KR20070045111A

KR20070045111A - 도어 시스템

Info

Publication number: KR20070045111A
Application number: KR1020060103899A
Authority: KR
Inventors: 페터 에이 스피스
Original assignee: 인벤티오 아게
Priority date: 2005-10-26
Filing date: 2006-10-25
Publication date: 2007-05-02
Also published as: US20070181270A1; CA2565204A1; EP1780163A1; NO20070664L; CN1955100A; NO20064878L; AU2006233186A1

Abstract

본 발명은, 릴 (10), 제 1 단부에서 감기고 풀리기 위해서 릴 (10) 과 상호 연결하는 도어 (2) 및 하나 이상의 안내 채널 (8) 을 포함하는 도어 시스템 (1) 을 제공한다. 릴 (10) 은 선회축 (P) 에 선회 가능하게 장착되어 있는 레버 (24) 에 회전 가능하게 장착되어 있다. 따라서, 작동시, 릴 (10) 이 선회축 (P) 에 대해서 선회할 수 있어서, 도어 (2) 의 외부 층이 끝에서 두 번째(penultimate) 도어 층과 맞물리는/분리되는 지점 (E) 은, 안내 채널 (8) 에 대하여 동일하고 일반적인 위치를 유지하고, 따라서, 작동시 도어 (2) 가 안내 채널 (8) 로 들어가는 각이 일정하게 유지되는 것을 보장한다.

Description

도어 시스템{DOOR SYSTEM}

도 1 은 본 발명에 따른 승강기 도어 시스템의 분해사시도이다.

도 2 는 도 1 의 승강기 도어 시스템의 릴의 단면도이다.

도 3a 는 거의 전개(fully open) 위치에서 도 1 및 도 2 의 도어 시스템을 위에서부터 본 평면도이다.

도 3b 는 도 3a 와 대응하지만, 거의 전폐(fully close) 위치에 있는 도어 시스템을 도시한 도면이다.

도 4 는 도 3a 와 유사하지만, 본 발명의 제 2 실시형태를 도시한 도면이다.

[도면의 주요부분에 대한 부호의 설명]

1 : 도어 시스템 2 : 도어

4 : 패널 6 : 벨트

8 : 안내 채널 10 : 릴

12 : 모터 14 : 케이블

16 : 카운터-릴 18 : 닫힘 추(closing weight)

20 : 중심축(central axle)

22 : 반경 방향 단차 천이부(radial step transition)

24 : 레버 26 : 롤러

30 : 스트랩(strap) P : 선회축

R : 회전축

본 발명은 도어 시스템에 관한 것으로, 특히 개방 작동시 수직축에 감기는 도어를 포함하는 승강기 도어 시스템에 관한 것이다.

그러한 승강기 도어 시스템은 종래 기술로 공지되어 있으며, 예를 들어 WO-A2-2005/070807 및 WO-A2-2005/070808 에 설명되어 있다. 각 승강기 도어는 일반적으로 스테인리스 강판 또는 상호 연결된 수직 강성 패널로 형성되며, 통상 금속으로 제조된다. 작동시, 승강기 도어가 개폐되면, 안내 채널의 입구로 안내되고, 통상적으로 접근이 도어 시스템에 의해 제어되는 입구의 상하부에 위치한다. 다수의 패널 또는 판은, 모터화된 릴 형태의 수직축에 감기고 풀림으로써, 모터로부터의 구동력이 릴을 통해서 도어로 전달 되어서 횡방향의 이동을 제공한다.

도어가 감기고 풀림에 따라, 도어의 외부 층이 수직축을 둘러싸는 직경이 연속적으로 변한다. 따라서, 외부 층의 접선이 안내 채널의 평면과 교차하는 각이 연속적으로 변한다. 따라서, 작동시 도어가 다른 각도로 들어간다.

도어가 각을 이루어 안내 채널로 들어가면, 그 방향으로의 급격한 변화는 도어 자체와 안내 채널에 국소적 응력을 유발한다. 특히 도어가 상호 연결된 수직 패널로 구성되어 있는 경우에 원치 않는 소음을 발생시키고, 도어의 심미적 외 관 및 구조를 손상시킬 수 있다. 작동시 상기 각도가 연속적으로 변하기 때문에, 이러한 문제점이 종래 기술에서 증폭되었다.

본 발명의 목적은 도어 시스템의 작동을 개선하여 도어가 안내 채널로 들어가는 지점에서 도어와 안내 채널상의 응력을 감소시키는 것이다. 그렇게 하면, 본 발명은 작동시 발생하는 소음을 철저하게 감소시켜서, 승객의 편의를 개선하고 도어 및 안내 채널에 대한 구조적 및 심미적 손상을 감소시키며, 유지비를 크게 감소시킨다.

이 목적은, 릴, 제 1 단부에서 감기고 풀리기 위해서 릴과 상호 연결하는 도어 및 하나 이상의 안내 채널을 포함하는 도어 시스템에 의해서 달성된다. 릴은 선회축에 선회 가능하게 장착되어 있는 레버에 회전 가능하게 장착되어 있다.

따라서, 작동시, 릴이 선회축에 대해서 선회할 수 있어서, 도어의 외부 층이 끝에서 두 번째 도어 층과 맞물리는/분리되는 지점은, 안내 채널에 대하여 동일하고 일반적인 위치를 유지하고, 따라서, 작동시 도어가 안내 채널로 들어가는 각이 일정하게 유지되도록 보장된다

바람직하게는, 선회축은 안내 채널에 의해 형성된 평면과 일렬이다. 따라서, 힘이 도어의 선단(leading edge)에 작용하면, 레버는, 도어의 외부 층이 끝에서 두 번째 도어 층과 맞물리는/분리되는 지점이 항상 안내 채널의 평면에 있도록 보장하는 자기 정렬(self-aligning)이다. 따라서, 도어는 방향 전환 없이 그 평면을 따라 안내 채널로 매끄럽게 들어간다.

도어 시스템은 릴에 감긴 도어의 외부 층과 맞물리는 롤러를 더 포함할 수 있다. 따라서, 선회축이 안내 채널에 의해 형성된 평면에 정렬되지 않는 경우에도, 선회축에 대해서 도어에 작용하는 어떤 힘의 결과 모멘트가 레버를 롤러 쪽으로 편향되게 사용될 수 있어서, 맞물림/분리 지점이 항상 안내 채널의 평면에 있는 것이 보장된다.

선회축에 대한 결과 모멘트가, 감긴 도어의 외부 층이 롤러와의 접촉을 연속적으로 가압하기에 충분하지 않다면, 스프링과 같은 탄성 수단이 레버에 필요한 편향력을 생성하는데 사용될 수 있다.

바람직하게는, 릴은 회전축에 대해 회전 가능하고, 회전축으로부터의 릴의 외부면의 반경은 최소값부터 최대값까지 그 사이에 반경 방향 단차 천이부를 가지고 점차적으로 증가한다. 반경 방향 단차의 높이는 실질적으로 도어의 깊이와 동일하다. 따라서, 릴에 감긴 후에, 도어의 외부 층의 직경은 소음을 유발하고 손상을 가능하게 하는 어떠한 단차 천이부 없이, 점차적으로 및 매끄럽게 증가한다.

본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 상세한 예에 의해서 이하에서 설명된다.

도 1 은 사용시 빌딩내에서 랜딩으로부터 출입구를 통해서 승강실(도시되지 않음)로의 접근을 제어하는데 사용되는, 승강실 도어 (2) 가 일체화된 본 발명에 따른 승강기 도어 시스템 (1) 의 통상적인 사시도이다. 도어 (2) 는 중량비에 비하여 우수한 강도 때문에, 바람직하게는 알루미늄으로 압출 성형된 수직으로 정 렬된 다수의 패널 (4) 로 구성되어 있다. 패널 (4) 은 가요성(flexible) 벨트 (6) 에 의해 상하부 말단(extremities)에 결합 되어있고, 상하부 안내 채널 (8) 로 안내된다. 벨트 (6) 는 일방의 단부에서 출입구의 일방의 측부에 장착된 릴 (10) 에 부착되어 있고, 모터 (12) 에 의해서 도어 (2) 를 개폐하도록 릴의 회전이 제어된다. 벨트 (6) 의 반대 단부는, 닫힘 추 (18) 에 의해 도어 폐쇄 방향으로 편향된 카운터-릴 (16) 에 케이블 (14) 에 의해 부착되어 있다. 릴 (10) 및 카운터-릴 (16) 은 반대쪽 문설주(도시되지 않음 ; door jamb)내에 포함되어 유지된다.

작동시, 도어 (2) 는 출입구를 폐쇄하기 위해서 릴 (10) 로부터 풀리고, 닫힘 추 (18) 의 편향력 및 선택적으로 모터 (12) 에 의해 생성된 닫힘력(closing force)의 영향하에서 안내 채널 (8) 을 따라서 안내된다. 도어 (2) 를 개방하기 위해서, 모터 (12) 는 개방력(opening force) 을 제공하여 닫힘 추 (18) 의 편향력을 극복하고, 도어 (2) 가 안내 채널 (8) 을 따라 안내되어 릴 (10) 로 당겨진다.

작동시 모터 (12) 로의 동력이 차단되면, 닫힘 추 (18) 에 작용하는 중력이, 자동으로 도어 (2) 를 닫기 위해서, 모터 (12) 및 도어 (2) 의 관성을 극복하기에 충분한 힘을 카운터-릴 (16) 및 케이블 (14) 을 통해 전달하고, 그로 인해서 승객의 안전이 보장된다.

릴 (10) 은 상하부 지지 레버 (24) 에 제공된 대응 구멍내에 수용되어 있는 중심축 (20) 을 구비한다. 중심축 (20) 은, 릴 (10) 이 도어를 감고 풀기 위해 회전할 수 있는 회전축 (R) 을 형성한다. 지지 레버 (24) 는 정지한 선회축 (P) 에 장착되어 있다. 회전축 (R) 은 선회축과 평행하지만 선회축 (P) 으로부터 수평 방향으로 거리를 두고 있으며, 따라서 릴 (10) 이 선회축 (P) 을 중심으로 스윙할 수 있다.

도 2 는 도 1 의 승강기 도어 시스템 (1) 의 더욱 상세한 릴 (10) 을 도시하는 단면도이다. 릴 (10) 은 통상적으로 아포스트로피(apostrophe) 형상에 대응하는 프로파일을 갖는다. 릴 (10) 의 외부면의 둘레에서, 그 반경은 회전축 (R) 으로부터 최소값 (r₁) 에서 최대값 (r₂) 까지 그 사이에 반경 방향 단차 천이부 (22) 를 가지고 점차 증가한다. 반경 방향 단차 천이부 (22) 의 높이 (r₂ - r₁) 는 실질적으로 도어 (2) 의 깊이와 동일하다. 따라서, 릴 (10) 에 감긴 후에, 도어 (2) 의 외부 층의 직경은 소음을 유발하고 손상을 가능하게 하는 어떠한 단차 천이부 없이 점차 그리고 매끄럽게 증가한다.

지지 레버 (24) 의 기능은 도 3 을 참조하여 이하에서 설명된다. 특히, 도 3a 는, 릴 (10) 에 다수의 도어 패널 (4) 이 층으로 감기는, 거의 전개 위치에 있는 도어 (2) 를 도시한다. 명확히 하기 위해서, 도어 층은 그 사이의 공간으로 당겨지지만, 특히 도어 층이 릴 (10) 의 둘레에 팽팽하게 감기는 것을 쉽게 이해할 수 있다.

도어 시스템 (1) 의 작동시 어떤 주어진 순간에 지지 레버 (24) 가 선회축 (P) 에 대하여 아주 작은 모멘트를 생성하는 위치에 있다고 가정한다. 모터 (12) 에 의해 생성된 회전력은 선회축 (P) 에 대하여 시스템 (1) 의 모멘트에 미치는 영향이 중요하지 않아서 무시될 수 있기 때문에, 단지 모멘트를 증가시키는 외력은 케이블 (14) 및 도어 (2) 에서 닫힘 추 (18) 에 의해 작용되는 편향력이다. 도 3a 에 도시된 바와 같이, 닫힘 추 (18) 의 편향력이 안내 채널 (8) 의 평면을 따라 작용하고, 선회축 (P) 이 안내 채널의 평면에 위치되고, 따라서 도어 (2) 의 외부 층이 끝에서 두 번째 도어 층과 맞물리는/분리되는 지점 (E) 은, 항상 안내 채널 (18) 의 평면에 있다. 따라서, 도어 (2) 는 안내 채널 (8) 로의 입구에 각을 이루지 않고 릴 (10) 로부터 안내 채널 (8) 의 평면으로 직접 풀린다. 이러한 도어 시스템 (1) 의 매끄러운 작동은 작동시 발생되는 소음 및 도어 (2) 에 의해 받는 손상을 감소시킨다.

폐쇄 작동시 도어 (2) 가 도 3a 의 릴 (10) 로부터 풀릴 때, 릴 (10) 에 대한 도어 (2) 의 외부 층의 직경이 점차 감소한다. 하지만, 상기 논의된 바와 같이 선회축 (P) 에 대한 모멘트를 최소화하기 위해서, 도어 (2) 의 맞물림/분리 지점 (E) 은 항상 안내 채널 (8) 의 평면에 있다. 이러한 두 조건을 만족하기 위해서, 지지 레버 (24) 는 도면에 도시된 바와 같이 선회축 (P) 에 대하여 반시계 방향으로 회전한다. 결국, 도어 (2) 는, 릴 (10) 로부터 풀리는 다수의 도어 패널 (4) 을 가지는 전개 위치에 근접하는, 도 3b 에 도시된 조건을 가정한다.

도 4 는 도 3 과 유사하지만, 다른 본 발명의 실시형태를 도시한다. 전술한 실시형태의 벨트 (6) 및 수직 패널 (4) 대신에, 도어 (2) 는 판재, 바람직하게는 스테인리스 강으로 형성되어 있다. 따라서, 도어 (2) 의 깊이 (d) 는 실 질적으로 감소 되고, 릴 (10) 이 반경 방향 단차 천이부 (22) 를 갖는 프로파일을 가져서 도어 (2) 의 깊이 (d) 를 수용할 수 있는 것은 그리 중요하지 않다. 도면에 도시된 바와 같이, 릴 (10) 은 원형 프로파일을 갖고, 도어 (2) 는 스트랩 (30) 에 의해 릴에 부착되어 있다. 유럽 특허출원 제 05109847.3 호에 설명된 바와 같이, 도어 시스템 (1) 은 폐루프 힘 전달 수단을 일체화하고, 폐루프 힘 전달 수단 시스템의 장력이 감긴 도어 (2) 의 반대 측부에 효과적으로 작용한다. 따라서, 맞물림/분리 지점 (E) 이 안내 채널 (8) 의 평면에 있는 것을 보장하도록, 이러한 배치를 선회축 (P) 을 중심으로 한 모멘트의 상쇄에 따르게 하는 것은 더욱 어렵다. 대신에, 선회축 (P) 에 대한 결과 모멘트는 지지 레버 (24) 를 반시계 방향으로 편향한다. 이 방향의 이동은 롤러 (26) 에 의해 제한되고, 이 롤러는 맞물림/분리 지점 (E) 이 항상 안내 채널 (8) 의 평면에 있는 것이 보장된다.

선회축 (P) 이 안내 채널 (8) 의 평면에 도시되어 있더라도, 이 위치에 있을 필요는 없다. 실제로, 감긴 도어 (2) 의 외부 층을 롤러 (26) 에 접촉하도록 가압하는데 선회축 (P) 을 중심으로 한 결과 모멘트를 사용하는 대신에, 스프링 (28) 이 이러한 기능으로 사용될 수 있다.

설명된 실시형태의 구체적인 특징이 본 발명에 따라 다른 실시형태와 교환될 수 있는 것을 쉽게 이해할 수 있다. 예를 들어, 어떠한 이유로 인해서 본 발명의 제 1 실시형태의 선회축 (P) 이 안내 채널 (8) 의 평면의 열에 위치되는 것이 불가능하다면, 제 2 실시형태의 롤러 (26), 및 선택적으로 스프링은 맞물림/분리 지점 (E) 이 항상 안내 채널 (8) 의 평면에 있는 것을 보장하도록 일체화될 수 있 다.

게다가, 본 발명이 특별히 자동 승강기 도어 시스템의 적용을 참조하여 설명이 되었더라도, 어떤 다른 자동 또는 수동 도어 시스템에 적용될 수 있다.

도 1 내지 3b 에 도시된 실시형태의 프로파일된 릴 (10) 은, 릴 (10) 의 회전축 (R) 이 선회축 (P) 에 관해서 선회 가능한 것을 특징으로 하는 본 발명을 참조하여 구체적으로 설명이 되었더라도, 본 발명은 회전축 (R) 이 고정되어 있는 도어 시스템의 성능을 개선하는데 독립적으로 사용될 수 있다.

본 발명은 도어 시스템의 작동을 개선하여 도어가 안내 채널로 들어가는 점에서 도어와 안내 채널상의 응력을 줄여서, 작동시 발생하는 소음을 철저하게 감소시켜서, 승객의 편의를 개선하고 도어 및 안내 채널에 대한 구조적 및 심미적 손상을 감소시키며, 유지비를 크게 감소시킬 수 있다.

Claims

도어 시스템 (1) 에 있어서, 릴 (10), 제 1 단부에서 감기고 풀리기 위해서 릴 (10) 과 상호 연결하는 도어 (2) 및 하나 이상의 채널 (8) 을 포함하며, 상기 릴 (10) 은 선회축 (P) 에 선회 가능하게 장착되어 있는 레버 (24) 에 회전 가능하게 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 도어 시스템 (1).
제 1 항에 있어서, 상기 선회축 (P) 은 상기 안내 채널 (8) 에 의해서 형성된 평면에 일렬인 것을 특징으로 하는 도어 시스템 (1).
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 릴 (10) 에 감긴 상기 도어 (2) 의 외부 층을 맞물리게 하기 위한 롤러 (26) 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 도어 시스템 (1).
제 3 항에 있어서, 상기 선회축 (P) 을 중심으로 상기 레버 (24) 를 상기 롤러 (26) 쪽으로 편향시키는 탄성 수단 (28) 을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 도어 시스템 (1).
전술한 항들 중 어느 한 항에 있어서, 상기 릴 (10) 은 회전축 (R) 을 중심으로 회전 가능하고, 상기 회전축 (R) 으로부터 상기 릴 (10) 의 외부면의 반경은, 최소값 (r₁) 에서 최대값 (r₂) 까지 그 사이에 반경 방향 단차 천이부 (22) 를 가지고 점차 증가하는 것을 특징으로 하는 도어 시스템 (1).
제 5 항에 있어서, 상기 릴 (10) 의 상기 반경 방향 천이부 (22) 는 상기 도어 (2) 의 깊이 (d) 와 실질적으로 동일한 높이 (r₂ - r₁) 를 가지는 것을 특징으로 하는 도어 시스템 (1).