KR20070033940A - Station geographic information measuring device - Google Patents

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KR20070033940A KR1020060092382A KR20060092382A KR20070033940A KR 20070033940 A KR20070033940 A KR 20070033940A KR 1020060092382 A KR1020060092382 A KR 1020060092382A KR 20060092382 A KR20060092382 A KR 20060092382A KR 20070033940 A KR20070033940 A KR 20070033940A
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홍용남
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Abstract

정류장 지리적 정보 측정 장치가 개시된다. 사용자로부터 현 정류장 측정 명령을 수신하면 GPS를 이용하여 현 위치의 좌표를 획득하고, 이전 정류장부터 현 정류장까지 이동한 거리를 차량의 바퀴 회전수에 비례하여 발생하는 휠 펄스 신호를 카운트하여 측정한다. 이로써, 정류장의 지리적 정보를 정확하고 용이하게 획득할 수 있다.An apparatus for measuring stop geographic information is disclosed. When receiving the current stop measurement command from the user to obtain the coordinates of the current location by using the GPS, the distance traveled from the previous stop to the current stop by counting the wheel pulse signal generated in proportion to the number of wheel revolutions of the vehicle. In this way, the geographical information of the stop can be obtained accurately and easily.

Description

정류장 지리적 정보 측정 장치{Apparatus for collecting geographic informaion on bus-stop}Apparatus for collecting geographic informaion on bus-stop}

도 1은 본 발명에 따른 정류장 지리적 정보 측정 장치의 일 실시예의 구성을 도시한 도면,1 is a view showing the configuration of an embodiment of a station geographic information measuring apparatus according to the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 정류장 지리적 정보 측정 장치의 다른 실시예의 구성을 도시한 도면, 그리고,2 is a diagram showing the configuration of another embodiment of a station geographic information measuring apparatus according to the present invention; and

도 3은 본 발명에 따른 정류장 지리적 정보 측정 방법의 일 실시예의 흐름을 도시한 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a flow of an embodiment of a method for measuring stop geographic information according to the present invention.

본 발명은 정류장의 지리적 정보를 측정하는 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 정류장의 위치, 정류장 사이의 거리 및 노선도 등의 정보를 측정하는 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for measuring geographical information of a stop, and more particularly, to an apparatus and a method for measuring information such as a location of a stop, a distance between stops and a route map.

버스정보시스템(Bus Information System:BIS)은 버스의 운행정보를 실시간으로 제공하는 시스템을 말한다. 각 버스는 위성항법장치(GPS)를 설치하여 인공위성과 연결되어 운행상황을 교통정보센터로 보내고, 교통정보센터는 이를 각 정류장에 설치된 안내판에 표시해준다. 따라서 승객들은 몇 분 뒤에 버스를 탈 수 있는지 확인할 수 있고, 버스는 타는 승객도 언제 목적지에 도착할 수 있는지를 알 수 있다. 이를 위해서는 정류장의 위치뿐만 아니라 정류장 사이의 거리 정보 등이 파악되어야 한다.The bus information system (BIS) refers to a system that provides bus information in real time. Each bus is equipped with a satellite navigation system (GPS), which is connected to an artificial satellite to send traffic to the traffic information center, which displays it on the information board installed at each stop. So passengers can see how many minutes later they can get on the bus, and the bus knows when a passenger can get to their destination. For this purpose, not only the location of the stop but also the distance information between the stops should be grasped.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 버스 노선을 실제 운행함으로써 각 정류장의 위치, 정류장간의 거리와 노선정보를 용이하게 획득할 수 있는 장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in an effort to provide an apparatus and a method for easily obtaining a location of each stop, a distance between stops, and route information by actually operating a bus route.

본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는, 정류장의 지리적 정보를 측정하는 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a computer-readable recording medium having recorded thereon a program for causing a computer to execute a method for measuring geographical information of a stop.

상기의 기술적 과제를 달성하기 위한, 본 발명에 따른 정류장 지리적 정보 측정 장치의 일 실시예는, GPS를 이용하여 현 위치의 좌표를 획득하는 좌표값 획득부; 차량의 바퀴 회전수에 비례하여 발생하는 휠 펄스 신호를 카운트하여 거리를 측정하는 거리 산출부; 및 사용자로부터 현 정류장 측정 명령을 수신하면, 상기 좌표값 획득부를 통해 현 위치의 좌표값을 파악하고, 이전 정류장 측정 명령을 수신할 때부터 상기 현 정류장 측정 명령을 수신할 때까지 이동한 거리를 상기 거리 산출부를 통해 파악하는 정류장 정보 파악부;를 포함한다.In accordance with one aspect of the present invention, there is provided a station geographic information measuring apparatus according to the present invention, comprising: a coordinate value obtaining unit obtaining a coordinate of a current position using a GPS; A distance calculator configured to measure a distance by counting a wheel pulse signal generated in proportion to the number of wheel revolutions of the vehicle; And when receiving a current stop measurement command from a user, grasps a coordinate value of the current location through the coordinate value obtaining unit, and recalls a distance traveled from receiving a previous stop measurement command to receiving the current stop measurement command. It includes; stop information grasping unit for grasping through the distance calculator.

상기의 기술적 과제를 달성하기 위한, 본 발명에 따른 정류장 지리적 정보 측정 방법의 일 실시예는, 사용자로부터 현 정류장 측정 명령을 수신하면 GPS를 이용하여 현 위치의 좌표를 획득하는 단계; 및 이전 정류장 측정 명령을 수신한 때부터 상기 현 정류장 측정 명령을 수신할 때까지 이동한 거리를 차량의 바퀴 회전수에 비례하여 발생하는 휠 펄스 신호를 카운트하여 측정하는 단계;를 포함한다.In order to achieve the above technical problem, an embodiment of a method for measuring stop geographic information according to the present invention may include: obtaining coordinates of a current location using a GPS when a current stop measurement command is received from a user; And counting and measuring a wheel pulse signal generated in proportion to the number of wheel revolutions of the vehicle, the distance traveled from receiving the previous stop measurement command to receiving the current stop measurement command.

이로써, 정류장의 지리적 정보를 정확하고 용이하게 획득할 수 있다.In this way, the geographical information of the stop can be obtained accurately and easily.

이하에서, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 정류장 지리적 정보 측정 장치 및 그 방법에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail with respect to the station geographic information measuring apparatus and method according to the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 정류장 지리적 정보 측정 장치의 일 실시예의 구성을 도시한 도면이다.1 is a diagram showing the configuration of an embodiment of a station geographic information measuring apparatus according to the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 정류장 지리적 정보 측정 장치는 좌표값 획득부(100), 거리 산출부(110), 정류장 정보 파악부(120), 정류장 정보 데이터베이스(130) 및 표시부(140)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the apparatus for measuring stop geographical information according to the present invention includes a coordinate value obtaining unit 100, a distance calculating unit 110, a stopping information obtaining unit 120, a stopping information database 130, and a displaying unit 140. It includes.

좌표값 획득부(100)는 차량에 부착된 GPS(Global Positioning System)를 통해 차량의 현 위치의 좌표값(경도, 위도, 고도 등)을 파악한다. 좌표값 획득부(100)는 GPS 외에 휴대전화의 중계기를 통한 위치 파악 등 종래에 이용가능한 다양한 위치 파악 방법을 이용할 수 있다.The coordinate value obtaining unit 100 detects coordinate values (longitude, latitude, altitude, etc.) of the current position of the vehicle through a GPS (Global Positioning System) attached to the vehicle. The coordinate value obtaining unit 100 may use various conventional methods for locating location, such as locating through a repeater of a mobile phone, in addition to GPS.

거리 산출부(110)는 차량 이동시 차량 바퀴 회전수에 비례하여 발생하는 휠 펄스 신호를 카운트하여 차량의 이동거리를 파악한다. 즉 거리 산출부(110)는 휠 펄스의 카운트에 차량의 펄스당 이동거리(이동거리/pulse)를 곱하여 거리를 산출한다.The distance calculator 110 determines a moving distance of the vehicle by counting wheel pulse signals generated in proportion to the number of wheel revolutions when the vehicle moves. That is, the distance calculator 110 calculates the distance by multiplying the count of the wheel pulses by the movement distance (pulse distance / pulse) per pulse of the vehicle.

정류장 정보 파악부(120)는 사용자로부터 현 정류장 측정 명령을 수신하면(즉, 사용자가 측정 버튼을 누르면), 좌표값 획득부(100)로부터 현 위치의 좌표값을 획득하고 거리 산출부(110)로부터 이전 정류장 측정 명령을 수신한 때부터 현 정류장 측정 명령을 수신할 때까지의 거리를 산출한다. When the stop information checking unit 120 receives the current stop measurement command from the user (that is, when the user presses the measurement button), the stop information obtaining unit 120 obtains the coordinate value of the current position from the coordinate value obtaining unit 100 and the distance calculating unit 110. The distance from when the previous stop measurement command is received to the current stop measurement command is calculated.

정류장 정보 파악부(120)는 일정 주기로 차량의 위치 정보를 좌표값 획득부(100)로부터 획득하고 그 위치정보를 연결함으로써 차량의 이동 경로를 파악한다. 파악된 이동 경로는 곧 노선버스의 경로정보에 해당한다. 차량의 위치 정보를 파악하는 주기가 짧으면 짧을수록 더 정확한 버스노선의 경로정보를 획득할 수 있다.The stop information detecting unit 120 acquires the position information of the vehicle at a predetermined period from the coordinate value obtaining unit 100 and connects the position information to determine the moving path of the vehicle. The identified movement route corresponds to the route information of the route bus. The shorter the period for identifying the location information of the vehicle, the more accurate the route information of the bus route can be obtained.

정류장 정보 파악부(120)는 파악된 정류장의 지리적 정보(위치 정보, 정류장간 거리 정보, 정류장간 이동 경로 정보 등)를 데이터베이스(130)에 저장한다. 이때 정류장 정보 파악부(120)는 각 정류장마다 고유 이름을 부여한 후 정류장 지리적 정보와 함께 데이터베이스(130)에 저장한다.The stop information grasping unit 120 stores the determined geographic information (location information, distance between stops, information on a stop route, etc.) in the database 130. At this time, the stop information grasping unit 120 assigns a unique name to each stop and stores it in the database 130 along with the stop geographical information.

표시부(140)는 정류장 정보 파악부(120)에 의해 파악된 지리적 정보를 지리 정보 시스템의 화면상에 표시한다.The display unit 140 displays the geographic information grasped by the stop information grasping unit 120 on the screen of the geographic information system.

도 2는 본 발명에 따른 정류장 지리적 정보 측정 장치의 다른 실시예의 구성을 도시한 도면이다.2 is a diagram showing the configuration of another embodiment of a station geographic information measuring apparatus according to the present invention.

도 2를 참조하면, 정류장 지리적 정보 측정 장치는 속도 센서(200), GPS 안테나(210), 측정 단말기(220) 및 데이터베이스(230)를 포함한다.Referring to FIG. 2, the station geographic information measuring apparatus includes a speed sensor 200, a GPS antenna 210, a measuring terminal 220, and a database 230.

측정 단말기(220)는 측정자의 측정용 버튼의 누름 동작을 통해 발생한 정류 장 측정 명령을 수신하면 속도 센서(200) 및 GPS 안테나(210)를 통해 거리 정보 및 위치 정보를 파악한다. The measurement terminal 220 detects the distance information and the position information through the speed sensor 200 and the GPS antenna 210 when receiving the stop measurement command generated through the pressing operation of the measuring button of the measurer.

구체적으로, 속도 센서(200)는 차량의 휠 펄스를 카운트한다. 차량의 펄스당 이동 거리는 일정하므로 측정 단말기는 속도 센서에 의해 측정된 휠 펄스 카운트에 펄스당 이동 거리를 곱하여 거리를 측정한다. In detail, the speed sensor 200 counts wheel pulses of the vehicle. Since the movement distance per pulse of the vehicle is constant, the measurement terminal measures the distance by multiplying the movement distance per pulse by the wheel pulse count measured by the speed sensor.

GPS 안테나(210)는 인공위성을 통해 GPS 신호를 수신하고, 측정 단말기(220)는 수신된 GPS신호를 이용하여 현 위치를 파악한다. The GPS antenna 210 receives a GPS signal through a satellite, and the measurement terminal 220 determines a current position using the received GPS signal.

측정 단말기(220)는 정류장 측정 명령을 수신할 때마다 위치 정보 및 거리 정보 등 지리적 정보를 데이터베이스(230)에 저장하므로, 측정자는 차량에 본 발명에 따른 정류장 지리적 정보 측정 장치를 탑재한 후 버스 노선과 동일한 노선을 이동하면서 버스 정류장의 위치에서만 측정용 버튼을 누름으로써 버스 정류장의 지리적 정보를 용이하게 획득할 수 있다.Since the measurement terminal 220 stores geographical information such as location information and distance information in the database 230 every time a stop measurement command is received, the measurer loads the bus geographic information measuring apparatus according to the present invention in a vehicle and then routes the bus. Geographic information of the bus stop can be easily obtained by pressing the measurement button only at the location of the bus stop while moving the same line as.

정류장 표지판이 있는 경우, 측정자는 표지판 바로 앞(도로의 가장 바깥 차선)에서 차량을 정차한 후 측정버튼을 눌러 정류장의 지리적 정보를 획득하는 것이 바람직하다. If there is a stop sign, it is preferable that the measurer stops the vehicle right in front of the sign (the outermost lane of the road) and then presses the measurement button to obtain geographical information of the stop.

측정 단말기(220)는 측정된 정류장의 지리적 정보를 기초로 정류장의 위치를 GIS 화면상에 표시하고, 각각의 정류장에 식별번호(ID)를 할당하여 정류장 지리적 정보를 함께 데이터베이스(230)에 저장한다. The measurement terminal 220 displays the location of the stop on the GIS screen based on the measured geographical information of the stop, assigns an identification number to each stop, and stores the stop geographical information together in the database 230. .

도 3은 본 발명에 따른 정류장 지리적 정보 측정 방법의 일 실시예의 흐름을 도시한 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a flow of an embodiment of a method for measuring stop geographic information according to the present invention.

도 3을 참조하면, 우선 정류장 목록을 셋팅한다(S300). 각 정류장 이름은 동일하지 않아야 한다. 이를 위해서 본 발명에 따른 정류장 지리적 정보 측정 장치(이하, '측정장치'라 함)는 정류장명을 행정구역 중심으로 정렬하고, 동일한 명칭이 존재하는 경우 구분자(예를 들어, 수원역A, 안양역B와 같이 A,B 등을 구분자로서 추가)를 할당한다. Referring to FIG. 3, first, a stop list is set (S300). Each stop name should not be the same. For this purpose, the station geographical information measuring device according to the present invention (hereinafter referred to as 'measuring device') aligns the stop name with the center of the administrative district, and if the same name exists, the separator (for example, Suwon Station A, Anyang Station B and Likewise, A, B, etc. are added as separators).

측정장치는 정류장의 지리적 정보를 획득하여 정류장명과 함께 지도상의 해당 위치에 정류장 위치를 매핑한다. 이와 같은 방식으로 측정장치를 탑재한 차량은 노선의 기점부터 종점까지 노선을 따라 운행하면서 각 정류장의 지리적 정보를 획득하여 지도상의 정류장명과 매핑하여 저장한다.The measuring device obtains the geographical information of the stop and maps the stop location to the corresponding location on the map together with the stop name. Vehicles equipped with a measuring device in this way, along the route from the starting point to the end point of the line to obtain the geographic information of each stop and map and store the map with the stop name on the map.

구체적으로, 휠 센서가 리셋된(S305) 측정장치를 탑재한 차량은 노선을 운행한다(S310). 차량이 정류장에 도착하면 측정자는 측정 버튼을 누른다(S315). 그러면 측정장치는 GPS를 통해 차량의 현 위치 정보 및 휠 센서를 통해 파악된 휠 펄스 신호를 기초로 정류장간 거리 정보를 파악한다(S320). 측정자가 다시 정류장 확인 버튼을 누르면 측정장치는 파악된 정류장의 지리적 정보를 데이터베이스에 저장한다(S325). 이와 같은 방법으로 노선의 기점부터 종점까지의 모든 정류장에 대한 지리적 정보를 획득한다.In detail, the vehicle equipped with the measuring device, in which the wheel sensor is reset (S305), travels a route (S310). When the vehicle arrives at the stop, the measurer presses the measurement button (S315). Then, the measuring device determines the distance information between the stops based on the current position information of the vehicle and the wheel pulse signal detected through the wheel sensor through the GPS (S320). When the measurer presses the stop check button again, the measuring device stores the determined geographic information in the database (S325). In this way, geographic information is obtained for all stops from the starting point to the end point of the line.

본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.The invention can also be embodied as computer readable code on a computer readable recording medium. The computer-readable recording medium includes all kinds of recording devices in which data that can be read by a computer system is stored. Examples of computer-readable recording media include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage, and the like, and may also be implemented in the form of a carrier wave (for example, transmission over the Internet). Include. The computer readable recording medium can also be distributed over network coupled computer systems so that the computer readable code is stored and executed in a distributed fashion.

이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.So far I looked at the center of the preferred embodiment for the present invention. Those skilled in the art will appreciate that the present invention can be implemented in a modified form without departing from the essential features of the present invention. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in descriptive sense only and not for purposes of limitation. The scope of the present invention is shown in the claims rather than the foregoing description, and all differences within the scope will be construed as being included in the present invention.

본 발명에 따르면, 정류장간의 거리 측정을 위해 별도의 측정 장치를 이용하는 것이 아니라 차량의 휠 펄스를 카운트하므로 측정자는 버스 노선을 이동하면서 정류장간의 거리 정보를 용이하게 파악할 수 있다. 또한, 거리 정보와 위치 정보가 동시에 측정되어 함께 데이터베이스에 저장되므로, 종래에 각각 측정된 두 정보를 사용자가 일일이 연계하여야 하는 불편함을 해소한다. According to the present invention, the wheel pulses of the vehicle are counted instead of using a separate measuring device for measuring the distance between the stops, so that the measurer can easily grasp the distance information between the stops while moving the bus line. In addition, since the distance information and the location information are simultaneously measured and stored in the database, it eliminates the inconvenience that the user has to link each of the two previously measured information.

Claims (7)

GPS를 이용하여 현 위치의 좌표를 획득하는 좌표값 획득부;A coordinate value obtaining unit obtaining coordinates of a current position using GPS; 차량의 바퀴 회전수에 비례하여 발생하는 휠 펄스 신호를 카운트하여 거리를 측정하는 거리 산출부; 및A distance calculator configured to measure a distance by counting a wheel pulse signal generated in proportion to the number of wheel revolutions of the vehicle; And 사용자로부터 현 정류장 측정 명령을 수신하면, 상기 좌표값 획득부를 통해 현 위치의 좌표값을 파악하고, 이전 정류장 측정 명령을 수신할 때부터 상기 현 정류장 측정 명령을 수신할 때까지 이동한 거리를 상기 거리 산출부를 통해 파악하는 정류장 정보 파악부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 정류장 지리적 정보 측정 장치.When the current stop measurement command is received from the user, the coordinate value of the current position is determined through the coordinate value acquisition unit, and the distance traveled from the previous stop measurement command to the current stop measurement command is received. Stop geographical information measuring apparatus comprising a; stop information grasping unit for grasping through the calculating unit. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 파악된 좌표값 및 거리 정보를 정류장 명칭과 연계하여 저장하는 데이터베이스;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정류장 지리적 정보 측정 장치.And a database for storing the determined coordinate values and distance information in association with a stop name. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 좌표값 획득부를 통해 파악된 상기 차량의 이동 경로 및 정류장 위치를 지리정보 시스템의 화면상에 표시하는 표시부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정류장 지리적 정보 측정 장치.And a display unit configured to display the moving path and the stop position of the vehicle identified through the coordinate value obtaining unit on a screen of a geographic information system. 사용자로부터 현 정류장 측정 명령을 수신하면 GPS를 이용하여 현 위치의 좌표를 획득하는 단계; 및Obtaining coordinates of a current location using a GPS when receiving a current stop measurement command from a user; And 이전 정류장 측정 명령을 수신한 때부터 상기 현 정류장 측정 명령을 수신할 때까지 이동한 거리를 차량의 바퀴 회전수에 비례하여 발생하는 휠 펄스 신호를 카운트하여 측정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 정류장 지리적 정보 측정 방법.And counting and measuring a wheel pulse signal generated in proportion to the number of wheel revolutions of the vehicle, the distance traveled from the time when the previous stop measurement command is received until the current stop measurement command is received. How to measure stop geographic information. 제 4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 파악된 좌표값 및 거리 정보를 정류장 명칭과 연계하여 저장하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정류장 지리적 정보 측정 방법.And storing the determined coordinate values and distance information in association with a stop name. 제 4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 GPS를 통해 파악된 상기 차량의 이동 경로 및 정류장 위치를 지리정보 시스템의 화면상에 표시하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정류장 지리적 정보 측정 방법.And displaying the moving path and the stop position of the vehicle identified through the GPS on a screen of a geographic information system. 제 4항 내지 제6항 중 어느 한 항에 기재된 정류장 지리적 정보 측정 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.A computer-readable recording medium having recorded thereon a program for executing the method of measuring stop geographic information according to any one of claims 4 to 6.
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