KR20070060291A - 액정패널의 상부 보호필름 분리장치 - Google Patents

Abstract

액정패널(10) 상면의 보호필름(17)의 모서리에 분리테이프(18)를 붙여 분리테이프(18)를 잡고 반대로 당겨 보호필름(17)을 분리시키도록 분리테이프를 그립하는 수직이동 그립수단(20);

수직이동 그립수단(20)의 수평 직선운동을 가이드하는 그립수단 수평운동 가이드(30); 및

분리할 보호필름(17)이 상면에 오도록 안치시켜 수평이동하는 하부 수평운동 가이드(40); 및

그립수단 수평운동 가이드(30)와 수평운동 가이드(40) 사이의 수평 위치에 안치되어 수직이동 그립수단(20)의 그립시 보호필름(17)의 방향이 바뀌도록 분리된 보호필름(17)을 안치시켜 이동하는 수평 받침판(50)을 포함하는 액정패널의 상부 보호필름 분리장치.

액정패널,보호필름제거장치

Description

액정패널의 상부 보호필름 분리장치{Protect film remover for LCD}

도 1 은 일반적인 액정패널의 단면도,

도 2 는 일반적인 액정패널의 보호필름을 보인 단면도,

도 3 은 일반적인 액정 패널의 평면도,

도 4 는 본 발명의 정면도,

도 5 는 본 발명의 그립수단의 확대도,

도 6 은 본 발명의 보호필름 제거를 위한 초기 과정 설명도,

도 7 은 본 발명의 보호필름 분리 원리를 나타낸 사시도,

도 8 은 본 발명의 보호필름 제거를 위한 중간 과정 설명도,

도 9 는 본 발명의 보호필름 제거를 위한 최종 과정 설명도,

도 10은 본 발명의 제어 블럭구성도 이다.

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

10;액정패널 17;보호필름 18;분리테이프 20;수직이동 그립수단 21;상하운동 가이드 22;수직 실린더 23;실린더로드 24;제 1 힌지 25;그립레버 26;받침바 27;그립헤드 28;제 2 힌지 29;상하운동가이드레일 30;그립수단 수평운동 가이드 40;하부 수평운동 가이드 50;수평 받침판 51;자전롤

본 발명은 액정 패널의 보호필름 분리장치에 관한 것으로, 액정 패널의 보호 필름을 그립하는 수직이동 그립수단을 이용하여 그립하고, 그립한 상태에서 중간의 수평받침판에 분리테이프가 지지되면서 상하 수평운동 가이드가 반대로 이동하여 균일하게 분리 되도록 하는 액정패널의 상부 보호필름 분리장치에 관한 것이다.

최근에 액정표시장치는 소비전력이 낮고, 휴대성이 양호한 기술 집약적이며 부가가치가 높은 차세대 첨단 디스플레이(display)소자로 각광받고 있다.

이러한 액정표시장치 중에서도, 각 화소(pixel)별로 전압의 온/오프를 조절할 수 있는 스위칭 소자가 구비된 액티브 매트릭스형 액정표시장치가 해상도 및 동영상 구현능력이 뛰어나 가장 주목받고 있다.

일반적으로, 액정표시장치는 스위칭 소자 및 화소 전극을 형성하는 어레이 기판 제조 공정과 컬러필터 및 공통 전극을 형성하는 컬러필터 기판 제조 공정을 통해, 각각 어레이 기판 및 컬러필터 기판을 형성하고, 이 두 기판 사이에 액정을 개재하는 액정 셀 공정을 거쳐 완성된다.

상기 액정표시장치의 구동원리는 액정의 광학적 이방성과 분극 성질을 이용한다. 상기 액정은 구조가 가늘고 길기 때문에 분자의 배열에 방향성을 가지고 있으며, 인위적으로 액정에 전기장을 인가하여 분자배열의 방향을 제어할 수 있다.

따라서, 상기 액정의 분자배열 방향을 임의로 조절하면, 액정의 분자배열이 변하게 되고, 광학적 이방성에 의하여 상기 액정의 분자 배열 방향으로 빛이 굴절하여 화상정보를 표현할 수 있다.

한편, 도 1은 일반적인 액정표시장치의 구조를 개략적으로 나타낸 도면이다.

상기 도 1에 도시된 바와 같이, 액정표시장치(10)는 TFT(Thin Film transistor) 어레이(array)가 형성되어 있는 하부기판(14)과, 칼라 필터(Color Filter)가 배열되어 있는 상부기판(12)과, 상기 상부기판(12)과 하부기판(14) 사이에 주입된 액정(Liquid Crystal)(13)을 포함하여 구성된다.

이때, 상기 상부기판(12)과 상기 하부기판(14), 그리고 액정층(13)으로 이루어진 것을 액정표시장치의 액정패널이라 한다.

그리고, 상기 액정표시장치(10)에는 영상 표시를 위하여, 빛을 공급하는 백 라이트(BackLight)가 더 구비된다.

여기서, 상기 하부기판(14)에 형성된 TFT 어레이는 전기적 신호를 전달, 제어하는 역할을 하며, 상기 액정(13)은 인가된 전압에 따라 분자구조를 달리하여 빛의 투과 정도를 제어한다. 이와 같은 과정을 통하여 제어된 빛은 칼라 필터가 배열된 상기 상부기판(12)을 통과하면서 원하는 색과 영상으로 나타나게 된다.

그리고, 상기 하부기판(14), 액정(13) 및 상부기판(12)으로 구성되는 액정표시장치의 양면에는 편광자(polarizer)인 하부 편광판(15) 및 상부 편광판(11)이 각각 더 마련된다.

아울러 도 2 와 같이 액정 기판(2,4)은 편광판(8)을 붙이고 편광판(8)에는 접착제(16)로 보호필름(17)을 붙여 사용한다.

또한 보호필름(17)을 분리시키기 위하여는 보호필름(17)의 모서리 단부에 도 3 과 같이 분리테이프(18)를 결착 후 이를 잡고 보호필름을 분리시킨다.

그런데 액정표시장치를 이루기 위하여 보호필름이 있도록 제작한 부품 상태의 액정에 백라이트 등을 붙이기 위하여는 보호필름(17)을 떼어내고 사용하여야하므로, 떼어내는 일도 상당한 수고로 작용하여 작업성 저하의 요인이 된다.

본 발명은 이를 해결하고자 하는 것으로, 본 발명의 목적은 액정 패널의 상부보호필름을 자동으로 분리 가능토록 하는 분리장치를 제공하려는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 분리한 상부보호필름을 자동으로 분리 후 적재 가능토록 하는 분리장치를 제공하려는 것이다.

이를 위하여 본원 발명은 액정 패널의 상부보호필름을 분리시키는 분리테이프를 그립하는 그립수단을 상하 및 수평 이동 가능토록 하고, 분리할 상부보호필름이 붙어있는 액정패널을 수평운동 가이드를 통하여 이동하면서 그립수단으로 당길 때 보호필름을 균일하게 당겨주는 분리롤러를 가지는 수평 받침판을 설치한다.

즉, 본 발명은 액정패널 상면의 보호필름의 모서리에 분리테이프를 붙여 분리테이프를 잡고 반대편 모서리로 향하도록 당겨 상부보호필름을 분리시키도록 분리테이프를 그립하는 수직이동 그립수단;

수직이동 그립수단의 수평 직선운동을 가이드하는 그립수단 수평운동 가이드; 및

분리할 보호필름이 상면에 오도록 안치시켜 수평이동하는 하부 수평운동 가이드; 및

그립수단 수평운동 가이드와 수평운동 가이드 사이의 수평 위치에 안치되어 수직이동 그립수단의 그립시 보호필름의 방향이 바뀌도록 분리된 보호필름을 적재하는 수평 받침판을 포함하는 액정패널의 상부보호필름 분리장치를 제공하려는 것이다.

이하 본원 발명의 실시 예를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 4 는 본 발명의 정면도, 도 5 는 본 발명의 그립수단의 확대도, 도 6 은 본 발명의 보호필름 제거를 위한 초기 과정 설명도, 도 7 은 본 발명의 보호필름 분리 원리를 나타낸 사시도, 도 8 은 본 발명의 보호필름 제거를 위한 중간 과정 설명도, 도 9 는 본 발명의 보호필름 제거를 위한 최종 과정 설명도로,

액정패널(10) 상면의 보호필름(17)의 모서리에 분리테이프(18)를 붙여 분리테이프(18)를 잡고 반대로 당겨 보호필름(17)을 분리시키도록 분리테이프를 그립하는 수직이동 그립수단(20);

수직이동 그립수단(20)의 수평 직선운동을 가이드하는 그립수단 수평운동 가이드(30); 및

분리할 보호필름(17)이 상면에 오도록 안치시켜 수평이동하는 하부 수평운동 가이드(40); 및

그립수단 수평운동 가이드(30)와 수평운동 가이드(40) 사이의 수평 위치에 안치되어 수직이동 그립수단(20)의 그립시 보호필름(17)의 방향이 바뀌도록 분리된 보호필름(17)을 적재하는 수평 받침판(50)을 포함하도록 구성한다.

상기, 수직이동 그립수단(20)은 그립수단 수평운동 가이드(30)를 따라 수평이동하는 상하운동 가이드레일(29)에 결합되어 상하운동하는 상하운동 가이드(21)와;

상하운동 가이드(21)에 설치된 수직 실린더(22)와;

수직실린더(22)의 실린더로드(23)의 단부에 제 1 힌지(24)로 유착된 와이형 그립레버(25)와;

상하운동 가이드(21)에 나란하게 설치되며 단부가 분리테이프(18)를 받쳐 그립 기능을 하도록 절곡된 받침바(26)와;

받침바(26)에 유착되어 실린더로드(23) 신장시 그립레버(25) 하단의 그립헤드(27)가 받침바(26)와 접하도록 회전축을 이루는 제 2 힌지(28)로 이루어진다.

상기, 수평 받침판(50)의 선단에는 자전하면서 분리된 보호필름(17)이 미끄러지드시 이동하도록 안내되는 자전롤(51)을 부가한다.

하부수평운동 가이드(40)에는 수평이로 이동 가능토록 하는 이동자(41)와, 이동자에 결착되어 흡착 기능(흡착을 제공하는 진공수단의 도시는 생략 함)을 하는 흡착구(42)를 구비한다. 상기 상하운동가이드(21)는 그립수단수평운동가이드(30)를 따라 수평 이동하는 상하운동 가이드레일(29)를 따라 상하 이동토록 구성하며, 상하 이동 및 수평 이동의 수단은 리니어 가이드나 실린더, 및 동기모터등 다양하게 구현 가능하므로, 단순히 가이드로만 표기한다. 제1센서(S1)는 수직이동수단(20)의 초기위치인지를 인식하는 센서, (S2)는 액정패널(10)의 보호필름(17) 분리를 위한 분리 초기 위치로의 이동을 인식하는 센서, (S3)는 보호필름을 분리하도록 액정패널과 반대로 이동하는 분리수단의 말기위치 인식센서이다.

도 8 은 본 발명의 제어수단의 블럭도로, 각 위치에 분산된 센서(S1~S3)로 이루어진 센서부(73), 센서부(73)의 각 센서(S1~S3) 입력을 받아 인식 및 제어하는 제어부(71), 제어부(71)의 구동을 지령하는 키보드부(72), 키보드부(72)를 통한 지령 등을 디스플레이하는 디스플레이부(74), 제어부(71)의 각 출력단(P1~P5)을 통한 출력을 받아 구동하는 그립수단 수평운동가이드(30), 상하운동가이드(21), 상부수평운동 가이드(40), 흡착구(42), 실린더(22)로 이루어진다.

이와 같이 구성한 본원발명은 도 4 과 같은 상태에서 흡착구(42)에 로더를 통하여 보호필름(17)이 있고, 보호필름(17)의 일 모서리에 도 3 과 같이 분리테이프(18)를 붙인 상태의 액정패널(10)을 안치시킨다. 이어 이동자(41)가 하부수평운동가이드(40)를 타고 우측으로 이동하여, 센서(S1) 인식으로 제어부(71)가 이를 인식하면, 출력단(P3)을 통하여 하부 수평운동가이드(40)의 작동을 중단시켜 일단 수평이동을 멈추도록 한다.

이어 제어부(71)가 상하운동가이드(21)를 작동토록 출력단(P2)을 통하여 지령하면, 설정된 출력량(그립수단(20)이 그립 가능토록 이동하는 출력량)만큼 출력을 받아 이동하는바, 이는 도 6 에서와 같이 수직이동 그립수단(20)이 하강하는 것으로 나타낸다. 이어 제어부(71)는 출력단(P5)을 통하여 출력신호를 보내면, 수직 이동 그립수단(20)의 실린더(22)의 실린더로드(23)를 신장시키고, 실린더로드(23)의 선단에 제 1 힌지(24)로 유착된 와이형 그립레버(25)가 다른 제 2 힌지(28)를 축으로 시계방향으로 회전하면서 그립헤드(27)가 분리테이프(18)를 도 5 와 같이 점선 상태로 그립하게 된다.

일단 그립이 시작되면 수직이동그립수단(20)이 도 7 과 같이 일차 상승하면서 (도 8 의 지점(a)에서 지점(b)으로의 이동), 초기 보호필름(17)을 액정패널(20)에서 분리시킨다. 이 경우 보호필름(17)의 전면을 자전롤(51)이 통과토록 하여 분리시키므로, 보호필름(17)이 균일하게 분리되도록 기능 한다.

이어 별도의 적재위치로 이동하는(이동수단의 도시는 생략함) 수평받침판(50)을 중심으로, 이동자(41)는 우측으로, 상하운동가이드레일(29)은 좌측으로 이동하도록 한다. 그러면, 상하운동가이드레일(29)과 연동하는 상하운동가이드레일(29)에 설치된 수직실린더(22)도 예를 들어 지점(c)으로 이동함으로써,액정패널(10)의 보호필름(17)을 분리시킨다. 이는 도 9 와 같이 실린더(22)가 지점(d)으로 더욱 이동하고 이동자(41)도 함께 이동하여, 센서(S3)위치까지 이동하여 분리가 완료되면, 제어부(71)는 수직이동그립수단(20)을 그립과 역순으로 작동시켜 놓음으로써 자연스럽게 수평받침판(50)에 일차 안치되어 별도의 적재위치로 이동하여(이동수단의 도시는 생략 함) 적재된다.

그리고 이와 역순으로 도 4 와 같이 원위치하여 다음번 액정패널(10)의 보호필름(17)을 상기와 같이 분리시키면 된다.

이상과 같이 본원 발명은 액정패널의 상부보호필름을 그립수단을 이용하여 잡고, 그립수단과 액정패널을 상호 반대로 이동하면서 분리시키므로, 신속히 균일하게 분리된다. 또한 본원발명은 상하 수평운동가이드 사이에 수평의 수평받침판을 설치하였기에 분리한 보호필름은 자연스럽게 안치되고 별도의 적재위치로 이동하여 적재함으로써 별도로 이를 수거할 필요가 없다.

또한 상부보호필름을 분리테이프를 잡고 일일이 사람이 분리시키던 것을 수직이동 그립수단을 이용하여 분리시키므로, 분리 작업이 단축되고, 작업에러가 줄어든다.

Claims (3)

1. 액정패널(10) 상면의 보호필름(17)의 모서리에 분리테이프(18)를 붙여 분리테이프(18)를 잡고 반대로 당겨 보호필름(17)을 분리시키도록 분리테이프를 그립하는 수직이동 그립수단(20);

   수직이동 그립수단(20)의 수평 직선운동을 가이드하는 그립수단 수평운동 가이드(30); 및

   분리할 상부 보호필름(17)이 상면에 오도록 안치시켜 수평이동하는 하부 수평운동 가이드(40); 및

   그립수단 수평운동 가이드(30)와 수평운동 가이드(40) 사이의 수평 위치에 안치되어 수직이동 그립수단(20)의 그립시 보호필름(17)의 방향이 바뀌도록 분리된 보호필름(17)을 적재하는 수평 받침판(50)을 포함하는 액정패널의 상부 보호필름 분리장치.
2. 제 1 항에 있어서, 수직이동 그립수단(20)은 그립수단 수평운동 가이드(30)를 따라 수평이동하는 상하운동 가이드레일(29)에 결합되어 상하운동하는 상하운동 가이드(21)와;

   상하운동 가이드(21)에 설치된 수직 실린더(22)와;

   수직실린더(22)의 실린더로드(23)의 단부에 제 1 힌지(24)로 유착된 와이형 그립레버(25)와;

   상하운동 가이드(21)에 나란하게 설치되며 단부가 분리테이프(18)를 받쳐 그립 기능을 하도록 절곡된 받침바(26)와;

   받침바(26)에 유착되어 실린더로드(23) 신장시 그립레버(25) 하단의 그립헤드(27)가 받침바(26)와 접하도록 회전축을 이루는 제 2 힌지(28)로 이루어진 액정패널의 상부 보호필름 분리장치.
3. 제 1 항에 있어서, 수평 받침판(50)의 선단에는 자전하면서 분리된 보호필름(17)이 미끄러지드시 이동하도록 안내되는 자전롤(51)을 부가한 것을 특징으로 하는 액정패널의 상부 보호필름 분리장치.

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