KR20070040874A - 3차원 영상을 이용하여 오블리크 단면영상을 형성하는 영상처리 시스템 및 방법 - Google Patents

3차원 영상을 이용하여 오블리크 단면영상을 형성하는 영상처리 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 대상체의 3차원 영상을 이용하여 다수의 오블리크 단면영상을 형성하는 영상 처리 시스템 및 방법에 관한 것으로, 외부로부터 입력되는 영상신호에 기초하여 3차원 영상 데이터를 형성하고, 형성된 3차원 영상 데이터에서 기준 단면을 디스플레이하고, 디스플레이된 기준 단면에 설정된 기준선을 기준으로 하여 동일한 간격으로 이격되는 다수의 등간격 선을 기준 단면 상에 설정하며, 3차원 영상 데이터에 기초하여 기준선 및 상기 다수의 등간격 선에 해당되는 다수의 오블리크 단면영상을 형성하는 대상체의 3차원 초음파 영상을 이용하여 다수의 오블리크 단면영상을 형성하는 초음파 진단 시스템 및 방법을 제공한다.
3차원 영상, 기준단면, 기준선, 오블리크 단면영상

Description

3차원 영상을 이용하여 오블리크 단면영상을 형성하는 영상 처리 시스템 및 방법{IMAGE PROCESSING SYSTEM AND METHOD FOR FORMING OBLIQUE SLICE IMAGES USING 3 DIMENSION IMAGES}
도 1은 종래의 초음파 진단 시스템을 이용하여 형성한 기준 단면영상과 오블리크 단면 영상의 예를 보이는 예시도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 초음파 진단 시스템의 구성을 보이는 블록도.
도 3는 본 발명의 실시예에 따른 영상 프로세서의 동작을 설명하는 플로우챠트.
도 4a 내지 도 4c는 본 발명의 실시예에 따른 기준선 및 다수의 인접선의 예를 보이는 예시도.
도 5a 내지 도 5c는 본 발명의 실시예에 따라 기준 단면영상과 다수의 오블리크 단면영상을 디스플레이하는 예를 보이는 예시도.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 >
100 : 초음파 진단 시스템 110 : 프로브
112 : 트랜스듀서 120 : 빔 포머
130 : 영상 신호 프로세서 140 : 스캔 컨버터
150 : 영상 프로세서 160 : 디스플레이부
본 발명은 영상 처리 시스템에 관한 것으로, 특히 대상체의 3차원 영상을 이용하여 다수의 오블리크 단면영상을 형성하는 영상 처리 시스템 및 방법에 관한 것이다.
영상 처리 시스템은 대상체의 영상을 처리하여 디스플레이하는 장치로서, 다양한 분야에서 이용되고 있다. 영상 처리 시스템의 일예로서, 초음파 진단을 위한 영상 처리 시스템(이하, 초음파 진단 시스템이라 함)을 설명한다.
초음파 진단 시스템은 피검체의 체표로부터 체내의 소망 부위를 향하여 초음파 신호를 조사하고, 반사된 초음파 신호(초음파 에코신호)의 정보를 이용하여 연부조직의 단층이나 혈류에 관한 이미지를 무침습으로 얻는 장치이다. 이 장치는 X선 진단장치, X선 CT스캐너(Computerized Tomography Scanner), MRI(Magnetic Resonance Image), 핵의학 진단장치 등의 다른 화상진단장치와 비교할 때, 소형이고 저렴하며, 실시간으로 표시 가능하고, X선 등의 피폭이 없어 안전성이 높은 장점을 갖고 있어, 심장, 복부, 비뇨기 및 산부인과 진단을 위해 널리 이용되고 있다.
특히, 종래의 초음파 진단 시스템은 초음파 에코신호에 기초하여 형성된 3차원 초음파 영상에서 기준 단면, 예를 들어 3차원 초음파 영상의 정면, 측면 및 상 면을 각각 나타내는 코로널 단면(Coronal view), 새지털 단면(Sagital view) 및 액셜 단면(Axial view)을 디스플레이하고, 디스플레이된 기준 단면에 임의의 선(예를 들어, 직선 또는 곡선)을 설정하며, 설정된 선에 해당되는 단면 영상을 디스플레이하는 오블리크 단면영상 표시 기능을 제공하고 있다.
즉, 종래의 초음파 진단 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이, 기준 단면영상 표시 영역(11)에 기준 단면영상을 디스플레이하고, 오블리크 단면영상 표시 영역(12)에 기준 단면영상 상에 설정된 임의의 선(직선 또는 곡선)에 해당되는 오블리크 단면영상을 디스플레이한다.
그러나, 종래의 초음파 진단 시스템은 오블리크 단면영상 표시 영역(12)에 하나의 오블리크 단면영상을 디스플레이하기 때문에, 디스플레이된 오블리크 단면영상에 인접한 단면영상들과 현재 디스플레이된 오블리크 단면영상 간의 연관성 등을 관측할 수 없는 문제점이 있다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 대상체의 3차원 영상 데이터에서 기준 단면 상에 설정된 기준선을 기준으로 하여 동일한 간격으로 이격되는 등간격 선을 설정하고, 기준선 및 다수의 등간격 선에 해당되는 다수의 오블리크 단면영상을 형성하여 디스플레이하는 영상 처리 시스템 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
전술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 영상 처리 시스템은 외부로부터 입력되는 영상신호에 기초하여 3차원 영상 데이터를 형성하기 위한 영상 데이터 형성수단; 상기 3차원 영상 데이터에서 기준 단면을 디스플레이하기 위한 디스플레이 수단; 및 상기 3차원 영상 데이터 및 상기 기준 단면에 설정된 기준선에 기초하여, 상기 기준선으로부터 동일한 간격으로 이격되는 다수의 등간격 선을 상기 기준 단면에 설정하고, 상기 기준선 및 다수의 등간격 선에 해당되는 다수의 오블리크 단면영상을 형성하기 위한 수단을 포함한다.
또한, 본 발명의 오블리크 단면영상 형성 방법은 a) 외부로부터 입력되는 영상신호에 기초하여 3차원 영상 데이터를 형성하는 단계; b) 상기 3차원 영상 데이터에서 기준 단면을 디스플레이하는 단계; c) 상기 기준 단면에 설정된 기준선을 기준으로 하여 동일한 간격으로 이격되는 다수의 등간격 선을 상기 기준 단면 상에 설정하는 단계; 및 d) 상기 3차원 영상 데이터에 기초하여 상기 기준선 및 상기 다수의 등간격 선에 해당되는 다수의 오블리크 단면영상을 형성하는 단계를 포함한다.
이하, 도 2 내지 도 5c를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다. 본 발명에 따른 영상 처리 시스템의 일예로서 초음파 진단 시스템을 설명한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 초음파 진단 시스템의 구성을 보이는 블록도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 초음파 진단 시스템(100)은 프로브(110), 빔 포머(Beam Former)(120), 영상신호 프로세서(130), 스캔 컨버터(Scan Converer)(140), 영상 프로세서(150) 및 디스플레이부(160)를 포함한다. 그리고, 초음파 진단 시스템(100)은 도 2에 도시하지 않았지만, 사용자가 기준 단면영상 상에 임의의 선을 설정하기 위한 입력수단(예를 들어, 마우스, 트랙볼, 키보드, 터치패드 등)과, 2차원 및 3차원 초음파 영상 데이터 등을 저장하기 위한 저장수단을 더 포함한다. 영상 신호 프로세서(130) 및 영상 프로세서(150)는 하나의 프로세서로써 구현될 수도 있다.
프로브(110)는 다수의 1D 또는 2D 트랜스듀서(112)를 포함한다. 프로브(110)는 각 트랜스듀서(112)에 입력되는 펄스들의 입력 시간을 적절하게 지연시킴으로써 집속된 초음파 빔(Beam)을 송신 스캔 라인(Scan line)을 따라 대상체(도시하지 않음)로 송신한다. 한편, 대상체로부터 반사된 초음파 에코신호들은 각 트랜스듀서(112)에 서로 다른 수신 시간을 가지면서 입력되고, 각 트랜스듀서(112)는 입력된 초음파 에코신호들을 빔 포머(120)로 출력한다.
빔 포머(120)는 각 트랜스듀서(112)로부터 입력된 초음파 에코신호들을 적절하게 시간 지연시키고, 시간 지연된 초음파 에코신호들을 합산함으로써 송신 스캔 라인 상의 송신 집속점(도시하지 않음)에서 반사된 에너지의 레벨을 표시하는 신호인 수신 집속빔을 출력한다.
영상 신호 프로세서(130), 예를 들어 DSP(Digital Signal Processor)는 빔 포머(120)에 의해 집속된 초음파 에코신호들에 기초하여 초음파 에코신호들의 크기를 검출하는 포락선 검파 처리를 수행하여 초음파 영상 데이터를 형성한다. 즉, 영상 신호 프로세서(130)는 각 스캔 라인 상에 존재하는 다수의 점의 위치 정보 및 각 점에서 얻어지는 데이터에 기초하여 2차원 초음파 영상 데이터를 형성한다. 여 기서, 2차원 초음파 영상 데이터는 각 점의 X-Y 좌표계 상의 좌표, 수직 스캔 라인에 대한 각 스캔 라인의 각도 정보, 및 각 점에서 얻어지는 데이터 등을 포함한다.
스캔 컨버터(140)는 영상 신호 처리부(130)로부터 출력되는 2차원 초음파 영상 데이터에 기초하여 대상체의 3차원 초음파 영상 데이터를 형성한다.
영상 프로세서(150)는 사용자에 의해 선택된 기준 단면에 해당되는 기준 단면영상을 형성하고, 상기 기준 단면영상 상에 설정된 기준선을 기준으로 하여 동일한 간격으로 이격되는 다수의 등간격 선을 설정하며, 설정된 기준선 및 다수의 등간격 선에 해당되는 오블리크 단면영상을 형성한다. 영상 프로세서(150)의 동작에 대해서는 도 3 내지 도 5c를 참조하여 아래에서 보다 상세하게 설명한다.
영상 프로세서(150)에 의해 형성된 기준 단면영상과 오블리크 단면영상은 디스플레이부(160)에 디스플레이된다.
이하, 도 3 내지 도 5c를 참조하여 영상 프로세서(150)의 동작을 상세하게 설명한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 영상 프로세서(150)의 동작을 설명하는 플로우챠트이다.
도시된 바와 같이, 2차원 초음파 영상 데이터에 기초하여 3차원 초음파 영상 데이터가 형성되면(S110), 영상 프로세서(150)는 사용자가 입력수단을 통해 기준 단면을 선택하는지 판단한다(S120).
단계 S120에서 기준 단면이 선택된 것으로 판단되면, 영상 프로세서(150)는 3차원 초음파 영상 데이터에 기초하여 선택된 기준 단면에 해당되는 기준 단면영상 을 형성하고(S130), 형성된 기준 단면영상을 도 5에 도시된 바와 같이 기준 단면영상 표시 영역(210)에 디스플레이한다(S140).
이어서, 영상 프로세서(150)는 사용자가 입력수단을 통해 기준 단면영상 표시 영역(210)에 디스플레이된 기준 단면영상 상에 기준선을 설정하는지 판단한다(S150).
단계 S150에서 기준선이 기준 단면영상 상에 설정된 것으로 판단되면, 영상 프로세서(150)는 기준 단면영상 상에 설정된 기준선의 좌표 정보를 검출하고(S160), 검출된 좌표 정보에 기초하여, 기준선으로부터 동일한 간격으로 이격되고 평행한 다수의 등간격 선을 설정한다(S170). 여기서, 등간격 선은 도 4a 내지 도 4c에 도시된 바와 같이, 기준선을 기준으로 하여 하측(도 4a), 상하측(도 4b) 및 상측(도 4c)으로 설정되며, 등간격 선의 개수는 사용자에 의해 변경될 수 있다. 그리고, 본 실시예에서는 기준선 및 등간격 선을 직선으로 하였지만, 다른 실시예서는 기준선 및 등간격 선을 곡선으로 할 수도 있다.
영상 프로세서(150)는 사용자가 입력수단을 통해 오블리크 선(여기서, 오블리크 선은 기준선 및 다수의 등간격 선을 포함함)을 소정 각도로 회전시키는지 판단한다(S180).
단계 S180에서 오블리크 선이 회전되지 않는 것으로 판단되면, 단계 S200을 수행하는 한편, 단계 S180에서 오블리크 선이 소정 각도로 회전되는 것으로 판단되면, 영상 프로세서(150)는 입력수단을 통해 입력된 회전 각도 정보에 기초하여 오블리크 선을 회전시킨다(S190).
영상 프로세서(150)는 각 오블리크 선 상에서 소정 개수, 보다 바람직하게는 수백 개의 샘플링 점을 획득하고(S200), 획득된 샘플링 점에 기초하여, 각 오블리크 선에 해당되는 오블리크 단면영상을 형성하며(S210), 형성된 오블리크 단면영상을 각 오블리크 선에 해당되는 오블리크 단면영상 표시 영역(220)에 디스플레이한다(S220). 예를 들어, 오블리크 선이 도 4a와 같이 설정되면, 영상 프로세서(150)는 기준 단면영상과 오블리크 단면영상을 도 5a와 같이 디스플레이하고, 오블리크 선이 도 4b와 같이 설정되면, 영상 프로세서(150)는 기준 단면영상과 오블리크 단면영상을 도 5b와 같이 디스플레이하며, 오블리크 선이 도 4c와 같이 설정되면, 영상 프로세서(150)는 기준 단면영상과 오블리크 단면영상을 도 5c와 같이 디스플레이할 수 있다.
이어서, 영상 프로세서(150)는 본 실시예에 따른 오블리크 단면영상 형성 프로세스가 종료되는지 판단하여(S230), 오블리크 단면영상 형성 프로세스가 종료되는 것으로 판단되면, 영상 프로세서(150)는 초음파 진단 시스템(100)에서 실행되고 있는 오블리크 단면영상 프로세스를 종료하는 한편, 오블리크 단면영상 형성 프로세스가 종료되지 않는 것으로 판단되면, 단계 S150으로 되돌아간다.
본 발명이 바람직한 실시예를 통해 설명되고 예시되었으나, 당업자라면 첨부한 청구 범위의 사상 및 범주를 벗어나지 않고 여러 가지 변형 및 변경이 이루어질 수 있음을 알 수 있을 것이다.
예로서, 본 실시예에서는 기준 단면영상 상에 설정된 하나의 기준선을 기준으로 다수개의 등간격 선을 설정하는 것으로 설명하였지만, 다른 실시예에서는 기 준 단면영상 상에 다수개의 기준선을 설정하고, 설정된 다수개의 기준선을 기준으로 하여 각 기준선에 대한 다수개의 등간격 선을 설정할 수도 있다.
전술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 기준 단면영상 상에 다수개의 오블리크 선을 설정하고, 각 오블리크 선에 대응하는 오블리크 단면영상을 형성하여 디스플레이함으로써, 사용자가 각 단면영상 간의 연관성을 용이하게 관측할 수 있다.

Claims (13)

  1. 외부로부터 입력되는 영상신호에 기초하여 3차원 영상 데이터를 형성하기 위한 영상 데이터 형성수단;
    상기 3차원 영상 데이터에서 기준 단면을 디스플레이하기 위한 디스플레이 수단; 및
    상기 3차원 영상 데이터 및 상기 기준 단면에 설정된 기준선에 기초하여, 상기 기준선으로부터 동일한 간격으로 이격되는 다수의 등간격 선을 상기 기준 단면에 설정하고, 상기 기준선 및 다수의 등간격 선에 해당되는 다수의 오블리크 단면영상을 형성하기 위한 수단
    을 포함하는 영상 처리 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    사용자로부터 상기 기준 단면에 설정한 상기 기준선의 정보를 입력받기 위한 입력수단
    을 더 포함하는 영상 처리 시스템.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 3차원 영상 데이터는 3차원 초음파 영상 데이터인 영상 처리 시스템.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 디스플레이 수단은 상기 입력수단을 통해 선택되는 기준 단면을 디스플레이하는 영상 처리 시스템.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 기준선 및 상기 다수의 등간격 선은 직선인 영상 처리 시스템.
  6. 제 1항에 있어서, 상기 기준선 및 상기 다수의 등간격 선은 곡선인 영상 처리 시스템.
  7. a) 외부로부터 입력되는 영상신호에 기초하여 3차원 영상 데이터를 형성하는 단계;
    b) 상기 3차원 영상 데이터에서 기준 단면을 디스플레이하는 단계;
    c) 상기 기준 단면에 설정된 기준선을 기준으로 하여 동일한 간격으로 이격되는 다수의 등간격 선을 상기 기준 단면 상에 설정하는 단계; 및
    d) 상기 3차원 영상 데이터에 기초하여 상기 기준선 및 상기 다수의 등간격 선에 해당되는 다수의 오블리크 단면영상을 형성하는 단계
    를 포함하는 오블리크 단면영상 형성 방법.
  8. 제 7항에 있어서, 상기 3차원 영상 데이터는 3차원 초음파 영상 데이터인 오블리크 단면영상 형성 방법.
  9. 제 7항에 있어서, 상기 기준선 및 상기 다수의 등간격 선은 직선인 오블리크 단면영상 형성 방법.
  10. 제 7항에 있어서, 상기 기준선 및 상기 다수의 등간격 선은 곡선인 오블리크 단면영상 형성 방법.
  11. 제 7항에 있어서, 상기 단계 b)는
    b1) 상기 3차원 영상 데이터에서 기준 단면의 선택 정보를 입력받는 단계; 및
    b2) 상기 선택 정보에 기초하여 기준 단면을 디스플레이하는 단계
    를 포함하는 오블리크 단면영상 형성 방법.
  12. 제 7항에 있어서, 상기 단계 c)는
    사용자에 의해 상기 기준 단면 상에 설정되는 상기 기준선의 정보를 입력받는 단계
    를 포함하는 오블리크 단면영상 형성 방법.
  13. 제 7항에 있어서, 상기 단계 d)는
    d1) 상기 기준선 및 상기 다수의 등간격 선의 회전 각도 정보를 입력받는 단 계; 및
    d2) 상기 회전 각도 정보에 기초하여 상기 기준선 및 상기 다수의 등간격 선을 회전시키는 단계
    를 더 포함하는 오블리크 단면영상 형성 방법.
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