KR20070045809A - 저궤도 위성 덤프 데이터 처리 방법 - Google Patents

저궤도 위성 덤프 데이터 처리 방법 Download PDF

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Abstract

1. 청구범위에 기재된 발명이 속하는 기술분야
본 발명은 저궤도 위성 덤프 데이터 처리 방법에 관한 것임.
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
본 발명은 고해상도카메라 덤프 테이블을 구분하는 테이블 아이디 필드 및 패킷의 순서를 나타내는 카운터 필드를 이용하여 저궤도 위성의 고해상도카메라(High Resolution Camera : HRC) 덤프 데이터를 빠르고 정확하게 처리하기 위한, 저궤도 위성 덤프 데이터 처리 방법을 제공하는데 그 목적이 있음.
3. 발명의 해결 방법의 요지
본 발명은, 저궤도 위성 덤프 데이터 처리 방법에 있어서, 저궤도 위성으로부터 수신한 고해상도카메라 덤프 데이터의 헤더로부터 테이블 식별 정보를 추출하는 테이블 식별 정보 추출 단계; 상기 추출한 테이블 식별 정보를 이용하여 고해상도카메라 덤프 테이블 리스트로부터 해당 고해상도카메라 덤프 테이블을 검색하는 고해상도카메라 덤프 테이블 검색 단계; 상기 수신한 고해상도카메라 덤프 데이터로부터 순서 정보를 추출하는 순서 정보 추출 단계; 상기 검색한 고해상도카메라 덤프 테이블에서 검색한 순서 정보와 상기 추출한 순서 정보에 따라 전체 테이블을 완전하게 구성한 후 저장하는 테이블 구성 단계; 및 운용자로부터의 요청에 따라 해당 고해상도카메라 덤프 테이블을 읽어들여 디스플레이하는 디스플레이 단계를 포함함.
4. 발명의 중요한 용도
본 발명은 지상관제시스템 등에 이용됨.
저궤도 위성, 지상관제시스템, 텔리메트리, 고해상도카메라 덤프 데이터, 고해상도카메라 덤프 테이블

Description

저궤도 위성 덤프 데이터 처리 방법{Method for processing dump data packet of low earth orbit satellite}
도 1은 일반적인 저궤도 위성 지상관제 시스템의 일실시예 구성도,
도 2는 종래의 텔리메트리 프로세싱 시스템의 일실시예 구성도,
도 3은 종래의 고해상도카메라 덤프 데이터 패킷 및 고해상도카메라 덤프 테이블의 일실시예 구조도,
도 4는 본 발명에 이용되는 고해상도카메라 덤프 데이터 패킷 및 고해상도카메라 덤프 테이블 리스트의 일실시예 구조도,
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 저궤도 위성 덤프 데이터 처리 방법에 대한 흐름도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명
101 : 저궤도 위성
104 : TTC(Tracking, Telemetry and Command Subsystem) 시스템
106 : 이미지 수신/처리(IRPE) 시스템
200 : 텔리메트리 프로세싱 시스템(Telemetry Processing System)
본 발명은 저궤도 위성 덤프 데이터 처리 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 고해상도카메라 덤프 테이블을 구분하는 테이블 아이디 필드 및 패킷의 순서를 나타내는 카운터 필드를 이용하여 저궤도 위성의 고해상도카메라(High Resolution Camera : HRC) 덤프 데이터를 빠르고 정확하게 처리하기 위한, 저궤도 위성 덤프 데이터 처리 방법에 관한 것이다.
일반적으로 저궤도 위성(low earth orbit-satellite)은 고도 수백 ~ 수천 km의 궤도로 지구 주위를 선회하는 위성으로서, 지구 탐사 위성, 기상 위성 등의 관측 위성과 이동 통신 위성 등이 이 위성에 속한다.
도 1은 일반적인 저궤도 위성 지상관제 시스템의 일실시예 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 일반적인 저궤도 위성 지상관제 시스템은, 저궤도 위성(101), TTC(Tracking, Telemetry and Command Subsystem) 시스템(104) 및 이미지 수신/처리 시스템(IRPE : Image Receiving and Processing System)(106)을 포함한다.
저궤도 위성(101)은 TTC 시스템(104)으로부터 수신한 텔리메트리 명령어(Telemetry command)에 따라 해당 고해상도 카메라의 덤프 데이터를 메모리로부터 읽어들인 후, 텔리메트리 패킷(Telemetry packet)에 할당된 데이터 영역에 포함시켜 TTC(Tracking, Telemetry and Command Subsystem) 시스템(104)으로 전송하고, 실제 이미지 데이터는 이미지 수신/처리(IRPE) 시스템(106)으로 전송한다.
TTC 시스템(104)은 운용자의 제어에 따라 텔리메트리 명령어를 저궤도 위성(101)으로 송신하고, 그 결과로 저궤도 위성(101)으로부터 수신한 고해상도카메라 덤프 데이터를 포함하는 텔리메트리 패킷(Telemetry Packet)을 텔리메트리 프로세싱 시스템(Telemetry Processing System)(200)으로 전달한다.
텔리메트리 프로세싱 시스템(200)은 도 2에 도시된 바와 같이, TM 수신부(201), TM 저장부(202), TM 디스플레이부(203) 및 TM DB 관리부(204)를 포함한다.
TM 수신부(201)는 저궤도 위성(101)으로부터 수신한 텔리메트리 패킷을 그 종류에 따라 처리한 후 TM 저장부(202)에 모두 저장한다.
TM DB 관리부(204)는 고해상도카메라 덤프 데이터를 발췌하는데 필요한 데이터를 저장하여 관리한다.
TM 디스플레이부(203)는 운용자로부터의 요청에 따라 고해상도카메라 덤프 데이터를 발췌하는데 필요한 데이터를 TM DB 관리부(204)로부터 읽어들여 해당 고해상도카메라 덤프 데이터를 추출한 후, 운용자가 볼 수 있는 형태의 고해상도카메라 덤프 테이블로 구성하여 디스플레이한다. 이때, 고해상도카메라 덤프 데이터는 크기에 따라 여러 개의 텔리메트리 프레임으로 나뉘어 송신되는데, TM 디스플레이부(203)는 여러 개의 텔리메트리 프레임으로부터 각각 고해상도카메라 덤프 데이터를 추출하여 하나의 완성된 테이블로 구성한 후, 운용자의 단말에 디스플레이하게 된다.
도 3을 참조하여 종래의 고해상도카메라 덤프 데이터 패킷의 구조와 고해상 도카메라 덤프 테이블의 구조를 살펴보기로 한다.
도 3에 도시된 바와 같이, 고해상도카메라 덤프 데이터(300)는 텔리메트리 프레임에 할당된 64Bytes의 영역에 삽입되며, 패킷 아이디 필드(301), 시작 주소 필드(302) 및 데이터 필드(303)를 포함한다.
패킷 아이디(Packet ID) 필드(301)는 텔리메트리 패킷의 종류를 나타내기 위한 필드로서, 텔리메트리 프레임이 고해상도카메라 텔리메트리 데이터를 담고 있는 노멀 패킷(Normal Packet)인지, 또는 고해상도카메라 덤프 데이터를 담고 있는 고해상도카메라 덤프 데이터 패킷인지를 나타내는 필드이다.
시작 주소(Start address) 필드(302)는 고해상도카메라 덤프 테이블의 시작 주소를 나타낸다.
데이터 필드(303)는 실제 고해상도카메라 덤프 데이터를 담고 있으며, 고해상도카메라 덤프 데이터 패킷의 헤더를 제외한 나머지 영역이다.
만약, 고해상도카메라 덤프 데이터의 사이즈가 할당된 영역을 초과할 경우에는 다음 패킷으로 이어져 전송되며, 시작 주소는 이전 패킷의 시작 주소에서 이미 할당된 데이터 영역 크기만큼 더해진 주소로 설정된다. 이때, 덤프 데이터의 크기가 주어진 해당영역의 크기보다 작은 경우에는 나머지 데이터 영역에 'Null'을 삽입하게 된다.
한편, 고해상도카메라 덤프 데이터를 처리하기 위한 고해상도카메라 덤프 테이블 리스트(310)는 고해상도카메라 덤프 데이터 테이블의 종류, 즉 이름을 나타내는 테이블 이름 필드(311)와 테이블 시작 주소를 나타내는 시작 주소 필드(312) 및 테이블 전체 사이즈를 나타내는 크기 필드(313)를 포함한다.
지상관제시스템의 텔리메트리 프로세싱 시스템(200)은 고해상도카메라 덤프 테이블 리스트(310)를 이용하여 텔리메트리 프레임으로부터 패킷 아이디를 추출한다. 그리고, 추출한 패킷 아이디를 확인한 결과, 고해상도카메라 덤프 데이터이면 헤더에 포함되어 있는 시작 주소를 이용하여 여러 개로 분할되어 전송되는 고해상도카메라 덤프 데이터를 하나의 고해상도 카메라 덤프 테이블로 구성하여 운영자에게 제공한다.
이때, 고해상도카메라 덤프 데이터가 여러 개의 텔리메트리 프레임으로 전송될 경우에는 고해상도카메라 덤프 데이터 패킷의 헤더에 포함된 시작 주소만을 이용하여 고해상도카메라 덤프 테이블을 처리하게 된다.
이처럼, 종래의 고해상도카메라 덤프 테이블 리스트(310)는 고해상도카메라 덤프 테이블의 이름, 시작 주소, 전체 크기에 대한 정보만 가지고 있으므로, 수신한 텔리메트리 프레임이 어느 고해상도카메라 덤프 테이블에 속하는지를 구분하기가 힘들고, 고해상도카메라 덤프 데이터가 여러 패킷으로 전송되어올 경우에 해당 패킷의 순서가 어디에 속하는지를 파악하기가 힘들며, 패킷의 순서를 알기 위하여 고해상도카메라 덤프 테이블 리스트를 검색하는 시간이 많이 걸리는 문제점이 있었다.
따라서 고해상도카메라 덤프 데이터 패킷을 빠르고 정확하게 처리할 수 있는 방안이 절실히 요구된다.
본 발명은, 상기의 문제점을 해결하고 상기의 요구에 부응하기 위하여 제안된 것으로, 고해상도카메라 덤프 테이블을 구분하는 테이블 아이디 필드 및 패킷의 순서를 나타내는 카운터 필드를 이용하여 저궤도 위성의 고해상도카메라(High Resolution Camera : HRC) 덤프 데이터를 빠르고 정확하게 처리하기 위한, 저궤도 위성 덤프 데이터 처리 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 저궤도 위성 덤프 데이터 처리 방법에 있어서, 저궤도 위성으로부터 수신한 고해상도카메라 덤프 데이터의 헤더로부터 테이블 식별 정보를 추출하는 테이블 식별 정보 추출 단계; 상기 추출한 테이블 식별 정보를 이용하여 고해상도카메라 덤프 테이블 리스트로부터 해당 고해상도카메라 덤프 테이블을 검색하는 고해상도카메라 덤프 테이블 검색 단계; 상기 수신한 고해상도카메라 덤프 데이터로부터 순서 정보를 추출하는 순서 정보 추출 단계; 상기 검색한 고해상도카메라 덤프 테이블에서 검색한 순서 정보와 상기 추출한 순서 정보에 따라 전체 테이블을 완전하게 구성한 후 저장하는 테이블 구성 단계; 및 운 용자로부터의 요청에 따라 해당 고해상도카메라 덤프 테이블을 읽어들여 디스플레이하는 디스플레이 단계를 포함한다.
상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 4는 본 발명에 이용되는 고해상도카메라 덤프 데이터 패킷 및 고해상도카메라 덤프 테이블 리스트의 일실시예 구조도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 이용되는 고해상도카메라 덤프 데이터 패킷(400)은 패킷 아이디 필드(401), 테이블 아이디 필드(402), 카운터 필드(403) 및 데이터 필드(404)를 포함한다.
상기 패킷 아이디(Packet ID) 필드(401)는 텔리메트리 패킷의 종류를 나타내기 위한 필드로서, 텔리메트리 프레임이 고해상도카메라 텔리메트리 데이터를 담고 있는 노멀 패킷(Normal Packet)인지, 또는 고해상도카메라 덤프 데이터를 담고 있는 고해상도카메라 덤프 데이터 패킷인지를 나타내는 필드이다.
상기 테이블 아이디 필드(402)는 고해상도카메라 덤프 테이블을 유일하게 식별할 수 있는 테이블 아이디(테이블 식별 정보)를 나타내는 필드이다.
상기 카운터 필드(403)는 고해상도카메라 덤프 데이터가 여러 개의 패킷으로 나누어 전송되는 경우에 패킷의 순서를 나타내는 일련 번호를 포함한다.
상기 데이터 필드(404)는 실제 고해상도카메라 덤프 데이터를 담고 있으며, 고해상도카메라 덤프 데이터 패킷의 헤더를 제외한 나머지 영역이다.
한편, 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 이용되는 고해상도카메라 덤프 테이블 리스트(410)는, 테이블 아이디 필드(411), 테이블 이름 필드(412), 시작 주소 필드(413), 크기 필드(414), 및 전체 카운터 필드(415)를 포함한다.
상기 테이블 아이디 필드(411)는 고해상도카메라 덤프 테이블을 유일하게 식별할 수 있는 테이블 아이디를 나타내는 필드이다.
상기 테이블 이름 필드(412)는 고해상도카메라 덤프 테이블의 이름을 나타내는 필드이다.
상기 시작 주소 필드(413)는 테이블 시작 주소를 나타낸다.
상기 크기 필드(414)는 테이블 전체 사이즈를 나타낸다.
상기 전체 카운터 필드(415)는 고해상도카메라 덤프 데이터가 여러 개의 패킷으로 나누어져 전송될 경우에 전체 패킷 수를 나타낸다.
이하에서는 도 5를 참조하여 본 발명의 전체적인 동작 과정을 살펴보기로 한다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 저궤도 위성 덤프 데이터 처리 방법에 대한 흐름도이다.
먼저, 지상관제시스템이 저궤도 위성으로부터 텔리메트리 패킷을 수신하면 (501), 일단 날짜별로 저장 장치에 저장한다(502). 그리고 수신한 텔리메트리 패킷의 패킷 아이디 필드를 확인하여(503), 패킷 아이디가 고해상도카메라 덤프 데이터이면(504) 고해상도카메라 덤프 데이터 패킷으로부터 테이블 아이디 필드 값을 추출한다(505).
그리고 추출한 테이블 아이디를 이용하여 고해상도카메라 덤프 테이블 리스트로부터 해당 고해상도카메라 덤프 테이블의 크기와 전체 카운터(total counter)를 읽어들인다(506).
이후, 고해상도카메라 덤프 데이터의 헤더에 포함되어 있는(헤더로부터 추출한) 카운터 필드를 확인하여 해당 위치에 저장한다(507). 그리고 고해상도카메라 덤프 데이터의 헤더에 포함되어 있는 카운터 필드와 상기 "506" 과정에서 읽어들인 고해상도카메라 덤프 테이블의 전체 카운터(total counter)를 비교하여 테이블 아이디에 해당하는 모든 고해상도카메라 덤프 데이터 패킷을 정상적으로 수신하였는지를 확인한다(508).
상기 확인 결과(508), 테이블 아이디에 해당하는 모든 고해상도카메라 덤프 데이터 패킷을 수신하지 못하였으면 "501" 과정으로 진행하여 다음 패킷의 수신 과정을 진행하고, 테이블 아이디에 해당하는 모든 고해상도카메라 덤프 데이터 패킷을 수신하였으면 전체 테이블을 완전하게 구성한 후 저장한다(509).
이후, 운용자가 고해상도카메라 덤프 테이블의 출력을 요청하면 해당 고해상도카메라 덤프 테이블을 읽어들여 디스플레이한다(510).
한편, 수신한 텔리메트리 패킷의 패킷 아이디 필드를 확인한 결과(503), 패 킷 아이디가 고해상도카메라 덤프 데이터가 아니면 텔리메트리 데이터 출력 페이지를 구성한 후(511), 운용자의 요청에 따라 디스플레이한다(512).
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명은 저궤도 위성 고해상도카메라 덤프 데이터를 최적화된 포맷으로 전송하고, 지상관제시스템에서는 수신한 고해상도카메라 덤프 데이터를 정확하고 빠르게 처리하여 운용자에게 제공하도록 한다.
즉, 고해상도카메라 덤프 데이터는 다양한 종류의 테이블로 구성되어 있다. 본 발명에서는 이러한 고해상도카메라 덤프 테이블을 인식하기 위한 고유한 아이디(ID)를 각각의 고해상도카메라 덤프 테이블마다 부여하고, 위성에서 전송되는 고해상도카메라 덤프 데이터의 헤더에 해당 고해상도카메라 덤프 테이블 아이디를 삽입한다.
그러면 지상관제시스템의 텔리메트리 프로세싱 시스템(Telemetry Processing System)은 고해상도카메라 덤프 데이터의 헤더에 포함되어 있는 테이블 아이디를 이용하여 이 패킷이 어느 테이블에 속하는지를 바로 인지할 수 있다.
또한 본 발명은 고해상도카메라 덤프 데이터가 여러 패킷으로 나뉘어 전송되는 경우에 패킷의 일련 번호를 패킷 헤더의 카운터 필드에 삽입한다.
그러면 지상관제시스템의 텔리메트리 프로세싱 시스템(Telemetry Processing System)은 고해상도카메라 덤프 데이터의 헤더에 포함되어 있는 카운터 필드(테이블 내에서의 패킷 순서를 나타내는 필드)를 이용하여 패킷이 순서대로 수신되고 있는지, 전체 패킷이 정상적으로 수신되었는지 여부를 확인한다. 이를 위하여, 고해상도카메라 덤프 테이블은 고해상도카메라 덤프 데이터가 몇 개의 패킷으로 나뉘어 오는지를 나타내는 전체 카운터(Total Count) 필드를 포함하고 있다.
이처럼 본 발명은 고해상도카메라 덤프 데이터 패킷의 헤더에 포함되어 있는 테이블 아이디 필드 및 카운터 필드를 이용하여 고해상도카메라 덤프 데이터 패킷이 어느 테이블에 속하는지 바로 인식할 수 있도록 하며, 테이블에 포함되어 있는 전체 패킷이 성공적으로 전송되는지를 바로 확인할 수 있도록 한다.
상술한 바와 같은 본 발명의 방법은 프로그램으로 구현되어 컴퓨터로 읽을 수 있는 형태로 기록매체(씨디롬, 램, 롬, 플로피 디스크, 하드 디스크, 광자기 디스크 등)에 저장될 수 있다. 이러한 과정은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있으므로 더 이상 상세히 설명하지 않기로 한다.
이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.
상기와 같이 본 발명은, 고해상도카메라 덤프 데이터 패킷의 헤더에 포함되어 있는 테이블 아이디 필드 및 카운터 필드를 이용하여 해당 고해상도카메라 덤프 테이블을 검색하고, 고해상도카메라 덤프 테이블 내의 순서를 파악함으로써, 여러 패킷으로 분할되어 전송되는 저궤도 위성의 고해상도카메라(High Resolution Camera : HRC) 덤프 데이터를 빠르고 정확하게 처리할 수 있는 효과가 있다.

Claims (4)

  1. 저궤도 위성 덤프 데이터 처리 방법에 있어서,
    저궤도 위성으로부터 수신한 고해상도카메라 덤프 데이터의 헤더로부터 테이블 식별 정보를 추출하는 테이블 식별 정보 추출 단계;
    상기 추출한 테이블 식별 정보를 이용하여 고해상도카메라 덤프 테이블 리스트로부터 해당 고해상도카메라 덤프 테이블을 검색하는 고해상도카메라 덤프 테이블 검색 단계;
    상기 수신한 고해상도카메라 덤프 데이터로부터 순서 정보를 추출하는 순서 정보 추출 단계;
    상기 검색한 고해상도카메라 덤프 테이블에서 검색한 순서 정보와 상기 추출한 순서 정보에 따라 전체 테이블을 완전하게 구성한 후 저장하는 테이블 구성 단계; 및
    운용자로부터의 요청에 따라 해당 고해상도카메라 덤프 테이블을 읽어들여 디스플레이하는 디스플레이 단계
    를 포함하는 저궤도 위성 덤프 데이터 처리 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 고해상도카메라 덤프 데이터의 헤더는,
    텔리메트리 패킷의 종류를 나타내는 패킷 아이디 필드;
    고해상도카메라 덤프 테이블을 유일하게 식별할 수 있는 테이블 아이디를 나타내는 제 1 테이블 아이디 필드;
    고해상도카메라 덤프 데이터가 여러 개의 패킷으로 나뉘어 전송되는 경우에 패킷의 순서를 나타내는 카운터 필드; 및
    실제 고해상도카메라 덤프 데이터를 담고 있는 데이터 필드
    를 포함하는 저궤도 위성 덤프 데이터 처리 방법.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 고해상도카메라 덤프 테이블 리스트는,
    고해상도카메라 덤프 테이블을 유일하게 식별할 수 있는 테이블 아이디를 나타내는 제 2 테이블 아이디 필드;
    고해상도카메라 덤프 테이블의 이름을 나타내는 테이블 이름 필드;
    테이블 시작 주소를 나타내는 시작 주소 필드;
    테이블 전체 사이즈를 나타내는 크기 필드; 및
    고해상도카메라 덤프 데이터가 여러 개의 패킷으로 나뉘어져 전송될 경우에 전체 패킷 수를 나타내는 전체 카운터 필드
    를 포함하는 저궤도 위성 덤프 데이터 처리 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 테이블 구성 단계는,
    상기 고해상도카메라 덤프 테이블 리스트로부터 검색한 해당 고해상도카메라 덤프 테이블의 크기 필드 값과 전체 카운터 필드 값, 및 상기 추출한 카운터 필드 값을 이용하여, 전체 테이블을 완전하게 구성한 후 저장하는 것을 특징으로 하는 저궤도 위성 덤프 데이터 처리 방법.
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