KR20070047438A - Taking-out device of vending machine - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자동판매기 인출장치의 구조를 개선하여 음료수나 다른 종류의 상품 등의 인출이 용이하며, 콤팩트한 구조로 이루어져 제조원가를 절감할 수 있는 자동판매기 인출장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vending machine withdrawal device that can improve the structure of the vending machine withdrawal device to facilitate the withdrawal of beverages and other kinds of goods, etc., and to reduce the manufacturing cost by the compact structure.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 자동판매기에 있어서, 자동판매기의 케이스에 설치되되; 음료수 등이 수납가능하게 다수열 배치되는 선반과, 배치된 음료수 등을 하나씩 인출시키는 인출기가 포함된 행거수단과; 메인프레임과, 메인프레임에 설치되되, 선택된 게이트측으로 좌우 이송되며 상기 인출기에 구동력을 전달하여 음료수 등을 인출시키는 방출기와, 상기 인출기를 따라 토출된 음료수 등을 자판기의 배출구측으로 이송하는 콘베이어가 포함된 좌우이송수단; 모터의 구동력에 의해 케이스의 양측면을 따라 상기 좌우이송수단의 상하 이송을 유도하는 승하강수단으로 구성된다.The present invention for achieving the above object is installed in the case of the vending machine, the vending machine; Hanger means including a shelf in which a plurality of rows of beverages and the like are accommodated and a dispenser for dispensing the disposed beverages one by one; A main frame and a discharger installed on the main frame, the left and right transported to the selected gate side, and delivering a driving force to the dispenser to draw out beverages, and a conveyor for transporting beverages discharged along the dispenser to the discharge side of the vending machine. Left and right transfer means; It comprises a lifting means for inducing the vertical transfer of the left and right transfer means along both sides of the case by the driving force of the motor.
Description
도 1은 본 발명에 따른 자동판매기의 개략적인 정면도, 1 is a schematic front view of a vending machine according to the present invention;
도 2는 본 발명에 따른 자동판매기의 개략적인 측면도, 2 is a schematic side view of a vending machine according to the present invention;
도 3은 본 발명에 따른 승하강수단의 동작상태를 보인 측면도, Figure 3 is a side view showing the operating state of the lifting means according to the invention,
도 4는 본 발명에 따른 승하강수단을 개략도, 4 is a schematic view of the lifting means according to the present invention;
도 5은 본 발명에 따른 승하강수단의 이송부를 보인 단면도, 5 is a cross-sectional view showing a transfer unit of the lifting means according to the invention,
도 6은 본 발명에 따른 좌우이송수단을 보인 개략도, 6 is a schematic view showing the left and right transfer means according to the present invention,
도 7a,b는 본 발명에 따른 좌우이송수단의 콘베이어 및 방출기를 보인 개략도, Figure 7a, b is a schematic view showing the conveyor and the emitter of the left and right transfer means according to the present invention,
도 8a,b은 본 발명에 따른 방출기의 방출부를 보인 개략도, 8a, b are schematic views showing the discharge portion of the emitter according to the invention,
도 9,10은 본 발명에 따른 행거수단을 보인 개략도.9 and 10 is a schematic view showing a hanger means according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
1: 행거수단 5: 콘베이어1: hanger means 5: conveyor
6: 인출기 30: 좌우이송수단6: dispenser 30: left and right transfer means
31: 메인프레임 40: 방출기31: mainframe 40: emitter
50: 이송블럭 60: 이송부50: transfer block 60: transfer unit
70: 방출부 80: 콘베이어70: discharge part 80: conveyor
90: 승하강수단90: lifting means
본 발명은 자동판매기 인출장치에 관한 것으로, 더 상세히는 자동판매기 인출장치의 구조를 개선하여 음료수나 다른 종류의 상품 등의 인출이 용이하며, 콤팩트한 구조로 이루어져 제조원가를 절감할 수 있는 자동판매기 인출장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vending machine withdrawal device, and more particularly, to improve the structure of the vending machine withdrawal device is easy to withdraw beverages and other kinds of goods, etc., made of a compact structure to reduce the manufacturing cost of the vending machine withdrawal Relates to a device.
일반적인 자동판매기는 담배자판기, 커피자판기, 스낵식품 자판기, 신문자판기, 캔 음료 자판기 등과 같이 판매 상품의 포장과 물성에 따라 판매기의 조직과 구성과 제어를 달리하는 상품 종별 전용 자판기이다. A general vending machine is a product type exclusive vending machine that varies the organization, configuration and control of the vending machine according to the packaging and properties of the sold product, such as a cigarette vending machine, a coffee vending machine, a snack food vending machine, a newspaper vending machine, and a can drink vending machine.
이와 같은 상품 종별 판매기는 정해진 규격 상품 이외에는 판매할 수 없으므로 이종 상품을 판매하고자면 그 종류대로 여러 대의 자동판매기를 구매하고, 설치하고 관리해야만 하는 것이다.Such product type vending machines can not be sold other than the specified standard products, so in order to sell heterogeneous products, it is necessary to purchase, install and manage several vending machines according to the type.
이에 따른 본 발명은 각기 다른 상품이나 음료수 등을 종합적으로 판매할 수 있는 자동판매기를 제공할 목적이 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a vending machine capable of comprehensively selling different products or beverages.
그리고 자동판매기의 구조를 개선하여 한층 더 견고하고, 음료수나 상품 등을 한층 더 안정적으로 인출하기 위한 또 다른 목적이 있다.And there is another purpose to improve the structure of the vending machine more robust, withdraw more beverages and goods more stably.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 자동판매기에 있어서, 자동판매기의 케이스에 설치되되; 음료수 등이 수납가능하게 다수열 배치되는 선반과, 배치된 음료수 등을 하나씩 인출시키는 인출기가 포함된 행거수단과; 메인프레임과, 메인프레임에 설치되되, 선택된 게이트측으로 좌우 이송되며 상기 인출기에 구동력을 전달하여 음료수 등을 인출시키는 방출기와, 상기 인출기를 따라 토출된 음료수 등을 자판기의 배출구측으로 이송하는 콘베이어가 포함된 좌우이송수단; 모터의 구동력에 의해 케이스의 양측면을 따라 상기 좌우이송수단의 상하 이송을 유도하는 승하강수단으로 구성된다.The present invention for achieving the above object is installed in the case of the vending machine, the vending machine; Hanger means including a shelf in which a plurality of rows of beverages and the like are accommodated and a dispenser for dispensing the disposed beverages one by one; A main frame and a discharger installed on the main frame, the left and right transported to the selected gate side, and delivering a driving force to the dispenser to draw out beverages, and a conveyor for transporting beverages discharged along the dispenser to the discharge side of the vending machine. Left and right transfer means; It comprises a lifting means for inducing the vertical transfer of the left and right transfer means along both sides of the case by the driving force of the motor.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 자동판매기의 개략적인 정면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 자동판매기의 개략적인 측면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 승하강수단의 동작상태를 보인 측면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 승하강수단을 개략도이며, 도 5은 본 발명에 따른 승하강수단의 이송부를 보인 단면도이고, 도 6은 본 발명에 따른 좌우이송수단을 보인 개략도이며, 도 7a,b는 본 발명에 따른 좌우이송수단의 콘 베이어 및 방출기를 보인 개략도이고, 도 8a,b은 본 발명에 따른 방출기의 방출부를 보인 개략도이며, 도 9,10은 본 발명에 따른 행거수단을 보인 개략도이다.Figure 1 is a schematic front view of a vending machine according to the invention, Figure 2 is a schematic side view of a vending machine according to the invention, Figure 3 is a side view showing the operating state of the lifting means according to the invention, Figure 4 Figure 5 is a schematic view of the lifting means according to the invention, Figure 5 is a cross-sectional view showing the transfer portion of the lifting means according to the invention, Figure 6 is a schematic view showing the left and right transfer means according to the present invention, Figure 7a, b is Figure 8 is a schematic view showing the conveyor and the emitter of the left and right transfer means according to the invention, Figures 8a, b is a schematic view showing the discharge portion of the emitter according to the present invention, Figures 9 and 10 are schematic views showing the hanger means according to the present invention.
도 1내지 도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명은 통상적인 구조를 갖는 자동판매기(100)에 있어서, 자동판매기(100)의 내부에 설치되는 행거수단(1)과, 좌우이송수단(30), 승하강수단(90)으로 구성된다.As shown in Figure 1 to Figure 10, the present invention is a
상기 행거수단(1)은 전방의 개방부에 하나 이상의 다종 상품이 수납되는 캐비닛(2)과, 상품의 크기에 맞도록 게이트(4) 높이를 설정하여 결합되는 다층 상품 선반(3), 상품의 크기에 맞추어 게이트(4)의 폭을 설정하도록 선반(3)에 장착되고, 설정된 게이트(4)를 콘베이어(5)를 따라 인출되도록 하는 인출기(6)로 이루어진다.The hanger means (1) is a cabinet (2) in which one or more kinds of goods are stored in the front opening portion, the multi-layer goods shelf (3), combined by setting the height of the gate (4) to match the size of the goods It is made up of a
상기 인출기(6)는 선반(3)상의 임의의 위치에 부설하고 선반(3)의 상품 실장면 공간을 게이트(4)로 구획하고 밀판(7)의 구동을 위한 장치들을 내장하는 상품 인출기(6) 지지프레임(8)과, 상기 지지프레임(8)의 상하 안내면(21)에 롤(22)을 지지시키고 안내용 레일(9)에 주행바퀴(10)를 지지시켜 선반(3)상의 구획된 공간에 탑재한 상품을 게이트(4)측으로 밀어 옮길 수 있게 설치하는 밀판(7)과, 지지프레임(8)의 내측 양단에 설치한 풀리(11,12)에 지지시킨 구동벨트(13)와, 외측 풀리(11)에 연결 장착하여 추후 설명할 이송블럭(50)에 장착된 방출기(40)가 접근하였을 때 상기 방출기(40)의 제2종동기에에 맞물려져 구동벨트(13)에 구동력을 전달하는 연동기어(14)와, 지지핀(15)으로 밀판(7)측에 장착되고 구동벨트(13)의 내면치구(16)에 치구(17)를 접속하여 벨트의 구동력으로 밀판(7)을 지지프레임(8) 길이 내에서 진퇴시키고 밀판이 게이트(4)에 접근하였을 때 경사면(18)이 안전핀(19)에 접촉되어 치구(17)를 치구(16)에서 분리시켜 구동력 전달을 차단하는 클러치(20)로 이루어진다.The
상기 좌우이송수단(30)은 메인프레임(31)과, 상기 메인프레임(31)에 설치되되, 선택된 게이트(4)측으로 이송하며 상기 인출기(6)에 구동력을 전달하는 방출기(40)와, 상기 인출기(6)에 의해 토출된 음료수나 상품 등을 자동판매기(100)의 배출구측으로 이송하는 콘베이어(80)로 이루어진다.The left and right transfer means 30 is installed on the
상기 메인프레임(31)은 양측에 고정봉(32)이 형성되고, 일측으로 연장된 가이드부재(33)가 구비되고, 상기 이송블럭(50)이 슬라이딩가능하게 가이드레일(34)이 구비된다.The
상기 방출기(40)는 메인프레임(31)에 설치되되, 좌우로 이송가능하게 하는 구동부(41)와, 이 구동부(41)에 결합되며 상기 구동부(41)의 동작에 따라 메인프레임(31)에 설치된 이송부(60)를 따라 좌우 이송되는 이송블럭(50)과, 상기 이송블럭(50)에 설치되며 상기 인출기(6)에 구동력을 전달하는 방출부(70)로 이루어진다.The
상기 구동부(41)는 모터에 의해 이송벨트(43)가 좌우 이송가능하게 설치된다.The
상기 이송부(60)는 메인프레임(31)의 배면에 길이방향으로 설치되며 양측으로 절곡된 레일(61)과, 상기 레일(61)의 내주면을 따라 이송가능하게 볼(62)이 개재된 지지부재(64)와, 상기 볼(62)을 따라 접촉되면서 슬라이딩되는 가이드판(63)과, 이 가이드판(63)은 이송블럭(50)에 결합된다.The
상기 이송블럭(50)은 상부와 일측면이 개방되고, 일측 하부에 이송가능하게 바퀴(51)가 설치되며, 내주면에 인출기(6)에 구동력을 전달하는 방출부(70)가 설치되는 것이다.The
그리고 상기 이송블럭(50)은 이송부(60)와 메인프레임(31)의 가이드레일(34)을 따라 좌우로 이송되는 것이다.In addition, the
상기 방출부(70)는 이송블럭(50)의 내주면에 설치되는 고정브라켓(71)과, 상기 고정브라켓(71)에는 모터(72)와 고정축(74), 리미트 스위치(73)가 구비되고, 이 고정축(74)은 외주면에 회동가능하게 회동판(75)과 제1종동기어(76)가 장착되고, 상기 회동판(75)의 일측에 설치되며 상기 제1종동기어(76)에 맞물려지는 제2종동기어(77)로 이루어지며, 상기 모터(72)의 구동기어(78)에 제1종동기어(76)가 맞물려지며 상기 모터(72)의 동작에 따라 상기 회동판(75)이 일방향으로 회동되면서 상기 인출기(6)측에 구동력을 전달하는 과정을 상기 리미트 스위치(73)가 감지하는 것이다.The
상기 콘베이어(80)는 메인프레임(31)에 설치되며, 모터(81)에 의해 롤러(82)에 연결된 벨트(83)가 무한궤도 운행되는 것이다.The
상기 롤러(82)는 외주면에 마찰방지부재(85)가 구비되어 상기 벨트(82) 구동에 따른 마찰을 최소화할 수 있는 것이다.The
상기 벨트(82)에는 외주면을 따라 이송돌기(84)가 형성되어 상기 방출부(70)에서 인출된 음료수나 상품 등을 안정적으로 이송할 수 있는 것이다.The
한편, 상기 메인프레임(31)의 가이드부재(33)는 콘베이어(90)의 롤러(82) 사 이에 설치되며, 이송되는 상측 벨트(82)의 저면을 받쳐줌에 따라 한층 더 음료수나 상품 등의 이송을 안정적으로 이루어진다.On the other hand, the
상기 승하강수단(90)은 케이스(101)의 내측 상부면에 설치되는 모터(91)와, 이 모터(91)의 구동력에 의해 구동되며 길이방향으로 설치되는 구동축(92)과, 상기 구동축(92)의 양측에 연결되며 회동가능하게 설치되는 이송벨트(93)와, 상기 이송벨트(93)에 연결되며 이송부(60)를 따라 승하강하는 양측 승하강판(95)으로 이루어진다.The
상기 이송부(60)는 케이스(101)의 내부 양측면에 설치되되, 길이방향으로 설치되며 절곡된 레일(61)과, 상기 레일(61)의 내주면을 따라 이송가능하게 볼(62)이 개재된 지지부재(64)와, 상기 볼(62)을 따라 접촉되면서 슬라이딩되며 상기 승하강판에 결합되는 가이드판(63)으로 이루어진다.The
상기 승하강판(95)의 전면에는 상기 메인프레임(31)의 고정봉(32)이 분리가능하게 안착홈(96)이 형성되고, 일측은 이송벨트(93)에 고정되며, 타측은 이송부(60)의 가이드판(63)에 결합된다.A
상기와 같은 본 발명의 작용을 설명하면, 사용자가 일정한 금액을 투입하고, 음료수나 상품 등의 선택버튼을 누르면, 이를 도면상에 도시하지 않은 콘트롤부에서 감지하여, 먼저 상기 승하강수단(90)이 구동되는데, 상기 모터(91)의 구동에 따라 양측에 설치된 이송부(60)를 따라 승하강판(95)이 승하강되면서 사용자가 선택한 음료수나 상품 등이 진열된 게이트(4)측 선상에 위치되고, 이어 상기 승하강판 (95)에 거치된 상기 좌우이송수단(30)이 구동되는데, 먼저 상기 구동부(41)의 동작에 의해 상기 이송블럭(50)은 이송부와 메인프레임(31)의 가이드레일(34)을 따라 좌우이송되면서 선택한 게이트(4)측에 위치되면, 상기 방출부(70)에 의해 인출기(6)를 동작되어 상기 인출기(6)의 콘베이어를 따라 음료수나 상품 등이 전진되면서 상기 좌우이송수단(30)의 콘베이어(80) 벨트(83)에 떨어지면, 상기 승하강수단(90)이 동작하여 상기 케이스(101)의 배출구측 선상으로 승하강되면, 상기 좌우이송수단(30)의 콘베이어(80)가 동작하여 음료수나 상품 등이 콘베이어(80)를 따라 좌우 이송되면서 배출구로 배출되는 것이다. Referring to the operation of the present invention as described above, when the user inputs a certain amount, and presses a selection button, such as beverages or products, the control unit (not shown in the figure) detects the first, the
이상과 같이 본 발명의 실시예에 대하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시예와 실질적으로 균등의 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리범위가 미친다.As described above, embodiments of the present invention have been described in detail, but the scope of the present invention is not limited thereto, and the scope of the present invention extends to the range substantially equivalent to the embodiments of the present invention.
따라서, 본 발명은 각기 다른 상품이나 음료수 등을 종합적으로 판매할 수 있는 효과가 있다.Therefore, the present invention has the effect of comprehensively selling different products, beverages and the like.
그리고 상기 승하강수단은 하나의 구동축에 의해 케이스의 양측면을 따라 승하강되는 구조로 이루어져 장기간 사용하다보면 발생되는 쳐짐이나 휨 등을 줄일 수 있는 효과가 있다.In addition, the lifting means has a structure that is moved up and down along both sides of the case by a single drive shaft has the effect of reducing the sag or warp generated after long-term use.
또한, 상기 좌우이송수단의 콘베이어에는 벨트의 외주면에 이송돌기(84)를 형성하고, 롤러의 외주면에 마찰방지부재를 개재하며, 벨트의 저면에 프레임에서 연장된 가이드부재를 구비하여 토출된 음료수나 상품 등을 안정적으로 이송할 수 있는 효과가 있다.In addition, the conveyor of the left and right conveying means forms a
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