KR20070030784A - The vibration motor with an inner eccenter - Google Patents

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KR20070030784A KR1020067023955A KR20067023955A KR20070030784A KR 20070030784 A KR20070030784 A KR 20070030784A KR 1020067023955 A KR1020067023955 A KR 1020067023955A KR 20067023955 A KR20067023955 A KR 20067023955A KR 20070030784 A KR20070030784 A KR 20070030784A
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쉬진 헤
리보 리
빙지 렌
젠가오 헤
킨 루
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헹디안 그룹 디엠이지씨 조인트-스톡 컴파니 리미티드
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Abstract

본 발명에 의한 진동모터는 케이스, 케이스 내부에 설치된 고정자 및 전기자, 케이스와 결합되는 커버로 구성된다. 전기자는 케이스내부에 위치하며, 내부진동자가 전기자의 회전샤프트에 설치된다. 내부진동자의 무게중심은 회전샤프트의 중심선에 대해 편심되게 형성된다. Vibration motor according to the present invention is composed of a case, a stator and an armature installed inside the case, the cover is coupled to the case. The armature is located inside the case, and an internal vibrator is installed on the rotating shaft of the armature. The center of gravity of the inner vibrator is eccentric with respect to the centerline of the rotating shaft.

Description

진동자 내장형 진동모터{THE VIBRATION MOTOR WITH AN INNER ECCENTER}VIBRATION MOTOR WITH AN INNER ECCENTER

본 발명은 모터에 관한것으로 특히 진동모터의 진동구조에 대한 개량에 관한것이다.The present invention relates to a motor and in particular to an improvement on the vibration structure of the vibration motor.

도 1은 진동모터는 일상생활에서 광범위하게 응용되고 있는바, 현재 그 대부분이 진동자가 모터 커버 외측에 설치되여 있는 타입이다. 예하면 중국 특허 등록번호 99124972.0 에는 편심 전기자(로터)와 그 전기자가 설치되여 있는 편평형 진동모터 및 전기자 제조방법이 소개되여 있는바, 공개된 편심 전기자는 베어링과 정류자를 일체화함으로서 부품개수를 줄여 조립이 간단하며 원가가 감소되여 대량생산이 가능하다. 상기 진동모터는 중심부에 샤프트안장용 홀이 형성되여 있고 주위의 일면에 복수의 부채형 부품이 형성되여 있는 인쇄회로정류자기재와, 상기 인쇄회로정류자기재의 다른 면에 편심하여 인쇄회로정류자기재와 일체로 형성된 전기자 코일과, 상기 인쇄회로정류자기재의 외주연에 설치된 말단 연접부,상기 샤프트안장용 홀에 관통되고 일부분이 부채형 부품측으로 돌출되여 형성된 베어링 및 상기 인쇄회로정류자기재에 설치되여 있는 언바란스웨이트 등으로 구성되여 있다. 그 외에 중국 특허 등록번호 85101773에 기재된 피벗식 전기자 진동모터에 의하면 진동모터는 고정자(3), 두개 평면 코일(9,11)이 설치된 코어(13), 하나이상의 마그네 트(15,16) 로 구성되며, 원호형 공극은 상호간격이 큰 코일(9,11) 단면에 형성되며, 공극에 위치한 전기자(7)의 슬라이드부(23,25)는 이동가능하게 설치되며, 전기자(7)는 샤프트(5)에 장착되여 피벗을 중심으로 회전한다. 이러한 방안들은 종래기술에 비해 어느 정도 개선되였지만 진동자 설치에 불합리한 부분이 존재하는바 안장 역시 불편한 등 문제점이 있었다. 또한 구동시 샤프트가 변형하기 쉽고 모터 작업 효율이 낮아 전력소모가 큰 동시에 작업시 안정성과 모터의 반방해능력이 낮아 응용범위가 제한되여 있었다. 그외에도 진동자와 샤프트간의 결합이 합리하지 못해 장시간 작동시 결합부위가 느슨해지는 등 문제점이 존재한다.Figure 1 is a vibration motor has been widely applied in daily life, most of the current type is a vibrator is installed outside the motor cover. For example, Chinese Patent Registration No. 99124972.0 introduces an eccentric armature (rotor), a flat vibration motor in which the armature is installed, and a manufacturing method of the armature. Simple and low cost, mass production is possible. The vibration motor has a printed circuit commutator magnetic material having a shaft saddle hole formed at the center thereof and a plurality of fan-shaped parts formed on one surface thereof, and an other side of the printed circuit commutator magnetic material integrally with the printed circuit commutator magnetic material. An armature coil formed at the end portion and a terminal connection portion provided at an outer circumference of the printed circuit rectifier material, a bearing formed by passing through the shaft saddle hole and partially protruding toward the fan-shaped part, and an unbalanced weight installed at the printed circuit rectifier material It consists of a back. In addition, according to the pivot armature vibration motor described in Chinese Patent Registration No. 85101773, the vibration motor is composed of a stator 3, a core 13 provided with two planar coils 9, 11, and one or more magnets 15, 16. Circular arcs are formed on the cross sections of the coils 9 and 11 having a large gap therebetween, and the slide portions 23 and 25 of the armature 7 located in the voids are movably installed, and the armature 7 is a shaft ( 5) to rotate around the pivot. These measures have been improved to some extent compared to the prior art, but there are problems such as the saddle is also uncomfortable because there is an irrational part in the vibrator installation. In addition, the shaft was easy to deform during operation and the motor working efficiency was low, so the power consumption was high. In addition, there is a problem that the coupling between the oscillator and the shaft is not rational and the coupling part is loosened for long time operation.

본 발명은 종래기술에 존재하는 상기의 진동자 설치가 불합리하고 모터의 작업효율 및 안정성이 높지 못한 등 문제점을 해결하기 위한것으로, 케이스내부에 진동자를 설치함으로서 안장이 편리하고 작업효율이 높고 전력소모가 적은 동시에 외계영향을 별로 받지 않는 진동자 내장형 진동모터를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the problems such as the installation of the vibrator existing in the prior art is unreasonable and the working efficiency and stability of the motor is not high, by installing the vibrator inside the case, the saddle is convenient, high working efficiency and power consumption The purpose of the present invention is to provide a vibrator built-in vibration motor which is less affected by extraterrestrial effects.

본 발명은 종래기술에 존재하는 구조가 느슨하고 전기자 설계가 불합리한 등 문제로 인한 샤프트 진동이 심한 결함을 극복하여 구조가 간단하고 합리하며 샤프트 진동이 작은 동시에 수명이 긴 진동자 내장형 진동모터를 제공하는데 다른 목적이 있다.The present invention is to provide a vibrator built-in vibrating motor with a simple and reasonable structure and a small shaft vibration at the same time to overcome the defects of the shaft vibration caused by the problems, such as the structure existing in the prior art and the design of the armature is unreasonable. There is a purpose.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 케이스, 케이스 내부에 설치된 고정자 및 전기자, 케이스와 결합되는 커버로 구성된 진동자 내장형 진동모터에 있어서, 상기 전기자는 케이스내부에 위치하며, 내부진동자가 전기자의 회전샤프트에 설치되되 상기 내부진동자의 무게중심이 회전샤프트의 중심선에 대해 편심되게 형성되며, 상기 회전샤프트에는 회전샤프트와 동축으로 코일 고정부와O링이 설치되며 상기 내부진동자는 상기 코일 고정부와 상기O링사이에 위치하는것을 특징으로 한다. 본 발명은 진동자를 케이스 내부에 설치하여 외부 환경이 모터에 대한 영향을 효과적으로 낯춤으로서 모터 적용범위를 훨씬 넓혔을뿐만 아니라 모터의 구조 또한 간단하고 합리한 등 이점을 가지고 있다.In order to achieve the above object, the present invention provides a vibrator built-in vibration motor consisting of a case, a stator and an armature installed inside the case, the cover coupled to the case, the armature is located inside the case, the inner vibrator is on the rotating shaft of the armature The center of gravity of the inner vibrator is installed to be eccentric with respect to the center line of the rotating shaft, the coil shaft and the O ring is installed coaxially with the rotating shaft and the inner vibrator is the coil fixing part and the O ring It is characterized in that located between. The present invention has an advantage such that the installation of the vibrator inside the case not only widens the motor application range by effectively reducing the influence on the motor, but also the structure of the motor is simple and reasonable.

상기 코일고정부에는 코일이 체결되며, 상기 코일은 고정자 마그네트 외측에 설치되도록 형성되는것이 바람직하다. 코일과 코일고정부는 접착제를 통해 결합된다.A coil is fastened to the coil fixing part, and the coil is preferably formed to be installed outside the stator magnet. Coils and coil fixings are joined by adhesive.

상기 내부진동자는 부채형으로 형성되여 끼워맞춤방식으로 회전샤프트에 체결되며, 상기 회전샤프트의 축중심선과 상기 내부진동자의 중심선은 합치되게 형성되는것이 바람직하다. 끼워맞춤방식을 사용함으로서 조립이 간단하고 결합이 보다 안정하게 할수 있다.The internal vibrator is formed in a fan shape and is fastened to the rotary shaft in a fitting manner, and the axis center line of the rotary shaft and the center line of the internal vibrator are preferably formed to coincide. By using the fitting method, the assembly is simple and the coupling can be made more stable.

상기 회전샤프트에는 베어링B를 통해 회전샤프트와 동축으로 코일 고정부가 체결되며, 상기 베어링B의 외측면이 마그네트 내면에 당접하게 형성되는것이 바람직하다.The coil shaft is fastened to the rotary shaft coaxially with the rotary shaft through the bearing B, the outer surface of the bearing B is preferably formed in contact with the inner surface of the magnet.

상기 회전샤프트는 베어링 A에 삽입되며, 상기 베어링 A는 베어링 하우징을 통해 케이스와 연결되며, 베어링 하우징에는 마그네트가 설치되여 있는것이 바람직하다.The rotating shaft is inserted into the bearing A, the bearing A is connected to the case through the bearing housing, the magnet is preferably installed in the bearing housing.

상기 회전샤프트는 케이스 일단에 설치된 베어링 A에 삽입되며, 상기 베어링 A는 베어링 하우징을 통해 케이스와 연결되며, 베어링 하우징에 마그네트가 설치되여 있는것이 바람직하다.The rotary shaft is inserted into a bearing A installed at one end of the case, the bearing A is connected to the case through the bearing housing, it is preferable that the magnet is installed in the bearing housing.

상기 O링(Ring)은 플라스틱재질로 형성되여, O링의 축중심선은 상기 회전샤프트의 축중심선과 서로 합치되도록 형성되는것이 바람직하다.The O-ring (R) is formed of a plastic material, it is preferable that the axial center line of the O-ring is formed to coincide with each other with the axial center line of the rotary shaft.

상기 회전샤프트의 일단에는 정류자(Commutator)가 설치되여 있으며, 동일측 커버에는 브러시가 형성되여 커버를 관통하는 리드선을 통해 외부와 연결되도록 형성하는것이 바람직하다.A commutator is installed at one end of the rotating shaft, and a brush is formed at the same side cover to be connected to the outside through a lead wire passing through the cover.

상기 케이스에는 베어링 하우징과 연결고정되도록 고정부가 형성되며, 상기 베어링 A 및 베어링B는 함유 베어링(Oil-retaining Bearing)으로 형성하는것이 바람직하다.The case is formed with a fixed portion to be fixed to the bearing housing, the bearing A and the bearing B is preferably formed of an oil-retaining bearing (Oil-retaining Bearing).

도 1은 본 발명의 주요 구성을 나타내는 단면도.1 is a cross-sectional view showing the main configuration of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 주요 구성을 나타내는 단면도로서, 본 발명의 진동자 내장형 진동모터는 케이스(1), 케이스(1) 내부에 설치된 고정자 및 전기자, 케이스와 결합되는 커버로 구성된다. 상기 전기자는 케이스(1) 내부에 위치하며, 전기자의 회전샤프트(4)에는 내부진동자(9)가 설치되되 상기 내부진동자(9)의 무게중심이 회전샤프트(4)의 중심선에 대해 편심되게 형성된다. 내부진동자(9)는 단면이 부채 형으로 형성되여 끼워맞춤 방식으로 회전샤프트(4)에 체결되며, 상기 회전샤프트(4)의 축중심선과 상기 내부진동자(9)의 중심선은 합치되게 형성된다. 회전샤프트(4)에는 베어링B(7)를 통해 회전샤프트(4)와 동축으로 코일 고정부(8)가 체결되며, 상기 코일고정부(8)에는 코일(5)이 체결되며, 상기 코일(5)은 고정자 마그네트(6) 외측에 설치된다. 상기 회전샤프트(4)는 베어링 A(3)에 삽입되며, 상기 베어링 A(3)는 베어링 하우징(2)을 통해 케이스(1)와 연결되며, 베어링 하우징(2)에는 마그네트(6)가 설치된다. 상기 내부진동자(9)의 일측에는 플라스틱재로 된 O링(10)이 설치되여 있으며, 상기O링(10)의 축중심선은 상기 회전샤프트(4)의 축중심선과 합치되도록 형성된다. 상기 회전샤프트(4)의 일단에는 정류자(13)가 설치되여 있으며, 동일측에 위치한 커버(12)에는 브러시(11)가 형성되여 상기 커버(12)를 관통하는 리드선(14)을 통해 외부와 연결된다. 상기 케이스(1)에는 베어링 하우징(2)과 연결고정되도록 고정부(15)가 형성되며, 상기 베어링 A (3)및 베어링B(7)는 함유 베어링으로 형성된다.1 is a cross-sectional view showing the main configuration of the present invention, the vibrator-embedded vibration motor of the present invention is composed of a case (1), a stator and an armature installed inside the case (1), the cover coupled to the case. The armature is located inside the case (1), the inner shaft (9) is installed on the rotating shaft (4) of the armature, the center of gravity of the inner vibrator (9) is formed eccentric with respect to the center line of the rotating shaft (4) do. The inner vibrator 9 is formed in a fan shape and is fastened to the rotary shaft 4 in a fitting manner, and the center line of the rotary shaft 4 and the center line of the internal vibrator 9 are formed to coincide. The coil fixing part 8 is fastened to the rotary shaft 4 coaxially with the rotary shaft 4 through the bearing B 7, and the coil 5 is fastened to the coil fixing part 8, and the coil ( 5) is installed outside the stator magnet 6. The rotary shaft 4 is inserted into the bearing A (3), the bearing A (3) is connected to the case 1 through the bearing housing (2), the magnet 6 is installed in the bearing housing (2) do. One side of the inner vibrator (9) is provided with an O-ring 10 made of plastic material, the axial center line of the O ring 10 is formed to coincide with the axial center line of the rotary shaft (4). A commutator 13 is installed at one end of the rotary shaft 4, and a brush 11 is formed at the cover 12 located on the same side, and is connected to the outside through a lead wire 14 penetrating the cover 12. Connected. The case 1 is provided with a fixing part 15 so as to be connected and fixed to the bearing housing 2, and the bearing A (3) and the bearing B (7) is formed as a bearing bearing.

모터를 가동시키면, 회전샤프트가 회전하고 케이스내부에 장착된 내부 진동자가 따라서 회전한다. 진동자가 케이스내부에 설치되여 있기 때문에 외계의 영향을 거의 받지 않는다.When the motor is running, the rotating shaft rotates and the internal vibrator mounted inside the case rotates accordingly. Since the vibrator is installed inside the case, it is hardly affected by extraterrestrials.

이상, 본 명세서에서 회전 샤프트, 내부진동자 및O링 등 기술적 술어들을 적지 않게 사용하였으나, 수요에 의해 기타 용어들을 사용 가능성을 배제하는것은 아니며, 이러한 기술적 술어에 의해 본 발명의 본질을 더욱 용이하게 설명하기 위한것이며, 전술한 본 발명의 바람직한 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된것으 로, 실시예 만으로 본발명을 해석하는것은 본발명의 정신에 어긋난다. 당업자라면 첨부된 특허청구범위에 개시된 본 발명의 기술적 사상과 그 기술적 범위내에서, 개량, 변경, 대체 또는 부가 등이 가능할것이다.In the foregoing specification, technical terms such as a rotating shaft, an internal vibrator, and an O-ring are used, but it is not intended to exclude the possibility of using other terms by demand, and these technical terms more easily explain the essence of the present invention. For the purpose of illustration, the above-described preferred embodiment of the present invention has been disclosed for the purpose of illustration, and it is contrary to the spirit of the present invention to interpret the present invention by the embodiment only. Those skilled in the art will appreciate that improvements, modifications, substitutions or additions may be made within the spirit and scope of the invention as set forth in the appended claims.

본 발명은 설계가 합리하고 구조가 간단하며, 작업효율이 높고 전력소모가 적은 동시에 외계영향을 별로 받지 않으며, 샤프트 진동이 작고 조립이 간단하며 수명이 긴 등 이점을 가지고 있다.The present invention has the advantages such as reasonable design, simple structure, high work efficiency, low power consumption and little external influence, small shaft vibration, simple assembly and long life.

Claims (11)

케이스, 케이스 내부에 설치된 고정자 및 전기자, 케이스와 결합되는 커버로 구성된 진동자 내장형 진동모터에 있어서, In the vibrator built-in vibration motor consisting of a case, a stator and an armature installed inside the case, a cover coupled to the case, 상기 전기자는 케이스(1)의 내부(16)에 위치하며, 전기자의 회전샤프트(4)에는 무게중심이 회전샤프트 (4)의 중심선에 대해 편심되게 내부진동자(9)가 설치되며, 상기 회전샤프트(4)에는 회전샤프트(4)와 동축으로 코일 고정부(8)와O링(10)이 설치되되, 상기 내부진동자(9)는 상기 코일 고정부(8)와 상기O링(10)사이에 위치하는것을 특징으로 하는 진동자 내장형 진동모터.The armature is located in the interior 16 of the case (1), the inner shaft (9) is installed on the rotating shaft (4) of the armature so that the center of gravity is eccentric with respect to the center line of the rotating shaft (4), the rotating shaft (4) is provided with a coil fixing part 8 and an O ring 10 coaxially with the rotary shaft 4, wherein the internal vibrator 9 is disposed between the coil fixing part 8 and the O ring 10. Vibrator built-in vibration motor, characterized in that located on. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 코일고정부(8)에는 코일(5)이 체결되며, 상기 코일(5)은 고정자 마그네트(6) 외측에 설치되도록 형성되는것을 특징으로 하는 진동자 내장형 진동모터.The coil fixing part (8) is fastened to the coil (5), the coil (5) is a vibrator built-in vibration motor, characterized in that formed to be installed outside the stator magnet (6). 제1항 혹은 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 내부진동자(9)는 단면이 부채형으로 형성되여 끼워맞춤방식으로 회전샤프트(4)에 체결되며, 상기 회전샤프트(4)의 축중심선과 상기 내부진동자(9)의 중심선이 합치되게 형성되는것을 특징으로 하는 진동자 내장형 진동모터.The inner vibrator (9) is formed in a fan-shaped cross section is fastened to the rotary shaft (4) in a fitting manner, the shaft center line of the rotary shaft (4) and the center line of the internal vibrator (9) are formed to match Vibrator built-in vibration motor, characterized in that. 제1항 혹은 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 코일고정부(8)와 베어링B(7)은 서로 당접하며, 상기 베어링B (7)은 회전샤프트(4)에 삽입되며, 상기 베어링B (7)의 외측은 마그네트 (6)의 내측에 체결되여 형성되는것을 특징으로 하는 진동자 내장형 진동모터. The coil fixing part 8 and the bearing B (7) abut each other, the bearing B (7) is inserted into the rotary shaft (4), the outside of the bearing B (7) is inside the magnet (6) Vibrator built-in vibration motor, characterized in that formed by fastening. 제1항 혹은 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 회전샤프트(4)는 케이스(1) 일단에 설치된 베어링 A(3)에 삽입되며, 상기 베어링 A(3)는 베어링 하우징(2)을 통해 케이스(1)와 당접하며, 상기 마그네트(6)는 상기 베어링 하우징(2)에 설치되는것을 특징으로 하는 진동자 내장형 진동모터.The rotary shaft 4 is inserted into a bearing A (3) installed at one end of the case (1), the bearing A (3) abuts the case (1) through a bearing housing (2), the magnet (6) The vibrator built-in vibration motor, characterized in that installed in the bearing housing (2). 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 회전샤프트(4)는 케이스(1) 일단에 설치된 베어링 A(3)에 삽입되며, 상기 베어링 A(3)는 베어링 하우징(2)을 통해 케이스(1)와 당접하며, 상기 마그네트(6)는 상기 베어링 하우징(2)에 설치되는것을 특징으로 하는 진동자 내장형 진동모터.The rotary shaft 4 is inserted into a bearing A (3) installed at one end of the case (1), the bearing A (3) abuts the case (1) through a bearing housing (2), the magnet (6) The vibrator built-in vibration motor, characterized in that installed in the bearing housing (2). 제1항 혹은 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 O링(10)은 플라스틱재질로 형성되여, O링의 축중심선은 상기 회전샤프트(4)의 축중심선과 서로 합치되도록 형성되는것을 특징으로 하는 진동자 내장형 진동모터.The O-ring 10 is formed of a plastic material, the axial center line of the O-ring is characterized in that it is formed to coincide with the axial center line of the rotary shaft (4). 제5항에 있어서, The method of claim 5, 상기 O링(10)은 플라스틱재질로 형성되여, O링의 축중심선은 상기 회전샤프트(4)의 축중심선과 서로 합치되도록 형성되는것을 특징으로 하는 진동자 내장형 진동모터.The O-ring 10 is formed of a plastic material, the axial center line of the O-ring is characterized in that it is formed to coincide with the axial center line of the rotary shaft (4). 제1항 혹은 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 회전샤프트(4)의 일단에는 정류자(13)가 설치되여 있으며, 정류자(13)과 동일한 측에 위치한 커버(12)에는 브러시(11)가 형성되여 상기 커버(12)를 관통하는 리드선(14)을 통해 외부와 연결되는것을 특징으로 하는 진동자 내장형 진동모터.A commutator 13 is installed at one end of the rotary shaft 4, and a lead 11 penetrating the cover 12 is formed with a brush 11 at the cover 12 positioned on the same side as the commutator 13. Vibrator built-in vibration motor, characterized in that connected to the outside through). 제6항 혹은 제8항에 있어서,The method according to claim 6 or 8, 상기 회전샤프트(4)의 일단에는 정류자(13)가 설치되여 있으며, 정류자(13)과 동일한 측에 위치한 커버(12)에는 브러시(11)가 형성되여 상기 커버(12)를 관통하는 리드선(14)을 통해 외부와 연결되는것을 특징으로 하는 진동자 내장형 진동모터.A commutator 13 is installed at one end of the rotary shaft 4, and a lead 11 penetrating the cover 12 is formed with a brush 11 at the cover 12 positioned on the same side as the commutator 13. Vibrator built-in vibration motor, characterized in that connected to the outside through). 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 케이스(1)에는 베어링 하우징(2)과 연결고정되도록 고정부(15)가 형성 되며, 상기 베어링 A(3)및 베어링B(7)는 함유 베어링으로 형성되는것을 특징으로 하는 진동자 내장형 진동모터.The case 1 has a fixed portion 15 is formed to be connected to the bearing housing 2, the bearing A (3) and the bearing B (7) is a vibrator built-in vibration motor, characterized in that formed by containing bearing .
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2009073364A1 (en) * 2007-11-28 2009-06-11 Motorola, Inc. Motion blur detection using metadata fields
KR100972857B1 (en) * 2008-06-18 2010-07-29 전진영 Vibration motor
KR101021692B1 (en) * 2010-11-16 2011-03-17 영백씨엠 주식회사 Bar type vibration motor

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