KR20070058336A - Geared stepping motor and communication device using the same - Google Patents

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KR20070058336A
KR20070058336A KR1020060120116A KR20060120116A KR20070058336A KR 20070058336 A KR20070058336 A KR 20070058336A KR 1020060120116 A KR1020060120116 A KR 1020060120116A KR 20060120116 A KR20060120116 A KR 20060120116A KR 20070058336 A KR20070058336 A KR 20070058336A
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가즈오 다나베
다카히로 후나야마
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니덱 코팔 가부시키가이샤
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Abstract

A geared stepping motor and a communication device using the same are provided to accurately control a rotation angle without using a rotation angle sensor such as a photo sensor by employing a stepping motor. A communication device(1) using a geared stepping motor(10) includes an operation main body(2), a display main body(3), and a hinge part(4). A camera rotary part(5) is rotatably installed on the display main body(3). An image pickup element is installed inside the camera rotary part(5). The camera rotary part(5) rotates within a predetermined angle range by the small-sized geared stepping motor(10), and is stopped at an arbitrary angle by a pulse current supplied from the geared stepping motor(10). The small-sized geared stepping motor(10) is also installed in the hinge part(4) for driving the display main body(3).

Description

기어드 스테핑 모터 및 그것을 사용한 통신기기{Geared stepping motor and communication device using the same}Geared stepping motor and communication device using the same}

도 1은 본 발명에 따른 기어드 스테핑 모터를 적용한 휴대전화기를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing a mobile phone to which a geared stepping motor according to the present invention is applied.

도 2는 본 발명에 따른 기어드 스테핑 모터의 일실시형태를 도시한 사시도이다.2 is a perspective view showing one embodiment of a geared stepping motor according to the present invention.

도 3은 도 2에 도시한 기어드 스테핑 모터의 단면도이다.3 is a cross-sectional view of the geared stepping motor shown in FIG. 2.

도 4는 기어드 스테핑 모터에 적용한 기어열을 도시한 평면도이다.4 is a plan view showing a gear train applied to a geared stepping motor.

도 5는 본 발명에 따른 기어드 스테핑 모터의 사시도이다.5 is a perspective view of a geared stepping motor according to the present invention.

도 6은 기어드 스테핑 모터의 평면도이다.6 is a top view of a geared stepping motor.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1…카메라폰 10…기어드 스테핑 모터, One… Camera phone 10.. Geared stepping motor,

11…스테핑 모터부 14,24…제2 케이스, 11... Stepping motor section 14,24. Second case,

16…회전축 30…제1 케이스, 16... Rotation axis 30... First case,

31…유성 기어 감속부 32a…회전축, 31... Planetary gear reduction unit 32a. Rotation axis,

50…제1 평기어 51…제2 평기어, 50... First spur gear 51. 2nd spur gear,

53…감속 2단 평기어 60a,60b,61a,61b…개구부, 53... Reduction Gears 2 Speed Spur Gears 60a, 60b, 61a, 61b Opening,

63…절제부 L1,L2…회전축선, 63... Cutout L1, L2... Rotation Axis,

P…유성 기어 감속부쪽 R…유성 기어 감속부쪽에 대향하는 쪽.P… Planetary gear reduction section R… The side opposite to the planetary gear reduction section.

본 발명은, 모바일 통신장치, 특히 카메라폰이나 PDA(Personal Digital Assistance)의 전동 힌지나 카메라 회전부를 구동시키기 위해 이용되는 소형의 기어드 스테핑 모터 및 그것을 사용한 통신기기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to mobile communication devices, in particular small geared stepping motors used for driving motorized hinges or camera rotating parts of camera phones or PDAs (Personal Digital Assistance) and communication devices using the same.

종래, 카메라폰의 카메라 회전부의 구동에 이용되는 기어드 모터로서는,일본 공개특허 2004-320782호 공보가 있다. 이 공보에 기재된 기어드 모터는, DC 모터부에 유성 기어가 연결되어 있으며, 모터부의 구동축과 케이스에서 돌출된 출력축이 동일직선상으로 배치되어 있다. 이로써 좁고 긴 기어드 모터가 달성되어 있다. 그리고 카메라 회전부를 손으로도 돌릴 수 있도록 하기 위해 카메라 회전부와 기어드 모터의 출력축은 직접 연결되어 있지 않고 반구형의 오목부와 볼록부의 끼워맞춤에 의해 연결되어 있다. 따라서 전동에 의해 카메라 회전부를 회전시킬 때에는 반구형의 볼록부와 오목부가 끼워맞춤된 상태에서 카메라 회전부가 회전한다. 이에 반해 손으로 카메라 회전부를 돌리는 경우에는, 인접한 오목부 내에 볼록부가 차례로 삽입되도록 하여, 카메라 회전부를 1클릭씩 돌릴 수 있다.Conventionally, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-320782 discloses a geared motor used for driving a camera rotation part of a camera phone. In the geared motor described in this publication, a planetary gear is connected to the DC motor portion, and the drive shaft of the motor portion and the output shaft protruding from the case are arranged in a straight line. This achieves a narrow and long geared motor. In order to turn the camera rotating part by hand, the output shaft of the camera rotating part and the geared motor is not directly connected, but is connected by fitting the hemispherical recess and the convex part. Therefore, when rotating the camera rotating part by electric rolling, the camera rotating part rotates in the state which the hemispherical convex part and the recessed part were fitted. On the other hand, when turning a camera rotation part by hand, a convex part may be inserted one by one in the adjacent recessed part, and a camera rotation part can be turned by 1 click.

<특허문헌 1> 일본 공개특허 2004-320782호 공보<Patent Document 1> Japanese Unexamined Patent Publication No. 2004-320782

<특허문헌 2> 일본 공개특허 2004-194267호 공보<Patent Document 2> Japanese Unexamined Patent Publication No. 2004-194267

그러나 상술한 DC 모터부에 의해 카메라 회전부를 임의의 각도에서 정지시킬 경우, 모터부의 회전 각도를 검지하기 위한 센서나 토크 리미터를 부가할 필요가 있으며, 그 결과 기어드 모터가 대형화된다. 따라서 이것은, 설치공간의 감소화를 저해하여, 소형화가 요구되는 모바일 통신기기 등에는 불리하게 되어 있다. 또한 모터부의 구동축과 케이스로부터 돌출된 출력축이 동일직선상으로 배치되어 있기 때문에 기어드 모터 자체가 길어져서 모바일 통신기기, 특히 휴대전화기에서 그 폭치수를 줄일 때에 지장을 초래하고 있다.However, when the camera rotation part is stopped at an arbitrary angle by the above-described DC motor part, it is necessary to add a sensor or a torque limiter for detecting the rotation angle of the motor part, and as a result, the geared motor becomes larger. Therefore, this hinders the reduction of the installation space, which is disadvantageous for mobile communication devices and the like requiring miniaturization. In addition, since the drive shaft of the motor unit and the output shaft protruding from the case are arranged in the same straight line, the geared motor itself becomes long, which causes a problem in reducing the width dimension of the mobile communication device, especially the cellular phone.

본 발명은, 특히 소형화를 꾀하면서 설치공간의 감소화를 가능하게 하여 조립이 예정되어 있는 기기의 소형화를 촉진시키기에 적합한 기어드 스테핑 모터와 그것을 사용한 통신기기를 제공하는 것을 목적으로 한다.It is an object of the present invention to provide a geared stepping motor and a communication device using the same, which are particularly suitable for miniaturization and to reduce the installation space, thereby facilitating the miniaturization of equipment to be assembled.

본 발명에 따른 기어드 스테핑 모터는, 회전축이 소정 각도로 스텝하는 스테핑 모터부와, 스테핑 모터부의 회전축의 회전축선에 대해 병설(竝設)된 회전축선을 갖는 유성 기어 감속부와, 스테핑 모터부의 회전축에 마련된 제1 평기어와 유성 기어 감속부의 회전축에 마련된 제2 평기어를 연결하는 감속 2단 평기어와, 스테핑 모터부와 유성 기어 감속부를 병치(竝置)하여 수용하는 제1 케이스를 구비한 것을 특징으로 한다.The geared stepping motor according to the present invention is a planetary gear reduction unit having a stepping motor portion in which a rotating shaft steps at a predetermined angle, a rotational axis parallel to the rotation axis of the rotating shaft of the stepping motor portion, and a rotating shaft of the stepping motor portion. And a first gear for juxtaposing and accommodating the stepping motor part and the planetary gear reduction part, which connect the first spur gear and the second gear gear provided on the rotational shaft of the planetary gear reduction part. It is characterized by.

이 기어드 스테핑 모터는, 스테핑 모터부와 유성 기어 감속부의 조합으로 이루어지고, 스테핑 모터부를 채용함으로써 포토 센서 등의 회전 각도 센서나 토크 리미터 등을 이용하지 않고 정확한 회전 각도 제어가 가능해진다. 또한 스테핑 모터부의 회전축의 회전축선에 대해 유성 기어 감속부의 회전축선을 병설하고, 스테핑 모터부와 유성 기어 감속부를 제1 케이스 내에서 병치함으로써 소형화를 꾀하면서 설치공간의 감소화를 가능하게 하여 조립이 예정되어 있는 기기(모바일 통신기기 등)의 소형화를 촉진시킬 수 있다. 또한 스테핑 모터부의 회전축에 마련된 제1 평기어와, 유성 기어 감속부의 회전축에 마련된 제2 평기어를 감속 2단 평기어에 의해 연결함으로써 감속 2단 평기어에 의해서도 감속이 가능해져 유성 기어 감속부 내에서의 감속단수 또는 감속비를 줄일 수 있게 되어 소형화에 기여한다.This geared stepping motor consists of a combination of a stepping motor part and a planetary gear reduction part. By employing a stepping motor part, accurate rotation angle control is possible without using a rotation angle sensor such as a photo sensor, a torque limiter, or the like. In addition, the rotation axis of the planetary gear reduction unit is parallel to the rotation axis of the rotation axis of the stepping motor unit, and the stepping motor unit and the planetary gear reduction unit are parallel to each other in the first case to reduce the installation space while miniaturizing the assembly. The miniaturization of a predetermined device (mobile communication device, etc.) can be promoted. In addition, by connecting the first spur gear provided on the rotating shaft of the stepping motor unit and the second spur gear provided on the rotating shaft of the planetary gear reduction unit by the reduction gear 2, the reduction gear can be reduced by the reduction gear 2 of the planetary gear reduction unit. It is possible to reduce the reduction gear ratio or the reduction gear ratio in the system, which contributes to miniaturization.

또 스테핑 모터부의 제2 케이스는 세장(細長)형상으로 형성되고, 이 제2 케이스에는 유성 기어 감속부쪽 및 여기에 대향하는 쪽에 직사각형의 개구부가 마련되고, 제2 케이스의 외벽은 개구부 사이에 걸치도록 원호형으로 형성되고, 제1 케이스에는, 유성 기어 감속부쪽에 대향하는 쪽의 개구부에 대응하여 절제부가 마련되어 있으면 바람직하다.In addition, the second case of the stepping motor portion is formed in an elongate shape, and the second case is provided with a rectangular opening at the planetary gear reduction portion and the side opposite thereto, and the outer wall of the second case is disposed between the openings. It is preferable that it is formed in circular arc shape, and a cutout part is provided in the 1st case corresponding to the opening part of the side which opposes a planetary gear reduction part side.

이와 같이 세장형상의 제2 케이스에는, 유성 기어 감속부쪽에 직사각형의 개구부가 마련되어 있기 때문에, 제2 케이스에서 유성 기어 감속부쪽을 용이하게 줄일 수 있어 스테핑 모터부를 유성 기어 감속부에 접근시킬 수 있다. 또한 세장형상의 제2 케이스에는, 유성 기어 감속부쪽에 대향하는 쪽에도 직사각형의 개구부가 마련되어 있기 때문에 제2 케이스에서 유성 기어 감속부쪽에 대향하는 쪽을 용이하게 줄일 수 있어, 스테핑 모터부와 유성 기어 감속부의 병설 방향에 있어서의 기어드 스테핑 모터의 전체 길이를 짧게 할 수 있다. 따라서 이와 같은 개구부를 가진 스테핑 모터부의 채용에 의해서도 기어드 스테핑 모터의 소형화가 꾀해져 있다. 또한 제1 케이스에 마련된 절제부에 의해, 제1 케이스에서 유성 기어 감속부쪽에 대향하는 쪽을 용이하게 줄일 수 있기 때문에, 스테핑 모터부와 유성 기어 감속부의 병설 방향에 있어서의 제1 케이스의 전체 길이를 짧게 할 수 있어, 기어드 스테핑 모터의 소형화가 꾀해져 있다.Thus, since the rectangular opening is provided in the planetary gear reduction part side in the elongate 2nd case, the planetary gear reduction part side can be easily reduced in a 2nd case, and a stepping motor part can approach a planetary gear reduction part. In addition, since the rectangular second opening is provided on the side facing the planetary gear reduction section, the elongated second casing can easily reduce the side facing the planetary gear reduction section in the second case, so that the stepping motor section and the planetary gear reduction section can be reduced. The overall length of the geared stepping motor in the negative parallel direction can be shortened. Therefore, miniaturization of a geared stepping motor is also aimed at by employ | adopting the stepping motor part which has such an opening part. Moreover, since the side which opposes the planetary gear reduction part side in the 1st case can be easily reduced by the cutting part provided in the 1st case, the total length of the 1st case in the parallel direction of a stepping motor part and a planetary gear reduction part. This can shorten the size of the geared stepping motor.

본 발명에 따른 통신기기는, 상술한 기어드 스테핑 모터와, 카메라 회전부를 구비하고, 기어드 스테핑 모터에 의해 카메라 회전부를 회전시키는 것을 특징으로 한다. 이와 같이 소형의 기어드 스테핑 모터를 구비함으로써 통신기기의 소형화를 촉진시킬 수 있다.The communication device according to the present invention includes the geared stepping motor and the camera rotating unit described above, wherein the camera rotating unit is rotated by the geared stepping motor. By providing a small geared stepping motor in this way, the miniaturization of the communication device can be promoted.

본 발명에 따른 통신기기는, 상술한 기어드 스테핑 모터와, 힌지부를 통해 개폐 동작 가능하게 연결되어 있는 본체를 구비하고, 기어드 스테핑 모터에 의해 상기 본체를 개폐시키는 것을 특징으로 한다. 이와 같이 소형의 기어드 스테핑 모터를 구비함으로써 통신기기의 소형화를 촉진시킬 수 있다.The communication device according to the present invention includes the above-described geared stepping motor and a main body connected to the opening and closing operation via a hinge, and the opening and closing of the main body by the geared stepping motor. By providing a small geared stepping motor in this way, the miniaturization of the communication device can be promoted.

이하, 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 기어드 스테핑 모터의 바람직한 실시형태에 대해서 상세히 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, preferred embodiment of the geared stepping motor which concerns on this invention is described in detail, referring drawings.

도 1에 도시한 바와 같이, 카메라폰(1)은 조작부 본체(2)와 디스플레이 본체(3)가 힌지부(4)를 통해 개폐 동작 가능하게 연결되어 있다. 그리고 디스플레이 본체(3)에는 회전 가능한 카메라 회전부(5)가 마련되어 있다. 이 카메라 회전부(5) 내에는 렌즈 등의 광학계, CMOS나 CCD 등의 촬상 소자가 수용되어 있다. 카메라 회전부(5)에는 조리개 장치나 셔터 장치가 설치되어 있는 경우도 있다. 이 카메라 회 전부(5)는 소형의 기어드 스테핑 모터(10)에 의해 소정 각도 범위 내를 회전한다. 그리고 기어드 스테핑 모터(10)에 공급되는 펄스 전류에 의해 카메라 회전부(5)는 임의의 각도에서 정지시킬 수 있다. 또한 힌지부(4)에도 디스플레이 본체(3)를 전동 구동시키기 위한 소형의 기어드 스테핑 모터(10)가 마련되어 있다. 이와 같은 카메라 회전부(5)는 휴대전화기에 이용되는 것 외에, 모바일 통신장치, 예를 들어 PDA(Personal Digital Assistance)에도 이용되고 있다.As shown in FIG. 1, the camera phone 1 is connected to the operation unit main body 2 and the display main body 3 via a hinge portion 4 so as to be opened and closed. The display main body 3 is provided with a rotatable camera rotating part 5. The camera rotating unit 5 houses optical systems such as lenses and imaging devices such as CMOS and CCDs. The camera rotating part 5 may be provided with an aperture device or a shutter device. This camera rotation 5 is rotated within a predetermined angle range by a small geared stepping motor 10. And the camera rotation part 5 can be stopped at an arbitrary angle by the pulse electric current supplied to the geared stepping motor 10. FIG. The hinge portion 4 is also provided with a small geared stepping motor 10 for electrically driving the display body 3. Such a camera rotation part 5 is used not only for a mobile phone but also for a mobile communication device, for example, PDA (Personal Digital Assistance).

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 기어드 스테핑 모터(10)는 직경 약 5∼10mm 정도에서 소형에 속하는 PM형 스테핑 모터부(11)를 구비하고, 이 스테핑 모터부(11)는 적층된 A상(相) 스택(12)과 B상 스택(22)으로 구성되어 있다. A상 스택(12)은 요크를 이루는 세장형상의 금속의 제2 케이스(14)를 가지고 있다. 이 제2 케이스(14) 내에는 N극과 S극이 교대로 착자된 다극의 로터가 수용되고, 로터에는 회전축선(L1) 상에 연장된 회전축(16)이 고정되어 있다.As shown in Figs. 2 and 3, the geared stepping motor 10 has a PM type stepping motor part 11 belonging to a small one at a diameter of about 5 to 10 mm, and this stepping motor part 11 is stacked A It consists of the phase stack 12 and the B phase stack 22. As shown in FIG. The A-phase stack 12 has a second case 14 of an elongated metal forming a yoke. In the second case 14, a multipole rotor in which the N pole and the S pole are alternately magnetized is accommodated, and the rotor shaft 16, which extends on the rotation axis L1, is fixed to the rotor.

A상 스택(12) 측에서, 로터의 주위에는 바깥쪽으로부터 안쪽으로 연장되는 자극치(磁極齒)와 안쪽으로부터 바깥쪽으로 연장되는 자극치가 번갈아 배치되고, 로터는 자극치의 피치와 동일한 피치로 착자되어 있다. 또한 자극치의 주위에는 보빈에 권취된 코일(17)이 배치되고, 이 코일(17)은 제2 케이스(14)에 고정된 단자대(18)의 각 단자(18a)에 접속되어 있다.On the A-phase stack 12 side, magnetic poles extending inward from the outside and magnetic poles extending outward from the inside are alternately arranged around the rotor, and the rotor is magnetized to the same pitch as the pitch of the magnetic poles. . Moreover, the coil 17 wound by the bobbin is arrange | positioned around the magnetic pole value, and this coil 17 is connected to each terminal 18a of the terminal block 18 fixed to the 2nd case 14. As shown in FIG.

마찬가지로 B상 스택(22)은 요크를 이루는 세장형상의 금속의 제2 케이스(24)를 가지고 있다. 이 제2 케이스(24) 내에는 N극과 S극이 번갈아 착자된 다극의 로터가 수용되고, 로터에는 회전축(16)이 고정되어 있다. B상 스택(22)쪽에서 로터의 주위에는 바깥쪽으로부터 안쪽으로 연장되는 자극치와 안쪽으로부터 바깥쪽으로 연장되는 자극치가 번갈아 배치되고, 로터는 자극치의 피치와 동일한 피치로 착자되어 있다.Similarly, the B-phase stack 22 has a second case 24 of an elongated metal forming a yoke. In the second case 24, a multipole rotor in which the N pole and the S pole are magnetized alternately is accommodated, and the rotating shaft 16 is fixed to the rotor. On the B-phase stack 22 side, the magnetic poles extending from the outside to the magnetic poles extending from the inside to the outside are alternately arranged, and the rotor is magnetized to the same pitch as the pitch of the magnetic poles.

또한 자극치의 주위에는 보빈에 감긴 코일(27)이 배치되고, 이 코일(27)은 제2 케이스(24)에 고정된 단자대(28)의 각 단자(28a)에 접속되어 있다. A상 스택(12)쪽의 자극치에 대해 B상 스택(22)쪽의 자극치는 1/4피치 어긋나 있다.A coil 27 wound around the bobbin is arranged around the magnetic pole value, and the coil 27 is connected to each terminal 28a of the terminal block 28 fixed to the second case 24. The magnetic pole value on the B-phase stack 22 side is shifted 1/4 pitch with respect to the magnetic pole value on the A-phase stack 12 side.

이와 같이 구성된 스테핑 모터부(11)는 수지의 제1 케이스(30) 내에 수용되고 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이 제1 케이스(30) 내에는 스테핑 모터부(11)에 병치된 유성 기어 감속부(31)가 수용되어 있다. 이 유성 기어 감속부(31)는 스테핑 모터부(11)의 회전축선(L1)에 병설시킨 회전축선(L2) 상에 위치하는 제1단째 태양축(32)을 가지고 있다. 이 태양축(32)에는 회전축선(L2) 상에 위치하는 회전축(32a)이 설치되고, 이 회전축(32a)은 제1 케이스(30)에 마련된 베어링 오목부(30a) 내에 끼워져 있다.The stepping motor unit 11 configured as described above is accommodated in the first case 30 made of resin and the planetary gear juxtaposed to the stepping motor unit 11 in the first case 30 as shown in FIGS. 3 and 4. The reduction unit 31 is accommodated. This planetary gear reduction part 31 has the 1st stage sun shaft 32 located on the rotation axis L2 provided in parallel with the rotation axis L1 of the stepping motor part 11. As shown in FIG. The sun shaft 32 is provided with a rotation shaft 32a located on the rotation axis L2, and the rotation shaft 32a is fitted in a bearing recess 30a provided in the first case 30.

이 제1단째 태양축(32)에는 태양 기어(33)가 일체로 형성되고, 이 태양 기어(33)에는 3개의 유성 기어(34)가 맞물린다. 각 유성 기어(34)는 제1캐리어(36)로부터 바닥부를 향해 돌출된 부분에 회전 가능하게 설치됨과 동시에, 제1 케이스(30)의 내면에 일체 성형된 고정 링 기어(37)에 맞물려 있다. 이 제1 캐리어(36)에는 회전축선(L2) 상에 위치하는 제2단째 태양축(38)이 일체로 형성되고, 제2단째 태양축(38)에는 태양 기어(39)가 일체로 형성되고, 이 태양 기어(39)에는 3개의 유성 기어(40)가 맞물린다.The sun gear 33 is integrally formed in this 1st stage sun shaft 32, and the three planetary gears 34 mesh with this sun gear 33. As shown in FIG. Each planet gear 34 is rotatably installed at a portion protruding from the first carrier 36 toward the bottom and is engaged with a fixed ring gear 37 integrally formed on the inner surface of the first case 30. The first carrier 36 is integrally formed with the second stage sun shaft 38 located on the rotation axis L2, and the second stage sun shaft 38 is integrally formed with the sun gear 39. In this sun gear 39, three planetary gears 40 mesh with each other.

각 유성 기어(40)는 제2 캐리어(41)로부터 바닥부를 향해 돌출된 부분에 회전 가능하게 설치됨과 동시에, 제1 케이스(30)의 내면에 일체 성형된 고정 링 기어(37)에 맞물려 있다. 이 제2 캐리어(41)에는 출력축(43)이 일체로 성형되고, 출력축(43)은 제1 케이스(30)에 고정된 베어링(44)에 의해 지지되어 있다. 이 베어링(44)은 오일을 함침시키지 않는 드라이 타입의 구리 소결재에 의해 형성됨과 동시에, 제1 케이스(30)에 있어서의 유성 기어 감속부(31)의 덮개로서 기능하고 있다. 제2 캐리어(41)의 중앙에는 바닥부를 향해 개구되도록 회전축선(L2) 상에 위치한 베어링 오목부(41a)가 마련되고, 이 베어링 오목부(41a) 내에는 제2단째 태양축(38)으로부터 돌출된 지지축(38a)이 삽입되어 있다.Each planet gear 40 is rotatably installed at a portion protruding from the second carrier 41 toward the bottom and is engaged with a fixed ring gear 37 integrally formed on the inner surface of the first case 30. The output shaft 43 is integrally molded to the second carrier 41, and the output shaft 43 is supported by a bearing 44 fixed to the first case 30. The bearing 44 is formed of a dry type copper sintered material that does not impregnate oil, and functions as a cover of the planetary gear reduction unit 31 in the first case 30. The center of the second carrier 41 is provided with a bearing recess 41a located on the rotational axis L2 so as to open toward the bottom, and in the bearing recess 41a from the second stage sun shaft 38. The protruding support shaft 38a is inserted.

이와 같은 유성 기어 감속부(31)와 스테핑 모터부(11)는 제1 케이스(30) 내에서 병치되고, 스테핑 모터부(11)의 회전축(16)에는 제1 평기어(50)가 마련되며, 유성 기어 감속부(31)에 있어서의 태양축(32)의 회전축(32a)에는 제2 평기어(51)가 일체로 형성되어 있다. 제1 평기어(50)와 제2 평기어(51) 사이에는 감속 2단 평기어(53)가 배치되고, 이 감속 2단 평기어(53)는 유성 기어 감속부(31)와 스테핑 모터부(11) 사이에 위치하는 제1 케이스(30)의 격벽(30b)에 마련된 축부(30c)에 의해 회전 가능하도록 지지되어 있다. 그리고 감속 2단 평기어(53)의 하단쪽의 큰 평기어(53a)는 제1 평기어(50)에 맞물리고, 감속 2단 평기어(53)의 상단쪽의 작은 평기어(53b)는 제2 평기어(51)에 맞물리며, 이에 의해 감속이 달성된다.The planetary gear reduction unit 31 and the stepping motor unit 11 are juxtaposed in the first case 30, and the first spur gear 50 is provided on the rotation shaft 16 of the stepping motor unit 11. The second spur gear 51 is integrally formed on the rotation shaft 32a of the sun shaft 32 in the planetary gear reduction unit 31. A deceleration two-stage spur gear 53 is disposed between the first spur gear 50 and the second spur gear 51. The deceleration two-stage spur gear 53 includes a planetary gear reduction portion 31 and a stepping motor portion. It is rotatably supported by the shaft part 30c provided in the partition 30b of the 1st case 30 located between the 11th. The large spur gear 53a at the lower end of the reduction gear 2 is engaged with the first spur gear 50, and the small spur gear 53b at the upper end of the gear 2 is reduced. Meshes with the second spur gear 51, whereby deceleration is achieved.

기어드 스테핑 모터(10)를 조립함에 있어서, 유성 기어 감속부(31)의 상술한 각종 기어, 제2 평기어(51) 및 감속 2단 평기어(53)는 제1 케이스(30)의 바닥부에 설치된 바닥 덮개(30d)를 벗긴 상태에서, 제1 케이스(30) 바닥쪽으로부터 축부 및 베어링부에 삽입할 수 있도록 되어 있어, 간단히 제1 케이스(30) 내에 장전할 수 있다. 그리고 유성 기어 감속부(31) 및 평기어(50),(51),(53)를 전부 수지로 함으로써 저소음성을 실현하고, 윤활재로서 불소계의 반고형(半固形) 윤활재를 이용함으로써 마찰의 안정성이나 조립의 용이성을 가능하게 한다.In assembling the geared stepping motor 10, the above-described various gears of the planetary gear reduction unit 31, the second spur gear 51 and the reduction gear 2 of the spur gear 53 are provided at the bottom of the first case 30. In the state where the bottom cover 30d provided in the bottom cover was removed, the shaft cover and the bearing portion can be inserted from the bottom of the first case 30, and thus the battery can be easily loaded into the first case 30. In addition, the planetary gear reduction unit 31 and the spur gears 50, 51, and 53 are all made of resin to achieve low noise, and frictional stability is achieved by using a fluorine-based semi-solid lubricant as a lubricant. In addition, it facilitates the ease of assembly.

이와 같이 기어드 스테핑 모터(10)는 병설된 스테핑 모터부(11)와 유성 기어 감속부(31)의 조합으로 이루어지며, 스테핑 모터부(11)를 채용함으로써, 포토 센서 등의 회전 각도 센서나 토크 리미터 등을 이용하지 않고 정확한 회전 각도 제어가 가능해진다.As described above, the geared stepping motor 10 is formed by a combination of the stepping motor part 11 and the planetary gear reduction part 31 which are provided in parallel, and by employing the stepping motor part 11, a rotation angle sensor or torque such as a photo sensor is employed. Accurate rotation angle control is possible without using a limiter or the like.

또한 스테핑 모터부(11)의 회전축(16)의 회전축선(L1)에 대해 유성 기어 감속부(31)의 회전축선(L2)을 병설시키고, 스테핑 모터부(11)와 유성 기어 감속부(31)를 제1 케이스(30) 내에서 병치함으로써 기어드 스테핑 모터(10)의 소형화를 꾀하면서 설치공간의 감소화를 가능하게 하여, 조립이 예정되어 있는 모바일 통신기기(예를 들면 휴대전화기나 PDA 등)의 소형화를 촉진시킬 수 있다.In addition, the rotation axis L2 of the planetary gear reduction unit 31 is provided in parallel with the rotation axis L1 of the rotation shaft 16 of the stepping motor unit 11, and the stepping motor unit 11 and the planetary gear reduction unit 31 are combined. ) In the first case 30 to reduce the installation space while minimizing the geared stepping motor 10, the mobile communication device (e.g., mobile phones, PDAs, etc.) is expected to be assembled ) Can be downsized.

또한 스테핑 모터부(11)의 회전축(16)에 마련된 제1 평기어(50)와, 유성 기어 감속부(31)에 있어서의 태양축(32)의 회전축(32a)에 마련된 제2 평기어(51)를 감속 2단 평기어(53)에 의해 연결함으로써, 유성 기어 감속부(31) 이외에서도 감속이 가능해져, 유성 기어 감속부(31) 내에서의 감속단수 또는 감속비를 줄일 수 있고 소형화에 기여한다. 또 기어드 스테핑 모터(10)의 감속비를 소정의 값으로 설정함으로써 출력축(43)은 수동으로 정회전 및 역회전이 가능하다.In addition, the first spur gear 50 provided on the rotation shaft 16 of the stepping motor unit 11 and the second spur gear provided on the rotation shaft 32a of the sun shaft 32 in the planetary gear reduction unit 31 ( By connecting the gears 51 to the reduction gears by the two-stage spur gear 53, speed reduction can be performed in addition to the planetary gear reduction unit 31, thereby reducing the number of reduction stages or reduction ratios in the planetary gear reduction unit 31, Contribute. In addition, by setting the reduction ratio of the geared stepping motor 10 to a predetermined value, the output shaft 43 can be manually rotated forward and reverse.

다음으로 스테핑 모터부(11)와 유성 기어 감속부(31)를 제1 케이스(30) 내에서 병치한 기어드 스테핑 모터(10)의 소형화의 연구에 대해서 더 설명한다.Next, the study of the miniaturization of the geared stepping motor 10 which juxtaposed the stepping motor part 11 and the planetary gear reduction part 31 in the 1st case 30 is demonstrated further.

도 2, 도 3, 도 5 및 도 6에 도시한 바와 같이, 회전축선(L1)에 수직인 단면이 세장형상인 스테핑 모터부(11)에서, A상 스택(12)의 세장형상의 금속의 제2 케이스(14)에는 유성 기어 감속부쪽(안쪽)(P) 및 여기에 대향하는 쪽(바깥쪽)(R)에 직사각형의 개구부(60a),(60b)가 마련되고, 제2 케이스(14)의 외벽(14a)은 개구부(60a),(60b) 사이에 걸치도록 원호형으로 형성되어 있다. 마찬가지로 B상 스택(22)의 세장형상의 금속의 제2 케이스(24)에는 유성 기어 감속부쪽(P) 및 여기에 대향하는 쪽(R)에 직사각형의 개구부(61a),(61b)가 마련되고, 제2 케이스(24)의 외벽(24a)은 개구부(61a),(61b) 사이에 걸치도록 원호형으로 형성되어 있다. 그리고 유성 기어 감속부쪽(P)에서 개구부(60a)와 개구부(61a)가 회전축선(L1) 방향으로 병설되고, 유성 기어 감속부쪽(P)에 대향하는 쪽(R)에서, 개구부(60b)와 개구부(61b)가 회전축선(L1) 방향으로 병설되어 있다.As shown in Figs. 2, 3, 5 and 6, in the stepping motor section 11 having an elongated cross section perpendicular to the rotation axis L1, the elongated metal of the A-phase stack 12 In the second case 14, rectangular openings 60a and 60b are provided on the planetary gear reduction unit side (inside) P and the side (outside) R opposite thereto, and the second case 14 is provided. The outer wall 14a of) is formed in an arc shape so as to span between the openings 60a and 60b. Similarly, rectangular openings 61a and 61b are provided on the planetary gear reduction unit side P and the side R facing the elongated metal second case 24 of the B-phase stack 22. The outer wall 24a of the second case 24 is formed in an arc shape so as to span between the openings 61a and 61b. Then, the opening portion 60a and the opening portion 61a are parallel to the rotational axis L1 in the planetary gear reduction portion side P, and the opening portion 60b is opposite to the planetary gear reduction portion side P. The opening part 61b is arranged in parallel to the rotation axis L1 direction.

이와 같이 세장형상의 제2 케이스(14),(24)에는 유성 기어 감속부쪽(P)에 직사각형의 개구부(60a),(61a)가 마련되어 있기 때문에, 제2 케이스(14),(24)에서 유성 기어 감속부쪽(P)을 용이하게 줄일 수 있고, 회전축선(L1)과 회전축선(L2) 사이의 간격을 좁혀 스테핑 모터부(11)를 유성 기어 감속부(31)에 접근시킬 수 있다. 또한 세장형상의 제2 케이스(14),(24)에는 유성 기어 감속부쪽(P)에 대향하는 쪽(R)에 직사각형의 개구부(60b),(61b)가 마련되어 있기 때문에 제2 케이스(14),(24)에서 유성 기어 감속부쪽(P)에 대향하는 쪽(R)을 용이하게 줄일 수 있 어, 스테핑 모터부(11)와 유성 기어 감속부(31)의 병설 방향에 있어서의 기어드 스테핑 모터(10)의 치수를 짧게 할 수 있다. 따라서 이와 같은 개구부(60a),(60b),(61a),(61b)를 가진 스테핑 모터부(11)의 채용에 의해서도 기어드 스테핑 모터(10)의 소형화가 꾀해져 있다.Thus, since the rectangular openings 60a and 61a are provided in the planetary gear reduction part side P in the elongate 2nd case 14 and 24, in the 2nd case 14 and 24, The planetary gear reduction unit side P can be easily reduced, and the stepping motor unit 11 can be brought closer to the planetary gear reduction unit 31 by narrowing the interval between the rotation axis L1 and the rotation axis L2. Moreover, since the rectangular openings 60b and 61b are provided in the elongate 2nd case 14 and 24 in the side R facing the planetary gear reduction part side P, the 2nd case 14 is carried out. It is possible to easily reduce the side R opposite to the planetary gear reduction unit side P at, 24 so that the geared stepping motor in the parallel direction of the stepping motor unit 11 and the planetary gear reduction unit 31 is provided. The dimension of (10) can be shortened. Therefore, miniaturization of the geared stepping motor 10 is also aimed at by employing the stepping motor section 11 having such openings 60a, 60b, 61a, and 61b.

또한 제1 케이스(30)에는, 유성 기어 감속부쪽(P)에 대향하는 쪽(R)의 개구부(60b),(61b)에 대응하여 직사각형의 절제부(63)가 마련되어 있다. 이와 같은 절제부(63)의 채용에 의해, 제1 케이스(30)에서 유성 기어 감속부쪽(P)에 대향하는 쪽(R)을 용이하게 줄일 수 있기 때문에, 스테핑 모터부(11)와 유성 기어 감속부(31)의 병설 방향에 있어서의 제1 케이스(30)의 길이를 짧게 할 수 있다.Moreover, the rectangular case cut-out part 63 is provided in the 1st case 30 corresponding to the opening part 60b, 61b of the side R facing the planetary gear reduction part side P. As shown in FIG. By employing such a cutting part 63, since the side R which opposes the planetary gear reduction part side P in the 1st case 30 can be easily reduced, the stepping motor part 11 and a planetary gear The length of the 1st case 30 in the parallel direction of the speed reduction part 31 can be shortened.

이와 같이 여러가지 연구에 의해 소형화된 기어드 스테핑 모터(10)는, 스테핑 모터부(11)와 유성 기어 감속부(31)의 병설 방향에 있어서의 전체 길이는 12.5mm이고 폭은 7mm이다.As described above, the miniaturized geared stepping motor 10 has a total length of 12.5 mm and a width of 7 mm in the parallel direction of the stepping motor portion 11 and the planetary gear reduction portion 31.

본 발명에 의하면, 소형화를 꾀하면서 설치공간의 감소화를 가능하게 하여 조립이 예정되어 있는 기기의 소형화를 촉진시킬 수 있다.According to the present invention, it is possible to reduce the installation space while minimizing the size, thereby facilitating the miniaturization of the equipment to be assembled.

Claims (4)

회전축이 소정 각도로 스텝하는 스테핑 모터부와,A stepping motor part in which the rotating shaft steps at a predetermined angle; 상기 스테핑 모터부의 상기 회전축의 회전축선에 대해 병설된 회전축선을 갖는 유성 기어 감속부와,A planetary gear reduction unit having a rotation axis parallel to the rotation axis of the rotation shaft of the stepping motor unit; 상기 스테핑 모터부의 상기 회전축에 마련된 제1 평기어와 상기 유성 기어 감속부의 회전축에 마련된 제2 평기어를 연결하는 감속 2단 평기어와,A deceleration two-stage spur gear connecting the first spur gear provided on the rotating shaft of the stepping motor unit and the second spur gear provided on the rotating shaft of the planetary gear reduction unit; 상기 스테핑 모터부와 상기 유성 기어 감속부를 병치하여 수용하는 제1 케이스를 구비한 것을 특징으로 하는 기어드 스테핑 모터.And a first case accommodating the stepping motor unit and the planetary gear reduction unit in parallel. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 스테핑 모터부의 제2 케이스는 세장형상으로 형성되고, 상기 제2 케이스에는 상기 유성 기어 감속부쪽 및 여기에 대향하는 쪽에 직사각형의 개구부가 마련되고, 상기 제2 케이스의 외벽은 상기 개구부 사이에 걸치도록 원호형으로 형성되고, 상기 제1 케이스에는, 상기 유성 기어 감속부쪽에 대향하는 쪽의 상기 개구부에 대응하여 절제부가 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 기어드 스테핑 모터.The second case of the stepping motor portion is formed in an elongate shape, the second case is provided with a rectangular opening on the side of the planetary gear reduction portion and the side opposite thereto, and the outer wall of the second case spans the opening. It is formed in circular arc shape, The geared stepping motor characterized by the said 1st case provided with an ablation part corresponding to the said opening part of the side which opposes the said planetary gear deceleration part side. 제1항에 기재된 기어드 스테핑 모터와,The geared stepping motor according to claim 1, 카메라 회전부를 구비하고,With a camera rotator, 상기 기어드 스테핑 모터에 의해 상기 카메라 회전부를 회전시키는 것을 특 징으로 하는 통신기기.And rotate the camera rotating portion by the geared stepping motor. 제1항에 기재된 기어드 스테핑 모터와,The geared stepping motor according to claim 1, 힌지부를 통해 개폐 동작 가능하게 연결되어 있는 본체를 구비하고,It has a main body connected to the opening and closing operation through the hinge portion, 상기 기어드 스테핑 모터에 의해 상기 본체를 개폐시키는 것을 특징으로 하는 통신기기.And open and close the main body by the geared stepping motor.
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