CN111510195A - 天基搜救收发终端 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种天基搜救收发终端。该终端包括：AIS接收机模块、Lora收发模块、北斗短报文收发模块、处理器模块、分发模块、VHF频段接收天线、UHF频段接收天线、UHF频段发送天线和S频段接收天线；处理器模块分别连接AIS接收机模块、Lora收发模块、北斗短报文收发模块和分发模块；AIS接收机模块用于接收和解析地面AIS救援信息；Lora收发模块用于接收和解析地面Lora体制救援信息；北斗短报文收发模块用于接收和解析北斗短报文救援信息；处理器模块将多个解析结果处理为标准化格式信息；分发模块将标准化格式信息发送至地面救援指挥中心。本发明的天基搜救收发终端能够将不同搜救体制下的救援信息统一为标准化格式信息并进行下发。

Description

天基搜救收发终端
技术领域
本发明涉及卫星通信技术领域，尤其涉及一种天基搜救收发终端。
背景技术
由于卫星收发信号的覆盖范围广，且星地链路通过无线连接，无需地面大规模布站，不受地域限制，基于卫星的天基搜救系统被广泛应用于各种搜救任务。
现有的天基搜救系统主要包括全球卫星搜救系统(COSPAS/SARSAT)、基于AIS(Automatic Identification System，船舶自动识别系统)的搜救系统、基于Lora(LongRange Radio，远距离无线电)的搜救系统和基于北斗卫星的搜救系统。其中，基于AIS的搜救系统通过在卫星上安装AIS接收模块，利用AIS接收模块接收AIS救援信号，以开展搜救任务；基于Lora的搜救系统通过利用Lora技术实现求救报警信号的传输，以开展搜救任务；基于北斗卫星的搜救系统通过利用北斗卫星导航系统特有的北斗短报文通信功能，根据遇险船舶发送的北斗短报文救援信号开展搜救任务。
然而，现有的搜救系统包括如AIS、Lora和北斗短报文等多个不同的搜救体制，救援指挥中心和救援力量为保证能够准确接收到多个不同搜救体制下的救援信号，需要配备多个不同搜救体制所对应的终端，导致救援人员的携带负担增加，影响救援效率；同时，配备多个不同的终端也会导致搜救成本增加。
发明内容
为解决上述现有技术中存在的技术问题，本发明提供一种天基搜救收发终端。
为此，本发明公开了一种天基搜救收发终端，所述终端安装在卫星平台上，包括：AIS接收机模块、Lora收发模块、北斗短报文收发模块、处理器模块、分发模块、VHF频段接收天线、UHF频段接收天线、UHF频段发送天线和S频段接收天线；
所述处理器模块分别连接所述AIS接收机模块、所述Lora收发模块、所述北斗短报文收发模块和所述分发模块；
所述AIS接收机模块连接有所述VHF频段接收天线，所述AIS接收机模块用于接收和解析地面AIS救援信息，并将解析结果送至所述处理器模块；
所述Lora收发模块连接有所述UHF频段接收天线和所述UHF频段发送天线，所述Lora收发模块用于接收和解析地面Lora体制救援信息，并将解析结果送至所述处理器模块；
所述北斗短报文收发模块连接有所述S频段接收天线，所述北斗短报文收发模块用于接收和解析北斗短报文救援信息，并将解析结果送至所述处理器模块；
所述处理器模块接收多个解析结果，所述处理器模块将多个所述解析结果处理为标准化格式信息，并将所述标准化格式信息送至所述分发模块；
所述分发模块设置有L频段发送天线，所述分发模块通过所述L频段发送天线将所述标准化格式信息发送至地面救援指挥中心。
进一步地，在所述天基搜救收发终端中，所述AIS接收机模块包括：带通滤波器、低噪声放大器、功率分配器、第一下变频单元、第二下变频单元、多通道ADC和处理芯片；
所述带通滤波器依次连接低噪声放大器和功率分配器，所述功率分配器分别通过所述第一下变频单元和所述第二下变频单元连接所述多通道ADC，所述多通道ADC连接所述处理芯片，所述处理芯片用于解析地面AIS救援信息和接口调控。
进一步地，在所述天基搜救收发终端中，所述Lora收发模块包括：Lora接收器、Lora发送器和Lora网关；
所述Lora接收器分别连接所述UHF频段接收天线和所述Lora网关；
所述Lora发送器分别连接所述UHF频段发送天线和所述Lora网关。
进一步地，在所述天基搜救收发终端中，所述北斗短报文收发模块包括：频率估算单元、接收下变频单元、北斗RDSS单元和北斗RDSS卡；
所述频率估算单元连接所述接收下变频单元，所述北斗RDSS单元分别连接所述频率估算单元、所述接收下变频单元和所述北斗RDSS卡；
所述频率估算单元用于估算北斗RDSS单元接收到的多普勒频率，并将估算得到的多普勒频率发送至所述接收下变频单元，所述接收下变频单元用于对所述多普勒频率进行频率调整，以满足所述北斗RDSS单元的接收需求。
进一步地，在所述天基搜救收发终端中，所述VHF频段接收天线、所述UHF频段接收天线、所述UHF频段发送天线和所述L频段发送天线均对地安装，且均采用宽波束天线。
进一步地，在所述天基搜救收发终端中，所述VHF频段接收天线、所述UHF频段接收天线、所述UHF频段发送天线和所述L频段发送天线均采用锥螺天线，且波束宽度均设置为120°
进一步地，在所述天基搜救收发终端中，所述S频段接收天线对天安装，所述S频段接收天线用于接收来自北斗卫星的无线信号。
进一步地，在所述天基搜救收发终端中，所述处理器模块将多个解析结果处理为CCSDS国际标准化数据格式。
进一步地，在所述天基搜救收发终端中，所述分发模块配置有加密单元，所述加密单元采用信源加密方式。
进一步地，在所述天基搜救收发终端中，所述分发模块的发射功率设定为10W。
本发明技术方案的主要优点如下：
本发明的天基搜救收发终端能够将现有的AIS、Lora和北斗短报文多个不同的搜救体制下的救援信息统一为标准化格式信息并进行下发，使地面救援力量仅需配置一种标准化接收终端即可实现救援信息的接收，能够减小救援人员的携带负担，降低因配备多种救援信号接收终端而造成的经济成本，有效地提高救援效率。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明一实施例的天基搜救收发终端的结构示意图；
图2为本发明一实施例的AIS接收机模块的结构示意图；
图3为本发明一实施例的Lora收发模块的结构示意图；
图4为本发明一实施例的北斗短报文接收模块的结构示意图。
附图标记说明：
1-AIS接收机模块、11-带通滤波器、12-低噪声放大器、13-功率分配器、14-第一下变频单元、15-第二下变频单元、16-多通道ADC、17-处理芯片、2-Lora收发模块、21-Lora接收器、22-Lora发送器、23-Lora网关、3-北斗短报文收发模块、31-频率估算单元、32-接收下变频单元、33-北斗RDSS单元、34-北斗RDSS卡、4-处理器模块、5-分发模块、51-L频段发送天线、6-VHF频段接收天线、7-UHF频段接收天线、8-UHF频段发送天线、9-S频段接收天线。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
以下结合附图，详细说明本发明实施例提供的技术方案。
如附图1所示，本发明一实施例提供了一种天基搜救收发终端，该天基搜救收发终端安装在卫星平台上，包括：AIS接收机模块1、Lora收发模块2、北斗短报文收发模块3、处理器模块4、分发模块5、VHF(甚高频)频段接收天线6、UHF(特高频)频段接收天线7、UHF频段发送天线8和S频段接收天线9；处理器模块4分别连接AIS接收机模块1、Lora收发模块2、北斗短报文收发模块3和分发模块5；AIS接收机模块1连接有VHF频段接收天线6，AIS接收机模块1用于接收和解析地面AIS救援信息，并将解析结果送至处理器模块4；Lora收发模块2连接有UHF频段接收天线7和UHF频段发送天线8，Lora收发模块2用于接收和解析地面Lora体制救援信息，并将解析结果送至处理器模块4；北斗短报文收发模块3连接有S频段接收天线9，北斗短报文收发模块3用于接收和解析北斗短报文救援信息，并将解析结果送至处理器模块4；处理器模块4接收多个解析结果，处理器模块4将多个解析结果处理为标准化格式信息，并将标准化格式信息送至分发模块5；分发模块5设置有L频段发送天线51，分发模块5通过L频段发送天线51将标准化格式信息发送至地面救援指挥中心。
其中，处理器模块4可以通过LVDS(Low-Voltage Differential Signaling，低电压差分信号)接口分别连接AIS接收机模块1、Lora收发模块2、北斗短报文收发模块3和分发模块5。
具体地，本发明一实施例提供的天基搜救收发终端在使用时，当地面遇险对象发出AIS救援信息，或/和Lora体制救援信息，或/和北斗短报文救援信息时，AIS接收机模块1通过VHF频段接收天线6接收并解析来自地面的AIS救援信息，Lora收发模块2通过UHF频段接收天线7接收并解析来自地面的Lora体制救援信息，Lora收发模块2通过UHF频段发送天线8将自身的控制信息和确认信息发送给地面Lora终端，北斗短报文收发模块3通过S频段接收天线9与北斗卫星导航系统进行通信以获取地面遇险对象发出的北斗短报文救援信息，并对北斗短报文救援信息进行解析；而后，AIS接收机模块1，或/和Lora收发模块2，或/和北斗短报文收发模块3分别将各自的解析结果发送至处理器模块4，处理器模块4将接收到的解析结果处理为相匹配的标准化格式信息，并将得到的标准化格式信息发送至分发模块5；分发模块5接收处理器模块4发出的标准化格式信息，并通过L频段发送天线51将标准化格式信息发送给地面救援指挥中心。
以下通过具体示例对本发明一实施例提供的天基搜救收发终端中各个模块的工作原理进行说明。
如附图2所示，本发明一实施例中，AIS接收机模块1可以包括：带通滤波器11、低噪声放大器12、功率分配器13、第一下变频单元14、第二下变频单元15、多通道ADC(模拟数字转换器)16和处理芯片17；其中，带通滤波器11依次连接低噪声放大器12和功率分配器13，功率分配器13分别通过第一下变频单元14和第二下变频单元15连接多通道ADC16，多通道ADC16连接处理芯片17，处理芯片17用于解析地面AIS救援信息和接口调控。
具体地，本发明一实施例中，VHF频段接收天线6与带通滤波器11连接，VHF频段接收天线6接收来自地面的AIS射频信号并将AIS射频信号送至带通滤波器11，带通滤波器11对AIS射频信号进行带通滤波，低噪声放大器12对带通滤波后的射频信号进行放大处理，功率分配器13将经带通滤波和放大处理后的信号分成功率相同的两路；第一下变频单元14和第二下变频单元15将功分后的信号变频到不同的频点；多通道ADC16用于将下变频后的信号进行模数转换；处理芯片17用于对转换后的数字信号进行处理。
本发明一实施例中，第一下变频单元14和第二下变频单元15的中心频点可分别设置为161.975MHz和156.775MHz，多通道ADC16可以采用ADI公司的AD9361双通道芯片，处理芯片17可以采用ZYNQ系列SOC处理芯片，例如可以为ZYNQ7035芯片，ZYNQ7035芯片中的PL(FPGA)部分可以用于AIS信号的解调，ZYNQ7035芯片中的PS(ARM)部分可以用于接口调控。
如附图3所示，本发明一实施例中，Lora收发模块2可以包括：Lora接收器21、Lora发送器22和Lora网关23；Lora接收器21分别连接UHF频段接收天线7和Lora网关23；Lora发送器22分别连接UHF频段发送天线8和Lora网关23。
其中，Lora接收器21、Lora发送器22和Lora网关23可以通过SPI(串行外设接口)连接。
具体地，本发明一实施例中，UHF频段接收天线7接收来自地面的Lora射频信号并送至Lora接收器21，Lora接收器21对接收到的信号进行解调；Lora发送器22用于生成模拟信号并发送给UHF频段发送天线8，UHF频段发送天线8将模拟信号发送给地面Lora终端；Lora网关23用于对Lora接收器21和Lora发送器22进行控制。
本发明一实施例中，Lora收发模块2可以采用现有的LoraWAN信号体制，Lora网关23可以采用Semtech公司的SX1301芯片，Lora接收器21可以采用Semtech公司的SX1255Rx芯片，Lora发送器22可以采用Semtech公司的SX1255Tx芯片，SX1255Rx芯片和SX1255Tx芯片的工作参数可以根据地面对象的Lora定位终端的Lora终端芯片进行配置。
具体地，本发明一实施例提供的Lora收发模块2的工作参数可以根据表1进行配置。
表1(Lora收发模块工作参数)
参数名称 参数值
工作频点 430MHz
发射功率 15dBm
扩频因子 SF12
信息速率 250bps
码率 4/5
如附图4所示，本发明一实施例中，北斗短报文收发模块3可以包括：频率估算单元31、接收下变频单元32、北斗RDSS单元33和北斗RDSS卡34；频率估算单元31连接接收下变频单元32，北斗RDSS单元33分别连接频率估算单元31、接收下变频单元32和北斗RDSS卡34；频率估算单元31用于估算北斗RDSS单元33接收到的多普勒频率，并将估算得到的多普勒频率发送至接收下变频单元32，接收下变频单元32用于对多普勒频率进行频率调整，以满足北斗RDSS单元33的接收需求。
具体地，本发明一实施例中，S频段接收天线9与北斗短报文收发模块3的接收下变频单元32连接，用于接收来自北斗卫星导航系统的北斗短报文射频信号并送至接收下变频单元32，接收下变频单元32用于对接收到的射频信号进行下变频，并将信号发送至北斗RDSS单元33，北斗RDSS单元33用于解析北斗短报文射频信号，频率估算单元31用于估算北斗RDSS单元33接收到的多普勒频率，并将估算得到的多普勒频率发送至接收下变频单元32，接收下变频单元32用于对多普勒频率进行频率调整，以满足北斗RDSS单元33的接收需求。
本发明一实施例中，北斗RDSS单元33可以采用泰斗微电子科技有限公司的TD3201模块，该TD3201模块集成了北斗RDSS射频收发芯片DT-A6、RD基带芯片TD1100A、5W功放芯片LXK6618和LNA电路。
进一步地，为了提高该天基搜救收发终端的信号接收可靠性和稳定性，本发明一实施例中，VHF频段接收天线6、UHF频段接收天线7、UHF频段发送天线8和L频段发送天线51均对地安装，且均采用宽波束天线，以实现地面广域覆盖。
具体地，VHF频段接收天线6、UHF频段接收天线7、UHF频段发送天线8和L频段发送天线51可以均采用锥螺天线，波束宽度可以设置为120°。
进一步地，由于S频段接收天线9用于接收来自北斗卫星的无线信号，为了提高信号接收可靠性和稳定性，本发明一实施例中，S频段接收天线9对天安装。
本发明一实施例中，为了方便地面救援指挥中心对接收到的标准化格式信息进行处理，处理器模块4将多个解析结果处理为CCSDS国际标准化数据格式。
具体地，处理器模块4将多个解析结果统一封装为CCSDS国际标准化数据格式时，有效数据段可以根据表2进行定义设置。
表2(有效数据段定义)
Figure BDA0002431066030000071
进一步地，本发明一实施例中，分发模块5可以配置有加密单元，加密单元可以采用信源加密方式；加密单元可以由地面救援指挥中心进行控制，加密单元在正常使用时可以处于关闭状态，在战备使用时可以由地面救援指挥中心控制启动，以便用于单兵、飞机和船舶等战场搜救任务。
可选的，本发明一实施例中，分发模块5可以采用ARM公司的STM32F4芯片。
进一步地，为了便于地面终端的小型化设计，本发明一实施例中，分发模块5的发射功率可以设定为10W。
可见，本发明一实施例提供的天基搜救收发终端能够将现有的AIS、Lora和北斗短报文多个不同的搜救体制下的救援信息统一为标准化格式信息并进行下发，使地面救援力量仅需配置一种标准化接收终端即可实现救援信息的接收，能够减小救援人员的携带负担，降低因配备多种救援信号接收终端而造成的经济成本，有效地提高救援效率。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。此外，本文中“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”均以附图中表示的放置状态为参照。
最后应说明的是：以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种天基搜救收发终端，其特征在于，所述终端安装在卫星平台上，包括：AIS接收机模块、Lora收发模块、北斗短报文收发模块、处理器模块、分发模块、VHF频段接收天线、UHF频段接收天线、UHF频段发送天线和S频段接收天线；
所述处理器模块分别连接所述AIS接收机模块、所述Lora收发模块、所述北斗短报文收发模块和所述分发模块；
所述AIS接收机模块连接有所述VHF频段接收天线，所述AIS接收机模块用于接收和解析地面AIS救援信息，并将解析结果送至所述处理器模块；
所述Lora收发模块连接有所述UHF频段接收天线和所述UHF频段发送天线，所述Lora收发模块用于接收和解析地面Lora体制救援信息，并将解析结果送至所述处理器模块；
所述北斗短报文收发模块连接有所述S频段接收天线，所述北斗短报文收发模块用于接收和解析北斗短报文救援信息，并将解析结果送至所述处理器模块；
所述处理器模块接收多个解析结果，所述处理器模块将多个所述解析结果处理为标准化格式信息，并将所述标准化格式信息送至所述分发模块；
所述分发模块设置有L频段发送天线，所述分发模块通过所述L频段发送天线将所述标准化格式信息发送至地面救援指挥中心。
2.根据权利要求1所述的天基搜救收发终端，其特征在于，所述AIS接收机模块包括：带通滤波器、低噪声放大器、功率分配器、第一下变频单元、第二下变频单元、多通道ADC和处理芯片；
所述带通滤波器依次连接低噪声放大器和功率分配器，所述功率分配器分别通过所述第一下变频单元和所述第二下变频单元连接所述多通道ADC，所述多通道ADC连接所述处理芯片，所述处理芯片用于解析地面AIS救援信息和接口调控。
3.根据权利要求1至2中任一项所述的天基搜救收发终端，其特征在于，所述Lora收发模块包括：Lora接收器、Lora发送器和Lora网关；
所述Lora接收器分别连接所述UHF频段接收天线和所述Lora网关；
所述Lora发送器分别连接所述UHF频段发送天线和所述Lora网关。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的天基搜救收发终端，其特征在于，所述北斗短报文收发模块包括：频率估算单元、接收下变频单元、北斗RDSS单元和北斗RDSS卡；
所述频率估算单元连接所述接收下变频单元，所述北斗RDSS单元分别连接所述频率估算单元、所述接收下变频单元和所述北斗RDSS卡；
所述频率估算单元用于估算北斗RDSS单元接收到的多普勒频率，并将估算得到的多普勒频率发送至所述接收下变频单元，所述接收下变频单元用于对所述多普勒频率进行频率调整，以满足所述北斗RDSS单元的接收需求。
5.根据权利要求1所述的天基搜救收发终端，其特征在于，所述VHF频段接收天线、所述UHF频段接收天线、所述UHF频段发送天线和所述L频段发送天线均对地安装，且均采用宽波束天线。
6.根据权利要求5所述的天基搜救收发终端，其特征在于，所述VHF频段接收天线、所述UHF频段接收天线、所述UHF频段发送天线和所述L频段发送天线均采用锥螺天线，且波束宽度均设置为120。
7.根据权利要求1所述的天基搜救收发终端，其特征在于，所述S频段接收天线对天安装，所述S频段接收天线用于接收来自北斗卫星的无线信号。
8.根据权利要求1所述的天基搜救收发终端，其特征在于，所述处理器模块将多个解析结果处理为CCSDS国际标准化数据格式。
9.根据权利要求1所述的天基搜救收发终端，其特征在于，所述分发模块配置有加密单元，所述加密单元采用信源加密方式。
10.根据权利要求1所述的天基搜救收发终端，其特征在于，所述分发模块的发射功率设定为10W。
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