KR20070061304A - System for fire suppression using ad-hoc mode - Google Patents

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KR20070061304A
KR20070061304A KR1020060089270A KR20060089270A KR20070061304A KR 20070061304 A KR20070061304 A KR 20070061304A KR 1020060089270 A KR1020060089270 A KR 1020060089270A KR 20060089270 A KR20060089270 A KR 20060089270A KR 20070061304 A KR20070061304 A KR 20070061304A
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fire
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fire information
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receiving device
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KR1020060089270A
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이인환
이현
표철식
채종석
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한국전자통신연구원
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Abstract

A fire suppression system using an ad hoc mode is provided to seek and provide a suitable fire suppression method to an area where fire suppression is not easy or an area where information on fire situation is necessary. A data obtaining unit(21) obtains situation data about a fire-generated site. A data collecting unit(22) collects the obtained situation data and transfers it to a data format converting unit(23). The data format converting unit(23) converts format of the transferred situation data into data of a format which a processing unit(24) can recognize. The processing unit(24) transfers the converted situation data to a modulating/demodulating unit(26), controls a software part of the modulating/demodulating unit(26), generally handles fire information providing processes, and performs a UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)/Ethernet function. A controller(25) sets a mode of the modulating/demodulating unit(26), controls transmission/reception signal and a hardware part, and controls a PLL(Phase Locked Loop) that controls a frequency for selecting a transmission/reception channel. The modulating/demodulating unit(26) modulates or demodulates a signal so as to be transmitted or received. An RF processing unit(27) up-converts the modulated signal and transfers it to a fire information transmitting/receiving device, and down-converts command data from the fire information transmitting/receiving device and transfers it to the modulating/demodulating unit(26).

Description

애드 혹 모드를 이용한 화재 진압 시스템{System for fire suppression using ad-hoc mode}Fire suppression system using ad hoc mode {System for fire suppression using ad-hoc mode}

도 1 은 본 발명에 따른 애드 혹 모드(Ad-Hoc Mode)를 이용한 화재 진압 시스템에 대한 일실시예 설명도,1 is a diagram illustrating an embodiment of a fire suppression system using an ad-hoc mode according to the present invention;

도 2 는 본 발명에 따른 애드 혹 모드(Ad-Hoc Mode)를 이용한 화재 진압 시스템에서의 화재 정보 제공 장치에 대한 일실시예 구성도,2 is a configuration diagram of an apparatus for providing fire information in a fire suppression system using an ad-hoc mode according to the present invention;

도 3 은 본 발명에 따른 화재 정보 송/수신 장치(소방관 배낭용 화재 정보 송/수신 장치 및 소방차량용 화재 정보 송/수신 장치)에 대한 일실시예 구성도,3 is a configuration diagram of an embodiment of a fire information transmission / reception apparatus (a fire information transmission / reception apparatus for a fireman backpack and a fire information transmission / reception apparatus for a fire engine) according to the present invention;

도 4 는 본 발명에 따른 애드 혹 모드(Ad-Hoc Mode)를 이용한 화재 진압 방법에 대한 일실시예 흐름도이다. 4 is a flowchart illustrating a fire suppression method using an ad-hoc mode according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명* Explanation of symbols on the main parts of the drawing

10 : 화재 정보 제공 장치 20 : 소방관 배낭용 화재 정보 송/수신 장치10: fire information providing device 20: fire information backpack fire information transmitting / receiving device

30 : 소방차량용 화재 정보 송/수신 장치30: Fire information transmission / reception device for firefighting vehicle

본 발명은 애드 혹 모드(Ad-Hoc Mode)를 이용한 화재 진압 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 화재 진압 시스템의 화재 정보 제공 장치가 화재 발생 현장의 상황에 대한 정보를 수집하여, 이를 소방차량용 화재 정보 송/수신 장치 및 소방관 배낭용 화재 정보 송/수신 장치로 전달하는 애드 혹 모드(Ad-Hoc Mode)를 이용한 화재 진압 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a fire suppression system using an ad-hoc mode, and more particularly, the fire information providing apparatus of the fire suppression system collects information on the situation of the fire occurrence site, which is a fire for a firefighting vehicle. The present invention relates to a fire suppression system using an ad-hoc mode for transmitting an information transmission / reception device and a fire information transmission / reception device for a firefighter backpack.

현재, 화재 진압시 소방관의 안전에 관한 문제가 대두되고 있다. 소방관은 화재 발생시 인명구조를 위해 위험을 무릅쓰고, 현장에 직접 투입되어 화재를 진압한다. 이때, 소방관은 안전장비를 갖추고 화재를 진압하지만, 화재로 인해 소방관에게도 뜻하지 않는 사고가 종종 발생한다. 따라서, 소방관의 위치를 파악하는 센서를 달아서 소방관이 위험에 처할 때, 소방관을 긴급 구조하는 장치들이 개발되어 있다.At present, a problem concerning the safety of firefighters in the fire extinguishing has been raised. The firefighters risk the life-savings in the event of a fire and are put directly on site to extinguish the fire. In this case, the firefighters are equipped with safety equipment to extinguish the fire, but the fire often causes accidents that are not intended for the firefighters. Therefore, devices for emergency rescue of firefighters have been developed when a firefighter is in danger by attaching a sensor for locating a firefighter.

하지만, 소방관이 위험에 처하기 전에 화재 발생 현장의 상황을 미리 판단하여, 소방관이 체계적이고 안전하게 화재 진압 및 인명 구조를 할 수 있도록 하는 방안이 절실히 요구된다.However, before firefighters are in danger, there is an urgent need for a method to determine the situation of the fire site in advance so that the firefighters can systematically and safely extinguish the fire and save lives.

본 발명은 상기한 바와 같은 요구에 부응하기 위하여 제안된 것으로, 화재 진압 시스템의 화재 정보 제공 장치가 화재 발생 현장의 상황에 대한 정보를 수집 하고, 이를 소방차량용 화재 정보 송/수신 장치 및 소방관 배낭용 화재 정보 송/수신 장치로 전달하여, 소방관에게 화재 발생 현장의 상황에 대한 정보를 제공하기 위한 애드 혹 모드(Ad-Hoc Mode)를 이용한 화재 진압 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been proposed to meet the requirements as described above, the fire information providing apparatus of the fire suppression system collects information on the situation of the fire occurrence site, this is the fire information transmission / reception device for firefighting vehicle and firefighter backpack The purpose of the present invention is to provide a fire suppression system using an ad-hoc mode to provide firefighters with information on the situation of a fire site by transmitting to a fire information transmitting / receiving device.

본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.Other objects and advantages of the present invention can be understood by the following description, and will be more clearly understood by the embodiments of the present invention. Also, it will be readily appreciated that the objects and advantages of the present invention may be realized by the means and combinations thereof indicated in the claims.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 화재 정보 제공 장치에 있어서, 화재 발생 현장에 대한 상황 데이터를 획득하기 위한 데이터 획득 수단; 상기 획득된 상황 데이터를 수집하여, 이를 데이터 포맷 변환 수단으로 전달하기 위한 데이터 수집 수단; 상기 전달된 상황 데이터를 프로세싱 수단에서 인식할 수 있도록 데이터 포맷을 변환하기 위한 상기 데이터 포맷 변환 수단; 상기 변환된 상황 데이터를 변/복조 수단으로 전달하고, 상기 변/복조 수단의 소프트웨어 부분을 제어하며, 화재 정보 제공 과정을 전반적으로 프로세싱하고, 범용 비동기화 송/수신(UART) 및 이더넷(Ethernet)의 기능을 수행하기 위한 상기 프로세싱 수단; 상기 변/복조 수단의 모드 설정, 송/수신 신호 및 하드웨어 부분을 제어하고, 송/수신 채널 선택을 위한 주파수를 조절하는 위상 고정 루프(PLL)를 제어하기 위한 제어 수단; 신호를 송/수 신할 수 있도록 변조 또는 복조하기 위한 상기 변/복조 수단; 및 상기 변조된 신호를 주파수 상향 변환하여 이를 화재 정보 송/수신 장치로 전달하고, 상기 화재 정보 송/수신 장치로부터의 명령 데이터를 주파수 하향 변환하여 상기 변/복조 수단으로 전달하는 RF 처리 수단을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a fire information providing apparatus comprising: data obtaining means for obtaining situation data of a fire occurrence site; Data collection means for collecting the obtained situation data and transferring it to data format conversion means; Said data format conversion means for converting a data format so that said transferred context data can be recognized by a processing means; Transfer the converted context data to the modulation / demodulation means, control the software portion of the modulation / demodulation means, process the fire information provision process as a whole, and use Universal Asynchronous Transmit / Receive (UART) and Ethernet. Said processing means for performing a function of; Control means for controlling a mode setting of the modulation / demodulation means, a transmit / receive signal and a hardware portion, and a phase locked loop (PLL) for adjusting a frequency for selecting a transmit / receive channel; Said modulation / demodulation means for modulating or demodulating to transmit / receive a signal; And RF processing means for up-converting the modulated signal and transmitting it to a fire information transmitting / receiving device, and down-converting command data from the fire information transmitting / receiving device to the modulation / demodulation means. Characterized in that made.

상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일실시예를 상세히 설명하기로 한다.The above objects, features and advantages will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, whereby those skilled in the art may easily implement the technical idea of the present invention. There will be. In addition, in describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은, 특히 소방관이 진입하기 어려운 화재 현장에서 화재 정보 제공 장치를 통해 수집된 데이터를 바탕으로 화재 현장의 상황을 판단하여 구조 요원(소방관)이 위험에 처하지 않도록 사전 탐색을 할 수 있도록 하는 기술로서, 저가의 단말 장치와 차량용 기지국 보급을 할 수 있으며, 이는 화재 상황 판단에 관한 정보 전달에 대한 구체적인 방향을 제시한다.The present invention, in particular, a technology that allows the rescue personnel (firefighters) to make a preliminary search so as not to be in danger by judging the situation of the fire scene based on data collected through a fire information providing apparatus at a fire site that is difficult for a firefighter to enter. As a low cost terminal device and a vehicle base station can be spread, which suggests a specific direction for information transmission regarding fire situation determination.

도 1 은 본 발명에 따른 애드 혹 모드(Ad-Hoc Mode)를 이용한 화재 진압 시스템에 대한 일실시예 설명도이다.1 is a diagram illustrating an embodiment of a fire suppression system using an ad-hoc mode according to the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 화재 진압 시스템은, 화재 발생 현장에 대한 상황 데이터를 실시간으로 수집하여, 이를 무선통신을 통해 소방관 배낭용 화재 정보 송 /수신 장치(20) 및 소방차량용 화재 정보 송/수신 장치(30)로 전달하기 위한 화재 정보 제공 장치(10)와, 무선통신을 통해 화재 정보 제공 장치(10)로부터 화재 발생 현장에 대한 상황 데이터를 실시간으로 수신하여 화재 발생 현장에 투입된 타 소방관의 배낭용 화재 정보 송/수신 장치(20)와 애드 혹 모드(Ad-Hoc Mode)를 이용하여 정보를 교환하기 위한 소방관 배낭용 화재 정보 송/수신 장치(20)와, 무선통신을 통해 화재 정보 제공 장치(10)로부터 화재 발생 현장에 대한 상황 데이터를 수신하여 소방차량 내에 있는 소방진압 관제원에게 화재 발생 현장의 상황에 대한 정보를 전달하기 위한 소방차량용 화재 정보 송/수신 장치(30)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the fire suppression system collects real-time situation data on a fire occurrence site and transmits the fire information for the firefighter backpack fire information / receiving device 20 and the fire vehicle fire information via wireless communication. The fire information providing device 10 for transmitting to the receiving device 30 and the other firefighters received in real time the situation data on the fire occurrence site from the fire information providing device 10 through wireless communication. Firefighter backpack fire information transmitting / receiving device 20 for exchanging information using backpack fire information transmitting / receiving device 20 and ad-hoc mode, and providing fire information through wireless communication Fire-fighting vehicle for receiving the status data on the scene of the fire from the device 10 and delivering information on the situation of the scene of the fire to the firefighting control personnel in the firefighting vehicle The information transmission / reception apparatus 30 is included.

본 발명에 따른 화재 진압 시스템의 동작을 개략적으로 살펴보면, 화재 정보 제공 장치(10)는 IEEE 802.11p의 규격을 따르는 무선통신을 지원하며, 화재 발생시, 화재 발생 현장에 배치되고, 무선통신을 통해 소방관 배낭에 탑재된 화재 정보 송/수신 장치(소방관 배낭용 화재 정보 송/수신 장치)(20)와 소방차량에 탑재된 화재 정보 송/수신 장치(소방차량용 화재 정보 송/수신 장치)(30)로 화재 발생 현장에 대한 상황 데이터를 실시간으로 전달한다. 이때, 건물의 깊숙한 곳으로부터 건물 밖으로 전달하는 전파가 약하거나 하는 등의 이유로 화재 정보 제공 장치(10)가 소방차량용 화재 정보 송/수신 장치(30)로 화재 발생 현장의 상황에 대한 정보를 직접 전달하기 어려울 경우, 화재 정보 제공 장치(10)는 건물 내에서 화재를 진압하고 있는 소방관의 소방관 배낭용 화재 정보 송/수신 장치(20)와 애드 혹 모드(Ad-Hoc Mode)로 망을 구성하고, 구성된 망을 통해 소방차량용 화재 정보 송/수신 장치(30)로 화재 발생 현장의 상황에 대한 정보를 전달할 수 있다. 그리고, 소 방차량에 탑승한 소방진압 관제원은 화재 정보 제공 장치(10)로부터 화재 발생 현장의 상황에 대한 정보를 수신받은 소방차량용 화재 정보 송/수신 장치(30)를 통해 화재 발생 현장의 내부 상황을 파악하고, 애드 혹 모드(Ad-Hoc Mode)를 이용하여 소방관 배낭용 화재 정보 송/수신 장치(20)로 화재 통솔 명령데이터를 전달한다. 화재를 진압하는 소방관은 애드 혹 모드(Ad-Hoc Mode)를 이용하여 소방관 배낭용 화재 정보 송/수신 장치(20)를 통해 소방관 사이의 정보를 교환하며, 소방차량용 화재 정보 송/수신 장치(30)로부터 화재 통솔 명령데이터를 전달받아, 명령에 따라 화재를 진압하고, 필요에 따라 애드 혹 모드(Ad-Hoc Mode)를 이용하여 소방차량용 화재 정보 송/수신 장치(30)로 정보를 전달할 수 있다. Referring to the operation of the fire suppression system according to the present invention, the fire information providing apparatus 10 supports wireless communication according to the standard of IEEE 802.11p, when a fire occurs, the fire is placed on the site of the fire, a firefighter through wireless communication Fire information transmission / reception device (fire information transmission / reception device for firefighters backpack) 20 mounted on the backpack and fire information transmission / reception device (fire information transmission / reception device for firefighting vehicle) 30 mounted on the fire fighting vehicle 30 Transmit real-time situational data on the site of the fire. At this time, the fire information providing device 10 directly transmits the information on the situation of the fire occurrence site to the fire information transmitting / receiving device 30 for the fire fighting vehicle due to a weak radio wave transmitted from the deep side of the building to the outside of the building. In case it is difficult to do so, the fire information providing apparatus 10 forms a network in the ad-hoc mode with the fire information transmitting / receiving device 20 for a firefighter backpack of a firefighter who is extinguishing a fire in a building, Through the configured network, the fire information transmission / reception device for the fire truck 30 may transmit information on the situation of the fire occurrence site. In addition, the fire suppression controller boarding the fire vehicle receives the fire information transmission / reception device 30 for the fire vehicle from the fire information providing device 10 and receives information on the situation of the fire site. Understand the situation, and transmits the fire control command data to the fire information backpack for the firefighter backpack 20 using the ad-hoc mode (Ad-Hoc Mode). Firefighters who extinguish a fire exchange information between firefighters through a fire information packer / receiver device 20 for a firefighter backpack using an ad-hoc mode, and a fire information transmitter / receiver device for a fire truck (30). Fire command command data is received from the fire, according to the command to extinguish the fire, and if necessary, using the ad-hoc mode (Ad-Hoc Mode) can transmit information to the fire information transmission / reception device for the fire truck (30). .

여기서, 화재 발생 현장에 화재 정보 제공 장치(10)의 배치 방법에 있어서, 일예를 들면, 소방관이 화재 정보 제공 장치(10)를 직접 내려놓아 조정을 통해 화재 발생 현장(특히, 소방관이 진입하기 어려운 화재 발생 현장)에 배치하는 방법 등으로 배치할 수 있다.Here, in the method of arranging the fire information providing apparatus 10 at the fire occurrence site, for example, a firefighter directly lowers the fire information providing apparatus 10 and adjusts the fire occurrence site (particularly, it is difficult for a firefighter to enter). It can be arrange | positioned by the method of arrange | positioning in the site of a fire occurrence).

그럼, 하기의 도 2와 도 3에서 화재 정보 제공 장치(10)와 화재 정보 송/수신 장치(소방관 배낭용 화재 정보 송/수신 장치(20) 및 소방차량용 화재 정보 송/수신 장치(30))의 구성을 보다 상세하게 살펴보기로 한다.2 and 3, the fire information providing apparatus 10 and the fire information transmitting / receiving apparatus (the fire information transmitting / receiving apparatus 20 for the fireman's backpack and the fire information transmitting / receiving apparatus 30 for the fire fighting vehicle) Let's look at the configuration of the in more detail.

도 2 는 본 발명에 따른 애드 혹 모드(Ad-Hoc Mode)를 이용한 화재 진압 시스템에서의 화재 정보 제공 장치에 대한 일실시예 구성도이다.2 is a configuration diagram of an apparatus for providing fire information in a fire suppression system using an ad-hoc mode according to the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 화재 발생 현장에 대한 상황 데이터를 획득하기 위한 데이터 획득부(21)와, 데이터 획득부(21)를 통해 획득된 상황 데이터를 수집 하여, 이를 데이터 포맷 변환부(23)로 전달하기 위한 데이터 수집부(22)와, 데이터 수집부(22)로부터 전달된 데이터를 프로세서부(24)에서 인식할 수 있도록 데이터 포맷을 변환하기 위한 데이터 포맷 변환부(23)와, 데이터 포맷 변환부(23)에 의해 변환된 데이터를 변/복조부(26)로 전달하고, 변/복조부(26)의 소프트웨어 부분을 제어하며, 화재 정보 제공 과정을 전반적으로 프로세싱하고, 범용 비동기화 송/수신(UART : Universal Asynchronous Receiver Transmitter)(특히, 송신) 및 이더넷(Ethernet)의 기능을 수행하기 위한 프로세서부(24)와, 변/복조부(26)의 모드 설정, 송/수신 신호 및 하드웨어 부분을 제어하고, 송/수신할 채널 선택시에 필요한 주파수를 조절하는 위상 고정 루프(PLL: Phase Locked Loop)를 제어하기 위한 제어부(25)와, 신호를 송/수신(특히, 송신)할 수 있도록 신호를 변조 또는 복조(특히, 변조)하기 위한 변/복조부(26)와, 변/복조부(26)에 의해 변조된 신호를 주파수 상향 변환하여, 이를 무선통신을 통해 소방관 배낭용 화재 정보 송/수신 장치(20) 및/또는 소방차량용 화재 정보 송/수신 장치(30)로 전달하고, 소방관 배낭용 화재 정보 송/수신 장치(20) 및/또는 소방차량용 화재 정보 송/수신 장치(30)로부터 수신된 명령 데이터를 하향변환하여 변/복조부(26)로 전달하는 RF 처리부(27)를 포함한다.As shown in FIG. 2, the data acquisition unit 21 for acquiring the situation data on the fire occurrence site and the situation data acquired through the data acquisition unit 21 are collected, and the data format conversion unit 23 is collected. A data collection unit 22 for transferring data, a data format conversion unit 23 for converting a data format so that the processor unit 24 can recognize the data transferred from the data collection unit 22, and data Pass the data converted by the format converter 23 to the modulator / demodulator 26, control the software portion of the modulator / demodulator 26, process the fire information providing process as a whole, and general-purpose asynchronous The processor unit 24 and the modulator / demodulator 26 perform mode setting, transmit / receive signal, and the like to perform functions of a transmit / receive (UART: Universal Asynchronous Receiver Transmitter) (especially, transmit) and Ethernet. To control the hardware and send / receive A control unit 25 for controlling a phase locked loop (PLL) for adjusting a frequency required for null selection, and a modulating or demodulating signal (especially, The modulation / demodulation section 26 and the signal modulated by the modulation / demodulation section 26 to up-convert the frequency, and the fire information transmission / reception device 20 for a firefighter backpack through wireless communication; Or transmits to the fire information transmitting / receiving device 30 for the fire fighting vehicle and down-converts the command data received from the fire information transmitting / receiving device 20 for the firefighter backpack and / or the fire information transmitting / receiving device 30 for the fire fighting vehicle. It includes an RF processor 27 for transmitting to the modulator / demodulator 26.

여기서, 데이터 획득부(21)는 화재 발생 현장의 영상(영상데이터)을 촬영하여 기록하기 위한 영상데이터 획득부(211)와, 화재 발생 현장의 온도(온도데이터)를 측정하여 기록하기 위한 온도데이터 획득부(212)로 구성되며, 영상데이터 획득부(211)는 CCTV 등의 영상기록장치로 영상을 기록하고, 온도데이터 획득부(212)는 온도 감지센서 등의 온도 측정장치로 온도를 측정하는 것을 특징으로 한다. Here, the data acquisition unit 21 is an image data acquisition unit 211 for capturing and recording the image (image data) of the fire occurrence site, and the temperature data for measuring and recording the temperature (temperature data) of the fire occurrence site Acquisition unit 212, the image data acquisition unit 211 records the image with an image recording device such as CCTV, the temperature data acquisition unit 212 measures the temperature with a temperature measuring device such as a temperature sensor It is characterized by.

한편, 제어부(25)는 변/복조부(26)를 원하는 모드로 동작시키기 위한 설정을 하며, 메모리 제어방식을 사용하고, 프로세서부(24) 또한 메모리 제어방식을 사용하기 때문에 버스 구조를 갖는다. On the other hand, the control unit 25 is configured to operate the modulation / demodulation unit 26 in a desired mode, uses a memory control method, and the processor unit 24 also uses a memory control method and thus has a bus structure.

한편, 프로세서부(24)와 변/복조부(26) 사이에는 맥(MAC : Medium Access Control) 제어 기능이 필요한데, 프로세서부(24)는 맥(MAC)의 소프트웨어 기능을 수행하여, 맥(MAC)의 소프트웨어 부분을 제어하고, 제어부(25)의 FPGA(Field Programmable Gate Array)에 맥(MAC)의 하드웨어 기능이 저장되며, FPGA 내부의 메모리를 이용하여 맥(MAC)의 기능이 수행된다.Meanwhile, between the processor unit 24 and the modulator / demodulator unit 26, a MAC (Medium Access Control) control function is required, and the processor unit 24 performs a software function of the Mac. ), The hardware function of the MAC is stored in a field programmable gate array (FPGA) of the controller 25, and the function of the MAC is performed using a memory inside the FPGA.

도 3 은 본 발명에 따른 화재 정보 송/수신 장치(소방관 배낭용 화재 정보 송/수신 장치 및 소방차량용 화재 정보 송/수신 장치)에 대한 일실시예 구성도이다. 3 is a diagram illustrating an embodiment of a fire information transmission / reception device (a fire information transmission / reception device for a fireman backpack and a fire information transmission / reception device for a fire engine) according to the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 화재 정보 송/수신 장치(소방관 배낭용 화재 정보 송/수신 장치(20) 및 소방차량용 화재 정보 송/수신 장치(30))는, 무선통신을 통해 화재 정보 제공 장치(10)로부터 신호를 수신받거나, 애드 혹 모드(Ad-Hoc Mode)를 통해 타 화재 정보 송/수신 장치(소방차량용 화재 정보 송/수신 장치(30) 또는 다른 소방관의 배낭용 화재 정보 송/수신 장치)로부터 신호(화재 발생 현장에 대한 상황 데이터)를 수신하여, 이를 주파수 하향 변환하여 변/복조부(32)로 전달하거나, 변/복조부(32)에 의해 변조된 신호(명령 데이터)를 주파수 상향 변환하여, 이를 애드 혹 모드(Ad-Hoc Mode)를 통해 소방차량용 화재 정보 송/수신 장치(30) 또 는 다른 소방관의 배낭용 화재 정보 송/수신 장치로 전달하기 위한 RF 처리부(31)와, 신호를 송/수신할 수 있도록 신호를 변조 또는 복조하기 위한 변/복조부(32)와, 변/복조부(32)의 모드 설정, 송/수신 신호 및 하드웨어 부분을 제어하고, 송/수신할 채널 선택시에 필요한 주파수를 조절하는 위상 고정 루프(PLL: Phase Locked Loop)를 제어하기 위한 제어부(33)와, 변/복조부(32)의 소프트웨어 부분을 제어하며, 화재 정보 송/수신 과정을 전반적으로 프로세싱하고, 범용 비동기화 송/수신(UART : Universal Asynchronous Receiver Transmitter) 및 이더넷(Ethernet)의 기능을 수행하기 위한 프로세서부(34)와, 화재 발생 현장에 대한 상황 데이터를 화면에 출력하기 위한 표시부(35)를 포함한다.As shown in FIG. 3, the fire information transmitting / receiving device (the fire information transmitting / receiving device 20 for the fireman backpack and the fire information transmitting / receiving device 30 for the fire fighting vehicle) is a fire information providing device through wireless communication. Receive a signal from (10), or other fire information transmission / reception device (Ad-Hoc Mode) (fire information transmission / reception device for firefighting vehicle 30 or other firefighter backpack fire information transmission / reception) Receives a signal (status data on the site of fire occurrence) from the device, and down-converts it to the modulator / demodulator 32 to transmit a signal (command data) modulated by the modulator / demodulator 32. Frequency up-converting, RF processing unit 31 for transmitting this to the fire information transmission / reception device for firefighting vehicle 30 or other firefighters backpack fire information transmission / reception device through the ad-hoc mode (Ad-Hoc Mode) And modulate the signal to transmit / receive the signal. Is a phase lock for controlling the demodulation / demodulation section 32 for demodulation, mode setting of the modulation / demodulation section 32, transmission / reception signals and hardware parts, and adjusting frequencies required for channel selection for transmission / reception. Controls the control section 33 for controlling a phase locked loop (PLL) and the software portion of the modulation / demodulation section 32, processes the entire fire information transmission / reception process, and performs general purpose asynchronous transmission / reception. (UART: Universal Asynchronous Receiver Transmitter) and a processor unit 34 for performing the functions of Ethernet (Ethernet), and a display unit 35 for outputting the status data on the scene of the fire occurs on the screen.

도 4 는 본 발명에 따른 애드 혹 모드(Ad-Hoc Mode)를 이용한 화재 진압 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a fire suppression method using an ad-hoc mode according to the present invention.

먼저, 화재 정보 제공 장치(10)의 데이터 획득부(영상데이터 획득부(211), 온도데이터 획득부(212))(21)는 화재 발생 현장의 영상 촬영 및 온도를 측정한다(401).First, the data acquisition unit (image data acquisition unit 211, temperature data acquisition unit 212) 21 of the fire information providing apparatus 10 measures the image shooting and the temperature of the fire occurrence site (401).

이후, 데이터 수집부(22)는 데이터 획득부(21)에 의해 획득된 영상데이터(촬영된 화재 발생 현장의 영상) 및 온도데이터(측정된 화재 발생 현장의 온도)를 수집하여 데이터 포맷 변환부(23)로 전달하고(402), 데이터 포맷 변환부(23)는 데이터 수집부(22)로부터 전달된 데이터를 프로세서부(24)가 인식할 수 있는 데이터 포맷으로 변환하여, 프로세서부(24)를 통해 변/복조부(26)로 전달하고(403), 변/복조부(26)는 프로세서부(24)를 통해 전달된 데이터를 변조하여, RF 처리부(27)를 통해 소방관 배낭용 화재 정보 송/수신 장치(20)와 소방차량용 화재 정보 송/수신 장치(30)의 RF 처리부(31)로 전달한다(404). Subsequently, the data collector 22 collects image data (image of a fire occurrence site) and temperature data (measured temperature of the fire occurrence site) acquired by the data acquisition unit 21 to collect a data format conversion unit ( 23, the data format conversion unit 23 converts the data transmitted from the data collection unit 22 into a data format that the processor unit 24 can recognize, and converts the processor unit 24 into a data format. Transfer to the demodulation / demodulation unit 26 through (403), the modulation / demodulation unit 26 modulates the data transmitted through the processor unit 24, and transmits the fire information for firefighter backpack through the RF processing unit 27 / (404) to the RF processing unit 31 of the receiving device 20 and the fire information transmitting and receiving device 30 for firefighting vehicles.

그리고, 소방차량용 화재 정보 송/수신 장치(30)의 RF 처리부(31)는 화재 정보 제공 장치(10)로부터 수신된 데이터를 소방차량용 화재 정보 송/수신 장치(30)의 변/복조부(32)로 전달하고(405), 소방차량용 화재 정보 송/수신 장치(30)의 변/복조부(32)는 소방차량용 화재 정보 송/수신 장치(30)의 RF 처리부(31)로부터 전달된 데이터를 복조하여, 소방차량용 화재 정보 송/수신 장치(30)의 표시부(35)로 전달하고(406), 소방차 내의 소방진압 관제원은 소방차량용 화재 정보 송/수신 장치(30)의 표시부(35)를 통해 전달된 화재 발생 현장의 내부 상황을 파악하여, 소방차량용 화재 정보 송/수신 장치(30)의 표시부(35)로 화재 통솔 명령데이터를 입력하고(407), 소방차량용 화재 정보 송/수신 장치(30)의 표시부(35)는 소방차 내의 소방진압 관제원으로부터 입력된 명령데이터를 소방차량용 화재 정보 송/수신 장치(30)의 변/복조부(32)로 전달하고, 소방차량용 화재 정보 송/수신 장치(30)의 변/복조부(32)는 전달된 명령데이터를 변조하여, 애드 혹 모드(Ad-Hoc Mode)를 이용하여 소방차량용 화재 정보 송/수신 장치(30)의 RF 처리부(31)를 통해 소방관 배낭용 화재 정보 송/수신 장치(20)의 RF 처리부(31)로 전달한다(408).In addition, the RF processing unit 31 of the fire information transmitting / receiving device 30 for fire-fighting vehicle transmits the data received from the fire information providing device 10 to the transformer / demodulation unit 32 of the fire information transmitting / receiving device 30 for fire-fighting vehicle. (405), and the modulator / demodulator 32 of the fire information transmitting / receiving device 30 for the fire fighting vehicle transmits the data transmitted from the RF processing unit 31 of the fire information transmitting / receiving device 30 for the fire fighting vehicle. It demodulates and transmits it to the display part 35 of the fire information transmission / reception apparatus 30 for fire-fighting vehicles (406), The fire suppression controller in the fire truck carries the display part 35 of the fire information transmission / reception apparatus 30 for fire-fighting vehicles. By grasping the internal situation of the fire occurrence site transmitted through the fire, the fire control command data is input to the display unit 35 of the fire information transmission / reception device 30 for firefighting vehicle 30 (407), and the fire information transmission / reception device for firefighting vehicle ( Display unit 35 of 30) fires the command data inputted from the firefighters in the fire truck The vehicle fire information transmitting and receiving unit 30 is transmitted to the demodulation / demodulation unit 32, the fire vehicle fire information transmission and reception unit 30, the demodulation / demodulation unit 32 modulates the transmitted command data, Using the ad hoc mode (Ad-Hoc Mode) through the RF processing unit 31 of the fire information transmission / reception device for firefighting vehicle 30 to the RF processing unit 31 of the fire information transmission / reception device for firefighters backpack 20 Pass 408.

다음으로, 소방관 배낭용 화재 정보 송/수신 장치(20)의 RF 처리부(31)는 소방차량용 화재 정보 송/수신 장치(30)의 RF 처리부(31)로부터 수신된 명령데이터를 소방관 배낭용 화재 정보 송/수신 장치(20)의 변/복조부(32)로 전달하고, 소방관 배낭용 화재 정보 송/수신 장치(20)의 변/복조부(32)는 소방관 배낭용 화재 정보 송/수신 장치(20)의 RF 처리부(31)로부터 전달된 명령데이터를 복조하여, 소방관 배낭용 화재 정보 송/수신 장치(20)의 표시부(35)로 전달한다(409).Next, the RF processing unit 31 of the fire information transmitting / receiving device 20 for firefighter backpack fires the command data received from the RF processing unit 31 of the fire information transmitting / receiving device 30 for fire fighting vehicle. The fire / transmission unit 20 of the transmitting / receiving device 20 is transmitted to the side / demodulation unit 32, and the fire / decompression unit 32 of the fire-fighter rucksack 20 transmits / decompresses the fire information for the fire-fighter backpack ( The command data transmitted from the RF processor 31 of 20) is demodulated and transmitted to the display unit 35 of the fire information transmitting / receiving device 20 for the firefighter backpack (409).

이후, 소방관은 소방관 배낭용 화재 정보 송/수신 장치(20)의 표시부(35)를 통해 소방차량 내의 소방진압 관제원이 내린 명령데이터를 전달받아 명령에 따라 화재를 진압한다(410).Thereafter, the firefighter receives the command data given by the fire suppression controller in the fire fighting vehicle through the display unit 35 of the fire information transmitting / receiving device 20 for the firefighter backpack and suppresses the fire according to the command (410).

여기서, 소방차량에 탑재된 화재 정보 송/수신 장치(소방차량용 화재 정보 송/수신 장치)(30)는 애드 혹 모드(Ad-Hoc Mode)를 통해 소방관의 배낭에 탑재된 화재 정보 송/수신 장치(소방관 배낭용 화재 정보 송/수신 장치)(20)로 명령데이터를 전달하고, 소방관의 배낭에 탑재된 화재 정보 송/수신 장치(소방관 배낭용 화재 정보 송/수신 장치)(20)는 애드 혹 모드(Ad-Hoc Mode)를 통해 다른 소방관의 배낭에 탑재된 화재 정보 송/수신 장치(소방관 배낭용 화재 정보 송/수신 장치)(20)와 데이터를 주고 받을 수 있다.Here, the fire information transmitting / receiving device (fire information transmitting / receiving device for firefighting vehicle) 30 mounted on the fire fighting vehicle is a fire information transmitting / receiving device mounted on the firefighter's backpack through the ad-hoc mode. (Firefighter backpack fire information transmitting and receiving device) 20, the command data is transmitted to the firefighter's backpack fire information transmitting and receiving device (firefighter backpack fire information transmitting and receiving device) 20 is ad hoc Through the mode (Ad-Hoc Mode) it is possible to send and receive data with the fire information transmitting / receiving device (fire information transmitting / receiving device for the fireman backpack) 20 mounted on the backpack of another firefighter.

상술한 바와 같은 본 발명의 방법은 프로그램으로 구현되어 컴퓨터로 읽을 수 있는 형태로 기록매체(씨디롬, 램, 롬, 플로피 디스크, 하드 디스크, 광자기 디스크 등)에 저장될 수 있다. 이러한 과정은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있으므로 더 이상 상세히 설명하지 않기로 한다.As described above, the method of the present invention may be implemented as a program and stored in a recording medium (CD-ROM, RAM, ROM, floppy disk, hard disk, magneto-optical disk, etc.) in a computer-readable form. Since this process can be easily implemented by those skilled in the art will not be described in more detail.

이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.The present invention described above is capable of various substitutions, modifications, and changes without departing from the technical spirit of the present invention for those skilled in the art to which the present invention pertains. It is not limited by the drawings.

상기와 같은 본 발명은, 화재 진압 시스템의 화재 정보 제공 장치가 화재 발생 현장의 상황에 대한 정보를 수집하고, 이를 소방차량용 화재 정보 송/수신 장치 및 소방관 배낭용 화재 정보 송/수신 장치로 전달하여, 소방관으로 하여금 수집된 정보를 획득하여 체계적이고 안전하게 화재 진압 및 인명구조를 할 수 있게 하는 효과가 있다.The present invention as described above, the fire information providing device of the fire suppression system collects information on the situation of the fire occurrence site, and transmits it to the fire information transmission / reception device for fire fighting vehicle and fire information transmission / reception device for firefighter backpack It also has the effect of enabling firefighters to obtain the collected information to systematically and safely fight fires and save lives.

또한, 화재 진압이 어려운 곳이나 화재 현황에 대한 정보가 필요한 곳에서 적절한 화재 진압 방법을 모색할 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect that can find a suitable fire suppression method in a place where it is difficult to extinguish the fire or where information on the current state of fire is needed.

또한, 비교적 저가의 장치를 사용함으로써, 비용을 절감할 수 있어 경제적인 효과가 있다.In addition, by using a relatively inexpensive device, the cost can be reduced and there is an economic effect.

Claims (3)

화재 정보 제공 장치에 있어서,In the fire information providing apparatus, 화재 발생 현장에 대한 상황 데이터를 획득하기 위한 데이터 획득 수단;Data acquiring means for acquiring situation data on a fire occurrence site; 상기 획득된 상황 데이터를 수집하여, 이를 데이터 포맷 변환 수단으로 전달하기 위한 데이터 수집 수단;Data collection means for collecting the obtained situation data and transferring it to data format conversion means; 상기 전달된 상황 데이터를 프로세싱 수단에서 인식할 수 있도록 데이터 포맷을 변환하기 위한 상기 데이터 포맷 변환 수단;Said data format conversion means for converting a data format so that said transferred context data can be recognized by a processing means; 상기 변환된 상황 데이터를 변/복조 수단으로 전달하고, 상기 변/복조 수단의 소프트웨어 부분을 제어하며, 화재 정보 제공 과정을 전반적으로 프로세싱하고, 범용 비동기화 송/수신(UART) 및 이더넷(Ethernet)의 기능을 수행하기 위한 상기 프로세싱 수단;Transfer the converted context data to the modulation / demodulation means, control the software portion of the modulation / demodulation means, process the fire information provision process as a whole, and use Universal Asynchronous Transmit / Receive (UART) and Ethernet. Said processing means for performing a function of; 상기 변/복조 수단의 모드 설정, 송/수신 신호 및 하드웨어 부분을 제어하고, 송/수신 채널 선택을 위한 주파수를 조절하는 위상 고정 루프(PLL)를 제어하기 위한 제어 수단;Control means for controlling a mode setting of the modulation / demodulation means, a transmit / receive signal and a hardware portion, and a phase locked loop (PLL) for adjusting a frequency for selecting a transmit / receive channel; 신호를 송/수신할 수 있도록 변조 또는 복조하기 위한 상기 변/복조 수단; 및Said modulation / demodulation means for modulating or demodulating to transmit / receive a signal; And 상기 변조된 신호를 주파수 상향 변환하여 이를 화재 정보 송/수신 장치로 전달하고, 상기 화재 정보 송/수신 장치로부터의 명령 데이터를 주파수 하향 변환하여 상기 변/복조 수단으로 전달하는 RF 처리 수단RF processing means for up-converting the modulated signal and transmitting it to a fire information transmitting / receiving device, and converting command data from the fire information transmitting / receiving device into frequency down-converting to the modulation / demodulation means. 을 포함하는 애드 혹 모드(Ad-Hoc Mode)를 이용한 화재 진압 시스템에서의 화재 정보 제공 장치.Fire information providing apparatus in a fire suppression system using an ad hoc mode (Ad-Hoc Mode) comprising a. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 데이터 획득 수단은,The data acquisition means, 화재 발생 현장의 영상(영상데이터)을 촬영하여 기록하기 위한 영상데이터 획득 수단; 및Image data acquisition means for photographing and recording an image (image data) of a scene of a fire occurrence; And 화재 발생 현장의 온도(온도데이터)를 측정하여 기록하기 위한 온도데이터 획득 수단Temperature data acquisition means for measuring and recording the temperature (temperature data) at the site of the fire 을 포함하는 애드 혹 모드(Ad-Hoc Mode)를 이용한 화재 진압 시스템에서의 화재 정보 제공 장치.Fire information providing apparatus in a fire suppression system using an ad hoc mode (Ad-Hoc Mode) comprising a. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 화재 정보 송/수신 장치는,The fire information transmitting and receiving device, 무선통신을 통해 상기 화재 정보 제공 장치로부터 화재 발생 현장에 대한 상황 데이터를 수신하여 화재 발생 현장에 투입된 타 소방관의 배낭용 화재 정보 송/수신 장치와 애드 혹 모드(Ad-Hoc Mode)를 통해 정보를 교환하기 위한 적어도 하나의 소방관 배낭용 화재 정보 송/수신 장치와, 무선통신을 통해 상기 화재 정보 제 공 장치로부터 화재 발생 현장에 대한 상황 데이터를 수신하여 소방차량 내에 있는 소방진압 관제원에게 화재 발생 현장의 상황에 대한 정보를 전달하기 위한 소방차량용 화재 정보 송/수신 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 화재 정보 제공 장치.Receives the status data of the fire occurrence site from the fire information providing device through wireless communication and transmits the information through the fire information transmission / reception device and other ad-hoc mode for backpacks put into the fire occurrence site. Fire information transmitting / receiving device for at least one firefighter backpack to exchange and receiving situation data on the fire occurrence site from the fire information providing device through wireless communication to the fire suppression officer in the fire fighting vehicle. Fire information providing device comprising a fire information transmitting / receiving device for firefighting vehicle for transmitting information about the situation of the.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101462639B1 (en) * 2013-05-10 2014-12-01 한서대학교 산학협력단 System and method for monitoring the position of firefighter
KR101627617B1 (en) * 2014-12-02 2016-06-08 세종대학교산학협력단 System and method for searching location using rf radar

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