KR20070034077A - Improved control unit for disconnecting and connecting electric battery circuits - Google Patents

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KR20070034077A
KR20070034077A KR1020077001937A KR20077001937A KR20070034077A KR 20070034077 A KR20070034077 A KR 20070034077A KR 1020077001937 A KR1020077001937 A KR 1020077001937A KR 20077001937 A KR20077001937 A KR 20077001937A KR 20070034077 A KR20070034077 A KR 20070034077A
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South Korea
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circuit
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electric battery
wing
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Application number
KR1020077001937A
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Korean (ko)
Inventor
크리스띠앙 토니 가우띠에르
마르끄 일리오제르
Original Assignee
발레오 일레트호니끄 에 씨스템 드 리에종
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Abstract

회로를 접속시키기 위해 한 방향으로 톱니형 휠을 구동시키고 회로를 차단하기 위한 다른 방향으로 톱니형 휠을 구동시키는 인버터를 구비한 전기 모터를 구비하며, 톱니형 휠은 톱니형 휠의 회전을 한 방향 및 다른 방향으로 제한하기 위한 정지부와 협동하도록 구성된 제어 캠이 구비된, 전기 배터리의 회로 차단 및 접속을 제어하기 위한 장치에 있어서, 상기 장치는 특정한 탄성에 부여된 재료로 만들어지는 정지부(36)로서, 캠이 회로의 접속에 대응하는 풀 스트로크 상태일 때는 상기 캠 중 하나가 정지부의 일단부에 맞닿고, 캠이 회로의 차단에 해당하는 풀 스트로크 상태일 때는 상기 캠이 정지부(36)의 타단부에 맞닿도록 배치되는 정지부(36)를 하우징(1) 내에 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 배터리의 회로 차단 및 접속을 제어하기 위한 장치이다.An electric motor having an inverter for driving a toothed wheel in one direction for connecting a circuit and a toothed wheel in another direction for breaking a circuit, wherein the toothed wheel rotates the toothed wheel in one direction. And a control cam configured to cooperate with a stop for limiting in the other direction, the device for controlling the circuit break and connection of an electric battery, the device comprising a stop 36 made of a material imparted to a particular elasticity When the cam is in the full stroke state corresponding to the connection of the circuit, one of the cams is in contact with one end of the stop, and the cam is the stop portion 36 when the cam is in the full stroke state corresponding to the interruption of the circuit. Apparatus for controlling the circuit break and connection of the electric battery, characterized in that it comprises a stop (36) in the housing (1) arranged to abut the other end of All.

톱니형 휠, 배터리, 회로 접속, 회로 차단, 정지부, 캠 Gear wheel, battery, circuit connection, circuit breaker, stop, cam

Description

전기 배터리 회로의 차단 및 접속을 위한 개선된 제어 장치{IMPROVED CONTROL DEVICE FOR BREAKING AND CLOSING THE CIRCUIT OF AN ELECTRIC BATTERY}IMPROVED CONTROL DEVICE FOR BREAKING AND CLOSING THE CIRCUIT OF AN ELECTRIC BATTERY}

본 발명은 전기 배터리 회로의 차단 및 접속을 제어하기 위한 개선된 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an improved apparatus for controlling the disconnection and connection of an electric battery circuit.

본 출원인이 2003년 11월 3일에 출원한 프랑스 특허 출원 제2 861 907호는 전기 회로의 차단 및 접속을 제어하도록 구성된 장치를 개시하는데, 상기 장치는 배터리에 연결되도록 구성된 제1 단자 러그와 전기 회로에 연결되도록 구성된 제2 단자 러그와, 단자 러그를 전기적으로 연결하기 위한 접촉 바아와, 단자에 연결하도록 또는 그와 반대로 단자로부터 분리되도록 접촉 바아를 제어하기 위한 수단을 포함하며, 상기 수단은 전기 모터의 출력 샤프트 상에 구비된 무한 나사로 구동되는 톱니형 휠에 의해 지지되는 캠과 협동하는 경사부가 구비된 피스톤을 포함한다.French Patent Application No. 2 861 907, filed on November 3, 2003, of the applicant, discloses a device configured to control the disconnection and connection of an electrical circuit, the device comprising a first terminal lug and an electrical device configured to be connected to a battery. A second terminal lug configured to be connected to the circuit, a contact bar for electrically connecting the terminal lug, and means for controlling the contact bar to be connected to the terminal or vice versa from the terminal, the means being electrically And a piston having an inclined portion cooperating with a cam supported by an endless screw driven wheel provided on an output shaft of the motor.

전기 모터는 인버터로부터 전력이 인가되어 한 방향으로는 피스톤이 활주하고 접촉 바아가 단자 러그로부터 이격되며, 다른 방향으로는 그와 반대가 되어 회로가 접속되도록 두 방향으로 회전을 용이하게 한다.The electric motor is powered from the inverter so that the piston slides in one direction and the contact bar is spaced apart from the terminal lug, while in the other direction it is reversed to facilitate rotation in two directions so that the circuit is connected.

톱니형 휠의 한 방향 또는 다른 방향의 회전은 특정 지점에서 멈추어져야 하기 때문에, 정지부가 제공된다.Since the rotation of one or the other direction of the toothed wheel has to be stopped at a certain point, a stop is provided.

전술된 특허 출원에 개시된 실시예에서, 캠은 피스톤에 형성된 오목부의 정지부와 핑거부로 구성된다. 휠이 회전할 때마다 갑작스럽게 정지할 경우, 부품이 조기에 마모되는 것으로 알려져 있다.In the embodiment disclosed in the above-described patent application, the cam is composed of a stop and a finger portion of the recess formed in the piston. It is known that parts wear prematurely if they stop suddenly every time the wheel is rotated.

본 발명의 목적은 이러한 결점에 대한 해결책을 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a solution to this drawback.

본 발명을 따른 장치는 배터리에 전기적으로 연결되도록 구성된 제1 단자 러그와, 전력이 공급되는 전기 회로에 연결되도록 구성된 제2 단자 러그를 포함하는 타입이며, 단자 러그는 스터드와 접촉하도록 연결되며, 접촉 바아는 회로를 접속하기 위해 스터드와 협동하도록 구성되며 회로를 차단하기 위해 그로부터 이격되도록 구성되며, 접촉 바아는 하우징 내에 수납되는 가동성 피스톤에 의해 지지되어 그 안에서 적절하게 안내되고, 인버터를 갖는 전기 모터는 회로를 접속하기 위해 한 방향으로 톱니형 휠을 구동시키고 회로를 차단하기 위해 다른 방향으로 구동시키며, 톱니형 휠은 톱니형 휠을 한 방향 및 다른 방향으로의 회전을 제한하기 위한 멈춤과 상기 피스톤을 제어하기 위해 피스톤의 경사부와 협동하도록 구성된 캠을 포함하는 상기 장치는, 특정한 탄성이 부여된 재료로 만들어지는 정지부로서 캠이 회로가 접속된 것에 대응하는 완전한 스트로크 상태에 있을 때 상기 캠 중 하나는 정지부의 일 단부와 맞닿아 있고, 캠이 회로가 차단된 것에 대응하는 완전한 스트로크 상태에 있을 때 상기 캠은 정지부의 다른 타단부와 맞닿아 있도록 배치되는 정정지부를 하우징 내에 포함하는 것을 특징으로 한다.The device according to the invention is of a type comprising a first terminal lug configured to be electrically connected to a battery and a second terminal lug configured to be connected to a powered electrical circuit, the terminal lug being connected to contact the stud, The bar is configured to cooperate with the stud to connect the circuit and is spaced apart therefrom to disconnect the circuit, the contact bar is supported by the movable piston housed in the housing and guided therein appropriately, and the electric motor with the inverter It drives the toothed wheel in one direction to connect the circuit and the other direction to cut off the circuit, the toothed wheel stops the piston and stops to limit the rotation of the toothed wheel in one direction and the other The device comprising a cam configured to cooperate with the inclined portion of the piston to control One of the cams abuts on one end of the stop, and the cam corresponds to a break in the circuit when the cam is in a complete stroke corresponding to the circuit to which it is connected, the stop being made of a particular elastically imparted material When the cam is in a complete stroke state, the cam comprises a correction portion disposed in the housing arranged to be in contact with the other end of the stop.

이러한 구성으로 인해서, 캠은 모터가 완전 접속 또는 차단 스트로크에서 톱니형 휠의 정지 충격을 흡수하는 정지부에 대해서 정지한다.Due to this configuration, the cam stops against a stop where the motor absorbs the stationary shock of the toothed wheel in a fully connected or interrupted stroke.

구조적인 특징을 따르면, 정지부는 작은 대칭축과 나란한측에서 개구를 갖는 편평한 타원형 링 형태이며, 각각의 개구 엣지는 날개부 만큼 연장되며, 날개부는 분기형이다.According to the structural feature, the stop is in the form of a flat oval ring with an opening on the side parallel to the small axis of symmetry, each opening edge extending by the wing, the wing being branched.

더 상세한 구조를 따르면, 날개부는 만곡형이며, 오목부는 링에 대향한 측으로부터 멀리 향해있다.According to a more detailed structure, the wing is curved and the recess is away from the side opposite the ring.

마지막으로, 하우징은 정지부를 수용하도록 구성된 리세스를 포함하며, 상기 리세스는 날개부의 오목면을 향하는 볼록 바아를 포함한다.Finally, the housing includes a recess configured to receive the stop, which includes a convex bar facing the concave surface of the wing.

리세스는 정지부의 노치 내로 삽입되는 두 개의 돌출부를 포함하며, 상기 노치는 날개와 링 사이에 형성된다.The recess includes two protrusions that are inserted into the notches of the stop, which are formed between the wing and the ring.

리세스는 돌출부가 연장되어 링을 향한 날개부의 면들이 협동하는 오목 립을 포함하며, 상기 면들은 볼록이다.The recess comprises a concave lip in which the protrusions extend and the faces of the wing towards the ring cooperate, the faces being convex.

마지막으로, 캠은 하나의 핑거부와 하나의 섹터로 구성된다.Finally, the cam is composed of one finger portion and one sector.

본 발명은 예시로 주어진 실시예와 첨부된 도면을 참고로 더 자세히 설명될 것이다.The invention will be explained in more detail with reference to the embodiments given by way of example and the accompanying drawings.

도1은 본 발명을 따른 장치의 분해 사시도이다.1 is an exploded perspective view of a device according to the invention.

도2는 도1의 장치에 대한 분해 사시도이다.2 is an exploded perspective view of the apparatus of FIG.

도3은 뚜껑과 톱니형 휠이 제거된 상태인 장치의 사시도이다.3 is a perspective view of the device with the lid and toothed wheels removed.

도4 및 도5는 작동을 도시하는 개략도이다.4 and 5 are schematic diagrams showing operation.

도면에 도시된 장치는 스터드(4, 5)와 접촉하도록 연결된 두 개의 단자 러그(2, 3)가 구비된 하우징(1)을 포함한다.The device shown in the figure comprises a housing 1 with two terminal lugs 2, 3 connected in contact with the studs 4, 5.

하우징에서는 하우징의 두 개의 부분(10) 사이에 삽입된 스프링(9)과 협동하는 두 개의 돌출부(7)를 일면에 갖는 피스톤(6)이 이동하며, 피스톤(6)의 단부들 중 하나는 스프링(13)에 의해 보유되어 회로를 접속시키기 위해 스터드(4, 5)와 협동하도록 되어 있는 접촉 바아(12)를 지지한다.In the housing a piston 6 with two projections 7 on one side cooperating with a spring 9 inserted between two parts 10 of the housing is moved, one of the ends of the piston 6 being a spring Supported by (13) supports the contact bar 12, which is adapted to cooperate with the studs 4 and 5 to connect the circuit.

피스톤은 두 개의 경사부(15, 16)를 구비하며, 이 두 개의 경사부 사이에 핀(18)에 의해 관통되는 가늘고 긴 개구가 형성되고, 이 개구는 톱니(20)를 갖는다.The piston has two inclined portions 15, 16, and between these two inclined portions is formed an elongated opening which is penetrated by the pin 18, which has teeth 20.

하우징(1)의 격실(25)에는 핀(18) 상에서 안보이게 회전하는 톱니형 휠(30)과 협동하는 무한 나사(28)가 출력 샤프트(27)에 형성된 전기 모터(26)가 수용된다.The compartment 25 of the housing 1 houses an electric motor 26 formed on the output shaft 27 with endless screws 28 cooperating with the toothed wheel 30 rotating invisibly on the pins 18.

모터(26)의 전기 회로에 인버터가 삽입되어 한 방향으로 회전하다 다른 방향으로 회전할 수 있다.An inverter may be inserted into an electric circuit of the motor 26 to rotate in one direction and rotate in another direction.

톱니형 휠(30)은 경사부(15, 16)와 협동하도록 구성된 제1 캠(32), 및 핑거부를 포함하며 톱니(20)와 협동하도록 구성된 제2 캠(33)을 포함한다.The toothed wheel 30 includes a first cam 32 configured to cooperate with the inclined portions 15, 16, and a second cam 33 that includes a finger portion and configured to cooperate with the teeth 20.

하우징에는 특정한 탄성을 갖는 플라스틱 재료로 만들어진 정지부(36)를 수용하도록 구성된 리세스(35)가 구비되어 있다. 이러한 정지부(36)는 작은 대칭축과 나란한측에 개구(38)를 갖는 편평한 타원형 링 형태이며, 개구의 엣지는 날개 부(37, 39)로 연장되어 있고, 날개부는 대향 방향으로 연장되며, 링과 대향한 측에서는 오목하며, 그 반대측에서는 볼록하도록 만곡된다. 리세스(35)는 볼록 바아(40)가 보강되어 있어 날개부(37, 39)의 오목면인 면을 향해 있다.The housing is provided with a recess 35 configured to receive a stop 36 made of a plastic material having a particular elasticity. This stop 36 is in the form of a flat oval ring with an opening 38 on the side parallel to a small axis of symmetry, the edges of the opening extending to the wing sections 37 and 39, the wing sections extending in opposite directions, and the ring It is concave on the side opposite to and convex on the opposite side. The recess 35 faces the surface which is concave surface of the wing parts 37 and 39 by which the convex bar 40 is reinforced.

리세스(35)는 보유부(36)의 노치(44) 내로 삽입된 두 개의 내부 돌출부(42, 43)를 가지며, 상기 노치는 날개부(37, 39)와 링 사이에 형성된다. 돌출부(42, 43)는 링을 향해 있는 날개부(37, 39)의 면들과 협동하는 오목 립(46, 47)이 연장되어 있다.The recess 35 has two internal protrusions 42, 43 inserted into the notches 44 of the retaining portion 36, which notches are formed between the wings 37, 39 and the ring. The protrusions 42, 43 extend with concave lips 46, 47 that cooperate with the faces of the wings 37, 39 facing the ring.

조립체는 하우징(1)에 끼워 맞춤되는 뚜껑(45)이 구비되어 있다.The assembly is provided with a lid 45 that fits into the housing 1.

바아(12)의 접촉부가 스터드(4, 5)에 적용될 때, 회로는 접속되고, 캠(32)은 도5에 도시된 경사진 위치를 차지하며, 상기 캠은 경사부(16)와 협동한다. 이러한 위치에서, 캠(32)은 탄성체로서 슬롯(38)을 폐쇄하여 정지하는 충격을 흡수하는 정지부(36)의 일부를 형성하는 날개부(39)와 맞닿아 있다.When the contacts of the bar 12 are applied to the studs 4, 5, the circuit is connected, the cam 32 occupies the inclined position shown in FIG. 5, and the cam cooperates with the inclined portion 16. . In this position, the cam 32 abuts against the wing 39, which forms a part of the stop 36 that absorbs the impact of closing and stopping the slot 38 as an elastic body.

톱니형 휠(30)이 시계 방향으로 회전하도록 모터(26)가 제어될 때, 핑거부(33)는 경사부(16)를 향한 톱니(20)의 면과 맞닿음으로서 피스톤은 스프링(9)의 작용에 대항하여 눌려지므로, 바아(12)의 접촉부가 스터드(4, 5)로부터 멀리 이동하게 되며, 캠(32)은 피스톤을 제 위치에 보유하기 위해 경사부(15)와 협동을 시작하는 반면, 핑거부(33)는 경사부(15)를 향한 톱니 측으로 이동하여, 톱니형 휠(30)을 고정시키도록 캠(32)은 날개부(37)를 지탱하게 되며, 모터에 대한 전력 공급된 차단된다(도4 참조). 정지부(36)는 돌출부(42) 때문에 리세스(35) 내에 보유되지만, 날개부(37)는 접혀서, 슬롯(38)을 폐쇄하고, 립(46)에 의해 안내된다.When the motor 26 is controlled such that the toothed wheel 30 rotates in the clockwise direction, the finger portion 33 abuts against the face of the tooth 20 facing the inclined portion 16 such that the piston is spring 9. As it is pressed against the action of, the contacts of the bar 12 move away from the studs 4 and 5, and the cam 32 starts to cooperate with the inclined portion 15 to hold the piston in place. On the other hand, the finger portion 33 moves to the tooth side toward the inclined portion 15, the cam 32 supports the wing portion 37 to fix the toothed wheel 30, the power supply to the motor Blocked (see Fig. 4). The stop 36 is retained in the recess 35 because of the protrusion 42, but the wing 37 is folded, closing the slot 38 and guided by the lip 46.

톱니형 휠(30)을 반대 방향으로 구동시키도록 모터(26)에 전력이 인가되면, 무한 나사(28)를 통해 캠(32)이 경사부(15)를 떠나며, 핑거부(33)는 피스톤(6)을 밀어 접촉 바아(12)가 스터드(4, 5)를 지탱하도록 톱니(20)의 면에 대해서 지탱되며, 이 때 캠은 경사부(16)와 협동하기 시작하고, 핑거부(33)는 톱니(20)를 떠나고, 캠(32)이 슬롯(38)을 폐쇄하고 립(47)에 의해 안내되어 충격을 흡수하도록 약간 만곡될 수 있는 날개부(39)와 맞닿을 때 캠(32)이 고정되는 것을 알 수 있다.When power is applied to the motor 26 to drive the toothed wheel 30 in the opposite direction, the cam 32 leaves the inclined portion 15 via the endless screw 28, and the finger portion 33 is a piston. (6) is pushed against the face of the tooth 20 so that the contact bar 12 bears the studs 4 and 5, at which time the cam starts to cooperate with the inclined portion 16 and the finger portion 33 ) Leaves the teeth 20 and cam 32 when it contacts a wing 39 that can be slightly curved to close the slot 38 and be guided by the lip 47 to absorb shock. ) Is fixed.

이러한 정지부는 매우 단순하고 매우 견고해서, 날개부 파손시에 날개부는 리세스에 보유되어 장치가 계속 작동될 수 있다.This stop is very simple and very robust so that in the event of a wing break, the wing is retained in the recess so that the device can continue to operate.

본 발명이 전술된 설명된 실시예로 한정되지 않는다는 것은 자명하다. 본 발명의 범위 내에서 부분적인 변경이 다양하게 이루어질 수 있다.It is apparent that the present invention is not limited to the above described embodiments. Various changes may be made in part within the scope of the present invention.

Claims (7)

배터리에 전기적으로 연결되도록 구성된 제1 단자 러그(2)와,A first terminal lug 2 configured to be electrically connected to a battery, 전력이 공급될 전기 회로에 연결되도록 구성된 제2 단자 러그(3)와,A second terminal lug 3 configured to be connected to an electrical circuit to be powered, 회로를 접속하기 위해 스터드와 협동하며, 회로를 차단하기 위해 스터드로부터 이격되도록 구성된 접촉 바아(12)와,A contact bar 12 cooperating with the stud for connecting the circuit and configured to be spaced apart from the stud for breaking the circuit, 인버터를 구비하며, 회로를 접속시키기 위해서 톱니형 휠(30)을 한 방향으로 구동시키고, 회로를 차단하기 위해서 다른 방향으로 구동시키는 전기 모터(26)를 포함하며,An electric motor 26 having an inverter, driving the toothed wheel 30 in one direction to connect the circuits, and driving in the other direction to cut off the circuits, 단자 러그는 스터드(4, 5)와 접촉하도록 연결되며, 접촉 바아(12)는 하우징 내에 수용되는 가동성 피스톤(6)에 의해 지지되어 그 안에서 적절하게 안내되고, 톱니형 휠(30)은 톱니형 휠의 회전을 한 방향 및 다른 방향으로 제한하기 위한 멈춤부와 상기 피스톤을 제어하기 위해서 피스톤(6)의 경사부(15, 16, 20)와 협동하도록 구성됨 캠(32, 33)을 포함하는 유형의 전기 배터리의 회로 차단 및 접속을 제어하기 위한 장치에 있어서,The terminal lugs are connected in contact with the studs 4, 5, the contact bar 12 is supported by the movable piston 6 housed in the housing and guided therein appropriately, and the toothed wheel 30 is toothed A type comprising a stop for limiting the rotation of the wheel in one direction and another and configured to cooperate with the inclined portions 15, 16, 20 of the piston 6 to control the piston. An apparatus for controlling circuit interruption and connection of an electric battery of 상기 장치는 특정한 탄성이 부여된 재료로 만들어지는 정지부(36)로서, 캠이 회로의 접속에 대응하는 풀 스트로크 상태일 때는 상기 캠 중 하나가 정지부의 일단부에 맞닿고, 캠이 회로의 차단에 해당하는 풀 스트로크 상태일 때는 상기 캠이 정지부(36)의 타단부에 맞닿도록 배치되는 정지부(36)를 하우징(1) 내에 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 배터리 회로 차단 및 접속 제어 장치.The device is a stop 36 made of a material given a particular elasticity, wherein one of the cams abuts on one end of the stop when the cam is in a full stroke corresponding to the connection of the circuit, and the cam shuts off the circuit. And a stop portion (36) in the housing (1) in which the cam is arranged to abut against the other end of the stop portion (36) when in the full stroke state corresponding to the electric battery circuit breaker and connection control device. 제1항에 있어서, 정지부(36)는 작은 대칭축과 나란한측 상에서 개구(38)를 갖는 편평한 타원형 링 형상이며, 개구의 각각의 엣지는 날개부(37, 39) 만큼 연장되며, 날개부는 분기형인 것을 특징으로 하는 전기 배터리 회로 차단 및 접속 제어 장치.The stop 36 is in the form of a flat oval ring with an opening 38 on the side parallel to a small axis of symmetry, with each edge of the opening extending by wings 37, 39, the wing being branched. An electric battery circuit interruption and connection control device, characterized in that the type. 제1항 및 제2항에 있어서, 날개부(37, 39)는 만곡되어 있으며, 오목부는 링과 대향한 측으로부터 멀리 향해 있는 것을 특징으로 하는 전기 배터리 회로 차단 및 접속 제어 장치.3. The electric battery circuit breaker and connection control device according to claim 1 or 2, wherein the wing portions (37, 39) are curved, and the concave portion faces away from the side opposite the ring. 제1항 및 제3항에 있어서, 하우징(1)은 정지부(36)를 수용하도록 구성된 리세스(35)를 포함하며, 상기 리세스는 날개부의 오목면을 향해 있는 볼록 바아(40)를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 배터리 회로 차단 및 접속 제어 장치.4. The housing (1) according to claim 1 or 3, wherein the housing (1) comprises a recess (35) configured to receive a stop (36), which recesses the convex bar (40) towards the concave surface of the wing. Electrical battery circuit disconnection and connection control device comprising a. 제1항 내지 제4항에 있어서, 리세스는 정지부(36)의 노치(44)와 협동하도록 구성된 두 개의 돌출부(42, 43)를 포함하며, 상기 노치는 날개부와 링 사이에 형성되는 것을 특징으로 하는 전기 배터리 회로 차단 및 접속 제어 장치.5. The recess according to claim 1, wherein the recess comprises two protrusions 42, 43 configured to cooperate with the notch 44 of the stop 36, wherein the notch is formed between the wing and the ring. An electric battery circuit interruption and connection control device, characterized in that. 제5항에 있어서, 리세스(35)는 돌출부(42, 43)가 연장되며 링을 향한 날개부의 면들이 협동하는 오목 립(46, 47)을 포함하고, 상기 면들은 볼록한 것을 특징으 로 하는 전기 배터리 회로 차단 및 접속 제어 장치.6. Recess (35) according to claim 5, characterized in that the recess (35) comprises concave ribs (46, 47) on which projections (42, 43) extend and cooperate with the faces of the wing facing the ring. Electric battery circuit breaker and connection control device. 제1항에 있어서, 캠(32, 33)은 핑거부(33)와 섹터(32)로 구성된 것을 특징으로 하는 전기 배터리 회로 차단 및 접속 제어 장치.2. Apparatus according to claim 1, wherein the cam (32, 33) consists of a finger portion (33) and a sector (32).
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