KR20070045066A - Method and apparatus for providing three-dimension map data in navigation system - Google Patents
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Abstract
본 발명은 네비게이션 시스템에서 3차원 지도 데이터를 디스플레이 화면을 분할하여 분할된 화면 영역에 각기 다른 주기 밀도의 레벨에 대응하는 주기 데이터를 배치하고 다른 건물에 의해 가려지는 주기 데이터를 배제시킨 건물을 표현하는 방법 및 그 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일실시예에 따른 네비게이션 시스템에서의 건물 표현 및 주기 배치 방법은, 복수의 레벨에 대응하는 각기 다른 주기 밀도를 가지는 주기 데이터를 데이터베이스에 기록하고 유지하는 단계와, 소정의 3차원 지도 데이터를 디스플레이하기 위한 디스플레이 화면을 N개의 영역으로 분할하는 단계와, 상기 데이터베이스를 참조하여 상기 분할된 N개의 영역의 위치에 따라 각기 다른 레벨에 대응하는 주기 데이터를 배치하는 단계 및 상기 배치된 주기 데이터에 대응하는 3차원 지도 데이터를 디스플레이하는 단계를 포함하고, 상기 분할된 N개의 영역 중 하단 영역일 수록 배치되는 주기 데이터의 레벨이 낮은 것을 특징으로 한다.According to the present invention, a three-dimensional map data is divided into display screens in a navigation system, where periodic data corresponding to different levels of periodic density are arranged in the divided screen area, and a building is excluded in which periodic data is covered by another building. A method and apparatus therefor. According to an embodiment of the present invention, a building representation and a period arrangement method in a navigation system may include recording and maintaining period data having different period densities corresponding to a plurality of levels in a database, and predetermined 3D map data. Dividing a display screen for displaying a display into N regions, and disposing periodic data corresponding to different levels according to positions of the divided N regions with reference to the database; and And displaying corresponding 3D map data, wherein the level of the periodic data arranged in the lower region of the divided N regions is lower.
3차원, 네비게이션, 주기, 배치, 레벨 3d navigation cycle layout level
Description
도 1은 일반적인 네비게이션 시스템에서 제공되는 지도 데이터의 일례를 나타내는 도면이다. 1 is a diagram illustrating an example of map data provided in a general navigation system.
도 2는 종래 네비게이션 시스템에서 제공되는 3차원 지도 데이터의 일례를 나타내는 도면이다. 2 is a diagram illustrating an example of three-dimensional map data provided in a conventional navigation system.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 3차원 지도 데이터를 제공하기 위한 건물 표현 및 주기 배치 방법을 도시한 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a building representation and a cycle arrangement method for providing 3D map data according to an embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명에 따른 실시예에 있어서, 3차원 지도 데이터를 디스플레이하는 화면을 분할하는 일례를 나타내는 도면이다. 4 is a diagram illustrating an example of dividing a screen displaying three-dimensional map data according to an embodiment of the present invention.
도 5는 본 발명에 따른 실시예에 있어서, 주기 데이터의 위치를 나타내는 도면이다.5 is a diagram showing the position of periodic data in the embodiment according to the present invention.
도 6은 본 발명에 따른 실시예에 있어서, 실제 주기 데이터가 표시되는 일례를 나타내는 도면이다.6 is a diagram showing an example in which actual periodic data is displayed in an embodiment according to the present invention.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 3차원 지도 데이터를 제공하기 위한 건물 표현 및 주기 배치 장치의 구성을 도시한 블록도이다.7 is a block diagram illustrating a configuration of a building representation and a period arrangement apparatus for providing 3D map data according to an embodiment of the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
710: 데이터베이스710: database
720: 화면 분할부720: screen division
730: 주기 배치부730: cycle arrangement
740: 디스플레이부740: display unit
본 발명은 네비게이션 시스템에서의 3차원 지도 데이터를 제공하는 방법 및 그 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 네비게이션 시스템에서 3차원 지도 데이터를 디스플레이 화면을 분할하여 분할된 화면 영역에 각기 다른 주기 밀도의 레벨에 대응하는 주기 데이터를 배치하고 다른 건물에 의해 가려지는 주기 데이터를 배제시킨 건물을 표현하는 방법 및 그 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method and apparatus for providing 3D map data in a navigation system. More particularly, the present invention relates to a method for providing 3D map data in a navigation system. The present invention relates to a method and apparatus for expressing a building in which periodic data corresponding to and excluding periodic data obscured by another building.
일반적으로 네비게이션 시스템(Navigation System)을 이용하는 과정은 다음과 같다. 사용자는 네비게이션 시스템에 출발지와 목적지를 입력한다. 네비게이션 시스템은 사용자로부터 출발지와 목적지를 입력 받으면 지도데이터를 탐색하여 출발지에서 목적지에 이르는 지도데이터를 추출한다. 네비게이션 시스템은 상기 지도데이터를 이용하여 출발지에서 목적지에 이르는 경로를 탐색한 후 탐색 결과를 생성하여 사용자 인터페이스에 출력한다. In general, the process of using a navigation system is as follows. The user enters a starting point and a destination into the navigation system. When the navigation system receives the starting point and the destination from the user, the navigation system searches the map data and extracts the map data from the starting point to the destination. The navigation system searches for a route from the starting point to the destination using the map data, generates a search result, and outputs the search result to the user interface.
상기 경로 탐색 결과를 이용하여 사용자가 위치를 이동하게 되면 네비게이 션 시스템은 사용자 차량의 위치를 GPS(Global Positioning System)를 이용하여 판독하면서 경로에 대응하는 지도 데이터를 제공한다. When the user moves the location using the route search result, the navigation system reads the location of the user vehicle using a global positioning system (GPS) and provides map data corresponding to the route.
도 1은 일반적인 네비게이션 시스템에서 제공되는 지도 데이터의 일례를 나타내는 도면이다. 1 is a diagram illustrating an example of map data provided in a general navigation system.
도 1을 참조하면, 네비게이션 시스템은 사용자가 설정한 레벨에 따라 각기 다른 지도 데이터를 제공할 수 있다. 제1 지도 데이터(110)는 25m 레벨의 지도 데이터의 일례이며, 제2 지도 데이터(120)는 50m 레벨의 지도 데이터의 일례이다. Referring to FIG. 1, the navigation system may provide different map data according to a level set by a user. The
이와 같이, 네비게이션 시스템에서 사용되는 주기 데이터는 레벨별로 각기 다른 밀도를 가지는 지도 데이터를 이용해서 표현된다. 예를 들어, 제1 지도 데이터(110)와 제2 지도 데이터(120)를 비교해보면, 동일한 지역의 지도 데이터이지만 제1 지도 데이터(100)에 대한 주기 밀도가 제2 지도 데이터(120)에 대한 주기 밀도보다 높다. As such, the periodic data used in the navigation system is represented using map data having different densities for each level. For example, when comparing the
한편, 종래 네비게이션 시스템은 지도 데이터를 3차원의 입체감을 부여한 건물로 디스플레이할 수 있다. 즉, 종래 네비게이션 시스템은 레이싱 게임 등에서 사용되는 주행 배경과 유사한 3차원 지도 데이터를 제공하지만 상기 레이싱 게임과 가장 큰 차이점으로 상기 주행 배경이 되는 각 건물에 대한 주기 데이터를 제공할 수 있다. On the other hand, the conventional navigation system can display the map data as a building giving a three-dimensional three-dimensional effect. That is, the conventional navigation system provides three-dimensional map data similar to the driving background used in a racing game, etc., but may provide periodic data for each building serving as the driving background as the biggest difference from the racing game.
그러나, 종래 네비게이션 시스템에서 3차원 지도 데이터를 표현하는 방법은 동일한 레벨의 주기 데이터에 대응하는 3차원 지도 데이터를 디스플레이 화면 전역에 표현하므로 지평선에 가까워질수록 주기 데이터가 뭉쳐져서 사용자가 상기 주기 데이터를 제대로 확인할 수 없는 문제점이 있다. However, in the conventional navigation system, the method of representing 3D map data represents 3D map data corresponding to the same level of periodic data on the entire display screen, so that the closer to the horizon, the more periodic data is gathered so that the user can display the periodic data. There is a problem that cannot be properly verified.
따라서, 네비게이션 시스템에서 3차원 지도 데이터를 표현할 때 지평선에서 주기가 뭉쳐져 보이는 현상을 차단하여 보다 정확한 주기 데이터를 사용자에게 제공하는 방법이 절실히 요청되어 오고 있다. Therefore, there is an urgent need for a method of providing a more accurate period data to a user by blocking a phenomenon in which the periods are aggregated on the horizon when the 3D map data is represented in the navigation system.
도 2는 종래 네비게이션 시스템에서 제공되는 3차원 지도 데이터의 일례를 나타내는 도면이다. 2 is a diagram illustrating an example of three-dimensional map data provided in a conventional navigation system.
도 2를 참조하면, 종래 네비게이션 시스템은 "쉐르빌(200)"이라는 건물을 입체적으로 표현할 때 상기 건물에 의해서 가려져서 실제로 보이지 않는 "방이중(210)", "방이사거리(220)" 등과 같은 주기 데이터까지 디스플레이시킴으로써 방이중 및 방이사거리와 같이 실제로 보이지 않는 불필요한 주기 데이터로 인해 사용자가 지도 데이터를 인식하는데 혼란을 느끼는 문제점이 있다. Referring to FIG. 2, in the conventional navigation system, when a three-dimensional representation of a building named "Cheville 200" is covered by the building, the periodic data, such as "bang duplex 210" and "bang rudder distance 220," which are not actually visible, are displayed. By displaying, there is a problem that a user feels confusion in recognizing map data due to unnecessary period data which is not actually visible, such as room duplex and room cross-distance.
따라서, 네비게이션 시스템에서 입체적인 건물을 표현할 때 건물에 가려져서 실제로 보이지 않는 주기 데이터를 배제하고, 실제로 확인할 수 있는 주기 데이터만을 표시하여 사용자에게 보다 정확한 주기 데이터를 제공하는 방법이 절실히 요청되어 오고 있다. Therefore, when a three-dimensional building is represented in a navigation system, a method of excluding a periodic data that is actually hidden by the building and displaying only periodic data that can be actually checked has been desperately requested.
본 발명은 상기와 같은 종래기술을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명에 따른 네비게이션 시스템에서의 주기 배치 방법 및 그 장치는 3차원 지도 데이터를 표현할 때 지평선에서 주기가 뭉쳐져 보이는 현상을 사전에 차단하기 위해 디스플레이 화면을 분할하여 분할된 화면 영역의 위치에 따라 주기 밀도가 각기 다른 주기 데이터를 배치하여 보다 정확한 3차원 지도 데이터를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made to improve the prior art as described above, and the method and arrangement of the period in the navigation system according to the present invention to block the phenomenon that the periods in the horizon when the three-dimensional map data is expressed in advance In order to provide more accurate three-dimensional map data by dividing the display screen and disposing the periodic data having different period densities according to the positions of the divided screen regions.
또한 본 발명에 따른 네비게이션 시스템에서의 건물 표현 방법 및 그 장치는 입체적인 건물을 표현할 때 건물에 가려서 실제로 보이지 않는 주기 데이터를 제거하고 사용자에게 실제로 보이는 주기 데이터만을 디스플레이하여 보다 정확한 3차원 지도 데이터를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, the building representation method and apparatus in the navigation system according to the present invention removes periodic data that is actually hidden by the building when displaying a three-dimensional building, and displays only the periodic data that is actually visible to the user to provide more accurate three-dimensional map data. For the purpose of
상기의 목적을 달성하고, 상술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 본 발명의 일실시예에 따른 네비게이션 시스템에서의 건물 표현 및 주기 배치 방법은, 복수의 레벨에 대응하는 각기 다른 주기 밀도를 가지는 주기 데이터를 데이터베이스에 기록하고 유지하는 단계와, 소정의 3차원 지도 데이터를 디스플레이하기 위한 디스플레이 화면을 N개의 영역으로 분할하는 단계와, 상기 데이터베이스를 참조하여 상기 분할된 N개의 영역의 위치에 따라 각기 다른 레벨에 대응하는 주기 데이터를 배치하는 단계 및 상기 배치된 주기 데이터에 대응하는 3차원 지도 데이터를 디스플레이하는 단계를 포함하고, 상기 분할된 N개의 영역 중 하단 영역일 수록 배치되는 주기 데이터의 레벨이 낮은 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object and solve the above-mentioned problems of the prior art, the building representation and the period arrangement method in the navigation system according to an embodiment of the present invention, the period having different period density corresponding to a plurality of levels Recording and maintaining data in a database, dividing a display screen for displaying predetermined 3D map data into N regions, and different positions according to the positions of the divided N regions with reference to the database. Disposing periodic data corresponding to a level and displaying three-dimensional map data corresponding to the arranged periodic data, wherein a lower level of the periodic data arranged in a lower region of the divided N regions is lower; It is characterized by.
또한 본 발명의 일실시예에 따른 네비게이션 시스템에서의 건물 표현 및 주기 배치 장치는 복수의 레벨에 대응하는 각기 다른 주기 밀도를 가지는 주기 데이터를 기록하고 유지하는 데이터베이스와, 소정의 3차원 지도 데이터를 디스플레이하는 화면을 N개의 영역으로 분할하는 화면 분할부와, 상기 데이터베이스를 참조하 여 상기 분할된 영역의 위치에 따라 각기 다른 레벨에 대응하는 주기 데이터를 배치하는 주기 배치부 및 상기 배치된 주기 데이터에 대응하는 3차원 지도 데이터를 디스플레이부를 포함하고, 상기 분할된 N개의 영역 중 하단 영역일 수록 배치되는 주기 데이터의 레벨이 낮은 것을 특징으로 한다. In addition, the building representation and periodic arrangement apparatus in the navigation system according to an embodiment of the present invention displays a database for recording and maintaining periodic data having different periodic densities corresponding to a plurality of levels, and predetermined 3D map data. A screen divider for dividing the screen into N regions, a cycle arranging unit for disposing periodic data corresponding to different levels according to the position of the divided region with reference to the database, and corresponding cycle data 3D map data including a display unit, characterized in that the level of the periodic data arranged as the lower region of the divided N area is lower.
이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 네비게이션 시스템에서의 3차원 지도 데이터에 대한 건물을 표현하고 주기 데이터를 배치하는 방법 및 그 장치에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a method and an apparatus for representing a building and arranging periodic data for 3D map data in a navigation system according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 네비게이션 시스템에서의 건물 표현 및 주기 배치 방법을 도시한 흐름도이다. 도 3을 참조하면 본 발명의 일실시예에 따라 네비게이션 시스템에서 건물 표현 및 주기 배치하는 과정은 다음과 같다.3 is a flowchart illustrating a building representation and a cycle arrangement method in a navigation system according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 3, a process of arranging a building representation and a period in a navigation system according to an embodiment of the present invention is as follows.
단계(S310)에서 본 발명에 따른 네비게이션 시스템은 복수의 레벨별로 각기 다른 주기 밀도를 가지는 주기 데이터를 데이터베이스에 기록하고 유지한다. 즉, 본 발명에 따른 네비게이션 시스템에서 사용되는 주기 데이터는 복수의 레벨별로 각기 다른 밀도를 가지는 데이터를 이용하여 표현될 수 있다. In step S310, the navigation system according to the present invention records and maintains periodic data having a different periodic density for each of a plurality of levels in a database. That is, the period data used in the navigation system according to the present invention may be expressed using data having different densities for each of a plurality of levels.
단계(S320)에서 본 발명에 따른 네비게이션 시스템은 소정의 3차원 지도 데이터를 디스플레이하기 위한 디스플레이 화면을 N개의 영역으로 분할한다. 상기 3차원 지도 데이터는 실제 고도가 반영될 수 있다. In step S320, the navigation system according to the present invention divides the display screen for displaying predetermined 3D map data into N regions. The 3D map data may reflect the actual altitude.
즉, 네비게이션 시스템은 예를 들어 도 4에 도시된 것과 같이 상기 디스플레이 화면을 3등분하여 제1 영역(410), 제2 영역(420) 및 제3 영역(430)으로 분할할 수 있다. That is, the navigation system may divide the display screen into three parts as shown in FIG. 4, and divide the display screen into three parts: the
도 4를 참조하면, 제1 영역(410)은 상기 디스플레이 화면의 상단 영역이며, 제2 영역(420)은 상기 디스플레이 화면의 중간 영역이며, 제3 영역(430)은 상기 디스플레이 화면의 하단 영역이다. Referring to FIG. 4, a
단계(S330)에서 본 발명에 따른 네비게이션 시스템은 상기 데이터베이스를 참조하여 상기 분할된 N개의 영역의 위치에 따라 각기 다른 레벨에 대응하는 주기 데이터를 배치한다. 이때, 상기 N개의 영역 중 제일 하단 영역에 배치되는 주기 데이터의 레벨이 가장 낮다. 즉, 상기 제일 하단 영역에 배치되는 주기 데이터는 그 레벨이 가장 낮으므로 반대로 다른 영역에 배치되는 주기 데이터와 비교했을 때 그 밀도가 가장 높다. In operation S330, the navigation system according to the present invention refers to the database and arranges periodic data corresponding to different levels according to positions of the divided N regions. At this time, the level of periodic data arranged in the lowest region among the N regions is the lowest. That is, since the period data arranged in the lowest region has the lowest level, the density thereof is highest when compared with the period data arranged in other regions.
상기 분할된 디스플레이 화면의 제일 하단 영역에 배치되는 주기 데이터는 상기 네비게이션 시스템에서 제공하는 경로와 직접 연관된 중요 데이터이기 때문에 사용자가 보다 세밀하게 제공되어야 하므로 가장 높은 밀도의 데이터가 사용된다. Since the periodic data disposed in the bottom area of the divided display screen is important data directly related to the path provided by the navigation system, the user should provide more detailed data, so the highest density data is used.
이와 달리, 상기 분할된 디스플레이 화면의 제일 상단 영역에 배치되는 주기 데이터는 상기 네비게이션 시스템에서 제공하는 경로와의 연관성이 상기 제일 하단 영역에 배치된 주기 데이터에 비해 상대적으로 가장 적기 때문에 가장 낮은 밀도의 데이터가 사용된다. On the contrary, the periodic data arranged in the top region of the divided display screen has the lowest density data because the correlation with the path provided by the navigation system is relatively smaller than the periodic data arranged in the bottom region. Is used.
상기 네비게이션 시스템은 상기 디스플레이 화면을 예를 들어 3등분한 경우라면, 도 4에 도시된 것과 같이 제1 영역(410)에 제1 레벨에 대응하는 주기 데이터를 배치하고, 제2 영역(420)에 상기 제1 레벨보다 낮은 레벨인 제2 레벨에 대응하는 주기 데이터를 배치하고, 제3 영역(430)에 상기 제2 레벨보다 낮은 레벨인 제3 레벨에 대응하는 주기 데이터를 배치할 수 있다. If the navigation system divides the display screen into three parts, for example, as illustrated in FIG. 4, the navigation system arranges the periodic data corresponding to the first level in the
즉, 상기 네비게이션 시스템은 예를 들어 제1 영역(410)에 200m 레벨의 주기 데이터를 배치하고, 제2 영역(420)에 200m 레벨보다 낮은 100m 레벨의 주기 데이터를 배치하고, 제3 영역(430)에 100m 레벨보다 낮은 50m 레벨의 주기 데이터를 배치할 수 있다. That is, the navigation system, for example, arranges periodic data of 200m level in the
따라서, 본 발명은 상기 분할된 디스플레이 화면의 최상단 영역에 가장 낮은 밀도의 주기 데이터를 배치함으로써 종래 일률적으로 동일한 밀도의 주기 데이터를 배치함으로 인해 불필요한 지도 데이터까지 주기 밀도가 너무 높아서 주기 데이터들이 뭉쳐서 제대로 보이지 않는 현상을 사전에 차단할 수 있다. Accordingly, the present invention arranges the periodic data of the lowest density in the uppermost region of the divided display screen, thereby disposing the periodic data of the same density, so that the periodic density is too high for unnecessary map data so that the periodic data can be seen properly. You can prevent the phenomenon in advance.
단계(S340)에서 본 발명에 따른 네비게이션 시스템은 상기 배치된 주기 데이터에 대응하는 3차원 지도 데이터를 디스플레이한다. 상기 배치된 주기 데이터에 대응하는 3차원 지도 데이터를 디스플레이하는 방법은 도 5 및 도 6을 참조하여 보다 상세히 설명한다.In step S340, the navigation system according to the present invention displays 3D map data corresponding to the arranged periodic data. A method of displaying 3D map data corresponding to the arranged periodic data will be described in more detail with reference to FIGS. 5 and 6.
단계(S330)에 의해 배치된 주기 데이터가 표현될 수 있는 위치는 도 5에 도시된 것과 같이 다양하게 존재할 수 있다. 하지만, 도 5에 도시된 것과 같이 모든 아웃백(510~590)에 대한 주기 데이터가 그대로 표현된다면 도 2에 도시된 것과 같이 실제로 건물에 가려져서 사용자가 확인할 수 없는 주기 데이터인데도 불구하고 디스플레이됨으로 인해 사용자에게 혼란을 유발시킬 수 있다. Locations in which periodic data arranged by step S330 may be represented may be variously illustrated as shown in FIG. 5. However, if the periodic data for all the outbacks 510 to 590 are represented as shown in FIG. 5, the periodic data for all outbacks 510 to 590 is displayed as it is. It can cause confusion.
따라서, 본 발명에 따른 네비게이션 시스템은 단계(S340)에서 상기 배치된 주기 데이터에 대응하는 3차원 지도 데이터를 디스플레이할 때 도 5에 도시된 것과 같이 건물에 가려지는 아웃백(570~590)에 대응하는 주기 데이터를 도 6에 도시된 것과 같이 디스플레이하지 않을 수 있다. Therefore, the navigation system according to the present invention corresponds to the
한편, 본 발명에 따른 네비게이션 시스템은 도 5에 도시된 것과 같이 상기 건물의 밑면에 배치된 아웃백(530)의 주기 데이터인 경우, 2차원으로 작성된 지도 데이터에서 건물 밑면에 표현되는 주기 데이터와 마찬가지로 해당 건물에 위치하는 주기 데이터를 나타내므로 단계(S340)에서 도 6에 도시된 아웃백(630)과 같이 주기 데이터를 디스플레이할 수 있다. On the other hand, the navigation system according to the present invention, as shown in Figure 5, when the period data of the
또한, 본 발명에 따른 네비게이션 시스템은 도 5에 도시된 것과 같이 상기 건물에 가려지지 않는 주기 데이터인 아웃백(510, 520, 540, 550, 560)인 경우, 사용자가 실제로도 시각적으로 확인할 수 있으므로 도 6에 도시된 아웃백(610, 620, 640, 650, 660)과 같이 주기 데이터를 디스플레이할 수 있다. In addition, the navigation system according to the present invention, as shown in FIG. 5, when the
이와 같이, 본 발명은 3차원 지도 데이터를 디스플레이할 때 입체적인 건물에 의해 가려져서 실제로 보이지 않는 주기 데이터를 제거하고 사용자에게 실제로 보이는 주기 데이터만을 디스플레이하여 보다 정확한 3차원 지도 데이터를 제공할 수 있다.As described above, the present invention can provide more accurate three-dimensional map data by removing periodic data that is actually hidden by three-dimensional buildings when displaying three-dimensional map data and displaying only periodic data that is actually visible to the user.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 3차원 지도 데이터를 제공하기 위한 건물 표현 및 주기 배치 장치의 구성을 도시한 블록도이다.7 is a block diagram illustrating a configuration of a building representation and a period arrangement apparatus for providing 3D map data according to an embodiment of the present invention.
도 7을 참조하면, 본 발명에 따른 네비게이션 시스템에서의 건물 표현 및 주기 배치 장치(700)는 데이터베이스(710), 화면 분할부(720), 주기 배치부(730), 및 디스플레이부(740)를 포함한다. Referring to FIG. 7, the building representation and
데이터베이스(710)는 복수의 레벨에 대응하는 각기 다른 주기 밀도를 가지는 주기 데이터를 기록하고 유지한다. 즉, 데이터베이스(710)는 디스플레이 화면의 분할 개수에 대응하는 레벨에 따른 주기 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들어, 데이터베이스(710)는 상기 디스플레이 화면의 분할 개수가 3개인 경우 적어도 3개의 각기 다른 레벨의 주기 데이터를 각기 저장할 수 있다. The
화면 분할부(720)는 소정의 3차원 지도 데이터를 디스플레이하는 디스플레이 화면을 N개의 영역으로 분할한다. The
즉, 화면 분할부(720)는 상기 디스플레이 화면을 3등분하는 경우, 도 4에 도시된 것과 같이 제1 영역(410), 제2 영역(420), 및 제3 영역(430)으로 분할할 수 있다. 제1 영역(410)은 상기 디스플레이 화면의 상단 영역이며, 제2 영역(420)은 상기 디스플레이 화면의 중간 영역이며, 제3 영역(430)은 상기 디스플레이 화면의 하단 영역일 수 있다. That is, when the
주기 배치부(730)는 데이터베이스(710)를 참조하여 상기 N개의 영역으로 분할된 디스플레이 화면의 위치에 따라 각기 다른 레벨에 대응하는 주기 데이터를 배치한다. 이때, 상기 N개의 영역으로 분할된 디스플레이 화면 중 제일 하단 영역에 배치되는 주기 데이터의 레벨이 가장 낮다.The
즉, 주기 배치부(730)는 제1 영역(410)에 제1 레벨에 대응하는 주기 데이터를 배치하고, 제2 영역(420)에 제2 레벨에 대응하는 주기 데이터를 배치하고, 제3 영역(430)에 제3 레벨에 대응하는 주기 데이터를 배치할 수 있다. 이때, 상기 제1 레벨에 대응하는 주기 데이터는 상기 제2 레벨에 대응하는 주기 데이터보다 그 밀 도가 낮고, 상기 제2 레벨에 대응하는 주기 데이터는 상기 제3 레벨에 대응하는 주기 데이터보다 그 밀도가 낮다. That is, the
이와 같이, 주기 배치부(730)은 상기 분할된 디스플레이 화면의 상단에 가장 밀도가 낮은 주기 데이터를 배치하고, 상기 분할된 디스플레이 화면의 하단에 가장 밀도가 높은 주기 데이터를 배치할 수 있다. As such, the
따라서, 본 발명은 분할된 디스플레이 화면의 위치에 따라 각기 다른 레벨의 주기 데이터를 배치함으로써 종래 동일한 레벨에 대응하는 주기 데이터를 디스플레이 화면의 전역에 배치하여 지평선에 가까워질수록 주기 데이터가 뭉쳐져서 보이는 현상을 줄일 수 있다. Therefore, the present invention arranges periodic data of different levels according to the position of the divided display screen, thereby placing periodic data corresponding to the same level in the entire region of the display screen so that the periodic data is displayed as the closer to the horizon. Can be reduced.
디스플레이부(740)는 상기 배치된 주기 데이터에 대응하는 3차원 지도 데이터를 디스플레이한다. The
즉, 디스플레이부(740)는 상기 3차원 지도 데이터가 소정 건물인 경우, 상기 건물에 의해 가려져서 보이지 않는 주기 데이터를 디스플레이하지 않고, 상기 건물의 밑면에 위치하는 주기 데이터를 디스플레이한다. That is, when the 3D map data is a predetermined building, the
이와 같이, 본 발명은 입체적인 건물을 표현할 때 건물에 가려져서 실제로 보이지 않는 주기 데이터를 디스플레이하지 않고 사용자에게 실제로 보이는 주기 데이터만을 디스플레이함으로써 사용자에게 불필요한 주기 데이터로 인해 발생될 수 있는 혼란을 줄여줄 수 있다.As described above, the present invention can reduce confusion that may occur due to unnecessary periodic data to the user by displaying only periodic data that is actually visible to the user, instead of displaying periodic data that is actually hidden by the building when the three-dimensional building is represented.
본 발명의 실시예에 따른 건물 표현 및 주기 배치 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매 체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 상기 매체는 프로그램 명령, 데이터 구조 등을 지정하는 신호를 전송하는 반송파를 포함하는 광 또는 금속선, 도파관 등의 전송 매체일 수도 있다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The building representation and the periodic arrangement method according to an embodiment of the present invention may be implemented in the form of program instructions that can be executed by various computer means and recorded in a computer readable medium. The computer readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. Program instructions recorded on the media may be those specially designed and constructed for the purposes of the present invention, or they may be of the kind well-known and available to those having skill in the computer software arts. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tape, optical media such as CD-ROMs, DVDs, and magnetic disks, such as floppy disks. Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like. The medium may be a transmission medium such as an optical or metal wire, a waveguide, or the like including a carrier wave for transmitting a signal specifying a program command, a data structure, or the like. Examples of program instructions include not only machine code generated by a compiler, but also high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware device described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the present invention, and vice versa.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.As described above, the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, but the present invention is not limited to the above-described embodiments, which can be variously modified and modified by those skilled in the art to which the present invention pertains. Modifications are possible. Accordingly, the spirit of the present invention should be understood only by the claims set forth below, and all equivalent or equivalent modifications thereof will belong to the scope of the present invention.
본 발명에 따른 네비게이션 시스템에서의 건물 표현 및 주기 배치 방법 및 그 장치는 3차원 지도 데이터를 표현할 때 디스플레이 화면을 분할하여 분할된 화면 영역의 위치에 따라 주기 밀도가 각기 다른 주기 데이터를 배치함으로써 종래 지평선에서 주기 밀도가 너무 높아서 주기 데이터들이 뭉쳐 보이는 현상을 줄일 수 있다. The building representation and the periodic arrangement method and the apparatus in the navigation system according to the present invention divide the display screen when the three-dimensional map data is represented and arrange periodic data having different period densities according to the position of the divided screen area. At this time, the period density is so high that it can reduce the lumping of the period data.
또한 본 발명에 따른 네비게이션 시스템에서의 건물 표현 및 주기 배치 방법 및 그 장치는 입체적인 건물을 표현할 때 건물에 가려져서 실제로 보이지 않는 주기 데이터를 배제하고 실제로 보이는 주기 데이터만을 디스플레이함으로써 사용자에게 보다 정확한 주기 데이터를 제공할 수 있다.In addition, the building representation and the cycle arrangement method and the device in the navigation system according to the present invention provides a more accurate period data to the user by displaying only the period data that is actually visible when the three-dimensional building is covered by the building to exclude the actual invisible period data can do.
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