KR20070038860A

KR20070038860A - Grinding machine

Info

Publication number: KR20070038860A
Application number: KR1020050094209A
Authority: KR
Inventors: 송병준
Original assignee: 송병준
Priority date: 2005-10-07
Filing date: 2005-10-07
Publication date: 2007-04-11

Abstract

본 발명은 고정밀 연삭장치에 관한 것으로서, 특히 철판 등의 일부분을 연삭하는 연삭기의 직경을 일정시간마다 측정하여 관리하여 줌으로써 연삭된 부분의 품질을 항상 보장할 수 있는 고정밀 연삭장치에 관한 것이다.The present invention relates to a high-precision grinding apparatus, and more particularly, to a high-precision grinding apparatus that can always guarantee the quality of the grinding portion by measuring and managing the diameter of the grinding machine for grinding a portion of the iron plate and the like at regular intervals.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 고정밀 연삭장치는 일정한 재료에 회전하는 연마석을 접촉하도록 하여 연삭작업을 수행하게 되는 연삭장치에 있어서, 연마석의 직경을 감지하는 센서와, 상기 센서에 의해 입력된 값에 따라 마모도를 계산하여 연마석의 이동거리를 보정하게 되는 제어부를 더 구비하여 고정밀을 요하는 작업에 불량 없이 충분히 대응할 수 있는 효과를 제공한다.The high precision grinding device according to the present invention for achieving the above object is a grinding device for performing a grinding operation by contacting a rotating abrasive stone to a certain material, the sensor for sensing the diameter of the abrasive stone, input by the sensor It is further provided with a control unit for calculating the degree of wear according to the calculated value to correct the movement distance of the abrasive stone to provide an effect that can sufficiently cope with the work requiring high precision without failure.

Description

High Precision Grinding Machine {grinding machine}

도 1은 연삭장치에 의해 가공된 상태의 철판의 사시도,1 is a perspective view of an iron plate processed by a grinding device,

도 2는 도 1의 철판을 굽힌 평면도,2 is a plan view bending the iron plate of FIG.

도 3은 본 발명에 의한 고정밀 연삭장치의 개략적인 정면 구성도,Figure 3 is a schematic front configuration diagram of a high precision grinding apparatus according to the present invention,

도 4는 본 발명에 의한 고정밀 연삭장치의 개략적인 평면 구성도,4 is a schematic plan view of a high precision grinding device according to the present invention;

도 5와 도 6은 본 발명에 의한 고정밀 연삭장치의 개략적인 구성도로서, 마모도에 따른 이동제어를 계산하기 위한 참고도면이다.5 and 6 is a schematic configuration diagram of a high precision grinding device according to the present invention, a reference drawing for calculating the movement control according to the wear degree.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명><Explanation of symbols on main parts of the drawings>

1 : 철판 1a : V자형 홈1: Iron plate 1a: V-shaped groove

10 : 연마석 20 : 센서10: abrasive stone 20: sensor

연삭장치는 숫돌을 회전축에 고정시켜 고속으로 회전시킴으로써 연삭하려는 대상물의 일부분을 연삭하게 되는 장치를 말한다.Grinding device refers to a device for grinding a portion of the object to be ground by rotating the grinding wheel at a high speed by fixing the grinding wheel.

연삭장치는 여러 가지 재료들을 연삭하는 역할로 아주 널리 사용되고 있는 실정이다.Grinding device is a situation that is widely used for the role of grinding a variety of materials.

연삭장치는 재료들을 연삭 가공하게 되면 시간이 지남에 따라 연마석이 마모된다. 따라서 자동으로 재료들을 연삭하게 만든 연삭 장치에서는 일정 시간이 지나면 마모된 연마석만큼 절삭하기 위한 이동거리를 늘려주어야 한다.The grinding device wears abrasives over time as the materials are ground. Therefore, in a grinding device that automatically grinds materials, it is necessary to increase the moving distance for cutting by worn abrasive stones after a certain time.

예를 들어, 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이 철판(1)을 각이 형성되도록 굽히기 위하여 그 표면에 V자형 홈(1a)을 연삭장치에서 가공하는 경우에 시간이 지남에 따라 연마석이 마모되어 원래 기대했던 것보다 적게 V자형 홈(1a)이 가공되는 불량이 발생하게 된다. For example, when the V-shaped groove 1a is machined in the grinding apparatus to bend the iron plate 1 to form an angle as shown in FIGS. 1 and 2, the abrasive stone wears over time. As a result, a defect occurs in which the V-shaped groove 1a is processed less than originally expected.

물론 상술한 바와 같이 일정시간이 경과한 다음 위치로 보정하거나 연마석을 교환하여 불량을 줄일 수 있으나 철판에 V자형 홈을 형성하는 것과 같은 고정밀도를 요구하는 경우에는 불량을 피할 수 없게 되는 문제점이 있다.Of course, as described above, it is possible to reduce the defect by correcting the position after a predetermined time or by replacing the abrasive stone, but there is a problem that the defect cannot be avoided when a high precision such as forming a V-shaped groove on the iron plate is required. .

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 회전되는 연마석의 직경을 센서를 통하여 측정함으로써 연삭장치의 회전축 이동량을 조절하여 불량을 미연에 방지할 수 있는 고정밀 연삭장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems of the prior art, by providing a high-precision grinding apparatus that can prevent the defect in advance by adjusting the rotation axis movement amount of the grinding apparatus by measuring the diameter of the rotating abrasive stone through the sensor The purpose is.

본 발명에 의한 고정밀 연삭장치는 일정한 재료에 회전하는 연마석을 접촉하도록 하여 연삭작업을 수행하게 되는 연삭장치에 있어서, 연마석의 직경을 감지하는 센서와, 상기 센서에 의해 입력된 값에 따라 마모도를 계산하여 연마석의 이동거리를 보정하게 되는 제어부를 더 구비한 것을 특징으로 한다.The high precision grinding device according to the present invention is a grinding device for performing a grinding operation by contacting a rotating abrasive stone to a certain material, the sensor for detecting the diameter of the abrasive stone, and calculates the wear degree according to the value input by the sensor It characterized in that it further comprises a control unit for correcting the movement distance of the abrasive stone.

이하, 본 발명의 실시예를 참조된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

우선 참조된 도면, 도 3은 본 발명에 의한 고정밀 연삭장치의 개략적인 정면 구성도, 도 4는 본 발명에 의한 고정밀 연삭장치의 개략적인 평면 구성도, 도 5와 도 6은 본 발명에 의한 고정밀 연삭장치의 개략적인 구성도로서, 마모도에 따른 이동제어를 계산하기 위한 참고도면이다.3 is a schematic front configuration diagram of a high precision grinding apparatus according to the present invention, FIG. 4 is a schematic plan configuration diagram of a high precision grinding apparatus according to the present invention, and FIGS. 5 and 6 are high precision according to the present invention. As a schematic configuration diagram of the grinding device, it is a reference drawing for calculating the movement control according to the wear level.

본 발명에 의한 고정밀 연삭장치는 도 3과 도 4에 도시된 바와 같이 철판(1)이 기구들에 의해 고정되어 있고, 원판 모양의 연마석(10)이 회전축에 설치되어 이동되면서 철판(1)에 V자형 홈(1a)을 연삭하도록 되어 있다.In the high precision grinding apparatus according to the present invention, as shown in FIGS. 3 and 4, the iron plate 1 is fixed by mechanisms, and the disk-shaped abrasive stone 10 is installed on the rotating shaft and moved to the iron plate 1. The V-shaped groove 1a is to be ground.

또, 연삭장치는 연마석(1)의 직경을 측정할 수 있도록 센서(20)를 구비한다. 즉 연마석(10)이 후방의 센서(20)로 이동하여 오면 센서(20)는 회전축과의 상대 거 리를 측정하여 연마석(10)의 직경을 알 수 있게 되고, 그에 따라 회전축의 이동거리를 계산하여 정확하게 V자형 홈(1a)을 가공할 수 있다. 또 그 연마석(10)의 직경이 일정 값 이하로 떨어지게 되면 연마석(10)을 교환하도록 할 수 있다.In addition, the grinding apparatus includes a sensor 20 so that the diameter of the abrasive stone 1 can be measured. That is, when the abrasive stone 10 is moved to the rear sensor 20, the sensor 20 can determine the diameter of the abrasive stone 10 by measuring the relative distance with the rotating shaft, and calculates the movement distance of the rotating shaft accordingly. The V-shaped groove 1a can be processed accurately. In addition, when the diameter of the abrasive stone 10 falls below a predetermined value, the abrasive stone 10 can be replaced.

이렇게 철판(1)에 V자형 홈(1a)을 형성하는 것과 같은 작업은 아주 정밀한 오차 범위 내에서 이루어져야 하기 때문에 연마석(10)이 조금이라도 마모되면 곧 바로 센서(20)에 의해 측정된 연마석의 직경에 따라 보정하여 주어야 한다.Since the operation such as forming the V-shaped groove 1a on the iron plate 1 should be made within a very precise error range, the diameter of the abrasive stone measured by the sensor 20 immediately after the abrasive stone 10 is worn down even a little. It should be corrected accordingly.

즉 철판(1)이 공급되어 고정된 상태에서 후방의 센서(20)로 이동하여 그 직경이 측정되고 그 값은 제어부에 입력되어 회전되는 연마석(10)은 그 제어에 의해 회전축의 이동에 따라 이동되어 철판(1)에 일정한 모양대로 V자형 홈(1a)을 형성한다.That is, in the state where the iron plate 1 is supplied and fixed, it moves to the rear sensor 20 and its diameter is measured, and the value is inputted to the control unit, and the polished stone 10 which is rotated moves according to the movement of the rotating shaft under its control. Then, the V-shaped groove 1a is formed in the iron plate 1 in a predetermined shape.

도 5와 도 6을 참고하여 연마석의 좌우이동거리를 계산하는 방식을 설명하면 다음과 같다. 도 5와 도 6에서 A 및 B는 기계 세팅 시 정해져 있으므로 연마석이 센서로 이동함으로써 C를 구할 수 있다. 도 5에서는 연마석이 좌우로, 도 6에서는 연마석이 상하로 이동되면서 측정이 이루어지도록 구성한 것이다.Referring to Figure 5 and Figure 6 describes how to calculate the left and right movement distance of the abrasive stone. In FIGS. 5 and 6, A and B are determined at the time of setting the machine, and thus C can be obtained by moving the abrasive stone to the sensor. In FIG. 5, the abrasive stone is moved from side to side, and in FIG. 6, the abrasive stone is moved up and down.

연마석의 직경은 D = 2 (A - C)이고,The diameter of the abrasive stone is D = 2 (A-C),

연마석이 가공물에 접촉하기 위해 이동히애 하는 거리는The distance the abrasive stone moves to contact the workpiece

E = B - D / 2 = B - 2 (A - C) / 2 = B - A + CE = B-D / 2 = B-2 (A-C) / 2 = B-A + C

연마석이 가공물에 가공하기 위해 이동해야 하는 총길이는 E + ??가 된다.The total length the abrasive stone has to travel to work on the workpiece is E + ??.

본 실시예에서는 연마석을 이동시키면서 계산이 이루어지도록 하였으나, 간단하게 센서를 이동시켜 C 값을 측정하도록 구성하여도 그 목적을 달성할 수 있음 은 물론이다.In the present embodiment, the calculation is made while moving the abrasive stone, but it is a matter of course that the object can be achieved even by simply configured to measure the C value by moving the sensor.

이와 같이, 본 발명에 의한 고정밀 연삭장치는 센서에 의해 마모도가 측정되어 이동거리를 보정하거나 연마석을 교환하게 되므로 고정밀을 요하는 작업에 불량 없이 충분히 대응할 수 있는 효과를 제공한다.As described above, the high precision grinding device according to the present invention provides the effect that the wear degree is measured by the sensor to correct the movement distance or to replace the abrasive stone, so that it can sufficiently cope with the work requiring high precision without failure.

본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양하게 변형 실시될 수 있다.The present invention is not limited to the above embodiments and can be variously modified and implemented by those skilled in the art without departing from the technical gist of the present invention.

Claims

In a grinding device that performs a grinding operation by contacting a rotating abrasive stone to a certain material,

And a sensor for detecting a diameter of the abrasive stone and a controller configured to correct the moving distance of the abrasive stone by calculating a degree of wear according to the value input by the sensor.