KR20070029469A - Automatic apparatus for vacuuming and sealing a packing bag - Google Patents

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Abstract

An apparatus for automatically vacuum-packing vacuum bags is provided to construct an automated vacuum packing system by forming a vacuum state in the vacuum bag and sealing an inlet. An apparatus for automatically vacuum-packing a vacuum bag(P) includes a lower plate(20), an upper plate(30), a vacuum forming unit(50), and a sealing unit(80). The lower plate is connected to a transfer mechanism(10) to be moved. The upper plate can be moved with respect to the lower plate. The upper plate includes a movement cylinder unit(32a,32b) for regulating the interval from the lower plate. The upper plate narrows an inlet(Pa) of the vacuum bag. The vacuum forming unit includes a vacuum suction opening sucking and discharging air from the inlet of the vacuum bag. The sealing unit includes a heating unit to seal the inlet of the vacuum bag between the upper and lower plates.

Description

진공 봉투용 자동 진공 밀봉 장치{Automatic Apparatus for Vacuuming and Sealing A Packing Bag}Automatic Apparatus for Vacuuming and Sealing A Packing Bag}

도1은 종래의 기술에 따른 진공 포장기를 도시한 외관 사시도.1 is a perspective view showing a vacuum packaging machine according to the prior art.

도2는 본 발명에 따른 진공 봉투용 자동 진공 밀봉 장치를 도시한 사시도.2 is a perspective view showing an automatic vacuum sealing device for a vacuum bag according to the present invention;

도3은 본 발명에 따른 진공 봉투용 자동 진공 밀봉 장치를 도시한 작동 설명도로서, a)도는 상,하판이 합쳐진 상태를 도시한 측면도, b)도는 상,하판이 벌어진 상태를 도시한 측면도.Figure 3 is an operation explanatory view showing an automatic vacuum sealing device for a vacuum bag according to the present invention, a) is a side view showing a state in which the upper and lower plates are combined, b) is a side view showing a state in which the upper and lower plates are opened.

도4는 본 발명에 따른 진공 봉투용 자동 진공 밀봉 장치에 구비된 상,하판의 구성도로서, a)도는 상판의 하면을 나타낸 저면도, b)도는 하판의 상면을 나타낸 평면도.Figure 4 is a block diagram of the upper and lower plates provided in the automatic vacuum sealing device for a vacuum bag according to the present invention, a) is a bottom view showing the lower surface of the upper plate, b) is a plan view showing the upper surface of the lower plate.

도5는 본 발명에 따른 진공 봉투용 자동 진공 밀봉 장치에 구비된 밀봉장치의 상세 구조를 도시한 확대 설명도.Figure 5 is an enlarged explanatory view showing the detailed structure of a sealing device provided in the automatic vacuum sealing device for a vacuum bag according to the present invention.

도6은 본 발명에 따른 진공 봉투용 자동 진공 밀봉 장치의 동작 설명도로서, a)도는 진공 봉투 위에 상,하판이 위치된 배치도, b)도는 진공봉투 입구가 상,하판 사이에 위치된 배치도.6 is an explanatory view of the operation of the automatic vacuum sealing device for a vacuum bag according to the present invention, a) is a layout view of the upper and lower plates are positioned on the vacuum bag, b) is a layout view of the vacuum bag inlet is located between the upper and lower plates.

도7은 본 발명에 따른 진공 봉투용 자동 진공 밀봉 장치의 동작 설명도로서, a)도는 진공 봉투 입구를 상,하판이 협착한 배치도, b)도는 진공봉투 입구를 밀봉수단 으로 밀봉 접합하는 배치도.7 is an explanatory view of the operation of the automatic vacuum sealing apparatus for a vacuum bag according to the present invention, a) is a layout view of the upper and lower plates narrow the inlet of the vacuum bag inlet, b) is a layout view of sealing bonding the vacuum bag inlet with a sealing means.

도8은 본 발명에 따른 진공 봉투용 자동 진공 밀봉 장치에 의해서 진공봉투가 진공 및 밀봉처리된 상태를 도시한 설명도.Fig. 8 is an explanatory view showing a state in which a vacuum bag is vacuumed and sealed by an automatic vacuum sealing device for a vacuum bag according to the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*       * Explanation of symbols for main parts of drawings *

1..... 본 발명에 따른 진공 봉투용 자동 진공 밀봉 장치1 ..... Automatic vacuum sealing device for vacuum bags according to the present invention

10.... 이송기구 20.... 하판10 .... Transfer mechanism 20 .... Bottom plate

30.... 상판 32a,32b.... 이송 실린더 수단30 .... top plate 32a, 32b .... conveying cylinder means

34a,34b.... 몸체 36a,36b.... 로드34a, 34b .... Body 36a, 36b .... Rod

38.... 공압 원 40.... 밸브 수단38 .... pneumatic circle 40 .... valve means

42.... 제1 가이드 수단 44a,44b.... 가이드 봉42 .... First guide means 44a, 44b .... Guide rods

46a,46b.... 구멍 50.... 진공형성 수단46a, 46b .... hole 50 .... vacuum forming means

52a,52b.... 홈 54a,54b.... 탄성 수단52a, 52b .... Groove 54a, 54b .... Elastic Means

60.... 진공 원 62.... 진공 호스60 ... vacuum circle 62 ... vacuum hose

62.... 진공 호스 64.... 자동 개폐밸브62 ... vacuum hose 64 ... automatic shutoff valve

70.... 가열수단 72.... 절연 받침70 .. Heating means 72 .... Insulation feet

74.... 히터 선 80.... 밀봉수단74 .... heater wire 80 ... sealing means

84.... 누름 수단 86.... 요홈84 .... Push means 86 .... Groove

88.... 누름 대 90a,90b.... 승강 실린더88 .... pusher 90a, 90b .... lifting cylinder

92a,92b.... 몸체 94a,94b.... 로드92a, 92b .... Body 94a, 94b .... Rod

96.... 홈 부 100.... 제2 가이드 수단96 .... home part 100 .... the second guide means

102a,102b... 구멍 104a,104b... 가이드 봉102a, 102b ... Hole 104a, 104b ... Guide Rods

106a,106b.... 가이드 관 130.... 제어부(Controller)106a, 106b .... Guide tube 130 .... Controller

300.... 진공 포장기 310,320.... 상, 하부 케이스300 .... vacuum packing machine 310,320 .... upper, lower case

323,324.... 고무패킹 325.... 진공펌프323,324 .... Rubber packing 325 ... Vacuum pump

330.... 진공 봉투 P.... 진공 봉투 330 ... vacuum bags P ... vacuum bags

Pa.... 진공 봉투 입구 Pb... 융착 부.Pa .... Vacuum Envelope Inlet Pb ... Fusion Part.

본 발명은 진공 봉투를 이용하여 음식물을 진공 포장하기 위한 포장 시스템에서 진공 봉투를 자동으로 진공 포장 및 밀봉하기 위한 장치에 관한 것으로, 보다 상세히는 진공 봉투를 이용하여 내용물을 진공처리하는 과정에서 진공봉투에 내용물을 담은 다음, 입구를 통해 진공 압을 부여하고 진공을 형성한 다음, 입구를 자동으로 밀봉처리하여 자동화된 진공 자동 포장 시스템을 구축할 수 있도록 된 진공 봉투용 자동 진공 밀봉 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for automatically vacuum packaging and sealing a vacuum bag in a packaging system for vacuum packaging food using a vacuum bag, and more particularly, vacuum bag in the process of vacuuming the contents using the vacuum bag The present invention relates to an automatic vacuum sealing device for a vacuum bag, wherein the contents are filled in, then a vacuum pressure is applied through the inlet, a vacuum is formed, and the inlet is automatically sealed to form an automated vacuum automatic packaging system.

일반적으로, 식품이나 조리된 음식물을 장기간 보관하기 위해서는 랩(lap)이나 비닐 지에 포장하여 냉장고와 같은 냉동기기에 보관하고 있는 실정이다.In general, in order to store food or cooked food for a long time, it is packaged in a lap or plastic paper and stored in a refrigerator such as a refrigerator.

그러나, 상기 냉동기기의 보관 형태는 소정의 기간 동안은 보관할 수 있으나, 장기적으로는 상기 포장지의 내부에 들어있는 공기로 인해 식품 및 음식물이 산화되어 부패 됨으로써 장시간 동안 보관이 용이하지 못하는 문제가 있는 것이다.However, the storage form of the freezer may be stored for a predetermined period of time, but in the long term, the food and food are oxidized and decayed due to the air contained in the packaging, so that the storage is not easy for a long time. .

상기의 문제를 해결하기 위해서, 식품이나 조리된 음식물의 산화와 변질을 방지하고 장기간 보관할 수 있도록 진공 포장지 내부에 음식물을 넣고 공기를 빼낸 후 봉합시키는 진공포장기가 개발되어 사용되고 있다.In order to solve the above problems, a vacuum packaging machine is developed and used to put food in a vacuum packaging and extract air to prevent oxidation and deterioration of food or cooked food and to store it for a long time.

통상적인 진공 포장기(300)는 도 1에 도시된 바와 같이, 상, 하부 케이스(310)(320)의 내부에 고무패킹(323)(324)이 상,하부에 설치되어 있고, 상기 상,하부 고무 패킹(323)(324) 내의 공기를 흡입하기 위하여 진공펌프(325)가 구비되어 있으며, 상기 하부 고무패킹(310)의 전면에는 진공 봉투(330)의 밀봉을 위한 가열수단인 히터(321)가 설치되어 있다.In the conventional vacuum packaging machine 300, as shown in Figure 1, the upper and lower rubber packing 323, 324 inside the upper and lower cases 310, 320 are installed on the upper and lower, the upper and lower A vacuum pump 325 is provided to suck air in the rubber packings 323 and 324, and the heater 321 is a heating means for sealing the vacuum bag 330 on the front surface of the lower rubber packing 310. Is installed.

이러한 종래의 진공 포장기(300)는 사용자가 진공 봉투(330) 내부에 저장하고자 하는 음식물을 넣고 상기 진공 봉투(330)의 입구 부분을 상,하부 고무패킹(323)(324) 사이에 위치시켜 맞물리도록 상부 케이스(320)를 덮는다.The conventional vacuum packaging machine 300 puts food that the user wants to store in the vacuum bag 330, and the inlet portion of the vacuum bag 330 is positioned between the upper and lower rubber packings (323, 324). The upper case 320 is covered so that it is closed.

상기와 같은 상태에서, 소정의 스위치를 누르게 되면 진공펌프(325)가 동작하게 되고, 상기 진공펌프(325)의 동작에 따라 고무패킹(323)(324) 사이의 공간에는 진공이 이루어지므로, 진공 봉투(330) 내부의 공기가 배출되며, 상기와 같이 진 공 봉투(330) 내부의 진공 형성이 완료되면, 상기 하부 고무패킹(323) 전단부에 설치된 히터(321)에 전원이 인가되고, 그에 따라서 상기 진공 봉투(330)는 열 융착 되면서 밀봉이 이루어진다.In the above state, when the predetermined switch is pressed, the vacuum pump 325 is operated, and the vacuum is made in the space between the rubber packings 323 and 324 according to the operation of the vacuum pump 325, so that the vacuum When the air inside the bag 330 is discharged and the vacuum is formed inside the vacuum bag 330 as described above, power is applied to the heater 321 installed at the front end of the lower rubber packing 323, and Therefore, the vacuum bag 330 is heat-sealed and sealed.

이와 같은 종래의 진공포장기(320)는 진공 봉투(330) 내에 음식물을 진공상태로 담아 보관을 할 수 있지만, 진공 포장 작업이 인력에 의한 낱개 포장방식이어서 그 작업 생산성과 효율성에 있어서는 한계가 있는 것이다.Such a conventional vacuum packaging machine 320 can store the food in a vacuum state in the vacuum bag 330, but the vacuum packaging operation is a single packaging method by manpower has its limitations in its work productivity and efficiency .

따라서, 이와 같은 종래의 진공 포장기(300)에서 일어나는 작업 생산성 및 효율성의 문제점을 해소하기 위하여 보다 자동화되고 생산성이 높은 진공 포장 시스템의 도입이 절실한 것이다.Therefore, in order to solve the problems of work productivity and efficiency occurring in the conventional vacuum packaging machine 300, the introduction of a more automated and productive vacuum packaging system is urgently needed.

이와 같은 자동화된 진공 포장 시스템의 예로서는 진공 봉투를 연속이동시키면서 내용물(음식물)을 내부에 담고 진공포장하는 것이다. 이러한 일련의 자동화된 연속 진공 포장 시스템에서는 다양한 크기의 진공 봉투를 장착하여 이송할 수 있는 능력이 필요하고, 이러한 진공 봉투들은 정확하게 양측으로 개방되어 그 내부에 내용물(음식물) 또는 진공 포장물을 담으며, 그 후에는 진공 봉투의 입구로부터 공기를 흡인하여 제거한 다음, 그 입구를 밀봉처리할 것이 요구되고 있다.An example of such an automated vacuum packaging system is to vacuum-pack the contents (food) inside while moving the vacuum bag continuously. This series of automated continuous vacuum packaging systems requires the ability to carry and transport vacuum bags of various sizes, and these vacuum bags are precisely open on both sides to contain contents (foods) or vacuum packages therein, Thereafter, it is required to suck air from the inlet of the vacuum bag, remove it, and then seal the inlet.

그렇지만, 종래에는 이와 같은 자동화된 진공 포장 시스템의 진공 작업 공정 중에 진공 봉투의 입구로부터 공기를 흡인하여 진공을 형성하고, 동시에 자동으로 그 입구를 정확하게 밀봉시켜 주기 위한 장치의 개발은 없는 실정이다.However, in the prior art, there is no development of a device for forming a vacuum by suctioning air from the inlet of the vacuum bag during the vacuum operation process of such an automated vacuum packaging system, and at the same time automatically sealing the inlet accurately.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로서, 그 목적은 진공 봉투의 입구로부터 공기를 흡인하여 진공봉투 내에 진공을 형성한 다음, 그 입구를 밀봉처리함으로써 자동화된 진공 자동 포장 시스템을 구축할 수 있고, 간편하면서도 진공공정 시간을 줄여 생산성 향상에 기여할 수 있도록 된 진공 봉투용 자동 진공 밀봉 장치를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above conventional problems, and its purpose is to draw an air from the inlet of the vacuum bag to form a vacuum in the vacuum bag, and then to seal the inlet to build an automated vacuum automatic packaging system. The present invention provides an automatic vacuum sealing device for a vacuum bag, which is simple and can reduce the vacuum process time and contribute to productivity.

그리고 본 발명은 다른 목적으로서, 진공 봉투의 진공 형성 작동과 입구의 밀봉처리작동이 하나의 장치를 통하여 이루어짐으로써 간단한 구조에 의한 장치 소형화를 이룰 수 있고, 기구가 간편하면서도 진공 공정시간을 줄여서 생산성 향상에 기여하며, 다양한 크기의 진공 봉투를 처리할 수 있는 유연성을 갖도록 개선된 진공 봉투용 자동 진공 밀봉 장치를 제공함에 있는 것이다.And another object of the present invention, the vacuum forming operation of the vacuum bag and the sealing treatment operation of the inlet is made through a single device can achieve the compactness of the device by a simple structure, improve the productivity by reducing the vacuum process time while the device is simple The present invention provides an automatic vacuum sealing device for a vacuum bag, which is improved to have flexibility to handle vacuum bags of various sizes.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 진공 봉투를 진공 처리하고 그 입구를 밀봉하는 장치에 있어서,In order to achieve the above object, the present invention provides a device for vacuuming a vacuum bag and sealing its inlet,

이송기구에 연결되어 이동가능한 하판;A lower plate movable in connection with the transfer mechanism;

상기 하판에 대하여 이동가능하고, 하판 과의 사이 간격을 조절하기 위한 이동 실린더 수단을 구비하며, 하판 과의 사이에서 진공 봉투의 입구를 협착하는 상판; A top plate which is movable relative to the bottom plate, having a moving cylinder means for adjusting a distance between the bottom plate, and narrowing the inlet of the vacuum bag between the bottom plate;

상기 상,하판 사이에 협착된 진공봉투의 입구로부터 공기를 흡인 배출하는 진공 흡입구를 구비한 진공형성 수단; 및 Vacuum forming means having a vacuum suction port for sucking and discharging air from the inlet of the vacuum bag squeezed between the upper and lower plates; And

상기 상,하판 사이에서 진공봉투의 입구를 밀봉처리하기 위해 가열수단을 구비한 밀봉수단;을 포함하여 상기 진공 봉투의 내부에 진공을 형성하고, 입구를 밀봉시키는 것을 특징으로 하는 진공 봉투용 자동 진공 밀봉 장치를 제공한다. Sealing means provided with a heating means for sealing the inlet of the vacuum bag between the upper and lower plates; forming a vacuum in the interior of the vacuum bag, and sealing the inlet, characterized in that automatic vacuum for the vacuum bag Provide a sealing device.

이하, 첨부된 도면에 따라 본 발명을 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 진공 봉투용 자동 진공 밀봉 장치(1)는 도 2에 도시된 바와 같이, 진공 봉투 고정장치(200)의 상부에 위치되어 승,하강가능하고, 진공 봉투(P)의 내부에 진공 압을 형성하며, 그 입구(Pa)를 밀봉처리한다.Automatic vacuum sealing device 1 for a vacuum bag according to the present invention is located on the upper portion of the vacuum bag fixing device 200, as shown in Figure 2, can be raised and lowered, the vacuum inside the vacuum bag (P) A pressure is formed and the inlet Pa is sealed.

본 발명에 따른 진공 봉투용 자동 진공 밀봉 장치(1)는 이송기구(10)에 연결되어 이동가능한 하판(20)을 구비한다. 상기 하판(20)은 이송기구(10)에 일체로 연결된 것으로서, 상기 이송기구(10)는 예를 들면 로터리식 진공 포장 시스템(미 도시)의 구동 원(미 도시)에 연결되어 상하 승 하강 및 전,후 좌우로의 이동, 또는 선회이동 등이 이루어질 수 있다. 따라서, 상기 하판(20)은 이송기구(10)의 동작에 따라서 상하 승 하강 및 전,후 좌우로의 이동, 또는 선회이동 등을 실행할 수 있다. The automatic vacuum sealing device 1 for a vacuum bag according to the present invention has a lower plate 20 which is connected to the transfer mechanism 10 and is movable. The lower plate 20 is integrally connected to the transfer mechanism 10, the transfer mechanism 10 is connected to a drive source (not shown) of a rotary vacuum packaging system (not shown), for example, up and down and down and Before and after the left and right movements, or the turning movement may be made. Accordingly, the lower plate 20 may execute up and down and move forward and backward, left and right, or swing movement according to the operation of the transfer mechanism 10.

그리고 본 발명은 상기 하판(20)에 대하여 이동가능하고, 하판(20) 과의 사 이 간격을 조절하기 위한 이동 실린더 수단(32a)(32b)을 구비하며, 하판(20)과의 사이에서 진공 봉투(P)의 입구(Pa)를 협착하는 상판(30)을 포함한다.And the present invention is movable with respect to the lower plate 20, provided with a moving cylinder means (32a, 32b) for adjusting the distance between the lower plate 20, vacuum between the lower plate 20 It includes a top plate 30 for narrowing the inlet (Pa) of the envelope (P).

상기 하판(20)과 상판(30)은 서로 대응하는 크기를 갖는 것으로서, 모두 직사각형의 단면 구조를 갖는다.The lower plate 20 and the upper plate 30 have a size corresponding to each other, both have a rectangular cross-sectional structure.

또한, 상기 하판(20)에 대해 상판(30)의 사이 간격을 조절하는 이동 실린더 수단(32a)(32b)은 도 3에 상세히 도시된 바와 같이, 한 쌍의 공압 실린더들로 이루어지는 것으로서, 상기 공압 실린더들의 몸체(34a)(34b)는 상판(30)에 각각 고정되고, 그 로드(36a)(36b)들은 상판(30)을 관통하여 하판(20) 측으로 연장하며, 그 끝단에 하판(20)이 고정 연결된다. In addition, the moving cylinder means (32a, 32b) for adjusting the interval between the upper plate 30 with respect to the lower plate 20 is made of a pair of pneumatic cylinders, as shown in detail in FIG. The bodies 34a and 34b of the cylinders are respectively fixed to the upper plate 30, and the rods 36a and 36b extend through the upper plate 30 to the lower plate 20 side and the lower plate 20 at the end thereof. It is fixedly connected.

따라서, 이와 같은 구조의 이동 실린더 수단(32a)(32b)은 그 로드(36a)(36b)가 실린더 몸체(34a)(34b) 내로 당겨지면, 도 4a)에 도시된 바와 같이, 상,하판(20)(30)들은 서로 밀착되어 그 사이 간격이 없게 되지만, 이동 실린더 수단(32a)(32b)의 작동으로 로드(36a)(36b)가 실린더 몸체(34a)(34b)로부터 인출되면, 도 4b)에 도시된 바와 같이, 상,하판(20)(30) 사이는 넓게 유지되어 일정 간격을 형성한다.Therefore, the moving cylinder means 32a, 32b of such a structure, when the rods 36a, 36b are pulled into the cylinder body 34a, 34b, as shown in Figure 4a, the upper and lower plates ( 20 and 30 are in close contact with each other and there is no gap therebetween, but when the rods 36a and 36b are drawn out of the cylinder bodies 34a and 34b by the operation of the moving cylinder means 32a and 32b, Fig. 4b. As shown in), the upper and lower plates 20, 30 are kept wide to form a predetermined interval.

상기 이동 실린더 수단(32a)(32b)은 그 공압이 자동화된 진공 포장 시스템의 공압 원(38)으로부터 제공되어 로드(36a)(36b)의 전,후진 작동을 이룬다.The moving cylinder means 32a, 32b are provided from the pneumatic source 38 of the vacuum packaging system whose pneumatics are automated to achieve the forward and reverse operation of the rods 36a, 36b.

상기 이동 실린더 수단(32a)(32b)은 공압 원(38)과의 사이에 공압 배관(42) 과 공압을 제어하는 솔레노이드 밸브 등으로 이루어지고, 원격으로 전기적인 조작이 가능한 밸브 수단(40)을 구비하여 로드(36a)(36b)의 인출 또는 인입 작동을 이룬다.The moving cylinder means 32a and 32b are composed of a pneumatic pipe 42 and a solenoid valve for controlling the pneumatic pressure between the pneumatic source 38 and the valve means 40 which can be electrically operated remotely. It is provided to achieve the withdrawal or withdrawal operation of the rods 36a and 36b.

상기 밸브 수단(40)은 이후에 설명되는 제어부(130)에 전기적으로 연결되어 원격으로 개폐가 이루어지거나, 또는 작업자의 수동 개입으로 원격으로 개폐가 이루어지는 구조일 수 있다.The valve means 40 may be electrically connected to the controller 130 to be described later to be opened and closed remotely, or may be configured to be opened and closed remotely by manual intervention of the operator.

한편, 상기 상,하판(20)(30) 들은 상기 이동 실린더 수단(32a)(32b)에 의해서 개폐작동이 이루어지는 경우, 상,하판(20)(30) 들이 안정적으로 직선 이동을 하도록 하여 주는 제1 가이드 수단(42)을 포함한다. On the other hand, when the opening and closing operation is performed by the moving cylinder means (32a) (32b), the upper and lower plates (20) and (30) are made of a stable linear movement 1 guide means 42.

상기 제1 가이드 수단(42)은 하판(20)의 양측에 고정되어 각각 상판(30) 측으로 연장하는 복수의 가이드 봉(44a)(44b)들과, 상기 가이드 봉(44a)(44b)들이 끼워져서 안내되도록 상기 상판(30)에 각각 대응하여 형성된 복수의 구멍(46a)(46b)들을 포함한다.The first guide means 42 is fitted to a plurality of guide rods 44a and 44b fixed to both sides of the lower plate 20 and extending toward the upper plate 30, respectively, and the guide rods 44a and 44b. It includes a plurality of holes (46a, 46b) formed to correspond to the top plate 30 so as to be cut and guided.

이와 같은 제1 가이드 수단(42)은 상기 이동 실린더 수단(32a)(32b)에 의해서 상,하판(20)(30)의 개폐작동이 이루어지는 경우, 상기 하판(20)의 가이드 봉(44a)(44b)들은 상판(30)의 구멍(46a)(46b)들을 따라서 안내되어 정확하게 직선적인 개폐작동이 이루어질 수 있는 것이다. The first guide means 42 is the guide rod 44a of the lower plate 20 when the opening and closing operation of the upper and lower plates 20 and 30 is performed by the moving cylinder means 32a and 32b. 44b are guided along the holes 46a and 46b of the upper plate 30 so that the linear opening and closing operation can be performed accurately.

그리고, 본 발명에 따른 진공 봉투용 자동 진공 밀봉 장치(1)는 상기 상,하 판(20)(30) 사이에 협착된 진공봉투(P)의 입구(Pa)로부터 공기를 흡인 배출하는 진공형성 수단(50)을 포함한다. 상기 진공형성 수단(50)은 상,하판(20)(30)의 면에 각각 긴 홈(52a)(52b)을 형성하고, 상기 홈(52a)(52b)에는 각각 스폰지 등의 재료로 이루어진 탄성 수단(54a)(54b)들이 장착되며, 상판(30)의 일측으로는 관통 공(56)이 형성되어 별도의 진공 원(60)에 진공 호스(62)를 통하여 연결되는 구조이다.In addition, the automatic vacuum sealing apparatus 1 for a vacuum bag according to the present invention forms a vacuum for sucking and discharging air from an inlet (Pa) of the vacuum bag (P) squeezed between the upper and lower plates (20, 30). Means 50. The vacuum forming means 50 forms long grooves 52a and 52b on the surfaces of the upper and lower plates 20 and 30, respectively, and the grooves 52a and 52b are each made of a material such as a sponge. Means 54a and 54b are mounted, and a through hole 56 is formed at one side of the upper plate 30 to be connected to a separate vacuum source 60 through a vacuum hose 62.

즉, 상기 진공형성 수단(50)은 도 4의 a),b)에 도시된 바와 같이, 상판(30)의 밑면과 하판(20)의 상면에는 각각 일정 깊이의 홈(52a)(52b)이 형성되며, 그 홈(52a)(52b)에 장착된 탄성 수단(54a)(54b)의 길이는 진공 봉투(P)의 폭 길이보다 다소 크게 형성된다.That is, the vacuum forming means 50 is a groove (52a, 52b) of a predetermined depth on the bottom surface of the upper plate 30 and the upper surface of the lower plate 20, as shown in Figure 4 a), b) And the length of the elastic means 54a, 54b mounted in the grooves 52a, 52b is somewhat larger than the width of the vacuum bag P.

그리고, 상기 홈(52a)(52b)에 배치되어 접착제 또는 다른 고정 수단으로 장착되는 탄성 수단(54a)(54b)은 상판(30)의 관통 공(56)으로부터 진공 압력이 인가되면, 공기가 흡인될 수 있도록 공기 투과성을 갖고 동시에 탄성력을 구비한 것이다.In addition, when the vacuum pressure is applied from the through hole 56 of the upper plate 30, the elastic means 54a and 54b disposed in the grooves 52a and 52b and mounted with an adhesive or other fixing means may suck air. It has air permeability and elastic force at the same time.

이와 같은 탄성 수단(54a)(54b)은 상판(30)에 고정된 상부 탄성 수단(54a)이 도 3b)에 도시된 바와 같이 그 하면이 상판(30)의 하면보다 다소 하부 측으로 돌출된 상태로 튀어나오고, 하판(20)에 고정된 하부 측 탄성 수단(54b)의 상면은 하판(20)의 상면과 동일하거나 또는 다소 튀어 나오는 형태로 장착되어 있다.The elastic means (54a) (54b) is such that the upper elastic means (54a) fixed to the upper plate 30, as shown in Figure 3b, the lower surface of the upper plate 30 is projected to the lower side than the lower side of the upper plate 30 The upper surface of the lower elastic means 54b that protrudes and is fixed to the lower plate 20 is mounted in the same or somewhat protruding form as the upper surface of the lower plate 20.

그리고, 상기 관통 공(56)은 상판(30)에 마련된 홈(52a)의 일측으로부터 상 판(30)을 관통하여 상부 측으로 형성되고, 상기 관통 공(56)에는 상판(30)의 상부측으로 진공 흡인구(58)가 돌출 형성되어 진공 호스(62)가 연결되며, 상기 진공 호스(62)는 자동 개폐밸브(64)를 통하여 진공 원(60)에 연결된 것이다.In addition, the through hole 56 penetrates through the upper plate 30 from one side of the groove 52a provided in the upper plate 30 and is formed on the upper side, and the through hole 56 is vacuumed to the upper side of the upper plate 30. The suction port 58 is formed to protrude, and the vacuum hose 62 is connected, and the vacuum hose 62 is connected to the vacuum source 60 through the automatic opening / closing valve 64.

상기 진공 원(60)은 진공 펌프 또는 진공 압이 항상 일정하게 유지되는 진공 탱크등으로 이루어질 수 있고, 상기 진공 원(60)은 진공 호스(62) 등을 이용하여 상기 진공 흡인구(58)에 연결되며, 상기 진공 호스(62)의 중간에는 자동 개폐밸브(64)가 마련되어 선택적으로 개폐됨으로써 상기 진공 호스(62)를 통하여 진공 흡인구(58)에 선택적으로 진공 압을 부여하도록 구성된다. The vacuum source 60 may be formed of a vacuum pump or a vacuum tank in which the vacuum pressure is constantly maintained, and the vacuum source 60 may be connected to the vacuum suction port 58 by using a vacuum hose 62 or the like. In the middle of the vacuum hose 62, an automatic opening and closing valve 64 is provided and selectively opened and closed to selectively apply a vacuum pressure to the vacuum suction port 58 through the vacuum hose 62.

상기 자동 개폐밸브(64)는 이후에 설명되는 제어부(130)에 전기적으로 연결되어 원격으로 개폐가 이루어지거나, 또는 작업자의 수동 개입으로 원격으로 개폐가 이루어지는 구조일 수 있다.The automatic opening and closing valve 64 may be electrically connected to the controller 130 to be described later to be opened and closed remotely, or may be configured to be opened and closed remotely by manual intervention of the operator.

따라서, 상기 자동 개폐밸브(64)가 열리면, 진공 원(60)으로부터 진공 압이 상기 진공 흡인구(58)의 관통 공(56)으로 미치게 되어 상기 진공 흡인구(58)에서는 흡인력을 발생시킨다. 그리고, 이와 같은 구조를 통하여 상기 진공형성 수단(50)은 상기 상,하판(20)(30)에 형성된 홈(52a)(52b)에 진공 압력을 부여할 수 있도록 구성되는 것이다. Therefore, when the automatic opening / closing valve 64 is opened, the vacuum pressure from the vacuum source 60 reaches the through hole 56 of the vacuum suction port 58 to generate suction force in the vacuum suction port 58. The vacuum forming means 50 is configured to apply a vacuum pressure to the grooves 52a and 52b formed in the upper and lower plates 20 and 30 through the structure.

또한, 본 발명에 따른 진공 봉투용 자동 진공 밀봉 장치(1)는 상기 상,하판 (20)(30) 사이에서 진공봉투(P)의 입구(Pa)를 밀봉처리하기 위해 가열수단(70)을 구비한 밀봉수단(80)을 포함한다.In addition, the automatic vacuum sealing device 1 for a vacuum bag according to the present invention uses a heating means 70 to seal the inlet Pa of the vacuum bag P between the upper and lower plates 20 and 30. It includes a sealing means 80 provided.

상기 밀봉수단(80)은 상판(30)의 전방 측에 누름 수단(84)을 구비하고, 하판(20)의 전방 측에는 누름 수단(84)에 대응하여 일정 크기의 요홈(86)과, 상기 요홈(86) 내에 위치된 가열수단(70)을 포함한다. The sealing means 80 is provided with a pressing means 84 on the front side of the upper plate 30, a groove 86 of a predetermined size corresponding to the pressing means 84 on the front side of the lower plate 20, and the groove And heating means 70 located in 86.

상기 누름 수단(84)은 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 상판(30)의 탄성 수단(54a)의 전방 측에서 탄성 수단(54a)을 따라서 길게 배치된 누름 대(88)를 갖추고, 상기 누름 대(88)를 상하로 이동시키기 위한 한 쌍의 승강 실린더(90a)(90b)를 구비한다. 상기 승강 실린더(90a)(90b)들은 각각 그 몸체(92a)(92b)가 상기 상판(30)에 고정된 것이며, 그 로드(94a)(94b)는 상판(30)을 관통하여 형성된 구멍을 통하여 상판(30) 하면의 홈 부(96)로 연장되고, 상기 홈 부(96)에 마련된 누름 대(88)에 각각 연결된다.The pressing means 84 is provided with a pressing stand 88 which is disposed along the elastic means 54a on the front side of the elastic means 54a of the upper plate 30, as shown in FIG. A pair of lifting cylinders 90a and 90b for moving the base 88 up and down is provided. The elevating cylinders 90a and 90b have their bodies 92a and 92b fixed to the upper plate 30, respectively, and the rods 94a and 94b are formed through holes formed through the upper plate 30. It extends to the groove part 96 of the lower surface of the upper plate 30, and is connected to the pressing stand 88 provided in the said groove part 96, respectively.

따라서, 상기 승강 실린더(90a)(90b)의 로드(94a)(94b)가 상승하여 실린더 몸체(92a)(92b)의 내부로 삽입되면, 상기 누름 대(88)는 홈 부(96)의 내측으로 삽입되어 상판(30)으로부터 돌출하지 않게 된다. 그렇지만 상기 승강 실린더(90a)(90b)의 로드(94a)(94b)가 인출되어 실린더 몸체(92a)(92b)로부터 길게 신장되면, 상기 로드(94a)(94b)에 연결된 누름 대(88)는 상판(30)으로부터 돌출되어 하판(20)의 요홈(86)으로 삽입된다.Therefore, when the rods 94a and 94b of the elevating cylinders 90a and 90b are raised and inserted into the cylinder bodies 92a and 92b, the pusher 88 is inward of the groove portion 96. Is inserted into the do not protrude from the top plate (30). However, when the rods 94a and 94b of the elevating cylinders 90a and 90b are pulled out and elongated from the cylinder bodies 92a and 92b, the pusher 88 connected to the rods 94a and 94b is It protrudes from the upper plate 30 and is inserted into the recess 86 of the lower plate 20.

한편, 상기 하판(20)의 요홈(86) 내에 위치된 가열수단(70)은 운모 등의 절연 및 단열 재로 이루어진 받침(72) 위에 전기저항선으로 이루어진 히터 선(74)이 고정된 것으로서, 상기 히터 선(74)에 전기를 인가함으로써 발열하고, 진공 봉투(P)의 입구(Pa)를 융착시킬 수 있게 된다. On the other hand, the heating means 70 located in the groove 86 of the lower plate 20 is a heater wire 74 made of an electrical resistance wire is fixed on the support 72 made of insulation and heat insulating material such as mica, the heater By applying electricity to the line 74, heat is generated and the inlet Pa of the vacuum bag P can be fused.

상기와 같은 밀봉수단(80)은 상기 요홈(86)의 위로 진공 봉투(P)의 입구(Pa)가 진입하여 배치되면, 상기 승강 실린더(90a)(90b)의 작동으로 누름 대(88)가 하강하고, 상기 진공 봉투(P)의 입구(Pa)를 요홈(86) 내의 가열수단(70) 위로 눌러주며, 이러한 상태에서 상기 가열수단(70)에 전기가 인가되면, 상기 진공 봉투(P)는 융착되어 그 입구(Pa)를 밀봉시키는 것이다.When the sealing means 80 as described above is disposed to enter the inlet Pa of the vacuum bag P above the groove 86, the pressing stand 88 is operated by the operation of the lifting cylinders 90a and 90b. When the lowering, pressing the inlet (Pa) of the vacuum bag (P) over the heating means 70 in the recess 86, in this state, when electricity is applied to the heating means 70, the vacuum bag (P) Is fused to seal the inlet Pa.

상기와 같은 밀봉수단(80)에서 승강 실린더(90a)(90b)들은 공압 원(38)과의 사이에 공압 배관(97)과 공압을 제어하는 솔레노이드 밸브 등으로 이루어지고, 원격으로 전기적인 조작이 가능한 밸브 수단(40a)을 구비하여 로드(94a)(94b)의 인출 또는 인입 작동을 이룬다. In the sealing means 80 as described above, the lifting cylinders 90a and 90b are made of a pneumatic pipe 97 and a solenoid valve for controlling pneumatic pressure between the pneumatic source 38 and the electric operation remotely. Possible valve means 40a are provided to effect the withdrawal or withdrawal operation of the rods 94a and 94b.

또한 상기 밀봉 수단(80)은 누름 대(88)가 상하로 안정적으로 작동하기 위한 제2 가이드 수단(100)을 추가 포함하며, 상기 제2 가이드 수단(100)은 누름 대(88)의 양측에서 상판(30)의 구멍(102a)(102b)을 관통하여 상부 측으로 연장된 복수의 가이드 봉(104a)(104b)을 구비하고, 상기 가이드 봉(104a)(104b)들은 각각 상판(30)의 상부 면에 고정된 원통형의 가이드 관(106a)(106b)의 내측에서 슬라이딩이 가능하도록 끼워진다.In addition, the sealing means 80 further includes a second guide means 100 for stably operating the pressing stand 88 up and down, and the second guide means 100 is provided at both sides of the pressing stand 88. A plurality of guide rods 104a and 104b extending through the holes 102a and 102b of the upper plate 30 and extending to an upper side, wherein the guide rods 104a and 104b are each an upper portion of the upper plate 30. It is fitted so as to be slidable inside the cylindrical guide tubes 106a and 106b fixed to the surface.

이와 같은 구조로 인하여 상기 누름 대(88)는 승강 실린더(90a)(90b)의 작동 도중에 안정적으로 직선이동하는 것이다.Due to such a structure, the pusher 88 is stably linearly moved during operation of the lifting cylinders 90a and 90b.

한편, 본 발명은 상기 이동 실린더 수단(32a)(32b), 진공형성 수단(50) 및 밀봉수단(80)들을 자동제어하기 위한 제어부(Controller)(130)를 구비하며, 상기 제어부(130)는 이와 같은 구동 요소들을 사전에 정해진 프로그램 혹은 시켄스(Sequence)에 의해서 원격으로 자동 제어하는 것으로서, 소형 컴퓨터 또는 PLC(Programmable Logic Controller)등으로 이루어질 수 있고, 본 발명에 적용되는 자동 진공 포장 시스템의 주컴퓨터(Main Computer)(미 도시)에 연결되어 각종 제어신호를 주고, 받을 수 있다.On the other hand, the present invention includes a controller (130) for automatically controlling the moving cylinder means (32a, 32b), the vacuum forming means 50 and the sealing means 80, the control unit 130 is Remote control of such driving elements by a predetermined program or sequence (remote), which can be made of a small computer or a programmable logic controller (PLC), etc., the main computer of the automatic vacuum packaging system applied to the present invention It is connected to a (Main Computer) (not shown) to give and receive various control signals.

뿐만 아니라, 상기 제어부(130)는 상기 자동진공 포장 시스템을 제어하는 컴퓨터에 내장된 제어 프로그램의 일부로 이루어질 수 있으며, 이러한 구성중의 그 어느 것도 모두 본 발명에 포함되는 것이다.In addition, the control unit 130 may be made of a part of a control program embedded in a computer for controlling the automatic vacuum packaging system, any of which is included in the present invention.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 진공 봉투용 자동 진공 밀봉 장치(1)는 도 6에 도시된 바와 같이, 내용물이 담긴 진공 봉투(P)의 상부 측에 상,하판(20)(30)이 열려진 상태로 위치된다. 이와 같은 경우, 상기 이동 실린더 수단(32a)(32b)은 그 로드(36a)(36b)가 인출되어 상,하판(20)(30)이 벌어진 상태이고, 밀봉수단(80)의 승강 실린더(90a)(90b)는 그 로드(94a)(94b)가 당겨져서 누름 대(88)가 상기 상판(30)의 홈 부(96) 내에 들어간 상태이다.Automatic vacuum sealing device 1 for a vacuum bag according to the present invention configured as described above, as shown in Figure 6, the upper and lower plates 20, 30 is opened on the upper side of the vacuum bag (P) containing the contents Is placed in a state. In this case, the moving cylinder means 32a and 32b are in a state where the rods 36a and 36b are pulled out and the upper and lower plates 20 and 30 are opened, and the lifting cylinder 90a of the sealing means 80 is opened. 90b is a state in which the rods 94a and 94b are pulled so that the pusher 88 enters into the groove portion 96 of the upper plate 30.

그리고, 이 상태로부터 자동 포장 시스템의 별도의 구동원(미도시)에 의해 서 이송기구(10)가 작동하면 이는 하판(20)을 아래로 이동시켜서, 상기 열려진 상,하판(20)(30)의 사이 공간으로 진공 밀봉시키고자 하는 진공 봉투(P)의 입구(Pa)를 위치시킨다. In addition, when the transfer mechanism 10 is operated by a separate driving source (not shown) of the automatic packaging system from this state, it moves the lower plate 20 downward, so that the open upper and lower plates 20 and 30 are opened. Position the inlet Pa of the vacuum bag P to be vacuum sealed into the interspace.

그 다음, 상기 이동 실린더 수단(32a)(32b)의 로드(36a)(36b)들이 당겨지고, 이와 같은 당김 작동과 동시에 상기 진공형성 수단(50)이 동작한다. 이와 같은 경우, 상기 상,하판(20)(30)은 서로 그 사이 간격이 좁혀들면서 상,하판(20)(30)에 마련된 탄성 수단(54a)(54b)의 사이에서 진공 봉투(P)의 입구(Pa)를 탄성적으로 압착하여 좁히게 된다.Then, the rods 36a and 36b of the moving cylinder means 32a and 32b are pulled and the vacuum forming means 50 operates simultaneously with this pulling operation. In this case, the upper and lower plates 20 and 30 have a narrow gap therebetween, so that the vacuum bag P is disposed between the elastic means 54a and 54b provided in the upper and lower plates 20 and 30. The inlet Pa is elastically compressed and narrowed.

이와 같은 과정에서 상판(30)에 장착된 상부측 탄성 수단(54a)은 상판(30)의 하면 보다 돌출된 상태로 유지되기 때문에 상,하판(20)(30)들이 완전히 밀착되어 결합되기 전에, 상부 측 탄성 수단(54a)과 하부측 탄성 수단(54b)의 사이에서 진공 봉투(P)의 입구(Pa)는 먼저 집히게 된다.In this process, since the upper elastic means 54a mounted on the upper plate 30 is maintained in a more protruding state than the lower surface of the upper plate 30, before the upper and lower plates 20 and 30 are completely adhered to each other, The inlet Pa of the vacuum bag P is first picked up between the upper elastic means 54a and the lower elastic means 54b.

이와 같이 탄성 수단(54a)(54b)의 사이에서 그 탄성력을 이용하여 진공 봉투(P)를 살짝 집어준 상태로, 진공형성 수단(50)의 진공 흡인구(58)를 통하여 진공압력이 상,하판(20)(30)의 사이에 미치게 되고, 그 사이의 공기를 상판(30)에 장착된 탄성 수단(54a)을 통하여 진공 흡인구(58)가 흡인하게 된다. In such a state that the vacuum bag P is slightly picked up using the elastic force between the elastic means 54a and 54b, the vacuum pressure is increased through the vacuum suction port 58 of the vacuum forming means 50. It extends between the lower boards 20 and 30, and the vacuum suction port 58 is sucked through the elastic means 54a attached to the upper board 30.

그리고 상기 진공 봉투(P)의 내부에 있는 공기도 상,하판(20)(30)의 탄성 수단(54a)(54b) 주위에 미치는 진공압력에 의하여 흡인되어 외부로 배출되며, 그에 따라서 진공 봉투(P)의 내부에는 진공이 이루어지며, 그 진공도는 상기 진공원(60)에 의해서 상,하판(20)(30)의 탄성 수단(54a)(54b) 주위에 미치는 진공 압력의 세기에 따라서 다르게 된다.이와 같은 작동을 통하여 진공 봉투(P)는 입구(Pa)를 통하여 공기가 배출되고, 진공이 형성되는 것이다. In addition, the air in the inside of the vacuum bag (P) is also sucked by the vacuum pressure applied around the elastic means (54a, 54b) of the upper and lower plates 20, 30 is discharged to the outside, accordingly, the vacuum bag ( A vacuum is formed inside P), and the degree of vacuum varies depending on the strength of the vacuum pressure applied to the elastic means 54a and 54b of the upper and lower plates 20 and 30 by the vacuum source 60. Through this operation, the vacuum bag P is discharged of air through the inlet Pa, and a vacuum is formed.

상기와 같이 진공 봉투(P)의 내부에 원하는 진공이 형성되면, 그 다음은 밀봉수단(80)을 통하여 밀봉작동이 이루어진다.When the desired vacuum is formed inside the vacuum bag P as described above, a sealing operation is then performed through the sealing means 80.

이는 도 7에 도시된 바와 같이, 진공형성 수단(50)의 작동으로 진공 봉투(P) 내에 진공이 이루어지는 상태에서 밀봉수단(80)이 동작하게 된다. 상기 밀봉수단(80)은 하판(20)에 마련된 가열수단(70)에 전원이 인가되어 히터 선(74)을 일정 온도로 가열하고, 상판(30)에 갖춰진 누름 수단(84)의 승강 실린더(90a)(90b)를 동작시켜 로드(94a)(94b)를 인출시킴으로써 누름 대(88)가 상판(30)으로부터 인출되어 하판(20)의 요홈(86) 측으로 진공봉투의 입구(Pa) 바로 아래를 누르게 된다. As shown in FIG. 7, the sealing means 80 operates in a state where a vacuum is made in the vacuum bag P by the operation of the vacuum forming means 50. The sealing means 80 is applied to the heating means 70 provided on the lower plate 20 to heat the heater wire 74 to a predetermined temperature, the lifting cylinder of the pressing means 84 provided on the upper plate 30 ( By operating the 90a) and 90b to pull out the rods 94a and 94b, the pressing stand 88 is pulled out of the upper plate 30 and immediately below the inlet Pa of the vacuum bag toward the groove 86 side of the lower plate 20. Will be pressed.

따라서, 진공 봉투(P)는 그 내부에 진공이 부여된 상태에서 상,하판(20)(30)의 사이로부터 누름 대(88)에 의해서 진공 봉투(P)의 입구(Pa) 바로 아래측 부분이 요홈(86)으로 밀리게 되고, 상기 요홈(86) 내에 배치된 가열수단(70)에 의해서 입구(Pa)의 바로 밑에서 융착 부(Pb)를 형성하고 밀봉 접합된다.Therefore, the vacuum bag P is a portion immediately below the inlet Pa of the vacuum bag P by the pressing stand 88 between the upper and lower plates 20 and 30 in a state where a vacuum is applied thereto. It is pushed into this groove 86, and the welding means Pb is formed just under the inlet Pa by the heating means 70 arrange | positioned in the said groove 86, and is sealingly joined.

이와 같이 진공 봉투(P)의 입구(Pa) 바로 아랫부분이 융착 부(Pb)를 형성하여 밀봉 융착되면, 상기 진공 봉투(P)의 내부 또는 외부로의 공기 유통은 차단되고 진공봉투(P)의 밀봉이 이루어지는 것이다. As such, when the lower portion of the inlet Pa of the vacuum bag P forms a fusion part Pb and is sealed and welded, air flow to the inside or outside of the vacuum bag P is blocked and the vacuum bag P is sealed. Sealing is performed.

상기 융착 부(Pb)가 형성된 다음에는, 상기 밀봉수단(80)의 승강 실린더(90a)(90b)는 그 로드(94a)(94b)가 후진되도록 하여 누름 대(88)가 진공 봉투(P)를 누르는 상태를 해제하고, 동시에 진공 형성 수단(50)의 진공 호스(62)에 마련된 자동 개폐밸브(64)는 차단되어 진공 흡인구(58)를 통한 진공압력이 상,하판(20)(30)의 사이에 미치지 않게 되며, 상기 이동 실린더 수단(32a)(32b)의 로드(36a)(36b)는 인출되어 상,하판(20)(30) 들은 그 사이 간격이 커지게 된다.After the fusion portion Pb is formed, the lifting cylinders 90a and 90b of the sealing means 80 allow the rods 94a and 94b to be retracted so that the pusher 88 becomes the vacuum bag P. Release the pressing state, and at the same time the automatic opening and closing valve 64 provided in the vacuum hose 62 of the vacuum forming means 50 is cut off so that the vacuum pressure through the vacuum suction port 58 is upper and lower plates 20, 30 ), The rods 36a and 36b of the moving cylinder means 32a and 32b are pulled out, and the upper and lower plates 20 and 30 are spaced apart therebetween.

또한, 이와 같이 상,하판(20)(30)이 벌어진 상태에서 이송기구(10)는 상부 측으로 이동되어 진공 봉투(P)로부터 벗어나게 된다. In addition, the transfer mechanism 10 in the state in which the upper and lower plates 20 and 30 are opened in this way is moved out of the vacuum bag (P).

이와 같은 일련의 과정은 상기 제어부(130)에 의해서 사전에 정해진 프로그램에 따라서 상기 이동 실린더 수단(32a)(32b), 진공형성 수단(50) 및 밀봉수단(80)들을 자동제어하거나, 또는 임의의 작업자의 수 조작개입으로 이들을 각각 단독으로 제어할 수도 있는 것이다. 이러한 자동 제어 상의 회로 적인 변경은 당업자들에게는 매우 쉽게 이룰 수 있는 일이므로, 이에 대한 보다 상세한 설명은 생략하지만, 이러한 변형 구조들은 모두 본원 발명의 범위 내에 있는 것임을 밝혀두고자 한다.Such a series of processes may be performed by the controller 130 automatically controlling the moving cylinder means 32a, 32b, the vacuum forming means 50 and the sealing means 80 according to a predetermined program. The manual intervention of the operator can control each of them independently. Since such a circuit change on the automatic control is very easy to those skilled in the art, a more detailed description thereof will be omitted, but it is intended that all such modified structures are within the scope of the present invention.

상기와 같이 본 발명에 의하면, 진공 봉투의 입구로부터 공기를 흡인하여 진 공봉투 내에 진공을 형성한 다음, 그 입구를 밀봉처리함으로써 자동화된 진공 자동 포장 시스템을 구축할 수 있는 효과를 얻는다.As described above, according to the present invention, the air is drawn from the inlet of the vacuum bag to form a vacuum in the vacuum bag, and then the inlet is sealed to obtain an effect of constructing an automated vacuum automatic packaging system.

그리고 본 발명은 상,하판 상에 통합된 구조를 통하여 진공 봉투의 진공 형성 작동과 입구의 밀봉처리작동이 하나의 장치를 통하여 이루어짐으로써 간단한 구조에 의한 자동 진공 포장 시스템의 소형화를 이룰 수 있도록 개선된 효과를 얻는다.And the present invention is improved to achieve the miniaturization of the automatic vacuum packaging system by a simple structure by the vacuum forming operation of the vacuum bag and the sealing treatment operation of the inlet through the integrated structure on the upper and lower plates through a single device Get the effect.

상기에서 본 발명은 특정한 실시 예에 관하여 도시되고 설명되었지만, 이는 단지 예시적으로 본 발명을 설명하기 위하여 기재된 것이며, 본 발명을 이와 같은 특정 구조로 제한하려는 것은 아니다. 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 알 수 있을 것이다. 그렇지만 이러한 수정 및 변형 구조들은 모두 본 발명의 권리범위 내에 포함되는 것임을 분명하게 밝혀두고자 한다.While the invention has been shown and described with respect to specific embodiments thereof, it has been described by way of example only to illustrate the invention, and is not intended to limit the invention to this particular structure. Those skilled in the art will appreciate that various modifications and changes of the present invention can be made without departing from the spirit and scope of the invention as set forth in the claims below. Nevertheless, it will be clearly understood that all such modifications and variations are included within the scope of the present invention.

Claims (12)

진공 봉투를 진공 처리하고 그 입구를 밀봉하는 장치에 있어서,An apparatus for evacuating a vacuum bag and sealing its inlet, 이송기구에 연결되어 이동가능한 하판;A lower plate movable in connection with the transfer mechanism; 상기 하판에 대하여 이동가능하고, 하판 과의 사이 간격을 조절하기 위한 이동 실린더 수단을 구비하며, 하판 과의 사이에서 진공 봉투의 입구를 협착하는 상판; A top plate which is movable relative to the bottom plate, having a moving cylinder means for adjusting a distance between the bottom plate, and narrowing the inlet of the vacuum bag between the bottom plate; 상기 상,하판 사이에 협착된 진공봉투의 입구로부터 공기를 흡인 배출하는 진공 흡입구를 구비한 진공형성 수단; 및 Vacuum forming means having a vacuum suction port for sucking and discharging air from the inlet of the vacuum bag squeezed between the upper and lower plates; And 상기 상,하판 사이에서 진공봉투의 입구를 밀봉처리하기 위해 가열수단을 구비한 밀봉수단;을 포함하여 상기 진공 봉투의 내부에 진공을 형성하고, 입구를 밀봉시키는 것을 특징으로 하는 진공 봉투용 자동 진공 밀봉 장치.      Sealing means provided with a heating means for sealing the inlet of the vacuum bag between the upper and lower plates; forming a vacuum in the interior of the vacuum bag, and sealing the inlet, characterized in that automatic vacuum for the vacuum bag Sealing device. 제1항에 있어서, 상기 하판과 상판은 서로 대응하는 크기를 갖는 것으로서, 모두 직사각형의 단면 구조를 갖는 것임을 특징으로 하는 진공 봉투용 자동 진공 밀봉 장치.2. The automatic vacuum sealing apparatus for a vacuum bag according to claim 1, wherein the lower plate and the upper plate have sizes corresponding to each other, and both have a rectangular cross-sectional structure. 제1항에 있어서, 상기 이동 실린더 수단은 그 실린더 몸체는 상판에 각각 고 정되고, 그 로드들은 상판을 관통하여 하판 측으로 연장하며, 그 끝단에 하판이 고정 연결된 것임을 특징으로 하는 진공 봉투용 자동 진공 밀봉 장치.2. The automatic vacuum for the vacuum bag according to claim 1, wherein the moving cylinder means has its cylinder body fixed to the upper plate, and the rods penetrate the upper plate to the lower plate side, and the lower plate is fixedly connected to an end thereof. Sealing device. 제1항에 있어서, 상기 상,하판들은 이들이 안정적으로 직선 이동을 하도록 하여 주는 제1 가이드 수단을 추가 포함하는 것을 특징으로 하는 진공 봉투용 자동 진공 밀봉 장치.The automatic vacuum sealing apparatus of claim 1, wherein the upper and lower plates further include first guide means for stably moving linearly. 제4항에 있어서, 상기 제1 가이드 수단은 하판의 양측에 고정되어 각각 상판 측으로 연장하는 복수의 가이드 봉들과, 상기 가이드 봉들이 끼워져서 안내되도록 상기 상판에 각각 대응하여 형성된 복수의 구멍들을 포함하는 것을 특징으로 하는 진공 봉투용 자동 진공 밀봉 장치. The method of claim 4, wherein the first guide means comprises a plurality of guide rods fixed to both sides of the lower plate and extending to the upper plate side, respectively, and a plurality of holes respectively formed corresponding to the upper plate such that the guide rods are inserted and guided. Automatic vacuum sealing device for a vacuum bag, characterized in that. 제1항에 있어서, 상기 진공형성 수단은 상,하판의 면에 각각 긴 홈을 형성하고, 상기 홈에는 탄성 재료로 이루어진 탄성 수단들이 장착되며, 상판의 일측으로는 진공 흡인구가 형성되어 별도의 진공 원에 진공 호스를 통하여 연결되는 구조임을 특징으로 하는 진공 봉투용 자동 진공 밀봉 장치.       According to claim 1, wherein the vacuum forming means is formed on each of the upper and lower surfaces of the long groove, the groove is equipped with elastic means made of an elastic material, the vacuum suction port is formed on one side of the upper plate is a separate Automatic vacuum sealing device for a vacuum bag, characterized in that the structure is connected to the vacuum source via a vacuum hose. 제6항에 있어서, 상기 탄성 수단은 스폰지로 이루어지고, 상판에 고정된 상부 탄성 수단은 그 하면이 상판의 하면보다 다소 하부 측으로 돌출된 상태로 튀어나오고, 하판에 고정된 하부 측 탄성 수단의 상면은 하판의 상면과 동일하거나 또는 다소 튀어나오는 형태로 장착된 것임을 특징으로 하는 진공 봉투용 자동 진공 밀봉 장치.According to claim 6, wherein the elastic means is made of a sponge, the upper elastic means fixed to the upper plate protrudes with its lower surface protruding to the lower side somewhat than the lower surface of the upper plate, the upper surface of the lower side elastic means fixed to the lower plate Automatic vacuum sealing device for a vacuum bag, characterized in that mounted on the same or somewhat protruding form the upper surface of the lower plate. 제6항 또는 제7항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 탄성 수단의 길이는 진공 봉투의 폭 길이보다 다소 크게 형성된 것임을 특징으로 하는 진공 봉투용 자동 진공 밀봉 장치.      8. The automatic vacuum sealing apparatus for a vacuum bag according to any one of claims 6 to 7, wherein the length of the elastic means is formed somewhat larger than the width length of the vacuum bag. 제1항에 있어서, 상기 밀봉수단은 누름 수단을 추가 포함하고, 상기 누름 수단은 상기 상판의 탄성 수단의 전방 측에서 탄성 수단을 따라서 길게 배치된 누름 대를 갖추고, 상기 누름 대를 상하로 이동시키기 위한 한 쌍의 승강 실린더를 구비하며, 상기 승강 실린더들은 각각 그 몸체가 상판에 고정되고, 그 로드는 상판을 관통하여 형성된 구멍을 통하여 상판 하면의 홈 부로 연장되며, 상기 홈 부에 마련된 누름 대에 각각 연결되어 누름 대를 하판 측으로 삽입되도록 하는 것을 특징으로 하는 진공 봉투용 자동 진공 밀봉 장치.      2. The pressing device according to claim 1, wherein the sealing means further comprises a pressing means, the pressing means having a pressing stand that is arranged along the elastic means on the front side of the elastic means of the upper plate, and moving the pressing stand up and down. And a pair of lifting cylinders, the lifting cylinders each having a body fixed to the upper plate, the rod extending through the hole formed through the upper plate to the groove portion of the lower surface of the upper plate, the pressing stand provided in the groove portion Automatic vacuum sealing device for a vacuum bag, characterized in that each connected to be inserted into the lower plate side. 제1항에 있어서, 상기 가열수단은 상기 하판의 요홈 내에 위치된 것으로서, 운모 등의 절연 및 단열 재로 이루어진 받침 위에 전기저항선으로 이루어진 히터 선이 고정되고, 상기 히터 선에 전기를 인가함으로써 발열하고, 진공 봉투의 입구를 융착시키도록 된 것임을 특징으로 하는 진공 봉투용 자동 진공 밀봉 장치.According to claim 1, wherein the heating means is located in the groove of the lower plate, a heater wire made of an electrical resistance wire is fixed on the support made of insulation and heat insulating material such as mica, and generates heat by applying electricity to the heater wire, Automatic vacuum sealing device for a vacuum bag, characterized in that to weld the inlet of the vacuum bag. 제1항에 있어서, 상기 밀봉 수단은 누름 대가 상하로 안정적으로 작동하기 위한 제2 가이드 수단을 추가 포함하며, 상기 제2 가이드 수단은 누름 대의 양측에서 상판의 구멍을 관통하여 상부 측으로 연장된 복수의 가이드 봉을 구비하고, 상기 가이드 봉들은 각각 상판의 상부 면에 고정된 원통형의 가이드 관의 내측에서 슬라이딩이 가능하도록 끼워지는 것임을 특징으로 하는 진공 봉투용 자동 진공 밀봉 장치.The method of claim 1, wherein the sealing means further comprises a second guide means for operating the pressing stand stably up and down, the second guide means are a plurality of extending through the hole of the upper plate on both sides of the pressing stand to the upper side And a guide rod, wherein the guide rods are fitted so as to be slidable inside the cylindrical guide tube fixed to the upper surface of the upper plate, respectively. 제1항에 있어서, 상기 이동 실린더 수단, 진공형성 수단 및 밀봉수단들을 자동제어하기 위한 제어부(Controller)를 추가 포함하고, 상기 제어부는 소형 컴퓨터 또는 PLC(Programmable Logic Controller) 또는 자동 진공 포장 시스템의 주컴퓨터(Main Computer)(미 도시)의 일부로 구성되어 상기 이동 실린더 수단, 진공형성 수단 및 밀봉수단들을 사전에 정해진 프로그램 혹은 시켄스(Sequence)에 의해서 원격 으로 자동 제어하는 것임을 특징으로 하는 진공 봉투용 자동 진공 밀봉 장치.The apparatus of claim 1, further comprising a controller for automatically controlling the moving cylinder means, the vacuum forming means, and the sealing means, wherein the controller is a main body of a small computer or a programmable logic controller (PLC) or an automatic vacuum packaging system. An automatic vacuum for a vacuum bag, which is constituted as a part of a main computer (not shown), wherein the moving cylinder means, the vacuum forming means, and the sealing means are automatically controlled remotely by a predetermined program or sequence. Sealing device.
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