KR20070061148A - 위성망에 연계된 차량 위치 추적 시스템 및 그 방법 - Google Patents

위성망에 연계된 차량 위치 추적 시스템 및 그 방법 Download PDF

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KR20070061148A
KR20070061148A KR1020060052560A KR20060052560A KR20070061148A KR 20070061148 A KR20070061148 A KR 20070061148A KR 1020060052560 A KR1020060052560 A KR 1020060052560A KR 20060052560 A KR20060052560 A KR 20060052560A KR 20070061148 A KR20070061148 A KR 20070061148A
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Abstract

1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
본 발명은 위성망에 연계된 차량 위치정보 송신장치 및 그 방법과 이를 이용한 차량 위치 추적 시스템 및 그 방법에 관한 것임.
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
본 발명은 차량에 장착된 본 차량 위치정보 송신장치가 지상망에 속한 기지국으로부터 수신되는 신호와 위성망에 속한 차량 위치정보 중계위성으로부터 수신되는 신호간을 비교한 결과를 토대로 지상망을 통해 차량 위치정보를 차량 위치정보 관리센터로 보내기 어려운 경우 등에 있어 차량 위치정보를 위성망을 통해 차량 위치정보 관리센터로 송신하며, 이와 같이 상기 차량 위치정보 송신장치로부터 위성망을 통해 수신받은 차량 위치정보 또는/및 상기 차량 위치정보 송신장치로부터 지상망을 통해 수신받은 차량 위치정보를 참조하여 도난 차량 또는 관심 차량 등의 위치 및 이동 경로 등을 추적하는 차량 위치 추적 시스템 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있음.
3. 발명의 해결방법의 요지
본 발명의 위성망에 연계된 차량 위치정보 송신장치는, 차량 위치정보 송신장치에 있어서, 위성망 안테나를 통해 차량 위치정보 중계위성간의 위성신호를 송수신하는 위성망 신호 송수신부; 지상망 안테나를 통해 이동통신 기지국간의 이동통신신호를 송수신하는 지상망 신호 송수신부; 상기 위성망 신호 송수신부에서 수 신받은 위성신호의 세기와 상기 지상망 신호 송수신부에서 수신받은 이동통신신호의 세기를 비교하는 수신신호 비교부; 상기 수신신호 비교부에서 비교한 통신망간 신호 세기를 토대로 신호 송신 통신망을 결정하는 통신망 결정부; 상기 통신망 결정부에서 결정한 통신망에 따라 위성망 신호 송수신부를 통해 위성망 링크를 설정하거나 지상망 신호 송수신부를 통해 지상망 링크를 설정하는 통신링크 설정부; 및 상기 통신링크 설정부에서 설정한 통신망 링크로 송신할 신호를 생성하는 송신신호 생성부를 포함하되, 상기 통신망간 신호 세기 결과를 토대로, 위성망 통신 상태가 양호한 경우에는 차량 위치정보 및 차량 아이디를 위성망을 통해 송신하고, 지상망 통신 상태가 양호한 경우에는 차량 위치정보 및 차량 아이디를 지상망을 통해 송신하는 것을 특징으로 함.
4. 발명의 중요한 용도
본 발명은 차량 위치 추적 서비스 등에 이용됨.
위성망, 지상망, 차량 위치 추적, 차량 위치정보 업로드 명령, 차량 위치정보, 차량 아이디, 위치 보정정보

Description

위성망에 연계된 차량 위치정보 송신장치 및 그 방법과 이를 이용한 차량 위치 추적 시스템 및 그 방법{The Vehicle Position Tracking System And Method Via Satellite}
도 1은 본 발명에 따른 위성망에 연계된 차량 위치 추적 시스템에 대한 개략적인 일실시예 구성도.
도 2는 도 1에 도시된 차량에 장착된 차량 위치정보 송신장치에 대한 일실시예 구성도.
도 3은 도 1의 차량 위치정보 중계위성에 대한 일실시예 구성도.
도 4는 도 1의 위성망 제어국에 대한 일실시예 구성도.
도 5는 도 1의 차량 위치정보 관리센터에 대한 일실시예 구성도.
도 6은 본 발명에 따른 위성망을 연계시켜 차량 위치정보를 송신하는 방법에 대한 일실시예 흐름도.
도 7은 본 발명에 따른 위성망을 연계시켜 차량 위치를 추적하는 방법에 대한 일실시예 흐름도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명
100 : 차량 위치정보 송신장치
200 : 차량 위치정보 중계위성
300 : 위성망 제어국
400 : 차량 위치정보 관리센터
500 : 이동통신 기지국
600 : 기지국 관리센터
본 발명은 위성망에 연계된 차량 위치정보 송신장치 및 그 방법과 이를 이용한 차량 위치 추적 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량에 장착된 본 차량 위치정보 송신장치가 지상망에 속한 기지국으로부터 수신되는 신호와 위성망에 속한 차량 위치정보 중계위성으로부터 수신되는 신호간을 비교한 결과를 토대로 지상망을 통해 차량 위치정보를 차량 위치정보 관리센터로 보내기 어려운 경우 등에 있어 차량 위치정보를 위성망을 통해 차량 위치정보 관리센터로 송신하며, 이와 같이 상기 차량 위치정보 송신장치로부터 위성망을 통해 수신받은 차량 위치정보 또는/및 상기 차량 위치정보 송신장치로부터 지상망을 통해 수신받은 차량 위치정보를 참조하여 도난 차량 또는 관심 차량 등의 위치 및 이동 경로 등을 추적하는 차량 위치 추적 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
최근에 위성 위치 확인 시스템(GPS; Global Positioning System, 이하 "GPS"라 함) 기술과 연계된 위치 기반 서비스(LBS; Location Based Service, 이하 "LBS"라 함) 기술의 발전에 따라 언제, 어디서나 사람, 물건 및 차량 등의 위치, 이동 경로 등을 안내받을 수 있게 되었다. 이하, 이러한 서비스 중 도난 차량, 관심 차량 등의 현재 위치를 추적하는 서비스(이하, "차량 위치 추적 서비스"라 통칭하기로 함)를 설명하면 다음과 같다.
차량에는 GPS 수신기가 부착된 단말기(이하, "차량 위치정보 송신장치"와 병행해 표기하기로 함)가 장착되어 있으며, 차량 위치 추적 서비스 제공업체측에는 이동통신 기지국에 연계된 차량 위치정보 관리센터가 구축되어 있다.
먼저, 차주가 차량 위치정보 관리센터에서 운용하는 웹페이지 등을 통해 차량 도난 신고를 하게 되면, 차량 위치정보 관리센터에서는 이동통신 기지국을 통해 해당되는 차량 위치정보 송신장치에게 현재 위치정보(예; 위/경도 좌표 등)을 센터측으로 업로드하라고 명령한다.
그에 따라, 상기 도난 차량에 장착된 차량 위치정보 송신장치는 GPS 위성으로부터 획득한 현재 위치정보를 인근 이동통신 기지국을 통해 차량 위치정보 관리센터로 송신한다. 다른 예로, 차량 위치정보 송신장치가 기 설정된 셋팅 사항에 따라 외부 명령없이 GPS 위성으로부터 획득한 현재 위치정보를 이동통신 기지국을 통해 차량 위치정보 관리센터로 지속적으로 송신할 수도 있다.
이에, 차량 위치정보 관리센터에서는 이동통신 기지국을 통해 시시각각으로 수신되는 차량 위치정보 송신장치의 현재 위치정보, 즉 도난 차량의 현재 이동 경 로를 차주에게 알려 주거나, 이러한 도난 차량의 현재 이동 경로를 경찰 관제 시스템으로 통보해 준다.
위에서 전술한 바와 같이 차량 위치 추적 서비스 관련 종래 기술에서는 차량에 장착된 차량 위치정보 송신장치가 지상에 설치된 이동통신 기지국, 특히 이동통신 신호가 도달될 수 있는 인근 지역에 설치된 기지국 등과 같은 지상망을 통해서만 현재 위치정보를 차량 위치정보 관리센터로 송신하고 있다.
그런데, 상기와 같은 종래 기술에서는 차량이 지나가는 인근에 이동통신 기지국이 설치되지 않은 경우, 차량이 지나가는 도로에 인근 기지국 신호가 도달되지 못하는 경우, 폭우, 폭설 등과 같은 천재지변에 의해 지상망 시설이 마비될 경우, 차량 위치정보 송신장치와 통신 중인 이동통신 시스템에 오류가 발생된 경우 등에 있어 시시각각 이동 중인 차량의 현재 위치정보가 차량 위치정보 관리센터에서 수집되지 못하는 경우가 매우 빈번히 발생되고 있는 형편이다. 이에, 실시간으로 이동 중인 차량의 현재 위치 및 경로가 정확하게 수집되지 못함으로 인해서 도난 차량을 제대로 추적하지 못하는 문제점이 있다.
따라서, 지상망을 통해 차량의 현재 위치정보를 차량 위치정보 관리센터로 보내기 어려운 경우 등에 있어 차량 위치정보 송신장치가 기존 기지국뿐만 아니라 다른 통신 경로를 통해서도 실시간으로 현재 위치정보, 차량에 매칭된 장치 아이디 등을 원활하게 차량 위치정보 관리센터로 송신할 수 있도록 하는 기술이 절실히 요구되고 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고 상기와 같은 요구에 부응하기 위하여 제안된 것으로, 차량에 장착된 본 차량 위치정보 송신장치가 지상망에 속한 기지국으로부터 수신되는 신호와 위성망에 속한 차량 위치정보 중계위성으로부터 수신되는 신호간을 비교한 결과를 토대로 지상망을 통해 차량 위치정보를 차량 위치정보 관리센터로 보내기 어려운 경우 등에 있어 차량 위치정보를 위성망을 통해 차량 위치정보 관리센터로 송신하며, 이와 같이 상기 차량 위치정보 송신장치로부터 위성망을 통해 수신받은 차량 위치정보 또는/및 상기 차량 위치정보 송신장치로부터 지상망을 통해 수신받은 차량 위치정보를 참조하여 도난 차량 또는 관심 차량 등의 위치 및 이동 경로 등을 추적하는 차량 위치 추적 시스템 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 위성망에 연계된 차량 위치정보 송신장치는, 차량 위치정보 송신장치에 있어서, 위성망 안테나를 통해 차량 위치정보 중계위성간의 위성신호를 송수신하는 위성망 신호 송수신부; 지상망 안테나를 통해 이동통신 기지국간의 이동통신신호를 송수신하는 지상망 신호 송수신부; 상기 위성망 신호 송수신부에서 수신받은 위성신호의 세기와 상기 지상망 신호 송수신부에서 수신받은 이동통신신호의 세기를 비교하는 수신신호 비교부; 상기 수신신호 비교부에서 비교한 통신망간 신호 세기를 토대로 신호 송신 통신망을 결정하는 통신망 결 정부; 상기 통신망 결정부에서 결정한 통신망에 따라 위성망 신호 송수신부를 통해 위성망 링크를 설정하거나 지상망 신호 송수신부를 통해 지상망 링크를 설정하는 통신링크 설정부; 및 상기 통신링크 설정부에서 설정한 통신망 링크로 송신할 신호를 생성하는 송신신호 생성부를 포함하되, 상기 통신망간 신호 세기 결과를 토대로, 위성망 통신 상태가 양호한 경우에는 차량 위치정보 및 차량 아이디를 위성망을 통해 송신하고, 지상망 통신 상태가 양호한 경우에는 차량 위치정보 및 차량 아이디를 지상망을 통해 송신하는 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명의 위성망에 연계된 차량 위치정보 송신 방법은, 차량 위치정보 송신 방법에 있어서, 위성망 또는 지상망을 통해 차량 위치정보 업로드 명령을 수신받거나 사전에 설정된 일정 시간주기가 되면, 차량 위치정보 중계위성로부터 수신받은 위성신호의 세기와 인근 이동통신 기지국으로부터 수신받은 이동통신신호의 세기를 비교하는 수신신호 비교 단계; 및 상기 수신신호 세기 비교 결과로, 위성신호의 세기가 이동통신신호의 세기보다 크면 차량 위치정보 중계위성으로 차량 위치정보 및 차량 아이디를 송신하고, 이동통신신호의 세기가 위성신호의 세기보다 크면 인근 이동통신 기지국으로 차량 위치정보 및 차량 아이디를 송신하는 신호 송신 단계를 포함한다.
한편, 본 발명의 위성망에 연계된 차량 위치 추적 시스템은, 차량 위치 추적 시스템에 있어서, 위성망 및 지상망을 통해 차량 위치정보 송신장치로 차량 위치정보 업로드 명령을 송신하고, 위성망 또는/및 지상망을 통해 차량 위치정보 송신장치로부터 수신받은 차량 위치정보 및 차량 아이디를 토대로 해당 가입자에게 차량 위치 추적 정보를 제공하는 차량 위치정보 관리센터; 상기 차량 위치정보 관리센터와 상기 차량 위치정보 송신장치간의 신호 송수신을 수행하는 지상망측의 이동통신 시스템; 상기 차량 위치정보 관리센터와 상기 차량 위치정보 송신장치간의 신호 송수신을 수행하는 위성망측의 차량 위치정보 중계위성; 상기 차량 위치정보 중계위성과 상기 차량 위치정보 관리센터간의 신호 송수신을 수행하는 위성망 제어국; 및 위성신호 세기와 이동통신신호 세기를 비교한 결과를 토대로, 위성망 통신 상태가 양호한 경우에는 차량 위치정보 및 차량 아이디를 차량 위치정보 중계위성을 통해 차량 위치정보 관리센터로 송신하고, 지상망 통신 상태가 양호한 경우에는 차량 위치정보 및 차량 아이디를 이동통신 시스템을 통해 차량 위치정보 관리센터로 송신하는 차량 위치정보 송신장치를 포함한다.
한편, 본 발명의 위성망에 연계된 차량 위치 추적 방법은, 차량 위치 추적 방법에 있어서, 특정 단말기를 통해 가입자로부터 차량 위치 추적 요구를 받으면 이 가입자에 대응되는 차량 정보를 조회하는 단계; 상기 조회한 차량측으로 송신할 차량 위치정보 업로드 명령을 생성하는 단계; 상기 생성한 차량 위치정보 업로드 명령을 위성망 및 지상망을 통해 상기 조회한 차량측으로 송신하는 단계; 상기 차량 위치정보 업로드 명령 송신 결과로 해당되는 차량 위치정보 송신장치로부터 위성망 또는/및 지상망을 통해 차량 위치정보 및 차량 아이디를 수신받는 단계; 및 상기 수신받은 차량의 위치정보를 토대로 상기 가입자측으로 차량 위치 추적 정보를 제공하는 단계를 포함한다.
상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 위성망에 연계된 차량 위치 추적 시스템에 대한 개략적인 일실시예 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 차량 위치 추적 시스템은 차량에 장착된 차량 위치정보 송신장치(100), 지구 상공에 떠 있는 차량 위치정보 중계위성(200), 각종 위성, 특히 차량 위치정보 중계위성을 제어하는 위성망 제어국(300), 차량 위치 추적 서비스 제공업체측에 구축된 차량 위치정보 관리센터(400), 도로변 등에 설치된 다수의 이동통신 기지국(500) 및 각 이동통신 기지국을 관리하는 이동통신사측의 기지국 관리센터(600)를 포함한다.
본 발명의 특징은, 차량에 장착된 차량 위치정보 송신장치(100)가 GPS 위성(도면에 도시하지 않음) 등으로부터 획득한 위치정보(예; 위/경도 좌표 등)과 기기[본 차량 위치정보 송신장치]에 등록되어 있는 차량 아이디 등을 지상망에 속한 이동통신 기지국(500)뿐만 아니라 위성망에 속한 차량 위치정보 중계위성(200)을 통해 차량 위치정보 관리센터(400)로 송신하는 것이다.
즉, 본 발명에서는 차량 위치정보 송신장치(100)가 지상망과 위성망간의 신호 상태를 비교한 결과를 토대로 차량 위치정보 및 차량 아이디 등을, 이동통신 기지국(500)을 통해서 차량 위치정보 관리센터(400)로 송신할 것인지 또는 차량 위치정보 중계위성(200)을 통해서 차량 위치정보 관리센터(400)로 송신할 것인지를 결정하면서 실시간으로 획득되는 차량 위치정보를 현재 상황에 적합한 통신망을 통해서 차량 위치정보 관리센터(400)로 송신한다.
예컨대, 본 발명에서는 위성의 속성, 바람직하게는 동보성, 광역성 및 항재난성을 고려하여, 차량에 장착된 차량 위치정보 송신장치(100)가 위성망과의 통신이 원활하지 못하지만 지상망과의 통신이 원활한 지역에 위치한 경우에 이동통신 기지국(500)을 통해 각종 정보가 실린 신호를 외부로 송신하고[예; 위성 신호가 도달되지 못하는 지하 도로에 설치된 이동통신 기지국 등], 차량에 장착된 차량 위치정보 송신장치(100)가 지상망과의 통신이 원활하지 못하지만 위성망과의 통신이 원활한 지역에 위치한 경우에 차량 위치정보 중계위성(200)을 통해 각종 정보가 실린 신호를 외부로 송신한다[예; 차량이 지나가는 지상 도로에 설치된 기지국 고장 등].
한편, 본 발명의 차량 위치 추적 시스템, 바람직하게는 차량 위치정보 관리센터(400)에서는 차량 위치정보 중계위성(200)과 위성망 제어국(300)을 통해 차량 위치정보 송신장치(100)로부터 수신되는 차량의 위치정보 또는/및 이동통신 기지국(500)과 기지국 관리센터(600)를 통해 차량 위치정보 송신장치(100)로부터 수신되는 차량의 위치정보를 참조하여 차주 등의 요구에 의한 도난 차량 또는 관심 차 량 등의 위치 및 이동 경로 등을 추적해서 해당되는 차량 위치 추적 서비스 관련 정보를 제공한다.
이하, 도 2를 참조하여 상기 차량 위치정보 송신장치(100)의 각 구성 요소에 대해 상세히 설명하고, 도 3을 참조하여 상기 차량 위치정보 중계위성(200)의 각 구성 요소에 대해 상세히 설명하고, 도 4를 참조하여 상기 위성망 제어국(300)의 각 구성 요소에 대해 상세히 설명하고, 도 5를 참조하여 상기 차량 위치정보 관리센터(400)의 각 구성 요소에 대해 상세히 설명하기로 한다. 한편, 공지의 이동통신 기지국(500) 및 공지의 기지국 관리센터(600)에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 하며, 본 차량 위치 추적 시스템과의 연계성에 대해서만 설명하기로 한다.
도 2는 도 1에 도시된 차량에 장착된 차량 위치정보 송신장치에 대한 일실시예 구성도이다.
앞서 도 1을 참조하여 언급했듯이, 본 차량 위치정보 송신장치(100)는 GPS 위성 등으로부터 획득한 위치정보와 기기[본 차량 위치정보 송신장치]에 등록되어 있는 차량 아이디 등을 지상망에 속한 이동통신 기지국(500) 또는 위성망에 속한 차량 위치정보 중계위성(200)을 통해 차량 위치정보 관리센터(400)로 송신한다.
특히, 상기 차량 위치정보 송신장치(100)는 지상망의 통신 상태와 위성망의 통신 상태를 서로 비교, 모니터링하고 있다가 차량 위치정보와 차량 아이디 등을 더 좋은 상태의 통신망에 속한 해당 중계 장치, 즉 이동통신 기지국(500) 또는 차량 위치정보 중계위성(200)으로 선택적으로 송신한다.
예컨대, 상기 차량 위치정보 송신장치(100)는 차량 위치정보 관리센터(400)에 연계된 이동통신 기지국(500) 또는 차량 위치정보 중계위성(200)으로부터 차량 위치정보 업로드 명령을 받으면 실시간으로 획득되는 차량 위치정보를 현재 차량이 위치한 지역에서 더 나은 통신 환경을 갖는 망을 결정하고서 해당되는 통신망을 통해서 차량 위치정보 관리센터(400)로 송신한다. 이와 같이, 본 차량 위치정보 송신장치(100)는 지상망과 위성망 중 어느 하나를 선택해 통신을 수행하는 이중화 통신 기능[이하, "듀얼모드(dual mode)"라 통칭하기로 함]을 수행한다.
이를 위해, 도 2에 도시된 바와 같이, 본 차량 위치정보 송신장치(100)는 위성망 안테나(11), 위성망 신호 송수신부(일명 위성 대응 RF모듈)(12), 지상망 안테나(13), 지상망 신호 송수신부(일명 기지국 대응 RF모듈)(14), 수신신호 비교부(15), 통신망 결정부(16), 통신링크 설정부(17), 송신신호 생성부(18) 및 전원 공급부(19)로 이루어진다. 이러한 차량 위치정보 송신장치(100)의 각 구성 요소에 대해 설명하면 다음과 같다.
상기 위성망 안테나(11) 및 상기 위성망 신호 송수신부(12)는 차량 위치정보 중계위성(200)간의 각종 신호(예; 차량 위치정보 업로드 명령, 차량 위치정보/차량 아이디 등)을 송수신한다. 물론, 이러한 위성망 안테나(11) 및 위성망 신호 송수신부(12)는 차량 위치정보 중계위성(200)뿐만 아니라 공지의 GPS 위성으로부터의 GPS 신호도 수신할 수 있다.
상기 지상망 안테나(13) 및 상기 지상망 신호 송수신부(14)는 이동통신 기지국(500)간의 각종 신호(예; 차량 위치정보 업로드 명령, 차량 위치정보/차량 아이 디 등)을 송수신한다. 부가적으로, 이러한 지상망 안테나(13) 및 지상망 신호 송수신부(14)는 공지의 이동통신 신호(음성호/데이터호 관련 신호)도 수신할 수 있다.
특히, 상기 위성망 안테나(11), 위성망 신호 송수신부(12), 지상망 안테나(13) 및 지상망 신호 송수신부(14)는 기 설정된 장치 셋팅 사항(예; 외부의 특별한 명령없이도 지상망과 위성망간의 신호 비교 결과에 따라 항시 차량 위치정보를 차량 위치정보 관리센터로 송신하라는 것 등)에 따라 지상망으로부터의 신호 수신 대기 및 위성망으로부터의 신호 수신 대기를 위해 항시 활성화되어져 구동되는 것이 바람직하다. 다른 예로, 상기 위성망 안테나(11), 위성망 신호 송수신부(12), 지상망 안테나(13) 및 지상망 신호 송수신부(14)는 외부로부터의 차량 위치정보 업로드 명령에 의한 장치 제어 프로세스에 따라 활성화되어져 구동될 수도 있다.
한편, 상기 위성망 신호 송수신부(12) 및 상기 지상망 신호 송수신부(14)에는 각각 공지의 신호 처리기, 송출전력 증대기, 신호 증폭기 등과 같이 장치 내에서 생성되어진 정보가 실어진 RF 신호가 차량 위치정보 중계위성(200) 또는 이동통신 기지국(500)에 도달될 수 있도록 하는 부품 등이 더 구비되어 있음을 당업자라면 쉽게 이해할 수 있을 것이다.
부가적으로, 상기 위성망 안테나(11), 위성망 신호 송수신부(12), 지상망 안테나(13) 및 지상망 신호 송수신부(14)는 이중 주파수 대역 신호 처리가 가능한 하나의 안테나 실장형 칩 형태로 차량 위치정보 송신장치(100)에 탑재될 수도 있다.
상기 수신신호 비교부(15)는 위성망 안테나(11) 및 위성망 신호 송수신부(12)를 통해 차량 위치정보 중계위성(200)으로부터 수신되는 신호의 세기(레벨) 과 지상망 안테나(13) 및 지상망 신호 송수신부(14)를 통해 이동통신 기지국(500)으로부터 수신되는 신호의 세기간을 서로 비교해서 그 결과를 통신망 결정부에 통보한다. 여기서, 신호 세기 비교 결과는 "위성망 신호 세기 대 지상망 신호 세기"를 나타내는 수치일 수 있다.
상기 통신망 결정부(16)는 수신신호 비교부(15)로부터 통보받은 통신망간 신호 세기 비교 결과를 토대로 위성망의 통신 상태가 지상망의 통신 상태보다 더 좋은지 지상망의 통신 상태가 위성망의 통신 상태보다 더 좋은지 아니면 두 통신망간의 통신 상태가 서로 동일한지를[두 통신망의 상태에 별반 차이가 없는 지를] 파악한다.
그리고 나서, 통신망 결정부(16)는 위성망의 통신 상태가 지상망의 통신 상태보다 더 좋은 경우라면[예; 위성 신호가 도달되지 못하는 지하 도로에 설치된 이동통신 기지국 인근을 차량이 지나가는 경우 등] 차량 위치정보 및 차량 아이디 등을 위성망을 통해서 송신하기로 결정하거나, 지상망의 통신 상태가 위성망의 통신 상태보다 더 좋은 경우라면[예; 차량이 지나가는 지상 도로에 설치된 기지국에 고장이 발생된 경우 등] 차량 위치정보 및 차량 아이디 등을 지상망을 통해서 송신하기로 결정한다. 한편, 통신망 결정부(16)는 위성망의 통신 상태와 지상망의 통신 상태가 서로 동일한 경우라면[예; 차량이 도심 중앙에 위치한 상태에서 차량 위에 차폐물이 없어서 위성 신호 수신이 잘 되면서도 주변에 기지국이 조밀하게 설치된 경우 등] 디폴트 설정 사항에 따라 해당되는 통신망을 통해서 차량 위치정보 및 차량 아이디 등을 송신하기로 결정한다. 여기서, 차량 위치정보 및 차량 아이디 송신 디폴트 설정 사항으로는 지상망 또는 위성망 중 어느 것이라도 상관은 없으나, 차량의 이동성, 예컨대 차량이 지하 도로 등을 지나가는 경우 등을 고려하여 기본적으로 차량 위치정보 송신장치(100)가 이동통신 기지국(500)과 통신을 항시 유지하는 것이 바람직하며, 이에 위성망의 통신 상태와 지상망의 통신 상태가 서로 동일한 경우에 지상망을 통해 차량 위치정보 등이 송신되는 것이 보다 나을 것이다.
상기 통신링크 설정부(17)는 위성망 송신 링크 설정기 및 지상망 송신 링크 설정기로 이루어지며, 통신망 결정부(16)에서 결정한 신호 송신 통신망(일명 통신 경로)에 따라, 즉 위성망을 통해 신호를 송신하기로 결정한 경우에 위성망 송신 링크 설정기를 구동시켜 위성망간의 채널, 대역폭 등의 링크 설정을 수행하여 차량 위치정보 중계위성(200)으로 차량 위치정보 등을 송신하거나 지상망을 통해 신호를 송신하기로 결정한 경우에 지상망 송신 링크 설정기를 구동시켜 지상망간의 채널, 대역폭 등의 링크 설정을 수행하여 이동통신 기지국(500)으로 차량 위치정보 등을 송신한다.
상기 송신신호 생성부(18)는 GPS 위성으로부터 획득한 위치정보(예; 위/경도 좌표 등), 바람직하게는 이동통신 기지국(500) 또는 차량 위치정보 중계위성(200)을 통해 차량 위치정보 관리센터(400)로부터 수신받은 GPS 신호 보정 정보를 통해 보정된 위치정보와 차량 아이디 등을 생성한다. 이와 같이 송신신호 생성부(18)에서 생성된 신호는 전술한 RF 모듈을 통해 신호 처리, 송출전력 증대화, 신호 증폭 등을 거쳐 외부로 송신된다.
위와 같이 본 차량 위치정보 송신장치(100)는 차량이 현재 위치한 지역의 통 신 상태에 따라서 실시간으로 획득되는 차량 위치정보를 일정 주기로 위성망 또는 지상망으로 선택적으로 송신, 예를 들어 차량 이동 경로가 "위성망 통신 상태가 좋은 지역 -> 지상망 통신 상태가 좋은 지역 -> 지상망 통신 상태가 좋은 지역 -> 위성망 통신 상태가 좋은 지역"인 경우에 차량 위치정보가 "위성망 -> 지상망 -> 지상망 -> 위성망"의 순서대로 해당되는 통신망을 통해 송신된다.
상기 전원 공급부(19)는 장치 내의 각 구성 요소(11 내지 18)로 전원을 공급하는데, 장치 내장형 배터리(예; 건전지, 충전지 등) 또는 차량측에 설치된 전원 어댑터 등으로 구현된다.
한편, 전술한 차량 위치정보 송신장치(100)가 차량의 내/외부에 장착되는데 있어, 안테나 등과 같이 이동통신 기지국(500) 및 차량 위치정보 중계위성(200)과 신호 송수신을 담당하는 부품이 차량 지붕 등에 장착되고, 수신신호 비교부 등과 같이 외부 환경(예; 도난, 날씨 등)에 영향을 받는 부품이 차량 내부에 장착될 수 있다.
도 3은 도 1의 차량 위치정보 중계위성에 대한 일실시예 구성도이다.
앞서 도 1을 참조하여 언급했듯이, 본 차량 위치정보 중계위성(200)은 차량 위치정보 관리센터(400)로부터 위성망 제어국(300)을 통해 차량 위치정보 업로드 명령을 수신받으며, 그에 따라 위성망을 통해 차량 위치정보 송신장치(100)로 차량 위치정보 업로드 명령을 송출한다[예컨대 지상으로 차량 위치정보 업로드 명령을 뿌림]. 이에, 차량 위치정보 중계위성(200)은 차량 위치정보 송신장치(100)로부터 수신받은 차량 위치정보, 차량 아이디 등을 위성망 제어국(300)을 통해 차량 위치정보 관리센터(400)로 송신한다.
덧붙여, 상기와 같은 차량 위치정보 중계위성(200)은 본 발명에서 제안하는 차량 위치 추적 서비스 제공 지역을 커버할 정도로 지구 상에 떠 있으며, 바람직하게는 정지궤도 위성인 것이 바람직하다.
부가적으로, 차량 위치정보 관리센터(400)에서 차량 위치정보 송신장치(100)에게 내리는 차량 위치정보 업로드 명령은 기지국 관리센터(600) 및 이동통신 기지국(500)을 통해서도 차량 위치정보 송신장치(100)로 송신될 수도 있다.
이를 위해, 도 3에 도시된 바와 같이, 본 차량 위치정보 중계위성(200)은 송신 안테나(21), 신호 송신부(22), 수신 안테나(23), 신호 수신부(24), 신호 필터링부(25), 잡음 제거부(26), 주파수 변환부(27), 신호 증폭부(28), 신호 다중화부(29)로 이루어지며, 이러한 차량 위치정보 중계위성(200)의 각 구성 요소에 대해 설명하면 다음과 같다.
상기 송신 안테나(21) 및 상기 신호 송신부(22)는, 위성망 제어국(300)을 통한 차량 위치정보 관리센터(400)측의 차량 위치정보 업로드 명령을 차량 위치정보 송신장치(100)측으로 송신하는데 사용되고, 차량 위치정보 송신장치(100)측의 차량 위치정보, 차량 아이디를 위성망 제어국(300)을 통해 차량 위치정보 관리센터(400)측으로 송신하는데 사용된다.
상기 수신 안테나(23) 및 상기 신호 수신부(24)는, 위성망 제어국(300)을 통해 차량 위치정보 관리센터(400)측으로부터 차량 위치정보 업로드 명령을 수신받는 데 사용되고, 차량 위치정보 송신장치(100)측으로부터 차량 위치정보, 차량 아이디를 수신받는데 사용된다.
상기와 같이 본 차량 위치정보 중계위성(200)은 위성망 제어국(300)을 통해 차량 위치정보 관리센터(400)와 차량 위치정보 송신장치(100)간의 특정 정보가 실린 위성신호를 중계하는 것으로서, 이러한 송수신 위성신호 처리를 위한 구성요소, 예컨대 신호 처리기가 구비된다. 덧붙여, 하기에서 설명하는 본 차량 위치정보 중계위성(200)의 신호 처리기를 이루는 구성요소에 대해서는 위성신호 처리 분야에 있어 다양한 구성요소로 대체, 추가, 변경 가능함을 당업자라면 쉽게 이해할 수 있을 것이다.
상기 신호 필터링부(25)는 차량 위치정보 관리센터(400)측 또는 차량 위치정보 송신장치(100)로부터 수신받은 위성신호의 대역폭 등을 필터링하여 그 위성신호에 실린 정보를 추출한다.
상기 잡음 제거부(26)는 차량 위치정보 관리센터(400)측 또는 차량 위치정보 송신장치(100)로부터 수신받은 위성신호에 섞인 잡음신호, 예컨대 위성 링크 상에서 발생된 잡음을 제거한다.
상기 주파수 변환부(27)는 차량 위치정보 관리센터(400)측 또는 차량 위치정보 송신장치(100)로 위성신호를 송신하는데 있어 해당 주파수 대역에 적합하게 위성신호의 주파수 대역 등을 변환한다.
상기 신호 증폭부(28)는 차량 위치정보 관리센터(400)측 또는 차량 위치정보 송신장치(100)로 위성신호를 송신하는데 있어 위성신호가 해당 장치에 도달될 수 있도록 그 위성신호의 송출전력 등을 증폭한다. 이러한 신호 증폭부(28)는 채널 증폭 기능, 고출력 증폭 기능을 수행하는 것으로서, 여기서 채널 증폭 기능이란 각각의 채널 단위로 구성된 위성신호의 이득을 제공해 보다 큰 위성신호로 증폭시키는 기능을 의미하고, 고출력 증폭 기능이란 위성신호 상의 선형화 영역에서 동작해 위성신호가 위성망 제어국(300) 또는 차량 위치정보 송신장치(100)로 위성신호가 도달될 정도의 충분한 전력을 제공하는 기능을 의미한다.
상기 신호 다중화부(29)는 차량 위치정보 관리센터(400)측 또는 차량 위치정보 송신장치(100)로 위성신호를 송신하는데 있어 여러 채널로 구성된 위성신호를 하나의 위성신호로 다중화시킨다.
도 4는 도 1의 위성망 제어국에 대한 일실시예 구성도이다.
앞서 도 1을 참조하여 언급했듯이, 본 위성망 제어국(300)은, 차량 위치정보 관리센터(400)로부터 수신받은 차량 위치정보 업로드 명령을 차량 위치정보 중계위성(200)으로 송신하고, 차량 위치정보 중계위성(200)으로부터 수신받은 차량 위치정보, 차량 아이디 등을 차량 위치정보 관리센터(400)로 송신한다.
또한, 상기 위성망 제어국(300)은 공지의 GPS 시스템(도면에 도시되지 않음)과의 연동을 통해 GPS 신호[예컨대 위/경도 좌표로 표현되는 차량 위치정보]의 시간 보정, 경로 보정 등을 위한 위치 보정정보를 차량 위치정보 중계위성(200)을 통해 차량 위치정보 송신장치(100)로 송신하는 것이 바람직하다. 이에, 본 차량 위치정보 송신장치(100)에서는 획득한 GPS 신호로 표현되는 차량 위치정보의 오차 등을 보정해서 보다 정확한 차량 위치정보를 차량 위치정보 관리센터(400)로 제공할 수 있도록 한다.
덧붙여, 상기 위성망 제어국(300)은, 위성망을 통해 차량 위치정보 중계위성(200)과 각종 정보를 주고 받으며, 유성망(예를 들어 LAN, 전용선 등)을 통해 차량 위치정보 관리센터(400)와 각종 정보를 주고 받는다.
이를 위해, 도 4에 도시된 바와 같이, 본 위성망 제어국(300)은 송수신 안테나(31), 위성신호 처리부(32), 기저대역신호 처리부(33), 유선망 정합부(34) 및 위치정보 보정부(35)로 이루어지며, 이러한 위성망 제어국(300)의 각 구성 요소에 대해 설명하면 다음과 같다. 부가적으로, 하기에서 설명하는 본 위성망 제어국(300)의 구성요소에 대해서는 위성신호/유선신호 처리 분야에 있어 다양한 구성요소로 대체, 추가, 변경 가능함을 당업자라면 쉽게 이해할 수 있을 것이다.
상기 위성신호 처리부(32)는 송수신 안테나(31)를 통해 차량 위치정보 중계위성(200)으로 송신할 신호 또는 차량 위치정보 중계위성(200)으로부터 수신받은 신호를 처리하는 것으로서, 위성신호에 섞인 잡음 제거 기능, 신호 인코더, 신호 디코더, 증폭기, RF모듈 등이 탑재된다.
상기 기저대역신호 처리부(33)는 위성신호 처리부(32)에서 처리한 위성신호[차량 위치정보, 차량 아이디 등]을 유선망에 적합한 형태의 데이터로 변환하거나 유선망 정합부(35)를 통해 수신받은 차량 위치정보 업로드 명령을 위성망에 적합한 형태의 신호로 변환한다. 또한, 이러한 기저대역신호 처리부(33)는 차량 위치정보 중계위성(200)으로부터 수신받은 위성신호, 예컨대 반송파에 실린 차량 위치정보 및 차량 아이디 등을 추출하는 기능도 수행한다.
상기 위치정보 보정부(35)는 GPS 시스템과의 연동을 통해, GPS 신호 보정을 위한 위치 보정정보를 차량 위치정보 중계위성(200)을 통해 차량 위치정보 송신장치(100)로 송신되도록 하거나 차량 위치정보 중계위성(200)을 통해 수신받은 차량 위치정보를 보정해서 이를 차량 위치정보 관리센터(400)로 송신되도록 한다.
도 5는 도 1의 차량 위치정보 관리센터에 대한 일실시예 구성도이다.
앞서 도 1을 참조하여 언급했듯이, 본 차량 위치정보 관리센터(400)는 위성망, 예컨대 "차량 위치정보 송신장치(100) => 차량 위치정보 중계위성(200) => 위성망 제어국(300)"을 통해 수신받은 차량의 위치정보 또는/및 지상망, 예컨대 "차량 위치정보 송신장치(100) => 이동통신 기지국(500) => 기지국 관리센터(600)"를 통해 수신받은 차량의 위치정보를 토대로, 차주 등의 요구에 의한 도난 차량 또는 관심 차량 등의 위치 및 이동 경로 등을 추적해서 해당되는 차량 위치 추적 서비스 관련 정보를 사용자에게 제공한다.
위와 같이 차량 위치정보 송신장치(100)에서 획득한 차량 위치정보를 수신받기 위해서는 상기 차량 위치정보 관리센터(400)가 차량 위치정보 송신장치(100)에게 현재의 차량 위치정보를 자신에게 보내 줄 것을 요구하는 것이 바람직하다.
즉, 상기 차량 위치정보 관리센터(400)는 위성망 또는/및 지상망을 통해 차량 위치정보 송신장치(100)에게 차량 위치정보 업로드 명령을 송신하며, 이에 이 차량 위치정보 송신장치(100)가 자신의 위치정보를 응답한다. 특히, 차량 위치정보 관리센터(400)에서는 차량의 통신 상태, 예컨대 차량 위치정보 송신장치(100)가 위성망과의 통신이 가능한지 또는 지상망과의 통신이 가능한지 또는 어느 장소, 어느 시간대의 통신 상태를 알 수 없는 점을 고려하여 차량 위치정보 업로드 명령을 송신하는데 있어 위성망 및 지상망을 모두 사용하는 것이 바람직하다.
이를 위해, 도 5에 도시된 바와 같이, 본 차량 위치정보 관리센터(400)는 차량 DB(51), 데이터 송수신부(52), 웹서버(53) 및 서비스 제어부(54)로 이루어진다. 부가적으로, 하기에서 설명하는 본 차량 위치정보 관리센터(400)의 구성요소에 대해서는 차량 위치 추적 서비스 분야에 있어 다양한 구성요소로 대체, 추가, 변경 가능함을 당업자라면 쉽게 이해할 수 있을 것이다.
상기 차량 DB(51)에는 본 서비스 가입자에 대응되는 차량에 관한 정보(예; 차량 아이디, 차량 번호, 차대 번호, 가입자 신상정보, 과금정보, 본 서비스 사용 내역 등)이 저장되어 있으며, 특히 위성망 또는/및 지상망을 통해 차량 위치정보 송신장치(100)로부터 수신받은 차량 위치정보가 해당되는 차량 아이디에 매칭되어져 저장된다.
상기 데이터 송수신부(52)는 위성망 제어국(300) 및 기지국 관리센터(600) 각각과의 데이터 송수신 기능을 수행한다.
상기 웹서버(53)는 사용자에게 본 서비스 사용에 관한 인터페이스, 예컨대 웹페이지 등을 제공하며, 이러한 웹페이지를 통해서 가입자가 차량 도난 신고 등을 접수하게 된다.
상기 서비스 제어부(54)는 본 서비스에 관한 전반적인 프로세스를 처리하는 데, 웹서버(53)를 통해서 가입자로부터 차량 도난 신고 등을 접수받으면 이 가입자의 차량에 장착된 차량 위치정보 송신장치(100)로 위성망 또는/및 지상망을 통해 차량 위치정보 업로드 명령을 송신하며, 이에 해당 차량 위치정보 송신장치(100)로부터 수신받은 차량 위치정보를 가입자, 경찰 관제 시스템 등으로 통보하는 기능을 수행한다.
도 6은 본 발명에 따른 위성망을 연계시켜 차량 위치정보를 송신하는 방법에 대한 일실시예 흐름도로서, 이는 차량 위치정보 송신장치(100)에서 그 프로세스가 수행된다.
위성망[차량 위치정보 관리센터(400) => 위성망 제어국(300) => 차량 위치정보 중계위성(200)] 또는 지상망[차량 위치정보 관리센터(400) => 기지국 관리센터(600) => 이동통신 기지국(500)]을 통해 차량 위치정보 업로드 명령을 수신받으면, 본 차량 위치정보 송신 프로세스를 개시, 예컨대 현재 시점을 기준으로 하여 차량 위치정보 중계위성(200)으로부터 위성신호를 수신받고 인근 이동통신 기지국(500)으로부터 이동통신신호를 수신받는다(61, 62). 한편, 차량은 계속 이동 중에 있다.
다른 예로, 차량 위치정보 송신장치(100)에서는 차량 위치정보 업로드 명령을 수신받지 않더라도 기 설정된 셋팅 사항에 따라 본 프로세스 개시, 예컨대 외부 명령없이 일정 시간주기로 차량 위치정보, 차량 아이디 등을 위성망을 통해 차량 위치정보 관리센터(400)로 송신할 것인지 지상망을 통해 차량 위치정보 관리센 터(400)로 송신할 것인지를 결정해 이를 수행하는 프로세스를 수행할 수도 있다.
그리고 나서, 상기 수신받은 위성신호와 상기 수신받은 이동통신신호간의 신호 세기를 비교한다(63). 이때에 차량이 위치한 장소 등에 따라, 차량 위치정보 송신장치(100)는 위성신호 및 이동통신신호 모두를 수신받거나 위성신호만을 수신받거나 이동통신신호만을 수신받는 것을 이해할 수 있을 것이다.
상기 신호 세기 비교 결과로(63), 위성신호의 세기가 이동통신신호의 세기보다 크면 위성망 통신 상태가 양호한 것으로 인지해 이 위성망을 통해 차량 위치정보, 차량 아이디 등을 송신할 것으로 결정하고서 차량 위치정보 중계위성(200)으로 차량 위치정보, 차량 아이디를 송신한다(64). 이 차량 위치정보 송신장치(100)에서 송신된 차량 위치정보, 차량 아이디 등은 차량 위치정보 중계위성(200), 위성망 제어국(300)을 거쳐 차량 위치정보 관리센터(400)로 전송된다.
상기 신호 세기 비교 결과로(63), 이동통신신호의 세기가 위성신호의 세기보다 크면 지상망 통신 상태가 양호한 것으로 인지해 이 지상망을 통해 차량 위치정보, 차량 아이디 등을 송신할 것으로 결정하고서 위 인근 이동통신 기지국(500)으로 차량 위치정보, 차량 아이디를 송신한다(65). 이 차량 위치정보 송신장치(100)에서 송신된 차량 위치정보, 차량 아이디 등은 이동통신 기지국(500), 기지국 관리센터(600)을 거쳐 차량 위치정보 관리센터(400)로 전송된다.
도 7은 본 발명에 따른 위성망을 연계시켜 차량 위치를 추적하는 방법에 대한 일실시예 흐름도로서, 이는 차량 위치정보 관리센터(400)에서 그 프로세스가 수 행된다.
웹서버(53) 등을 통해서 가입자로부터 차량 도난 신고 등을 접수받는다(71).
그러면, 상기 차량 도난 신고자, 예컨대 해당 가입자에 대응되는 차량 아이디를 차량 DB로부터 조회하고서(72), 이 조회한 차량 아이디에 상응되는 차량 위치정보 업로드 명령을 생성한다(73).
그런후, 상기 생성한 차량 위치정보 업로드 명령을 해당 차량에 장착된 차량 위치정보 송신장치(100)로 송신하기 위해, 위성망 및 지상망을 통해 상기 생성한 차량 위치정보 업로드 명령을 전송한다(74). 여기서, 차량 위치정보 관리센터(400)에서는 차량의 통신 상태, 예컨대 차량 위치정보 송신장치(100)가 위성망과의 통신이 가능한지 또는 지상망과의 통신이 가능한지 또는 어느 장소, 어느 시간대의 통신 상태를 알 수 없는 점을 고려하여 차량 위치정보 업로드 명령을 송신하는데 있어 위성망 및 지상망을 모두 사용하는 것이 바람직하다.
이에, 상기 차량 위치정보 업로드 명령 전송 결과로 해당되는 차량 위치정보 송신장치(100)로부터 위성망 또는/및 지상망을 통해 차량 위치정보, 차량 아이디 등을 지속적으로 수신받는다(75).
이후에, 위와 같이 차량 위치정보 송신장치(100)로부터 수신받은 차량의 위치정보를 토대로, 차주 등의 요구에 의한 도난 차량 또는 관심 차량 등의 위치 및 이동 경로 등을 추적해서 해당되는 차량 위치 추적 서비스 관련 정보를 가입자, 경찰 관제 시스템 등으로 제공한다(76).
상술한 바와 같은 본 발명의 방법은 프로그램으로 구현되어 컴퓨터로 읽을 수 있는 형태로 기록매체(씨디롬, 램, 롬, 플로피 디스크, 하드 디스크, 광자기 디스크 등)에 저장될 수 있다. 이러한 과정은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있으므로 더 이상 상세히 설명하지 않기로 한다.
이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.
상기와 같은 본 발명은 차량이 지나가는 인근의 이동통신 기지국 등과 같은 지상망이 마비되더라도 위성망을 통해서 차량 위치정보를 제대로 수집해 이를 토대로 관심 차량을 정확하게 추적할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 차량이 어느 시간, 어떠한 장소에 이동하고 있더라도 지상망 및 위성망을 모두 연계시켜 차량 위치정보 업로드 명령 및 이에 대한 차량 위치정보, 차량 아이디 등을 송수신할 수 있기 때문에 관심 차량의 위치정보의 신뢰성을 보장할 수 있는 효과가 있다.

Claims (8)

  1. 차량 위치정보 송신장치에 있어서,
    위성망 안테나를 통해 차량 위치정보 중계위성간의 위성신호를 송수신하는 위성망 신호 송수신부;
    지상망 안테나를 통해 이동통신 기지국간의 이동통신신호를 송수신하는 지상망 신호 송수신부;
    상기 위성망 신호 송수신부에서 수신받은 위성신호의 세기와 상기 지상망 신호 송수신부에서 수신받은 이동통신신호의 세기를 비교하는 수신신호 비교부;
    상기 수신신호 비교부에서 비교한 통신망간 신호 세기를 토대로 신호 송신 통신망을 결정하는 통신망 결정부;
    상기 통신망 결정부에서 결정한 통신망에 따라 위성망 신호 송수신부를 통해 위성망 링크를 설정하거나 지상망 신호 송수신부를 통해 지상망 링크를 설정하는 통신링크 설정부; 및
    상기 통신링크 설정부에서 설정한 통신망 링크로 송신할 신호를 생성하는 송신신호 생성부를 포함하되,
    상기 통신망간 신호 세기 결과를 토대로, 위성망 통신 상태가 양호한 경우에는 차량 위치정보 및 차량 아이디를 위성망을 통해 송신하고, 지상망 통신 상태가 양호한 경우에는 차량 위치정보 및 차량 아이디를 지상망을 통해 송신하는 것을 특징으로 하는 위성망에 연계된 차량 위치정보 송신장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 차량 위치정보 송신장치는,
    위성망 신호 송수신부를 통해 차량 위치정보 업로드 명령을 수신받거나 지상망 신호 송수신부를 통해 차량 위치정보 업로드 명령을 수신받은 경우에 차량 위치정보 및 차량 아이디를 특정 통신망을 통해 송신하는 것을 특징으로 하는 위성망에 연계된 차량 위치정보 송신장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 차량 위치정보 송신장치는,
    사전에 설정된 일정 시간주기로 차량 위치정보 및 차량 아이디를 특정 통신망을 통해 송신하는 것을 특징으로 하는 위성망에 연계된 차량 위치정보 송신장치.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 차량 위치정보 송신장치는,
    상기 통신망간 신호 세기 결과를 토대로, 위성망 통신 상태와 지상망 통신 상태가 서로 동일한 경우에는 차량 위치정보 및 차량 아이디를 지상망을 통해 송신 하는 것을 특징으로 하는 위성망에 연계된 차량 위치정보 송신장치.
  5. 차량 위치정보 송신 방법에 있어서,
    위성망 또는 지상망을 통해 차량 위치정보 업로드 명령을 수신받거나 사전에 설정된 일정 시간주기가 되면, 차량 위치정보 중계위성로부터 수신받은 위성신호의 세기와 인근 이동통신 기지국으로부터 수신받은 이동통신신호의 세기를 비교하는 수신신호 비교 단계; 및
    상기 수신신호 세기 비교 결과로, 위성신호의 세기가 이동통신신호의 세기보다 크면 차량 위치정보 중계위성으로 차량 위치정보 및 차량 아이디를 송신하고, 이동통신신호의 세기가 위성신호의 세기보다 크면 인근 이동통신 기지국으로 차량 위치정보 및 차량 아이디를 송신하는 신호 송신 단계
    를 포함하는 위성망에 연계된 차량 위치정보 송신 방법.
  6. 차량 위치 추적 시스템에 있어서,
    위성망 및 지상망을 통해 차량 위치정보 송신장치로 차량 위치정보 업로드 명령을 송신하고, 위성망 또는/및 지상망을 통해 차량 위치정보 송신장치로부터 수신받은 차량 위치정보 및 차량 아이디를 토대로 해당 가입자에게 차량 위치 추적 정보를 제공하는 차량 위치정보 관리센터;
    상기 차량 위치정보 관리센터와 상기 차량 위치정보 송신장치간의 신호 송수신을 수행하는 지상망측의 이동통신 시스템;
    상기 차량 위치정보 관리센터와 상기 차량 위치정보 송신장치간의 신호 송수신을 수행하는 위성망측의 차량 위치정보 중계위성;
    상기 차량 위치정보 중계위성과 상기 차량 위치정보 관리센터간의 신호 송수신을 수행하는 위성망 제어국; 및
    위성신호 세기와 이동통신신호 세기를 비교한 결과를 토대로, 위성망 통신 상태가 양호한 경우에는 차량 위치정보 및 차량 아이디를 차량 위치정보 중계위성을 통해 차량 위치정보 관리센터로 송신하고, 지상망 통신 상태가 양호한 경우에는 차량 위치정보 및 차량 아이디를 이동통신 시스템을 통해 차량 위치정보 관리센터로 송신하는 차량 위치정보 송신장치
    를 포함하는 위성망에 연계된 차량 위치 추적 시스템.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 위성망 제어국은,
    GPS 시스템과의 연동을 통해 획득한 위치 보정정보를 차량 위치정보 중계위성을 통해 차량 위치정보 송신장치로 제공하거나, 차량 위치정보 중계위성을 통해 차량 위치정보 송신장치로부터 수신받은 차량 위치정보를 GPS 시스템과의 연동을 통해 보정해서 차량 위치정보 관리센터로 제공하는 것을 특징으로 하는 위성망에 연계된 차량 위치 추적 시스템.
  8. 차량 위치 추적 방법에 있어서,
    특정 단말기를 통해 가입자로부터 차량 위치 추적 요구를 받으면 이 가입자에 대응되는 차량 정보를 조회하는 단계;
    상기 조회한 차량측으로 송신할 차량 위치정보 업로드 명령을 생성하는 단계;
    상기 생성한 차량 위치정보 업로드 명령을 위성망 및 지상망을 통해 상기 조회한 차량측으로 송신하는 단계;
    상기 차량 위치정보 업로드 명령 송신 결과로 해당되는 차량 위치정보 송신장치로부터 위성망 또는/및 지상망을 통해 차량 위치정보 및 차량 아이디를 수신받는 단계; 및
    상기 수신받은 차량의 위치정보를 토대로 상기 가입자측으로 차량 위치 추적 정보를 제공하는 단계
    를 포함하는 위성망에 연계된 차량 위치 추적 방법.
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