KR20070055337A - Plural row type seedling transplanter - Google Patents

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KR20070055337A
KR20070055337A KR1020060111820A KR20060111820A KR20070055337A KR 20070055337 A KR20070055337 A KR 20070055337A KR 1020060111820 A KR1020060111820 A KR 1020060111820A KR 20060111820 A KR20060111820 A KR 20060111820A KR 20070055337 A KR20070055337 A KR 20070055337A
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에이이치로 기노시타
시로 가츠노
마사미 무라나미
요시히코 오쿠보
히데아키 구로세
히로타카 도이
노부히로 야마네
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이세키노우키가부시키가이샤
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Abstract

종래의 복수조식 묘식기는, 좌우 방향 중앙부보다 외측이 낮은 밭두둑면에 대해 각 심기조의 모종의 심기 깊이의 균일화를 도모할 수 있지만, 밭두둑면의 형상은 밭두둑의 성형 과정이나 토질 등에 따라서 다르고, 특히, 밭두둑면의 좌우 방향 외단부는 경사 각도가 커서 그 높이가 흐트러지기 쉽고, 일반적으로, 각 심기조의 모종의 심기 깊이를 적정하게 할 수 있는 것이라고는 할 수 없다.Conventional multiple-type seedlings can achieve uniform planting depths of seedlings of each planting basin on the field ridges whose outer sides are lower than the central part in the left and right directions, but the shape of the field ridges differs depending on the process of forming the soil and the soil quality. Since the inclination angle is large, the height is easy to be disturbed, and it cannot be said that the planting depth of the seedling of each planting tank can be appropriately adjusted.

그래서, 본 발명은, 밭두둑면의 각종 형상에 적응하여 각 심기조의 모종의 심기 깊이의 적정화를 도모하는 것을 과제로 한다.Then, this invention makes it a subject to adapt the planting depth of the seedling of each planting tank to adapt to the various shapes of a field ridge.

본 발명은 복수조식 묘식기에 있어서, 기체의 좌우 방향 내측의 모심기체(25)를 기준으로 좌우 방향 외측의 모심기체(25)의 상하 높이를 변경하는 높이 변경 기구(115)를 설치했다. 또한, 기체에 전륜 및 후륜(6)을 설치하고, 상기 후륜(6)의 차축(10)보다 후측에 복수의 모심기체(25)를 설치하고, 기체의 좌우 방향 내측의 모심기체(25)보다 좌우 방향 외측의 모심기체(25)를 전측에 배치했다.This invention provided the height change mechanism 115 which changes the height of the up-and-down height of the cultivation base 25 in a left-right direction with respect to the cultivation base 25 in the left-right direction of a base | substrate in a multiple tank seedling. In addition, the front wheel and the rear wheel 6 are provided in the body, and a plurality of mother cores 25 are provided on the rear side of the rear wheel 6 than the axle 10 of the rear wheel 6, The mother plant base 25 of the left-right direction outer side was arrange | positioned at the front side.

Description

복수조식 묘식기{Plural row type seedling transplanter} Plural row type seedling transplanter}

도 1은 묘식기의 측면도이다.1 is a side view of a seedling machine.

도 2는 묘식기의 평면도이다.2 is a plan view of the seedling machine.

도 3은 모종 공급부, 작업자용 좌석 및 복토 진압륜 지지 기구의 일부를 생략한 묘식기의 평면도이다.3 is a plan view of the seedling machine omitting part of the seedling supply part, the worker's seat, and the cover crushing wheel support mechanism.

도 4는 일부 생략한 묘식기의 배면도이다.4 is a rear view of the partially omitted seedling machine.

도 5는 모심기장치와 모종 공급 장치의 일부를 나타내는 측면도이다.It is a side view which shows a part of planting apparatus and a seedling supply apparatus.

도 6은 전동 케이스를 일부 전개하여 단면 개시한 모심기장치의 배면도이다.Fig. 6 is a rear view of the seedling planting apparatus in which the transmission case is partially expanded and started in cross section.

도 7은 높이 변경 기구를 나타내는 배면도이다.It is a rear view which shows a height change mechanism.

도 8은 모종 수용체의 연결 구성을 나타내는 사시도이다.It is a perspective view which shows the connection structure of a seedling receptor.

도 9는 컨테이너 계지(係止)부재에 컨테이너를 설치한 상태를 나타내는 사시도이다.9 is a perspective view showing a state in which a container is installed in a container locking member.

도 10은 복토 진압륜 지지 기구를 나타내는 사시도이다.It is a perspective view which shows a cover suppressor wheel support mechanism.

도 11은 팬터그래프식의 높이 변경 기구를 나타내는 평면도이다.It is a top view which shows the pantograph type height change mechanism.

도 12는 팬터그래프식의 높이 변경 기구를 나타내는 측면도이다.It is a side view which shows the pantograph type height change mechanism.

[도면의 주요부분에 대한 부호의 설명][Explanation of symbols on the main parts of the drawings]

6：후륜 7：전륜6: rear wheel 7: front wheel

10：차축 25：모심기체10: axle 25: mother plant gas

115：높이 변경 기구115: Height change mechanism

본 발명은, 복수의 모심기체를 기체의 좌우 방향으로 설치한 복수조식 묘식기의 기술 분야에 속한다.The present invention belongs to the technical field of a plurality of seedling type seedling machines in which a plurality of mother seed gases are provided in the horizontal direction of the base.

좌우 한 쌍의 전륜 및 후륜으로 구성되는 주행 차륜를 설치하고, 이 주행 차체를 기준으로 상하 이동기구에 의해 소정의 심기궤적(植付軌跡)에 따라서 상하 이동하는 모심기체를 좌우 방향으로 복수개 설치한 복수조식 묘식기에 있어서, 기체의 좌우 방향 내측의 모심기체를 기준으로 좌우 방향 외측의 모심기체의 상하 높이를 낮게 설정하고, 좌우 방향 중앙부보다 외측이 낮은 밭두둑면에 있어서 각 심기조(植付條)의 모종의 심기 깊이가 크게 상위(相違)하지 않도록 한 것이 있다. 또한, 이 묘식기는, 모든 모심기체가 전륜 및 후륜의 차축보다 후측이며, 또한, 전후방향으로 같은 위치에 배치되어 있다(특허 문헌 1 참조).A plurality of driving wheels comprising a pair of left and right front wheels and rear wheels are provided, and a plurality of mother cores which are moved up and down in a left and right direction by a vertical movement mechanism based on the traveling vehicle body in a lateral direction. In the breakfast seedling machine, the planting gas is set lower than the left and right outside of the planting gas on the basis of the planting gas in the left and right direction of the gas, and each planting basin is located on the field ridge whose outer side is lower than the center in the left and right direction. The planting depth of seedlings does not greatly differ. Moreover, in this drawing, all the seedling base bodies are arrange | positioned behind the axle of a front wheel and a rear wheel, and are arrange | positioned in the same position in the front-back direction (refer patent document 1).

[특허 문헌 1] 특개 2005－237347호 공보(도 1, 도 7) [Patent Document 1] Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-237347 (FIGS. 1 and 7)

상기 배경 기술의 복수조식 묘식기는, 좌우 방향 중앙부보다 외측이 낮은 밭두둑면에 대해 각 심기조의 모종의 심기 깊이의 균일화를 도모할 수 있지만, 밭두둑면의 형상은 밭두둑의 성형 과정이나 토질 등에 따라서 다르고, 특히, 밭두둑면 의 좌우 방향 외단부는 경사 각도가 크고 그 높이가 흐트러지기 쉽고, 일반적으로, 각 심기조의 모종의 심기 깊이를 적정하게 할 수 있는 것이라고 할 수 없다.Although the multiple seedlings of the background art can achieve uniform planting depths of seedlings of each planting basin on the field ridges lower than the center in the left and right directions, the shape of the field ridges varies depending on the molding process or soil quality of the ridges. In particular, the left and right outer edges of the field ridge have a large inclination angle and are easily disturbed in height, and in general, it cannot be said that the planting depth of each seedling can be appropriately planted.

그래서, 본 발명은, 밭두둑면의 각종 형상에 적응하여 각 심기조의 모종의 심기 깊이의 적정화를 도모하는 것을 과제로 한다.Then, this invention makes it a subject to adapt the planting depth of the seedling of each planting tank to adapt to the various shapes of a field ridge.

본 발명은, 상기 과제를 해결하기 위하여 다음과 같은 기술적 수단을 강구했다.MEANS TO SOLVE THE PROBLEM This invention took the following technical means in order to solve the said subject.

즉, 청구항 1에 관련되는 발명은, 기체의 좌우 방향으로 복수의 모심기체(25)를 설치한 복수조식(複數條植) 묘식기에 있어서, 기체의 좌우 방향 내측의 모심기체(25)를 기준으로 좌우 방향 외측의 모심기체(25)의 상하 높이를 변경하는 높이 변경 기구(115)를 설치한 복수조식 묘식기로 했다.That is, the invention which concerns on Claim 1 is based on the seedling base 25 in the left-right direction inside of a base | substrate in the multiple tank type drawing machine which provided the some seedling base 25 in the left-right direction of the base | substrate. Therefore, it was set as the plural tank seedlings provided with the height change mechanism 115 which changes the up-and-down height of the mother plant base 25 of a left-right direction outer side.

따라서, 청구항 1과 관련되는 묘식기는, 기체의 좌우 방향으로 복수개 설치한 모심기체(25)에 의해 복수조로 모종을 심는다. 그리고, 높이 변경 기구(115)에 의해, 밭두둑면의 형상에 따라 각 심기조의 모종의 심기 깊이가 적정하게 되도록, 기체의 좌우 방향 내측의 모심기체(25)를 기준으로 좌우 방향 외측의 모심기체(25)의 상하 높이를 변경할 수 있다.Therefore, the seedling machine which concerns on Claim 1 is planting a seedling in multiple sets by the seedling base body 25 provided in multiple numbers in the left-right direction of a base body. Then, the height changing mechanism 115 allows the planting depth of the seedlings of each planting tank to be appropriate to the planting depth of each planting tank in accordance with the shape of the field ridge, so that the planting bases on the outside in the left and right directions with respect to the base planting base 25 in the left and right directions of the body ( 25) can be changed up and down height.

또한, 청구항 2에 관련되는 발명은, 기체에 전륜(7) 및 후륜(6)을 설치하고, 상기 후륜(6)의 차축(10)보다 후측에 복수의 모심기체(25)를 설치하고, 기체의 좌우 방향 내측의 모심기체(25) 보다 좌우 방향 외측의 모심기체(25)를 전측에 배치한 복수조식 묘식기로 했다.In addition, the invention according to claim 2 is provided with the front wheels 7 and the rear wheels 6 in the base, and the plurality of mother core gases 25 are provided in the rear side of the rear axle 10 of the rear wheel 6, It was set as the plural tank drawing machine which arrange | positioned the cultivation base 25 of the lateral direction outer side to the front side rather than the cultivation base 25 of the left-right direction inside.

따라서, 청구항 2에 관련되는 묘식기는, 청구항 1과 관련되는 묘식기의 작용에 부가하여, 후륜(6)의 차축(10)보다 후측에 복수의 모심기체(25)를 설치하고, 기체의 좌우 방향 외측의 모심기체(25)를 좌우 방향 내측의 모심기체(25)보다 전측(前側)으로 배치했으므로, 토면의 요철 등에 의해 기체의 자세가 변화하여도, 좌우 방향 외측의 모심기체(25)의 상하 높이의 변화량이 억제되고, 좌우 방향 외측의 심기조의 모종의 심기 깊이의 안정화를 도모할 수 있다.Accordingly, the seedling machine according to claim 2 is provided with a plurality of seedling bases 25 on the rear side of the rear wheel 6 in addition to the action of the seedling machine according to claim 1, and the left and right sides of the body Since the mother core 25 in the outer direction is disposed in front of the mother core 25 in the left and right directions, even if the attitude of the body changes due to the unevenness of the soil surface, The amount of change of the vertical height is suppressed, and the planting depth of the seedling of the planting tank of a left-right direction outer side can be stabilized.

본 발명의 실시의 한 형태의 묘식기를 이하에 설명한다. 또한, 이하의 설명에서는, 조종 핸들(2)을 배치한 측을 뒤쪽으로 하고, 그 반대측, 즉, 엔진(5)을 배치한 측을 앞쪽으로 한다. 그리고, 기체 후부에 있어서 기체 앞부분 측을 향해 선 작업자의 오른손 측을 오른쪽으로 하고, 왼손 측을 왼쪽으로 한다.The seedling machine of one Embodiment of this invention is demonstrated below. In addition, in the following description, the side which arrange | positioned the steering wheel 2 is made to the back, and the opposite side, ie, the side which arrange | positioned the engine 5, is made to the front. And the operator's right hand side is made to the right side at the back of a body, and the left hand side is made to the left side.

본 예의 묘식기는, 기체를 전진 주행 가능하게 하는 주행 차체(1)와, 이 주행 차체(1)의 후부에 설치한 보행 조종용의 조종 핸들(2)과, 밭(圃場)에 모종을 심어 주는 모심기장치(3)와, 이 모심기장치(3)에 모종을 공급하는 모종 공급 장치(4)를 갖춘 구성으로 하고 있다.The seedling machine of this example injects seedlings into the traveling vehicle body 1 which enables a body to move forward, the steering wheel 2 for walking control provided in the rear part of this traveling vehicle body 1, and a field. It is set as the structure provided with the seedling planting apparatus 3 and the seedling supplying apparatus 4 which supplies a seedling to this planting apparatus 3.

주행 차체(1)는, 도시예에서는, 엔진(5)과, 이 엔진(5)의 동력이 전달되어 구동 회전하는 좌우 한 쌍의 구동 차륜인 후륜(6)과, 이 후륜(6)의 전방으로 전동 이 자유롭게(가능하게) 지지한 좌우 한 쌍의 전륜(7)을 구비한 것으로 하고 있다.In the example of illustration, the traveling vehicle body 1 is the engine 5, the rear wheel 6 which is a pair of left and right drive wheels which drive and rotate the drive of the power of this engine 5, and the front of this rear wheel 6 Therefore, it is supposed to have a pair of left and right front wheels 7 which are freely (possibly) supported by transmission.

엔진(5)의 후부에는, 미션 케이스(8)를 배치하고, 그 미션 케이스(8)는, 그 좌측부로부터 엔진(5)의 좌측방향으로 연장하는 케이스 부분을 가지고, 이것이 엔진(5)의 좌측부와 연결되어 있다. 이 케이스 부분으로 엔진(5)의 출력축이 들어 가 미션 케이스(8) 내의 전동 기구에 동력이 전달되는 구성으로 되어 있다. 미션 케이스(8)의 좌우 양측부에는, 전후에 긴 주행용의 전동 케이스(9)의 앞부분이 회전이동가능하게 부착되어있다. 구체적으로는, 주행용의 전동 케이스(9)의 앞부분의 기체내측부에, 이 전동 케이스(9)와 일체로 회전 가능하게 설치한 엑셀 케이스(9a)를 설치하고, 이 엑셀 케이스(9a)를 미션 케이스(8)의 좌우 양측부에 회전이동이 자유롭게 부착하고, 주행용의 전동 케이스(9)를 미션 케이스(8)의 좌우 양측부에 대해서 회전이동이 자유롭게 부착하고 있다. 그리고, 이 주행용의 전동 케이스(9)의 후부 측방에 돌출한 차축(10)에 후륜(6)을 장착하고 있다. 전동 케이스(9)의 앞부분의 회전이동 축심(Ⅹ) 위치에는, 미션 케이스(8)로부터 좌우 양외측 방향으로 연장 시킨 차륜 구동축의 선단이 들어가고, 미션 케이스(8) 내의 주행부계 변속 전동부를 거친 주행용의 동력이 전동 케이스(9) 내의 전동 기구에 전달하고 있다. 그리고, 주행용의 동력은 전동 케이스(9) 내의 전동 기구를 거쳐서, 전동 케이스(9)의 후단측의 차축(10)에 전동하고, 후륜(6)이 구동 회전하도록 되어 있다. 또한, 엑셀 케이스(9a)는, 밭두둑 폭에 대응하여 좌우에 신축 조절 가능하게 설치되어 있다. 또한, 엑셀 케이스(9a)를 지지하기 위해서, 엑셀 케이스(9a)와 대략 평행하는 상태로 지지 프레임(9b)을 미션 케이스(8)에 고착하고 있고, 그 지지 프레임(9b)의 외단부에 고착한 지지 플레이트(9c)로 엑셀 케이스(9a)의 외측부를 회전이동 자유롭게 지지하고 있다.In the rear part of the engine 5, the mission case 8 is arrange | positioned, The mission case 8 has the case part extended from the left part to the left direction of the engine 5, and this is the left part of the engine 5 Connected with The output shaft of the engine 5 enters into this case part, and a power is transmitted to the transmission mechanism in the mission case 8. The front and rear portions of the transmission case 9 for long running are attached to the left and right sides of the mission case 8 so as to be rotatable. Specifically, an excel case 9a provided in the body inside of the front portion of the transmission case 9 for travel is installed so as to be rotatable integrally with the transmission case 9, and the excel case 9a is missioned. Rotational movement is freely attached to the left and right both sides of the case 8, and the rotational movement is attached to the left and right both sides of the mission case 8 freely. And the rear wheel 6 is attached to the axle 10 which protruded in the rear side side of this drive case 9 for running. The front end of the wheel drive shaft extended from the mission case 8 to left and right outward directions enters the rotational movement shaft center position of the front part of the transmission case 9, and runs through the traveling part transmission transmission part in the mission case 8 The power of the dragon is transmitted to the transmission mechanism in the transmission case 9. And the driving power is transmitted to the axle 10 of the rear end side of the transmission case 9 via the transmission mechanism in the transmission case 9, and the rear wheel 6 is made to drive-rotate. In addition, the Excel case 9a is provided so that expansion and contraction is possible to the left and right corresponding to the width of the field. In addition, in order to support the Excel case 9a, the support frame 9b is fixed to the mission case 8 in a state substantially parallel to the Excel case 9a, and fixed to the outer end of the support frame 9b. The outer side of the Excel case 9a is rotatably supported by one support plate 9c.

또한, 미션 케이스(8) 내에 설치한 좌우 각각의 사이드 클러치(도시하지 않음)에 의해, 좌우 각각의 후륜(6)의 구동을 차단할 수 있는 구성으로 되어 있다. 따라서, 기체를 선회시킬 때는, 상기 사이드 클러치에 의해 선회(旋回) 내측이 되는 좌우 일방의 후륜(6)을 비구동 상태로 하여 부드럽게 선회할 수 있도록 되어 있다.In addition, the left and right side clutches (not shown) provided in the mission case 8 can block driving of the rear wheels 6 of the left and right sides. Therefore, when turning a base body, it is possible to make it turn smoothly by making the left and right rear wheels 6 which become inside of a turn by the said side clutch non-driven.

또한, 주행용의 전동 케이스(9)에는, 이 전동 케이스(9)의 앞부분측을 회전이동 지점으로서 후륜(6)을 상하이동시키도록 상하 회전이동하는 구동 수단이 연결되어 있다. 구체적으로는, 전동 케이스(9)의 미션 케이스(8)에서의 부착부에는, 상부로 연장하는 암(11)을 일체적으로 부착하고 있고, 이것이 미션 케이스(8)에 고정된 승강용 유압 실린더(12)의 피스톤 로드 선단에 부착한 연결체(13)의 좌우 양측부와 연결되어 있다. 좌우 한 측면(우측)은, 로드(14)로 연결하고, 다른 측(좌측)은, 기체의 경사에 따라서 신축 작동 가능한 좌우 수평 제어용 유압 실린더(15)로 연결하고 있다.In addition, the drive means for vertically rotating movement of the rear case 6 is connected to the transmission case 9 for driving | working so that the front part side of this transmission case 9 may be moved as a rotation movement point. Specifically, the lifting hydraulic cylinder for raising and lowering is fixed to the attachment part in the mission case 8 of the transmission case 9 integrally, and this is fixed to the mission case 8. It is connected with the left and right both sides of the connecting body 13 attached to the piston rod front-end | tip of (12). The left and right side surfaces (right side) are connected with the rod 14, and the other side (left side) are connected with the left and right horizontal control hydraulic cylinders 15 which can expand and contract according to the inclination of the body.

승강용 유압 실린더(12)가 작동하여 그 피스톤 로드가 기체 후방으로 돌출하면, 좌우의 상기 암(11)은 후방으로 회전이동하고, 이것에 수반해 전동 케이스(9)가 하부로 회전이동하고, 기체가 상승한다. 반대로, 승강용 유압 실린더(12)의 피스톤 로드가 기체 전방으로 이동하여 실린더내로 인입되면, 좌우의 상기 암(11)은 전방으로 회전이동하고, 이것에 수반해 전동 케이스(9)가 상부로 회전이동하고, 기체가 하강한다. 이 승강용 유압 실린더(12)는, 밭두둑면에 접지하여 기체와 밭두둑면과의 상하 간격의 변동에 따라서 동작하는 센서(S)에 의해서 작동한다. 센서(S)의 동작은 기체에 대한 밭두둑 상면 높이를 검출하는 동작이 되고, 그 센서(S)의 검출 동작에 기초하여 기체를 밭두둑 상면 높이에 대해서 설정 높이가 되 도록 승강용 유압 실린더(12)가 작동하도록 구성하고 있다. 또한, 조종핸들(2) 근방에 배치한 심기·승강(植付.昇降) 조작구(L)의 인위 조작에 의해서 기체를 상승 혹은 하강시키도록 승강용 유압 실린더(12)가 작동하는 구성으로 되어 있다. 또한, 이 심기·승강 조작구(L)는, 모심기장치(3) 및 모종 공급 장치(4)의 구동의 차단(入切)도 실시할 수 있는 구성으로 되어 있다.When the lifting hydraulic cylinder 12 is operated and the piston rod protrudes to the rear of the body, the left and right arms 11 rotate rearward, and with this, the transmission case 9 rotates downward, The gas rises. On the contrary, when the piston rod of the lifting hydraulic cylinder 12 moves to the front of the body and is drawn into the cylinder, the left and right arms 11 rotate forward, and accordingly, the electric case 9 rotates upwards. Move, and the gas descends. The lifting hydraulic cylinder 12 is operated by a sensor S which is grounded to the field ridge and operated according to the fluctuation of the vertical gap between the gas and the field ridge. The operation of the sensor S is an operation of detecting the height of the top surface of the field, and the lifting hydraulic cylinder 12 so that the gas is set to the height of the top surface of the field based on the detection operation of the sensor S. Is configured to work. In addition, the lifting hydraulic cylinder 12 is operated to raise or lower the body by manipulating the planting / lifting operation tool L disposed near the steering wheel 2. have. Moreover, this planting / lifting operation tool L is set as the structure which can also interrupt the drive of the seedling planting apparatus 3 and the seedling supply apparatus 4.

또한, 상기 좌우 수평 제어용 유압 실린더(15)가 신축작동하면, 그 좌우 수평 제어용 유압 실린더(15)와 연결하는 좌측의 암(11)이 회전이동하고, 좌측의 후륜(6)과 우측의 후륜(6)을 서로 다른 높이로 하고, 기체를 좌우로 경사시킨다. 이 좌우 수평 제어용 유압 실린더(15)는, 좌우 수평에 대한 기체의 좌우 경사를 검출하는 센서의 검출 결과에 기초하여 기체가 좌우 수평이 되어 작동하도록 구성되어 있다.In addition, when the left and right horizontal control hydraulic cylinder 15 is stretched and operated, the left arm 11 connecting with the left and right horizontal control hydraulic cylinder 15 rotates, and the rear wheel 6 on the left side and the rear wheel on the right side ( 6) at different heights, and tilt the aircraft from side to side. This left-right horizontal control hydraulic cylinder 15 is configured to operate the body horizontally horizontally based on a detection result of a sensor that detects the left-right inclination of the gas with respect to the left-right horizontal.

상기 좌우 전륜(7)은, 엔진(5) 하부의 좌우 중앙 위치에서 전후방향의 축심 주위에서 회전이동이 자유롭게 부착된 횡프레임(16)의 좌우 양측부에서, 상하로 긴 종프레임(16a)을 부착하고, 그 하단부 측방에 고착한 차축(17)에서 회전이 자유롭게 부착되어있다. 따라서, 좌우 전륜(7)은, 기체의 좌우 중앙의 전후방향의 축심(Y) 주위에서 롤링이 자유롭게 되어 있다. 횡프레임(16)의 좌우 양측부에 대해서 종프레임(16a)을 상하 조절 가능하게 설치하고 있고, 전륜(7)의 높이 조절을 할 수 있도록 되어 있다.The left and right front wheels 7 vertically and vertically extend the longitudinal frame 16a at both left and right sides of the transverse frame 16, which is freely rotatable around the axis in the front-rear direction at the left and right center positions of the lower part of the engine 5. It is attached and the rotation is attached freely in the axle 17 fixed to the lower end side. Therefore, the left and right front wheels 7 are free to roll around the axial center Y in the front-rear direction of the left and right centers of the base. The vertical frame 16a is provided so that the vertical frame 16a can be adjusted up and down with respect to the left and right both sides of the horizontal frame 16, and the height of the front wheel 7 can be adjusted.

상기 조종핸들(2)은, 기체 후부에 설치되어 있고, 후륜(6)의 차축(10)보다 기체 후방에 위치하고 있다. 구체적으로는, 미션 케이스(8)에 전단부를 고정한 기체 프레임(2b)의 후단부에 부착되어 있다. 기체 프레임(2b)은, 기체의 좌우 중앙에서 우측으로 치우친 위치에 배치되어 후방으로 연장하고, 또한, 전후 중간부로부터 경사진 후상부(後上方)로 연장하고 있다. 조종 핸들(2)은, 기체 프레임(2b)의 후단부에서 좌우에서 후방으로 연장하여 그 각 후단부를 조종 핸들(2)의 그립부(2a)로 하고 있다. 조종 핸들(2)의 좌우의 그립부(2a)는, 작업자가 그 그립부(2a)를 편하게 손으로 잡을 수 있도록 적당 높이로 설정한다. 또한, 도면의 예에서는 그립부(2a)를 좌우로 나누어진 구성으로 하고 있지만, 조종 핸들(2)의 좌우의 후단부를 서로 좌우로 연결하여 그 연결 부분을 그립부로 해도 좋다.The steering wheel 2 is provided at the rear of the body and is located behind the body of the axle 10 of the rear wheel 6. Specifically, it is attached to the rear end of the gas frame 2b which fixed the front end to the mission case 8. The base frame 2b is disposed at a position biased from the left and right centers of the base to the right side and extends rearward, and extends from the front and rear middle portions to the rear upper portion inclined. The steering wheel 2 extends from the rear end to the rear end of the base frame 2b, and makes each rear end a grip part 2a of the steering wheel 2. The grip portions 2a on the left and right sides of the steering wheel 2 are set at an appropriate height so that an operator can easily hold the grip portion 2a by hand. In addition, although the grip part 2a is divided into left and right in the example of the figure, you may connect the rear left and right ends of the steering wheel 2 to each other left and right, and the connection part may be made into a grip part.

또한, 상기 주행 차체(1)는, 접지하여 구동 회전하는 주행 구동부를, 전후 차륜을 구비한 사륜식의 주행 구동부의 구성으로 한 것이지만, 크롤러(crawler)식의 주행 구동부의 구성으로도 할 수 있다.In addition, the traveling vehicle body 1 has a configuration of a four-wheel traveling drive unit provided with front and rear wheels, which may be configured to have a crawler type travel drive unit. .

모심기장치(3)는, 선단이 하부로 향하는 부리형의 모심기체(25)와, 이 모심기체(25)의 하단부가 밭표면보다 상부가 되는 위치와 밭표면보다 하부가 되는 위치로 모심기체(25)를 상하이동시키는 상하이동기구(26)와, 부리형의 모심기체(25)의 하단부가 밀폐하여 상부로부터 모종을 받아들여 내측으로 모종을 수용가능하게 하는 밀폐 상태와 모심기체(25)의 하단부가 전후로 개방하여 내측에 수용한 모종을 하부로 방출가능하게 하는 개방 상태로 모심기체(25)를 개폐하는 개폐 기구(27)를 갖추고, 모종 공급 장치(4)는, 모종을 상부에서 받아들여 내측으로 모종을 수용하는 복수의 모종 수용체(29)와, 이 모종 수용체(29)를 모심기체(25)의 상부를 통과하도록 주위회전(周回)이동시키는 이동 기구(30)와, 모심기체(25)의 상부 위치에서 모종 수용체(29)의 저부(低部)를 개방하여 내측으로 수용한 모종을 낙하시켜 모심기체(25)에 모종을 공급하는 개방 기구(31)를 구비한 모종 공급 장치(4)를 갖춘다.The seedling device 3 has a beak-type seeding base 25 with its tip facing downward, and a position where the lower end of the seedling base 25 is above the field surface and below the field surface. 25 is a sealed state and the bottom of the bead-shaped seedling base 25 to seal the seedlings from the top to accept the seedlings from the top to accommodate the seedlings inward. The lower end part opens and closes, and has the opening-closing mechanism 27 which opens and closes the seedling base body 25 in the open state which enables discharge | release of the seedling accommodated in the inside, The seedling supply apparatus 4 receives a seedling from the upper part. A plurality of seedling acceptors 29 for receiving seedlings inward, a moving mechanism 30 for moving the seedling acceptors 29 around the seedling bases 25 so as to pass through the upper part of the seedling bases 25, and the seedling bases 25. ) Open the bottom of seedling receptor 29 in the upper position of The seedling supply apparatus 4 provided with the opening mechanism 31 which drops the seedling accommodated inward, and supplies a seedling to the seedling base body 25 is provided.

모심기장치(3)는, 후륜(6)의 차축(10)보다 후측에 위치하는 모심기체(25)를 좌우로 설정 간격으로 복수체 나열하여 배치한 복수조식 구성으로 하고 있다. 본예에서는, 모심기체(25)를 좌우로 설정 간격으로 4체(개) 나열하여 배치한 4조 심기의 구성으로 하고 있다.The seedling planting apparatus 3 is set as the multiple tank structure which arrange | positioned several seedling bases 25 located in the rear side rather than the axle 10 of the rear wheel 6 at predetermined intervals. In this example, a four-ply planting is arranged in which four seedlings are arranged side by side at predetermined intervals.

4체의 모심기체(25)는, 기체 프레임(2b)에 하부를 고정한 부착부재(32)의 상부에 장착한 전동 케이스(28)의 좌우 양측부에 설치한 상하 이동기구(26)에 2체씩 장착하고 있다. 선단이 하부에 향한 부리형의 모심기체(25)의 전측(前側) 모심기체(25F)의 상부에서 후측으로 연장하는 좌우의 암부(25Fa)의 후단부를 후측의 모심기체 지지축(34)에서 회전이동이 자유롭게 부착하고, 후측 모심기체(25R)의 상부에서 전측으로 연장하는 좌우의 암부(25Ra)의 전단부를 전측의 모심기체 지지축(33)에서 회전이동 자유롭게 부착하고, 전측 모심기체(25F)의 암부(25Fa)와 후측 모심기체(25R)의 암부(25Ra)의 각각 전후 중간부에서는, 일측의 암부에 설치한 횡방향의 핀(25a)을 타측의 암부에 설치한 좌우 방향의 긴 구멍(25b)에 결합시키고 있다. 전후의 모심기체 지지축(33, 34)의 좌우 양단부는, 연결 부재(35)로 연결하고 있다. 그리고, 전후의 모심기체 지지축(33, 34)의 좌우 중간부는 각각 모종 가이드 연결 부재(36)를 거쳐서, 모종을 모심기체(25) 내로 안내하는 통 모양의 모종 가이드(37)에 연결하고 있다. 또한, 좌우의 모종 가이드(37)에는, 좌우 방향으로 연장하는 연결축(38)을 착탈이 자유롭게 일체적으로 장착하고 있고, 그 연 결축(38)을 거쳐서, 좌우의 모종 가이드(37)의 좌우간에 배치한 연결 부재(39)와 연결하고 있다. 그 연결 부재(39)는, 상하이동기구(26)의 상하의 승강 링크(40a, 40 b)의 각 선단부를 상하로 연결하고 있다. 후측 모심기체(25R)의 암부(25Ra)가 전측의 모심기체 지지축(33)을 회전하여 상부로 회전이동하면, 상기 핀(25a)에 의한 연결에 의해서 전측 모심기체(25F)의 암부(25Fa)도 연동하여 상부로 회전이동하고, 따라서 전측 모심기체(25F)는, 후측의 모심기체 지지축(34) 회전으로 회전이동에 의해서 전방으로 이동하고, 후측 모심기체(25R)는, 전측의 모심기체 지지축(33) 회전으로 회전이동에 의해서 후방으로 이동하고, 따라서 모심기체(25)의 하부측이 전후로 개방하여 하부에서 개방 상태가 된다. 또한, 역동작에 의해서, 전후로 개방한 모심기체(25)의 하부측이 밀폐된다.The four mother cores 25 are each placed in the vertical movement mechanism 26 provided on both the left and right sides of the transmission case 28 mounted on the upper part of the attachment member 32 which fixed the lower part to the base frame 2b. I wear it. The rear end portion of the left and right arm portions 25Fa extending from the upper side to the rear side of the front side mother gas base 25F of the beak-shaped mother core gas 25 with the tip facing downward rotates at the rear mother gas support shaft 34. The front portion of the left and right arm portions 25Ra extending freely from the upper portion of the rear mother core gas 25R to the front side is rotatably attached to the front mother core gas support shaft 33, and the front mother core body 25F is freely attached. In each of the front and rear middle portions of the arm portion 25Fa and the arm portion 25Ra of the rear rim core 25R, the long holes in the left and right directions in which the horizontal pin 25a provided on one arm portion is provided on the other arm portion ( 25b). The left and right ends of the front and rear mother core gas support shafts 33 and 34 are connected by a connecting member 35. The left and right middle portions of the front and rear seedling base support shafts 33 and 34 are connected to a tubular seedling guide 37 for guiding the seedlings into the seedling base 25 through the seedling guide connecting member 36, respectively. . In addition, the attachment shaft 38 extending in the left-right direction is detachably attached integrally to the left-right seedling guide 37, and the left-right side of the left-right seedling guide 37 passes through the connection shaft 38. It connects with the connection member 39 arrange | positioned at. The connecting member 39 connects the tip portions of the lifting links 40a and 40b above and below the shanghai copper mechanism 26 up and down. When the arm 25Ra of the rear rim core 25R rotates the front rim core support shaft 33 and rotates upward, the arm 25F of the front rim core 25F is connected by the pin 25a. ) Also rotates to the upper side, so that the front side main body 25F moves forward by the rotational movement by rotating the rear side main body support shaft 34, and the rear side main body 25R moves forward. The gas support shaft 33 rotates backward by rotational movement, so that the lower side of the mother core gas 25 opens back and forth to be in an open state at the bottom. In addition, by the reverse operation, the lower side of the mother core gas 25 opened and closed is sealed.

또한, 4체의 모심기체(25)중에, 좌우 내측 2체의 모심기체(25)의 전측 모심기체(25F) 및 후측 모심기체(25R)는, 후측으로 굴곡하여 편위(偏位)하고 있다. 반대로, 좌우 외측의 2체의 모심기체(25)의 전측 모심기체(25 F) 및 후측 모심기체(25R)은, 전측으로 굴곡하여 편위하고 있다. 따라서, 좌우 내측의 모심기체(25)의 하단부에 대해서 좌우 외측의 모심기체(25)의 하단부가, 전후방향으로 후륜(6)의 차축(10) 측이 되는 전측 경사 위치로 배치되어 있다. 따라서, 모종을 지그재그 모양(좌우 내측의 모심기체(25)와 좌우 외측의 모심기체(25)로 엇갈린 위치가 되도록)으로 심는 구성으로 되어 있다.In addition, among the four mother cores 25, the front mother core 25F and the rear mother core 25R of the two left and right inner mother cores 25 are bent to the rear and deflected. On the contrary, the front mother core 25F and the rear mother core 25R of the two mother cores 25 on the left and right sides are bent to the front side and are deflected. Therefore, the lower end part of the left and right outer side chamfering base 25 with respect to the lower end part of the left and right inner side chamfering base 25 is arrange | positioned in the front inclination position which becomes the axle 10 side of the rear wheel 6 in the front-back direction. Therefore, the seedlings are planted in a zigzag shape (to be in a staggered position between the left and right inner seedling bases 25 and the left and right outer seedling bases 25).

상기 모종 가이드(37)는, 모종 공급 장치(4)로부터 공급된 모종을 모심기체(25) 내에 안내하는 통형상의 체이며, 상부에는, 모종 공급 장치(4)의 모종 낙하 하부를 향해 연장하는 상부 가이드(37a)를 설치하고 있다. 이것에 의해, 모심기체가 모종 공급 장치(4)의 모종 낙하 하부에서 어긋나 위치하고 있어도, 모종 공급 장치(4)로부터 낙하 공급되는 모종을 확실하게 모심기체(25) 내로 공급할 수 있다.The seedling guide 37 is a cylindrical body that guides the seedlings supplied from the seedling supply device 4 into the seedling base 25, and extends toward the bottom of the seedling dropping portion of the seedling supply device 4 on the upper portion. The upper guide 37a is provided. Thereby, even if a seedling base body shifts | deviates from the seedling fall lower part of the seedling supply apparatus 4, the seedling supplied by falling from the seedling supply apparatus 4 can be reliably supplied into the seedling base body 25. FIG.

기체의 좌우 양외측의 모종 가이드(37)에 장착되는 상기 연결축(38)은, 각각 높이 변경 기구(115)를 거쳐서 상기 연결 부재(39)에 지지되어 있다. 상기 높이 변경 기구(115)는, 상기 연결축(38)에 고착된 기체 배면에서 볼 때 コ 자형의 플레이트로 구성되는 상하 이동 부재(116)와, 이 상하 이동 부재(116)를 둘러싸도록 기체 배면에서 볼 때 コ 자형의 플레이트로 구성되는 기초부재(117)와, 상기 상하 이동 부재(116) 및 기초부재(117)에서 상하로 관통하는 나사축(118)과, 이 나사축(118)의 상단에 이 나사축(118)과 일체로 회전하는 높이 변경 핸들(119)을 갖추어 구성된다. 또한, 상기 기초부재(117)의 상하 방향으로 연장하는 종플레이트 부분(117a)은, 상하이동기구(26)의 상하 승강 링크(40a, 40b)의 각 선단부를 상하로 연결하는 연결 부재를 구성하고 있다. 또한, 상기 기초부재(117)의 상하 각각의 횡플레이트 부분(117b)의 상하사이에 상기 상하 이동 부재(116)의 상하 각각의 횡플레이트 부분(116a)이 위치하고, 상하 이동 부재(116) 및 기초부재(117)의 상기 횡플레이트 부분(116a, 117b)이 기체 평면에서 볼 때 중복하고 있다. 그리고, 상기 나사축(118)은, 축방향으로 이동하지 않도록 기초부재(117)의 상하 각각의 횡플레이트 부분(117b)에서 회전이 자유롭게 지지되는 동시에, 상하 이동 부재(116)의 상하 각각의 횡플레이트 부분(116a)에 고착한 웰트(welt) 너트(120)에 나사결합하고 있다. 따라서, 기초부재(117)의 상하 각각의 횡플레이트 부 분(117b)이 나사축(118)을 지지하는 축지지부가 되고, 상하 이동 부재(116)의 상하 각각의 횡플레이트 부분(116a)에 고착한 웰트 너트(120)가 나사축(118)에 나사결합하는 나사결합부가 된다. 따라서, 작업자가 높이 변경 핸들(119)을 회전이동하여 나사축(118)을 회전시키는 것으로, 기초부재(117)에 대해서 상하 이동 부재(116)가 나사축(118)을 따라서 상하로 이동하고, 연결축(38)을 상하로 이동시켜 좌우 방향 외측의 모종 가이드(37) 및 모심기체(25)의 높이를 변경하는 구성으로 되어 있다. 또한, 상하 이동 부재(116)는, 이 부재(116)의 상하의 횡플레이트 부분(116a)이 기초부재(117)의 상하 각각의 횡플레이트 부분(117b)에 인접하는 것으로써 상하 이동이 규제되고, 소정 범위내에서만 상하 이동 가능하게 구성되어 있다. 이 상하 이동 부재(116)의 상하 이동 가능 범위는, 좌우 방향 외측의 모심기체(25)가 좌우 방향 내측의 모심기체(25)와 대략 같은 높이에서 좌우 방향 내측의 모심기체(25)보다 낮은 위치(低位)가 되는 높이까지 상하 이동할 수 있도록 설정되어 있다.The connecting shafts 38 attached to the seedling guides 37 on both the left and right sides of the base are supported by the connecting members 39 via the height changing mechanism 115, respectively. The height changing mechanism 115 has a vertical movement member 116 composed of a U-shaped plate and a rear surface of the body so as to surround the vertical movement member 116 when viewed from the rear surface of the substrate fixed to the connecting shaft 38. The base member 117 consisting of a U-shaped plate, the screw shaft 118 penetrating up and down in the vertical movement member 116 and the base member 117, and the upper end of the screw shaft 118 The height change handle 119 which rotates integrally with this screw shaft 118 is comprised by this. In addition, the vertical plate portion 117a extending in the vertical direction of the base member 117 constitutes a connecting member that vertically connects the distal ends of the vertical lifting links 40a and 40b of the shanghai copper mechanism 26. have. In addition, the horizontal plate portion 116a of each of the upper and lower sides of the vertical movement member 116 is positioned between the upper and lower sides of the horizontal plate portion 117b of the upper and lower sides of the base member 117, and the vertical movement member 116 and the foundation The transverse plate portions 116a and 117b of the member 117 overlap in the plane of the body. The screw shaft 118 is freely supported by the horizontal plate portions 117b of the upper and lower sides of the base member 117 so as not to move in the axial direction, and the horizontal direction of the upper and lower sides of the vertical movement member 116 is also supported. It is screwed to the weld nut 120 fixed to the plate part 116a. Therefore, the horizontal plate portions 117b of the upper and lower portions of the base member 117 become the shaft supporting portions supporting the screw shaft 118, and are fixed to the horizontal plate portions 116a of the upper and lower portions of the vertical movement member 116. One welt nut 120 is a threaded portion that is screwed onto the screw shaft 118. Therefore, the operator rotates the height change handle 119 to rotate the screw shaft 118, the vertical movement member 116 moves up and down along the screw shaft 118 relative to the base member 117, The coupling shaft 38 is moved up and down to change the height of the seedling guide 37 and the seedling base 25 in the left and right directions. In addition, the vertical movement of the vertical movement member 116 is restricted by vertical movement of the horizontal plate part 116a of this member 116 adjacent to the horizontal plate part 117b of each of the upper and lower sides of the base member 117, It is comprised so that up-and-down movement is possible only within a predetermined range. The vertically movable range of the vertically movable member 116 is a position in which the mother cores 25 on the left and right sides are lower than the mother cores 25 on the left and right sides at approximately the same height as the mother cores 25 on the left and right directions. It is set so that it can move up and down to the height which becomes (低位).

모심기체(25)의 상하이동기구(26)는, 전동 케이스(28)의 좌우 양측부에 설치하고 있다. 구체적으로는, 상기 승강 링크 장치(2)의 후단부의 연결축(21)에서 회전이동이 자유롭게 장착한 심기부(植付部) 프레임(12a) 상부에 고착한 전동 케이스(28)의 좌우 측방으로 돌출시킨 축으로 앞부분을 상하 회전이동이 자유롭게 장착한 후부를 모심기체(25)로 연결한 상측과 하측의 승강 링크(40a, 40b)와, 전동 케이스(28)의 측부에서 돌출시킨 구동 회전하는 구동축(41)과, 이 구동축(41)의 선단부에서 일단측을 일체로 회전하도록 설치한 구동 암(42)과, 이 구동 암(42)의 회전 외주측 단부와 상기 상측의 승강 링크(40a)에서 회전이동을 자유롭게 연결하는 연동 암(42a)으로 구성하고 있다. 그리고, 상측과 하측의 승강 링크(40a, 40b)의 각 후단부를 상기 모심기체 지지축(33, 34)의 좌우 중간부 부근에 설치한 연결 부재(39)에서 회전이동 자유롭게 부착하고, 상측과 하측의 승강 링크(40a, 40b)와 전동 케이스(28)와 연결 부재(39)로 링크 기구를 형성하도록 설치하고 있다. 따라서, 구동축(41)의 회전에 의해 구동 암(42)이 구동 회전하면, 상기 승강 링크(40a, 40b)가 전동 케이스(28)의 좌우측부에 설치한 두 개의 축(40aS, 40bS)을 회전이동 중심으로 상하이동하고, 좌우의 모심기체(25)가 상하 이동한다. 이 상하이동의 상승 위치에서는 모심기체(25)의 하단부가 밭표면보다 상부에 위치하고, 하강 위치에서는 모심기체(25)의 하단부가 밭표면 보다 하부에 위치한다.The shanghai copper mechanism 26 of the mother core 25 is attached to the left and right both sides of the transmission case 28. As shown in FIG. Specifically, to the left and right sides of the transmission case 28 fixed to the upper part of the planting part frame 12a to which rotation movement is freely mounted in the connection shaft 21 of the rear end of the said lifting linkage apparatus 2. Up and down lifting links 40a and 40b connecting the rear portion of the protruding shaft freely mounted up and down by the main body 25, and a drive-rotating drive shaft protruding from the side of the transmission case 28. (41), a drive arm (42) provided at one end of the drive shaft (41) so as to rotate integrally, and a rotation outer peripheral end of the drive arm (42) and the elevating link (40a) above. It consists of the interlocking arm 42a which connects rotational movement freely. Then, the rear end portions of the upper and lower lifting links 40a and 40b are freely rotatably attached to the connecting member 39 provided near the left and right middle portions of the mother core support shafts 33 and 34. Is provided to form a link mechanism by the elevating links 40a and 40b, the transmission case 28 and the connecting member 39. Therefore, when the driving arm 42 drives and rotates by the rotation of the drive shaft 41, the lifting links 40a and 40b rotate the two shafts 40aS and 40bS provided on the left and right sides of the transmission case 28. It moves to the moving center and moves up and down, and the left and right mother core gas 25 moves up and down. In the elevated position of the shandong east, the lower end of the mother plant base 25 is located above the field surface, and in the descending position, the lower end of the plantation base unit 25 is located below the field surface.

또한, 이 묘식기에서는, 모심기체(25)를 승강하는 상하이동기구(26)를, 제일축(40aS) 회전으로 승강 구동되는 제일 승강 링크(40a)와, 이 제일 승강 링크(40a)의 하측에서 제 2축(40bS) 회전으로 승강이 자유롭게 설치한 제 2승강 링크(40b)와, 이 제일 승강 링크(40a) 및 제 2승강 링크(40b)의 각 선단부를 연결하는 연결 부재(39)로 구성하고, 이 연결 부재(39)와 모심기체(25)를 연결하여 모심기체(25)를 승강하는 구성으로 하고, 상기 제일축(40aS)을, 전동 케이스(28) 내의 전동 기구를 거쳐서 전달된 동력에 의해 회전 구동되는 회전축(40aR)의 선단부에 편심상태로 형성하고, 이 회전축(40aR)의 회전에 의해서 회전축(40aR)의 축심을 중심으로서 편심량을 반경으로하여 회전 구동되는 구성으로 하고, 상기 제일 승강 링크(40a)의 승강 구동중에 상기 회전축(40aR)이 회전 구동함으로서 모심기체(25)를 그 승강이 동중에 전후로 기울어지도록 구성하고 있다. 그리고, 모심기체(25)의 승강 궤적 상부측에서의 상승시의 자세를, 직립 자세에 대해서 하부가 상부보다 후측이 되는 전도(前倒)자세가 되도록 설정하고 있다. 또한, 모심기체(25)의 하강시의 자세를 직립 자세에 있어서 하부가 상부보다 전측으로 된 후도(後倒)자세가 되도록 설정하고, 하강 하단 위치에서 후도자세에서 전도자세로 자세 변경하도록 설치하고, 상기 모심기체(25)의 상승시의 자세를 직립 자세에 대해서 하부가 상부보다 후측으로 된 전도자세가 되도록 설정하고 있다.Moreover, in this seedling machine, the first lifting link 40a which drives the shanghai copper mechanism 26 which raises and lowers the mother core gas 25 by 1st shaft 40aS rotation, and the lower side of this 1st lifting link 40a. And a second elevating link 40b installed freely by elevating with the rotation of the second shaft 40bS, and a connecting member 39 which connects the distal ends of the first elevating link 40a and the second elevating link 40b. The coupling member 39 and the mother core gas 25 are connected to each other so that the mother core gas 25 can be lifted and the first shaft 40aS is transmitted through an electric mechanism in the transmission case 28. It is formed in the eccentric state at the front end of the rotating shaft 40aR which is rotationally driven by the rotational axis, and it is set as the structure which is rotationally driven centering on the axial center of the rotating shaft 40aR by the rotation of this rotating shaft 40aR by making a radius, The rotary shaft 40aR is driven to rotate during the elevating drive of the elevating link 40a. The thermopile gas 25 is comprised so that the lifting and lowering may incline back and forth in the middle. And the attitude | position at the time of the raise | trajectory rise of the raising | reaching track | substrate base 25 of the mother core body 25 is set so that it may become the fall posture in which the lower part is rearward from the upper part with respect to an upright attitude | position. In addition, the posture of the mother plant base 25 is set so that the lower posture becomes the posture in which the lower part becomes the front side than the upper part in the upright posture, and is installed so as to change the posture from the posture posture to the conducting posture at the lower end position. The attitude | position at the time of the raising of the said seedling base body 25 is set so that the lower part may become the conducting posture from the upper side to the rear side with respect to an upright attitude | position.

모심기체(25)의 개폐 기구(27)에 대해 설명하면, 후측 모심기체(25R)의 상부로 후측으로 연장하는 후측 개폐용 암부(25Rb)의 선단부에 개폐용 케이블(121)의 이너 와이어(121a)의 단부를 연결하고, 전측 모심기체(25F)의 상부로 전측으로 연장하는 전측 개폐용 암부(25Fb)의 선단부에 개폐용 케이블(121)의 아우터 케이블(121b)의 단부를 연결하고, 하측의 승강 링크(40b)의 기초부를 힌지(hinge)지지하고 있는 축(40bS)에서 회전이동 자유롭게 설치한 작동 암(44)을 설치하고, 이 작동 암(44)의 선단부에 상기 개폐용 케이블(121)의 이너 와이어(121a) 타단을 연결하고, 전동 케이스(28)에 개폐용 케이블(121)의 아우터 케이블(121b)의 타단을 고정하여 부착하고 있다. 그리고, 작동 암(44)이, 상측의 승강 링크(40a)의 기초부를 힌지지지(추착)하고 있는 축(40aS)을 회전 구동하는 회전축(40aR)과 겸용의 캠 구동 축으로 일체 회전하도록 설치한 캠(46)의 작용을 받고, 설정한 타이밍에서 전측으로 회전이동하는 구성으로 하고 있다. 이것에 의해, 구동축(41)의 구동 회전에 의해 모심기체(25)가 상하이동하여 하강 하단 위치에 도달하면, 캠(46)의 작용 위치의 변화에 의해 작동 암(44)이 전측으로 회전이동하고, 개폐용 케이블(121)의 아우터 케이블(121b)에 대해서 이너 와이어(121a)가 전측으로 이끌려 전측 개폐용 암부(25Fb)와 후측 개폐용 암부(25Rb)가 서로 가까워지도록 회전이동하고, 후측 모심기체(25R)가 후측의 모심기체 지지축(34)회전으로 회전이동하여 후방으로 이동하며, 이것에 연동하여 전측 모심기체(25F)가 전측의 모심기체 지지축(33) 회전으로 회전이동하여 전방으로 이동하고, 모심기체(25)의 하부측이 전후로 개방하여 하부에서 개방 상태가 된다. 그리고, 모심기체(25)가 상승하여 캠(46)의 작용 위치의 변화에 의해 작동 암(44)이 모심기체(25)에 대해서 원래의 위치(후측)로 회전이동하여 개폐용 케이블(121)의 이너 와이어(121a)가 이완되고, 전후로 개방한 모심기체(25)의 하부가 밀폐된다. 이것에 의해, 모심기체(25)의 개폐를 개폐용 케이블(121)로 실시하는 구성으로 했으므로, 종래의 로드 혹은 링크에 의한 개폐 기구와 비교하여, 개폐용 케이블(121)의 연결의 자유도가 높기 때문에, 작동 암(44)의 소량의 작동량으로 모심기체(25)의 소망한 개폐량을 얻는 구성으로 할 수 있다. 또한, 전측 모심기체(25F)와 후측 모심기체(25R)는, 도시하지 않는 스프링에 의해 모심기체(25)의 하부가 닫히는 측에 회전이동 가세(府勢)되어 있다. 또한, 개폐용 케이블(121)은 공통의 작동 암(44)에 복수개(2개) 연결되고, 공통의 상하 이동기구(26)에 의해 동기하여 상하이동하는 복수(2개)의 모심기체(25)의 개폐를 공통의 작동 암(44)으로 실시하는 구성으로 되어 있다.Referring to the opening and closing mechanism 27 of the mother core gas 25, the inner wire 121a of the cable 121 for opening and closing at the front end of the rear opening and closing arm part 25Rb extending to the rear of the rear mother core gas 25R. The end of the outer cable 121b of the opening / closing cable 121 is connected to the distal end of the front opening / closing arm portion 25Fb that extends to the upper side of the front mother core gas 25F. An actuating arm 44 freely rotatably installed on a shaft 40bS that hinges the base of the elevating link 40b, and the opening and closing cable 121 is provided at the distal end of the actuating arm 44. The other end of the inner wire 121a is connected, and the other end of the outer cable 121b of the opening / closing cable 121 is fixed to the transmission case 28 and attached. Then, the operating arm 44, is installed so as to integrally rotate in the base parts of the hinge support (chuchak) and the rotation axis (40aR) and the cam driving shaft of the combine for rotationally driving the shaft (40aS) that of the vertical links (40a) of the upper Under the action of the cam 46, it is set as the structure which rotates to the front side at the set timing. As a result, when the mother core 25 is moved up and down by the drive rotation of the drive shaft 41 to reach the lower end position, the operation arm 44 is rotated to the front side by the change of the action position of the cam 46. Then, the inner wire 121a is drawn to the front side with respect to the outer cable 121b of the opening and closing cable 121, and rotates so that the front opening and closing arm 25Fb and the rear opening and closing arm 25Rb are close to each other. The base 25R is rotated by the rotation of the rear core gas support shaft 34 to move rearward, and in conjunction with this, the front mother core gas 25F is rotated by the rotation of the front core gas support shaft 33 to move forward. And the lower side of the mother core gas 25 opens forward and backward to become an open state at the lower side. Then, the mother core 25 is raised to move the operation arm 44 to the original position (rear side) with respect to the mother core 25 by the change of the operating position of the cam 46, the opening and closing cable 121 The inner wire 121a is relaxed, and the lower part of the mother core gas 25 which is opened back and forth is sealed. As a result, since the opening and closing of the mother core body 25 is performed by the opening and closing cable 121, the degree of freedom of connection of the opening and closing cable 121 is higher than that of the opening and closing mechanism by a conventional rod or link. Therefore, it can be set as the structure which obtains the desired opening-and-closing amount of the mother core gas 25 by the small amount of operation amount of the operation arm 44. FIG. In addition, the front side main body 25F and the rear side main body 25R are rotationally moveable on the side by which the lower part of the main body main body 25 is closed by the spring which is not shown in figure. In addition, the opening / closing cable 121 is connected to a plurality of (2) to the common operation arm 44, and the plurality of (2) mother core gas (25) to move in synchronism by the common vertical movement mechanism (26) ) Is configured to perform opening and closing with a common operating arm 44.

전동 케이스(28)를 기체 프레임(2b)에 부착하는 부착부재(32)와, 미션 케이스(8)와 주행용의 전동 케이스(9) 사이에 설치한 엑셀 케이스(9a)를 지지하는 지지 프레임(9b)사이를, 지지 프레임(32a)으로 연결하고, 전동 케이스(28)와 모심기장치(3)와 모종 공급 장치(4)의 지지 강도를 향상시키고 있다.A support frame for supporting the attachment member 32 for attaching the transmission case 28 to the base frame 2b, and the Excel case 9a provided between the mission case 8 and the driving case 9 for driving ( 9b) is connected by the support frame 32a, and the support strength of the transmission case 28, the seedling apparatus 3, and the seedling supply apparatus 4 is improved.

모심기체(25)의 내측에 공급하는 관수용의 물을 공급하는 플렌지 펌프(91)의 피스톤 로드(91a)를 장착하고 있다. 전후방향에서 볼 때 문형 상태가 된 전동 케이스(28)의 내측에, 모심기체(25)의 내측에 공급하는 관수용의 물을 공급하는 플렌지 펌프(91)를 장착하고, 전동 케이스(28)의 좌우 내측에 돌출한 상기 회전축(40 aR)에 플렌지 펌프(91)의 피스톤 로드(91a)를 장착하고, 플렌지 펌프(91)의 케이싱 부분(91b)은, 상기 전동 케이스(28)를 상부에 장착한 부착부재(32)에 설치한 플렁거 펌프 설치 부분에 설치하고 있다. (T)는 관수용의 물을 저축하는 탱크이다.또한, 이 탱크(T)에서 모심기체(25)로 물의 공급 경로(권수(權水)호수 (100))의 도중에 수동식의 펌프(101)를 설치하고 있고, 이 수동식의 펌프(101)를 작업자가 조작함으로써 임의에 모심기체(25)에 물을 공급할 수 있다. 이것에 의해, 심기작업을 중단하여 모심기체(25)의 내측의 진흙을 떨어뜨려 이 모심기체(25)를 세정할 때나, 플렌지 펌프(91)가 작동 불량일 때 등, 적당하게 모심기체(25)로 물을 공급할 수 있어 편리하다. 또한, 수동식의 펌프(101)는, 탱크(T) 근방의 상부 위치에 배치되어 있으므로, 후술하는 작업자용 좌석(70L, 70R)에 앉는 작업자 혹은 후륜(6)의 후측에서 조종 핸들(2)의 좌우 방향 외측에서 보행하는 작업자의 어느 쪽에서도 근접한 위치에 배치되어 조작하기 쉽다.The piston rod 91a of the flange pump 91 which supplies the water for irrigation to be supplied to the inside of the mother core gas 25 is attached. A flange pump 91 for supplying water for watering to be supplied to the inner side of the mother core gas 25 is mounted inside the transmission case 28 that is in a door-shaped state when viewed from the front-rear direction, so that the transmission case 28 The piston rod 91a of the flange pump 91 is attached to the rotary shaft 40 aR protruding from the left and right sides, and the casing portion 91b of the flange pump 91 mounts the transmission case 28 on the upper portion. It is attached to the plunger pump installation part provided in the attachment member 32. As shown in FIG. (T) is a tank for storing water for irrigation. In addition, a manual pump 101 is provided in the middle of the water supply path (the winding lake 100) from the tank T to the seedling gas 25. The water pump can be supplied to the planting base 25 arbitrarily by the operator operating this manual pump 101. Thereby, the planting operation | movement 25 is stopped suitably, when the planting operation is interrupted, the mud of the inside of the planting base 25 is dropped, and this planting base 25 is wash | cleaned, or when the flange pump 91 is malfunctioning. It is convenient to supply water with). In addition, since the manual pump 101 is arrange | positioned in the upper position of tank T vicinity, the steering wheel 2 of the operator who sits in the operator's seat 70L, 70R mentioned later or the rear wheel 6 of the steering wheel 2 is mentioned. It is easy to operate by arrange | positioning in the position which is adjacent to both of the worker who walks in the left-right direction outer side.

모종 공급 장치(4)는, 상하에 통로 하는 통상체(47)와 이 통상체(47)의 아래 쪽의 개구부(47a)를 개폐하는 바닥덮개(底蓋)(48)를 가져 서로 루프 모양으로 연결 하는 복수의 모종 수용체(29)와 이 모종 수용체(29)를 상기 모심기체(25)의 상부 근방을 통과하는 상태로 기체 평면에서 볼 때 전후로 긴 타원 형상의 루프 모양의 궤적으로 주위회전이동시키는 이동 기구(30)와, 상기 모종 수용체(29)의 바닥덮개(48)를 모심기체(25)의 상부 위치에서 개방하는 개방 기구(31)를 설치한 구성이다.The seedling supply apparatus 4 has the normal body 47 which passes up and down, and the bottom cover 48 which opens and closes the opening part 47a of this lower body 47 in a loop shape mutually. A plurality of seedling receptors 29 to be connected and the seedling receptors 29 are passed around the upper portion of the seedling gas body 25 in a state of plane rotation in the shape of a long oval-shaped loop back and forth when viewed in a gas plane. It is the structure which provided the moving mechanism 30 and the opening mechanism 31 which opens the bottom cover 48 of the said seedling container 29 in the upper position of the seedling base body 25. As shown in FIG.

모종 공급 장치(4)는, 상기 모종 수용체(29)의 외주에 원통 외주부를 형성하고, 이 원통 외주부에 외측으로부터 회전이동이 자유롭게 결합하는 결합부(환공)를 가져 두 개의 모종 수용체(29)를 연결하는 연결체(49)를 복수 설치하고, 이 연결체(49)의 결합부를 모종 수용체(29)의 원통 외주부에서 회전이동이 자유롭게 결합한 이 원통 외주부를 회전이동축으로 하여 근처의 모종 수용체(29)가 회전이동 자유롭게 연결하는 상태로서 복수의 모종 수용체(29)를 서로 연결한 구성으로 하고 있다. 즉, 모종 수용체(29)와 연결체(49)로 무단 체인과 같이 연결한 구성이다.이것에 의해, 이 모종 이식기는, 모종 수용체(29)는, 직선적으로 이동하는 부분에서도 원호형으로 이동하는 부분에서도 인접하는 모종 수용체(29)와의 간격이 변함없기 때문에, 모종 수용체(29)로부터 모심기체(25)로 모종을 공급하는 개소(個所)에서 모종 수용체(29)가 모심기체(25)에 대해서 위치 어긋남이 생기기 어려워져 모종 공급이 적정하게 행해져 확실한 모종의 이식을 할 수 있다. 모종 수용체(29)의 개수와 주위회전이동(周回動)하는 범위를 설정한데다가, 모종 수용체의 상측 개구부(43b)를 가능한 한 넓게 형성할 수 있고, 기체의 컴팩트화를 도모하면서 모종 수용체(29)로의 모종 공급 작업을 가능한 한 용이하게 실시할 수 있게 된다.The seedling supply apparatus 4 forms a cylindrical outer periphery at the outer periphery of the said seedling acceptor 29, and has a coupling part (hole hole) which a rotation movement couples freely from the outer side to this cylindrical outer periphery, A plurality of coupling bodies 49 for connecting are provided, and the adjacent outer seedling receptor 29 is formed by using the coupling portion 49 of the coupling member 49 as the rotational movement axis of the cylindrical outer peripheral portion where the rotational movement is freely coupled at the cylindrical outer peripheral portion of the seedling receptor 29. ) Is a state in which a plurality of seedling acceptors 29 are connected to each other as a state in which the rotatable freely connects. In other words, the seedling receptor 29 and the linking body 49 are connected in an endless chain. In this way, the seedling transplanter moves in a circular arc even in a linearly moving part. Since the spacing with the seedling receptor 29 which is adjacent also does not change in a part, the seedling receptor 29 with respect to the seedling gas 25 in the place which supplies a seedling from the seedling receptor 29 to the seedling base 25. Position shift is hard to occur, seedling supply is appropriately performed, and reliable seedling transplantation is possible. In addition to setting the number of seedling acceptors 29 and the range in which the rotational movement of the seedlings is carried out, the upper opening 43b of the seedling acceptors can be formed as wide as possible, and the seedling acceptors 29 can be made compact. The seedling supply operation to) can be performed as easily as possible.

모종 공급 장치(4)의 이동 기구(30)는, 우측 및 좌측의 모종 공급 장치(4R, 4L)와 함께, 각각 무단 체인과 같이 서로 연결하는 모종 수용체(29)를 좌우에 설치한 스프로킷(sprocket)(50)의 외주의 원호형 절결부에 결합시켜서 감아서 걸고, 이 좌우의 스프로킷(50)을 전동 케이스(28) 내에서 인출한 동력으로 구동 회전하는 것으로써, 우측 및 좌측의 모종 공급 장치(4R, 4L)의 각 묘수용체(29)를 주위회전이동시키는 구성으로 하고 있다. 스프로킷(50)을 구동 회전 가능하게 부착하는 회전이동축(51)은, 전동 케이스(28)의 상부로 지지한 지지 프레임(52)에서 회전이동이 가능하게 부착되고, 전동 케이스(28)의 상부에서 상방으로 돌출한 좌우의 회전축(53a, 53b)으로부터 스프로킷과 체인을 거쳐서 각 회전이동축(51)에 전동하는 구성으로 하고 있다.The movement mechanism 30 of the seedling supply apparatus 4 sprocket which installed the seedling container 29 which connects each other like a stepless chain with right and left seedling supply apparatuses 4R and 4L on the left and right. Right and left seedling supply devices by engaging and hooking the outer peripheral arcuate cutout portion of 50) and rotating the sprocket 50 on the left and right by the power drawn out in the transmission case 28. Each seedling container 29 of (4R, 4L) is made to move around. The rotational movement shaft 51 to which the sprocket 50 is rotatably attached is rotatably attached to the support frame 52 supported by the upper portion of the transmission case 28, and the upper portion of the transmission case 28. Is rotated from the left and right rotation shafts 53a and 53b projecting upward through the sprocket and the chain to the respective rotation movement shafts 51.

모종 수용체(29)가 주회(周回)하는 전후의 축(51)은, 좌우의 후륜(6)보다 기체내측에서, 또한, 모종 수용체(29)가 주회하는 전측의 축(51)을 후륜(6)의 차축(10) 위치보다 전측으로, 모종 수용체(29)가 주위회전하는 후측의 축(51)을 후륜(6)의 차축(10) 위치보다 후측으로 배치하고 있다. 또한, 모심기체(25)는, 후륜(6)의 차축(10) 위치보다 후측으로 배치하고 있다.The front and rear shafts 51 around which the seedling acceptor 29 rotates are located inside the gas rather than the rear wheels 6 on the right and left sides of the front shaft 51 around which the seedling acceptor 29 rotates. ), The rear shaft 51 at which the seedling acceptor 29 is circumferentially rotated to the rear side than the axle 10 position of the rear wheel 6. In addition, the mother core 25 is arrange | positioned behind the position of the axle 10 of the rear wheel 6.

전동 케이스(28) 내의 전동 기구는, 미션 케이스(8)로부터 동력이 전달되어 전동 회전하는 전동축(28a)의 후단과 연결하는 입력축(96)에 부착한 제 1베벨 기어(54)에서 좌우 방향으로 연장하는 전동축(55)에서 회전이 자유롭게 설치한 제 2베벨기어(56)로 전동하고, 그리고, 제 2베벨 기어의 일단에 설치한 클러치 부품(爪)과 계탈(係脫) 가능한 클러치 부품을 가지는 정위치 정지 클러치인 심기 클러 치(C)를 거쳐서 전동축(55)에 전동한다. 이 심기 클러치(C)는, 모종 공급 장치(4)의 하부에 설치한 레버를 작업자용 좌석(70L, 70R)에 앉는 작업자가 조작하는 것으로 조작되고, 이 클러치(C)의 차단으로 묘식장치(3)의 구동이 끊어지게 된다. 전동축(55)의 좌우 양단부에는, 제 1스프로킷(57)이 일체러 회전하도록 장착되어 이 제 1스프로킷(57)에서 전동 케이스(28)의 좌우 양단부에서 하부로 연장하는 케이스 내의 하부에 설치한 제 2스프로킷(58)으로 체인(59)을 거쳐서 전동한다. 또한, 전동축(55)의 좌우 양단부는, 제 1스프로킷(57)에서 더 연장하여 전동 케이스(28)의 좌우 양외측으로 돌출한다. 그 돌출부가 구동축(41)으로 되어 있다. 제 2스프로켓(58)과 일체로 회전하는 회전축(40aR)도 전동 케이스(28)의 좌우 양외측으로 돌출하고, 또한, 그 선단에 편심상태로 제 1승강 링크(40a)의 추지축(지지축)이 되는 제 1축(40aS)이 형성되어 회전축(40aR)과 일체적으로 회전한다. 또한, 전동축(55)의 중도부(中途部)에 제 3베벨 기어(60)를 일체로 회전하도록 설치하고, 거기에 서로 맞물리는 제 4베벨 기어(61)를 거쳐서, 전동 케이스(28)의 상부에서 상방으로 돌출한 일측의 회전축(53a)을 구동 회전한다. 타측의 회전축(53b)은, 이 회전축(53b)에 설치한 기어(62)가 일측의 회전축(53a)에 설치한 기어(63)와 맞물려 역회전 전동된다. 이 좌우의 회전축(53a, 53b)으로부터, 전동 케이스(28)에 부착한 지지 부재(54a)에 의해서 지지한 횡방향으로 연장하는 지지 프레임(54b)의 좌우 양측부에 회전이 자유롭게 지지한 좌우의 후측회전 이동축(51)에, 각각 스프로킷(65a, 65b)과 체인(65c)을 거쳐서 전동하고, 또한, 여기에서 좌우 전측 회전이동축(51)에, 각각 스프로킷(66a, 66b)과 체인(66c)을 거쳐서 전동하 는 구성으로 하고 있다.The transmission mechanism in the transmission case 28 is lateral to the left and right directions in the first bevel gear 54 attached to the input shaft 96 which is connected to the rear end of the transmission shaft 28a in which power is transmitted from the mission case 8 and rotates electrically. A clutch component provided with a second bevel gear 56 freely rotated from the transmission shaft 55 extending in the first direction, and provided at one end of the second bevel gear, and a clutch component capable of disengaging. It drives to the transmission shaft 55 via the planting clutch C which is an exact stop clutch which has a. The planting clutch C is operated by a worker sitting on the worker seats 70L and 70R operating a lever installed at the lower part of the seedling supply device 4, and the drawing device ( 3) the drive is cut off. The first sprocket 57 is mounted to the left and right both ends of the transmission shaft 55 so as to rotate integrally, and the first sprocket 57 is installed in the lower part of the case extending downward from both the left and right ends of the transmission case 28. The second sprocket 58 is electrically driven via the chain 59. The right and left ends of the transmission shaft 55 further extend from the first sprocket 57 to protrude to the left and right sides of the transmission case 28. The protruding portion is the drive shaft 41. The rotary shaft 40aR, which is integrally rotated with the second sprocket 58, also protrudes to the left and right sides of the transmission case 28, and is a holding shaft (support shaft) of the first lifting link 40a in an eccentric state at its distal end. The first shaft 40aS, which is), is formed to rotate integrally with the rotation shaft 40aR. Further, the third bevel gear 60 is installed in the middle part of the transmission shaft 55 so as to rotate integrally, and the transmission case 28 passes through the fourth bevel gear 61 engaged with each other. The rotary shaft 53a on one side protrudes upward from the upper side of the drive and rotates. The rotating shaft 53b on the other side is rotated in reverse rotation while the gear 62 provided on the rotating shaft 53b meshes with the gear 63 provided on the rotating shaft 53a on one side. From the left and right rotation shafts 53a and 53b, the left and right sides of the left and right sides of the support frame 54b extending in the lateral direction supported by the support member 54a attached to the transmission case 28 are freely rotated. The sprockets 65a and 65b and the chain 65c are respectively electrically driven to the rear rotational movement shaft 51, and the sprockets 66a and 66b and the chain (to the left and right front rotational movement shafts 51, respectively). The transmission is made via 66c).

모종 공급 장치(4)의 개방 기구(31)는, 모종 수용체(29)의 주회 궤적 하부에서 바닥덮개(48)가 하부로 회전이동하지 않도록 바닥덮개(48)를 하부에서 지지하는 지지체(67)을 설치하고, 이 지지체(67)를 모심기체(25)의 상부 위치에는 설치하지 않도록 하는 것으로, 모심기체(25)의 상부 위치를 모종 수용체(29)가 통과할 때, 바닥덮개(48)가 지지체(67)에 의한 지지 상태가 해제되어 하부 회전이동한 모종 수용체(29)를 모종을 하부로 낙하 가능하게 개방하는 구성으로 하고 있다. 모종 수용체(29)의 바닥덮개(48)가 열리는 타이밍은, 모심기체(25)가 모종 수용체(29)의 바로 아래까지 상승했을 때가 되도록 조정하여 둔다. 또한, 상기 구성에 대신하여, 모심기체가 모종 수용체의 바로 아래까지 상승했을 때에, 모심기체에 설치한 개방 작동 부재가, 모심기체의 상부에 위치하는 모종 수용체의 바닥덮개가 열리는 것을 규제하는 규제 수단을 규제 해제 동작시키는 구성도 채용할 수 있다.The opening mechanism 31 of the seedling supply device 4 supports the bottom cover 48 to support the bottom cover 48 from below so that the bottom cover 48 does not rotate downward from the bottom of the main trajectory of the seedling container 29. And the support body 67 is not installed at the upper position of the planting base 25. When the seedling container 29 passes through the upper position of the planting base 25, the bottom cover 48 The support state by the support body 67 is canceled | released, and the seedling container 29 which rotated downwardly is opened so that a seedling may fall to the lower part. The timing of opening of the bottom cover 48 of the seedling acceptor 29 is adjusted so that the time when the seedling core 25 rises to just below the seedling acceptor 29 is adjusted. In addition, instead of the above structure, when the seedling gas rises to the bottom of the seedling container, a regulating means for regulating the opening of the bottom cover of the seedling container located on the upper part of the seedling gas is opened by the open operation member provided on the seedling gas. It is also possible to employ a configuration for deregulating operation.

모종 공급 장치(4)는, 기체 우측의 두 개의 모심기체(25)에 대해서 모종을 공급하는 우측 모종 공급 장치(4R)와, 기체 좌측의 두 개의 모심기체(25)에 대해서 모종을 공급하는 좌측 모종 공급 장치(4L)는, 모두, 두 개의 모심기체(25)에 대해서 모종 수용체(29)가 1회전으로 주위회전이동하여 모종을 공급하는 구성으로 하고 있다. 이와 같이 두 개의 모심기체(25)에 대해서 모종 수용체(29)가 1회전으로 주위회전이동하여 모종을 공급하는 구성으로 했을 경우는, 일측의 모심기체(25)로 낙하 공급하는 모종 수용체(29)와 타측의 모심기체(25)로 낙하 공급하는 모종 수용체(29)가 교대로 되도록 연결함과 동시에 일측의 모심기체(25)에 낙하 공급하는 모 종 수용체(29)가 일측의 모심기체(25)의 상부를 통과할 때, 타측의 모심기체(25)로 낙하 공급하는 모종 수용체(29)가 일측의 모심기체(25)의 상부를 통과하도록 설정하고, 또한, 적어도, 모종 수용체(29)의 주위회전 이동방향 하측(下手)의 모심기체(25)로 낙하 공급하는 모종 수용체(29)가, 모종 수용체(29)의 주위회전 이동방향 상측(上手)의 모심기체(25)의 상부를 통과할 때는, 그 모종 수용체(29)에 대해서는 개방 동작되지 않도록 하는 개방 규제 수단을 설치한다. 이와 같이 설치한 후에, 또한, 모심기체(25)의 상하이동이 1주기 동작하는 동안에 모종 수용체(29)가 2개 분주회전이동하도록 구성하면, 모종 수용체(29)가 두 개의 모심기체(25)의 상부를 직렬적으로 통과하면서 두 개의 모심기체(25)에 대해서 모종 공급 누락이 생기는 일 없이 동시에 모종을 공급할 수 있는 동시에 두 개의 모심기체(25)의 상부를 통과한 후에 모종이 공급되지 않았던 모종 수용체(29)가 생기지 않게 남기는 일 없이 두 개의 모심기체(25)에 대해서 모종을 공급할 수 있게 되어, 모종 공급 작업이 여유를 가지고 행해짐과 동시에 두 개의 모심기체(25)에 대해서 확실히 모종을 공급할 수 있다. 또한, 상기 개방 규제 수단은, 예를 들면, 모종 수용체의 주위회전 이동방향 하측의 모심기체로 낙하 공급하는 모종 수용체의 뚜껑에 돌기를 설치하고, 이 돌기가, 모종 수용체의 주위회전 이동방향 상측의 모심기체의 상부를 통과할 경우에, 하부로부터 지지하는 구성으로 하는 것으로 가능해진다.The seedling supply apparatus 4 is the right seedling supply apparatus 4R which supplies seedlings to the two seedling bases 25 on the right side of a base body, and the left side which supplies seedlings to the two seedling bases 25 of the base body side. 4L of seedling supply apparatuses are set so that the seedling acceptor 29 may rotate around one rotation with respect to the two seedling bases 25, and supply seedlings. Thus, when the seedling container 29 moves to the surrounding rotation in 1 rotation with respect to the two seedling bases 25, and supplies a seedling, the seedling container 29 which falls and supplies to the seedling base body 25 of one side. And seedling receptors 29 falling on the other side of the seedling base body 25 are alternately connected to each other, and at the same time, seedling receptors 29 falling on the one side of the seedling base body 25 are on the one side of the seedling base body 25. When passing through the upper part of the seedling container 29 which drops and supplies to the other seedling base body 25 on the other side, it is set so that it may pass through the upper part of the seedling base body 25 on the other side, and at least the periphery of the seedling container 29 is carried out. When the seedling container 29 which falls and supplies to the seedling base body 25 of the rotational movement lower side passes through the upper part of the seedling base body 25 of the upper direction of the circumferential rotational movement direction of the seedling container 29. , The number of open regulations to prevent open operation for the seedling receptor 29 Install the stage. After the installation in this manner, when the seedling container 29 is configured to move two divided rotations during the one-cycle operation of the seedling container 25, the seedling container 29 is formed of the two seedling body 25. Seedling receptors that were not fed after passing through the upper part of the two seedling bases 25 while simultaneously supplying seedlings to the two seedling bases 25 without missing seedling supply to the two seedling bases 25 in series. It is possible to supply seedlings to the two seedling bases 25 without leaving (29), so that the seedling supply work is performed with a margin and at the same time, the seedlings can be surely supplied to the two seedling bases 25. . In addition, the said opening regulation means is provided with the processus | protrusion in the lid | cover of the seedling container which falls-fed and supplies to the seedling base body of the seedling container in the lower side of the circumferential rotational movement direction, for example. When passing through the upper part of a base body, it becomes possible to set it as the structure supported from a lower part.

이 묘식기는, 모심기체(25)가 심은 모종에 대해서 복토(覆土) 진압하기 위한 복토 진압륜(80)을 각 모심기체(26)의 모심기 개소의 각 후방 좌우 양측 근방 위치에 설치하고 있다. 이 복토 진압륜(80)은, 전동고리이며, 기체에 고정된 부착부 재(32)로 좌우 방향의 회전이동 지점축(82) 회전으로 각 심기조 마다 상하 회전이동이 자유롭게 장착된 복토 진압륜 지지 프레임(102)의 회전이동 선단측(후측)에 장착되어 있다. 또한, 좌우 양외측의 심기조의 복토 진압륜(80)은, 모종의 심기위치에 맞추어 좌우 내측의 심기조의 복토 진압륜(80)보다 전측 위치에 배치되어 있다. 이것에 의해, 각 심기조에서 전후로 다른 묘심기위치에 구애받지 않고, 각각의 복토 진압륜(80)이 모심기체(25)가 모종을 심은 직후에 모종에 대해서 복토하여 주변의 토양을 진압할 수 있고, 모종의 심기 정밀도가 향상한다. 상기 복토 진압륜 지지 프레임(102)은, 평면에서 볼 때 전측(회전이동 지점축(82) 측)이 개방하는 U자형이며, 파이프 프레임을 적당히 절곡하여 구성되고, 후단부가 약간 상측으로 일어선 형상으로 되어 있다. 이 복토 진압륜 지지 프레임(102)의 후단부에는 각 심기조 마다 상하 방향으로 연장하는 로드(103)의 하단을 연결하고, 각 심기조의 로드(103)(합계 4개)의 상단을 좌우로 연장하는 파이프 모양의 좌우 프레임(104)의 적당한 위치로 관통시켜, 전후방향의 핀(105)으로 상기 좌우 프레임(104)에 대해서 로드(103)가 접근하지 않도록 고정하고 있다. 또한, 상기 핀(105)을 로드(103)의 상단부에 구비하는 구멍(도시하지 않음)에 삽입통과하여 고정하는 구성이지만, 상기 구멍은 로드(103)의 상하 방향의 소정간격으로 복수 설치되어 있다. 따라서, 핀(105)을 삽입통과하는 로드(103)의 구멍의 위치를 각 심기조의 로드(103)와 다르게 하는 것으로, 복토 진압륜(80)의 진압 하중을 각 심기조로 개별적으로 변경하여 조절할 수 있고, 밭의 밭두둑면의 형상이나 토양의 특성(밭두둑이 무너지기 쉬운 토양의 특성 등)에 따라 각 심기조로 적정하게 모종의 주변에 복토 및 진압할 수 있고, 각 심기조의 묘심기의 적정화가 도모된다.This seedling machine installs the cover riot wheel 80 for covering down the seedlings which the planting base 25 planted, in each of the rear left, right, and left sides of the planting place of each planting base 26. As shown in FIG. The cover crushing wheel 80 is an electric ring, and the cover crushing wheel is freely mounted up and down rotation for each planting group by the rotational movement point shaft 82 in the left and right direction by the attachment member 32 fixed to the body. It is attached to the front end side (rear side) of the rotation frame of the support frame 102. Moreover, the cover suppressor wheels 80 of the planting tanks on both the left and right sides are disposed at the front side of the cover suppressor wheels 80 of the planting tanks on the left and right sides in accordance with the planting position of the seedlings. As a result, each soil cover battling ring 80 can cover the seedlings immediately after the seedling body 25 has planted the seedlings, regardless of the other seedling planting positions before and after each planting tank. It improves the planting precision of seedlings. Said cover battering ring support frame 102 is a U-shape which the front side (rotational movement point shaft 82 side) opens in planar view, is comprised by bend | folding a pipe frame suitably, and the rear end part is a shape which rose slightly upwards. It is. The lower end of the rod 103 extending in the up-down direction for each planting tank is connected to the rear end of the cover battling wheel support frame 102, and the upper end of the rod 103 (four in total) of the planting vessel is extended from side to side. The rod 103 is fixed so as not to approach the left and right frame 104 by the pin 105 in the front-rear direction. In addition, although the pin 105 is inserted and fixed to a hole (not shown) provided in the upper end of the rod 103, a plurality of holes are provided at predetermined intervals in the vertical direction of the rod 103. . Therefore, the position of the hole of the rod 103 through which the pin 105 is inserted is different from that of the rod 103 of each planting tank, so that the suppression load of the cover suppressor wheel 80 can be individually changed and adjusted to each planting vessel. In addition, depending on the shape of the field of the field and the characteristics of the soil (such as the characteristics of the soil that is likely to break down), the planting can be covered and suppressed around the seedlings appropriately, and the planting of each planting can be optimized. do.

그리고, 상기 좌우 프레임(104)은, 기체 프레임(2b)에 고착된 좌우 방향의 회전이동축(106) 회전으로 전후 내지 상하에 회전이동하는 회전이동 암(107)에 고착되어 있다. 또한, 상기 회전이동축(106)은 기체 프레임(2b)에서 좌우로 연장하여 설치되고, 이 회전이동축(106)의 양단부에 회전이동 암(107)을 좌우 각각 설치하고, 좌우 각각의 회전이동 암(107)이 좌우 프레임(104)의 적당 위치를 지지한 구성으로 되어 있다. 또한, 회전이동축(106)의 양단부에는 플레이트(108)를 고착하고 있고, 이 플레이트(108)를 절곡하여 구성되는 규제 부분(108a)에 회전이동 암(107)이 당접하는 것으로써, 회전이동 암(107)이 그 이상 상측(후경사의 상측)으로 회전이동하지 않게 규제한다. 따라서, 상기 규제 부분(108a)이 회전이동 암(107)의 스토퍼가 된다. 또한, 상기 플레이트(108)를 별도 절곡하여 구성되는 부분(108b)과 회전이동 암(107)과의 사이에 인장 스프링(109)을 설치하고 있고, 이 인장 스프링(109)에 의해 회전이동 암(107)이 하측(전경사의 하측)으로 회전이동하도록 가세되어 있다. 따라서, 회전이동 암(108)의 하측에서의 회전이동가세로 좌우 프레임(104) 나아가서는 복토 진압륜(80)이 하향으로 가세되고, 이 복토 진압륜(80)이 어느 정도의 하중으로 지면을 압착하여 토양에서 진압 작용을 얻게 되어 있다. 좌우의 회전이동 암(107)을 연결하도록 U자 모양의 회전이동 레버(110)를 고착하여 설치하고 있고, 이 회전이동 레버(110)가 좌우의 회전이동 암(107)과 일체로 회전이동하게 되어 있다. 따라서, 이 회전이동 레버(110)를 회전이동 조작하는 것으로써, 좌우의 회전이동 암(107)을 회전이동시켜 모든 심기조 (합계 4조분)의 복토 진압륜(80)을 동시에 상하이동시킬 수도 있다. 따라서, 상기 복토 진압륜 지지 프레임(102), 로드(103), 좌우 프레임(104), 회전이동 암(107), 인장 스프링(109) 및 회전이동 레버(110) 등에 의해, 복토 진압륜 지지 기구를 구성하고 있다.The left and right frames 104 are fixed to a rotational movement arm 107 which is rotated back and forth or up and down by rotation of the rotational movement shaft 106 in the left and right directions fixed to the base frame 2b. In addition, the rotational movement shaft 106 is installed to extend from side to side in the gas frame (2b), the rotational movement arm 107 is provided on both ends of the rotational movement shaft 106, respectively, and the left and right rotational movements respectively The arm 107 is configured to support the proper position of the left and right frames 104. In addition, the plate 108 is fixed to both ends of the rotational movement shaft 106, and the rotational movement arm 107 abuts against the restricting portion 108a formed by bending the plate 108, thereby causing rotational movement. The arm 107 is no longer restricted to move upwardly (upper side of the rear slope). Thus, the restricting portion 108a becomes a stopper of the rotary arm 107. Further, a tension spring 109 is provided between the portion 108b formed by separately bending the plate 108 and the rotation arm 107, and the rotation spring arm 109 is used by the tension spring 109. 107 is urged to rotate to the lower side (lower side of the total inclination). Therefore, the left and right frames 104 and the cover down wheels 80 are urged downward by the rotational movement force at the lower side of the rotation arm 108, and the cover down wheels 80 press the ground with a certain load. It is to be suppressed in the soil. The U-shaped rotation lever 110 is fixedly installed so as to connect the left and right rotation arm 107, and the rotation lever 110 rotates integrally with the left and right rotation arm 107. It is. Therefore, by rotating the rotation lever 110, the left and right rotation movement arm 107 can be rotated to simultaneously move the cover crushing wheels 80 of all planting vessels (for four sets in total). have. Therefore, the cover crushing wheel support mechanism is applied by the cover crushing wheel support frame 102, the rod 103, the left and right frames 104, the rotation arm 107, the tension spring 109 and the rotation lever 110, and the like. Consists of.

조종 핸들(2) 근방에는 기체를 주행시키지 않고 모심기장치(3) 및 모종 공급 장치(4)만을 구동시키기 위한 공묘(空苗)심기 레버(111)를 설치하고 있고, 이 공묘 심기 레버(111)에 의해 모심기장치(3) 및 모종 공급 장치(4)만을 구동시켜 이러한 장치(3, 4)의 작동의 확인이나 점검을 실시할 수 있는 구성으로 되어 있다. 도 1의 실선으로 나타내는 바와 같이, 상기 공묘 심기 레버(111)를 하향하도록 조작하면, 공묘 심기 기능이 오프가 되어 심기·승강 조작도구(L)의 조작으로 기체를 주행시키면서 모심기장치(3) 및 모종 공급 장치(4)를 작동시키는 통상의 심기를 실시할 수 있는 상태가 된다. 한편, 도 1의 가상선으로 나타내는 바와 같이, 상기 공묘 심기 레버(111)를 뒤로 향하도록 조작하면, 공묘 심기 기능이 온이 되어 주행 정지상태에서 모심기장치(3) 및 모종 공급 장치(4)만이 작동한다. 또한, 공묘 심기 레버(111)는, 이 레버(111)를 가세하는 레버 스프링(도시하지 않음)의 사점(死點)초과에 의해 온, 오프의 전환이 이루어진다. 그리고, 공묘 심기 레버(111)의 중도부의 전측(하측) 부분에는 훅(112)을 설치하고 있고, 이 훅(112)은 상기 회전이동 레버(110)의 좌우로 연장하는 부분에 끼워넣을 수 있는 형상으로 되어 있다. 따라서, 공묘 심기 레버(111)가 하향이 되는 통상의 심기작업 상태(공묘 심기 기능의 오프 상태)로, 복토 진압륜(80)의 상승에 의해 회전이동 레버(110) 가 상기 훅(112)의 위치에 도달할 때까지 상측으로 회전이동하여 회전이동 레버(107)가 훅(112)에 당접하면, 공묘 심기 레버(111)가 레버 스프링에 의해 전측으로의 회전이동 가세에 저항하여 후측으로 후퇴하고, 회전이동 레버(110)가 훅(112)의 돌출부를 넘은 후에 레버 스프링에 의해 전측에서의 가세로 훅(112)에 확실히 결합하여 고정된다. 따라서, 복토 진압륜(80)이 소정의 높이까지 상승하면, 훅(112)에 의해 회전이동 레버(110) 나아가서 좌우의 회전이동 암(107)이 회전이동하지 않게 고정되어 모든 심기조(합계 4조분)의 복토 진압륜(80)은 상하이동하지 않도록 고정되게 된다. 또한, 공묘 심기 레버(111)가 뒤로 향하게되는 공묘 심기 기능이 온 상태에서는, 회전이동 레버(110)의 회전이동역에서 훅(112)이 분리되고, 회전이동 레버(110)가 어떠한 위치로 상하이동해도 훅(112)이 결합하지 않는 구성으로 되어 있다. 따라서, 상기 훅(112)에 의해, 복토 진압륜 지지 기구를 고정하여 복토 진압륜(80)의 상하이동을 규제하는 상하이동규제 수단을 구성하고 있다. 또한, 회전이동 레버(110)를 인위 조작에 의해 훅(112)에 결합시켜, 복토진압륜(80)을 고정할 수도 있다. 또한, 좌우의 회전이동 암(110)을 하측으로 회전이동가세하는 인장 스프링(109)도 회전이동 레버(110)를 훅(112)에 결합시키는 측(하측)으로 작용하므로, 회전이동 레버(110)와 훅(112)과의 결합의 확실화를 도모할 수 있다.In the vicinity of the steering wheel (2), a seedling planting lever (111) for driving only the seedling planting device (3) and the seedling supplying device (4) without driving the aircraft is provided. Thus, only the planting apparatus 3 and the seedling supply apparatus 4 are driven, and it is the structure which can confirm the operation | movement of these apparatuses 3 and 4, and can inspect. As shown by the solid line of FIG. 1, when it operates so that the said seedling planting lever 111 may descend, the seedling planting function will turn off and it will drive | work a gas planting apparatus 3 while driving a body by operation of the planting / lifting operation tool L and It becomes the state which can carry out normal planting which operates the seedling supply apparatus 4. On the other hand, as shown by the virtual line of FIG. 1, when the said maneuvering planting lever 111 is operated to back, the planting planting function will be turned ON, and only the planting device 3 and the seedling supplying device 4 will be in a driving stop state. Works. In addition, the seedling planting lever 111 is switched on and off by overshooting of a lever spring (not shown) to which the lever 111 is added. And the hook 112 is provided in the front side (lower side) part of the midway part of the seedling planting lever 111, and this hook 112 can be inserted in the part which extends to the left and right of the said rotation movement lever 110. It is shaped. Therefore, in the normal planting work state (off state of the maneuvering planting function) in which the maneuvering planting lever 111 becomes downward, the rotational movement lever 110 raises the hook 112 of the hook 112 by the raising of the cover crushing wheel 80. When the rotary movement lever 107 contacts the hook 112 by rotating upward until the position is reached, the seedling planting lever 111 retreats to the rear side by resisting the rotational movement force to the front side by the lever spring. After the rotation lever 110 passes over the protrusion of the hook 112, the lever spring is securely coupled to the hook 112 by the lever spring. Therefore, when the cover crushing wheel 80 rises to a predetermined height, the rotation movement lever 110 and the left and right rotation movement arms 107 are fixed by the hook 112 so as not to rotate, and all the planting vessels (total 4) The cover dust suppression wheel 80 of the coarse powder) is fixed so as not to be moved. In addition, in the state in which the maneuvering planting function of the maneuvering planting lever 111 is turned back, the hook 112 is detached from the rotational movement zone of the rotational movement lever 110, and the rotational movement lever 110 is moved to a certain position. The hook 112 does not engage even if it is the same. Therefore, the said hook 112 comprises the shanghai copper control means which fixes the shank crushing wheel support mechanism, and regulates the shank dong of the covering crushing wheel 80. In addition, the rotation shift lever 110 may be coupled to the hook 112 by an artificial manipulation to fix the cover earth reinforcement ring 80. In addition, the tension spring 109 for further rotationally moving the left and right rotational movement arm 110 also acts as a side (lower side) to couple the rotational movement lever 110 to the hook 112, the rotational movement lever 110 ) And hook 112 can be assured.

또한, 상술에서는 공묘 심기 레버(111)의 조작으로, 훅(112)이 복토 진압륜(80)의 상하이동을 규제하는 규제 상태와 복토 진압륜(80)의 상하이동을 규제하지 않는 규제 해제 상태로 전환할 수 있는 구성으로 했지만, 훅(112)을 공묘 심기 레버(111)와 다르게 설치하고, 훅(112)을 이동시키는 전용의 전환 조작도구를 설치하여 임의에 상기 규제 상태와 상기 규제 해제 상태로 전환할 수 있는 구성으로 해도 좋다.In addition, in the above description, by the operation of the manipulator planting lever 111, the regulated state in which the hook 112 regulates the shandong of the cover crushing wheel 80, and the deregulation state of not regulating the shandong of the cover crushing wheel 80. Although the hook 112 is provided differently from the maneuvering planting lever 111, the dedicated switching operation tool for moving the hook 112 is installed, and the regulation state and the regulation release state are arbitrarily installed. It is good also as a structure which can switch to.

이 묘식기는, 모종 공급 장치(4)에 모종을 보급하는 작업자가 승차하여 모종 보급 작업을 실시할 수 있도록, 작업자가 앉는 작업자용 좌석(70L, 70R)을 설치하고 있다. 구체적으로는, 좌측 모종 공급 장치(4L) 전측부의 왼쪽 바깥 측 근방에 좌측의 작업자용 좌석(70L)을 배치하고, 우측 모종 공급 장치(4R) 전측부의 오른쪽 외측 근방에 우측의 작업자용 좌석(70R)을 배치하고 있다. 이러한 좌석(70L, 70R)의 등받이는, 각각 기체의 좌우 방향 외측에 위치하도록 설치하고 있고, 그 좌석(70L, 70R)에 앉는 작업자는, 모종 공급 장치(4L, 4R) 전측부를 향해 기체내측 방향 자세로 착석하고, 모종 공급 장치(4L, 4R)의 전측부에 대해서 모종 보급 작업을 실시한다. 또한, 본 예의 묘식기는, 밭두둑 홈(構)을 주행하는 후륜(6)의 후측에서 기체 후부에 설치한 조종 핸들(2)의 좌우 방향 외측에서, 작업자가 서서 앞으로 걸으면서 모종 공급 장치(4)의 후측부에 모종을 보급하는 작업을 가능하게 하는 작업 공간(W)을 형성하고 있고, 이 작업 공간(W)에 선 작업자로부터 모종 공급 장치(4L, 4R)의 후측부에 대해서 모종 보급 작업을 실시할 수 있다.This seedling machine is provided with the worker seats 70L and 70R on which a worker sits so that the worker who replenishes a seedling to the seedling supply apparatus 4 may ride and perform seedling replenishment work. Specifically, the left worker seat 70L is disposed near the left outer side of the left seedling supply device 4L front side portion, and the right worker seat is located near the right outer side of the front side of the right seedling supply device 4R. 70R is arrange | positioned. The backrests of these seats 70L and 70R are provided so as to be positioned outside the left and right directions of the body, respectively, and the worker sitting in the seats 70L and 70R faces the front side of the seedling supply apparatuses 4L and 4R. You are seated in a directional attitude, and seedling replenishment work is performed on the front sides of the seedling supply devices 4L and 4R. Moreover, the seedling feeding apparatus of this example is a seedling supply apparatus 4 as a worker walks forward at the left-right direction outer side of the steering wheel 2 provided in the rear part of the body from the rear side of the rear wheel 6 which travels the plow groove. The work space W is made to enable the work of replenishing seedlings in the rear side of the back side), and the seedling replenishment work is carried out to the rear side of the seedling supply devices 4L and 4R from the ship worker in this work space W. Can be carried out.

또한, 좌우의 작업자용 좌석(70L, 70R)은, 전륜(7)의 차축(17) 위치보다 후측이며, 또한, 후륜(6)의 차축(10) 위치보다 전측으로 위치시켜서 배치하고 있다. 또한, 작업자용 좌석(70L, 70R)은, 기체 측면에서 볼 때 후륜(6)의 상부에 좌석의 일부가 오버랩하도록 배치하고 있다. 또한, 작업자용 좌석(70L, 70R)은, 기체 측면에서 볼 때 주행용의 전동 케이스(9)의 회전이동 축심(Ⅹ)의 상부에 배치하고 있어, 전륜(7)은, 주행용의 전동 케이스(9)의 회전이동 축심(Ⅹ)보다 전측에 배치한 구성으로 하고 있다.In addition, the left and right worker seats 70L and 70R are located rearward from the axle 17 position of the front wheels 7 and positioned forwardly from the axle 10 position of the rear wheels 6. In addition, the worker seats 70L and 70R are arranged so that a part of the seat overlaps the upper portion of the rear wheel 6 when viewed from the side of the body. In addition, the worker seats 70L and 70R are disposed above the rotational movement shaft center of the transmission case 9 for driving from the side of the body, and the front wheel 7 is the transmission case for driving. It is set as the structure arrange | positioned rather than the rotational movement center of (9).

작업자용 좌석(70L, 70R)의 지지 구성은, 후륜(6)의 차축(10)을 지지하는 지지 부재인 전동 케이스(9)의 내측에 돌출한 후륜(6)의 차축(10)에 설치한 좌석 지지 부재(72, 73)로 지지하고, 이 좌석 지지 부재(72, 73)에서, 후륜(6)의 차축(10)이 상하이동하여도 작업자용 좌석(70L, 70R)이 전후로 기울지 않게 하는 자세 유지 기구를 설치하고 있다.The support structure of the worker seats 70L and 70R is provided on the axle 10 of the rear wheel 6 that protrudes inside the transmission case 9, which is a support member for supporting the axle 10 of the rear wheel 6. Supported by the seat support members 72 and 73, in which the worker seats 70L and 70R do not incline back and forth even when the axle 10 of the rear wheel 6 is moved in and out of the seat support members 72 and 73. I install a posture maintenance mechanism.

이 자세 유지 기구는, 본 예에서는, 이하와 같이 구성하고 있다. 우선, 상부에 작업자용 좌석(70L, 70R)을 설치한 좌석 지지 프레임(72)을 설치하고, 또한, 전륜(7)의 차축(17)을 지지하는 지지 부재인 상기 종 프레임(16a)과, 후륜(6)의 차축(10)을 연결하는 전후으로 긴 연결 프레임(73)을 설치한다. 이 연결 프레임(73)의 전단부측은, 전륜(7)의 차축(17)을 지지하는 상기 종프레임(16a)의 내측에 고착, 돌출한 핀에 회전이동이 자유롭게 지지통(74)에 전후방향 접동(摺動)이 자유롭게 삽입시키고 있다. 또한, 연결 프레임(73)의 후단부측은, 후륜(6)의 차축(10)에 회전이동 자유롭게(가능하게) 설치한 통부(75)에 일체적으로 고착하고 있다. 따라서, 주행용의 전동 케이스(9)가 하부이동하여 후륜(6)의 차축(10)이 상하이동하여도, 연결 프레임(73)은, 전후의 기울기 변동이 생기지 않는다. 이 연결 프레임(73)의 전후 도중 개소에, 상기 좌석 지지 프레임(72)의 하부를 설치하고 있다. 따라서, 주행용의 전동 케이스(9)가 회동이동하여 후륜(6)의 차축(10)이 상하이동하여도, 작업자용 좌석(70L, 70R)은 전후로 기울어지지 않는다. 또한, 이 연결 프레임(73)에 대해서, 좌석 지지 프레임(72)은 상하 축심 주위로 회전이동시키고, 작업자용 좌석(70L, 70R)을 기체내측으로 이동 가능하게 설치하고 있고, 이것에 의해, 이동시나 격납시에 작업자용 좌석(70L, 70R)을 기체내측으로 수납시킬 수 있다.This posture holding mechanism is comprised as follows in this example. First, the vertical frame 16a serving as a support member for installing a seat support frame 72 in which an operator seat 70L, 70R is provided, and supporting the axle 17 of the front wheel 7, A long connecting frame 73 is provided before and after connecting the axle 10 of the rear wheel 6. The front end side of the connecting frame 73 is fixed to the inner side of the vertical frame 16a supporting the axle 17 of the front wheel 7 and is freely rotated to the support cylinder 74 so as to rotate freely in the front and rear directions in the support cylinder 74. Sliding is inserted freely. In addition, the rear end side of the connecting frame 73 is integrally fixed to the cylindrical portion 75 provided on the axle 10 of the rear wheel 6 so as to be freely rotatable (possibly). Therefore, even if the driving case 9 for traveling moves downward and the axle 10 of the rear wheel 6 moves up and down, the coupling frame 73 does not produce the inclination fluctuation before and behind. The lower part of the said seat support frame 72 is provided in the middle of the back and forth of this connecting frame 73. Therefore, even if the driving case 9 for driving moves and the axle 10 of the rear wheel 6 moves up and down, the worker seats 70L and 70R do not tilt back and forth. In addition, with respect to the connecting frame 73, the seat support frame 72 is rotated around the upper and lower shaft centers, and the worker seats 70L and 70R are provided so as to be movable inside the body. At the time of storage and storage, the worker seats 70L and 70R can be stored inside the body.

또한, 연결 프레임(73)의 전단부측을 장착하고 있는 상기 지지통(74)을 전륜(7)의 차축(17)에 부착할 수도 있다. 또한, 연결 프레임(73)의 후단부를 후륜(6)의 차축(10)을 지지하는 지지 부재인 주행용의 전동 케이스(9)의 내측으로 돌출한 축으로 회전이동이 자유롭게 상기 통부(75)를 회전이동 자유롭게(가능하게) 부착할 수 있다. 또한, 연결 프레임(73)의 전륜(7) 측의 연결부는, 연결 프레임(73)을, 전륜의 차축(17) 또는 세로 프레임(16a)에 대해서 접동 불능인 동시에 회전이동이 자유롭게 연결하고, 연결 프레임(73)의 후륜(6) 측의 연결부는, 연결 프레임(73)을, 후륜의 차축(10) 또는 전동 케이스(9)에 대해서 접동이 자유로운 동시에 회전이동이 자유롭게 연결하는 구성으로 할 수도 있다. 이와 같이 구성하면, 주행용의 전동 케이스(9)가 하부회전이동하여 후륜(6)의 차축(10)이 하강하면, 후륜(6)이 기체에 대해서 상대적으로 전방으로 이동하지만, 작업자용 좌석(70L, 70R)은 기체에 대해서 상대적으로 전후방향으로는 이동하지 않는다. 따라서, 기체를 선회시키기 위해서, 후륜(6)을 우선 하강하여 기체를 상승시켜, 그리고, 조종 핸들(2)을 눌러 내려 이륜 접지 상태로 하여 기체를 선회시킬 때, 전후방향에 대해 작업자용 좌석(70L, 70R)이 후륜(6)의 차축(10)을 향해 접근하게 되므로, 작업자용 좌석(70L, 70R)의 중량에 의한 조종 핸들(2)의 압하 부하가 경감된다. 또한, 연결 프레임(73)의 전륜(7) 측의 연결부와 연결 프레임(73)의 후륜(6) 측의 연결부의 양쪽 모두에, 연결 프레임(73)을 접동이 자유로운 동시에 회전이동이 자유롭게 연결하는 구성으로 할 수도 있다.Moreover, the said support cylinder 74 which mounts the front end side of the connection frame 73 can also be attached to the axle 17 of the front wheel 7. As shown in FIG. Further, the tube portion 75 is freely rotatable by an axis projecting the rear end portion of the connecting frame 73 into the driving case 9 for driving, which is a support member for supporting the axle 10 of the rear wheel 6. It can be attached freely (possibly) by rotational movement. In addition, the connecting portion on the front wheel 7 side of the connecting frame 73 connects the connecting frame 73 to the axle 17 or the vertical frame 16a of the front wheel while being free from sliding and freely rotating. The connection part of the rear wheel 6 side of the frame 73 can also be set as the structure which connects the connection frame 73 to the axle 10 of the rear wheel or the transmission case 9, and to which rotation movement is freely connected. . In this configuration, when the driving case 9 for driving moves downward and the axle 10 of the rear wheel 6 descends, the rear wheel 6 moves forward relative to the body, but the operator's seat ( 70L, 70R) do not move in the front-rear direction relative to the gas. Therefore, in order to turn the aircraft, the rear wheels 6 are first lowered to raise the aircraft, and the steering wheel 2 is pushed down to turn the aircraft to the two-wheel ground state, so that the operator's seat (for the front and rear directions) Since 70L and 70R approach toward the axle 10 of the rear wheel 6, the pushing down load of the steering wheel 2 by the weight of the operator seats 70L and 70R is reduced. In addition, the coupling frame 73 can be freely slid and the rotational movement can be freely connected to both the coupling portion on the front wheel 7 side of the coupling frame 73 and the coupling portion on the rear wheel 6 side of the coupling frame 73. You can also make a configuration.

또한, 이 묘식기는, 좌우의 작업자용 좌석(70L, 70R)의 각 기체 좌우 방향 내측 하부에 스텝(71L, 71R)을 설치하고 있다. 이 스텝(71L, 71R)은, 기체 측면에서 볼 때 작업자용 좌석(70L, 70R)의 하부 위치에서 전륜(7)의 상부 위치 즉, 기체 전단 근방에 걸쳐서 연장하여 설치하고 있다. 따라서, 작업자는, 기체 전방을 거쳐서 이 스텝(71L, 71R)으로 승강할 수 있다. 후륜(6)은 대경 차륜이고, 전륜(7)은 소경 차륜이며, 기체 측면에서 볼 때, 이 소경 차륜의 전륜(7)의 상부로 스텝(71L, 71R)의 전측 부분이 위치하도록 설치하고 있다. 스텝(71L, 71R)은, 후측을 엑셀 케이스(9a)의 상부로 설치하고, 전측을, 범퍼 프레임(95)에 내단부를 고착한 스텝 지지 프레임(92)과, 이 스텝 지지 프레임(92)의 외단부와 고착한 상기 지지 플레이트(9c)와 일체의 스텝 지지 플레이트(93)의 위로 고정하여 설치하고 있다. 따라서, 주행용의 전동 케이스(9)를 하부 회전이동시켜 후륜(6)을 하강시키면, 기체가 앞으로 하강(前下) 경사하여 상기 스텝(71L, 71R)도 전측으로 경사하기 때문에, 작업자가 기체 전방과 이 스텝(71L, 71R)과의 사이에 용이하게 승강할 수 있다. 또한, 후륜(6)을 하강시켜도, 기체 전방의 지면과 이 스텝(71L, 71R)과의 사이의 단차가 별로 커지지 않기 때문에, 용이하게 승강할 수 있다.In addition, this drawing machine is provided with steps 71L and 71R in each gas left-right direction lower part of the left and right worker seats 70L and 70R. These steps 71L and 71R extend in the upper position of the front wheel 7, ie, near the front end of the body, from the lower position of the worker seats 70L and 70R as viewed from the side of the body. Therefore, the worker can move up and down to these steps 71L and 71R via the front of the body. The rear wheel 6 is a large-diameter wheel, the front wheel 7 is a small-diameter wheel, and it is provided so that the front part of steps 71L, 71R may be located in the upper part of the front wheel 7 of this small-diameter wheel. . Step 71L, 71R of the step support frame 92 which provided the rear side to the upper part of the Excel case 9a, and fixed the front side to the bumper frame 95, and this step support frame 92 of The support plate 9c fixed to the outer end and the integrated step support plate 93 are fixed to each other. Therefore, when the rear case 6 is lowered by moving the driving case 9 for driving downward, the body inclines forward and inclines the steps 71L and 71R, so that the operator inclines the aircraft. It can be easily raised and lowered between the front and these steps 71L and 71R. Moreover, even if the rear wheel 6 is lowered, the step between the ground in front of the body and these steps 71L and 71R does not become very large, and thus it can be easily raised and lowered.

작업자용 좌석(70L, 70R)의 후측근방에서 기체 측면에서 볼때 후륜(6)의 차 축(10)의 상부 위치에, 모종 공급 장치(4)로 보급하는 모종을 수용 가능한 컨테이너(C)를 설치 가능하게 설치하고 있다. 본 예에서는, 플라스틱 등으로 성형된 상자 모양의 컨테이너(C)의 양측부에 형성된 손잡이 구멍(Cl)의 일측에 결합하여 컨테이너(C)를 지지하는 컨테이너 결합 부재(94)를 설치하고, 이것에 의해, 컨테이너(C)를 설치 가능하게 설치하고 있고, 컨테이너 지지부의 구조가 간단한 것이 되고, 동시에 컨테이너를 설치하지 않을 때에 컨테이너 지지부가 큰 공간을 차지하지 않고, 기체의 컴팩트화와 경량화, 저비용화를 도모할 수 있다. 도시예의 구체 구성은, 컨테이너 결합 부재(94)의 상단부가 크랭크 모양으로 굴곡하고 있고, 그 상단부를 컨테이너(C)의 손잡이 구멍(Cl)으로 외측에서 삽입하여 크랭크 모양의 굴곡부에서 손잡이 구멍(Cl)이 늘어나도록 하는 것으로, 컨테이너(C)를 컨테이너 결합 부재(94)에 지지시킬 수 있다. 또한, 컨테이너 결합 부재(94)는, 좌석 지지 프레임(72)의 상부에 고착하고 있고, 작업자용 좌석(70L, 70R)의 후측에 기립(起立)하도록 설치하고 있다. 노상 주행시에 작업자가 작업자용 좌석(70L, 70R)에 착석했을 때에 난간을 겸한다.In the upper position of the axle 10 of the rear wheel 6 in the vicinity of the rear side of the worker seats 70L and 70R, a container C capable of accommodating seedlings to be supplied to the seedling supply device 4 is placed. We install so that we can install. In this example, a container coupling member 94 is mounted to one side of the handle hole Cl formed on both sides of the box-shaped container C formed of plastic or the like to support the container C. As a result, the container C is provided in such a manner that the container C can be installed, and the structure of the container support becomes simple. At the same time, when the container is not installed, the container support does not occupy a large space. We can plan. In the concrete configuration of the illustrated example, the upper end of the container coupling member 94 is bent in a crank shape, the upper end is inserted into the handle hole Cl of the container C from the outside, and the handle hole Cl is formed at the crank-shaped bent portion. By allowing this to stretch, the container C can be supported by the container engagement member 94. Moreover, the container coupling member 94 is being fixed to the upper part of the seat support frame 72, and is provided so that it may stand up in the rear side of the worker seat 70L, 70R. When the operator is seated on the worker seats 70L and 70R at the time of the road running, it also serves as a handrail.

이 묘식기는, 모심기체(25)에 관수용의 물을 공급 가능하게 구성하고, 모종의 심기와 동시에 권수(權水)를 행할 수 있게 되어 있다. 그리고, 권수용의 물을 저축하는 탱크(T)는, 후륜(6)의 기체 좌우 방향 내측에서 기체 측면에서 볼 때에 있어서 후륜(6)의 차축(10) 부근에 설치한 좌우의 탱크 지지대(76) 상에 좌우로 배분하여 재치(載置) 가능하게 설치하고 있다. 이 탱크 지지대(76)는, 상기 연결 프레임(73)에 고착한 지지 부재상에 고정되어 있다. 또한, 탱크(T)는, 주행용의 전동 케이스(9)의 기체 좌우 방향 내측에서, 한편 기체 평면에서 볼 때 상기 전동케이스(9)와 기체 프레임(2b)과의 사이의 공간부에 배치되고, 기체의 스페이스를 유효 이용할 수 있는 위치에 배치되어 있다. 따라서, 기체의 컴팩트화를 도모할 수 있다. 또한, 물을 저장하는 탱크(T)의 중량이 좌우 후륜(6)의 근처에서 작용하므로, 탱크(T)의 중량이 확실히 후륜(6)으로 작용하고, 후륜(6)의 주행 추진력을 안정시킬 수 있음과 동시에, 기체 선회시에 기체의 선회 중심이 되는 주행 차륜(후륜)(6)의 근처의 좌우 일측에 배치한 탱크(T)의 중량이 선회 구동 부하를 주기어렵기 때문에, 기체 선회에 있어서의 모멘트를 낮게 할 수 있어 부드럽게 선회할 수 있다. 또한, 기체 선회시에 후륜(6)을 하강시켜 기체를 상승시키면 기체 평면에서 볼 때 좌우의 작업자용 좌석(70L, 70R)이 좌우 각각의 후륜(6)에 접근하게 되므로, 선회 중심이 되는 주행 차륜(후륜)(6)의 상부 근처에서 좌우 일측의 작업자용 좌석(70L, 70R)이 접근하여 이 좌우 일측의 작업자용 좌석(70L, 70R)의 중량이 선회 구동 부하를 주기 어려워져, 기체 선회에 있어서의 모멘트를 낮게 할 수 있어 부드럽게 선회할 수 있다. 또한, 탱크(T)의 중량으로 기체 선회시에 있어서의 조종 핸들(2)의 눌러 내리는 부하에 별로 영향을 주지 않고, 탱크(T)의 중량 즉 탱크(T) 내의 물의 용량에 구애받지 않고 조종 핸들(2)의 아래로 눌러 부하를 적절한 부하로 유지할 수 있고, 선회 조작성을 향상시킬 수 있다. 종래, 탱크나 작업자용 좌석 등은 기체의 좌우 중앙 위치에 배치되어 있었으므로, 좌우 어느 쪽의 방향으로 선회하는 경우에서도 탱크나 작업자용 좌석이 선회에 있어서의 모멘트를 크게 하는 요인이 되어, 선회 성능을 악화시킬 우려가 있다. 그런데 , 본 실시 형태 와 같이 탱크(T) 및 작업자용 좌석(70L, 70R)을 좌우로 진동 분배하여 좌우 각각이 선회시에 기체 평면에서 볼 때 중복 혹은 접근하도록 배치 구성하는 것으로서, 선회의 원활화를 도모할 수 있어 선회 성능을 향상시킬 수 있다.This seedling machine is comprised so that water for irrigation can be supplied to the seedling base body 25, and it can turn the water simultaneously with planting of a seedling. And the tank T which saves the water for winding turns is the tank support 76 of the left and right provided in the vicinity of the axle 10 of the rear wheel 6, when it sees from the gas side surface from the inside of the gas left-right direction of the rear wheel 6. It is arrange | positioned so that distribution to the right and left on the box is possible. This tank support 76 is fixed on the support member fixed to the said connection frame 73. Moreover, the tank T is arrange | positioned in the space part between the said transmission case 9 and the base frame 2b in the gas left-right direction inside of the transmission case 9 for driving, and a plane view from the base plane, It is arrange | positioned at the position which can utilize the space of a gas effectively. Therefore, the body can be made compact. In addition, since the weight of the tank T for storing water acts in the vicinity of the left and right rear wheels 6, the weight of the tank T reliably acts as the rear wheels 6 and stabilizes the driving propulsion force of the rear wheels 6. At the same time, since the weight of the tank T disposed on the left and right sides of the traveling wheel (rear wheel) 6 serving as the turning center of the body at the time of turning the gas makes it difficult to give the turning driving load, This moment can be made low and it can turn smoothly. Also, if the rear wheel 6 is lowered and the aircraft is raised during the turning of the aircraft, the left and right worker seats 70L and 70R approach the rear wheels 6 of the left and right when viewed from the plane of the aircraft. Near the upper part of the wheel (rear wheel) 6, the worker seats 70L and 70R on the left and right sides approach, and the weight of the worker seats 70L and 70R on the left and right sides becomes difficult to give the turning drive load, thereby turning the aircraft. Moment in can be lowered and it can turn smoothly. In addition, the weight of the tank T does not affect the pressing load of the steering wheel 2 at the time of gas turning, and is controlled regardless of the weight of the tank T, that is, the capacity of the water in the tank T. By pressing down the handle 2, the load can be maintained at an appropriate load, and the swing operability can be improved. Conventionally, since tanks and worker seats have been disposed at the left and right center positions of the aircraft, even when turning in either of the left and right directions, the tank and the worker seats become a factor that increases the moment in the swing, and the turning performance There is a risk of worsening. However, as in this embodiment, the tank T and the worker seats 70L and 70R are vibrated from side to side, and the left and right sides are arranged to overlap or approach each other when viewed from the plane of the aircraft at the time of turning. It is possible to improve the turning performance.

또한, 작업자가 작업자용 좌석(70L, 70R)에 앉지 않고 후륜(6)의 후측에서 조종 핸들(2)의 좌우 방향 외측의 작업 공간(W)에서 보행하면서 작업을 할 때, 작업자용 좌석(70L, 70R) 나아가서는 스텝(71L, 71R)이 불필요한 것으로, 이 스텝(71L, 71R) 상에 탱크(T)를 재치해도 좋다. 특히, 논두렁이 높아서 기체에 대해서 후륜(6)이 하강하는 측이 될 때는, 전동 케이스(9)가 전측 하부로 회전이동하게 되기 때문에, 기체에 대해서 후륜(6)이 앞으로 기울어(前寄) 위치하게 되고, 기체가 후륜(6) 위치를 지점에서 후측으로 기울기 쉬워져 기체의 전후방향의 자세가 불안정하게 되기 쉽지만, 탱크(T)를 탱크 지지대(76)의 전측에 위치하는 스텝(71L, 71R) 상에 재치하는 것으로서, 기체 전체의 중심 위치를 앞으로 기울어(前寄) 할 수 있어 기체의 자세를 안정시킬 수 있고, 모종의 심기 자세를 양호하게 유지할 수 있고, 혹은 기체가 후측으로 전도하는 것을 방지할 수 있다.In addition, when the worker does not sit in the worker seats 70L and 70R and walks in the work space W on the left and right outside of the steering wheel 2 at the rear side of the rear wheel 6, the worker seat 70L 70R) Furthermore, since steps 71L and 71R are unnecessary, you may place tank T on these steps 71L and 71R. Particularly, when the rear wheel 6 descends with respect to the body because the ricefields are high, the rear case 6 is inclined forward with respect to the body because the transmission case 9 rotates forward and downward. Although the body tends to incline the rear wheel 6 position from the point to the rear side, the posture in the front-back direction of the body tends to be unstable, but steps 71L and 71R in which the tank T is located on the front side of the tank support 76 are provided. ), The center position of the whole body can be tilted forward to stabilize the body posture, maintain a good seeding posture of the seedling, or the body conducts backwards. It can prevent.

또한, 작업자용 좌석(70L, 70R)의 후측에서 기체 측면에서 볼 때 후륜(6)의 차축(10)의 상부 위치인 동시에 기체 측면에서 볼 때 탱크 지지대(76) 상에 재치한 탱크(T)의 상부 위치에서 모종 공급 장치(4)로 보급하는 모종을 수용 가능한 컨테이너(C)를 설치 가능하게 설치하고 있다.Further, the tank T placed on the tank support 76 at the same time as the upper position of the axle 10 of the rear wheel 6 when viewed from the side of the body from the rear of the operator seats 70L and 70R and viewed from the side of the body. The container C which can accommodate the seedlings to be supplied to the seedling supply device 4 at the upper position of is installed so that installation is possible.

이상대로, 상기 묘식기는, 좌우 한 쌍의 전륜과 좌우 한 쌍의 후륜이 밭두둑을 넘은 상태로 전진 주행하면서, 모심기체(25)가 밭에 복수조(4조)로 모종을 심어 준다. 모종 공급 장치(4L, 4R)는 모심기체(25)에 모종을 공급한다. 작업자는, 작업자용 좌석(70L, 70R)에 착석하여 모종 공급 장치(4L, 4R)에 모종을 보급하는 작업을 실시할 수 있다.As described above, the seedling machine moves forward with the left and right pairs of front wheels and the left and right pairs of rear wheels over the paddy field, while the seedling body 25 plants the seedlings in the plural (4 sets) in the field. Seedling supply devices 4L and 4R supply seedlings to the seedling gas base 25. The worker can be seated on the worker seats 70L and 70R to supply the seedlings to the seedling supply devices 4L and 4R.

따라서, 이 묘식기는, 좌우 한 쌍의 전륜(7)과 좌우 한 쌍의 후륜(6)을 갖춘 주행 차체(2)와, 밭에 모종을 심어 주는 모심기체(25)와, 이 모심기체(25)로 모종을 공급하는 모종 공급 장치(4L, 4R)와, 이 모종 공급 장치(4L, 4R)에 모종을 보급하는 작업을 실시하는 작업자가 앉는 작업자용 좌석(70L, 70R)을 갖춘 묘식기에 있어서, 상기 작업자용 좌석(70L, 70R)을, 상기 전륜(7)의 차축(17) 위치보다 후측인 동시에 상기 후륜(6)의 차축(10) 위치보다 전측에서 상기 모종 공급 장치(4L, 4R)의 좌우 방향 외측 근방에서 상기 모종 공급 장치(4L, 4R)를 향해 기체내측 방향 자세로 착석 가능하게 설치하고 있다. 따라서, 작업자가, 좌우 옆쪽 자세로 작업자용 좌석(70L, 70R)에 착석하여 모종 공급 장치(4L, 4R)로 용이하고 능률 좋게 모종을 보급할 수 있고, 그리고, 기체의 진행 방향 전방 및 후방의 양방향을 용이하게 확인할 수 있고, 기체의 조종을 확실하게 행하고, 작업자가 안심하여 승차할 수 있고, 동시에, 밭에 심어진 모종이 심기 상태를 용이하게 확인할 수 있고, 부적정한 심기 상태가 되었을 때의 대응을 신속히 실시할 수 있어 양호한 심기 작업을 실시할 수 있다. 또한, 작업자용 좌석(70L, 70R)의 중량과 그 좌석에 앉은 작업자의 체중은, 전후 차륜(6, 7)의 각 차축(10, 17)의 전후사이에 작용하므로, 전륜(6)과 후륜(7)의 양쪽 모두의 차륜의 접지압이 높아지고, 따라서, 전륜(7)의 상승이 억제되고, 모종의 심기가 양호하게 행해지고, 또한, 직진성도 향상하고, 모 종의 심기위치의 좌우의 차이도 생기기 어려워진다.Therefore, the seedling machine includes a traveling vehicle body 2 having a pair of left and right front wheels 7 and a pair of left and right rear wheels 6, a seedling body 25 for planting seedlings in a field, and a seedling body ( Seedling feeder (4L, 4R) which supplies seedlings to 25), and a seedling machine with a worker seat (70L, 70R) which a worker who performs the job of supplying seedlings to this seedling feeder (4L, 4R) sits. In the worker seats 70L, 70R, the seedling supply apparatus 4L, which is rear side than the axle 17 position of the front wheel 7 and front side of the axle 10 position of the rear wheel 6, It is provided so that seating is possible in the gaseous-inward side attitude toward the said seedling supply apparatus 4L, 4R from the left-right direction outer side of 4R). Therefore, the worker can sit on the worker seats 70L and 70R in the left and right side postures, and can easily and efficiently replenish the seedlings with the seedling supply apparatuses 4L and 4R, Both directions can be checked easily, the aircraft can be controlled reliably, the operator can ride in peace, and at the same time, the seedlings planted in the field can easily check the planting state, and respond when the planting state is inappropriate. Can be carried out quickly, and good planting work can be performed. In addition, since the weight of the worker seats 70L and 70R and the weight of the worker sitting in the seat act between the front and rear of each axle 10 and 17 of the front and rear wheels 6 and 7, the front wheel 6 and the rear wheel The grounding pressure of both wheels of (7) becomes high, therefore, the rise of the front wheels 7 is suppressed, planting of seedlings is performed satisfactorily, the straightness is also improved, and the difference between the left and right of planting positions of the seedlings is also increased. It becomes hard to occur.

또한, 이 묘식기는, 주행 차체(2)의 앞부분 측에 엔진(5) 및 미션 케이스(8)를 설치하고, 이 미션 케이스(8)의 좌우 양측부에서 전후로 긴 주행용의 전동 케이스(9)의 앞부분을 회전이동 자유롭게 설치하고, 이 주행용의 전동 케이스(9)의 후부 측면에서 돌출한 차축(10)에 상기 후륜(6)을 장착하고, 이 후륜(6)을 상하이동하도록 상기 주행용의 전동 케이스(9)를 회전이동시키는 구동 수단(12)을 상기 주행용의 전동 케이스(9)에 연결하고, 상기 미션 케이스(8) 내의 동력을 상기 주행용의 전동 케이스(9) 내의 전동 기구를 거쳐서 상기 후륜(6)의 차축(10)으로 전동하여 상기 후륜(6)을 구동 회전하는 구성으로 하고, 상기 주행 차체(2)에 연결한 핸들 프레임(2b)의 후부에 보행 조종용의 조종 핸들(2)을 상기 후륜(6)의 차축(10)보다 후방에 위치하는 상태로 부착하고, 상기 작업자용 좌석(70L, 70R)을 기체 측면에서 볼 때 상기 후륜(6)의 상부에서 좌석의 일부가 오버랩하도록 배치하고 있다. 따라서, 보행형의 기체 구성으로서 기체의 컴팩트화와 간략화를 도모할 수 있다. 또한, 포장단 등에서 기체를 선회시킬 때, 기체 후부의 조종 핸들(2)을 조종자가 눌러 내려 후륜(6)의 차축(10)을 지점에서 기체를 후측으로 기울게 하여 전륜(7)을 부상시켜 사륜 접지 상태로부터 이륜 접지 상태로 하여 기체를 선회시키지만, 이 구성으로 한 묘식기에서는 후륜(6)의 차축(10)보다 전측에 작업자용 좌석(70L, 70R)이 위치하고 있으므로, 조종 핸들(2)을 눌러 내릴 때에 작업자용 좌석(70L, 70R)에 작업자가 착석하고 있으면 작업자의 체중에 의해 조종 핸들(2)의 눌러 내림을 용이하게 행할 수 없다. 그러나, 기체의 선회시에는 작업자용 좌석(70L, 70R)에 착석한 작업자는 기체 외로 내리고 있기 때문에, 작업자용 좌석(70L, 70R)에 착석한 작업자의 체중이 조종 핸들(2)을 눌러 내릴 때 큰 부하가 되지 않고, 또한, 주행용의 전동 케이스(9)가 그 앞부분측을 지점으로 회전이동하여 기체 선회전에 후륜(6)을 하강하면 후륜(6)이 기체 전측으로 이동하게 되고, 그리고, 작업자용 좌석(70L, 70R)이 기체 측면에서 볼 때 후륜(6)의 상부로 좌석의 일부가 오버랩하고 있으므로, 조종 핸들(2)을 눌러 내려 후륜(6)의 차축(10)을 지점에서 기체를 후측으로 기울게 하면, 작업자용 좌석(70L, 70R)이 비교적 크게 후방으로 이동하게 되어, 조종 핸들(2)을 눌러 내릴 때에, 작업자용 좌석(70L, 70R)이 기체 측면에서 볼 때 후륜(6)의 차축(10) 상부 위치 근방으로 이동하고, 작업자용 좌석(70L, 70R)의 중량에 의한 조종 핸들(2)을 눌러 내릴 때의 부하가 작아지고, 기체의 선회 조작을 용이하게 실시할 수 있다.In addition, this drawing machine installs the engine 5 and the mission case 8 in the front part side of the traveling vehicle body 2, and the transmission case 9 for long running back and forth in the left and right both sides of this mission case 8 is carried out. ) Is installed freely in a rotatable manner, the rear wheels 6 are mounted on the axle 10 protruding from the rear side surface of the driving case 9 for driving, and the traveling wheels are moved forward and backward. The drive means 12 which rotates the electric transmission case 9 for power is connected to the electric power transmission case 9, and the power in the mission case 8 is transmitted to the electric power transmission case 9 in the driving power transmission case 9; It is configured to drive to rotate the rear wheels 6 by driving to the axle 10 of the rear wheels 6 via a mechanism, and for walking control at the rear of the handle frame 2b connected to the traveling vehicle body 2. The handle 2 is attached in a state located behind the axle 10 of the rear wheel 6, and the When viewing a seat for Cleaners (70L, 70R) on the gas side is arranged so as to overlap a part of the seat at an upper side of the rear wheel (6). Therefore, the body can be compact and simplified as a walking type gas structure. In addition, when turning the aircraft at the pavement or the like, the operator pushes down the steering wheel 2 at the rear of the aircraft to incline the aircraft rearward at the point to lower the axle 10 of the rear wheel 6 so that the front wheel 7 is lifted to four wheels. While turning the aircraft from the grounded state to the two-wheeled grounded state, in the seedling machine having this configuration, since the operator seats 70L and 70R are located on the front side of the rear axle 10 of the rear wheel 6, the steering wheel 2 is moved. If the worker is seated at the operator's seats 70L and 70R at the time of pushing down, the steering wheel 2 cannot be pushed down easily by the weight of the worker. However, since the worker seated in the worker seats 70L and 70R falls out of the aircraft at the time of turning of the aircraft, when the weight of the worker seated in the worker seats 70L and 70R is pushed down by the steering wheel 2, When the driving case 9 for driving does not become a heavy load and the rear wheel 6 is lowered during the linear rotation of the body by rotating the front side to the point, the rear wheel 6 moves to the front side of the body, and Since a part of the seat overlaps the upper part of the rear wheel 6 when the operator seats 70L and 70R are viewed from the side of the aircraft, the steering wheel 2 is pushed down to lower the axle 10 of the rear wheel 6 at the point of the aircraft. Tilting to the rear side causes the operator seats 70L and 70R to move relatively large backwards, so that when the steering wheel 2 is pushed down, the operator seats 70L and 70R are viewed from the side of the aircraft. Move near the axle 10 upper position of the operator's seat (70L) , The load at the time of pushing down the steering wheel 2 by the weight of 70R becomes small, and the swinging operation of the body can be easily performed.

또한, 이 묘식기는, 보행 조종용의 조종 핸들(2)을 상기 후륜(6)의 차축(10)보다 후방 위치에 설치하고, 상기 모심기체(25)를, 선단이 하부로 향해 부리 모양의 모심기체로서, 이 모심기체(25)가 모종을 상부로부터 받아들여 하강하고 밭에 돌입했을 때 하부를 열어 모종을 밭에 방출하고 그 후 상승하도록 동작하여 모종을 밭에 심어 주는 구성으로 하고, 모종 공급 장치(4)를, 모종을 상부에서 받아들여 내측에 모종을 수용하는 복수의 모종 수용체(29)를 루프 모양으로 서로 연결하여 전후로 배치한 축(51)의 회전을 기체 평면에서 볼 때 전후방향으로 긴 타원형 궤적으로 주위회전이동시켜 이 궤적의 후측에서 상기 모심기체(25)로 상부로부터 모종을 낙하 공급하는 구성으로 하고, 상기 모심기체(25)를 상기 후륜(6)의 차축(10) 위치보다 후측에 배치하고, 상기 모종 수용체(29)가 주위회전하는 전후의 축(51)을 상기 좌우의 후륜(6)보다 기체내측인, 동시에, 상기 모종 수용체(29)가 주위회전하기 전측의 축(51)을 상기 후륜(6)의 차축(10) 위치보다 전측에서, 상기 모종 수용체(29)가 주위회전하는 후측의 축(51)을 상기 후륜(6)의 차축(10) 위치보다 후측에 배치하고, 상기 작업자용 좌석(70L, 70R)을, 상기 모종 공급 장치(4) 전측부의 좌우 방향 외측 근방에서 상기 모종 공급 장치(4)를 향해 기체내측 방향 자세로 착석 가능하게 설치하고, 상기 후륜(6)의 후측에서 기체 후부에 설치한 조종 핸들(2)의 좌우 방향 외측에, 작업자가 서서 앞으로 걸으면서 상기 모종 공급 장치(4)의 후측으로 모종을 보급하는 작업을 가능하게 하는 작업 공간(W)을 형성하고 있다. 따라서, 작업자용 좌석(70L, 70R)을 모종 공급 장치(4)의 좌우 외측방향으로 배치하면서도, 모종 공급 장치(4)를 좌우로 폭이 좁게 형성할 수 있어 기체를 컴팩트하게 구성할 수 있고, 또한, 작업자는, 작업자용 좌석(70L, 70R)에 착석하여 모종 공급 장치(4) 전측으로 용이하고 편하게 모종의 보급이 행해지고, 연약한 밭 등에서 작업자가 작업자용 좌석(70L, 70R)에 앉지 않고, 후륜(6)의 후측에 서서 기체의 진행과 함께 걸으면서 모종 공급 장치(4)의 후측으로 용이하게 모종의 보급이 실시할 수 있다. 또한, 모종 공급 장치(4) 전측에 대해서는, 작업자용 좌석(70L, 70R)에 착석한 작업자가 모종의 보급을 실시하고, 모종 공급 장치(4)의 후측에 대해서는, 후륜(6)의 후측에 서서 기체의 진행과 함께 걷는 작업자가 모종의 보급을 실시하고, 한층 용이하게, 능률 좋게 작업을 실시할 수도 있다.Moreover, this drawing machine installs the steering wheel 2 for walking control in the rear position rather than the axle 10 of the said rear wheel 6, and the said seedling base 25 has the beak-shaped seedling toward the lower end. As a gas, the seedling gas 25 receives the seedlings from the upper part and descends, opens the lower part to release the seedlings to the field when the plowing into the field, and then raises the seedlings so that the seedlings are planted in the field. When the apparatus 4 receives the seedling from the upper part and connects the plurality of seedling receptors 29 which receive the seedling inside to each other in a loop shape, the rotation of the shaft 51 arranged back and forth in the gas plane is seen in the front-rear direction. The circumferential rotation of the long elliptical trajectory causes the seedlings to be dropped from the top to the seedling base 25 at the rear side of the trajectory, and the seedling base 25 is positioned from the axle 10 position of the rear wheel 6. Placed on the rear side and the hair The shaft 51 before and after the longitudinal receptor 29 rotates around the inside is more gaseous than the rear wheels 6 on the left and right sides, and the shaft 51 before the seedling receptor 29 rotates around the rear wheel ( At the front side of the axle 10 position of 6), the rear shaft 51 at which the seedling receptor 29 rotates around is disposed at the rear side of the axle 10 position of the rear wheel 6, and the worker seat 70L, 70R are provided so that seating can be possible in the gaseous-inward direction toward the said seedling supply apparatus 4 from the left-right direction outer side of the front part of the said seedling supply apparatus 4, and from the rear side of the said rear wheel 6 On the left-right direction outer side of the steering wheel 2 provided in the back of a base body, the work space W which enables the operation which replenishes a seedling to the back side of the said seedling supply apparatus 4 while an operator stands and walks forward is formed. . Therefore, while arrange | positioning the worker seats 70L and 70R to the left-right outer side direction of the seedling supply apparatus 4, the seedling supply apparatus 4 can be formed narrow width left and right, and a gas can be comprised compactly, In addition, the worker is seated on the worker seats 70L and 70R, and the seedlings are easily and comfortably supplied to the front side of the seedling supply apparatus 4, and the worker does not sit in the worker seats 70L and 70R in a soft field or the like. The seedlings can be easily supplied to the rear side of the seedling supply device 4 while standing at the rear side of the rear wheel 6 and walking with the progress of the gas. In addition, about the front side of the seedling supply apparatus 4, the worker who seated in the worker seat 70L, 70R supplies a seedling, and about the rear side of the seedling supply apparatus 4 to the rear side of the rear wheel 6 The worker who walks with the progress of the gas standing can spread the seedlings and work more easily and efficiently.

그리고, 이 묘식기는, 좌우로 복수의 모심기체(25)를 배열하고, 공통의 상하 동기구(26)에 의해 동기하여 상하이동하는 것으로 모종을 심는 복수의 모심기체(25)에 있어서, 기체의 좌우 방향 내측의 모심기체(25)에 대한 좌우 방향 외측의 모심기체(25)의 상하 높이를 변경하는 높이 변경 기구(115)를 설치하고 있다. 따라서, 높이 변경 기구(115)에 의해, 좌우로 대략 수평의 밭두둑면이어도 좌우 방향 중앙부보다 좌우 단부가 낮은 밭두둑면이어도 혹은 그 밭두둑면의 좌우 중앙부와 좌우 단부와의 높낮이차이가 상위(相違)해도, 밭두둑의 성형 과정이나 토질 등에 따라서 다른 밭두둑면의 각종 형상에 대응하고, 각 심기조의 모종의 심기 깊이가 적정하게 되도록, 기체의 좌우 방향 내측의 모심기체(25)에 대한 좌우 방향 외측의 모심기체(25)의 상하 높이를 변경할 수 있고, 각 심기조의 모종의 심기 깊이의 적정화를 도모할 수 있다. 또한, 높이 변경 핸들(119)에 의해, 작업자가 기체의 후측으로부터 용이하게 좌우 방향 외측의 모심기체(25)의 상하 높이를 변경할 수 있다.In the plurality of seedling bases 25 in which seedlings are arranged so that the seedling bases 25 are arranged to the left and right, and the seedlings move in synchronism with each other by the common up / down synchronous port 26. The height changing mechanism 115 which changes the up-and-down height of the chamfering base 25 on the left-right direction with respect to the chamfering base 25 of the left-right direction inside is provided. Therefore, the height changing mechanism 115 may be a field patch surface that is approximately horizontal from side to side, even if the field patch surface is lower than the center portion in the left or right direction, or even if the height difference between the left and right center portions and the left and right ends of the field patch surface is different. In the left and right outside of the planting body 25 in the left and right direction of the body so that the planting depth of the seedlings of each planting tank is appropriate in response to various shapes of the other farming surface according to the shaping process or the soil quality of the soil. The vertical height of (25) can be changed, and the planting depth of the seedling of each planting tank can be optimized. In addition, the height change handle 119 allows the operator to easily change the vertical height of the mother core gas 25 in the left and right directions from the rear side of the body.

또한, 공통의 상하이동기구(26)에 의해 동기(同期)하여 상하이동하는 것으로 모종을 심는 복수의 모심기체(25)에 있어서, 기체의 좌우 방향 내측의 모심기체(25)에 대해서 좌우 방향 외측의 모심기체(25)를 전후방향으로 상기 전륜(7) 및 후륜(6)의 차축(10, 17)이 기울어지는 전측 위치로 배치하고 있다. 따라서, 모종을 지그재그 모양으로 심을 수 있고, 동시에, 밭두둑 홈(構)부분의 토면의 요철 등에 의해 전륜(7) 또는 후륜(6)의 차축(10, 17) 회전으로 상하이동하여 기체의 자세가 변화해도, 좌우 방향 외측의 모심기체(25)의 상하 높이의 변화량은 좌우 방향 내측의 모심기체(25)의 상하 높이의 변화량보다 작게 억제되고, 좌우 단부가 낮게 되는 어묵 모양의 밭두둑면에 대해 그 좌우 단부는 경사 각도가 크고 그 높이가 불균일해지기 쉽지만, 기체의 좌우 방향 외측의 모심기체(25)에 의한 모종의 심기 깊이 안정화를 도모할 수 있기 때문에, 밭두둑의 좌우 단부에서 뜨는 모종이 발생하는 것을 방지할 수 있고, 각 심기조의 모종의 심기 깊이의 적정화를 도모할 수 있다.In addition, in the several seedling bases 25 which plant a seedling by synchronizing with a common shandong copper mechanism 26, it moves outward to the left-right direction with respect to the seedling base 25 in the left-right direction of a base | substrate. The mother core 25 is disposed at the front side position in which the axles 10 and 17 of the front wheel 7 and the rear wheel 6 are inclined in the front-rear direction. Therefore, the seedlings can be planted in a zigzag shape, and at the same time, the posture of the aircraft is moved by the rotation of the axles 10 and 17 of the front wheel 7 or the rear wheel 6 by the unevenness of the soil surface of the plow groove part. Even if it is changed, the amount of change in the vertical height of the mother core gas 25 in the left and right direction is suppressed to be smaller than the amount of change in the vertical height of the mother core gas 25 in the left and right direction, and for the fish cake-shaped field surface where the left and right ends are low. The left and right ends have a large inclination angle and are likely to be uneven in height, but since seedling depths of the seedlings can be stabilized by the seedling gas 25 on the outside of the gas in the left and right directions, seedlings floating on the left and right ends of the plows are generated. Can be prevented and the planting depth of each seedling of each planting tank can be optimized.

또한, 도 11 및 도 12에 나타내는 바와 같이, 높이 변경 기구(115)를 팬터그래프식으로 구성할 수 있다. 이 높이 변경 기구(115)는, 대략 같은 길이의 4개의 링크를 4각형 모양으로 연결하는 사방 링크 기구(125)와, 이 사방 링크 기구(125)의 대각 위치에 있는 전후의 연결축(126, 127)으로 관통하는 전후방향의 나사축(128)과, 이 나사축(128)의 후단에 이 나사축(128)과 일체로 회전하는 높이 변경 핸들(129)을 갖추고 있다. 또한, 상기 전후의 연결축(126, 127) 중 일측(전측)의 연결축(126)은 나사축(128)과 나사결합하고, 타편(후측)의 연결축(127)은 나사축(128)을 회전 자유롭게 지지하고 있다. 또한, 사방 링크 기구(125)의 대각 위치에 있는 상하의 연결축(130, 38)중 일측(상측)의 연결축(130)은 상하이동기구(26)의 상하의 승강 링크(40a, 40b)의 각 선단부를 상하로 연결하는 연결 부재(39)로 고착되고, 타편(하측)의 연결축(38)은 좌우 방향 외측의 모종 가이드(37)에 장착되고 이 묘가이드(37)를 지지하는 연결축으로 되어 있다. 또한, 상기 타편(하측)의 연결축(38)은, 도시하지 않는 슬라이드 가이드에 의해, 상하 연직 방향으로만 이동할 수 있도록 이동 방향이 규제되어 있다. 따라서, 작업자가 높이 변경 핸들(129)을 회전이동시키는 것으로, 상기 타편(하측)의 연결축(38)을 상하 방향으로 이동시켜 좌우 방향 외측의 모종 가이드(37) 및 모심기체(25)의 높이를 변경하는 구성으로 되어 있다. 이것에 의해, 높이 변경 핸들(129)이 모종 가이드(37) 및 모심기체(25)보다 후측에 위치함과 동시에 후방으로 향하고 있으므로, 기체의 후측에 있는 작업자가 높이 변경 핸들(129)을 용이하게 조작할 수 있다.11 and 12, the height change mechanism 115 can be configured in a pantograph type. The height changing mechanism 115 includes a four-sided link mechanism 125 that connects four links of approximately the same length in a quadrangular shape, and the front and rear coupling shafts 126 at the diagonal positions of the four-sided link mechanism 125. A screw shaft 128 in the front-rear direction passing through 127 and a height change handle 129 which rotates integrally with the screw shaft 128 are provided at the rear end of the screw shaft 128. In addition, the connecting shaft 126 of one side (front side) of the front and rear connecting shafts 126, 127 is screwed with the screw shaft 128, and the connecting shaft 127 of the other side (rear side) is the screw shaft 128. It is supported freely to rotate. Moreover, the connecting shaft 130 of one side (upper side) of the up-and-down connecting shafts 130 and 38 in the diagonal position of the four-sided link mechanism 125 is the angle of the up-and-down lifting links 40a and 40b of the shanghai-dong mechanism 26, respectively. The connecting shaft 39 is fixed to the connecting member 39 for connecting the tip part up and down, and the connecting shaft 38 of the other side (lower side) is mounted to the seedling guide 37 in the left and right directions and serves as a connecting shaft for supporting the seedling guide 37. It is. In addition, the direction of movement is restrict | limited so that the connecting shaft 38 of the said other piece (lower side) can only move to an up-down perpendicular direction by the slide guide which is not shown in figure. Therefore, the operator rotates the height change handle 129 to move the connecting shaft 38 of the other piece (lower side) in the vertical direction, so that the height of the seedling guide 37 and the seedling body 25 in the left and right directions outside. It is configured to change. As a result, since the height change handle 129 is located rearward from the seedling guide 37 and the seedling base 25 and faces backward, an operator at the rear of the body easily lifts the height change handle 129. I can operate it.

이상은 승용형의 모 이식기에 대해 상술했지만, 보행형의 모 이식기이어도 좋다.As mentioned above, although the riding type | mold transplanter was mentioned above, a walking type | mold transplanter may be sufficient.

따라서, 청구항 1에 관련되는 묘식기에 의하면, 높이 변경 기구(115)에 의해, 밭두둑의 성형 과정이나 토질 등에 따라서 다른 밭두둑면의 각종 형상에 대응하고, 기체의 좌우 방향 내측의 모심기체(25)를 기준으로 좌우 방향 외측의 모심기체(25)의 상하 높이를 변경할 수 있고, 각 심기조의 모종의 심기 깊이의 적정화를 도모할 수 있다.Therefore, according to the seedling machine which concerns on Claim 1, the height change mechanism 115 respond | corresponds to the various shapes of the field patch surface according to the shaping | molding process, soil quality, etc. of a field tiller, and the base planting body 25 of the base in the left-right direction of a body The vertical height of the seedling base body 25 of a left-right direction outer side can be changed on the basis of the reference | standard, and the planting depth of the seedling of each planting tank can be aimed at.

또한, 청구항 2에 관련되는 묘식기에 의하면, 청구항 1에 관련되는 묘식기의 효과에 부가하여, 경사 각도가 크고 그 높이가 흐트러지기 쉬운 밭두둑면의 좌우 방향외 단부에 대해서, 기체의 좌우 방향 외측의 모심기체(25)에 의한 모종의 심기 깊이의 안정화를 도모할 수 있어 모종이 뜨는 것을 방지할 수 있고, 각 심기조의 모종의 심기 깊이의 적정화를 도모할 수 있다.Moreover, according to the seedling machine which concerns on Claim 2, in addition to the effect of the seedling machine which concerns on Claim 1, the left-right direction outer side of a base with respect to the left-right direction outer edge of the field ridge surface whose inclination angle is large and its height is easy to be distracted. It is possible to stabilize the planting depth of the seedlings by the seedling planting base 25, to prevent the seedlings from floating, and to optimize the planting depth of the seedlings in each planting tank.

Claims (2)

기체의 좌우 방향으로 복수의 모심기체(25)를 설치한 복수조식(複數條植) 묘식기에 있어서, 기체의 좌우 방향 내측의 모심기체(25)를 기준으로 좌우 방향 외측의 모심기체(25)의 상하 높이를 변경하는 높이 변경 기구(115)를 설치한 복수조식 묘식기.In the multiple tank drawing machine in which the plurality of mother cores 25 are installed in the left and right directions of the body, the mother cores 25 in the left and right directions on the basis of the mother cores 25 in the left and right directions inside the body. Multiple seedlings which installed height change mechanism 115 which changes the top and bottom height of the. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 기체에 전륜(7) 및 후륜(6)을 설치하고, 상기 후륜(6)의 차축(10)보다 후측에 복수의 모심기체(25)를 설치하고, 기체의 좌우 방향 내측의 모심기체(25) 보다 좌우 방향 외측의 모심기체(25)를 전측에 배치한 복수조식 묘식기.The front wheels 7 and the rear wheels 6 are provided in the body, and a plurality of mother cores 25 are provided on the rear side of the rear axle 10 of the rear wheels 6, and the mother cores 25 in the left-right direction of the body are provided. The multiple type seedlings which arrange | positioned the planting base 25 of the left-right direction more front.
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