KR20070035838A - 빔형태의 초소형 압전 리니어 모터 및 카메라 모듈 - Google Patents

빔형태의 초소형 압전 리니어 모터 및 카메라 모듈 Download PDF

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KR20070035838A
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Abstract

본 발명은 압전기판을 탄성체에 부착한 것에 이동축을 부착하여 압전효과에 의해 압전기판 및 탄성체가 변위됨에 따라 이동축에 탑재된 이동체도 함께 선형적으로 진동하는 압전 리니어 모터에 있어서 그 구동성능이 개선된 리니어 모터와 상기 압전리니어 모터가 일체로 설치된 카메라 모듈에 관한 것이다.
압전효과, 탄성체, 리니어 모터, 강성계수

Description

빔형태의 초소형 압전 리니어 모터 및 카메라 모듈{Micro piezoelectric linear motor of beam type and camera module}
도 1은 종래 기술에 따른 압전 리니어 모터의 사시도.
도 2는 도 1의 압전리니어 모터의 샤프트와 이동체를 제외한 일부분의 사시도.
도 3은 도 1의 압전 리니어 모터 중 탄성체 기판의 사시도
도 4는 도 1의 압전 리니어 모터의 탄성체 기판과 압전기판이 상측으로 변형되는 모습의 사시도
도 5는 도 1의 압전 리니어 모터의 탄성체 기판과 압전기판이 하측으로 변형되는 모습의 사시도
도 6은 도 1의 탄성체 기판에 작용하는 힘의 방향의 개략도
도 7은 본 발명의 실시예1에 따른 압전 리니어 모터의 사시도
도 8은 도 7의 압전 리니어 모터의 탄성체 기판과 압전기판이 상측으로 변형되는 모습의 사시도
도 9는 도 7의 탄성체 기판에 작용하는 힘의 방향의 개략도
도 10은 본 발명의 실시예2에 따른 압전 리니어 모터의 사시도
도 11은 본 발명의 실시예3에 따른 압전 리니어 모터를 일체로 설치한 카메라 모듈의 사시도
도 12는 도 11의 정면투시도
<도면의 주요부분에 대한 설명>
11: 탄성체 기판 12: 압전기판
13: 지지수단 14: 샤프트
15: 이동체 120: 샤프트
121: 압전기판 122:: 탄성체 기판
130: 지지수단 220: 샤프트
221: 압전기판 222:: 탄성체 기판
230: 지지수단 300: 카메라모듈
320: 샤프트 221: 압전기판
322: 탄성체 기판 323: 압전기판
330: 베이스 340: 이동체
350: 렌즈 351: 렌즈암
352: 렌즈암 360: 가이드바
370: 케이싱
본 발명은 카메라 등의 렌즈를 구동하기 위해 사용되는 압전 리니어 모터와 압전리니어 모터가 설치된 카메라 모듈에 관한 것으로, 보다 상세하게는 압전기판을 탄성체에 부착한 것에 이동축을 부착하여 압전효과에 의해 압전기판 및 탄성체가 변위됨에 따라 이동축에 탑재된 이동체도 함께 선형적으로 진동하는 압전 리니어 모터에 있어서 그 구동성능이 개선된 리니어 모터와 상기 압전리니어 모터가 일체로 설치된 카메라 모듈에 관한 것이다.
모바일폰, PDA 등 휴대용 이동통신 단말기에서 카메라 렌즈를 구동하기 위해 탑재되는 모터는 초소형으로 형성된다. 카메라 렌즈구동용으로 탑재 가능한 초소형 모터 중 전자계 방식의 모터(Stepping Motor)는, 빠른 회전을 직선운동으로 바꾸기 위해 감속기어와 캠(cam)을 사용하여야 하며 정 또는 역회전 시 백레쉬(backlash)가 생겨 오차가 발생하고 전력소모가 크기 때문에 사용에 제한을 받으며, 높은 전류와 열을 발생하는 등의 단점이 있다.
상기와 같은 단점을 해결하기 위해 압전효과를 이용해서 구동되는 리니어 모터가 개발되었다. 압전효과를 이용한 리니어 모터는 굴곡파(flexural wave)에 의해 발생한 진행파로 구동하는 방법과 종진동(longitudinal vibration)과 횡진동(transversal vibration) 액츄에이터를 결합하여 수직과 수평진동을 반복적으로 발생시켜 이동체를 구동하는 정상파형 방법 등이 알려져 있다.
정상파형(standing wave type) 리니어 모터의 기본적인 형태로 서로 다른 동작 양태를 갖는 진동자를 결합하여 발생하는 복수진동을 이용하는 것이 있는데, 이는 수직방향과 수평방향으로 진동하는 압전 액츄에이터와 상기 압전 액츄에이터의 진동을 동작하는 이동체에 기계적 변위로 전달하는 샤프트로 구성되어 있다.
압전 액츄에이터의 수직방향의 종진동을 샤프트를 통해 이동체에 전달하는 방법으로 여러 가지 방법이 제안되고 있다. 특히 압전체 기판을 탄성체에 접착 형성하여 탄성체와 압전기판의 굴곡운동을 구동력으로 구동원으로 사용하는 방법이 있다.
도 1은 종래 압전 리니어 모터의 구조를 간략히 나타낸 것이다.
도 1에서 압전 리니어 모터는 탄성체 기판(11)과 상기 탄성체 기판에 접착된 압전기판(12), 상기 탄성체 기판을 하부에서 지지하는 지지수단(13)과 상기 탄성체 기판에 부착되어 상기 탄성체 기판의 굴곡운동을 이동체에 전달하는 샤프트(14), 및 이동체(15)를 포함한다.
상기 탄성체 기판(11)은 일면 또는 양면에 부착된 압전기판(12)이 압전효과에 의해 신장 또는 수축됨에 따라 압전기판과 함께 변형되고, 이때 탄성체 기판(11)의 주변부는 지지수단(13)에 고정되어 있으며, 가운데 부분이 위쪽 또는 아래쪽으로 변위한다.
상기 탄성체 기판의 상부에는 샤프트(14)가 부착된다. 상기 샤프트는 상기 굴곡변위운동에 따라 수직방향으로 진동하며, 이에 따라 이동체(15)가 구동되어 리니어 모터로서의 동작이 수행된다. 상기 탄성체 기판(11) 및 압전기판(12)의 가운 데 부분이 위아래로 변위되면, 상기 탄성체 기판의 상부에 부착된 샤프트(14)는 선형적으로 운동한다. 상기 샤프트(14)의 선형적인 운동을 통해 탄성체 기판 및 압전기판의 굴곡운동이 이동체(15)에 전달되어 이동체가 구동되며, 상기 이동체(15)는 렌즈 등에 직간접적으로 연결되어 렌즈를 구동하게 된다.
도 2 및 도 3은 종래 압전 리니어 모터의 일부분을 나타낸 것으로, 압전효과에 의해 굴곡운동을 발생시키는 부분을 간략히 나타낸 것이다.
도 2에서 압전 리니어 모터는 탄성체 기판(11)과 상기 탄성체 기판에 접착된 압전기판(12) 및 상기 탄성체 기판을 하부에서 지지하는 지지수단(13)을 포함한다.
도 3은 상기 도 2에서 탄성체 기판(11)만을 분리해서 나타낸 것이다. 상기 탄성체 기판(11)은 압전효과에 의해 외부로부터 힘이 가해지지 않은 정상상태에서 그 전체적인 외관이 평평한 원판의 형태이다.
상기 탄성체 기판(11)과 압전기판(12)은 에폭시 등의 접착제로 접착되며, 탄성체 기판의 주변부와 지지수단(13) 사이에 접착이 이루어진다. 상기 접착은 원판의 형태인 탄성체의 외곽 모두를 지지수단에 접착하는 것으로 이루어져, 상기 탄성체 기판의 외곽은 빠짐없이 상기 지지수단에 접착되어 고정된다.
상기 탄성체 기판(11)의 상하에 부착되고 상하에 부착된 것이 서로 반대 방향으로 수축 또는 신장하는 압전기판(12)이 수축 또는 신장함으로써 상기 탄성체 기판(11) 및 상기 압전기판(12)이 수직방향으로 굴곡변위운동을 하는 경우, 상기 탄성체 기판(11)의 외곽은 상기 지지수단(13)에 고정되어 운동하지 않으며, 가운데 부분이 상하의 선형적인 방향으로 진동된다.
상기 탄성체 기판(11)의 일면에만 압전기판이 부착된 경우에도, 압전기판이 수축 또는 신장함으로써 탄성체 기판(11) 및 압전기판이 수직방향으로 굴곡변위운동하며, 가운데 부분만이 상하로 진동된다.
상기 샤프트(14)에 접촉된 이동체(15)는 상기 샤프트와 연동되어 선형 운동하는데, 상기 샤프트의 일부 이상을 감싸도록 상기 샤프트에 접촉되어 있어 상기 샤프트(14)와 상기 이동체(15) 사이에는 소정의 마찰력이 발생한다.
상기 이동체(14)는 상기 샤프트(15)와 일체로 운동하거나 또는 상기 샤프트(15)와의 마찰력과 운동의 계속에 따른 관성력의 상호작용에 따라 상기 샤프트(15) 상에서 이동하면서 운동할 수도 있다.
도 4는 종래 기술의 압전 리니어 모터의 탄성체 기판과 압전기판이 상측으로 변형되는 모습의 사시도이고, 도 5는 종래 기술의 압전 리니어 모터의 탄성체 기판과 압전기판이 하측으로 변형되는 모습의 사시도이다.
도 4와 같이 변형되는 경우, 상기 압전기판(12)은 팽창하여 상기 탄성체 기판(11)이 위로 볼록해지도록 굽힘모멘트를 부여하고, 도 5와 같이 변형되는 경우, 상기 압전기판(12)은 수축하여 상기 탄성체 기판(11)이 아래로 볼록해지도록 굽힘모멘트를 부여한다.
이 때, 상기 압전기판(12)은 압축 또는 수축을 위한 변형이 압전기판(12)의 반지름 방향으로 이루어지게 된다. 즉, 상기 압전기판(12)은 압축 또는 수축을 위한 변형이 방사상으로 이루어지게 된다.
따라서, 도 4에 도시된 바와 같이, 종래기술에 사용되는 압전기판(12)은 반 지름방향으로 수축 또는 팽창할 수 있는 방향성을 가지는 재료로 제작되어야 한다.
그러나, 이러한 방향성을 가지는 재료로 하는 상기 압전기판(12)의 제작은 용이하지 않아 비용증대 및 제작시간 증대의 문제점이 발생한다.
상기 문제점을 극복하기 위하여 안출된 본 발명의 목적은, 종래 디스크 형상의 압전기판의 형태를 빔형상으로 바꾸어 수평방향의 방향성 만으로도 굴곡운동을 위한 굽힘모멘트를 부여할 수 있도록 개선된 압전 리니어 모터를 제공하는 데에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기와 같은 압전 리니어 모터가 일체로 설치된 카메라 모듈을 제공하는 데에 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 빔형상이고 양면에 전극이 형성된 압전기판; 상기 압전기판과 동일한 형상을 가지며, 그 일면 또는 양면에 상기 압전기판이 부착되는 탄성체 기판; 상기 탄성체 기판의 양단부를 고정하는 지지수단; 및 상기 탄성체 기판 또는 상기 압전기판 상부에 일측이 고정되고 상기 탄성체 기판 및 압전기판의 변형에 연동되어 선형 운동하는 샤프트를 포함하는 압전 리니어 모터이다.
상기 샤프트의 단면은 원형 또는 다각형인 것을 특징으로 한다.
또, 상기 압전기판의 변형은 상기 압전기판의 길이방향으로 팽창 또는 축소되는 것을 특징으로 한다.
또, 상기 압전기판은 얇은 압전기판 수매를 적층한 적층압전기판인 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명을 실시예 및 도면을 통하여 상세히 설명한다. 하기의 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하며, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.
도 7은 본 발명의 실시예1에 따른 압전 리니어 모터를 도시한 것이다.
도 7에 도시된 압전리니어 모터는 샤프트(120), 압전기판(121), 탄성기판(120), 지지수단(130)을 포함하여 형성된다.
상기 압전기판(121)은 얇은 직사각형 플레이트 형상을 가진다. 이는 종래기술의 원판 형상의 압전기판과 상이하다.
또한, 상기 압전기판(121)은 방향성이 도 9에 도시된 바와 같이 수평방향이어서, 도 6에 도시된 종래기술의 원판 형상의 압전기판과는 물리적 성질에서도 차이가 있다.
따라서, 본 발명에 사용되는 압전기판(121)은 길이가 길수록 그 변형량이 비례해서 증대할 수 있다.
그리고, 상기 압전기판(121)은 탄성체 기판(122) 위에 일체로 적층된다. 이 때, 상기 압전기판(121)은 상기 탄성체 기판(122)의 아래에도 부착될 수 있다.
상기 압전기판(121)을 상기 탄성체 기판(122)에 부착시키는 것은 에폭시 등의 접착제에 의한다.
물론, 상기 탄성체 기판(122)의 상하에 압전기판을 부착하였을 경우에는 상부의 압전기판과 하부의 압전기판에 공급되는 전기의 극성은 반대이어야 한다.
상기 압전기판(121)의 길이는 상기 탄성체 기판(122)의 길이 이하이다.
따라서, 보통 상기 탄성체 기판(122) 만이 지지수단(130)에 고정되며, 상기 압전기판(121)과 상기 탄성체 기판(122)의 길이가 같은 경우에는 함께 지지수단(130)에 고정된다.
상기 지지수단(130)은 상기 탄성체 기판(122), 또는 상기 탄성체 기판(122) 및 상기 압전기판(121)의 양단을 고정하는 역할을 한다.
상기 지지수단(130)은 대략 'ㄷ'자로 절곡되어, 개구부 측에 상기 탄성체 기판(122) 등이 고정설치된다.
상기 지지수단(130)의 양단부에 단차를 두어 상기 단차에 상기 탄성체 기판(122)을 올려놓은 상태로 고정하는 것도 가능하다.
그리고, 상기 압전기판(121)의 상부에는 샤프트(120)가 에폭시 등의 접착제로 부착 설치된다.
좀더 상기 샤프트(120)를 단단하게 부착하기 위해서는 상기 압전기판(121)에 구멍을 형성하고, 상기 구멍 사이로 노출된 상기 탄성체 기판(122)에 부착할 수 있 다. 이 때는 상기 탄성체 기판(122)과 상기 샤프트(120)의 단면의 접착 외에, 상기 샤프트(120)의 단부 외주면과 상기 압전기판(121)의 구멍의 내주면 사이의 접착에 의해 좀 더 단단히 상기 샤프트(120)가 고정된다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 압전리니어 모터에 의해 상기 샤프트(120)가 상향으로 변위된 모습을 도시한 것이다.
이 때, 상기 탄성체 기판(122)에 일체로 부착된 상기 압전기판(121)은 전기공급에 의해 길이방향으로 팽창돼서, 상기 탄성체 기판(122)을 위로 볼록하게 하는 굽힘모멘트를 작용하고 있다.
만일, 상기 샤프트(120)를 하향으로 변위하고자 하는 경우에는, 상기 압전기판(121)에 전기공급에 의해 길이방향으로 수축시켜서, 상기 탄성체 기판(122)을 아래로 볼록하게 하는 굽힘모멘트를 작용하게 하면 된다.
상기 탄성체 기판(122)의 탄성력을 감소시켜, 상기 압전기판(121)의 같은 모멘트력에 의해서 상기 탄성체 기판(122)의 더욱 큰 변형을 얻어낼 수 있다.
또는, 더욱 작은 크기의 압전구동력에 의해서도 상기 탄성체 기판(122)이 상부 또는 하부 쪽으로 종래와 같은 수준으로 변위될 수 있어 압전효과에 의한 모터 구동의 효율이 상승한다.
상기 탄성체 기판(122)의 탄성력을 감소시키기 위해서는 탄성계수가 낮은 재료를 사용하거나, 상기 탄성체 기판(122)에 수개의 관통홀(도시생략)을 형성하여 전체 면적을 줄여 탄성력을 감소시킬 수 있다.
또한, 상기 탄성체 기판의 강성계수가 감소함에 따라, 리니어 모터의 공진 주파수 또한 감소하는 장점이 있다.
상기 탄성체 기판(122)에 설치되는 상기 상부 또는 하부의 압전기판(121)은 미리 분극처리될 수 있으며, 압전기판의 분극 방향 및 압전기판에 인가되는 전계의 방향에 따라 각기 그 수축 및 신장 여부를 결정할 수 있다.
예를 들어, 상부 및 하부의 압전기판이 모두 같은 방향으로 분극되고, 상부 및 하부의 압전기판에 접지 전위가 인가되는 가운데의 탄성체 기판에 대해 같은 전위가 인가되는 경우, 상부 및 하부의 압전기판은 수축 또는 신장 여부가 서로 반대가 되며, 전위에 따라 수축 또는 신장 여부가 결정된다.
상기 압전기판(121)의 수축 또는 신장에 따라 상기 압전기판(121) 및 압전기판이 접착된 탄성체 기판(122)은 상하 방향으로 진동, 굴곡운동하며, 상기 탄성체 기판(122) 또는 압전기판(121)의 상부에 일측이 부착된 샤프트(120)는 상기 굴곡운동에 연동되어 상하 방향으로 선형 운동한다.
상기 샤프트(120)는 상기 탄성체 기판 및 압전기판의 굴곡운동을 이동체에 보다 효율적으로 전달하기 위해 가는 원형 또는 다각형의 단면을 가지는 것으로 형성되는 것이 바람직하다.
도 10은 본 발명의 실시예2에 따른 압전 리니어 모터의 사시도이다.
실시예2는 실시예1과 동일하며, 단지 실시예1의 압전기판(121)을 적층압전기판(221)로 교체한 것이다.
즉, 상기 적층압전기판(221)은 소자를 구성하는 각 층의 두께를 실시예1과 같은 단층소자판의 두께보다도 충분히 얇게 하여 다층구조를 실현한 것이다.
이로 인해, 한국특허출원 제10-1996-0002054호에서 언급한 바와 같이, 소자의 구동에 필요한 전압을 대폭 저감할 수 있으므로, 소자의 소형화 및 저전압구동화를 실현시키는 것이 가능하다.
도 11 및 도 12는 본 발명의 실시예3에 따른 압전 리니어 모터를 일체로 설치한 카메라 모듈(300)의 사시도 및 정면투시도이다.
상기 카메라 모듈에 삽입되는 압전 리니어 모터는 실시예1과 달리, 탄성체기판(322)의 상하로 압전기판(321,323)이 각각 설치된다.
따라서, 상기 탄성체기판(322)를 상하로 변형시키기 위해서는 상기 2개의 압전기판(321,323)에 서로 다른 방향의 전기를 공급하여야 한다.
즉, 상기 탄성체기판(322)을 위로 볼록하게 할 경우에는, 상측의 압전기판(321)을 신장시키고, 하측의 압전기판(323)을 수축시키도록 전기를 공급하며, 상기 탄성체기판(322)을 아래로 볼록하게 할 경우에는, 반대로 상측의 압전기판(321)을 수축시키고, 하측의 압전기판(323)을 신장시키도록 전기를 공급한다.
상기 탄성체기판(322)와 상기 압전기판(321,323)은 카메라 모듈(300)의 베이스(330)에 직접 설치된다.
상기 압전기판(321)의 위에 샤프트(320)가 설치된다.
상기 베이스(330)에는 압전리니어모터를 설치하기 위한 요홈이 형성되며, 그 형상은 상기 실시예1 및 실시예2의 지지수단(130,230)과 유사하게 대략 'ㄷ'자 형상의 요홈이며, 상기 탄성체기판(322)와 상기 압전기판(321,323)의 수직변형량보다 좀 더 깊게 형성된다.
상기 샤프트(320)에는 이동체(340)이 체결되며, 상기 이동체(340)는 종래의 기술과 동일하다.
그리고, 상기 이동체(340)는 렌즈(350)의 렌즈암(351)과 일체로 형성되어, 상기 렌즈(350)에 상기 샤프트(320)의 구동을 전달하는 역할을 한다.
상기 렌즈(350)에는 또 다른 렌즈암(352)이 일체로 형성되며, 상기 렌즈(350)의 안정적인 수직운동을 위하여, 상기 렌즈암(352)는 가이드바(360)에 미끄럼운동이 가능하도록 설치된다.
그리고, 상기 카메라 모듈(300)은 케이싱(370)에 의해 수용된다.
상기와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술 분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
상술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 탄성체 기판 및 압전기판이 보다 용이하게 변형되어 굴곡변위가 확대되고 굴곡운동의 효율이 증대되며, 초소형 리니어 모터의 공진 주파수를 감소시킬 수 있다.
또한, 압전기판의 방향성이 직선방향이기 때문에 제작이 용이하고, 상기 압전기판을 구속하는 지지수단의 제작 역시 용이하게 되므로, 압전 리니어 모터의 제 작비용 및 제작시간을 줄일 수 있다.
그리고, 압전기판을 적층압전기판으로 사용할 경우, 압전리니어 모터의 소형화 및 저전압구동화를 실현시키는 것이 가능하다.
특히, 이러한 압전리니어 모터를 일체로 설치한 카메라 모듈은 더욱 소형화될 수 있다.

Claims (5)

  1. 빔형상이고 양면에 전극이 형성된 압전기판;
    상기 압전기판과 동일한 형상을 가지며, 그 일면 또는 양면에 상기 압전기판이 부착되는 탄성체 기판;
    상기 탄성체 기판의 양단부를 고정하는 지지수단; 및
    상기 탄성체 기판 또는 상기 압전기판 상부에 일측이 고정되고 상기 탄성체 기판 및 압전기판의 변형에 연동되어 선형 운동하는 샤프트를 포함하는 압전 리니어 모터.
  2. 제1항에 있어서, 상기 샤프트의 단면은 원형 또는 다각형인 것을 특징으로 하는 압전 리니어 모터.
  3. 제1항에 있어서, 상기 압전기판의 변형은 상기 압전기판의 길이방향으로 팽창 또는 축소되는 것을 특징으로 하는 압전 리니어 모터.
  4. 제1항에 있어서, 상기 압전기판은 얇은 압전기판 수매를 적층한 적층압전기판인 것을 특징으로 하는 압전 리니어 모터.
  5. 빔형상이고 양면에 전극이 형성된 압전기판;
    상기 압전기판과 동일한 형상을 가지며, 그 일면 또는 양면에 상기 압전기판이 부착되는 탄성체 기판;
    상기 탄성체 기판의 양단부를 고정하는 요홈이 형성된 베이스;
    상기 탄성체 기판 또는 상기 압전기판 상부에 일측이 고정되고 상기 탄성체 기판 및 압전기판의 변형에 연동되어 선형 운동하는 샤프트;
    상기 샤프트에 고정설치되는 이동체; 및
    상기 이동체와 일체로 고정되어 상기 샤프트의 수직운동을 전달받는 렌즈를 포함하는 압전 리니어 모터가 설치된 카메라 모듈.
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