에서 돌출되어 나오는, 도 2에 도시된 잠금 위치를 향해 화살표(20) 방향으로 용수철(19)에 의하여 탄성적으로 작용을 받는다. 또한, 상응하는 피벗축(15a)에 대하여 후크(14)의 반대편에서, 레버(15)의 양 단부는 전자 제어 회로(23)에 연결된 전자석(22) 양측에 배치에 배치된다. 전자 제어 회로(23)는 전자석(22)에 전력을 공급하며, 상기 전자석(22)은 레버(15)의 양 단부(21)를 끌어당겨 화살표(18) 방향으로 이들 레버(15)를 은폐 위치로 변위시킴으로써 잠금 부재(10)를 해제할 수 있다. 이렇게, 후크(14), 레버(15) 및 전자석(22)은 전기 걸쇠 장치를 형성한다. Each lever 15 acts elastically by the spring 19 in the direction of the arrow 20 toward the locking position shown in FIG. 2, with the hook 14 protruding from the inside of the slit 12. Receives. In addition, on opposite sides of the hook 14 with respect to the corresponding pivot axis 15a, both ends of the lever 15 are arranged in arrangement on both sides of the electromagnet 22 connected to the electronic control circuit 23. The electronic control circuit 23 supplies electric power to the electromagnet 22, which pulls both ends 21 of the lever 15 to conceal these levers 15 in the direction of the arrow 18. The locking member 10 can be released by displacing. In this way, the hook 14, the lever 15 and the electromagnet 22 form an electric latch device.

도 3에 도시된 바와 같이, 잠금 장치(9)는 예컨대 이 잠금 장치를 구성하는 재료에 박혀 있는, 잠금 장치에 통합된 미니 전자 회로(24)를 (예컨대 유도에 의하여) 판독하기 위한 통신 인터페이스(25)를 더 구비할 수 있다. 이 전자 회로(24)는 예컨대 해당 잠금 스탠드(8)의 식별 코드를 더 구비할 수 있다.As shown in Fig. 3, the locking device 9 has a communication interface for reading (e.g., by induction) the mini electronic circuit 24 integrated in the locking device, for example, embedded in the material constituting the locking device. 25) may be further provided. This electronic circuit 24 may further comprise, for example, an identification code of the locking stand 8.

도 4에 도시된 바와 같이, 대화식 단말기(2)는 키보드(3), 스크린(4), 카드 리더(5) 및 티켓 발행 장치(6)와 통신하는 마이크로프로세서 또는 이와 유사한 것과 같은 전자 중앙 유닛(26)(UC)을 더 구비할 수 있다. 중앙 유닛(26)은 또한 예컨대 무선 채널 등에 의하여 중앙 서버(28)(S)와 통신할 수 있는 통신 인터페이 스(27)(COM)와 더 통신한다.As shown in FIG. 4, the interactive terminal 2 comprises an electronic central unit such as a microprocessor or the like that communicates with the keyboard 3, the screen 4, the card reader 5 and the ticket issuing device 6. 26) (UC) may be further provided. The central unit 26 is further in communication with the communication interface 27 (COM), which can communicate with the central server 28 (S), for example, by means of a wireless channel or the like.

최종적으로는, 대화식 단말기(2)의 중앙 유닛(26)은 실질적으로 보관 구역(7), 예컨대 일반적으로 50 m 미만, 유리하게는 10 m 정도로 제한된 범위를 갖는 근거리 무선 통신 인터페이스(29)(COM 1)에 연결된다.Finally, the central unit 26 of the interactive terminal 2 is substantially short-range wireless communication interface 29 (COM) having a range limited to a storage area 7, such as generally less than 50 m, advantageously 10 m. Connected to 1).

이러한 통신 인터페이스(29)는 각 자전거의 잠금 장치(9)에 속한 유사한 통신 인터페이스(30)(COM 2)와 원격으로 통신하도록 되어 있다. 유리하게는, 두 통신 인터페이스(29, 30)는, 유리하게는 BLUETOOTH, WIFI, DECT 및 ZIGBEE 프로토콜 중에서 선택되는 근거리 무선 통신 프로토콜에 따라 무선 채널에 의하여 통신하는 인터페이스일 수 있다.This communication interface 29 is adapted to communicate remotely with a similar communication interface 30 (COM 2) belonging to the locking device 9 of each bicycle. Advantageously, the two communication interfaces 29, 30 may advantageously be interfaces that communicate by means of a wireless channel in accordance with a near field communication protocol selected from the BLUETOOTH, WIFI, DECT and ZIGBEE protocols.

임의로, 인터페이스(12)의 공간적 범위의 형태는 상기 인터페이스(12) 안테나의 선택 및/또는 배향에 의하여 장소의 형태에 적합하게 될 수 있다.Optionally, the shape of the spatial extents of the interface 12 may be adapted to the shape of the location by the selection and / or orientation of the interface 12 antenna.

특히 마이크로프로세서를 포함할 수 있는 각 자전거(1)의 전자 제어 회로(23)(UC)는, 전자석(22)(EM), 인터페이스(25)(COM 3) 및 임의로 바퀴 멈춤대(1b)의 위치를 검출하도록 되어 있는 전기발광 다이오드 및 센서(32)(SENS)와 같은 신호 발생 장치(31)를 구비하는 통신 인터페이스(30)에 연결된다.In particular, the electronic control circuit 23 (UC) of each bicycle 1, which may include a microprocessor, is provided with an electromagnet 22 (EM), an interface 25 (COM 3) and optionally a wheel stop 1b. It is connected to a communication interface 30 having an electroluminescent diode and a signal generator 31 such as a sensor 32 (SENS) adapted to detect a position.

상기 개시한 장치는 하기와 같이 작동된다.The disclosed device is operated as follows.

사용자가 보관 구역(7)에 있는 자전거(1)를 빌리러 온 경우, 그는 예컨대 대화식 단말기(2)의 리더(5)에 전자 지불 카드를 삽입한 다음 키보드(3)를 이용하여 비밀 번호를 입력할 수 있다.When the user comes to rent a bicycle 1 in the storage area 7, he inserts an electronic payment card into the reader 5 of the interactive terminal 2, for example, and then enters a password using the keyboard 3. Can be.

대화식 단말기(2)는 서버(28)와 통신하여 보관 구역(7)에 있는 자전거(1)의 잠금 해체 허가를 받는다. 보관 구역(7)에 있는 모든 자전거(1)는, 이들 자전거(1)가 통신 인터페이스(29, 30)를 통하여 상기 대화식 단말기와 통신하므로, 대화식 단말기(2)에 의하여 위치 탐지될 수 있다.The interactive terminal 2 communicates with the server 28 to obtain the unlocking permission of the bicycle 1 in the storage area 7. All bicycles 1 in the storage area 7 can be detected by the interactive terminal 2 as these bicycles 1 communicate with the interactive terminals via the communication interfaces 29, 30.

자전거 잠금 해제의 허용은, 예컨대 사용자의 신청의 유효성 또는 경우에 따라 대화식 단말기(2) 및/또는 서버(28)와 화폐 서버(도시되어 있지 않음)의 통신에 따라 주어진다.The permission to unlock the bike is given, for example, according to the validity of the user's application or, in some cases, the communication of the interactive terminal 2 and / or the server 28 with a currency server (not shown).

대화식 단말기(2)는 자전거(1) 잠금 해제의 허용을 받으면 보관 구역(7)의 자전거(1) 중 하나를 향해 무선 채널로 명령을 보내며, 자전거의 전자 제어 회로(23)는 전자석(22)을 명령하여 해당 잠금 장치(9)에 삽입된 고정 부재를 해제한다. 동시에, 대화식 단말기(2)는 사용자의 식별 코드 또는 해당 자전거(1)를 향하여 거래 식별 코드를 송신할 수 있고 자전거의 전자 제어 회로(23)는 이 코드를 기억한다.When the interactive terminal 2 is allowed to unlock the bicycle 1, the interactive terminal 2 sends a command to one of the bicycles 1 of the storage area 7 in a wireless channel, and the electronic control circuit 23 of the bicycle has an electromagnet 22. Command to release the fixing member inserted into the locking device 9. At the same time, the interactive terminal 2 can transmit the transaction identification code toward the user's identification code or the corresponding bicycle 1, and the electronic control circuit 23 of the bicycle stores this code.

자전거의 전자 제어 회로(23)는 사용자가 잠금 해제된 자전거를 찾을 수 있도록 전기발광 다이오드(31)를 깜박이게 할 수 있다. 이후, 사용자는 자전거를 자유롭게 빌려서 사용할 수 있다. The electronic control circuitry 23 of the bicycle can cause the electroluminescent diode 31 to flash to allow the user to find the unlocked bicycle. After that, the user can freely rent and use the bicycle.

이후, 사용자가 (자전거를 빌려간 보관 구역 또는 유사한 또다른 보관 구역일 수 있는) 보관 구역(7)에 빌린 자전거를 반환하러 온 경우, 원하는 보관 구역(7)에 자전거를 가져와서 자전거의 바퀴 멈춤대(1b)를 내리고 잠금 스탠드(8)의 고정 부재(10)를 잠금 장치의 슬릿(12) 안으로 삽입하여 이 잠금 부재가 후크(14)에 의하여 자동적으로 잠기도록 하는 것으로 충분하다. Then, if the user came to return the bicycle to the storage area 7 (which may be a storage area that rented a bicycle or another similar storage area), the bicycle was stopped by bringing the bicycle to the desired storage area 7. It is sufficient to lower the stand 1b and insert the fastening member 10 of the locking stand 8 into the slit 12 of the locking device so that the locking member is automatically locked by the hook 14.

자전거가 보관 구역(7)에 들어오자마자 무선 채널에 의하여 자전거(1)와 통신하게 되는 보관 구역(7)의 해당 대화식 단말기(2)는, As soon as the bicycle enters the storage area 7, the corresponding interactive terminal 2 of the storage area 7, which is in communication with the bicycle 1 by a wireless channel,

- 자전거의 전자 제어 회로(23)에 기억된 사용자 또는 거래 사항,-The user or transaction stored in the electronic control circuit 23 of the bicycle,

- 고정 부재의 전자 회로(24)의 판독에 의하여, 자전거가 잠기는 잠금 스탠드(8), 및A locking stand 8 in which the bicycle is locked by reading the electronic circuit 24 of the fastening member, and

- 경우에 따라 바퀴 멈춤대(1b)의 위치In some cases the position of the wheel stop 1b;

를 확인한 후, 거래 종료 정보를 서버를 향해 송신한다. After confirming, the transaction termination information is transmitted to the server.

도 5에 도시된 본 발명의 제2 실시 형태에서, 자전거(1)는 상기 개시한 바와 동일하지만 대화식 단말기(2)는 제거되어 통신 인터페이스(29, 30) 및 중앙 유닛(9) 만을 구비하는 제어 장치(33)로 교체되어 있다.In the second embodiment of the invention shown in FIG. 5, the bicycle 1 is the same as described above, but the interactive terminal 2 is removed so that the control includes only the communication interfaces 29 and 30 and the central unit 9. Replaced with device 33.

이 제2 실시 형태에서, 제어 장치(33)는 크기가 작을 수 있고 예컨대 버스 등의 대합실과 같은 도시 설비에 설치될 수 있다. 이 제어 장치(33)는 필요에 따라 광전지에 의하여 재충전되는 배터리로 전력을 공급받을 수 있다.In this second embodiment, the control device 33 can be small in size and can be installed in an urban facility such as a waiting room such as a bus. This control device 33 can be powered by a battery that is recharged by a photocell as needed.

한편, 이 제2 실시 형태에서, 자전거(1)를 빌리고자 하는 사용자는 휴대폰(34)을 통하여 서버(28) 또는 경우에 따라 제어 장치(33)와 직접 통신하며, 휴대폰(34)으로 서버(28) 또는 제어 장치(33)에서 사용자를 확인할 수 있고 경우에 따라 지불 또는 은행 카드의 구좌에서 공제 허용을 실행할 수 있다.On the other hand, in this second embodiment, the user who wants to rent the bicycle 1 communicates directly with the server 28 or optionally the control device 33 via the mobile phone 34, and the server (with the mobile phone 34). 28) or the control device 33 can identify the user and optionally allow deduction from the payment or the account of the bank card.

이 제2 실시 형태에서, 자전거 자동 보관 시스템의 작동은 시스템이 자전거 차용을 허용한 때부터는 상기 개시한 바와 동일하다.In this second embodiment, the operation of the automatic bicycle storage system is the same as described above since the system allows the bicycle borrowing.

이 제2 실시 형태는 공도에서 보관 구역(7)이 차지하는 부피를 최대로 제한 하고 자전거의 보관 구역을 만들어 내기 위한 투자를 제한하는 점에서 특히 유리하다.This second embodiment is particularly advantageous in that it limits the volume occupied by the storage zone 7 in the highway and limits the investment for creating a storage zone of the bicycle.

이 실시 형태에서, 자전거 보관 구역(7)은 필요에 따라 한 장소에 임시로 용이하게 만들어질 수 있고 및/또는 매우 소수의 잠금 스탠드(8)로 제한될 수 있다. 이 잠금 스탠드는 반드시 땅에 고정된 단말기는 아니지만, 예컨대 영구히 또는 임시로 고정된 빔에 잠금 장치(10)가 부착된 로케이션으로 이루어질 수 있다.In this embodiment, the bicycle storage area 7 can be easily made temporarily in one place as needed and / or can be limited to very few locking stands 8. This locking stand is not necessarily a terminal fixed to the ground, but may for example consist of a location in which the locking device 10 is attached to a permanently or temporarily fixed beam.

또한, 제어 장치(33)는 임의로 이러한 빔 또는 더 일반적으로 하나 또는 복수개의 잠금 스탠드를 형성하는 역할을 하는 장치에 삽입될 수 있다. 이 경우, 제어 장치(33) 및 자전거 사이의 통신은 임의로 예컨대 유선 채널에 의하여 이루어질 수 있다. 특히, 제어 장치는 고정 부재의 전자 회로(24)와 유선 채널에 의하여 통신할 수 있으며, 상기 고정 부재의 전자 회로(24)는 인터페이스(25)를 통하여 전자 제어 회로(23)와 통신할 수 있다. In addition, the control device 33 can optionally be inserted into such a beam or more generally a device serving to form one or a plurality of lock stands. In this case, the communication between the control device 33 and the bicycle may optionally be made by, for example, a wired channel. In particular, the control device can communicate with the electronic circuit 24 of the stationary member by a wired channel, and the electronic circuit 24 of the stationary member can communicate with the electronic control circuit 23 via the interface 25. .

Claims (8)

- 각각 잠금 장치(9) 및 전자 제어 회로(23)를 구비하는 복수개의 자전거(1),A plurality of bicycles 1 each having a locking device 9 and an electronic control circuit 23, - 자전거가 사용중이 아닐 경우 자전거(1)를 잠궈둘 수 있는 적어도 하나의 잠금 스탠드(8)를 구비하는 적어도 하나의 자전거 보관 구역(7), 및 At least one bicycle storage area 7 having at least one locking stand 8 which can lock the bicycle 1 when the bicycle is not in use, and - 보관 구역에서 자전거(1)의 차용을 선택적으로 허용하기 위한 적어도 하나의 제어 장치(2; 33) At least one control device (2; 33) for selectively allowing the borrowing of the bicycle (1) in the storage area; 를 구비하는 자전거 자동 보관 시스템으로서,Bicycle automatic storage system having a, 상기 잠금 스탠드(8)는 수동 고정 부재(10)를 구비하고,The lock stand 8 is provided with a manual fixing member 10, 상기 각 자전거의 잠금 장치(9)는, 자전거의 전자 제어 회로(23)에 의하여 제어되고 고정 부재(10) 상에 잠길 수 있도록 되어 있는 전기 걸쇠 장치(14, 15, 22)를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 자전거 자동 보관 시스템.Each bicycle locking device 9 is provided with an electric latch device 14, 15, 22 which is controlled by the electronic control circuit 23 of the bicycle and can be locked on the fixing member 10. Featuring an automatic bicycle storage system. 제1항에 있어서, 상기 고정 부재(10)는 상기 자전거의 전자 제어 회로(23)에 의하여 판독할 수 있는 식별 수단을 구비하는 것인 자전거 자동 보관 시스템. 2. The bicycle automatic storage system according to claim 1, wherein the fixing member (10) is provided with an identification means that can be read by the electronic control circuit (23) of the bicycle. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제어 장치(2; 33)는 제1 근거리 무선 통신 인터페이스(29)를 구비하며, 각 자전거는 상기 제1 통신 인터페이스(29)와 통신하도록 되어 있는 제2 근거리 무선 통신 인터페이스(30)를 구비하고, 상기 제2 통신 인터페이스는 자전거의 전자 제어 회로(23)에 연결되며, 상기 제어 장치(2; 33)는 상기 제1 통신 인터페이스(29) 및 제2 통신 인터페이스(30)를 통해 각 자전거의 잠금 장치(9)를 제어하도록 되어 있는 것인 자전거 자동 보관 시스템.3. A control device (2) according to claim 1 or 2, characterized in that the control device (2; 33) has a first short range wireless communication interface 29, each bicycle adapted to communicate with the first communication interface 29. A short range wireless communication interface 30, the second communication interface being connected to an electronic control circuit 23 of the bicycle, and the control device 2; 33 is connected to the first communication interface 29 and the second communication. The bicycle automatic storage system, which is adapted to control the locking device (9) of each bicycle through the interface (30). 제3항에 있어서, 상기 제1 및 제2 통신 인터페이스(29, 30)는 무선 통신 인터페이스인 것인 자전거 자동 보관 시스템.4. The automated bicycle storage system according to claim 3, wherein the first and second communication interfaces (29, 30) are wireless communication interfaces. 제4항에 있어서, 상기 제1 및 제2 통신 인터페이스(29, 30)는 DECT, WIFI, BLUETOOTH 및 ZIGBEE 프로토콜 중에서 선택되는 프로토콜에 따라 통신하도록 되어 있는 것인 자전거 자동 보관 시스템.5. The automated bicycle storage system according to claim 4, wherein the first and second communication interfaces (29, 30) are arranged to communicate according to a protocol selected from DECT, WIFI, BLUETOOTH and ZIGBEE protocols. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어 장치(2)는 사용자가 보관 구역(7)에 잠겨 있는 자전거(1)의 잠금 해제를 제어할 수 있도록 되어 있는 인터페이스(3, 4, 5)를 구비하는 것인 자전거 자동 보관 시스템.The interface (3, 4) according to any one of the preceding claims, wherein the control device (2) is adapted to enable the user to control the unlocking of the bicycle (1) locked in the storage area (7). 5) bicycle automatic storage system. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 사용자에 속한 무선 전화(34)로 통신하도록 되어 있는 서버(28)를 더 구비하며, 상기 서버(28)는 제어 장치(33)와 통신하고 사용자의 무선 전화(34)에 의하여 수신되는 정보에 따라 상기 제어 장치(33)에 의하여 보관 구역(7)으로부터 자전거(1)를 잠금 해제하도록 되어 있는 것인 자전거 자동 보관 시스템.7. A server according to any one of the preceding claims, further comprising a server (28) adapted to communicate with a wireless telephone (34) belonging to a user, said server (28) being in communication with the control device (33). And to unlock the bicycle (1) from the storage area (7) by the control device (33) in accordance with information received by the user's wireless telephone (34). 제7항에 있어서, 상기 제어 장치(33)는 무선으로 서버(28)와 통신하도록 되어 있는 것인 자전거 자동 보관 시스템.8. The automatic bicycle storage system according to claim 7, wherein the control device (33) is arranged to communicate with the server (28) wirelessly.
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