KR20070035358A - 가상 ｃａｎ 노드를 구현한 ｃａｎ 통신 시스템 - Google Patents

가상 ｃａｎ 노드를 구현한 ｃａｎ 통신 시스템 Download PDF

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KR20070035358A
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Abstract

본 발명은 가상 CAN 노드를 구현한 CAN 통신 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 모든 ID 값과 ID 마스크값을 갖는 CAN 메시지를 송수신할 수 있게 설정된 CAN 메시지 버퍼를 가상 CAN 컨트롤러로 구현한 CAN 게이트웨이를 CAN 통신망에 연결함으로써, 물리적으로 연결되지 않은 이종 통신망의 ECU가 CAN 통신망의 가상 CAN 노드로 취급되어 CAN 메시지의 송수신이 가능하도록 하고, 이종 통신망의 ECU에서 가상 CAN 컨트롤러의 CAN 메시지의 ID값 및 ID 마스크 값을 동적으로 할당할 수 있도록 하는 가상 CAN 노드를 구현한 CAN 통신 시스템에 관한 것이다.
CAN 게이트웨이, 가상 CAN 컨트롤러, 가상 CAN 노드

Description

가상 ＣＡＮ 노드를 구현한 ＣＡＮ 통신 시스템{CAN communication system emboding Virtual CAN node}
도 1은 CAN 통신망의 모습을 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 2는 본 발명에 의해 가상 CAN 노드를 구현한 CAN 통신 시스템의 모습을 개략적으로 보여주는 도면이다.
***** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *****
1: CAN 버스 10: ECU
12: CAN 컨트롤러 2 : CAN 게이트웨이
20: 가상 CAN 컨트롤러 3, 5, 7: MOST
30: ECU
본 발명은 가상 CAN 노드를 구현한 CAN 통신 시스템에 관한 것으로, 보다 상 세하게는 모든 ID 값과 ID 마스크값을 갖는 CAN 메시지를 송수신할 수 있게 설정된 CAN 메시지 버퍼를 가상 CAN 컨트롤러로 구현한 CAN 게이트웨이를 CAN 통신망에 연결함으로써, 물리적으로 연결되지 않은 이종 통신망의 ECU가 CAN 통신망의 가상 CAN 노드로 취급되어 CAN 메시지의 송수신이 가능하도록 하고, 이종 통신망의 ECU에서 가상 CAN 컨트롤러의 CAN 메시지의 ID값 및 ID 마스크 값을 동적으로 할당할 수 있도록 하는 가상 CAN 노드를 구현한 CAN 통신 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 CAN(Controller Area Network)은 도 1에서 도시한 바와 같이, CAN 버스(1)에 여러 개의 ECU(10)를 병렬로 연결하여 ECU(10) 간에 CAN 메세지를 주고받을 수 있게 한 통신방법이다. 즉, 각각의 ECU(10)는 자기가 가지고 있는 CAN 메세지를 계속해서 다른 ECU(10)들에게 보내고, 또한 상대편 ECU(10)에서 보내주는 CAN 메세지를 우선순위에 따라 받아 처리하는 방식으로 다량의 정보를 공유하게 된다.
여기서, 각각의 ECU(10)가 CAN 버스(1)에 연결되어 CAN 메시지의 송수신이 가능한 CAN 노드로 설정되기 위해서는 CAN 컨트롤러(12)를 통해 CAN 버스(1)에 연결되어야 한다. 이때, CAN 컨트롤러(12)는 다수개의 ID값과 ID 마스크값을 가지고 이들의 조합에 따라 결정되는 CAN 메시지만이 CAN 버스(1)에 각각의 CAN 컨트롤러(12)를 통해 연결되어 있는 다른 ECU(10)에 전달될 수 있다.
그런데, 종래의 CAN 통신에서는 CAN 컨트롤러(12)가 갖는 ID값과 ID 마스크값에 의해 정해진 CAN 메시지만을 전송할 수 있어 이종통신망상의 ECU와 메시지 교 환이 불가능한 문제가 있었다.
또한, 각각의 ECU(10)간에 CAN 메시지가 송수신되기 위해서는 ECU(10)가 CAN 버스(1)에 케이블을 이용하여 물리적으로 연결되어야 하는 문제도 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 모든 ID 값과 ID 마스크값을 갖는 CAN 메시지를 송수신할 수 있게 설정된 CAN 메시지 버퍼를 가상 CAN 컨트롤러로 구현한 CAN 게이트웨이를 CAN 통신망에 연결함으로써, 물리적으로 연결되지 않은 이종 통신망의 ECU가 CAN 통신망의 가상 CAN 노드로 취급되어 CAN 메시지의 송수신이 가능하도록 하고, 이종 통신망의 ECU에서 가상 CAN 컨트롤러의 CAN 메시지의 ID값 및 ID 마스크 값을 동적으로 할당할 수 있도록 하는 가상 CAN 노드를 구현한 CAN 통신 시스템을 제공하는데 있다.
상기한 목적 달성을 위해 본 발명은 CAN 버스에 연결되어 CAN 컨트롤러를 통해 CAN 메시지를 상호 교환하는 다수의 CAN 노드를 포함하는 CAN 통신망과; 상기 CAN 통신망에 연결되어 상기 CAN 통신망과 이종 통신망 간의 CAN 메시지 송수신을 담당하는 다수의 가상 CAN 컨트롤러를 구현한 CAN 게이트웨이;를 포함하되, 상기 CAN 게이트웨이는 상기 CAN 통신망과 상기 이종통신망의 인터페이스를 내장하고, 상기 CAN 게이트웨이에 구현된 가상 CAN 컨트롤러는 모든 ID값 및 ID 마스크값을 갖는 CAN 메시지를 송수신할 수 있는 CAN 메세지버퍼로 설정되어 상기 이종통신망 상의 다수의 ECU를 상기 CAN 통신망의 가상 CAN 노드로 취급할 수 있게 하는 가상 CAN 노드를 구현한 CAN 통신 시스템을 제공한다.
여기서, 가상 CAN 컨트롤러의 ID값 및 ID 마스크값이 이종통신망 상의 다수의 ECU에 의해 동적으로 할당되면, 상기 가상 CAN 컨트롤러가 상기 CAN 통신망 상의 CAN 컨트롤러를 제어하여, 상기 CAN 통신망과 이종통신망 간에 송수신되는 CAN 메시지가 상기 할당된 ID값 및 ID 마스크값에 의해 정해지도록 하는 것을 특징으로 한다.
이하 도면에 따라 상기 발명의 실시예를 상세히 설명한다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 이를 달성하는 방법은 첨부된 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라, 이 실시예들을 벗어나 다양한 형태로 구현 가능하다. 한편, 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
도 2는 본 발명에 의해 가상 CAN 노드를 구현한 CAN 통신 시스템의 모습을 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 2에 도시한 바와 같이, ECU(10)가 ECU 컨트롤러(12)를 통해 CAN 버스(1)에 연결되어 CAN 노드로 설정되고, CAN 노드로 설정된 각각의 ECU(10) 상호간에 CAN 메시지를 전송할 수 있는 CAN 통신망에 CAN 게이트웨이(2)가 부가된다.
여기서, CAN 게이트웨이(2)에는 상기 CAN 통신망과 상기 이종통신망의 인터페이스가 내장되고, 모든 ID값 및 ID 마스크값을 갖는 CAN 메시지를 송수신할 수 있는 CAN 메세지버퍼가 설정된다.
이때, CAN 메시지버퍼를 설정하는 방법을 좀더 자세히 살펴보기 위해 32개의 CAN 메세지버퍼를 설정하는 방법을 살펴보면 다음과 같다.
본 발명의 32개의 CAN 메시지버퍼의 경우 CAN 메세지 송신용으로 8개가 설정되고, CAN 메세지 수신용으로 24개가 설정된다. 우선, CAN 메세지 송신용으로 설정된 CAN 메시지버퍼 중 1개는 원격 프레임(remote frame) 송신용으로, 나머지 7개는 데이터 프레임(data frame) 송신용으로 설정할 수 있다.
다음으로, CAN 메세지 수신용으로 설정된 24개의 CAN 메시지버퍼는 16개의 스탠다드프레임(Standard frame) 수신용과 8개는 확장프레임(Extended Frame) 수신용으로 구성할 수 있다. 이때, 스탠다드 프레임(Standard frame) 수신용 CAN 메시지버퍼에는 각각의 ID 값에 0x000~0x00F를 할당하고 ID 마스크(Mask)는 0x7F0로 설정한다. 이렇게 하면, CAN 버스(1) 상의 모든 스탠다드 프레임을 수신하게 된다. 또한, 확장프레임 수신용 CAN 메시지버퍼에는 각각의 ID 값에 0x00000000~0x00000007을 할당하고 ID Mask는 0x1FFFFF8로 설정한다. 마찬가지로 확장프레임 수신용 CAN 메시지버퍼는 CAN 버스(1) 상의 모든 확장프레임을 수신할 수 있게 된다.
위에서 살펴본 바와 같이, 게이트웨이에 설정된 CAN 메시지버퍼는 CAN 통신 망과 이종통신망간의 모든 ID값과 ID 마스크값에 의해 정해지는 CAN 메시지를 송수신할 수 있게 하는 가상 CAN 컨트롤러(20)로서 기능한다.
즉, 가상 CAN 컨트롤러(20)는 CAN 통신망 상의 CAN 노드의 CAN 컨트롤러(12)를 제어하여 CAN 노드의 ECU(10) 간의 CAN 메시지의 송수신을 담당하고, 게이트웨이에 연결된 MOST1(3,Media Oriented Systems Transport 1) (또는 MOST2(5), MOST3(7)) 망 내부의 ECU(30)의 CAN 컨트롤러로서의 기능을 수행한다. 이는, 게이트웨이 상에 구현된 가상 CAN 컨트롤러(20)에 의해 CAN 통신망과 MOST망 간의 CAN 메시지 송수신이 가능해짐을 의미한다.
한편, 앞서, CAN 게이트웨이(2)에 설정된 CAN 메시지 버퍼에서 송수신하는 CAN 메시지의 ID값과 ID 마스크값은 MOST1(3)의 ECU(30) 들에 의해 동적으로 할당될 수 있다. 즉, MOST1(3)의 ECU(3)에 의해 CAN 메시지의 ID값과 ID 마스크값이 동적으로 할당되면 CAN 게이트웨이(2)의 가상 CAN 컨트롤러(20)는 CAN 통신망상의 CAN 컨트롤러(12)를 제어하여 할당된 ID값과 ID 마스크값에 의해 정해지는 CAN 메시지의 송수신을 가능케 한다.
이와 같이, CAN 게이트웨이(2)구현된 가상 CAN 컨트롤러(20)에 의해 케이블 등에 의한 물리적 연결 없이 CAN 통신망의 CAN 노드와 이종통신망의 가상 CAN 노드 간에 CAN 메시지 송수신이 가능하다. 이는, 특히 HMI(Human machine interface) 등에 이용될 때 큰 효용이 있다.
본 발명에 의하면, 모든 ID 값과 ID 마스크값을 갖는 CAN 메시지를 송수신할 수 있게 설정된 CAN 메시지 버퍼를 가상 CAN 컨트롤러로 구현한 CAN 게이트웨이를 CAN 통신망에 연결함으로써, 물리적으로 연결되지 않은 이종 통신망의 ECU가 CAN 통신망의 가상 CAN 노드로 취급되어 CAN 메시지의 송수신이 가능한 효과가 있다.
또한, 이종 통신망의 ECU에서 가상 CAN 컨트롤러의 CAN 메시지의 ID값 및 ID 마스크 값을 동적으로 할당할 수 있는 효과도 있다.

Claims (2)

  1. CAN 버스에 연결되어 CAN 컨트롤러를 통해 CAN 메시지를 상호 교환하는 다수의 CAN 노드를 포함하는 CAN 통신망과;
    상기 CAN 통신망에 연결되어 상기 CAN 통신망과 이종 통신망 간의 CAN 메시지 송수신을 담당하는 다수의 가상 CAN 컨트롤러를 구현한 CAN 게이트웨이;
    를 포함하되,
    상기 CAN 게이트웨이는 상기 CAN 통신망과 상기 이종통신망의 인터페이스를 내장하고, 상기 CAN 게이트웨이에 구현된 가상 CAN 컨트롤러는 모든 ID값 및 ID 마스크값을 갖는 CAN 메시지를 송수신할 수 있는 CAN 메세지버퍼로 설정되어 상기 이종통신망 상의 다수의 ECU를 상기 CAN 통신망의 가상 CAN 노드로 취급할 수 있게 하는 가상 CAN 노드를 구현한 CAN 통신 시스템.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 가상 CAN 컨트롤러의 ID값 및 ID 마스크값이 이종통신망 상의 다수의 ECU에 의해 동적으로 할당되면, 상기 가상 CAN 컨트롤러가 상기 CAN 통신망 상의 CAN 컨트롤러를 제어하여, 상기 CAN 통신망과 이종통신망 간에 송수신되는 CAN 메시지가 상기 할당된 ID값 및 ID 마스크값에 의해 정해지도록 하는 것을 특징으로 하는 가상 CAN 노드를 구현한 CAN 통신 시스템.
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