KR20070030569A - Structure of Stabilizer for Automobile - Google Patents

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KR20070030569A
KR20070030569A KR1020050085330A KR20050085330A KR20070030569A KR 20070030569 A KR20070030569 A KR 20070030569A KR 1020050085330 A KR1020050085330 A KR 1020050085330A KR 20050085330 A KR20050085330 A KR 20050085330A KR 20070030569 A KR20070030569 A KR 20070030569A
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longitudinal
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fastened
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KR1020050085330A
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Inventor
안창선
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현대자동차주식회사
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Abstract

본 발명은 자동차용 스테빌라이저 구조에 관한 것으로 폭을 가로질러 양쪽의 좌, 우측 바퀴(1, 2)에 구비된 너클 부위에 볼조인트(30)를 매개로 그 양단이 각각 체결되며, 차량의 전, 후측 좌, 우측 바퀴(1, 2)에 각각 장착되는 횡방향스테빌라이저바(10)와, 차량의 길이 방향을 가로질러 앞 바퀴(3)와 뒤 바퀴(4)에 구비된 너클부위에 볼조인트(30)를 매개로 그 양단이 각각 체결되며, 차량의 좌, 우측 앞, 뒤 바퀴(3, 4)에 각각 장착되는 종방향스테빌라이저바(20)로 구성되어 주행 중 급감속과 급가속으로 인해 차량이 앞으로 쏠리거나 과속 방지턱을 만나거나, 급경사의 내리막 후 평지를 만나 아래쪽으로 원심력이 작용하여 바운드되는 경우에 발생되는 피칭과 롤링을 종방향스테빌라이저바(20)과 횡방향스테빌라이저바(10)로 각각 제어하여 차량의 승차감을 향상시킬 수 있는 것이다.The present invention relates to a stabilizer structure for automobiles, the both ends of which are fastened to the knuckle parts provided on both left and right wheels 1 and 2 across the width via a ball joint 30, respectively. Ball on the knuckles provided on the transverse stabilizer bar 10 mounted to the rear left and right wheels 1 and 2, and the front wheel 3 and the rear wheel 4 across the vehicle longitudinal direction, respectively. Both ends of the joint 30 are fastened to each other, and are composed of longitudinal stabilizer bars 20 mounted on the left, right front, and rear wheels 3 and 4 of the vehicle, respectively. The vertical stabilizer bar 20 and the horizontal stabilizer bar are caused by pitching and rolling generated when the vehicle is moved forward or meets the speed bump, or when the steep slope is lowered and the flat surface is bounded by the centrifugal force. 10 control each to improve the ride comfort of the vehicle Kill it can.

또한 피칭을 제어하기 위한 고가의 현가제어장치를 대신할 수 있어 차량의 제조원가를 낮추어 차량의 가격 경쟁력을 향상시킬 수 있는 것이다.In addition, it is possible to replace the expensive suspension control device for controlling the pitching to lower the manufacturing cost of the vehicle can improve the price competitiveness of the vehicle.

따라서 차량의 상품성을 획기적으로 증대시킬 수 있는 매우 유용한 발명인 것이다.Therefore, it is a very useful invention that can significantly increase the merchandise of the vehicle.

Description

자동차용 스테빌라이저 구조{Structure of Stabilizer for Automobile}Stabilizer for Automobile {Structure of Stabilizer for Automobile}

도 1 은 본 발명의 구성을 개략적으로 도시한 개략도1 is a schematic diagram schematically showing a configuration of the present invention

도 2 는 본 발명의 일 실시예를 도시한 예시도2 is an exemplary view showing an embodiment of the present invention.

*도면 중 주요 부호에 대한 설명** Description of the major symbols in the drawings *

1 : 좌측 바퀴 2 : 우측 바퀴1: left wheel 2: right wheel

3 : 앞 바퀴 4 : 뒤 바퀴3: front wheel 4: rear wheel

10 : 횡방향스테빌라이저바 11 : 제 1 가로지지바10: transverse stabilizer bar 11: first horizontal support bar

12 : 제 1 횡방향리볼루트조인트 13 : 롤링제어바12: first transverse revolving joint 13: rolling control bar

14 : 제 2 횡방향리볼루트조인트 15 : 제 2 가로지지바14 second transverse revolving joint 15 second transverse support bar

20 : 종방향스테빌라이저바 21 : 제 1 세로지지바20: longitudinal stabilizer bar 21: first longitudinal support bar

22 : 제 1 종방향리볼루트조인트 23 : 피칭제어바22: first longitudinal revolving joint 23: pitching control bar

24 : 제 2 종방향리볼루트조인트 25 : 제 2 세로지지바24: 2nd longitudinal revolving joint 25: 2nd longitudinal support bar

30 : 볼조인트30: ball joint

본 발명은 자동차용 스테빌라이저 구조에 관한 것으로 더 상세하게는 코너링 시 롤링과 피칭을 제어하여 승차감을 증대시킬 수 있도록 발명된 것이다.The present invention relates to a stabilizer structure for automobiles, and more particularly, to control the rolling and pitching during cornering to increase ride comfort.

일반적으로 주행 중 차량은 노면의 불균일로부터 소음을 수반하는 진동을 받게 되면서 차체가 흔들리게 되는데, 이를 방지하면서 승차감을 좋게 하기 위해 현가장치가 설치되는데 이는, 노면으로부터 발생하게 되는 진동을 흡수하기 위한 수단으로 1차적으로는 바퀴을 통해 완화시킴과 더불어 바퀴를 통해 전달되는 큰 진동을 완충시키는 작용을 하게 된다.In general, while the vehicle is subjected to vibration accompanied by noise from the unevenness of the road surface, the vehicle body is shaken, and a suspension device is installed to improve the riding comfort while preventing this, and means for absorbing the vibration generated from the road surface. Firstly, it acts to alleviate large vibrations transmitted through the wheels and to alleviate it through the wheels.

또한, 차량의 승차감을 좋게 하기 위해 사용되는 현가장치로 인해 선회 시 원심력을 차체의 하중이 쏠리게 되면서 기울어지게 되는 현상이 발생하게 되는데, 이를 방지하여 차체의 평형을 유지토록 하는 일종의 토션바의 역할을 하는 스테빌라이저가 설치된다.In addition, the suspension device used to improve the ride comfort of the vehicle causes the centrifugal force to be tilted as the load of the vehicle body is inclined during turning, which serves as a kind of torsion bar to maintain the equilibrium of the vehicle body. Stabilizer is installed.

이 스테빌라이저는 차량의 선회시 롤링을 저감시키는 기능을 하는 롤링 저감장치로서, 차량 좌우의 컨트롤 암에 연결되어 좌우바퀴가 동시에 상하 운동할 때는 작용하지 않으나 좌, 우측 바퀴가 상하 반대로 움직일 때 진동감쇠작용을 한다. This stabilizer is a rolling reduction device that functions to reduce rolling when the vehicle is turning.It is connected to the control arms on the left and right of the vehicle and does not work when the left and right wheels move up and down at the same time. It works.

즉, 양쪽 차륜이 동시에 상승/하강할 경우에는 작동하지 않다가 좌, 우 바퀴가 반대방향으로 움직일 때(차가 회전할 때) 비틀리면서 좌·우 차륜의 상대 변위를 줄여 차량 자세를 안정시키며 차량 구동력 및 회전력을 향상시켜 주게 되는 것이다.In other words, when both wheels are raised and lowered at the same time, they do not work, but when the left and right wheels move in the opposite direction (when the car rotates), they stabilize the vehicle posture by reducing the relative displacement of the left and right wheels. And to improve the rotational force.

그러나 상기 종래의 스테빌라이저는 좌, 우측 바퀴를 연결하여 코너링 시 롤링을 억제하나 급출발이나 급제동 등 전, 후방으로 감, 가속력이 존재하는 경우 심한 피칭이 발생하는데 이러한 피칭을 제어하기 위해서는 바퀴에 고가의 현가제어장치를 장착해야 하는 문제점이 있었던 것이다.However, the conventional stabilizer suppresses rolling during cornering by connecting the left and right wheels, but if there is acceleration force before and after, such as rapid start or sudden braking, severe pitching occurs. There was a problem that the suspension control device should be mounted.

그리고 보급형 자동차의 경우 비용문제로 고가의 현가제어장치를 장착할 수 없어 서스펜션의 기계적인 튜닝으로 피칭문제를 해결하고 있으나 이는 피칭을 제어하기에 한계가 있어 주행 중 승차감이 저하되는 폐단이 있었던 것이다.And in the case of the entry-level cars, the expensive suspension control device cannot be installed due to the cost problem, so the pitching problem is solved by the mechanical tuning of the suspension.

본 발명의 목적은 앞바퀴와 뒷바퀴를 연결하는 종방향스테빌라이저바를 장착하여 감, 가속 시 발생되는 피칭을 제어하여 승차감을 증대시키고 저렴한 비용으로 피칭을 제어할 수 있는 자동차용 스테빌라이저 구조를 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to equip the longitudinal stabilizer bar connecting the front wheel and the rear wheel to control the pitching generated during the acceleration, acceleration to increase the ride comfort and to provide a vehicle stabilizer structure that can control the pitching at low cost have.

이러한 본 발명의 목적은 폭을 가로질러 양쪽의 좌, 우측 바퀴(1, 2)에 구비된 너클 부위에 볼조인트(30)를 매개로 그 양단이 각각 체결되며, 차량의 전, 후측 좌, 우측 바퀴(1, 2)에 각각 장착되는 횡방향스테빌라이저바(10)와;The object of the present invention is that both ends are fastened to the knuckle portions provided on both left and right wheels 1 and 2 across the width via the ball joint 30, respectively, and the front and rear left and right sides of the vehicle. A transverse stabilizer bar 10 mounted to the wheels 1 and 2, respectively;

차량의 길이 방향을 가로질러 앞 바퀴(3)와 뒤 바퀴(4)에 구비된 너클부위에 볼조인트(30)를 매개로 그 양단이 각각 체결되며, 차량의 좌, 우측 앞, 뒤 바퀴(3, 4)에 각각 장착되는 종방향스테빌라이저바(20)로 구성됨으로써 달성된다.Both ends of the vehicle are fastened to the knuckles provided on the front wheels 3 and the rear wheels 4 through the ball joint 30 across the longitudinal direction of the vehicle, respectively. , 4) is achieved by consisting of longitudinal stabilizer bars 20, respectively.

즉, 차량이 주행 중 코너링 시 발생되는 롤링은 횡방향스테빌라이저바(10)로 제어하고, 급감속 및 급과속에 의해 차량이 앞, 뒤로 쏠리면서 발생되는 피칭은 종방향스테빌라이저바(20)로 제어할 수 있는 것이다.That is, the rolling generated when the vehicle is cornering while driving is controlled by the transverse stabilizer bar 10, and the pitching generated while the vehicle is moved forward and backward by rapid deceleration and rapid speed is the longitudinal stabilizer bar 20. Can be controlled.

본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.When described in detail with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the present invention.

도 1 은 본 발명의 구성을 개략적으로 도시한 개략도로서, 차량의 앞, 뒤, 좌, 우측 바퀴에 횡방향스테빌라이저바 및 종방향스테빌라이저바가 장착된 상태를 나타내고 있다.1 is a schematic diagram schematically showing the configuration of the present invention, showing a state in which the transverse stabilizer bar and the longitudinal stabilizer bar are mounted on the front, rear, left and right wheels of the vehicle.

도 2 는 본 발명의 일 실시예를 도시한 예시도로서, 차량의 한 쪽 바퀴가 언덕이나 둔턱에 거려 들어 올려진 상태를 나타내고 있다.Figure 2 is an exemplary view showing an embodiment of the present invention, showing a state in which one wheel of the vehicle is lifted over a hill or a barrier.

이하, 도 1에서 도시한 바와 같이 본 발명인 횡방향스테빌라이저바(10)는 차량의 전, 후측 좌, 우측 바퀴(1, 2)에 각각 구비되며, 양 단이 각각 좌, 우측 바퀴(1, 2)의 너클 부위에 볼조인트(30)로 체결되어 연결된다.Hereinafter, as shown in FIG. 1, the transverse stabilizer bar 10 of the present invention is provided on the front, rear left and right wheels 1 and 2 of the vehicle, respectively, and both ends of the left and right wheels 1, respectively. 2) is fastened to the knuckle portion of the ball joint 30 is connected.

이 횡방향스테빌라이저바(10)는 일단이 좌측 바퀴(1)에 볼조인트(30)로 체결되는 제 1 가로지지바(11)와;The transverse stabilizer bar 10 includes a first horizontal support bar 11 having one end fastened to the left wheel 1 by a ball joint 30;

상기 제 1 가로지지바(11)의 타단에 결합되어 회전운동은 자유롭게 해주고 상, 하, 좌, 우 운동을 제한하는 제 1 횡방향리볼루트조인트(12)와;A first transverse revolving joint (12) coupled to the other end of the first horizontal support bar (11) to freely rotate and limit the up, down, left, and right movements;

일단은 상기 제 1 횡방향리볼루트조인트(12)에 결합되고 타단은 우 측바퀴를 향해 가로로 놓여지는 롤링제어바(13)와;A rolling control bar 13 having one end coupled to the first transverse revolving joint 12 and the other end positioned horizontally toward the right wheel;

상기 롤링제어바(13)의 타단에 결합되어 회전운동은 자유롭게 해주고 상, 하, 좌, 우 운동을 제한하는 제 2 횡방향리볼루트조인트(14)와;A second transverse revolving joint (14) coupled to the other end of the rolling control bar (13) to freely rotate and limit up, down, left, and right movements;

일단은 상기 제 2 횡방향리볼루트조인트(14)에 결합되고 타단은 우측 바퀴(2)에 볼조인트(30)로 체결되는 제 2 가로지지바(15)로 구성된다.One end is coupled to the second transverse revolving joint 14 and the other end is composed of a second horizontal support bar 15 fastened to the right wheel 2 by a ball joint 30.

이 횡방향스테빌라이저바(10)는 차량의 전, 후측 좌, 우측 바퀴(1, 2)를 각각 가로방향으로 가로질려 연결한다.The transverse stabilizer bar 10 crosses the front, rear left and right wheels 1 and 2 of the vehicle horizontally, respectively.

또한 종방향스테빌라이저바(20)는 양 단이 차량의 앞, 뒤 바퀴(3, 4)의 너클부위에 각각 볼조인트(30)로 연결되어, 차량의 좌, 우측 앞, 뒤 바퀴(3, 4)를 각각 세로방향으로 가로질러 연결하는 것이다.In addition, the longitudinal stabilizer bar 20 has both ends connected to the knuckles of the front and rear wheels 3 and 4 by ball joints 30, respectively, so that the left, right front and rear wheels 3, 4) are connected across each lengthwise direction.

이 종방향스테빌라이저바(20)는 일단이 앞 바퀴(3)에 볼조인트(30)로 체결되는 제 1 세로지지바(21)와;The longitudinal stabilizer bar 20 includes a first longitudinal support bar 21 having one end fastened to the front wheels 3 by a ball joint 30;

상기 제 1 세로지지바(21)의 타단에 결합되어 회전운동은 자유롭게 해주고 상, 하, 좌, 우 운동을 제한하는 제 1 종방향리볼루트조인트(22)와;A first longitudinal revolving joint (22) coupled to the other end of the first longitudinal support bar (21) to free the rotational movement and limit the up, down, left, and right movements;

일단은 상기 제 1 종방향리볼루트조인트(22)에 결합되고 타단은 뒤 바퀴(4)를 향해 세로로 놓여지는 피칭제어바(23)와;A pitching control bar 23 having one end coupled to the first longitudinal revolve joint 22 and the other end arranged vertically toward the rear wheel 4;

상기 피칭제어바(23)의 타단에 결합되어 회전운동은 자유롭게 해주고 상, 하, 좌, 우 운동을 제한하는 제 2 종방향리볼루트조인트(24)와;A second longitudinal revolving joint (24) coupled to the other end of the pitching control bar (23) to free the rotational movement and limit the up, down, left, and right movements;

일단은 상기 제 2 종방향리볼루트조인트(24)에 결합되고 타단은 뒤 바퀴(4)에 볼조인트(30)로 체결되는 제 2 세로지지바(25)로 구성된다.One end is coupled to the second longitudinal revolve joint 24 and the other end is composed of a second longitudinal support bar 25 fastened to the rear wheel 4 by a ball joint 30.

이러한 본 발명의 작동상태를 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention in detail as follows.

주행 중 급감속 및 급가속에 의해 차량이 앞, 뒤로 쏠리는 경우, 과속 방지턱을 만나는 경우, 급경사의 내리막 후 평지를 만나 아래 쪽으로 원심력이 작용하 여 전륜이 바운드 되는 경우 등에는 두 앞 바퀴(3) 모두가 동시에 바운드 되고, 노면의 요철이 불규칙하여 한 쪽 바퀴가 장애물을 만나는 경우에는 한 바퀴만 바운드된다.When the vehicle is pulled forward or backward due to rapid deceleration and rapid acceleration during driving, when encountering an overspeed bump, when the steep force is applied to the flat surface after descending the steep slope, the front wheel is bound (3). All are bound at the same time, and if only one wheel meets an obstacle because the irregularities of the road surface are irregular, only one wheel is bound.

일단 좌, 우 앞 바퀴(3)가 동시에 바운드 되는 경우에는 횡방향스테빌라이저바(10)는 작동하지 않고 차체에 고정된 볼조인트(30)를 통하여 회전할 뿐이고 종방향스테빌라이저바(20)는 앞 바퀴(3) 쪽은 바운드되고 뒤 바퀴(4) 쪽은 그대로 있어 종방향스테빌라이저바(20)에 비틀림모멘트가 발생하여 앞 바퀴(3)에 바운드를 억제하는 방향으로 힘이 발생한다.Once the left and right front wheels 3 are bound at the same time, the transverse stabilizer bar 10 does not operate and only rotates through the ball joint 30 fixed to the vehicle body, and the longitudinal stabilizer bar 20 The front wheel 3 side is bound and the rear wheel 4 side is intact so that a torsional moment is generated in the longitudinal stabilizer bar 20 and a force is generated in the direction of suppressing the bound on the front wheel 3.

즉, 이 경우 종방향스테빌라이저바(20)의 피칭제어바(23)가 비틀어어져 피칭각을 작게하는 방향으로 스프링반력을 발생시켜 피칭 운동을 억제하고 빠른 복원을 유도하게 되는 것이다.That is, in this case, the pitching control bar 23 of the longitudinal stabilizer bar 20 is twisted to generate a spring reaction force in a direction of decreasing the pitching angle, thereby suppressing the pitching motion and inducing a quick restoration.

또한 도 2에서 도시한 바와 같이 한 쪽 바퀴만 바운드 되는 경우에는 롤링과 피칭이 결합되어 나타나며, 이 바퀴가 포함된 좌, 우측 바퀴(1, 2)나 앞, 뒤 바퀴(3, 4)의 조합에서 보면 각각의 경우 두 바퀴가 같이 움직이는 경우가 없으므로 횡방향스테빌라이저바(10)와 종방향스테빌라이저바(20)가 모두 작동되어 롤링과 피칭을 제어하고 빠른 복원을 유도하게 된다.In addition, as shown in FIG. 2, when only one wheel is bound, rolling and pitching are combined, and the combination of the left and right wheels (1, 2) or the front and rear wheels (3, 4) including the wheels is shown. In each case, since the two wheels do not move together, the transverse stabilizer bar 10 and the longitudinal stabilizer bar 20 are all operated to control rolling and pitching and induce quick restoration.

즉, 순수 롤링운동 시 에는 종방향스테빌라이저바(20)는 작동하지 않고, 순수 피칭 운동에 대하여는 횡방향스테빌라이저바(10)가 작동하지 않게 되어 각각의 효과를 저감시키지 않으며, 한 쪽 바퀴만 바운드되어 롤링운동과 피칭운동이 같이 일어나는 경우에는 종, 횡방향스테빌라이저바(10)가 동시에 작동하여 강한 복원력 을 유도하는 것이다.That is, the longitudinal stabilizer bar 20 does not operate during the pure rolling motion, and the transverse stabilizer bar 10 does not operate with respect to the pure pitching motion so that the respective effects are not reduced. When bound and the rolling movement and pitching movement occurs together, longitudinal, transverse stabilizer bar 10 is operated at the same time to induce a strong restoring force.

한편, 차량이 한 쪽 바퀴만 바운드되어 횡방향스테빌라이저바(10)가 롤링운동을 제어하는 작동은 종래의 공지된 스테빌라이저바의 작동과 동일하며 이는 본 발명의 구성에 포함됨을 밝혀둔다.On the other hand, the operation in which the vehicle is bound to only one wheel so that the transverse stabilizer bar 10 controls the rolling motion is the same as the operation of a conventionally known stabilizer bar, which is included in the configuration of the present invention.

상기한 본 발명의 구성에 의하면 주행 중 급감속과 급가속으로 인해 차량이 앞으로 쏠리거나 과속 방지턱을 만나거나, 급경사의 내리막 후 평지를 만나 아래쪽으로 원심력이 작용하여 바운드되는 경우에 발생되는 피칭과 롤링을 종방향스테빌라이저바과 횡방향스테빌라이저바로 각각 제어하여 차량의 승차감을 향상시킬 수 있는 것이다.According to the configuration of the present invention, the pitching and rolling generated when the vehicle is moved forward or meets the speed bumps due to the sudden deceleration and rapid acceleration during driving, or is bounded by a centrifugal force acting downward after meeting the flat slope after the downhill of the steep slope. By controlling the longitudinal stabilizer bar and the transverse stabilizer bar, respectively, it is possible to improve the riding comfort of the vehicle.

또한 피칭을 제어하기 위한 고가의 현가제어장치를 대신할 수 있어 차량의 제조원가를 낮추어 차량의 가격 경쟁력을 향상시킬 수 있는 것이다.In addition, it is possible to replace the expensive suspension control device for controlling the pitching to lower the manufacturing cost of the vehicle can improve the price competitiveness of the vehicle.

따라서 차량의 상품성을 획기적으로 증대시킬 수 있는 매우 유용한 발명인 것이다.Therefore, it is a very useful invention that can significantly increase the merchandise of the vehicle.

Claims (3)

폭을 가로질러 양쪽의 좌, 우측 바퀴(1, 2)에 구비된 너클 부위에 볼조인트(30)를 매개로 그 양단이 각각 체결되며, 차량의 전, 후측 좌, 우측 바퀴(1, 2)에 각각 장착되는 횡방향스테빌라이저바(10)와;Both ends are fastened to the knuckles provided at the left and right wheels 1 and 2 across the width via the ball joint 30, respectively, and the front and rear left and right wheels 1 and 2 of the vehicle. A transverse stabilizer bar 10 mounted to each; 차량의 길이 방향을 가로질러 앞 바퀴(3)와 뒤 바퀴(4)에 구비된 너클부위에 볼조인트(30)를 매개로 그 양단이 각각 체결되며, 차량의 좌, 우측 앞, 뒤 바퀴(3, 4)에 각각 장착되는 종방향스테빌라이저바(20)로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차용 스테빌라이저 구조.Both ends of the vehicle are fastened to the knuckles provided on the front wheels 3 and the rear wheels 4 through the ball joint 30 across the longitudinal direction of the vehicle, respectively. , 4) Stabilizer structure for a vehicle, characterized in that consisting of a longitudinal stabilizer bar (20) mounted to each. 청구항 1에 있어서, 상기 횡방향스테빌라이저바(10)는 일단이 좌측 바퀴(1)에 볼조인트(30)로 체결되는 제 1 가로지지바(11)와;The transverse stabilizer bar 10 includes: a first horizontal support bar 11 having one end fastened to the left wheel 1 by a ball joint 30; 상기 제 1 가로지지바(11)의 타단에 결합되어 회전운동은 자유롭게 해주고 상, 하, 좌, 우 운동을 제한하는 제 1 횡방향리볼루트조인트(12)와;A first transverse revolving joint (12) coupled to the other end of the first horizontal support bar (11) to freely rotate and limit the up, down, left, and right movements; 일단은 상기 제 1 횡방향리볼루트조인트(12)에 결합되고 타단은 우 측바퀴를 향해 가로로 놓여지는 롤링제어바(13)와;A rolling control bar 13 having one end coupled to the first transverse revolving joint 12 and the other end positioned horizontally toward the right wheel; 상기 롤링제어바(13)의 타단에 결합되어 회전운동은 자유롭게 해주고 상, 하, 좌, 우 운동을 제한하는 제 2 횡방향리볼루트조인트(14)와;A second transverse revolving joint (14) coupled to the other end of the rolling control bar (13) to freely rotate and limit up, down, left, and right movements; 일단은 상기 제 2 횡방향리볼루트조인트(14)에 결합되고 타단은 우측 바퀴 (2)에 볼조인트(30)로 체결되는 제 2 가로지지바(15)로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차용 스테빌라이저 구조. One end is coupled to the second transverse revolving joint 14 and the other end is composed of a second horizontal support bar (15) is fastened to the right wheel (2) by a ball joint (30) Riser structure. 청구항 1에 있어서, 상기 종방향스테빌라이저바(20)는 일단이 앞 바퀴(3)에 볼조인트(30)로 체결되는 제 1 세로지지바(21)와;The longitudinal stabilizer bar 20 includes: a first longitudinal support bar 21 having one end fastened to the front wheel 3 by a ball joint 30; 상기 제 1 세로지지바(21)의 타단에 결합되어 회전운동은 자유롭게 해주고 상, 하, 좌, 우 운동을 제한하는 제 1 종방향리볼루트조인트(22)와;A first longitudinal revolving joint (22) coupled to the other end of the first longitudinal support bar (21) to free the rotational movement and limit the up, down, left, and right movements; 일단은 상기 제 1 종방향리볼루트조인트(22)에 결합되고 타단은 뒤 바퀴(4)를 향해 세로로 놓여지는 피칭제어바(23)와;A pitching control bar 23 having one end coupled to the first longitudinal revolve joint 22 and the other end arranged vertically toward the rear wheel 4; 상기 피칭제어바(23)의 타단에 결합되어 회전운동은 자유롭게 해주고 상, 하, 좌, 우 운동을 제한하는 제 2 종방향리볼루트조인트(24)와;A second longitudinal revolving joint (24) coupled to the other end of the pitching control bar (23) to free the rotational movement and limit the up, down, left, and right movements; 일단은 상기 제 2 종방향리볼루트조인트(24)에 결합되고 타단은 뒤 바퀴(4)에 볼조인트(30)로 체결되는 제 2 세로지지바(25)로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차용 스테빌라이저 구조. One end is coupled to the second longitudinal revolving joint 24 and the other end is a vehicle stabilization characterized by consisting of a second longitudinal support bar 25 is fastened to the rear wheel (4) by a ball joint (30) Riser structure.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111016569A (en) * 2019-12-30 2020-04-17 江苏大学 Wheel hub motor driven vehicle and suspension interconnection structure thereof
KR20210118670A (en) * 2020-03-23 2021-10-01 네이버랩스 주식회사 Moving robot

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