이하, 본 발명의 바람직한 실시 형태에 대하여 도면을 참조하여 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, preferred embodiment of this invention is described with reference to drawings.
실시 형태 1Embodiment 1
도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 의한 엘리베이터 장치를 모식적으로 나타내는 구성도이다. 도면에 있어서, 승강로(1)내에는 한 쌍의 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)이 설치되어 있다. 엘리베이터 칸(3)은 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)에 안내되어 승강로(1)내를 승강된다. 승강로(1)의 상단부에는 엘리베이터 칸(3) 및 균형 추(도시 생략)를 승강시키는 권상기(도시 생략)이 배치되어 있다. 권상기의 구동 쉬브에는 메인 로프(4)가 감겨져 있다. 엘리베이터 칸(3) 및 균형추는 메인 로프(4)에 의해 승강기(1)내에 매달아져 있다. 엘리베이터 칸(3)에는 제동 수단인 한 쌍의 비상 정지 장치(5)가 각 가이드 레일(2)에 대향하여 탑재되어 있다. 각 비상 정지 장치(5)는 엘리베이터 칸(3)의 하부에 배치되어 있다. 엘리베이터 칸(3)은 각 비상 정지 장치(5)의 작동에 의해 제동된다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a block diagram which shows typically the elevator apparatus by Embodiment 1 of this invention. In the figure, a pair of car guide rails 2 are provided in the hoistway 1. The car 3 is guided to the car guide rail 2 to elevate the inside of the hoistway 1. At the upper end of the hoistway 1, a hoisting machine (not shown) for lifting and lowering the car 3 and a balance weight (not shown) is disposed. The main rope 4 is wound around the drive sheave of the hoisting machine. The car 3 and the counterweight are suspended in the elevator 1 by the main rope 4. A pair of emergency stop devices 5 serving as braking means are mounted on the car 3 so as to face each guide rail 2. Each emergency stop device 5 is arranged in the lower part of the car 3. The car 3 is braked by the operation of each emergency stop device 5.
또, 승강로(1)의 상단부에는 엘리베이터 칸(3)의 승강 속도를 검출하는 엘리베이터 칸 속도 검출 수단인 조속기(6)가 배치되어 있다. 조속기(6)는 조속기 본체(7)와, 조속기 본체(7)에 대해서 회전 가능한 조속기 쉬브(sheave)(8)를 가지고 있다. 승강로(1)의 하단부에는 회전 가능한 텐션 풀리(tension pulley)(9)가 배치되어 있다. 조속기 쉬브(8)과 텐션 풀리와의 사이에는 엘리베이터 칸(3)에 연결된 거버너 로프(governor rope)(10)가 감겨져 있다. 거버너 로프(10)의 엘리베이터 칸(3)과의 연결부는 엘리베이터 칸(3)과 함께 상하 방향으로 왕복 이동된다. 이에 의해, 조속기 쉬브(8) 및 텐션 풀리(9)는 엘리베이터 칸(3)의 승강 속도에 대응한 속도로 회전된다.Moreover, the governor 6 which is a cage | basket | car speed detection means which detects the cage | wing speed of the cage | basket | car 3 is arrange | positioned at the upper end part of the cage | path 1. The governor 6 has a governor main body 7 and a governor sheave 8 which is rotatable with respect to the governor main body 7. At the lower end of the hoistway 1, a rotatable tension pulley 9 is arranged. A governor rope 10 connected to the car 3 is wound between the governor sheave 8 and the tension pulley. The connection part of the governor rope 10 with the cage | basket | car 3 is reciprocated with the cage | basket | car 3 in the up-down direction. As a result, the governor sheave 8 and the tension pulley 9 are rotated at a speed corresponding to the lifting speed of the car 3.
조속기(6)는 엘리베이터 칸(3)의 승강 속도가 미리 설정된 제 1 과속도로 되었을 때에 권상기의 브레이크 장치를 작동시키도록 되어 있다. 또, 조속기(6)에는 엘리베이터 칸(3)의 하강 속도가 제 1 과속도보다 고속인 제 2 과속도(설정 과속도)로 되었을 때에 비상 정지 장치(5)에 작동 신호를 출력하는 출력부인 스위치부(11)가 설치되어 있다. 스위치부(11)는 회전하는 조속기 쉬브(8)의 원심력에 따 라 변위되는 과속 레버에 의해 기계적으로 개폐되는 접점부(16)를 갖고 있다. 접점부(16)는 정전시에도 급전 가능한 무정전 전원 장치인 배터리(12) 및 엘리베이터의 운전을 제어하는 제어반(13)에, 각각 전원 케이블(14) 및 접속 케이블(15)에 의해 전기적으로 접속되어 있다.The governor 6 is configured to operate the brake device of the hoisting machine when the lifting speed of the car 3 becomes the first overspeed set in advance. Moreover, the governor 6 is a switch which is an output part which outputs an operation signal to the emergency stop device 5 when the falling speed of the cage | basket | car 3 becomes the 2nd overspeed (setting overspeed) which is faster than a 1st overspeed. The part 11 is provided. The switch portion 11 has a contact portion 16 which is mechanically opened and closed by a speed lever which is displaced according to the centrifugal force of the rotating governor sheave 8. The contact portion 16 is electrically connected to the battery 12, which is an uninterruptible power supply that can be supplied even during a power failure, and the control panel 13 that controls the operation of the elevator, respectively, by a power cable 14 and a connection cable 15. have.
엘리베이터 칸(3)과 제어반(13)과의 사이에는 제어 케이블(이동 케이블)이 접속되어 있다. 제어 케이블에는 복수의 전력선이나 신호선과 함께 제어반(13)과 각 비상 정지 장치(5) 사이에 전기적으로 접속된 비상 정지용 배선(17)이 포함되어 있다. 배터리(12)로부터의 전력은 접점부(16)의 폐극(閉極)에 의해 전원 케이블(14), 스위치부(11), 접속 케이블(15), 제어반(13)내의 전력 공급 회로 및 비상 정지용 배선(17)을 통해서 각 비상 정지 장치(5)에 공급된다. 또한, 전송 수단은 접속 케이블(15), 제어반(13)내의 전력 공급 회로 및 비상 정지용 배선(17)을 가지고 있다.A control cable (moving cable) is connected between the car 3 and the control panel 13. The control cable includes an emergency stop wiring 17 electrically connected between the control panel 13 and each emergency stop device 5 together with a plurality of power lines or signal lines. The electric power from the battery 12 is supplied to the power supply circuit 14, the switch 11, the connection cable 15, the power supply circuit in the control panel 13 and the emergency stop by the closed electrode of the contact portion 16. It is supplied to each emergency stop device 5 via the wiring 17. The transmission means also has a connecting cable 15, a power supply circuit in the control panel 13, and an emergency stop wiring 17.
도 2는 도 1의 비상 정지 장치(5)를 나타내는 정면도이며, 도 3은 도 2의 작동시의 비상 정지 장치(5)를 나타내는 정면도이다. 도면에 있어서, 엘리베이터 칸(3)의 하부에는 지지 부재(18)가 고정되어 있다. 비상 정지 장치(5)는 지지 부재(18)에 지지되어 있다. 또, 각 비상 정지 장치(5)는 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)에 대해 접리(接離) 가능한 한 쌍의 제동 부재인 쐐기(wedge)(19)와, 쐐기(19)에 연결되어 엘리베이터 칸(3)에 대해서 쐐기(19)를 변위시키는 한 쌍의 액츄에이터부(20)와, 지지 부재(18)에 고정되고, 액츄에이터부(20)에 의해 변위되는 쐐기(19)를 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)에 접하는 방향으로 안내하는 한 쌍의 안 내부(21)를 가지고 있다. 한 쌍의 쐐기(19), 한 쌍의 액츄에이터부(20) 및 한 쌍의 안내부(21)는 각각 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)의 양측에 대칭으로 배치되어 있다.FIG. 2 is a front view showing the emergency stop device 5 of FIG. 1, and FIG. 3 is a front view showing the emergency stop device 5 at the time of operation of FIG. In the figure, the support member 18 is fixed to the lower part of the car 3. The emergency stop device 5 is supported by the support member 18. Moreover, each emergency stop device 5 is connected to the wedge 19 and the wedge 19 which are a pair of braking members which can be folded with respect to the cage guide rail 2, and the cage | basket | car 19 A pair of actuator portions 20 for displacing the wedges 19 with respect to 3) and a wedge 19 fixed to the support member 18 and displaced by the actuator portion 20 are provided in the cage guide rail 2. It has a pair of inner inside 21 which guides in the direction which contacts a). The pair of wedges 19, the pair of actuator portions 20, and the pair of guide portions 21 are disposed symmetrically on both sides of the car guide rail 2, respectively.
안내부(21)는 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)과의 간격이 위쪽에서 작아지도록 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)에 대해 경사진 경사면(22)을 가지고 있다. 쐐기(19)는 경사면(22)을 따라 변위된다. 액츄에이터부(20)는 쐐기(19)를 위쪽의 안내부(21)측으로 가압하는 가압부인 스프링(23)과, 통전에 의한 전자력에 의해 스프링(23)의 가압에 역행하여 안내부(21)로부터 멀어지도록 쐐기(19)를 아래쪽으로 변위시키는 전자 마그넷(24)을 가지고 있다.The guide part 21 has the inclined surface 22 inclined with respect to the car guide rail 2 so that the space | interval with the car guide rail 2 may become small from the upper side. The wedge 19 is displaced along the inclined surface 22. The actuator portion 20 is a spring 23, which is a pressing portion for pressing the wedge 19 toward the upper guide portion 21 side, and from the guide portion 21 against the pressing of the spring 23 by an electromagnetic force by energization. It has an electromagnetic magnet 24 which displaces the wedge 19 downward so that it may move away.
스프링(23)은 지지 부재(18)와 쐐기(19)와의 사이에 접속되어 있다. 전자 마그넷(24)은 지지 부재(18)에 고정되어 있다. 비상 정지용 배선(17)은 전자 마그넷(24)에 접속되어 있다. 쐐기(19)에는 전자 마그넷(24)에 대향하는 영구 자석(25)이 고정되어 있다. 전자 마그넷(24)에의 통전은 접점부(16)(도 1 참조)의 폐극에 의해 배터리(12)(도 1 참조)로부터 이루어진다. 접점부(16)(도 1 참조)의 개극에 의해 전자 마그넷(24)에의 통전이 차단됨으로써 비상 정지 장치(5)는 작동된다. 즉, 한 쌍의 쐐기(19)는 스프링(23)의 탄성 복원력 의해 엘리베이터 칸(3)에 대해 위쪽으로 변위되어서 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)에 가압된다.The spring 23 is connected between the support member 18 and the wedge 19. The electromagnetic magnet 24 is fixed to the support member 18. The emergency stop wiring 17 is connected to the electromagnetic magnet 24. The permanent magnet 25 opposite the electromagnetic magnet 24 is fixed to the wedge 19. The energization to the electromagnetic magnet 24 is made from the battery 12 (refer FIG. 1) by the closed electrode of the contact part 16 (refer FIG. 1). The electric power supply to the electromagnetic magnet 24 is interrupted by the opening of the contact portion 16 (see FIG. 1), so that the emergency stop device 5 is operated. That is, the pair of wedges 19 are displaced upward with respect to the car 3 by the elastic restoring force of the spring 23 and pressed against the car guide rail 2.
다음으로, 동작에 대해 설명한다. 통상 운전시에는 접점부(16)는 폐극되어 있다. 이에 의해, 전자 마그넷(24)에는 배터리(12)로부터 전력이 공급되고 있다. 쐐기(19)는 통전에 의한 전자력에 의해 전자 마그넷(24)에 흡인 유지되고 엘리베이 터 칸 가이드 레일(2)로부터 개리되어 있다(도 2).Next, the operation will be described. In normal operation, the contact portion 16 is closed. As a result, electric power is supplied to the electronic magnet 24 from the battery 12. The wedge 19 is suction-held by the electromagnetic magnet 24 by the electromagnetic force by electricity supply, and is opened from the elevator car guide rail 2 (FIG. 2).
예를 들면, 메인 로프(4)의 절단 등에 의해 엘리베이터 칸(3)의 속도가 상승하여 제 1 과속도가 되면, 권상기의 브레이크 장치가 작동한다. 권상기의 브레이크 장치의 작동 후에 있어서도 엘리베이터 칸(3)의 속도가 더욱 상승하여 제 2 과속도가 되면 접점부(16)가 개극된다. 이에 의해, 각 비상 정지 장치(5)의 전자 마그넷(24)으로의 통전은 차단되고, 쐐기(19)는 스프링(23)의 가압에 의해 엘리베이터 칸(3)에 대해서 위쪽으로 변위된다. 이 때, 쐐기(19)는 안내부(21)의 경사면(22)에 접촉하면서 경사면(22)을 따라 변위된다. 이 변위에 의해, 쐐기(19)는 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)에 접촉하여 가압된다. 쐐기(19)는 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)으로의 접촉에 의해, 더욱 위쪽으로 변위되어서 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)과 안내부(21) 사이에 고정된다. 이에 의해, 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)과 쐐기(19) 사이에 큰 마찰력이 발생하여 엘리베이터 칸(3)이 제동된다(도 3).For example, when the speed of the cage | basket | car 3 rises by the cutting | disconnection of the main rope 4, etc. and becomes 1st overspeed, the brake device of a hoisting machine will operate | move. Even after the brake device of the hoisting machine is operated, the contact portion 16 is opened when the speed of the car 3 further increases to become the second overspeed. Thereby, the electricity supply to the electromagnetic magnet 24 of each emergency stop device 5 is interrupted | blocked, and the wedge 19 is displaced upward with respect to the cage | basket | car 3 by the pressurization of the spring 23. As shown in FIG. At this time, the wedge 19 is displaced along the inclined surface 22 while contacting the inclined surface 22 of the guide portion 21. By this displacement, the wedge 19 is pressed against the cage guide rail 2. The wedge 19 is displaced further upward by the contact with the car guide rail 2 and is fixed between the car guide rail 2 and the guide part 21. As a result, a large friction force is generated between the car guide rail 2 and the wedge 19, and the car 3 is braked (Fig. 3).
엘리베이터 칸(3)의 제동을 해제할 때에는 접점부(16)의 폐극에 의해 전자 마그넷(24)에 통전한 상태에서 엘리베이터 칸(3)을 상승시킨다. 이에 의해, 쐐기(19)는 하부에 변위되어서 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)로부터 개리된다.When releasing the braking of the cage 3, the cage 3 is lifted in a state in which the electromagnetic magnet 24 is energized by the closed electrode of the contact portion 16. Thereby, the wedge 19 is displaced to the lower part and is opened from the cage guide rail 2.
이와 같은 엘리베이터 장치에서는 배터리(12)에 접속된 스위치부(11)와 각 비상 정지 장치(5)가 전기적으로 접속되어 있으므로, 조속기(4)로 검출된 엘리베이터 칸(3)의 속도 이상을 전기적인 작동 신호로서 스위치부(11)로부터 각 비상 정지 장치(5)에 전송할 수 있어, 엘리베이터 칸(3)의 속도의 이상이 검출되고 나서 단시간에 엘리베이터 칸(3)을 제동시킬 수 있다. 이에 의해, 엘리베이터 칸(3)의 제동 거리를 작게 할 수 있다. 게다가, 각 비상 정지 장치(5)를 용이하게 동기 작동시킬 수 있어 엘리베이터 칸(3)을 안정적으로 정지시킬 수 있다. 또, 비상 정지 장치(5)는 전기적인 작동 신호에 의해 작동되므로 엘리베이터 칸(3)의 흔들림 등에 의한 오작동도 방지할 수 있다.In such an elevator device, since the switch section 11 connected to the battery 12 and each emergency stop device 5 are electrically connected, the speed of the car 3 detected by the governor 4 is abnormal. As an operation signal, it can transmit from the switch part 11 to each emergency stop device 5, and the cage | basket | car 3 can be braked in a short time after the abnormality of the speed | rate of the cage | basket | car 3 is detected. Thereby, the braking distance of the cage | basket | car 3 can be made small. In addition, each emergency stop device 5 can be easily synchronized and the car 3 can be stably stopped. In addition, since the emergency stop device 5 is operated by an electrical operation signal, it is possible to prevent malfunction due to shaking of the car 3 or the like.
또, 비상 정지 장치(5)는 쐐기(19)를 위쪽의 안내부(21)측으로 변위시키는 액츄에이터부(20)와, 위쪽으로 변위되는 쐐기(19)를 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)에 접하는 방향으로 안내하는 경사면(22)을 포함한 안내부(21)를 가지고 있으므로, 엘리베이터 칸(3)이 하강하고 있을 때에, 쐐기(19)의 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)에 대한 가압력을 확실히 증대시킬 수 있다.Moreover, the emergency stop device 5 has the actuator part 20 which displaces the wedge 19 to the upper guide part 21 side, and the direction in which the wedge 19 displaced upwards is in contact with the cage guide rail 2. Since it has the guide part 21 containing the inclined surface 22 guide | induced in this way, when the cage | basket | car 3 is descending, the pressing force with respect to the cage | basket | car guide rail 2 of the wedge 19 can be reliably increased. .
또, 액츄에이터부(20)는 쐐기(19)를 위쪽으로 가압하는 스프링(23)과, 스프링(23)의 가압에 역행하여 쐐기(19)를 아래쪽으로 변위시키는 전자 마그넷(24)을 가지고 있으므로, 간단한 구성으로 쐐기(19)를 변위시킬 수 있다.Moreover, since the actuator part 20 has the spring 23 which presses the wedge 19 upward, and the electromagnetic magnet 24 which displaces the wedge 19 downward against the pressurization of the spring 23, The wedge 19 can be displaced with a simple configuration.
실시 형태 2Embodiment 2
도 4는 본 발명의 실시 형태 2에 의한 엘리베이터 장치를 모식적으로 나타내는 구성도이다. 도면에 있어서, 엘리베이터 칸(3)은 엘리베이터 칸 출입구(26)가 설치된 엘리베이터 칸 본체(27)와, 엘리베이터 칸 출입구(26)를 개폐하는 엘리베이터 칸 도어(28)를 가지고 있다. 승강로(1)에는 엘리베이터 칸(3)의 속도를 검출하는 엘리베이터 칸 속도 검출 수단인 엘리베이터 칸 속도 센서(31)가 설치되어 있다. 제어반(13)내에는 엘리베이터 칸 속도 센서(31)에 전기적으로 접속된 출력부(32)가 탑재되어 있다. 출력부(32)에는 배터리(12)가 전원 케이블(14)을 통하여 접속되어 있다. 출력부(32)로부터는 엘리베이터 칸(3)의 속도를 검출하기 위한 전력이 엘리베이터 칸 속도 센서(31)에 공급된다. 출력부(32)에는 엘리베이터 칸 속도 센서(31)로부터의 속도 검출 신호가 입력된다.It is a block diagram which shows typically the elevator apparatus by Embodiment 2 of this invention. In the figure, the cage | basket | car 3 has the cage | basket | car main body 27 in which the cage | basket | car doorway 26 was provided, and the cage | basket | car door 28 which opens and closes the cage | basket | car doorway 26. As shown in FIG. The hoistway 1 is provided with a car speed sensor 31 which is a car speed detecting means for detecting the speed of the car 3. In the control panel 13, the output part 32 electrically connected to the cage speed sensor 31 is mounted. The battery 12 is connected to the output unit 32 via a power cable 14. Electric power for detecting the speed of the car 3 is supplied from the output part 32 to the car speed sensor 31. The speed detection signal from the car speed sensor 31 is input to the output part 32.
엘리베이터 칸(3)의 하부에는 엘리베이터 칸(3)을 제동하는 제동 수단인 한 쌍의 비상 정지 장치(33)가 탑재되어 있다. 출력부(32)와 각 비상 정지 장치(33)는 비상 정지용 배선(17)에 의해 서로 전기적으로 접속되어 있다. 출력부(32)로부터는 엘리베이터 칸(3)의 속도가 제 2 과속도일 때에 작동용 전력인 작동 신호가 비상 정지 장치(33)에 출력된다. 비상 정지 장치(33)는 작동 신호의 입력에 의해 작동된다.The lower part of the cage | basket | car 3 is equipped with a pair of emergency stop apparatus 33 which is a braking means which brakes the cage | basket | car 3. The output part 32 and each emergency stop device 33 are electrically connected to each other by the emergency stop wiring 17. From the output part 32, when the speed | rate of the cage | basket | car 3 is 2nd overspeed, the operation signal which is an electric power for operation is output to the emergency stop device 33. As shown in FIG. The emergency stop device 33 is activated by the input of an operation signal.
도 5는 도 4의 비상 정지 장치(33)를 나타내는 정면도이며, 도 6은 도 5의 작동시의 비상 정지 장치(33)를 나타내는 정면도이다. 도면에 있어서, 비상 정지 장치(33)는 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)에 대해 접리 가능한 제동 부재인 쐐기(34)와, 쐐기(34)의 하부에 연결된 액츄에이터부(35)와, 쐐기(34)의 위쪽에 배치되고 엘리베이터 칸(3)에 고정된 안내부(36)를 가지고 있다. 쐐기(34) 및 액츄에이터부(35)는 안내부(36)에 대해 상하 이동 가능하게 설치되어 있다. 쐐기(34)는 안내부(36)에 대한 위쪽으로의 변위, 즉 안내부(36)측으로의 변위에 수반하여 안내부(36)에 의해 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)에 접촉하는 방향으로 안내된다.FIG. 5 is a front view showing the emergency stop device 33 of FIG. 4, and FIG. 6 is a front view showing the emergency stop device 33 at the time of operation of FIG. 5. In the figure, the emergency stop device 33 includes a wedge 34 which is a braking member that is foldable relative to the car guide rail 2, an actuator part 35 connected to the lower part of the wedge 34, and a wedge 34. It has a guide portion 36 arranged above and fixed to the car 3. The wedge 34 and the actuator part 35 are provided so that the guide part 36 can move up and down. The wedge 34 is guided by the guide portion 36 in the direction of contact with the car guide rail 2 with the upward displacement with respect to the guide portion 36, that is, the displacement toward the guide portion 36. .
액츄에이터부(35)는 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)에 대해 접리 가능한 원주 형상의 접촉부(37)와, 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)에 접리하는 방향으로 접촉부(37)를 변위시키는 작동 기구(38)와, 접촉부(37) 및 작동 기구(38)를 지지하는 지지부(39)를 가지고 있다. 접촉부(37)는 작동 기구(38)에 의해 용이하게 변위할 수 있도록 쐐기(34)보다 가볍게 되어 있다. 작동 기구(38)는 접촉부(37)를 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)에 접촉시키고 있는 접촉 위치와 접촉부(37)를 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)로부터 개리시키고 있는 개리 위치와의 사이에서 왕복 변위 가능한 가동부(40)와, 가동부(40)를 변위시키는 구동부(41)를 가지고 있다.The actuator portion 35 is a circumferential contact portion foldable with respect to the car guide rail 2, and an actuating mechanism 38 for displacing the contact portion 37 in the direction of folding the car guide rail 2. And a support portion 39 for supporting the contact portion 37 and the operation mechanism 38. The contact portion 37 is lighter than the wedge 34 so that it can be easily displaced by the operating mechanism 38. The actuating mechanism 38 is capable of reciprocating displacement between the contact position where the contact portion 37 is in contact with the car guide rail 2 and the opening position that opens the contact portion 37 from the car guide rail 2. The movable part 40 and the drive part 41 which displaces the movable part 40 are provided.
지지부(39) 및 가동부(40)에는 지지 안내 구멍(42) 및 가동 안내 구멍(43)이 각각 설치되어 있다. 지지 안내 구멍(42) 및 가동 안내 구멍(43)의 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)에 대한 경사 각도는 서로 다르다. 접촉부(37)는 지지 안내 구멍(42) 및 가동 안내 구멍(43)에 슬라이딩 가능하게 장착되어 있다. 접촉부(37)는 가동부(40)의 왕복 변위에 수반하여 가동 안내 구멍(43)을 슬라이딩되어 지지 안내 구멍(42)의 긴 쪽 방향을 따라 변위된다. 이에 의해, 접촉부(37)는 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)에 대해 적정한 각도로 접리된다. 엘리베이터 칸(3)의 하강시에 접촉부(37)가 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)에 접촉하면, 쐐기(34) 및 액츄에이터부(35)는 제동되어 안내부(36)측으로 변위된다.The support part 39 and the movable part 40 are provided with the support guide hole 42 and the movable guide hole 43, respectively. The inclination angles of the support guide hole 42 and the movable guide hole 43 with respect to the car guide rail 2 are different from each other. The contact portion 37 is slidably mounted in the support guide hole 42 and the movable guide hole 43. The contact part 37 slides the movable guide hole 43 with the reciprocating displacement of the movable part 40, and is displaced along the longitudinal direction of the support guide hole 42. As a result, the contact portion 37 is folded at an appropriate angle with respect to the car guide rail 2. When the contact portion 37 contacts the cage guide rail 2 when the cage 3 descends, the wedge 34 and the actuator portion 35 are braked and displaced toward the guide portion 36 side.
지지부(39)의 상부에는 수평 방향으로 연장된 수평 안내 구멍(47)이 설치되어 있다. 쐐기(34)는 수평 안내 구멍(47)에 슬라이딩 가능하게 장착되어 있다. 즉, 쐐기(34)는 지지부(39)에 대해 수평 방향으로 왕복 변위 가능하게 되어 있다.The upper part of the support part 39 is provided with the horizontal guide hole 47 extended in the horizontal direction. The wedge 34 is slidably mounted in the horizontal guide hole 47. That is, the wedge 34 is capable of reciprocating displacement in the horizontal direction with respect to the support part 39.
안내부(36)는 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)을 사이에 두고 배치된 경사면(44) 및 접촉면(45)을 가지고 있다. 경사면(44)은 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)과의 간격이 위쪽에서 작아지도록 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)에 대해 경사져 있 다. 접촉면(45)은 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)에 대해서 접리 가능하게 되어 있다. 쐐기(34) 및 액츄에이터부(35)의 안내부(36)에 대한 위쪽으로의 변위에 수반하여 쐐기(34)는 경사면(44)을 따라 변위된다. 이에 의해, 쐐기(34) 및 접촉면(45)은 서로 가까워지도록 변위되고, 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)은 쐐기(34) 및 접촉면(45)에 의해 가압된다.The guide part 36 has the inclined surface 44 and the contact surface 45 arrange | positioned with the cage guide rail 2 in between. The inclined surface 44 is inclined with respect to the car guide rail 2 so that the space | interval with the car guide rail 2 becomes small from the upper side. The contact surface 45 is foldable with respect to the cage guide rail 2. The wedge 34 is displaced along the inclined surface 44 with the upward displacement of the wedge 34 and the guide portion 36 of the actuator portion 35. As a result, the wedge 34 and the contact surface 45 are displaced so as to be close to each other, and the car guide rail 2 is pressed by the wedge 34 and the contact surface 45.
도 7은 도 6의 구동부(41)를 나타내는 정면도이다. 도면에 있어서, 구동부(41)는 가동부(40)에 장착된 가압부인 접시 스프링(46)과, 통전에 의한 전자력에 의해 가동부(40)를 변위시키는 전자 마그넷(48)을 가지고 있다.FIG. 7 is a front view illustrating the driving unit 41 of FIG. 6. In the figure, the drive part 41 has the disc spring 46 which is a press part attached to the movable part 40, and the electromagnetic magnet 48 which displaces the movable part 40 by the electromagnetic force by electricity supply.
가동부(40)는 접시 스프링(46)의 중앙 부분에 고정되어 있다. 접시 스프링(46)은 가동부(40)의 왕복 변위에 의해 변형된다. 접시 스프링(46)의 가압 방향은 가동부(40)의 변위에 의한 변형에 의해, 가동부(40)의 접촉 위치(실선)와 개리 위치(2점 파선) 사이에서 반전되도록 되어 있다. 가동부(40)는 접시 스프링(46)의 가압에 의해 접촉 위치 및 개리 위치에 각각 유지된다. 즉, 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)에 대한 접촉부(37)의 접촉 상태 및 개리 상태는 접시 스프링(46)의 가압에 의해 유지된다.The movable portion 40 is fixed to the center portion of the disc spring 46. The disc spring 46 is deformed by the reciprocating displacement of the movable part 40. The pressing direction of the disc spring 46 is inverted between the contact position (solid line) and the opening position (two dashed line) of the movable part 40 by the deformation | transformation by the displacement of the movable part 40. FIG. The movable part 40 is hold | maintained in the contact position and the open position, respectively, by the press of the disc spring 46. As shown in FIG. That is, the contact state and open state of the contact part 37 with respect to the cage guide rail 2 are hold | maintained by the pressurization of the disc spring 46. FIG.
전자 마그넷(48)은 가동부(40)에 고정된 제 1 전자부(49)와, 제 1 전자부(49)에 대향하여 배치된 제 2 전자부(50)를 가지고 있다. 가동부(40)는 제 2 전자부(50)에 대해 변위 가능하게 되어 있다. 전자 마그넷(48)에는 비상 정지용 배선(17)이 접속되어 있다. 제 1 전자부(49) 및 제 2 전자부(50)는 전자 마그넷(48)으로의 작동 신호의 입력에 의해 전자력을 발생시켜 서로 반발된다. 즉, 제 1 전자 부(49)는 전자 마그넷(48)에의 작동 신호의 입력에 의해 가동부(40)와 함께 제 2 전자부(50)로부터 멀어지는 방향으로 변위된다.The electron magnet 48 has a 1st electronic part 49 fixed to the movable part 40, and the 2nd electronic part 50 arrange | positioned facing the 1st electronic part 49. As shown in FIG. The movable part 40 is displaceable with respect to the 2nd electronic part 50. As shown in FIG. The emergency stop wiring 17 is connected to the electromagnetic magnet 48. The first electronic part 49 and the second electronic part 50 generate an electromagnetic force by the input of an operation signal to the electromagnetic magnet 48 and repel each other. That is, the first electronic part 49 is displaced in the direction away from the second electronic part 50 together with the movable part 40 by the input of the operation signal to the electromagnetic magnet 48.
또한, 출력부(32)는 비상 정지 기구(5)의 작동 후의 복귀를 위한 복귀 신호를 복귀시에 출력하도록 되어 있다. 제 l 전자부(49) 및 제 2 전자부(50)는 전자 마그넷(48)에의 복귀 신호의 입력에 의해 서로 흡인된다. 다른 구성은 실시 형태 1과 동일하다.In addition, the output unit 32 is configured to output a return signal for return after the operation of the emergency stop mechanism 5 at the time of return. The first electronic part 49 and the second electronic part 50 are attracted to each other by input of a return signal to the electromagnetic magnet 48. The other configuration is the same as that in the first embodiment.
다음으로, 동작에 대해 설명한다. 통상 운전시에는 가동부(40)는 개리 위치에 위치하고 있으며, 접촉부(37)는 접시 스프링(46)의 가압에 의해 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)로부터 개리되어 있다. 접촉부(37)가 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)로부터 개리된 상태에서는 쐐기(34)는 안내부(36)와의 간격이 유지되어 있으며 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)로부터 개리되어 있다.Next, the operation will be described. In normal operation, the movable part 40 is located in the open position, and the contact part 37 is opened from the car guide rail 2 by the pressure of the disc spring 46. In the state where the contact portion 37 is opened from the car guide rail 2, the wedge 34 is kept from the car guide rail 2 and is separated from the car guide rail 2.
엘리베이터 칸 속도 센서(31)에서 검출된 속도가 제 1 과속도가 되면 권상기의 브레이크 장치가 작동한다. 이 후도 엘리베이터 칸(3)의 속도가 상승하여 엘리베이터 칸 속도 센서(31)에서 검출된 속도가 제 2 과속도가 되면, 작동 신호가 출력부(32)로부터 각 비상 정지 장치(33)에 출력된다. 작동 신호의 전자 마그넷(48)에의 입력에 의해, 제 1 전자부(49) 및 제 2 전자부(50)는 서로 반발된다. 이 전자 반발력에 의해, 가동부(40)는 접촉 위치에 변위된다. 이에 수반하여 접촉부(37)는 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)에 대해 접촉하는 방향으로 변위된다. 가동부(40)가 접촉 위치에 도달하기까지, 접시 스프링(46)의 가압 방향은 접촉 위치에서 가동부(40)를 유지하는 방향으로 반전한다. 이에 의해, 접촉부(37)는 엘리베이터 칸 가 이드 레일(2)에 접촉하여 가압되고, 쐐기(34) 및 액츄에이터(35)는 제동된다.When the speed detected by the car speed sensor 31 reaches the first overspeed, the brake device of the hoisting machine is operated. When the speed of the car 3 rises after this and the speed detected by the car speed sensor 31 becomes the 2nd overspeed, an operation signal is output from the output part 32 to each emergency stop device 33. do. By the input of the operation signal to the electromagnetic magnet 48, the first electronic part 49 and the second electronic part 50 are opposed to each other. By this electromagnetic repulsive force, the movable part 40 is displaced to a contact position. In connection with this, the contact part 37 is displaced in the direction which contacts the cage guide rail 2. Until the movable portion 40 reaches the contact position, the pressing direction of the disc spring 46 is reversed in the direction of holding the movable portion 40 in the contact position. As a result, the contact portion 37 is pressed against the car guide rail 2, and the wedge 34 and the actuator 35 are braked.
엘리베이터 칸(3) 및 안내부(36)는 제동되지 않고 하강하기 때문에, 안내부(36)는 아래쪽의 쐐기(34) 및 액츄에이터부(35)측으로 변위된다. 이 변위에 의해, 쐐기(34)는 경사면(44)을 따라 안내되고, 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)은 쐐기(34) 및 접촉면(45)에 의해 끼워 붙여진다. 쐐기(34)는 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)에의 접촉에 의해, 더욱 위쪽으로 변위되어서 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)과 경사면(44)과의 사이에 고정된다. 이에 의해, 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)과 쐐기(34)와의 사이, 및 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)과 접촉면(45)과의 사이에 큰 마찰력이 발생하여 엘리베이터 칸(3)이 제동된다.Since the car 3 and the guide part 36 descend without being braked, the guide part 36 is displaced toward the lower wedge 34 and the actuator part 35 side. By this displacement, the wedge 34 is guided along the inclined surface 44, and the car guide rail 2 is fitted by the wedge 34 and the contact surface 45. The wedge 34 is displaced further upward by the contact with the car guide rail 2 and is fixed between the car guide rail 2 and the inclined surface 44. As a result, a large friction force is generated between the car guide rail 2 and the wedge 34 and between the car guide rail 2 and the contact surface 45, thereby braking the car 3.
복귀시에는 출력부(32)로부터 복귀 신호가 전자 마그넷(48)에 전송된다. 이에 의해, 제 1 전자부(49) 및 제 2 전자부(50)는 서로 흡인되고, 가동부(40)는 개리 위치에 변위된다. 이에 수반하여, 접촉부(37)는 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)에 대해 개리하는 방향으로 변위된다. 가동부(40)가 개리 위치에 이르기까지 접시 스프링(46)의 가압 방향은 반전되고, 가동부(40)는 개리 위치에서 유지된다. 이 상태에서, 엘리베이터 칸(3)이 상승되어 쐐기(34) 및 접촉면(45)의 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)에 대한 가압은 해제된다.At the time of return, the return signal is transmitted from the output part 32 to the electromagnetic magnet 48. As a result, the first electronic part 49 and the second electronic part 50 are attracted to each other, and the movable part 40 is displaced to the opening position. In connection with this, the contact part 37 is displaced in the direction to open with respect to the car guide rail 2. The pressing direction of the disc spring 46 is reversed until the movable portion 40 reaches the opening position, and the movable portion 40 is held at the opening position. In this state, the cage 3 is lifted to release the pressure on the cage guide rail 2 of the wedge 34 and the contact surface 45.
이와 같은 엘리베이터 장치에서는 실시 형태 1과 동일한 효과를 나타내는 동시에, 엘리베이터 칸(3)의 속도를 검출하기 위해 엘리베이터 칸 속도 센서(31)가 승강로(1)내에 설치되어 있으므로, 조속기 및 거버너 로프를 사용할 필요가 없어져서, 엘리베이터 장치 전체의 설치 스페이스를 작게 할 수 있다.In such an elevator apparatus, since the car speed sensor 31 is provided in the hoistway 1 to detect the speed of the car 3 at the same time as the first embodiment, it is necessary to use a governor and a governor rope. And the installation space of the whole elevator apparatus can be made small.
또, 액츄에이터부(35)는 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)에 접리 가능한 접촉부(37)와, 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)에 접리하는 방향으로 접촉부(37)를 변위시키는 작동 기구(38)를 가지고 있으므로, 접촉부(37)의 중량을 쐐기(34)보다 가볍고 함으로써, 작동 기구(38)의 접촉부(37)에 대한 구동력을 작게 할 수 있어 작동 기구(38)를 소형화할 수 있다. 또한, 접촉부(37)를 경량으로 함으로써, 접촉부(37)의 변위 속도도 크게 할 수 있어 제동력의 발생까지 필요한 시간을 단축할 수 있다.Moreover, the actuator part 35 has the contact part 37 which can be folded to the cage | basket | car guide rail 2, and the actuating mechanism 38 which displaces the contact part 37 in the direction which is folded to the cage | basket | car guide rail 2 ,. Therefore, by making the weight of the contact part 37 lighter than the wedge 34, the driving force with respect to the contact part 37 of the actuation mechanism 38 can be made small, and the actuation mechanism 38 can be miniaturized. In addition, by making the contact portion 37 light in weight, the displacement speed of the contact portion 37 can also be increased, and the time required for generating the braking force can be shortened.
또, 구동부(41)는 가동부(40)를 접촉 위치 및 개리 위치에서 유지하는 접시 스프링(46)과, 통전에 의해 가동부(40)를 변위시키는 전자 마그넷(48)을 갖고 있으므로, 가동부(40)의 변위시만의 전자 마그넷(48)에의 통전으로 가동부(40)를 접촉 위치 또는 개리 위치에 확실하게 유지할 수 있다.Moreover, since the drive part 41 has the disc spring 46 which keeps the movable part 40 in a contact position and an open position, and the electromagnetic magnet 48 which displaces the movable part 40 by energization, the movable part 40 is carried out. By energizing the electromagnetic magnet 48 only at the time of displacement, the movable part 40 can be reliably held in the contact position or the open position.
실시 형태 3Embodiment 3
도 8은 본 발명의 실시 형태 3에 의한 엘리베이터 장치를 모식적으로 나타내는 구성도이다. 도면에 있어서, 엘리베이터 칸 출입구(26)에는 엘리베이터 칸 도어(28)의 개폐 상태를 검출하는 도어 개폐 검출 수단인 도어 개폐 센서(58)가 설치되어 있다. 도어 개폐 센서(58)에는 제어반(13)에 탑재된 출력부(59)가 제어 브레이크를 통하여 접속되어 있다. 또, 출력부(59)에는 엘리베이터 칸 속도 센서(31)가 전기적으로 접속되어 있다. 엘리베이터 칸 속도 센서(31)로부터의 속도 검출 신호 및 도어 개폐 센서(58)로부터의 개폐 검출 신호는 출력부(59)에 입력된다. 출력부(59)에서는 속도 검출 신호 및 개폐 검출 신호의 입력에 의해 엘리베이터 칸(3) 의 속도 및 엘리베이터 칸 출입구(26)의 개폐 상태가 파악된다.It is a block diagram which shows typically the elevator apparatus by Embodiment 3 of this invention. In the figure, the door opening / closing sensor 58 which is a door opening / closing detection means which detects the opening / closing state of the car door 28 is provided in the car doorway 26. The output part 59 mounted in the control panel 13 is connected to the door opening / closing sensor 58 via a control brake. The car speed sensor 31 is electrically connected to the output unit 59. The speed detection signal from the car speed sensor 31 and the opening / closing detection signal from the door opening / closing sensor 58 are input to the output unit 59. In the output part 59, the speed of the cage | basket | car 3 and the opening / closing state of the cage | basket | car doorway 26 are grasped | ascertained by input of a speed detection signal and an opening / closing detection signal.
출력부(59)는 비상 정지용 배선(17)을 통하여 비상 정지 장치(33)에 접속되어 있다. 센서(58)는 엘리베이터 칸 속도 센서(31)로부터의 속도 검출 신호 및 도어 개폐 센서(58)로부터의 개폐 검출 신호에 의해, 엘리베이터 칸 출입구(26)가 열린 상태에서 엘리베이터 칸(3)이 승강했을 때에 작동 신호를 출력하게 되어 있다. 작동 신호는 비상 정지용 배선(17)을 통해 비상 정지 장치(33)에 전송된다. 다른 구성은 실시 형태 2와 동일하다.The output part 59 is connected to the emergency stop device 33 via the emergency stop wiring 17. The sensor 58 lifts and lowers the car 3 by the speed detection signal from the car speed sensor 31 and the opening / closing detection signal from the door opening / closing sensor 58 in the state where the car door 26 is open. The operation signal is output at the time. The operation signal is transmitted to the emergency stop device 33 via the emergency stop wiring 17. The other configuration is the same as that of the second embodiment.
이와 같은 엘리베이터 장치에서는 엘리베이터 칸(3)의 속도를 검출하는 엘리베이터 칸 속도 센서(31)와, 엘리베이터 칸 도어(28)의 개폐 상태를 검출하는 도어 개폐 센서(58)가 출력부(59)에 전기적으로 접속되고, 엘리베이터 칸 출입구(26)가 열린 상태에서 엘리베이터 칸(3)이 하강했을 때에, 작동 신호가 센서(58)로부터 비상 정지 장치(33)에 출력되도록 되어 있으므로, 엘리베이터 칸 출입구(26)가 열린 상태에서의 엘리베이터 칸(3)의 하강을 방지할 수 있다.In such an elevator apparatus, a car speed sensor 31 for detecting the speed of the car 3 and a door opening / closing sensor 58 for detecting the open / close state of the car door 28 are electrically connected to the output unit 59. And the operation signal is output from the sensor 58 to the emergency stop device 33 when the car 3 descends while the car door 26 is open, the car door 26 The lowering of the cage | basket | car 3 in the open state can be prevented.
또한, 비상 정지 장치(33)를 상하 반대로 한 것을 다시 엘리베이터 칸(3)에 장착해도 된다. 이와 같이 하면, 엘리베이터 칸 출입구(26)가 열린 상태에서의 엘리베이터 칸(3)의 상승도 방지할 수 있다.Moreover, you may attach to the cage | basket | car 3 again which made the emergency stop device 33 reverse up and down. By doing in this way, the lift of the cage | basket | car 3 in the state which the cage | basket | car entrance door 26 opened can also be prevented.
실시 형태 4Embodiment 4
도 9는 본 발명의 실시 형태 4에 의한 엘리베이터 장치를 모식적으로 나타내는 구성도이다. 도면에 있어서, 메인 로프(4)에는 메인 로프(4)의 절단을 검출하는 로프 절단 검출 수단인 절단 검출 도선(61)이 끼워져 통과되어 있다. 절단 검출 도 선(61)에는 미약 전류가 흐르고 있다. 메인 로프(4)의 절단 유무는 미약 전류의 통전 유무에 의해 검출된다. 절단 검출 도선(61)에는 제어반(13)에 탑재된 출력부(62)가 전기적으로 접속되어 있다. 절단 검출 도선(61)이 절단되면, 절단 검출 도선(61)의 통전의 차단 신호인 로프 절단 신호가 출력부(62)에 입력된다. 출력부(62)에는 또 엘리베이터 칸 속도 센서(31)가 전기적으로 접속되어 있다.It is a block diagram which shows typically the elevator apparatus by Embodiment 4 of this invention. In the figure, the main rope 4 is fitted with a cutting detection lead 61 which is a rope cutting detection means for detecting the cutting of the main rope 4. A weak current flows through the cutoff detection lead 61. The cutting of the main rope 4 is detected by the presence or absence of energization of the weak current. The output part 62 mounted in the control panel 13 is electrically connected to the disconnection detection lead 61. When the cut detection lead 61 is cut off, a rope cut signal that is a cutoff signal of energization of the cut detection lead 61 is input to the output unit 62. The car speed sensor 31 is electrically connected to the output part 62.
출력부(62)는 비상 정지용 배선(17)을 통하여 비상 정지 장치(33)에 접속되어 있다. 출력부(62)는 엘리베이터 칸 속도 센서(31)로부터의 속도 검출 신호 및 절단 검출 도선(61)으로부터의 로프 절단 신호에 의해, 메인 로프(4)의 절단시에 작동 신호를 출력하도록 되어 있다. 작동 신호는 비상 정지용 배선(17)을 통해 비상 정지 장치(33)에 전송된다. 다른 구성은 실시 형태 2와 동일하다.The output part 62 is connected to the emergency stop apparatus 33 via the emergency stop wiring 17. The output part 62 outputs an operation signal at the time of cutting | disconnection of the main rope 4 by the speed detection signal from the cage speed sensor 31, and the rope cutting signal from the cut | disconnect detection lead 61. As shown in FIG. The operation signal is transmitted to the emergency stop device 33 via the emergency stop wiring 17. The other configuration is the same as that of the second embodiment.
이와 같은 엘리베이터 장치에서는 엘리베이터 칸(3)의 속도를 검출하는 엘리베이터 칸 속도 센서(31)와, 메인 로프(4)의 절단을 검출하는 절단 검출 도선(61)이 출력부(62)에 전기적으로 접속되고, 메인 로프(4)의 절단시에 작동 신호가 출력부(62)로부터 비상 정지 장치(33)에 출력되도록 되어 있으므로, 엘리베이터 칸(3)의 속도 검출 및 메인 로프(4)의 절단 검출에 의해 이상 속도로 하강하는 엘리베이터 칸(3)을 더욱 확실하게 제동시킬 수 있다.In such an elevator apparatus, the car speed sensor 31 which detects the speed of the car 3, and the cut detection lead 61 which detects the cutting | disconnection of the main rope 4 are electrically connected to the output part 62. Since the operation signal is output from the output part 62 to the emergency stop device 33 when the main rope 4 is cut off, the speed detection of the car 3 and the cut detection of the main rope 4 are performed. As a result, the car 3 which descends at the abnormal speed can be reliably braked.
또한, 상기의 예에서는 로프 절단 검출 수단으로서 메인 로프(4)에 끼워서 통과된 절단 검출 도선(61)의 통전 유무를 검출하는 방법이 이용되어 있으나, 예를 들면 메인 로프(4)의 텐션의 변화를 측정하는 방법을 사용해도 된다. 이 경우, 메인 로프(4)의 로프 정지기에 텐션 측정기가 설치된다.In the above example, a method of detecting the presence or absence of energization of the cut detection lead 61 inserted through the main rope 4 is used as the rope cut detection means. For example, the tension of the main rope 4 is changed. You may use the method of measuring. In this case, a tension measuring device is installed in the rope stopper of the main rope 4.
실시 형태 5Embodiment 5
도 10은 본 발명의 실시 형태 5에 의한 엘리베이터 장치를 모식적으로 나타내는 구성도이다. 도면에 있어서, 승강로(1)내에는 엘리베이터 칸(3)의 위치를 검출하는 엘리베이터 칸 위치 검출 수단인 엘리베이터 칸 위치 센서(65)가 설치되어 있다. 엘리베이터 칸 위치 센서(65) 및 엘리베이터 칸 속도 센서(31)는 제어반(13)에 탑재된 출력부(66)에 전기적으로 접속되어 있다. 출력부(66)는 통상 운전시의 엘리베이터 칸(3)의 위치, 속도, 가감 속도 및 정지층 등의 정보를 포함한 제어 패턴이 기억된 메모리부(67)를 가지고 있다. 출력부(66)에는 엘리베이터 칸 속도 센서(31)로부터의 속도 검출 신호 및 엘리베이터 칸 위치 센서(65)로부터 엘리베이터 칸 위치 신호가 입력된다.It is a block diagram which shows typically the elevator apparatus by Embodiment 5 of this invention. In the figure, the car position sensor 65 which is a car position detection means which detects the position of the car 3 is provided in the hoistway 1. The car position sensor 65 and the car speed sensor 31 are electrically connected to an output unit 66 mounted on the control panel 13. The output section 66 has a memory section 67 in which control patterns including information such as the position, speed, acceleration / deceleration speed, and stop floor of the car 3 during normal operation are stored. The speed detection signal from the car speed sensor 31 and the car position signal from the car position sensor 65 are input to the output part 66.
출력부(66)는 비상 정지용 배선(17)을 통하여 비상 정지 장치(33)에 접속되어 있다. 출력부(66)에서는 속도 검출 신호 및 엘리베이터 칸 위치 신호에 의한 엘리베이터 칸(3)의 속도 및 위치(실측치)와, 메모리부(67)에 기억된 제어 패턴에 의한 엘리베이터 칸(3)의 속도 및 위치(설정치)가 비교되게 되어 있다. 출력부(66)는 실측치와 설정치와의 편차가 소정의 문턱값을 넘었을 때에 작동 신호를 비상 정지 장치(33)에 출력하도록 되어 있다. 여기서, 소정의 문턱값이란, 엘리베이터 칸(3)이 통상의 제동에 의해 승강로(1)의 단부에 충돌하지 않고 정지하기 위한 최저한의 실측치와 설정치와의 편차이다. 다른 구성은 실시 형태 2와 동일하다.The output part 66 is connected to the emergency stop apparatus 33 via the emergency stop wiring 17. In the output section 66, the speed and position (actual value) of the car 3 by the speed detection signal and the car position signal, the speed of the car 3 by the control pattern stored in the memory section 67, and The position (set value) is to be compared. The output part 66 outputs an operation signal to the emergency stop device 33 when the deviation between the measured value and the set value exceeds a predetermined threshold. Here, the predetermined threshold is a deviation between the minimum measured value and the set value for stopping the car 3 from colliding with the end of the hoistway 1 by normal braking. The other configuration is the same as that of the second embodiment.
이와 같은 엘리베이터 장치에서는 출력부(66)는 엘리베이터 칸 속도 센서(31) 및 엘리베이터 칸 위치 센서(65)로부터의 실측치와 제어 패턴의 설정치와의 편차가 소정의 문턱값을 넘었을 때에 작동 신호를 출력하게 되어 있으므로, 엘리베이터 칸(3)의 승강로(1)의 단부에의 충돌을 방지할 수 있다.In such an elevator device, the output unit 66 outputs an operation signal when the deviation between the measured value from the car speed sensor 31 and the car position sensor 65 and the set value of the control pattern exceeds a predetermined threshold. Since it is made, the collision with the edge part of the hoistway 1 of the cage | basket | car 3 can be prevented.
실시 형태 6Embodiment 6
도 11은 본 발명의 실시 형태 6에 의한 엘리베이터 장치를 모식적으로 나타내는 구성도이다. 도면에 있어서, 승강로(1)내에는 제 1 엘리베이터 칸인 상부 엘리베이터 칸(71)과, 상부 엘리베이터 칸(71)의 아래쪽에 위치하는 제 2 엘리베이터 칸인 하부 엘리베이터 칸(72)이 배치되어 있다. 상부 엘리베이터 칸(71) 및 하부 엘리베이터 칸(72)은 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)에 안내되어 승강로(1)내를 승강된다. 승강로(1)내의 상단부에는 상부 엘리베이터 칸(71) 및 상부 엘리베이터 칸용 균형추(도시 생략)를 승강시키는 제 1 권상기(도시 생략)와, 하부 엘리베이터 칸(72) 및 하부 엘리베이터 칸용 균형추(도시 생략)를 승강시키는 제 2 권상기(도시 생략)가 설치되어 있다. 제 1 권상기의 구동 쉬브에는 제 1 메인 로프(도시 생략)가, 제 2 권상기의 구동 쉬브에는 제 2 메인 로프(도시 생략)가 각각 감겨져 있다. 상부 엘리베이터 칸(71) 및 상부 엘리베이터 칸용 균형추는 제 1 메인 로프에 의해 매달아지고, 하부 엘리베이터 칸(72) 및 하부 엘리베이터 칸용 균형추는 제 2 메인 로프에 의해 매달아져 있다.It is a block diagram which shows typically the elevator apparatus which concerns on Embodiment 6 of this invention. In the drawing, the upper cage | basket | car 71 which is a 1st cage | basket | car and the lower cage | basket | car 72 which is a 2nd cage | basket | car located below the upper cage | basket | car 71 are arrange | positioned in the hoistway 1. The upper car 71 and the lower car 72 are guided to the car guide rail 2 to move up and down in the hoistway 1. On the upper end of the hoistway 1, a first hoist (not shown) for elevating the upper cage 71 and the counterweight for the upper cage (not shown), and a counterweight for the lower cage 72 and the lower cage (not shown) are provided. The 2nd winding machine (not shown) which raises and lowers is provided. A first main rope (not shown) is wound around the drive sheave of the first winding machine, and a second main rope (not shown) is wound around the drive sheave of the second winding machine, respectively. The upper cage 71 and the counterweight for the upper cage are suspended by the first main rope, and the lower cage 72 and the counterweight for the lower cage are suspended by the second main rope.
승강로(1)내에는 상부 엘리베이터 칸(71)의 속도 및 하부 엘리베이터 칸(72)의 속도를 검출하는 엘리베이터 칸 속도 검출 수단인 상부 엘리베이터 칸 속도 센서(73) 및 하부 엘리베이터 칸 속도 센서(74)가 설치되어 있다. 또, 승강로(1)내에는 상부 엘리베이터 칸(71)의 위치 및 하부 엘리베이터 칸(72)의 위치를 검출하는 엘리베이터 칸 위치 검출 수단인 상부 엘리베이터 칸 위치 센서(75) 및 하부 엘리베이터 칸 위치 센서(76)가 설치되어 있다.In the hoistway 1, an upper car speed sensor 73 and a lower car speed sensor 74, which are car speed detecting means for detecting the speed of the upper car 71 and the speed of the lower car 72, are provided. It is installed. In the hoistway 1, the upper car position sensor 75 and the lower car position sensor 76, which are car position detecting means for detecting the position of the upper car 71 and the position of the lower car 72, are provided. ) Is installed.
또한, 엘리베이터 칸 동작 검출 수단은 상부 엘리베이터 칸 속도 센서(73), 하부 엘리베이터 칸 속도 센서(74), 상부 엘리베이터 칸 위치 센서(75) 및 하부 엘리베이터 칸 위치 센서(76)를 가지고 있다.The car motion detection means also has an upper car speed sensor 73, a lower car speed sensor 74, an upper car position sensor 75, and a lower car position sensor 76.
상부 엘리베이터 칸(71)의 하부에는 실시 형태 2에서 사용되는 비상 정지 장치(33)와 동일한 구성의 제동 수단인 상부 엘리베이터 칸용 비상 정지 장치(77)가 탑재되어 있다. 하부 엘리베이터 칸(72)의 하부에는 상부 엘리베이터 칸용 비상 정지 장치(77)와 동일한 구성의 제동 수단인 하부 엘리베이터 칸용 비상 정지 장치(78)가 탑재되어 있다.In the lower part of the upper cage | basket | car 71, the emergency stop apparatus 77 for upper cage | basket | cars which is a braking means of the same structure as the emergency stop apparatus 33 used in Embodiment 2 is mounted. In the lower part of the lower cage | basket | car 72, the emergency stop apparatus 78 for lower cage | basket | cars which is a braking means of the same structure as the emergency stop apparatus 77 for upper cage | basket | cars is mounted.
제어반(13)내에는 출력부(79)가 탑재되어 있다. 출력부(79)에는 상부 엘리베이터 칸 속도 센서(73), 하부 엘리베이터 칸 속도 센서(74), 상부 엘리베이터 칸 위치 센서(75) 및 하부 엘리베이터 칸 위치 센서(76)가 전기적으로 접속되어 있다. 또, 출력부(79)에는 배터리(12)가 전원 케이블(14)을 통하여 접속되어 있다. 상부 엘리베이터 칸 속도 센서(73)로부터의 상부 엘리베이터 칸 속도 검출 신호, 하부 엘리베이터 칸 속도 센서(74)로부터의 하부 엘리베이터 칸 속도 검출 신호, 상부 엘리베이터 칸 위치 센서(75)로부터의 상부 엘리베이터 칸 위치 검출 신호 및 하부 엘리베이터 칸 위치 센서(76)로부터의 하부 엘리베이터 칸 위치 검출 신호는 출력부(79)에 입력된다. 즉, 출력부(79)에는 엘리베이터 칸 동작 검출 수단으로부터의 정보가 입력된다.The output unit 79 is mounted in the control panel 13. The upper car speed sensor 73, the lower car speed sensor 74, the upper car position sensor 75, and the lower car position sensor 76 are electrically connected to the output unit 79. In addition, the battery 12 is connected to the output unit 79 via a power cable 14. Upper car speed detection signal from upper car speed sensor 73, Lower car speed detection signal from lower car speed sensor 74, Upper car position detection signal from upper car position sensor 75 And the lower car position detection signal from the lower car position sensor 76 is input to the output unit 79. That is, information from the car motion detection means is input to the output unit 79.
출력부(79)는 비상 정지용 배선(17)을 통하여 상부 엘리베이터 칸용 비상 정지 장치(77) 및 하부 엘리베이터 칸용 비상 정지 장치(78)에 접속되어 있다. 또, 출력부(79)는 엘리베이터 칸 동작 검출 수단으로부터의 정보에 의해, 상부 엘리베이터 칸(71) 또는 하부 엘리베이터 칸(72)의 승강로(1)의 단부에의 충돌 유무 및 상부 엘리베이터 칸(71)과 하부 엘리베이터 칸(72)과의 충돌 유무를 예측하고, 충돌이 예측되었을 때에 작동 신호를 상부 엘리베이터 칸용 비상 정지 장치(77) 및 하부 엘리베이터 칸용 비상 정지 장치(78)에 출력되도록 되어 있다. 상부 엘리베이터 칸용 비상 정지 장치(77) 및 하부 엘리베이터 칸용 비상 정지 장치(78)는 작동 신호의 입력에 의해 작동된다.The output unit 79 is connected to the emergency stop device 77 for the upper car and the emergency stop device 78 for the lower car via the emergency stop wiring 17. Moreover, the output part 79 is based on the information from the cage | basket | car motion detection means, the presence or absence of the collision to the edge part of the hoistway 1 of the upper cage | basket | car 71 or the lower cage | basket | car 72, and the upper cage | basket | car 71 Presence of collision with the lower car 72 is predicted, and when a collision is predicted, an operation signal is output to the upper car emergency stop device 77 and the lower car emergency stop device 78. The emergency stop device 77 for the upper car and the emergency stop device 78 for the lower car are operated by input of an operation signal.
또한, 감시부는 엘리베이터 칸 동작 검출 수단과 출력부(9)를 가지고 있다. 상부 엘리베이터 칸(71) 및 하부 엘리베이터 칸(72)의 주행 상태는 감시부에 의해 감시된다. 다른 구성은 실시 형태 2와 동일하다.The monitoring unit has a car motion detecting means and an output unit 9. The running state of the upper cage 71 and the lower cage 72 is monitored by the monitoring unit. The other configuration is the same as that of the second embodiment.
다음으로, 동작에 대해 설명한다. 출력부(79)에서는 엘리베이터 칸 동작 검출 수단으로부터의 정보의 출력부(79)에의 입력에 의해, 상부 엘리베이터 칸(71) 또는 하부 엘리베이터 칸(72)의 승강로(1)의 단부에의 충돌 유무 및 상부 엘리베이터 칸(71)과 하부 엘리베이터 칸(72)과의 충돌 유무가 예측된다. 예를 들면 상부 엘리베이터 칸(71)을 매달고 있는 제 1 메인 로프의 절단에 의해 상부 엘리베이터 칸(71)과 하부 엘리베이터 칸(72)과의 충돌이 출력부(79)에서 예측되었을 때, 출력부(79)로부터 상부 엘리베이터 칸용 비상 정지 장치(77) 및 하부 엘리베이터 칸용 비상 정지 장치(78)에 작동 신호가 출력된다. 이에 의해, 상부 엘리베이터 칸용 비 상 정지 장치(77) 및 하부 엘리베이터 칸용 비상 정지 장치(78)는 작동되고, 상부 엘리베이터 칸(71) 및 하부 엘리베이터 칸(72)은 제동된다.Next, the operation will be described. In the output part 79, the presence or absence of the collision to the edge part of the hoistway 1 of the upper cage | basket | car 71 or the lower cage | basket | car 72 by input of the information from the cage | basket | car motion detection means to the output unit 79 A collision between the upper car 71 and the lower car 72 is predicted. For example, when a collision between the upper car 71 and the lower car 72 is predicted by the output unit 79 by cutting the first main rope hanging from the upper car 71, the output unit ( 79, an operation signal is output to the emergency stop device 77 for the upper car and the emergency stop device 78 for the lower car. As a result, the emergency stop device 77 for the upper car and the emergency stop device 78 for the lower car are operated, and the upper car 71 and the lower car 72 are braked.
이와 같은 엘리베이터 장치에서는 감시부가 동일 승강로(1)내를 승강하는 상부 엘리베이터 칸(71) 및 하부 엘리베이터 칸(72)의 각각의 실제의 움직임을 검출하는 엘리베이터 칸 동작 검출 수단과, 엘리베이터 칸 동작 검출 수단으로부터의 정보에 의해 상부 엘리베이터 칸(71)과 하부 엘리베이터 칸(72)과의 충돌 유무를 예측하고, 충돌이 예측되었을 때에 작동 신호를 상부 엘리베이터 칸용 비상 정지 장치(77) 및 하부 엘리베이터 칸용 비상 정지 장치(78)에 출력하는 출력부(79)를 가지고 있으므로, 상부 엘리베이터 칸(71) 및 하부 엘리베이터 칸(72)의 각각의 속도가 설정 과속도에 도달하지 않더라도, 상부 엘리베이터 칸(71)과 하부 엘리베이터 칸(72)과의 충돌이 예측될 때에는 상부 엘리베이터 칸용 비상 정지 장치(77) 및 하부 엘리베이터 칸용 비상 정지 장치(78)를 작동시킬 수 있어 상부 엘리베이터 칸(71)과 하부 엘리베이터 칸(72)과의 충돌을 회피할 수 있다.In such an elevator apparatus, car motion detection means for detecting actual movement of each of the upper car 71 and the lower car 72 in which the monitoring unit moves up and down inside the same hoistway 1, and the car motion detection means. Predict the presence or absence of the collision between the upper car 71 and the lower car 72 based on the information from the upper car, and when the collision is predicted, the operation signal is sent to the emergency stop device 77 for the upper car and the emergency stop device for the lower car. Since it has the output part 79 output to 78, even if the speed of each of the upper cage | basket | car 71 and the lower cage | basket | car 72 does not reach the set overspeed, the upper cage | basket | car 71 and the lower cage | basket | car When a collision with compartment 72 is anticipated, emergency stop device 77 for the upper car and emergency stop device for the lower car The 78 can be operated to avoid a collision between the upper car 71 and the lower car 72.
또, 엘리베이터 칸 동작 검출 수단이 상부 엘리베이터 칸 속도 센서(73), 하부 엘리베이터 칸 속도 센서(74), 상부 엘리베이터 칸 위치 센서(75) 및 상부 엘리베이터 칸 위치 센서(76)를 가지고 있으므로, 상부 엘리베이터 칸(71) 및 하부 엘리베이터 칸(72)의 각각의 실제의 움직임을 간단한 구성으로 용이하게 검출할 수 있다.In addition, since the car motion detection means has an upper car speed sensor 73, a lower car speed sensor 74, an upper car position sensor 75, and an upper car position sensor 76, the upper car The actual movement of each of the 71 and the lower cage 72 can be easily detected with a simple configuration.
또한, 상기의 예에서는 출력부(79)는 제어반(13)내에 탑재되어 있으나, 상부 엘리베이터 칸(71) 및 하부 엘리베이터 칸(72)의 각각에 출력부(79)를 탑재해도 되 다. 이 경우, 도 12에 나타내는 바와 같이, 상부 엘리베이터 칸 속도 센서(73), 하부 엘리베이터 칸 속도 센서(74), 상부 엘리베이터 칸 위치 센서(75) 및 하부 엘리베이터 칸 위치 센서(76)는 상부 엘리베이터 칸(71)에 탑재된 출력부(79) 및 하부 엘리베이터 칸(72)에 탑재된 출력부(79) 양쪽에 각각 전기적으로 접속된다.In addition, although the output part 79 is mounted in the control panel 13 in the said example, you may mount the output part 79 in each of the upper cage 71 and the lower cage 72. In this case, as shown in FIG. 12, the upper car speed sensor 73, the lower car speed sensor 74, the upper car position sensor 75, and the lower car position sensor 76 are an upper car ( Electrically connected to both the output part 79 mounted in 71, and the output part 79 mounted in the lower cage | basket | car 72, respectively.
또, 상기의 예에서는 출력부(79)는 상부 엘리베이터 칸용 비상 정지 장치(77) 및 하부 엘리베이터 칸용 비상 정지 장치(78)의 양쪽에 작동 신호를 출력하도록 되어 있으나, 엘리베이터 칸 동작 검출 수단으로부터의 정보에 따라, 상부 엘리베이터 칸용 비상 정지 장치(77) 및 하부 엘리베이터 칸용비상 정지 장치(78)의 한쪽으로만 작동 신호를 출력하도록 해도 된다. 이 경우, 출력부(79)에서는 상부 엘리베이터 칸(71)과 하부 엘리베이터 칸(72)과의 충돌 유무가 예측되는 동시에, 상부 엘리베이터 칸(71) 및 하부 엘리베이터 칸(72)의 각각의 움직임의 이상 유무도 판단된다. 작동 신호는 상부 엘리베이터 칸(71) 및 하부 엘리베이터 칸(72) 중 비정상인 움직임을 하는 쪽에 탑재된 비상 정지 장치에만 출력부(79)로부터 출력된다.In the above example, the output unit 79 outputs an operation signal to both the upper car emergency stop device 77 and the lower car emergency stop device 78, but information from the car motion detection means. Accordingly, the operation signal may be output to only one of the emergency stop device 77 for the upper car and the emergency stop device 78 for the lower car. In this case, the output unit 79 predicts the collision between the upper car 71 and the lower car 72, and at the same time, the abnormality of each movement of the upper car 71 and the lower car 72. It is also judged. The operation signal is output from the output unit 79 only to the emergency stop device mounted on the side of the upper car 71 and the lower car 72 that makes an abnormal movement.
실시 형태 7.Embodiment 7.
도 13은 본 발명의 실시 형태 7에 의한 엘리베이터 장치를 모식적으로 나타내는 구성도이다. 도면에 있어서, 상부 엘리베이터 칸(71)에는 출력부인 상부 엘리베이터 칸용 출력부(81)가 탑재되고, 하부 엘리베이터 칸(72)에는 출력부인 하부 엘리베이터 칸용 출력부(82)가 탑재되어 있다. 상부 엘리베이터 칸용 출력부(81)에는 상부 엘리베이터 칸 속도 센서(73), 상부 엘리베이터 칸 위치 센서(75) 및 하부 엘리베이터 칸 위치 센서(76)가 전기적으로 접속되어 있다. 하부 엘리베이터 칸용 출력부(82)에는 하부 엘리베이터 칸 속도 센서(74), 하부 엘리베이터 칸 위치 센서(76) 및 상부 엘리베이터 칸 위치 센서(75)가 전기적으로 접속되어 있다.It is a block diagram which shows typically the elevator apparatus by Embodiment 7 of this invention. In the figure, the upper cage | basket | car 71 is equipped with the upper cage | basket | car output part 81 which is an output part, and the lower cage | basket | car 72 is equipped with the lower cage | basket | car output part 82 which is an output part. An upper car speed sensor 73, an upper car position sensor 75, and a lower car position sensor 76 are electrically connected to the upper car output unit 81. The lower cage speed sensor 74, the lower cage position sensor 76, and the upper cage position sensor 75 are electrically connected to the lower cage output unit 82.
상부 엘리베이터 칸용 출력부(81)는 상부 엘리베이터 칸(71)에 설치된 전송 수단인 상부 엘리베이터 칸 비상 정지용 배선(83)을 통하여 상부 엘리베이터 칸용 비상 정지 장치(77)에 전기적으로 접속되어 있다. 또, 상부 엘리베이터 칸용 출력부(81)는 상부 엘리베이터 칸 속도 센서(73), 상부 엘리베이터 칸 위치 센서(75) 및 하부 엘리베이터 칸 위치 센터(76)로부터의 각각의 정보(이하, 본 실시 형태에 있어서, 「상부 엘리베이터 칸용 검출 정보」라고 한다)에 의해, 상부 엘리베이터 칸(71) 하부 엘리베이터 칸(72)에의 충돌 유무를 예측하고, 충돌이 예측되었을 때에 상부 엘리베이터 칸용 비상 정지 장치(77)에 작동 신호를 출력하게 되어 있다. 또한, 상부 엘리베이터 칸용 출력부(81)는 상부 엘리베이터 칸용 검출 정보가 입력되었을 때에 하부 엘리베이터 칸(72)이 통상 운전시의 최대 속도로 상부 엘리베이터 칸(71)측으로 주행하고 있다고 가정하여 상부 엘리베이터 칸(71)의 하부 엘리베이터 칸(72)에의 충돌 유무를 예측하도록 되어 있다.The upper cage output unit 81 is electrically connected to the upper cage emergency stop device 77 through the upper cage emergency stop wiring 83, which is a transmission means provided in the cage top 71. As shown in FIG. Moreover, the output part 81 for upper cage | basket | car is each information (henceforth in this embodiment) from the upper cage | bowl speed sensor 73, the cage | basket | car position sensor 75, and the cage | basket | car position center 76. Predicts the presence or absence of a collision to the upper car 71 and the lower car 72 according to the "detection information for the upper car", and an operation signal is given to the emergency stop device 77 for the upper car when the collision is predicted. Will output The upper car output unit 81 assumes that the lower car 72 is traveling toward the upper car 71 at the maximum speed during normal operation when the upper car detection information is input. Presence or absence of a collision to the lower car 72 of 71 is predicted.
하부 엘리베이터 칸용 출력부(82)는 하부 엘리베이터 칸(72)에 설치된 전송 수단인 하부 엘리베이터 칸 비상 정지용 배선(84)을 통하여 하부 엘리베이터 칸용 비상 정지 장치(78)에 전기적으로 접속되어 있다. 또, 하부 엘리베이터 칸용 출력부(82)는 하부 엘리베이터 칸 속도 센서(74), 하부 엘리베이터 칸 위치 센터(76) 및 상부 엘리베이터 칸 위치 센서(75)로부터의 각각의 정보(이하, 본 실시 형태에 있어서, 「하부 엘리베이터 칸용 검출 정보」라고 한다)에 의해, 하부 엘리베이터 칸(72)의 상부 엘리베이터 칸(71)에의 충돌 유무를 예측하여, 충돌이 예측되었을 때에 하부 엘리베이터 칸용 비상 정지 장치(78)에 작동 신호를 출력하도록 되어 있다. 또한, 하부 엘리베이터 칸용 출력부(82)는 하부 엘리베이터 칸용 검출 정보가 입력되었을 때에, 상부 엘리베이터 칸(71)이 통상 운전시의 최대 속도로 하부 엘리베이터 칸(72)측으로 주행하고 있다고 가정하여 하부 엘리베이터 칸(72)의 상부 엘리베이터 칸(71)에의 충돌 유무를 예측하도록 되어 있다.The lower car output unit 82 is electrically connected to the lower car emergency stop device 78 through the lower car emergency stop wiring 84 which is a transmission means provided in the lower car 72. In addition, the lower cage | basket | car output part 82 is each information from the lower cage | bowl speed sensor 74, the cage | basket | car position center 76, and the cage | basket | car position sensor 75 (henceforth in this embodiment). Predicts whether or not the lower car 72 collides with the upper car 71, and operates on the emergency stop device 78 for the lower car when a collision is predicted. It is supposed to output a signal. The lower car output unit 82 assumes that the upper car 71 is traveling toward the lower car 72 at the maximum speed during normal operation when the lower car detection information is input. Presence or absence of a collision to the upper car 71 of the 72 is predicted.
상부 엘리베이터 칸(71) 및 하부 엘리베이터 칸(72)은 통상시에는 상부 엘리베이터 칸용 비상 정지 장치(77) 및 하부 엘리베이터 칸용 비상 정지 장치(78)가 작동하지 않도록 서로 충분한 간격을 두고 운전 제어된다. 다른 구성은 실시 형태 6과 동일하다.The upper car 71 and the lower car 72 are normally controlled at a sufficient distance from each other so that the emergency stop device 77 for the upper car and the emergency stop device 78 for the lower car do not operate. The other configuration is the same as that in the sixth embodiment.
다음으로, 동작에 대해 설명한다. 예를 들면 상부 엘리베이터 칸(71)을 매달고 있는 제 1 메인 로프의 절단에 의해 상부 엘리베이터 칸(71)이 하부 엘리베이터 칸(72)측으로 낙하하여 상부 엘리베이터 칸(71)이 하부 엘리베이터 칸(72)에 가까워지면, 상부 엘리베이터 칸용 출력부(81)에서는 상부 엘리베이터 칸(71)과 하부 엘리베이터 칸(72)과의 충돌이 예측되고, 하부 엘리베이터 칸용 출력부(82)에서는 상부 엘리베이터 칸(71)과 하부 엘리베이터 칸(72)과의 충돌이 예측된다. 이에 의해, 상부 엘리베이터 칸용 출력부(81)로부터는 상부 엘리베이터 칸용 비상 정지 장치(77)에, 하부 엘리베이터 칸용 출력부(82)로부터는 하부 엘리베이터 칸용 비상 정지 장치(78)에 작동 신호가 각각 출력된다. 이에 의해, 상부 엘리베이터 칸용 비 상 정지 장치(77) 및 하부 엘리베이터 칸용 비상 정지 장치(78)는 작동되고, 상부 엘리베이터 칸(71) 및 하부 엘리베이터 칸(72)은 제동된다.Next, the operation will be described. For example, the upper car 71 falls to the lower car 72 side by the cutting of the first main rope which suspends the upper car 71, and the upper car 71 falls to the lower car 72. When it is near, the collision between the upper car 71 and the lower car 72 is predicted in the upper car output unit 81, and the upper car 71 and lower car in the lower car output unit 82. A collision with the compartment 72 is predicted. Thereby, an operation signal is output from the upper cage | basket | car output part 81 to the upper cage | basket | car emergency stop device 77, and from the lower cage | basket | car output part 82 to the lower cage | basket | car emergency stop device 78, respectively. . As a result, the emergency stop device 77 for the upper car and the emergency stop device 78 for the lower car are operated, and the upper car 71 and the lower car 72 are braked.
이와 같은 엘리베이터 장치에서는 실시 형태 6과 동일한 효과를 나타내는 동시에, 상부 엘리베이터 칸 속도 센서(73)가 상부 엘리베이터 칸용 출력부(81)에만 전기적으로 접속되고, 하부 엘리베이터 칸 속도 센서(74)가 하부 엘리베이터 칸용 출력부(82)에만 전기적으로 접속되어 있으므로, 상부 엘리베이터 칸 속도 센서(73)와 하부 엘리베이터 칸용 출력부(82)와의 사이 및 하부 엘리베이터 칸 속도 센서(74)와 상부 엘리베이터 칸용 출력부(81)와의 사이에 전기 배선을 설치할 필요가 없어져서 전기 배선의 설치 작업을 간소화할 수 있다.In such an elevator apparatus, the same effect as Embodiment 6 is exhibited, and the upper cage | basket | car speed sensor 73 is electrically connected only to the upper cage | basket | car output part 81, and the lower cage | bowl speed sensor 74 is for the lower cage | basket | car. Since only the output unit 82 is electrically connected, the upper car speed sensor 73 and the lower car output unit 82 and the lower car speed sensor 74 and the upper car output unit 81 are electrically connected. There is no need to install electrical wiring in between, simplifying the installation of electrical wiring.
실시 형태 8Embodiment 8
도 14는 본 발명의 실시 형태 8에 의한 엘리베이터 장치를 모식적으로 나타내는 구성도이다. 도면에 있어서, 상부 엘리베이터 칸(71) 및 하부 엘리베이터 칸(72)에는 상부 엘리베이터 칸(71)과 하부 엘리베이터 칸(72) 사이의 거리를 검출하는 엘리베이터 칸 거리 검출 수단인 엘리베이터 칸간 거리 센서(91)가 탑재되어 있다. 엘리베이터 칸간 거리 센서(91)는 상부 엘리베이터 칸(71)에 탑재된 레이저 조사부와, 하부 엘리베이터 칸(72)에 탑재된 반사부를 가지고 있다. 상부 엘리베이터 칸(71)과 하부 엘리베이터 칸(72) 사이의 거리는 레이저 조사부와 반사부 사이의 레이저광의 왕복 시간에 의해 엘리베이터 칸간 거리 센서(91)에 의해 구해진다.It is a block diagram which shows typically the elevator apparatus which concerns on Embodiment 8 of this invention. In the figure, the upper car 71 and the lower car 72 have a car distance sensor 91 which is a car distance detecting means for detecting a distance between the upper car 71 and the lower car 72. Is mounted. The car space distance sensor 91 has a laser irradiation part mounted in the upper car 71, and the reflecting part mounted in the lower car 72. As shown in FIG. The distance between the upper cage 71 and the lower cage 72 is determined by the cage distance sensor 91 by the round trip time of the laser beam between the laser irradiation unit and the reflecting unit.
상기 엘리베이터 칸용 출력부(81)에는 상부 엘리베이터 칸 속도 센서(73), 하부 엘리베이터 칸 속도 센서(74), 상부 엘리베이터 칸 위치 센서(75) 및 엘리베 이터 칸간 거리 센서(91)가 전기적으로 접속되어 있다. 하부 엘리베이터 칸용 출력부(82)에는 상부 엘리베이터 칸 속도 센서(73), 하부 엘리베이터 칸 속도 센서(74), 하부 엘리베이터 칸 위치 센터(76) 및 엘리베이터 칸간 센서(91)가 전기적으로 접속되어 있다.An upper car speed sensor 73, a lower car speed sensor 74, an upper car position sensor 75, and an elevator car distance sensor 91 are electrically connected to the output unit 81 for the car. have. The upper car speed sensor 73, the lower car speed sensor 74, the lower car position center 76, and the car compartment sensor 91 are electrically connected to the lower car output unit 82.
상부 엘리베이터 칸용 출력부(81)는 상부 엘리베이터 칸 속도 센서(73), 하부 엘리베이터 칸 속도 센서(74), 상부 엘리베이터 칸 위치 센서(75) 및 엘리베이터 칸간 거리 센서(91)로부터의 각각의 정보(이하, 본 실시 형태에 있어서, 「상부 엘리베이터 칸용 검출 정보」라고 한다)에 의해, 상부 엘리베이터 칸(71)의 하부 엘리베이터 칸(72)에의 충돌 유무를 예측하여, 충돌이 예측되었을 때에 상부 엘리베이터 칸용 비상 정지 장치(77)에 작동 신호를 출력하도록 되어 있다.The output unit 81 for the upper car includes respective information from the upper car speed sensor 73, the lower car speed sensor 74, the upper car position sensor 75 and the car distance sensor 91 (hereinafter, , In the present embodiment, the presence or absence of a collision of the upper cage 71 to the lower cage 72 is predicted by the " detection information for the upper cage " It is arranged to output an operation signal to the device 77.
하부 엘리베이터 칸용 출력부(82)는 상부 엘리베이터 칸 속도 센서(73), 하부 엘리베이터 칸 속도 센서(74), 하부 엘리베이터 칸 위치 센터(76) 및 엘리베이터 칸간 거리 센서(91)로부터의 각각의 정보(이하, 본 실시 형태에 있어서, 「하부 엘리베이터 칸용 검출 정보」라고 한다)에 의해, 하부 엘리베이터 칸(72)의 상부 엘리베이터 칸(71)에의 충돌 유무를 예측하여, 충돌이 예측되었을 때에 하부 엘리베이터 칸용 비상 정지 장치(78)에 작동 신호를 출력하도록 되어 있다. 다른 구성은 실시 형태 7과 동일하다.The output unit 82 for the lower car is provided with respective information from the upper car speed sensor 73, the lower car speed sensor 74, the lower car position center 76 and the car distance sensor 91 (hereinafter, , In the present embodiment, it is called "detection information for the lower car" to predict whether or not the lower car 72 collides with the upper car 71 and the emergency stop for the lower car when the collision is predicted. It is arranged to output an operation signal to the device 78. The other configuration is the same as that in the seventh embodiment.
이와 같은 엘리베이터 장치에서는 출력부(79)가 엘리베이터 칸간 거리 센서(91)로부터의 정보에 의해 상부 엘리베이터 칸(71)과 하부 엘리베이터 칸(72)과의 충돌 유무를 예측하도록 되어 있으므로, 상부 엘리베이터 칸(71)과 하부 엘리베 이터 칸(72)과의 충돌 유무의 예측을 더욱 확실하게 할 수 있다.In such an elevator apparatus, since the output unit 79 predicts the collision between the upper car 71 and the lower car 72 based on the information from the car space distance sensor 91, the upper car ( 71) and the prediction of the collision between the lower elevator compartment 72 can be made more certain.
또한, 상기 실시 형태 6 ~ 8에 의한 엘리베이터 장치에, 실시 형태 3의 도어 개폐 센서(58)를 적용하여 출력부에 개폐 검출 신호가 입력되도록 해도 되며, 실시 형태 4의 절단 검출 도선(61)을 적용하여 출력부에 로프 절단 신호가 입력되도록 해도 된다.The door open / close sensor 58 according to the third embodiment may be applied to the elevator apparatus according to the above embodiments 6 to 8 so that the open / close detection signal may be input to the output unit. It may apply so that a rope cutting signal may be input to an output part.
또, 상기 실시 형태 2 ~ 8에서는 구동부는 제 1 전자부(49) 및 제 1 전자부(50)의 전자 반발력 또는 전자 흡인력을 이용하여 구동되고 있으나, 예를 들면 도전성의 반발판에 발생하는 와상전류(eddy current)를 이용하여 구동되도록 되어 있어도 된다. 이 경우, 도 15에 나타내는 바와 같이, 전자 마그넷(48)에는 작동 신호로서 펄스 전류가 공급되고, 가동부(40)에 고정된 반발판(51)에 발생하는 와상전류와 전자 마그넷(48)으로부터의 자계와의 상호 작용에 의해 가동부(40)가 변위된다.In addition, in the above Embodiments 2 to 8, the driving unit is driven by using the electron repelling force or the electron attraction force of the first electronic part 49 and the first electronic part 50, but for example, an eddy generated in the conductive repulsive plate. It may be driven using an eddy current. In this case, as shown in FIG. 15, the pulse current is supplied to the electromagnetic magnet 48 as an operation signal, and the eddy current which generate | occur | produces in the repulsion board 51 fixed to the movable part 40 and from the electromagnetic magnet 48 are shown. The movable part 40 is displaced by interaction with the magnetic field.
또, 상기 실시 형태 2 ~ 8에서는 엘리베이터 칸 속도 검출 수단은 승강로(1)에 설치되어 있으나, 엘리베이터 칸에 탑재되어 있어도 된다. 이 경우, 엘리베이터 칸 속도 검출 수단으로부터의 속도 검출 신호는 제어 케이블을 통하여 출력부에 전송된다.Moreover, although the car speed detection means is provided in the hoistway 1 in the said Embodiment 2-8, it may be mounted in the car. In this case, the speed detection signal from the car speed detection means is transmitted to the output portion via the control cable.
실시 형태 9Embodiment 9
도 16은 본 발명의 실시 형태 9에 의한 비상 정지 장치를 나타내는 평단면도이다. 도면에 있어서, 비상 정지 장치(155)는 쐐기(34)와, 쐐기(34)의 하부에 연결된 액츄에이터부(156)와, 쐐기(34)의 위쪽에 배치되어 엘리베이터 칸(3)에 고정된 안내부(36)를 가지고 있다. 액츄에이터부(156)는 안내부(36)에 대해서 쐐기(34)와 함께 상하 이동 가능하게 되어 있다.Fig. 16 is a sectional plan view showing an emergency stop device according to Embodiment 9 of the present invention. In the figure, the emergency stop device 155 is a wedge 34, an actuator portion 156 connected to the lower portion of the wedge 34, and a guide disposed above the wedge 34 and fixed to the cage 3. It has a part 36. The actuator part 156 is movable up and down with the wedge 34 with respect to the guide part 36. As shown in FIG.
액츄에이터부(156)는 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)에 대해 접리 가능한 한 쌍의 접촉부(157)와, 각 접촉부(157)에 각각 연결된 한 쌍의 링크 부재(158a, 158b)와, 각 접촉부(157)가 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)에 접리하는 방향으로 한 쪽의 링크 부재(158a)를 다른 쪽의 링크 부재(158b)에 대해 변위시키는 작동 기구(159)와, 각 접촉부(157), 각 링크 부재(158a, 158b) 및 작동 기구(159)를 지지하는 지지부(160)를 가지고 있다. 지지부(160)에는 쐐기(34)에 통과된 수평축(170)이 고정되고 있다. 쐐기(34)는 수평 방향으로 수평축(170)에 대해 왕복 변위 가능하게 되어 있다.The actuator portion 156 includes a pair of contacts 157 foldable with respect to the car guide rail 2, a pair of link members 158a and 158b respectively connected to the contacts 157, and each contact 157. ), Each contact portion 157, each link, an actuating mechanism 159 for displacing one link member 158a with respect to the other link member 158b in a direction in which the folds to the car guide rail 2. It has the support part 160 which supports the member 158a, 158b, and the operation mechanism 159. As shown in FIG. The horizontal shaft 170 passed through the wedge 34 is fixed to the support 160. The wedge 34 is able to reciprocate displacement with respect to the horizontal axis 170 in a horizontal direction.
각 링크 부재(158a, 158b)는 일단부로부터 타단부에 이를 때까지의 사이 부분에서 서로 교차되어 있다. 또, 지지부(160)에는 각 링크 부재(158a, 158b)의 서로 교차된 부분에서 각 링크 부재(158a, 158b)를 회동 가능하게 연결하는 연결 부재(161)가 설치되어 있다. 또한, 한 쪽의 링크 부재(158a)는 다른 쪽의 링크 부재(158b)에 대해 연결부(161)를 중심으로 회동 가능하게 설치되어 있다.Each of the link members 158a and 158b intersects each other at a portion from one end to the other end. Moreover, the support part 160 is provided with the connection member 161 which connects each link member 158a, 158b so that rotation is possible in the mutually intersecting part of each link member 158a, 158b. Moreover, one link member 158a is rotatably provided with respect to the other link member 158b about the connection part 161. As shown in FIG.
각 접촉부(157)는 링크 부재(158a, 158b)의 각 타단부가 서로 가까워지는 방향으로 변위됨으로써, 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)에 접하는 방향으로 각각 변위된다. 또, 각 접촉부(157)는 링크 부재(158a, 158b)의 각 타단부가 서로 멀어지는 방향으로 변위됨으로써 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)로부터 멀어지는 방향으로 각각 변위된다.Each contact portion 157 is displaced in the direction in which the other end portions of the link members 158a and 158b come close to each other, thereby being displaced in the direction of contact with the car guide rail 2. Moreover, each contact part 157 is displaced in the direction away from the cage guide rail 2 by displacing each other end part of the link members 158a and 158b away from each other.
작동 기구(159)는 링크 부재(158a, 158b)의 각 타단부 사이에 배치되어 있다. 또, 작동 기구(159)는 각 링크 부재(158a, 158b)에 지지되어 있다. 또한, 작동 기구(159)는 한 쪽의 링크 부재(158a)에 연결된 막대 모양의 가동부(162)와, 다른 쪽의 링크 부재(158b)에 고정되어 가동부(162)를 왕복 변위시키는 구동부(163)를 가지고 있다. 작동 기구(159)는 각 링크 부재(158a, 158b)와 함께, 연결 부재(161)를 중심으로 회동 가능하게 되어 있다.The actuation mechanism 159 is disposed between the other ends of the link members 158a and 158b. Moreover, the operating mechanism 159 is supported by each link member 158a, 158b. In addition, the actuating mechanism 159 is a rod-shaped movable portion 162 connected to one link member 158a and a driving portion 163 fixed to the other link member 158b to reciprocally displace the movable portion 162. Have The actuation mechanism 159 is rotatable about the coupling member 161 together with the link members 158a and 158b.
가동부(162)는 구동부(163)내에 수용된 가동 철심(164)과, 가동 철심(164)과 링크 부재(158a)를 서로 연결하는 연결 봉(165)을 가지고 있다. 또, 가동부(162)는 각 접촉부(157)가 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)에 접촉하는 접촉 위치와, 각 접촉부(157)가 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)로부터 개리되는 개리 위치와의 사이에서 왕복 변위 가능하게 되어 있다.The movable part 162 has the movable iron core 164 accommodated in the drive part 163, and the connecting rod 165 which connects the movable iron core 164 and the link member 158a mutually. Moreover, the movable part 162 reciprocates between the contact position which each contact part 157 contacts the cage guide rail 2, and the opening position which each contact part 157 opens from the cage guide rail 2, Displacement is enabled.
구동부(163)는 가동 철심(164)의 변위를 규제하는 한 쌍의 규제부(166a, 166b)와 각 규제부(166a, 166b)를 서로 연결하는 측벽부(166C)를 포함하고 가동 철심(164)을 둘러싸는 고정 철심(166)과, 고정 철심(166)내에 수용 되고 통전에 의해 한 쪽의 규제부(166a)에 접하는 방향으로 가동 철심(164)을 변위시키는 제 1 코일(167)과, 고정 철심(166)내에 수용되고 통전에 의해 다른 쪽의 규제부(166b)에 접하는 방향으로 가동 철심(164)을 변위시키는 제 2 코일(168)과, 제 1 코일(167) 및 제 2 코일(168) 사이에 배치된 고리 형상의 영구 자석(169)을 가지고 있다.The drive unit 163 includes a pair of restricting portions 166a and 166b for restricting displacement of the movable iron core 164 and sidewall portions 166C for connecting the restricting portions 166a and 166b to each other and the movable iron core 164. A fixed iron core 166 surrounding the), a first coil 167 accommodated in the fixed iron core 166 and displacing the movable iron core 164 in a direction in contact with one restricting portion 166a by energization; A second coil 168 accommodated in the fixed iron core 166 and displacing the movable iron core 164 in a direction in contact with the other restricting portion 166b by energization, a first coil 167 and a second coil ( It has a ring-shaped permanent magnet 169 disposed between 168.
한 쪽의 규제부(166a)는 가동부(162)가 개리 위치에 있을 때 가동 철심(164)이 맞닿도록 배치되어 있다. 또, 다른 쪽의 규제부(166b)는 가동부(162)가 접촉 위 치에 있을 때 가동 철심(164)이 맞닿도록 배치되어 있다.One restriction part 166a is arrange | positioned so that the movable iron core 164 may abut when the movable part 162 is in an open position. The other restricting portion 166b is arranged such that the movable iron core 164 abuts when the movable portion 162 is in the contact position.
제 1 코일(167) 및 제 2 코일(168)은 가동부(162)를 둘러싸는 고리 형상의 전자 코일이다. 또, 제 1 코일(167)은 영구 자석(169)과 한 쪽의 규제부(166a) 사이에 배치되고, 제 2 코일(168)은 영구 자석(169)과 다른 쪽의 규제부(166b) 사이에 배치되어 있다.The first coil 167 and the second coil 168 are annular electromagnetic coils surrounding the movable portion 162. The first coil 167 is disposed between the permanent magnet 169 and one regulating portion 166a, and the second coil 168 is placed between the permanent magnet 169 and the other regulating portion 166b. Is placed on.
가동 철심(164)이 한 쪽의 규제부(166a)에 맞닿아 있는 상태에서는 자기 저항으로 되는 공간이 가동 철심(164)과 다른 쪽의 규제부(166b)와의 사이에 존재하므로, 영구 자석(169)의 자속량은 제 2 코일(168)측보다 제 1 코일(167) 측에서 많아져서, 가동 철심(164)은 한 쪽의 규제부(166a)에 맞닿은 채로 유지된다.In the state where the movable iron core 164 is in contact with one of the restricting portions 166a, a space that becomes a magnetoresistance exists between the movable iron core 164 and the other restricting portion 166b, so that the permanent magnet 169 ), The magnetic flux amount of the () is greater on the first coil 167 side than on the second coil 168 side, so that the movable iron core 164 is held in contact with one of the restricting portions 166a.
또, 가동 철심(164)이 다른 쪽의 규제부(166b)에 맞닿아 있는 상태에서는 자기 저항으로 되는 공간이 가동 철심(164)과 한 쪽의 규제부(166a) 사이에 존재하므로, 영구 자석(169)의 자속량은 제 1 코일(167)측보다 제 2 코일(168)측에서 많아져서, 가동 철심(164)은 다른 쪽의 규제부(166b)에 맞닿은 채로 유지된다.In the state where the movable iron core 164 is in contact with the other restricting portion 166b, a space which becomes a magnetoresistance exists between the movable iron core 164 and the one restricting portion 166a, and thus the permanent magnet ( The magnetic flux amount of 169 increases on the second coil 168 side than on the first coil 167 side, so that the movable iron core 164 is held in contact with the other restricting portion 166b.
제 2 코일(168)에는 출력부(32)로부터의 작동 신호인 전력이 입력되게 되어 있다. 또, 제 2 코일(168)은 한 쪽의 규제부(166a)로의 가동 철심(164)의 맞닿음을 유지하는 힘에 역행하는 자속을 작동 신호의 입력에 의해 발생하도록 되어 있다. 또, 제 1 코일(167)에는 출력부(32)로부터의 복귀 신호인 전력이 입력되게 되어 있다. 또, 제 1 코일(167)은 다른 쪽의 규제부(166b)에의 가동 철심(164)의 맞닿음을 유지하는 힘에 역행하는 자속을 복귀 신호의 입력에 의해 발생하게 되어 있다.The electric power which is an operation signal from the output part 32 is input to the 2nd coil 168. In addition, the second coil 168 is configured to generate a magnetic flux against the force that holds the abutment of the movable iron core 164 to one of the restricting portions 166a through the input of an operation signal. Moreover, the electric power which is a return signal from the output part 32 is input to the 1st coil 167. As shown in FIG. Moreover, the 1st coil 167 produces | generates the magnetic flux which opposes the force which keeps the contact of the movable iron core 164 to the other control part 166b by input of a return signal.
다른 구성은 실시 형태 2와 동일하다.The other configuration is the same as that of the second embodiment.
다음으로, 동작에 대해 설명한다. 통상 운전시에는 가동부(162)는 개리 위치에 위치하고 있으며, 가동 철심(164)은 영구 자석(169)에 의한 유지력으로 한 쪽의 규제부(166a)에 맞닿아 있다. 가동 철심(164)이 한 쪽의 규제부(166a)에 맞닿아 있는 상태에서는 쐐기(34)는 안내부(36)와의 간격이 유지되고 있고, 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)로부터 개리되어 있다.Next, the operation will be described. In normal operation, the movable portion 162 is located at an opening position, and the movable iron core 164 is in contact with one of the restricting portions 166a by the holding force by the permanent magnet 169. In the state where the movable iron core 164 is in contact with one of the restricting portions 166a, the wedge 34 is maintained from the cage guide rail 2 while being spaced apart from the guide portion 36.
이 후, 실시 형태 2와 동일하게, 작동 신호가 출력부(32)로부터 각 비상 정지 장치(155)에 출력됨으로써, 제 2 코일(168)에 통전된다. 이에 의해, 제 2 코일(168)의 주위에 자속이 발생하고, 가동 철심(164)은 다른 쪽의 규제부(166b)에 가까워지는 방향으로 변위되어 개리 위치로부터 접촉 위치에 변위된다. 이 때, 각 접촉부(157)는 서로 가까워지는 방향으로 변위되어서 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)에 접촉한다. 이에 의해, 쐐기(34) 및 액츄에이터부(155)는 제동된다.Thereafter, similarly to the second embodiment, the operation signal is output from the output unit 32 to each of the emergency stop devices 155, so that the second coil 168 is energized. As a result, magnetic flux is generated around the second coil 168, and the movable iron core 164 is displaced in a direction approaching the other restricting portion 166b and is displaced from the opening position to the contact position. At this time, each contact portion 157 is displaced in a direction closer to each other to contact the car guide rail (2). As a result, the wedge 34 and the actuator portion 155 are braked.
이 후, 안내부(36)는 계속 내려가서 쐐기(34) 및 액츄에이터부(155)에 가까워진다. 이에 의해, 쐐기(34)는 경사면(44)을 따라 안내되고, 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)은 쐐기(34) 및 접촉면(45)에 의해 끼워 붙여진다. 이 후, 실시 형태 2와 동일하게 동작하여 엘리베이터 칸(3)이 제동된다.Thereafter, the guide portion 36 continues to descend to approach the wedge 34 and the actuator portion 155. As a result, the wedge 34 is guided along the inclined surface 44, and the car guide rail 2 is fitted by the wedge 34 and the contact surface 45. Thereafter, the car 3 is braked in the same manner as in the second embodiment.
복귀시에는 복귀 신호가 출력부(32)로부터 제 1 코일(167)에 전송된다. 이에 의해, 제 1 코일(167)의 주위에 자속이 발생하고, 가동 철심(164)이 접촉 위치로부터 개리 위치에 변위된다. 이 후, 실시 형태 2와 동일하게 하여 쐐기(34) 및 접촉면(45)의 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)에 대한 가압이 해제된다.In return, a return signal is transmitted from the output unit 32 to the first coil 167. As a result, magnetic flux is generated around the first coil 167, and the movable iron core 164 is displaced from the contact position to the open position. Thereafter, the pressure on the cage guide rails 2 of the wedge 34 and the contact surface 45 is released in the same manner as in the second embodiment.
이와 같은 엘리베이터 장치에서는 작동 기구(159)가 각 링크 부재(158a, 158b)를 통하여 한 쌍의 접촉부(157)를 변위시키도록 되어 있으므로, 실시 형태 2와 동일한 효과를 나타내는 동시에 한 쌍의 접촉부(157)를 변위시키기 위한 작동 기구(159)의 수를 줄일 수 있다.In such an elevator apparatus, since the actuating mechanism 159 displaces the pair of contact portions 157 through the respective link members 158a and 158b, the pair of contact portions 157 have the same effect as in the second embodiment. The number of actuation mechanisms 159 for displacing) can be reduced.
실시 형태 10Embodiment 10
도 17은 본 발명의 실시 형태 10에 의한 비상 정지 장치를 나타내는 일부 파단 측면도이다. 도면에 있어서, 비상 정지 장치(175)는 쐐기(34)와 쐐기(34)의 하부에 연결된 액츄에이터부(176)와 쐐기(34)의 위쪽에 배치되어 엘리베이터 칸(3)에 고정된 안내부(36)를 가지고 있다.17 is a partially broken side view showing the emergency stop apparatus according to Embodiment 10 of the present invention. In the figure, the emergency stop device 175 is disposed on the actuator portion 176 and the wedge 34 connected to the wedge 34 and the lower portion of the wedge 34 and the guide portion fixed to the cage 3 ( Have 36).
액츄에이터부(176)는 실시 형태 9와 동일한 구성으로 된 작동 기구(159)와 작동 기구(159)의 가동부(162)의 변위에 의해 변위되는 링크 부재(177)를 가지고 있다.The actuator portion 176 has a link member 177 which is displaced by the displacement of the actuating mechanism 159 having the same configuration as that of the ninth embodiment and the movable portion 162 of the actuating mechanism 159.
작동 기구(159)는 가동부(162)가 엘리베이터 칸(3)에 대해 수평 방향으로 왕복 변위되도록 엘리베이터 칸(3)의 하부에 고정되어 있다. 링크 부재(177)는 엘리베이터 칸(3)의 하부에 고정된 고정축(180)에 회동 가능하게 설치되어 있다. 고정축(180)은 작동 기구(159)의 아래쪽에 배치되어 있다.The operating mechanism 159 is fixed to the lower part of the car 3 so that the movable part 162 may reciprocate horizontally with respect to the car 3. The link member 177 is rotatably provided on the fixed shaft 180 fixed to the lower part of the car 3. The fixed shaft 180 is disposed below the operating mechanism 159.
링크 부재(177)는 고정축(180)을 기점으로 각각 다를 방향으로 연장되는 제 1 링크부(178) 및 제 2 링크부(179)를 가지며, 링크 부재(177)의 전체 형상으로서는 거의 へ자 모양으로 되어 있다. 즉, 제 2 링크부(179)는 제 1 링크부(178)에 고정되고 있으며, 제 1 링크부(178) 및 제 2 링크부(179)는 고정축(180)을 중심으로 일체로 회동 가능하게 되어 있다.The link member 177 has a first link portion 178 and a second link portion 179 extending in different directions from the fixed shaft 180 as a starting point, and almost as a whole of the link member 177. It is shaped. That is, the second link portion 179 is fixed to the first link portion 178, and the first link portion 178 and the second link portion 179 can be integrally rotated around the fixed shaft 180. It is supposed to be done.
제 1 링크부(178)의 길이는 제 2 링크부(179)의 길이보다 길게 되어 있다. 또, 제 1 링크부(178)의 선단부에는 긴 구멍(182)이 설치되어 있다. 쐐기(34)의 하부에는 긴 구멍(182)에 슬라이드 가능하게 통과된 슬라이드 핀(183)이 고정되어 있다. 즉, 제 1 링크부(178)의 선단부에는 쐐기(34)가 슬라이드 가능하게 접속되어 있다. 제 2 링크부(179)의 선단부에는 가동부(162)의 선단부가 연결 핀(181)을 통하여 회동 가능하게 접속되어 있다.The length of the first link portion 178 is longer than the length of the second link portion 179. In addition, an elongated hole 182 is provided at the tip end of the first link portion 178. A slide pin 183 slidably passed through the long hole 182 is fixed to the lower portion of the wedge 34. That is, the wedge 34 is slidably connected to the front-end | tip part of the 1st link part 178. As shown in FIG. The distal end of the movable portion 162 is rotatably connected to the distal end of the second link portion 179 via a connecting pin 181.
링크 부재(177)는 쐐기(34)를 안내부(36)의 아래쪽에서 개리시키고 있는 개리 위치와, 엘리베이터 칸 가이드 레일과 안내부(36)와의 사이에 쐐기(34)를 고정시키고 있는 작동 위치와의 사이에서 왕복 변위 가능하게 되어 있다. 가동부(162)는 링크 부재(177)가 개리 위치에 있을 때 구동부(163)로부터 돌출되어 링크 부재(177)가 작동 위치에 있을 때 구동부(163)에 후퇴 되어 있다.The link member 177 has an opening position in which the wedge 34 is opened below the guide portion 36, an operating position in which the wedge 34 is fixed between the car guide rail and the guide portion 36; It is possible to reciprocate displacement between. The movable part 162 protrudes from the drive part 163 when the link member 177 is in the open position, and is retracted by the drive part 163 when the link member 177 is in the operating position.
다음으로, 동작에 대해 설명한다. 통상 운전시에는 링크 부재(177)는 가동부(162)의 구동부(163)로의 후퇴에 의해 개리 위치에 위치하고 있다. 이 때, 쐐기(34)는 안내부(36)와의 간격이 유지되어 있으며 엘리베이터 칸 가이드 레일로부터 개리되어 있다.Next, the operation will be described. In normal operation, the link member 177 is positioned at the opening position by retreating the movable portion 162 to the drive portion 163. At this time, the wedge 34 is kept apart from the guide portion 36 and is opened from the car guide rail.
이 후, 실시 형태 2와 동일하게 작동 신호가 출력부(32)로부터 각 비상 정지 장치(175)에 출력되어 가동부(162)가 전진된다. 이에 의해, 링크 부재(177)는 고정축(180)을 중심으로 회동되어 작동 위치에 변위된다. 이에 의해, 쐐기(34)는 안내부(36) 및 엘리베이터 칸 가이드 레일에 접촉하여 안내부(36)와 엘리베이터 칸 가이드 레일과의 사이에 고정된다. 이에 의해, 엘리베이터 칸(3)은 제동된다.Thereafter, similarly to the second embodiment, the operation signal is output from the output unit 32 to the emergency stop devices 175, and the movable unit 162 is advanced. Thereby, the link member 177 is rotated about the fixed shaft 180, and is displaced in an operation position. Thereby, the wedge 34 contacts with the guide part 36 and the car guide rail, and is fixed between the guide part 36 and the car guide rail. As a result, the car 3 is braked.
복귀시에는 복귀 신호가 출력부(32)로부터 비상 정지 장치(175)에 전송되어 가동부(162)가 후퇴되는 방향으로 가압된다. 이 상태에서, 엘리베이터 칸(3)을 상승시켜 안내부(36)와 엘리베이터 칸 가이드 레일과의 사이에의 쐐기(34)의 고정을 해제한다.At the time of return, the return signal is transmitted from the output part 32 to the emergency stop device 175 and pressed in the direction in which the movable part 162 is retracted. In this state, the cage 3 is raised to release the fixing of the wedges 34 between the guide unit 36 and the cage guide rail.
이와 같은 엘리베이터 장치에서도 실시 형태 2와 동일한 효과를 나타낼 수 있다.Also in such an elevator apparatus, the same effect as Embodiment 2 can be exhibited.
실시 형태 11Embodiment 11
도 18은 본 발명의 실시 형태 11에 의한 엘리베이터 장치를 모식적으로 나타내는 구성도이다. 도면에 있어서, 승강로(1)내 상부에는 구동 장치인 권상기(101)와, 권상기(101)에 전기적으로 접속되고, 엘리베이터의 운전을 제어하는 제어반(102)이 설치되어 있다. 권상기(101)는 모터를 포함하는 구동 장치 본체(103)와, 복수개의 메인 로프(4)가 감겨지고 구동 장치 본체(103)에 의해 회전되는 구동 쉬브(104)를 가지고 있다. 권상기(101)에는 각 메인 로프(4)가 감겨진 디플렉터 쉬브(105)와, 엘리베이터 칸(3)을 감속시키기 위해 구동 쉬브(104)의 회전을 제동하는 제동 수단인 권상기용 브레이크 장치(감속용 제동 장치)(106)가 설치되어 있다. 엘리베이터 칸(3) 및 균형추(107)는 각 메인 로프(4)에 의해 승강로(1)내에 매달아져 있다. 엘리베이터 칸(3) 및 균형추(107)는 권상기(101)의 구동에 의해 승강로(1)내를 승강된다.It is a block diagram which shows typically the elevator apparatus by Embodiment 11 of this invention. In the figure, the upper part of the hoistway 1 is provided with the hoisting machine 101 which is a drive apparatus, and the control panel 102 electrically connected to the hoisting machine 101, and controlling the operation of an elevator. The hoist 101 includes a drive unit body 103 including a motor, and a drive sheave 104 around which a plurality of main ropes 4 are wound and rotated by the drive unit body 103. The hoisting machine 101 includes a deflector sheave 105 in which each main rope 4 is wound and a brake means for braking, which is a braking means for braking the rotation of the drive sheave 104 to decelerate the car 3. Braking device) 106 is provided. The car 3 and the counterweight 107 are suspended in the hoistway 1 by each main rope 4. The car 3 and the counterweight 107 are lifted up and down in the hoistway 1 by the drive of the hoist 101.
비상 정지 장치(33), 권상기용 브레이크 장치(106) 및 제어반(102)은 엘리베이터 상태를 상시 감시하는 감시 장치(108)에 전기적으로 접속되어 있다. 감시 장 치(108)에는 엘리베이터 칸(3)의 위치를 검출하는 엘리베이터 칸 위치 검출인 엘리베이터 칸 위치 센서(109)와, 엘리베이터 칸(3)의 속도를 검출하는 엘리베이터 칸 속도 검출부인 엘리베이터 칸 속도 센서(110)와, 엘리베이터 칸(3)의 가속도를 검출하는 엘리베이터 칸 가속도 검출부인 엘리베이터 칸 가속도 센서(111)가 각각 전기적으로 접속되어 있다. 엘리베이터 칸 위치 센서(109), 엘리베이터 칸 속도 센서(110) 및 엘리베이터 칸 가속도 센서(111)는 승강로(1)내에 설치되어 있다.The emergency stop device 33, the hoist brake device 106, and the control panel 102 are electrically connected to a monitoring device 108 that constantly monitors the elevator state. The monitoring device 108 includes a car position sensor 109 which is a car position detection for detecting the position of the car 3, and a car speed sensor which is a car speed detection unit for detecting the speed of the car 3. 110 and the car acceleration sensor 111 which is the car acceleration detection part which detects the acceleration of the car 3 are electrically connected, respectively. The car position sensor 109, the car speed sensor 110, and the car acceleration sensor 111 are provided in the hoistway 1.
또한, 엘리베이터의 상태를 검출하는 검출 수단(112)은 엘리베이터 칸 위치센서(109), 엘리베이터 칸 속도 센서(110) 및 엘리베이터 칸 가속도 센서(111)를 가지고 있다. 또, 엘리베이터 칸 위치 센서(109)로서는 엘리베이터 칸(3)의 이동에 추종하여 회전하는 회전체의 회전량을 계측함으로써 엘리베이터 칸(3)의 위치를 검출하는 인코더, 직선적인 움직임의 변위량을 측정함으로써 엘리베이터 칸(3)의 위치를 검출하는 리니어 인코더, 또는 예를 들면 승강로(1)내에 설치된 투광기 및 수광기와 엘리베이터 칸(3)에 설치된 반사판을 가지며, 투광기의 투광으로부터 수광기의 수광까지 걸리는 시간을 측정함으로써 엘리베이터 칸(3)의 위치를 검출하는 광학식의 변위 측정기 등을 들 수 있다.In addition, the detection means 112 for detecting the state of the elevator has a car position sensor 109, a car speed sensor 110, and a car acceleration sensor 111. In addition, the car position sensor 109 measures an amount of rotation of a rotating body that follows the movement of the car 3 to thereby measure an encoder that detects the position of the car 3 and measures the amount of linear movement displacement. A linear encoder for detecting the position of the car 3, or a light emitter installed in the hoistway 1, and a light receiver and a reflector provided in the car 3, for example, the time taken from the light emitter to the light receiver. The optical displacement measuring device etc. which detect the position of the cage | basket | car 3 by measuring this etc. are mentioned.
감시 장치(108)는 엘리베이터의 이상 유무를 판단하기 위한 기준이 되는 복수종(본 예에서는 2종)의 이상 판단 기준(설정 데이터)이 미리 기억된 기억부(메모리부)(113)와 검출 수단(112) 및 기억부(113)의 각각의 정보에 의해 엘리베이터의 이상 유무를 검출하는 출력부(연산부)(114)를 가지고 있다. 본 예에서는 엘리베이터 칸(3)의 속도에 대한 이상 판단 기준인 엘리베이터 칸 속도 이상 판단 기준과, 엘리베이터 칸(3)의 가속도에 대한 이상 판단 기준인 엘리베이터 칸 가속도 이상 판단 기준이 기억부(113)에 기억되어 있다.The monitoring device 108 includes a storage unit (memory unit) 113 and a detection unit in which a plurality of types (two types in this example), which are criteria for determining whether an elevator is abnormal, are stored in advance. It has an output part (operation part) 114 which detects the presence or absence of an abnormality of an elevator by the information of the 112 and the memory | storage part 113, respectively. In this example, the car speed abnormality determination criterion, which is an abnormality criterion for the speed of the car 3, and the car acceleration abnormality criterion, which is the abnormality criterion for the acceleration of the car 3, are stored in the storage unit 113. I remember.
도 19는 도 18의 기억부(113)에 기억된 엘리베이터 칸 속도 이상 판단 기준을 나타내는 그래프이다. 도면에 있어서, 승강로(1)내에서의 엘리베이터 칸(3)의 승강 구간(한 쪽의 종단층과 다른 쪽의 종단층 사이의 구간)에는 한 쪽의 및 다른 쪽의 종단층 근방에서 엘리베이터 칸(3)이 가감속되는 가감속 구간과, 각 가감속 구간 사이에서 엘리베이터 칸(3)이 일정한 속도로 이동하는 정속 구간이 설치되어 있다.FIG. 19 is a graph showing a criterion for determining an abnormal speed of a car stored in the storage unit 113 of FIG. 18. In the drawing, the lifting section (the section between one end layer and the other end layer) of the car 3 in the hoistway 1 is located near one end and the other end layer. An acceleration / deceleration section in which 3) is accelerated and decelerated, and a constant speed section in which the car 3 moves at a constant speed are provided between each acceleration / deceleration section.
엘리베이터 칸 속도 이상 판단 기준에는 3단계의 검출 패턴이 엘리베이터 칸(3)의 위치에 대응시켜 설정되어 있다. 즉, 엘리베이터 칸 속도 이상 판단 기준에는 통상 운전시의 엘리베이터 칸(3)의 속도인 통상 속도 검출 패턴(통상 레벨)(115)과, 통상 속도 검출 패턴(115)보다 큰 값으로 된 제 1 이상 속도 검출 패턴(제 1 이상 레벨)(116)과, 제 1 이상 속도 검출 패턴(116)보다 큰 값으로 된 제 2 이상 속도 검출 패턴(제 2 이상 레벨)(117)이 각각 엘리베이터 칸(3)의 위치에 대응시켜 설정되어 있다.In the cage speed abnormality determination criterion, a three-step detection pattern is set corresponding to the position of the cage 3. That is, the standard speed detection pattern (normal level) 115 which is the speed of the car 3 at the time of normal operation, and the 1st abnormal speed which became a value larger than the normal speed detection pattern 115 are included in the cage speed abnormality determination criteria. The detection pattern (first abnormal level) 116 and the second abnormal speed detection pattern (second abnormal level) 117 having a value larger than the first abnormal speed detection pattern 116 are respectively used for the car 3. It is set corresponding to the position.
통상 속도 검출 패턴(115), 제 1 이상 속도 검출 패턴(116) 및 제 2 이상 속도 검출 패턴(117)은 정속 구간에서는 일정치가 되도록 가감속 구간에서는 종단층을 향해 연속적으로 작아지도록 각각 설정되어 있다. 또, 제 1 이상 속도 검출 패턴(116)과 통상 속도 검출 패턴(115)과의 차 및 제 2 이상 속도 검출 패턴(117)과 제 1 이상 속도 검출 패턴(116)과의 차는 승강 구간의 모든 위치에서 거의 일정해 지도록 각각 설정되어 있다.The normal speed detection pattern 115, the first abnormal speed detection pattern 116, and the second abnormal speed detection pattern 117 are each set to be continuously smaller toward the end layer in the acceleration / deceleration section so as to have a constant value in the constant speed section. have. Further, the difference between the first abnormal speed detection pattern 116 and the normal speed detection pattern 115 and the difference between the second abnormal speed detection pattern 117 and the first abnormal speed detection pattern 116 are all positions of the lifting section. Each is set to be nearly constant at.
도 20은 도 18의 기억부(113)에 기억된 엘리베이터 칸 가속도 이상 판단 기준을 나타내는 그래프이다. 도면에 있어서, 엘리베이터 칸 가속도 이상 판단 기준에는 3단계의 검출 패턴이 엘리베이터 칸(3)의 위치에 대응시켜 설정되어 있다. 즉, 엘리베이터 칸 가속도 이상 판단 기준에는 통상 운전시의 엘리베이터 칸(3)의 가속도인 통상 가속도 검출 패턴(통상 레벨)(118)과, 통상 가속도 검출 패턴(118)보다 큰 값으로 된 제 1 이상 가속도 검출 패턴(제 1 이상 레벨)(119)과, 제 1 이상 가속도 검출 패턴(119)보다 큰 값으로 된 제 2 이상 가속도 검출 패턴(제 2 이상 레벨)(120)이 각각 엘리베이터 칸(3)의 위치에 대응시켜 설정되어 있다.FIG. 20 is a graph showing a criterion for determining abnormality of car acceleration abnormality stored in the storage unit 113 of FIG. 18. In the figure, the three-step detection pattern is set corresponding to the position of the cage | basket | car 3 in the cage | basket | car acceleration abnormality determination criterion. That is, in the car acceleration abnormality determination criterion, the first or more acceleration which has a value larger than the normal acceleration detection pattern (normal level) 118 which is the acceleration of the car 3 at the time of normal operation, and the normal acceleration detection pattern 118 is normal. The detection pattern (first abnormal level) 119 and the second abnormal acceleration detection pattern (second abnormal level) 120 having a value larger than the first abnormal acceleration detection pattern 119 are respectively used for the car 3. It is set corresponding to the position.
통상 가속도 검출 패턴(118), 제 1 이상 가속도 검출 패턴(119) 및 제 2 이상 가속도 검출 패턴(120)은 정속 구간에서는 제로치가 되도록, 한 쪽의 가감 속도 구간에서는 정의 값이 되도록, 다른 쪽의 가감 속도 구간에서는 부의 값이 되듯이 각각 설정되어 있다. 또, 제 1 이상 가속도 검출 패턴(119)과 통상 가속도 검출 패턴(118)과의 차 및 제 2 이상 가속도 검출 패턴(120)과 제 1 이상 가속도 검출 패턴(119)과의 차는 승강 구간의 모든 위치에서 거의 일정해지도록 각각 설정되어 있다.The normal acceleration detection pattern 118, the first abnormal acceleration detection pattern 119, and the second abnormal acceleration detection pattern 120 have a zero value in the constant speed section and a positive value in one acceleration / deceleration section. In the acceleration / deceleration section, they are set as if they were negative values. Further, the difference between the first abnormal acceleration detection pattern 119 and the normal acceleration detection pattern 118 and the difference between the second abnormal acceleration detection pattern 120 and the first abnormal acceleration detection pattern 119 are all positions of the lifting section. Each is set to be nearly constant at.
즉, 기억부(113)에는 통상 속도 검출 패턴(115), 제 1 이상 속도 검출 패턴(116) 및 제 2 이상 속도 검출 패턴(117)이 엘리베이터 칸 속도 이상 판단 기준으로서 기억되고, 통상 가속도 검출 패턴(118), 제 1 이상 가속도 검출 패턴(119) 및 제 2 이상 가속도 검출 패턴(120)이 엘리베이터 칸 가속도 이상 판단 기준으로 서 기억되어 있다.That is, the normal speed detection pattern 115, the 1st abnormal speed detection pattern 116, and the 2nd abnormal speed detection pattern 117 are memorize | stored in the memory | storage part 113 as a car speed abnormality determination criterion, and a normal acceleration detection pattern 118, the 1st abnormal acceleration detection pattern 119, and the 2nd abnormal acceleration detection pattern 120 are memorize | stored as a car acceleration abnormality determination criterion.
출력부(114)에는 비상 정지 장치(33), 제어반(102), 권상기용 브레이크 장치(106), 검출 수단(112) 및 기억부(113)가 각각 전기적으로 접속되어 있다. 또, 출력부(114)에는 엘리베이터 칸 위치 센서(109)로부터의 위치 검출 신호가, 엘리베이터 칸 속도 센서(110)로부터의 속도 검출 신호가, 엘리베이터 칸 가속도 센서(111)로부터의 가속도 검출 신호가 각각 경시적으로 계속해서 입력된다. 출력부(114)에서는 위치 검출 신호의 입력에 근거하여 엘리베이터 칸(3)의 위치가 산출되고, 또 속도 검출 신호 및 가속도 검출 신호의 각각의 입력에 근거하여 엘리베이터 칸(3)의 속도 및 엘리베이터 칸(3)의 가속도가 복수종(본 예에서는 2종)의 이상 판단 요소로서 각각 산출된다.The emergency stop device 33, the control panel 102, the brake device 106 for the hoisting machine, the detection unit 112, and the storage unit 113 are electrically connected to the output unit 114, respectively. Moreover, the output part 114 has the position detection signal from the car position sensor 109, the speed detection signal from the car speed sensor 110, and the acceleration detection signal from the car acceleration sensor 111, respectively. It is input continuously over time. In the output unit 114, the position of the car 3 is calculated based on the input of the position detection signal, and the speed and the car of the car 3 are based on the respective inputs of the speed detection signal and the acceleration detection signal. Acceleration of (3) is computed as an abnormality judgment element of multiple types (two types in this example), respectively.
출력부(114)는 엘리베이터 칸(3)의 속도가 제 1 이상 속도 검출 패턴(116)을 넘었을 때, 또는 엘리베이터 칸(3)의 가속도가 제 1 이상 가속도 검출 패턴(119)을 넘었을 때에, 권상기용 브레이크 장치(104)에 작동 신호(트리거 신호)를 출력하도록 되어 있다. 또, 출력부(114)는 권상기용 브레이크 장치(104)에의 작동 신호의 출력과 동시에, 권상기(101)의 구동을 정지시키기 위한 정지 신호를 제어반(102)에 출력하도록 되어 있다. 또한, 출력부(114)는 엘리베이터 칸(3)의 속도가 제 2 이상 속도 검출 패턴(117)을 넘었을 때, 또는 엘리베이터 칸(3)의 가속도가 제 2 이상 가속도 검출 패턴(120)을 넘었을 때에, 권상기용 브레이크 장치(104) 및 비상 정지 장치(33)에 작동 신호를 출력하게 되어 있다. 즉, 출력부(114)는 엘리베이터 칸(3)의 속도 및 가속도의 이상의 정도에 따라 작동 신호를 출력하는 제동 수단을 결정 하게 되어 있다.When the speed of the cage | basket | car 3 exceeded the 1st abnormality speed detection pattern 116, or the acceleration of the cage | basket | car 3 exceeded the 1st abnormality acceleration detection pattern 119, the output part 114 The operation signal (trigger signal) is output to the hoisting brake device 104. In addition, the output unit 114 outputs a stop signal for stopping driving of the hoist 101 to the control panel 102 simultaneously with the output of the operation signal to the hoisting brake 104. In addition, the output part 114 has the speed exceeded the 2nd abnormal acceleration detection pattern 120, when the speed of the cage | basket | car 3 exceeded the 2nd abnormal speed detection pattern 117, or the cage | basket | car 3 exceeded the 2nd abnormal acceleration detection pattern 120. , The operation signal is output to the hoisting brake device 104 and the emergency stop device 33. In other words, the output unit 114 is to determine the braking means for outputting the operation signal in accordance with the degree of abnormality of the speed and acceleration of the car (3).
다른 구성은 실시 형태 2와 동일하다.The other configuration is the same as that of the second embodiment.
다음으로, 동작에 대해 설명한다. 엘리베이터 칸 위치 센서(109)로부터의 위치 검출 신호, 엘리베이터 칸 속도 센서(110)로부터의 속도 검출 신호 및 엘리베이터 칸 가속도 센서(111)로부터의 가속도 검출 신호가 출력부(114)에 입력되면, 출력부(114)에서는 각 검출 신호의 입력에 근거하여 엘리베이터 칸(3)의 위치, 속도 및 가속도가 산출된다. 이 후, 출력부(114)에서는 기억부(113)로부터 각각 취득된 엘리베이터 칸 속도 이상 판단 기준 및 엘리베이터 칸 가속도 이상 판단 기준과, 각 검출 신호의 입력에 근거하여 산출된 엘리베이터 칸(3)의 속도 및 가속도가 비교되어 엘리베이터 칸(3)의 속도 및 가속도의 각각의 이상 유무가 검출된다.Next, the operation will be described. When the position detection signal from the car position sensor 109, the speed detection signal from the car speed sensor 110, and the acceleration detection signal from the car acceleration sensor 111 are input to the output unit 114, the output unit At 114, the position, speed, and acceleration of the car 3 are calculated based on the input of each detection signal. Thereafter, the output unit 114 determines the speed of the car 3 calculated based on the car speed abnormality determination criterion and the car acceleration abnormality determination criterion respectively obtained from the storage unit 113 and the input of each detection signal. And the acceleration are compared to detect the presence or absence of abnormalities of the speed and the acceleration of the car 3, respectively.
통상 운전시에는 엘리베이터 칸(3)의 속도가 통상 속도 검출 패턴과 거의 동일한 값으로 되어 있으며, 엘리베이터 칸(3)의 가속도가 통상 가속도 검출 패턴과 거의 동일한 값으로 되어 있으므로, 출력부(114)에서는 엘리베이터 칸(3)의 속도 및 가속도의 각각에 이상이 없는 것이 검출되어 엘리베이터의 통상 운전이 계속된다.In normal operation, the speed of the car 3 is almost the same value as the normal speed detection pattern, and the acceleration of the car 3 is almost the same value as the normal acceleration detection pattern. It is detected that there is no abnormality in each of the speed and acceleration of the car 3, and the normal operation of the elevator is continued.
예를 들면, 어떠한 원인으로, 엘리베이터 칸(3)의 속도가 비정상으로 상승하여 제 1 이상 속도 검출 패턴(116)을 넘은 경우에는 엘리베이터 칸(3)의 속도에 이상이 있는 것이 출력부(114)에서 검출되어 작동 신호가 권상기용 브레이크 장치(106)에, 정지 신호가 제어반(102)에 출력부(114)로부터 각각 출력된다. 이에 의해, 권상기(101)가 정지되는 동시에, 권상기용 브레이크 장치(106)가 작동되어 구 동 쉬브(104)의 회전이 제동된다.For example, when the speed of the cage | basket | car 3 rises abnormally and exceeds the 1st abnormal speed detection pattern 116 for some reason, it is the output part 114 that there is an error in the cage | basket | car 3 speed | rate. Is detected, and an operation signal is output to the brake device 106 for the hoisting machine, and a stop signal is output from the output unit 114 to the control panel 102, respectively. As a result, the hoisting machine 101 is stopped and the hoisting brake device 106 is operated to brake the rotation of the drive sheave 104.
또, 엘리베이터 칸(3)의 가속도가 비정상으로 상승하여 제 1 이상 가속도 설정치(119)를 넘은 경우에도, 작동 신호 및 정지 신호가 권상기용 브레이크 장치(106) 및 제어반(102)에 출력부(114)로부터 각각 출력되고, 구동 쉬브(104)의 회전이 제동된다.Moreover, even when the acceleration of the cage | basket | car 3 rises abnormally and exceeds the 1st or more acceleration set value 119, an operation signal and a stop signal are output part 114 to the hoisting brake device 106 and the control panel 102. Are respectively outputted, and the rotation of the drive sheave 104 is braked.
권상기용 브레이크 장치(106)의 작동 후, 엘리베이터 칸(3)의 속도가 더욱 상승하여 제 2 이상 속도 설정치(117)를 넘은 경우에는 권상기용 브레이크 장치(106)에의 작동 신호의 출력을 유지한 채로, 출력부(114)로부터는 비상 정지 장치(33)에 작동 신호가 출력된다. 이에 의해, 비상 정지 장치(33)가 작동되어 실시 형태 2와 동일한 동작에 의해 엘리베이터 칸(3)이 제동된다.After the hoisting brake device 106 is operated, when the speed of the car 3 further rises and exceeds the second or more speed setting value 117, the output of the operation signal to the hoisting brake device 106 is maintained. The operation signal is output from the output unit 114 to the emergency stop device 33. As a result, the emergency stop device 33 is operated to brake the car 3 by the same operation as that in the second embodiment.
또, 권상기용 브레이크 장치(106)의 작동 후, 엘리베이터 칸(3)의 가속도가 더욱 상승하여 제 2 이상 가속도 설정치(120)를 넘은 경우에도, 권상기용 브레이크 장치(106)에의 작동 신호의 출력을 유지한 채로, 출력부(114)로부터 비상 정지 장치(33)에 작동 신호가 출력되어 비상 정지 장치(33)가 작동된다.Also, even after the hoist brake device 106 is operated, the output of the operation signal to the hoist brake device 106 is output even when the acceleration of the car 3 further rises and exceeds the second or more acceleration set value 120. While holding, the operation signal is output from the output section 114 to the emergency stop device 33 to operate the emergency stop device 33.
이와 같은 엘리베이터 장치에서는 감시 장치(108)가 엘리베이터의 상태를 검출하는 검출 수단(112)으로부터의 정보에 근거하여 엘리베이터 칸(3)의 속도 및 엘리베이터 칸(3)의 가속도를 취득하고, 취득한 엘리베이터 칸(3)의 속도 및 엘리베이터 칸(3)의 가속도 중 어느 하나의 이상을 판단했을 때에 권상기용 브레이크 장치(106) 및 비상 정지 장치(33)의 적어도 어느 하나에 작동 신호를 출력하도록 되어 있으므로, 감시 장치(108)에 의한 엘리베이터의 이상의 검지를 보다 조기에 또 한 확실하게 할 수 있어 엘리베이터의 이상이 발생하고 나서 엘리베이터 칸(3)에의 제동력이 발생하기까지 걸리는 시간을 보다 짧게 할 수 있다. 즉, 엘리베이터 칸(3)의 속도 및 엘리베이터 칸(3)의 가속도라고 하는 복수종의 이상 판단 요소의 이상 유무가 감시 장치(108)에 의해 각각 별개로 판단되므로, 감시 장치(108)에 의한 엘리베이터의 이상 검지를 보다 조기에 또한 보다 확실하게 할 수 있어 엘리베이터의 이상이 발생하고 나서 엘리베이터 칸(3)에의 제동력이 발생하기까지 걸리는 시간을 짧게 할 수 있다.In such an elevator apparatus, the monitoring apparatus 108 acquires the speed of the cage | basket | car 3 and the acceleration of the cage | basket | car 3 based on the information from the detection means 112 which detects the state of an elevator, and acquired the cage | bowl. Since the operation signal is output to at least one of the hoist brake device 106 and the emergency stop device 33 when the abnormality of any one of the speed of (3) and the acceleration of the car 3 is judged, it is monitored. The abnormality detection of the elevator by the apparatus 108 can be made earlier and more reliably, and the time taken until the braking force to the cage | basket | car 3 generate | occur | produces after an abnormality of an elevator arises can be made shorter. That is, since the presence or absence of abnormality of several types of abnormality determination elements, such as the speed of the cage | basket | car 3 and the acceleration of the cage | basket | car 3, is judged separately by the monitoring apparatus 108, it is an elevator by the monitoring apparatus 108, respectively. The abnormality detection can be made earlier and more reliably, and the time taken until the braking force to the car 3 is generated after the occurrence of the abnormality in the elevator can be shortened.
또, 감시 장치(108)는 엘리베이터 칸(3)의 속도의 이상 유무를 판단하기 위한 엘리베이터 칸 속도 이상 판단 기준 및 엘리베이터 칸(3)의 가속도의 이상 유무를 판단하기 위한 엘리베이터 칸 가속도 이상 판단 기준이 기억되어 있는 기억부(113)를 가지고 있으므로, 엘리베이터 칸(3)의 속도 및 가속도의 각각의 이상 유무의 판단 기준을 용이하게 변경할 수 있어 엘리베이터의 설계 변경 등에도 용이하게 대응할 수 있다.In addition, the monitoring device 108 includes a car speed abnormality determination criterion for determining whether the speed of the car 3 is abnormal, and a car acceleration abnormality criterion for determining whether the acceleration of the car 3 is abnormal. Since it has the memory | storage part 113 memorize | stored, the criterion for determining the abnormality of each of the speed | rate and acceleration of the cage | basket | car 3 can be changed easily, and a design change of an elevator, etc. can be responded easily.
또, 엘리베이터 칸 속도 이상 판단 기준에는 통상 속도 검출 패턴(115)과, 통상 속도 검출 패턴(115)보다 큰 값으로 된 제 1 이상 속도 검출 패턴(116)과, 제 1 이상 속도 검출 패턴(116)보다 큰 값으로 된 제 2 이상 속도 검출 패턴(117)이 설정되어 있으며, 엘리베이터 칸(3)의 속도가 제 1 이상 속도 검출 패턴(116)을 넘었을 때에 감시 장치(108)로부터 권상기용 브레이크 장치(106)에 작동 신호가 출력되고, 엘리베이터 칸(3)의 속도가 제 2 이상 속도 검출 패턴(117)을 넘었을 때에 감시 장치(108)로부터 권상기용 브레이크 장치(106) 및 비상 정지 장치(33)에 작동 신호가 출력되게 되어 있으므로, 엘리베이터 칸(3)의 속도 이상의 크기에 따라 엘리베이터 칸(3)을 단계적으로 제동할 수 있다. 따라서, 엘리베이터 칸(3)에 큰 충격을 주는 빈도를 줄일 수 있는 동시에 엘리베이터 칸(3)을 보다 확실히 정지시킬 수 있다.In addition, the car speed abnormality determination criteria includes a normal speed detection pattern 115, a first abnormal speed detection pattern 116 having a value larger than the normal speed detection pattern 115, and a first abnormal speed detection pattern 116. The second abnormal speed detection pattern 117 is set to a larger value, the brake device for the hoist from the monitoring device 108 when the speed of the car 3 exceeds the first abnormal speed detection pattern 116. An operation signal is output to the 106 and the brake device 106 and the emergency stop device 33 for the hoist from the monitoring device 108 when the speed of the car 3 exceeds the second abnormal speed detection pattern 117. Since the operation signal is output to), the car 3 can be braked in stages according to the magnitude | size more than the speed of the car 3. Therefore, the frequency of giving a big impact to the car 3 can be reduced, and the car 3 can be stopped more reliably.
또, 엘리베이터 칸 가속도 이상 판단 기준에는 통상 가속도 검출 패턴(118)과, 통상 가속도 검출 패턴(118)보다 큰 값으로 된 제 1 이상 가속도 검출 패턴(119)과, 제 1 이상 가속도 검출 패턴(119)보다 큰 값으로 된 제 2 이상 가속도 검출 패턴(120)이 설정되어 있으며, 엘리베이터 칸(3)의 가속도가 제 1 이상 가속도 검출 패턴(119)을 넘었을 때에 감시 장치(108)로부터 권상기용 브레이크 장치(106)에 작동 신호가 출력되고, 엘리베이터 칸(3)의 가속도가 제 2 이상 속도 검출 패턴(120)을 넘었을 때에 감시 장치(108)로부터 권상기용 브레이크 장치(106) 및 비상 정지 장치(33)에 작동 신호가 출력되도록 되어 있으므로, 엘리베이터 칸(3)의 가속도의 이상 크기에 따라 엘리베이터 칸(3)을 단계적으로 제동할 수 있다. 통상, 엘리베이터 칸(3)의 속도에 이상이 발생하기 전에 엘리베이터 칸(3)의 가속도에 이상이 발생하기 때문에, 엘리베이터 칸(3)에 큰 충격을 주는 빈도를 더욱 줄일 수 있는 동시에, 엘리베이터 칸(3)을 더욱 확실히 정지시킬 수 있다.Incidentally, the car acceleration abnormality determination criteria includes a normal acceleration detection pattern 118, a first abnormal acceleration detection pattern 119 having a value larger than the normal acceleration detection pattern 118, and a first abnormal acceleration detection pattern 119. When the second abnormal acceleration detection pattern 120 is set to a larger value, and the acceleration of the car 3 exceeds the first abnormal acceleration detection pattern 119, the brake device for the hoist from the monitoring device 108 An operation signal is output to the 106, and the brake device 106 and the emergency stop device 33 for the hoist from the monitoring device 108 when the acceleration of the car 3 exceeds the second abnormal speed detection pattern 120. Since the operation signal is output to), the car 3 can be braked in stages according to the abnormal magnitude of the acceleration of the car 3. Usually, since an abnormality arises in the acceleration of the cage | basket | car 3 before an abnormality arises in the speed | rate of the cage | basket | car 3, the frequency of giving a big shock to the cage | basket | car 3 can be further reduced, and a cage | basket | car ( 3) can be stopped more reliably.
또, 통상 속도 검출 패턴(115), 제 1 이상 속도 검출 패턴(116) 및 제 2 이상 속도 검출 패턴(117)은 엘리베이터 칸(3)의 위치에 대응해서 설정되어 있으므로, 제 1 이상 속도 검출 패턴(116) 및 제 2 이상 속도 검출 패턴(117)의 각각을 엘리베이터 칸(3)의 승강 구간의 모든 위치에서 통상 속도 검출 패턴(115)에 대응 시켜 설정할 수 있다. 따라서, 특히 가감속 구간에서는 통상 속도 검출 패턴(115)의 값이 작기 때문에, 제 1 이상 속도 검출 패턴(116) 및 제 2 이상 속도 검출 패턴(117)의 각각을 비교적 작은 값으로 설정할 수 있어 제동에 의한 엘리베이터 칸(3)에의 충격을 작게 할 수 있다.Moreover, since the normal speed detection pattern 115, the 1st abnormal speed detection pattern 116, and the 2nd abnormal speed detection pattern 117 are set corresponding to the position of the cage | basket | car 3, the 1st abnormal speed detection pattern Each of 116 and the second abnormal speed detection pattern 117 can be set in correspondence with the normal speed detection pattern 115 at all positions of the elevating section of the car 3. Therefore, especially in the acceleration / deceleration section, since the value of the normal speed detection pattern 115 is small, each of the first abnormal speed detection pattern 116 and the second abnormal speed detection pattern 117 can be set to a relatively small value, so that braking is possible. The impact on the cage 3 due to this can be reduced.
또한, 상기의 예에서는 감시 장치(108)가 엘리베이터 칸(3)의 속도를 취득하기 위해 엘리베이터 칸 속도 센서(110)가 사용되고 있으나, 엘리베이터 칸 속도 센서(110)를 사용하지 않고 엘리베이터 칸 위치 센서(109)에 의해 검출된 엘리베이터 칸(3)의 위치로부터 엘리베이터 칸(3)의 속도를 도출해도 된다. 즉, 엘리베이터 칸 위치 센서(109)로부터의 위치 검출 신호에 의해 산출된 엘리베이터 칸(3)의 위치를 미분함으로써 엘리베이터 칸(3)의 속도를 구해도 된다.In addition, although the car speed sensor 110 is used for the monitoring device 108 to acquire the speed of the car 3 in the above example, the car position sensor (not using the car speed sensor 110) is used. The speed of the car 3 may be derived from the position of the car 3 detected by 109. In other words, the speed of the car 3 may be determined by differentiating the position of the car 3 calculated by the position detection signal from the car position sensor 109.
또, 상기의 예에서는 감시 장치(108)가 엘리베이터 칸(3)의 가속도를 취득하기 위해 엘리베이터 칸 가속도 센서(111)가 사용되고 있으나, 엘리베이터 칸 가속도 센서(111)를 사용하지 않고 엘리베이터 칸 위치 센서(109)에 의해 검출된 엘리베이터 칸(3)의 위치로부터 엘리베이터 칸(3)의 가속도를 도출해도 된다. 즉, 엘리베이터 칸 위치 센서(109)로부터의 위치 검출 신호에 의해 산출된 엘리베이터 칸(3)의 위치를 2회 미분함으로써 엘리베이터 칸(3)의 가속도를 구해도 된다.In the above example, the car acceleration sensor 111 is used for the monitoring device 108 to acquire the acceleration of the car 3, but the car position sensor (not using the car acceleration sensor 111) is used. The acceleration of the car 3 may be derived from the position of the car 3 detected by 109. That is, the acceleration of the cage | basket | car 3 may be calculated | required by differentiating the position of the cage | basket | car 3 calculated by the position detection signal from the cage | basket | car position sensor 109 twice.
또, 상기의 예에서는 출력부(114)는 각 이상 판단 요소인 엘리베이터 칸(3)의 속도 및 가속도의 이상 정도에 따라, 작동 신호를 출력하는 제동 수단을 결정하도록 되어 있으나, 작동 신호를 출력하는 제동 수단을 이상 판단 요소마다 미리 결정해 두어도 된다.In the above example, the output unit 114 is configured to determine the braking means for outputting the operation signal according to the abnormality of the speed and acceleration of the car 3 which are each abnormality determination element. The braking means may be determined in advance for each abnormality determination element.
실시 형태 12Embodiment 12
도 21은 본 발명의 실시 형태 12에 의한 엘리베이터 장치를 모식적으로 나타내는 구성도이다. 도면에 있어서, 각 층의 승강장에는 복수의 승강장 호출 버튼(125)이 설치되어 있다. 또, 엘리베이터 칸(3)내에는 복수의 행선지층 버튼(126)이 설치되어 있다. 또한, 감시 장치(127)는 출력부(114)를 가지고 있다. 출력부(114)에는 엘리베이터 칸 속도 이상 판단 기준 및 엘리베이터 칸 가속도 이상 판단 기준을 생성하는 이상 판단 기준 생성 장치(128)가 전기적으로 접속되어 있다. 이상 판단 기준 생성 장치(128)는 각 승강장 호출 버튼(125) 및 각 행선지층 버튼(126)의 각각에 전기적으로 접속되어 있다. 이상 판단 기준 생성 장치(128)에는 출력부(114)를 통하여 엘리베이터 칸 위치 센서(109)로부터 위치 검출 신호가 입력되도록 되어 있다.It is a block diagram which shows typically the elevator apparatus by Embodiment 12 of this invention. In the figure, a plurality of platform call buttons 125 are provided in the platform of each floor. In addition, a plurality of destination floor buttons 126 are provided in the car 3. In addition, the monitoring device 127 has an output unit 114. The output unit 114 is electrically connected to the abnormality determination standard generating device 128 for generating a car speed abnormality determination criterion and a car acceleration abnormality determination criterion. The abnormality determination reference generation device 128 is electrically connected to each of the boarding point call buttons 125 and each of the destination floor buttons 126. The position determination signal is input to the abnormality determination reference generation device 128 from the car position sensor 109 via the output unit 114.
이상 판단 기준 생성 장치(128)는 엘리베이터 칸(3)이 각 층 사이를 승강하는 모든 경우에 대한 이상 판단 기준인 복수의 엘리베이터 칸 속도 이상 판단 기준 및 복수의 엘리베이터 칸 가속도 이상 판단 기준을 기억하는 기억부(메모리부)(129)와, 엘리베이터 칸 속도 이상 판단 기준 및 엘리베이터 칸 가속도 이상 판단 기준을 1개씩 기억부(129)로부터 선택하고, 선택한 엘리베이터 칸 속도 이상 판단 기준 및 엘리베이터 칸 가속도 이상 판단 기준을 출력부(114)에 출력하는 생성부(130)를 가지고 있다.The abnormality determination reference generation device 128 stores a plurality of car speed abnormality determination criteria and a plurality of car acceleration abnormality determination criteria, which are abnormality determination criteria for all cases in which the car 3 moves up and down between floors. The unit (memory unit) 129, the car speed abnormality determination criterion, and the car acceleration abnormality determination criterion are selected one by one from the storage unit 129, and the selected car speed abnormality determination criteria and the car acceleration abnormality determination criterion are selected. It has the generation part 130 which outputs to the output part 114. FIG.
각 엘리베이터 칸 속도 이상 판단 기준에는 실시 형태 11의 도 19에 나타난 속도 이상 판단 기준과 동일한 3단계의 검출 패턴이 엘리베이터 칸(3)의 위치에 대 응시켜 설정되어 있다. 또, 각 엘리베이터 칸 가속도 이상 판단 기준에는 실시 형태 11의 도 20에 나타나는 엘리베이터 칸 가속도 이상 판단 기준과 동일한 3단계의 검출 패턴이 엘리베이터 칸(3)의 위치에 대응시켜 설정되어 있다.In each car speed abnormality determination criterion, the detection pattern of three steps similar to the speed abnormality determination criterion shown in FIG. 19 of Embodiment 11 is set corresponding to the position of the car 3. Moreover, in each car acceleration abnormality determination criterion, the detection pattern of three steps similar to the car acceleration abnormality determination criteria shown in FIG. 20 of Embodiment 11 is set corresponding to the position of the car 3.
생성부(130)는 엘리베이터 칸 위치 센서(109)로부터의 정보에 의해 엘리베이터 칸(3)의 검출 위치를 산출하고, 각 승강장 호출 버튼(125) 및 행선지층 버튼(126)의 적어도 어느 한쪽으로부터의 정보에 의해 엘리베이터 칸(3)의 목적지층을 산출하도록 되어 있다. 또, 생성부(130)는 산출된 검출 위치 및 목적지층을 한 쪽의 및 다른 쪽의 종단층으로 하는 엘리베이터 칸 속도 이상 판단 기준 및 엘리베이터 칸 가속도 이상 판단 기준을 1개씩 선택하도록 되어 있다.The generation unit 130 calculates the detection position of the car 3 based on the information from the car position sensor 109, and obtains from at least one of the platform call button 125 and the destination floor button 126. The destination floor of the car 3 is calculated based on the information. In addition, the generation unit 130 selects the car speed abnormality determination criterion and the car acceleration abnormality determination criterion, each of which has the calculated detection position and the destination floor as one and the other end layers.
다른 구성은 실시 형태 11과 동일하다.The other configuration is the same as that of the eleventh embodiment.
다음으로, 동작에 대해 설명한다. 생성부(130)에는 엘리베이터 칸 위치 센서(109)로부터 출력부(114)를 통하여 위치 검출 신호가 상시 입력되고 있다. 각 승강장 호출 버튼(125) 및 행선지층 버튼(126) 중 어느 하나가 예를 들면 승객 등에 의해 선택되고, 선택된 버튼으로부터 호출 신호가 생성부(130)에 입력되면, 생성부(130)에서는 위치 검출 신호 및 호출 신호의 입력에 근거하여 엘리베이터 칸(3)의 검출 위치 및 목적지층이 산출되고, 엘리베이터 칸 속도 이상 판단 기준 및 엘리베이터 칸 가속도 이상 판단 기준이 1개씩 선택된다. 이 후, 생성부(130)로부터는 선택된 엘리베이터 칸 속도 이상 판단 기준 및 엘리베이터 칸 가속도 이상 판단 기준이 출력부(114)에 출력된다.Next, the operation will be described. The position detection signal is always input into the generation unit 130 from the car position sensor 109 through the output unit 114. When either the platform call button 125 or the destination floor button 126 is selected by a passenger or the like, for example, and a call signal is input to the generation unit 130 from the selected button, the generation unit 130 detects the position. The detection position of the car 3 and the destination floor are calculated based on the input of the signal and the call signal, and the car speed abnormality determination criteria and the car acceleration abnormality determination criteria are selected one by one. Thereafter, the generation unit 130 outputs the selected car speed abnormality determination criterion and the car acceleration abnormality determination criterion to the output unit 114.
출력부(114)에서는 실시 형태 11과 동일하게 하여 엘리베이터 칸(3)의 속도 및 가속도의 각각의 이상 유무가 검출된다. 이 후의 동작은 실시 형태 9와 동일하다.In the output part 114, the presence or absence of each abnormality of the speed and acceleration of the cage | basket | car 3 is detected similarly to Embodiment 11. As shown in FIG. The subsequent operation is the same as that of the ninth embodiment.
이와 같은 엘리베이터 장치에서는 이상 판단 기준 생성 장치가 승강장 호출 버튼(125) 및 행선지층 버튼(126)의 적어도 어느 하나로부터인가의 정보에 근거하여 엘리베이터 칸 속도 이상 판단 기준 및 엘리베이터 칸 가속도 판단 기준을 생성하게 되어 있으므로, 목적지층에 대응하는 엘리베이터 칸 속도 이상 판단 기준 및 엘리베이터 칸 가속도 이상 판단 기준을 생성할 수 있어 다른 목적지층이 선택된 경우라도, 엘리베이터의 이상 발생시부터 제동력이 발생하기까지 걸리는 시간을 짧게 할 수 있다.In such an elevator apparatus, the abnormality criterion generating device generates a car speed abnormality criterion and a car acceleration determination criterion based on information of at least one of the platform call button 125 and the destination floor button 126. Therefore, it is possible to generate a car speed anomaly criterion and a car acceleration anomaly criterion corresponding to the destination floor, so that even if another destination floor is selected, the time taken from the occurrence of the elevator error to the braking force can be shortened. .
또한, 상기의 예에서는 기억부(129)에 기억된 복수의 엘리베이터 칸 속도 이상 판단 기준 및 복수의 엘리베이터 칸 가속도 이상 판단 기준으로부터 생성부(130)가 엘리베이터 칸 속도 이상 판단 기준 및 엘리베이터 칸 가속도 이상 판단 기준을 1개씩 선택하도록 되어 있으나, 제어반(102)에 의해 생성된 엘리베이터 칸(3)의 통상 속도 패턴 및 통상 가속도 패턴에 근거하여 이상 속도 검출 패턴 및 이상 가속도 검출 패턴을 각각 직접 생성해도 된다.In the above example, the generation unit 130 determines the car speed abnormality determination criteria and the car acceleration abnormality determination based on the plurality of car speed abnormality determination criteria and the plurality of car acceleration abnormality determination criteria stored in the storage unit 129. Although the reference | standard is selected one by one, you may generate | occur | produce an abnormal speed detection pattern and an abnormal acceleration detection pattern directly based on the normal speed pattern and the normal acceleration pattern of the cage | basket | car 3 produced | generated by the control panel 102, respectively.
실시 형태 13Embodiment 13
도 22는 본 발명의 실시 형태 13에 의한 엘리베이터 장치를 모식적으로 나타내는 구성도이다. 본 예에서는 각 메인 로프(4)는 로프 고정 장치(131)에 의해 엘리베이터 칸(3)의 상부에 접속되어 있다. 감시 장치(108)는 엘리베이터 칸(3)의 상부에 탑재되어 있다. 출력부(114)에는 엘리베이터 칸 위치 센서(109)와, 엘리베이 터 칸 속도 센서(110)와, 로프 고정 장치(131)에 설치되고, 각 메인 로프(4)의 파단 유무를 각각 검출하는 로프 절단 검출부인 복수의 로프 센서(132)가 각각 전기적으로 접속되어 있다. 또한, 검출 수단(112)은 엘리베이터 칸 위치 센서(109), 엘리베이터 칸 속도 센서(110)및 로프 센서(132)를 가지고 있다.It is a block diagram which shows typically the elevator apparatus which concerns on Embodiment 13 of this invention. In this example, each main rope 4 is connected to the upper part of the cage | basket | car 3 by the rope fixing device 131. As shown in FIG. The monitoring device 108 is mounted on the upper part of the car 3. The output part 114 is provided in the car position sensor 109, the elevator car speed sensor 110, and the rope fixing device 131, and cuts the rope which detects whether each main rope 4 is broken, respectively. A plurality of rope sensors 132, which are detection units, are electrically connected to each other. The detecting means 112 also has a car position sensor 109, a car speed sensor 110, and a rope sensor 132.
각 로프 센서(132)는 메인 로프(4)가 파단되었을 때에 파단 검출 신호를 출력부(114)에 각각 출력하도록 되어 있다. 또, 기억부(113)에는 도 19에 나타낸 바와 같은 실시 형태 11과 동일한 엘리베이터 칸 속도 이상 판단 기준과, 메인 로프(4)에 대한 이상 유무를 판단하는 기준인 로프 이상 판단 기준이 기억되어 있다.Each rope sensor 132 outputs a break detection signal to the output unit 114 when the main rope 4 is broken. In addition, the memory | storage part 113 memorize | stores the cage | basket | car speed abnormality determination criterion similar to Embodiment 11 as shown in FIG. 19, and the rope abnormality determination criterion which is a criterion which determines the presence or absence of abnormality with respect to the main rope 4. As shown in FIG.
로프 이상 판단 기준에는 적어도 1개의 메인 로프(4)가 파단된 상태인 제 1 이상 레벨과, 모든 메인 로프(4)가 파단된 상태인 제 2 이상 레벨이 각각 설정되어 있다.In the rope abnormality determination criterion, a first abnormal level in which at least one main rope 4 is broken and a second abnormal level in which all main ropes 4 are broken are set, respectively.
출력부(114)에서는 위치 검출 신호의 입력에 근거하여 엘리베이터 칸(3)의 위치가 산출되고, 또 속도 검출 신호 및 파단 신호의 각각의 입력에 근거하여 엘리베이터 칸(3)의 속도 및 메인 로프(4)상태가 복수종(본 예에서는 2종)의 이상 판단 요소로서 각각 산출된다.In the output section 114, the position of the car 3 is calculated based on the input of the position detection signal, and the speed of the car 3 and the main rope (based on the respective inputs of the speed detection signal and the breaking signal). 4) The states are respectively calculated as plural kinds (two types in this example) of abnormality judgment elements.
출력부(114)는 엘리베이터 칸(3)의 속도가 제 1 이상 속도 검출 패턴(116)(도 19)을 넘었을 때, 또는 적어도 1개의 메인 로프(4)가 파단되었을 때에, 권상기용 브레이크 장치(104)에 작동 신호(트리거 신호)를 출력하도록 되어 있다. 또, 출력부(114)는 엘리베이터 칸(3)의 속도가 제 2 이상 속도 검출 패턴(117)(도 19)을 넘었을 때, 또는 모든 메인 로프(4)가 파단되었을 때에, 권상기용 브레이크 장치(104) 및 비상 정지 장치(33)에 작동 신호를 출력하도록 되어 있다. 즉, 출력부(114)는 엘리베이터 칸(3)의 속도 및 메인 로프(4) 상태의 각각의 이상 정도로 따라 작동 신호를 출력하는 제동 수단을 결정하게 되어 있다.The output unit 114 is a brake device for a hoist when the speed of the car 3 exceeds the first abnormal speed detection pattern 116 (FIG. 19) or when at least one main rope 4 is broken. An operation signal (trigger signal) is output to 104. Moreover, the output part 114 is a brake device for a hoisting machine when the speed | rate of the cage | basket | car 3 exceeded the 2nd abnormal speed detection pattern 117 (FIG. 19), or when all the main ropes 4 were broken. An operation signal is output to the 104 and the emergency stop device 33. That is, the output part 114 determines the braking means which outputs an operation signal according to the speed of the cage | basket | car 3 and the abnormality degree of the state of the main rope 4, respectively.
도 23은 도 22의 로프 고정 장치(131) 및 각 로프 센서(132)를 나타내는 구성도이다. 또, 도 24는 도 23의 1개의 메인 로프(4)가 파단된 상태를 나타내는 구성도이다. 도면에 있어서, 로프 고정 장치(131)는 각 메인 로프(4)를 엘리베이터 칸(3)에 접속하는 복수의 로프 접속부(134)를 가지고 있다. 각 로프 접속부(134)는 메인 로프(4)와 엘리베이터 칸(3) 사이에 개재하는 탄성 스프링(133)을 가지고 있다. 엘리베이터 칸(3)의 각 메인 로프(4)에 대한 위치는 각 탄성 스프링(133)의 신축에 의해 변위 가능하게 되어 있다.FIG. 23 is a configuration diagram showing the rope fixing device 131 and each rope sensor 132 of FIG. 22. 24 is a block diagram which shows the state by which one main rope 4 of FIG. 23 was broken. In the figure, the rope fixing device 131 has a plurality of rope connecting portions 134 for connecting each main rope 4 to the car 3. Each rope connection part 134 has an elastic spring 133 interposed between the main rope 4 and the car 3. The position with respect to each main rope 4 of the cage | basket | car 3 is displaceable by the expansion and contraction of each elastic spring 133. As shown in FIG.
로프 센서(132)는 각 로프 접속부(134)에 설치되어 있다. 각 로프 센서(132)는 탄성 스프링(133)의 신장량을 측정하는 변위 측정기이다. 각 로프 센서(132)는 탄성 스프링(133)의 신장량에 따른 측정 신호를 출력부(14)에 상시 출력하고 있다. 출력부(114)에는 탄성 스프링(133)의 복원에 의한 신장량이 소정량에 도달했을 때의 측정 신호가 파단 검출 신호로서 입력된다. 또한, 각 메인 로프(4)의 텐션을 직접 측정하는 저울 장치를 로프 센서로서 각 로프 접속부(134)에 설치해도 된다.The rope sensor 132 is provided at each rope connection part 134. Each rope sensor 132 is a displacement measuring device for measuring the amount of extension of the elastic spring 133. Each rope sensor 132 always outputs the measurement signal according to the amount of extension of the elastic spring 133 to the output unit 14. The measurement signal when the amount of elongation by restoration of the elastic spring 133 reaches a predetermined amount is input to the output part 114 as a break detection signal. Moreover, you may install the scale apparatus which directly measures the tension of each main rope 4 in each rope connection part 134 as a rope sensor.
다른 구성은 실시 형태 11과 동일하다.The other configuration is the same as that of the eleventh embodiment.
다음으로 동작에 대해 설명한다. 엘리베이터 칸 위치 센서(109)로부터의 위치 검출 신호, 엘리베이터 칸 속도 센서(110)로부터의 속도 검출 신호 및 각 로프 센서(131)로부터의 파단 검출 신호가 출력부(114)에 입력되면, 출력부(114)에서는 각 검출 신호의 입력에 근거하여 엘리베이터 칸(3)의 위치, 엘리베이터 칸(3)의 속도 및 메인 로프(4)의 파단 개수가 산출된다. 이 후, 출력부(114)에서는 기억부(113)로부터 각각 취득된 엘리베이터 칸 속도 이상 판단 기준 및 로프 이상 판단 기준과, 각 검출 신호의 입력에 근거하여 산출된 엘리베이터 칸(3)의 속도 및 메인 로프(4)의 파단 개수가 비교되고, 엘리베이터 칸(3)의 속도 및 메인 로프(4) 상태의 각각의 이상 유무가 검출된다.Next, the operation will be described. When the position detection signal from the car position sensor 109, the speed detection signal from the car speed sensor 110, and the break detection signal from each rope sensor 131 are input to the output unit 114, the output unit ( In 114, the position of the car 3, the speed of the car 3, and the number of breaks of the main rope 4 are calculated based on the input of each detection signal. Thereafter, the output unit 114 determines the speed and main of the car 3 calculated based on the input of the car speed abnormality determination criterion and the rope abnormality determination criterion respectively obtained from the storage unit 113 and the respective detection signals. The number of breaks of the rope 4 is compared, and the abnormality of the speed of the cage | basket | car 3 and the state of the main rope 4 is detected.
통상 운전시에는 엘리베이터 칸(3)의 속도가 통상 속도 검출 패턴과 거의 동일한 값으로 되어 있고 메인 로프(4)의 파단 개수가 제로이므로, 출력부(114)에서는 엘리베이터 칸(3)의 속도 및 메인 로프(4) 상태의 각각에 이상이 없는 것이 검출되어 엘리베이터의 통상 운전이 계속된다.In normal operation, the speed of the car 3 is almost the same as the normal speed detection pattern, and the number of breaks of the main rope 4 is zero. It is detected that there is no abnormality in each of the rope 4 states, and the normal operation of the elevator is continued.
예를 들면, 어떠한 원인으로 엘리베이터 칸(3)의 속도가 비정상적으로 상승하여 제 1 이상 속도 검출 패턴(116)(도 19)을 넘은 경우에는 엘리베이터 칸(3)의 속도에 이상이 있는 것이 출력부(114)에서 검출되어 작동 신호가 권상기용 브레이크 장치(106)에, 정지 신호가 제어반(l02)에 출력부(114)로부터 각각 출력된다. 이에 의해, 권상기(101)가 정지되는 동시에 권상기용 브레이크 장치(106)가 작동되어 구동 쉬브(104)의 회전이 제동된다.For example, when the speed of the cage | basket | car 3 rises abnormally for some reason and exceeds the 1st abnormal speed detection pattern 116 (FIG. 19), it is the output part that the abnormality of the cage | basket | car 3 is abnormal. The operation signal is detected by the 114, and the stop signal is output to the control panel 110 by the output unit 114, respectively. As a result, the hoisting machine 101 is stopped and the hoisting brake device 106 is operated to brake the rotation of the drive sheave 104.
또, 적어도 1개의 메인 로프(4)가 파단된 경우에도, 작동 신호 및 정지 신호가 권상기용 브레이크 장치(106) 및 제어반(102)에 출력부(114)로부터 각각 출력되고, 구동 쉬브(104)의 회전이 제동된다.In addition, even when at least one main rope 4 is broken, an operation signal and a stop signal are respectively output from the output unit 114 to the hoisting brake device 106 and the control panel 102, and the driving sheave 104 is provided. Rotation is braked.
권상기용 브레이크 장치(106)의 작동 후, 엘리베이터 칸(3)의 속도가 더욱 상승하여 제 2 이상 속도 설정치(117)(도 19)를 넘은 경우에는 권상기용 브레이크 장치(106)로의 작동 신호의 출력을 유지한 채로, 출력부(114)로부터는 비상 정지 장치(33)에 작동 신호가 출력된다. 이에 의해, 비상 정지 장치(33)가 작동되어 실시 형태 2와 동일한 동작에 의해 엘리베이터 칸(3)이 제동된다.After the operation of the hoisting brake device 106, when the speed of the car 3 further increases and exceeds the second or more speed set value 117 (FIG. 19), the output of an operation signal to the hoisting brake device 106 is output. The operation signal is output from the output part 114 to the emergency stop device 33, maintaining. As a result, the emergency stop device 33 is operated to brake the car 3 by the same operation as that in the second embodiment.
또, 권상기용 브레이크 장치(106)의 작동 후, 모든 메인 로프(4)가 파단된 경우에도 권상기용 브레이크 장치(106)에의 작동 신호의 출력을 유지한 채로, 출력부(114)로부터 비상 정지 장치(33)에 작동 신호가 출력되어 비상 정지 장치(33)가 작동된다.In addition, even after all the main ropes 4 are broken after the hoisting brake device 106 is operated, the emergency stop device from the output unit 114 is maintained while the output of the operation signal to the hoisting brake device 106 is maintained. The operation signal is output to 33 to operate the emergency stop device 33.
이와 같은 엘리베이터 장치에서는 감시 장치(108)가 엘리베이터의 상태를 검출하는 검출 수단(112)으로부터의 정보에 근거하여 엘리베이터 칸(3)의 속도 및 메인 로프(4)의 상태를 취득하고, 취득한 엘리베이터 칸(3)의 속도 및 메인 로프(4) 중 어느 하나에 이상이 있다고 판단했을 때에 권상기용 브레이크 장치(106) 및 비상 정지 장치(33)의 적어도 어느 하나에 작동 신호를 출력하게 되어 있으므로, 이상 검출 대상수가 많아지며, 엘리베이터 칸(3)의 속도의 이상뿐만이 아니라 메인 로프(4) 상태의 이상도 검출할 수 있으며, 감시 장치(108)에 의한 엘리베이터의 이상 검지를 보다 조기에 보다 확실하게 할 수 있다. 따라서, 엘리베이터의 이상이 발생하고 나서 엘리베이터 칸(3)에의 제동력이 발생하기까지 걸리는 시간을 보다 짧게 할 수 있다.In such an elevator apparatus, the monitoring apparatus 108 acquires the speed of the cage | basket | car 3 and the state of the main rope 4 based on the information from the detection means 112 which detects the state of an elevator, and acquired the cage | bowl. When it is judged that there is an error in any of the speed of (3) and the main rope 4, an operation signal is output to at least one of the hoisting brake device 106 and the emergency stop device 33, thereby detecting an abnormality. The number of objects increases, and not only the abnormality of the speed of the cage | basket | car 3 but also the abnormality of the state of the main rope 4 can be detected, and the abnormality detection of an elevator by the monitoring device 108 can be made earlier and more reliably. have. Therefore, the time taken until the braking force to the cage | basket | car 3 generate | occur | produces after abnormality of an elevator generate | occur | produces can be shortened.
또한, 상기의 예에서는 엘리베이터 칸(3)에 설치된 로프 고정 장치(131)에 로프 센서(132)가 설치되어 있으나, 균형추(107)에 설치된 로프 고정 장치에 로프 센서(132)를 설치해도 된다.In addition, although the rope sensor 132 is provided in the rope fixing device 131 provided in the cage | basket | car 3 in the said example, you may provide the rope sensor 132 in the rope fixing device provided in the counterweight 107. As shown in FIG.
또, 상기의 예에서는 메인 로프(4)의 일단부 및 타단부를 엘리베이터 칸(3) 및 균형추(107)에 각각 접속시켜 엘리베이터 칸(3) 및 균형추(107)를 승강로(1)내에 매다는 타입의 엘리베이터 장치에 본 발명이 적용되어 있으나, 일단부 및 타단부가 승강로(1)내의 구조물에 접속된 메인 로프(4)를 엘리베이터 칸 서스펜션 쉬브 및 균형추 서스펜션 쉬브에 각각 감아서 엘리베이터 칸(3) 및 균형추(107)를 승강로(1)내에 매다는 타입의 엘리베이터 장치에 본 발명을 적용해도 된다. 이 경우, 로프 센서는 승강로(1)내의 구조물에 설치된 로프 고정 장치에 설치된다.In the above example, one end and the other end of the main rope 4 are connected to the car 3 and the counterweight 107, respectively, so that the car 3 and the counterweight 107 are suspended in the hoistway 1. Although the present invention is applied to an elevator device of the present invention, the main rope 4 having one end and the other end connected to the structure in the hoistway 1 is wound on the car suspension sheave and the counterweight suspension sheave respectively to give the car 3 and You may apply this invention to the elevator apparatus of the type which hangs the counterweight 107 in the hoistway 1. As shown in FIG. In this case, the rope sensor is installed in the rope fixing device installed in the structure in the hoistway 1.
실시 형태 14Embodiment 14
도 25는 본 발명의 실시 형태 14에 의한 엘리베이터 장치를 모식적으로 나타내는 구성도이다. 본 예에서는 로프 절단 검출부로서의 로프 센서(135)는 각 메인 로프(4)에 매입된 도선으로 되어 있다. 각 도선은 메인 로프(4)의 긴 쪽 방향으로 연장되어 있다. 각 도선의 일단부 및 타단부는 출력부(114)에 각각 전기적으로 접속되어 있다. 각 도선에는 미약 전류가 흐르고 있다. 출력부(114)에는 각 도선에의 통전에 대한 각각의 차단이 파단 검출 신호로서 입력된다.It is a block diagram which shows typically the elevator apparatus which concerns on Embodiment 14 of this invention. In this example, the rope sensor 135 as a rope break detection part is a conductor wire embedded in each main rope 4. Each conductor extends in the longitudinal direction of the main rope 4. One end and the other end of each lead are electrically connected to the output part 114, respectively. A weak current flows through each wire. To the output section 114, respective cutoffs for energizing each conductive wire are input as a break detection signal.
다른 구성 및 동작은 실시 형태 13과 동일하다.Other configurations and operations are the same as those of the thirteenth embodiment.
이와 같은 엘리베이터 장치에서는 각 메인 로프(4)에 매입된 도선에의 통전 차단에 의해 각 메인 로프(4)의 파단을 검출하게 되어 있으므로, 엘리베이터 칸(3)의 가감 속도에 의한 각 메인 로프(4)의 텐션 변화의 영향을 받는 일 없이 각 메인 로프(4)의 파단 유무를 보다 확실하게 검출할 수 있다.In such an elevator apparatus, since the breakage of each main rope 4 is detected by the energization interruption to the conducting wire embedded in each main rope 4, each main rope 4 by the acceleration / deceleration speed of the cage | basket | car 3 is carried out. The presence or absence of breakage of each main rope 4 can be detected more reliably without being influenced by the tension change of).
실시 형태 15Embodiment 15
도 26은 본 발명의 실시 형태 15에 의한 엘리베이터 장치를 모식적으로 나타내는 구성도이다. 도면에 있어서, 출력부(114)에는 엘리베이터 칸 위치 센서(109), 엘리베이터 칸 속도 센서(110) 및 엘리베이터 칸 출입구(26)의 개폐 상태를 검출하는 출입구 개폐 검출부인 도어 센서(140)가 전기적으로 접속되어 있다. 또한, 검출 수단(112)은 엘리베이터 칸 위치 센서(109), 엘리베이터 칸 속도 센서(110) 및 도어 센서(140)를 가지고 있다.It is a block diagram which shows typically the elevator apparatus by Embodiment 15 of this invention. In the figure, the door part 140 which is the door opening / closing detection part which detects the opening / closing state of the car position sensor 109, the car speed sensor 110, and the car doorway 26 is electrically connected to the output part 114. Connected. In addition, the detection means 112 has a car position sensor 109, a car speed sensor 110, and a door sensor 140.
도어 센서(140)는 엘리베이터 칸 출입구(26)가 문 폐쇄 상태일 때에 문 폐쇄 검출 신호를 출력부(114)에 출력하도록 되어 있다. 또, 기억부(113)에는 도 19에 나타내는 바와 같은 실시 형태 11과 동일한 엘리베이터 칸 속도 이상 판단 기준과, 엘리베이터 칸 출입구(26)의 개폐 상태에 대한 이상 유무를 판단하는 기준인 출입구 상태 이상 판단 기준이 기억되어 있다. 출입구 상태 이상 판단 기준은 엘리베이터 칸(3)이 승강되고 또한 문이 폐쇄되어 있지 않은 상태를 비정상이라고 하는 이상 판단 기준이다.The door sensor 140 outputs the door closing detection signal to the output unit 114 when the car door 26 is in the door closing state. Incidentally, the storage unit 113 includes a door speed abnormality determination criterion as in the eleventh embodiment as shown in FIG. 19 and a doorway state abnormality determination criterion which is a criterion for judging whether there is an abnormality in the opening / closing state of the car doorway 26. I remember this. The door state abnormality determination criterion is an abnormality determination criterion in which the state in which the car 3 is lifted and the door is not closed is abnormal.
출력부(114)에서는 위치 검출 신호의 입력에 근거하여 엘리베이터 칸(3)의 위치가 산출되고, 또 속도 검출 신호 및 문 폐쇄 검출 신호의 각각의 입력에 근거하여 엘리베이터 칸(3)의 속도 및 엘리베이터 칸 출입구(26)의 상태가 복수종(본 예에서는 2종)의 이상 판단 요소로서 각각 산출된다.The output part 114 calculates the position of the cage | basket | car 3 based on the input of a position detection signal, and the speed and the elevator of the cage | basket | car 3 based on each input of a speed detection signal and the door closing detection signal. The state of the compartment door 26 is computed as an abnormality determination element of multiple types (two types in this example), respectively.
출력부(114)는 엘리베이터 칸 출입구(26)가 문이 폐쇄되어 있지 않은 상태에서 엘리베이터 칸(3)이 승강되었을 때, 또는 엘리베이터 칸(3)의 속도가 제 1 이상 속도 검출 패턴(116)(도 19)을 넘었을 때에, 권상기용 브레이크 장치(104)에 작동 신호를 출력하게 되어 있다. 또, 출력부(114)는 엘리베이터 칸(3)의 속도가 제 2 이상 속도 검출 패턴(117)(도 19)을 넘었을 때에, 권상기용 브레이크 장치(104) 및 비상 정지 장치(33)에 작동 신호를 출력하게 되어 있다.The output part 114 is made when the cage | basket | car 3 is elevating in the state in which the cage | basket | door entrance 26 is not closed, or the speed | rate of the cage | basket | car 3 is the 1st abnormal speed detection pattern 116 ( When exceeding FIG. 19), an operation signal is output to the brake device 104 for hoisting machines. Moreover, when the speed of the cage | basket | car 3 exceeded the 2nd abnormal speed detection pattern 117 (FIG. 19), the output part 114 act | operates the brake device 104 and the emergency stop device 33 for hoisting machines. It is to output the signal.
도 27은 도 26의 엘리베이터 칸(3) 및 도어 센서(140)를 나타내는 사시도이다. 또, 도 28은 도 27의 엘리베이터 칸 출입구(26)가 열려 있는 상태를 나타내는 사시도이다. 도면에 있어서, 도어 센서(140)는 엘리베이터 칸 출입구(26)의 상부에, 또한 엘리베이터 칸(3)의 폭 방향에 대해 엘리베이터 칸 출입구(26)의 중앙에 배치되어 있다. 도어 센서(140)는 한 쌍의 엘리베이터 칸 도어(28)의 각각의 문 폐쇄 위치에의 변위를 검출하고 출력부(114)에 문 폐쇄 검출 신호를 출력하게 되어 있다.FIG. 27 is a perspective view illustrating the car 3 and the door sensor 140 of FIG. 26. 28 is a perspective view showing a state in which the car door 26 of FIG. 27 is open. In the figure, the door sensor 140 is arranged in the upper part of the car doorway 26 and in the center of the car doorway 26 with respect to the width direction of the car 3. The door sensor 140 detects the displacement of each pair of car doors 28 in the door closing position and outputs a door closing detection signal to the output unit 114.
또한, 도어 센서(140)로서는 각 엘리베이터 칸 도어(28)에 고정된 고정부에 접촉됨으로써 문 폐쇄 상태를 검출하는 접촉식 센서, 또는 비접촉으로 문 폐쇄 상태를 검출하는 근접 센서 등을 들 수 있다. 또, 승강장 출입구(141)에는 승강장 출입구(141)를 개폐하는 한 쌍의 승강장 도어(142)가 설치되어 있다. 각 승강장 도어(142)는 엘리베이터 칸(3)이 승강장층에 착상되어 있을 때, 맞물림 장치(도시 생략)에 의해 각 엘리베이터 칸 도어(28)에 맞물려서 각 엘리베이터 칸 도어(28)와 함께 변위된다.Examples of the door sensor 140 include a contact sensor that detects a door closed state by contacting a fixed part fixed to each car door 28, or a proximity sensor that detects a door closed state without contact. Further, the landing doorway 141 is provided with a pair of landing doors 142 that open and close the landing doorway 141. Each of the landing doors 142 is engaged with each of the car doors 28 by an engaging device (not shown) when the car 3 is placed on the landing floor, and is displaced together with each of the car doors 28.
다른 구성은 실시 형태 11과 동일하다. The other configuration is the same as that of the eleventh embodiment.
다음으로, 동작에 대해 설명한다. 엘리베이터 칸 위치 센서(109)로부터의 위 치 검출 신호, 엘리베이터 칸 속도 센서(110)로부터의 속도 검출 신호 및 도어 센서(140)로부터의 문 폐쇄 검출 신호가 출력부(114)에 입력되면, 출력부(114)에서는 각 검출 신호의 입력에 근거하여 엘리베이터 칸(3)의 위치, 엘리베이터 칸(3)의 속도 및 엘리베이터 칸 출입구(26)의 상태가 산출된다. 이 후, 출력부(114)에서는 기억부(113)로부터 각각 취득된 엘리베이터 칸 속도 이상 판단 기준 및 출입구 이상 판단 기준과, 각 검출 신호의 입력에 근거하여 산출된 엘리베이터 칸(3)의 속도 및 각 엘리베이터 칸 도어(28)의 상태가 비교되어 엘리베이터 칸(3)의 속도 및 엘리베이터 칸 출입구(26) 상태의 각각의 이상 유무가 검출된다.Next, the operation will be described. When the position detection signal from the car position sensor 109, the speed detection signal from the car speed sensor 110, and the door closing detection signal from the door sensor 140 are input to the output unit 114, the output unit In 114, the position of the car 3, the speed of the car 3, and the state of the car doorway 26 are calculated based on the input of each detection signal. Thereafter, the output unit 114 determines the speed and angle of the car 3 calculated based on the input of the car speed abnormality determination criterion and the door abnormality determination criterion respectively obtained from the storage unit 113 and the input of each detection signal. The state of the car door 28 is compared and the presence or absence of each abnormality of the speed of the car 3 and the car doorway 26 state is detected.
통상 운전시에는 엘리베이터 칸(3)의 속도가 통상 속도 검출 패턴과 거의 동일한 값으로 되어 있고, 엘리베이터 칸(3)이 승강하고 있을 때의 엘리베이터 칸 출입구(26)는 문 폐쇄 상태이므로, 출력부(114)에서는 엘리베이터 칸(3)의 속도 및 엘리베이터 칸 출입구(26) 상태의 각각에 이상이 없는 것이 검출되어 엘리베이터의 통상 운전이 계속된다.During normal operation, the speed of the car 3 is almost the same value as the normal speed detection pattern, and the car doorway 26 when the car 3 is moving up and down is closed. In 114, it is detected that there is no abnormality in each of the speed of the car 3 and the state of the car doorway 26, and the normal operation of the elevator is continued.
예를 들면, 어떠한 원인으로 엘리베이터 칸(3)의 속도가 비정상으로 상승하여 제 1 이상 속도 검출 패턴(116)(도 19)을 넘은 경우에는 엘리베이터 칸(3)의 속도에 이상이 있는 것이 출력부(114)에서 검출되어 작동 신호가 권상기용 브레이크 장치(106)에, 정지 신호가 제어반(102)에 출력부(114)로부터 각각 출력된다. 이에 의해, 권상기(101)가 정지되는 동시에, 권상기용 브레이크 장치(106)가 작동되어 구동 쉬브(104)의 회전이 제동된다.For example, when the speed of the cage | basket | car 3 rises abnormally for some reason and exceeds the 1st abnormal speed detection pattern 116 (FIG. 19), it is an output part that the abnormality of the cage | basket | car 3 is abnormal. The operation signal is detected by the 114, and the stop signal is output to the control panel 102 from the output unit 114, respectively. As a result, the hoisting machine 101 is stopped and the hoisting brake device 106 is operated to brake the rotation of the drive sheave 104.
또, 엘리베이터 칸(3)이 승강되어 있을 때의 엘리베이터 칸 출입구(26)가 문 이 폐쇄되어 있지 않은 상태로 되어 있는 경우에도, 엘리베이터 칸 출입구(26)의 이상이 출력부(114)에서 검출되고, 작동 신호 및 정지 신호가 권상기용 브레이크 장치(106) 및 제어반(102)에 출력부(114)로부터 각각 출력되고, 구동 쉬브(104)의 회전이 제동된다.In addition, even when the car doorway 26 when the car 3 is being lifted is in a state where the door is not closed, the abnormality of the car doorway 26 is detected by the output unit 114. , The operation signal and the stop signal are respectively output from the output unit 114 to the hoisting brake device 106 and the control panel 102, and the rotation of the drive sheave 104 is braked.
권상기용 브레이크 장치(106)의 작동 후, 엘리베이터 칸(3)의 속도가 더욱 상승하여 제 2 이상 속도 설정치(117)(도 19)를 넘은 경우에는 권상기용 브레이크 장치(106)에의 작동 신호의 출력을 유지한 채로, 출력부(114)로부터는 비상 정지 장치(33)에 작동 신호가 출력된다. 이에 의해, 비상 정지 장치(33)가 작동되어 실시 형태 2와 동일한 동작에 의해 엘리베이터 칸(3)이 제동된다.After operation of the hoisting brake device 106, when the speed of the car 3 further increases and exceeds the second or more speed setting value 117 (FIG. 19), the output of the operation signal to the hoisting brake device 106 is output. The operation signal is output from the output part 114 to the emergency stop device 33, maintaining. As a result, the emergency stop device 33 is operated to brake the car 3 by the same operation as that in the second embodiment.
이와 같은 엘리베이터 장치에서는 감시 장치(l08)가 엘리베이터 상태를 검출하는 검출 수단(112)으로부터의 정보에 근거하여 엘리베이터 칸(3)의 속도 및 엘리베이터 칸 출입구(26)상태를 취득하고, 취득한 엘리베이터 칸(3)의 속도 및 엘리베이터 칸 출입구(26) 상태 중 어느 하나에 이상이 있다고 판단했을 때에 권상기용 브레이크 장치(106) 및 비상 정지 장치(33)의 적어도 어느 하나에 작동 신호를 출력하게 되어 있으므로, 엘리베이터의 이상 검출 대상수가 많아져서, 엘리베이터 칸(3)의 속도 이상뿐만이 아니라 엘리베이터 칸 출입구(26) 상태의 이상도 검출할 수 있어서, 감시 장치(108)에 의한 엘리베이터의 이상 검지를 보다 조기에 또한 보다 확실하게 할 수 있다. 따라서, 엘리베이터의 이상이 발생하고 나서 엘리베이터 칸(3)에의 제동력이 발생하기까지 걸리는 시간을 보다 짧게 할 수 있다.In such an elevator apparatus, the monitoring apparatus 1108 acquires the speed of the cage | basket | car 3 and the state of the cage | basket | car entrance 26 based on the information from the detection means 112 which detects an elevator state, When it is judged that there is an abnormality in any one of the speed of 3) and the car door 26, the operation signal is output to at least one of the hoist brake device 106 and the emergency stop device 33. The number of abnormality detection targets increases, so that not only the speed abnormality of the car 3 but also the abnormality of the state of the car doorway 26 can be detected, so that the abnormality detection of the elevator by the monitoring device 108 can be detected earlier. I can be sure. Therefore, the time taken until the braking force to the cage | basket | car 3 generate | occur | produces after abnormality of an elevator generate | occur | produces can be shortened.
또한, 상기의 예에서는 엘리베이터 칸 출입구(26)의 상태만이 도어 센 서(140)에 의해 검출되게 되어 있으나, 엘리베이터 칸 출입구(26) 및 승강장 출입구(141)의 각각의 상태를 도어 센서(140)에 의해 검출하도록 해도 된다. 이 경우, 각 승강장 도어(142)의 문 폐쇄 위치에의 변위가, 각 엘리베이터 칸 도어(28)의 문 폐쇄 위치에의 변위와 함께 도어 센서(140)에 의해 검출된다. 이와 같이 하면, 예를 들면 엘리베이터 칸 도어(28)와 승강장 도어(142)를 서로 맞물리게 하는 맞물림 장치 등이 고장나서 엘리베이터 칸 도어(28)만이 변위되는 경우에도 엘리베이터의 이상을 검출할 수 있다.In addition, in the above example, only the state of the car doorway 26 is detected by the door sensor 140. However, the state of the car door 26 and the landing doorway 141 may be determined by the door sensor 140. May be detected by In this case, the displacement to the door closing position of each landing door 142 is detected by the door sensor 140 with the displacement to the door closing position of each car door 28. In this way, an abnormality in the elevator can be detected even when, for example, the engagement device which engages the car door 28 and the landing door 142 with each other fails, and only the car door 28 is displaced.
실시 형태 16Embodiment 16
도 29는 본 발명의 실시 형태 16에 의한 엘리베이터 장치를 모식적으로 나타내는 구성도이다. 도 30은 도 29의 승강로(1) 상부를 나타내는 구성도이다. 도면에 있어서, 권상기(101)에는 전력 공급 케이블(150)이 전기적으로 접속되어 있다. 권상기(101)에는 제어반(102)의 제어에 의해 전력 공급 케이블(150)을 통해서 구동 전력이 공급된다.It is a block diagram which shows typically the elevator apparatus which concerns on Embodiment 16 of this invention. 30 is a configuration diagram illustrating an upper portion of the hoistway 1 in FIG. 29. In the figure, the power supply cable 150 is electrically connected to the hoist 101. The hoisting machine 101 is supplied with driving power through the power supply cable 150 by the control of the control panel 102.
전력 공급 케이블(150)에는 전력 공급 케이블(150)을 흐르는 전류를 측정함으로써 권상기(101)의 상태를 검출하는 구동 장치 검출부인 전류 센서(151)가 설치되어 있다. 전류 센서(151)는 전력 공급 케이블(150)의 전류값에 대응한 전류 검출 신호(구동 장치 상태 검출 신호)를 출력부(114)에 출력하게 되어 있다. 또한, 전류 센서(151)는 승강로(1) 상부에 배치되어 있다. 또, 전류 센서(151)로서는 전력 공급 케이블(150)을 흐르는 전류의 크기에 따라 발생하는 유도 전류를 측정하는 변류기(CT) 등을 들 수 있다.The power supply cable 150 is provided with a current sensor 151 which is a driving device detection unit that detects a state of the hoist 101 by measuring a current flowing through the power supply cable 150. The current sensor 151 outputs a current detection signal (driving device state detection signal) corresponding to the current value of the power supply cable 150 to the output unit 114. In addition, the current sensor 151 is disposed above the hoistway 1. Moreover, as the current sensor 151, the current transformer CT etc. which measure the induced current which arises according to the magnitude | size of the electric current which flows through the power supply cable 150 are mentioned.
출력부(114)에는 엘리베이터 칸 위치 센서(109)와, 엘리베이터 칸 속도 센서(110)와, 전류 센서(151)가 각각 전기적으로 접속되어 있다. 또한, 검출 수단(112)은 엘리베이터 칸 위치 센서(109), 엘리베이터 칸 속도 센서(110) 및 전류 센서(151)를 가지고 있다.The car position sensor 109, the car speed sensor 110, and the current sensor 151 are electrically connected to the output part 114, respectively. In addition, the detection means 112 has a car position sensor 109, a car speed sensor 110, and a current sensor 151.
기억부(113)에는 도 19에 나타낸 바와 같은 실시 형태 11과 동일한 엘리베이터 칸 속도 이상 판단 기준과, 권상기(101) 상태에 대한 이상 유무를 판단하는 기준인 구동 장치 이상 판단 기준이 기억되어 있다.The memory | storage part 113 memorize | stores the cage | basket | car speed abnormality determination criterion similar to Embodiment 11 as shown in FIG. 19, and the drive apparatus abnormality determination criterion which is a criterion which determines the presence or absence of abnormality with respect to the state of the hoisting machine 101.
구동 장치 이상 판단 기준에는 3단계의 검출 패턴이 설정되어 있다. 즉, 구동 장치 이상 판단 기준에는 통상 운전시에 전력 공급 케이블(150)을 흐르는 전류값인 통상 레벨과, 통상 레벨보다 큰 값으로 된 제 1 이상 레벨과, 제 1 이상 레벨보다 큰 값으로 된 제 2 이상 레벨이 설정되어 있다.The detection pattern of three steps is set in the drive apparatus abnormality determination criteria. That is, the driving device abnormality determination criterion includes a normal level that is a current value flowing through the power supply cable 150 during normal operation, a first abnormal level that is larger than the normal level, and a value that is greater than the first abnormal level. Two or more levels are set.
출력부(114)에서는 위치 검출 신호의 입력에 근거하여 엘리베이터 칸(3)의 위치가 산출되고, 또 속도 검출 신호 및 전류 검출 신호의 각각의 입력에 근거하여 엘리베이터 칸(3)의 속도 및 권상기(101)의 상태가 복수종(본 예에서는 2종)의 이상 판단 요소로서 각각 산출된다.The output part 114 calculates the position of the cage | basket | car 3 based on the input of a position detection signal, and the speed and the hoisting machine of the cage | basket | car 3 based on each input of a speed detection signal and a current detection signal ( The state of 101 is calculated as a plurality of types of abnormality determination elements (two types in this example).
출력부(114)는 엘리베이터 칸(3)의 속도가 제 1 이상 속도 검출 패턴(116)(도 19)을 넘었을 때, 또는 전력 공급 케이블(150)을 흐르는 전류의 크기가 구동 장치 이상 판단 기준에 있어서의 제 1 이상 레벨 값을 넘었을 때에, 권상기용 브레이크 장치(104)에 작동 신호(트리거 신호)를 출력하게 되어 있다. 또, 출력부(114)는 엘리베이터 칸(3)의 속도가 제 2 이상 속도 검출 패턴(117)(도 19)을 넘 었을 때, 또는 전력 공급 케이블(150)을 흐르는 전류의 크기가 구동 장치 이상 판단 기준에 있어서의 제 2 이상 레벨 값을 넘었을 때에, 권상기용 브레이크 장치(104) 및 비상 정지 장치(33)에 작동 신호를 출력하게 되어 있다. 즉, 출력부(114)는 엘리베이터 칸(3)의 속도 및 권상기(l01) 상태의 각각의 이상의 정도에 따라 작동 신호를 출력하는 제동 수단을 결정하게 되어 있다.The output unit 114 is a criterion for determining the abnormality of the driving device when the speed of the car 3 exceeds the first abnormal speed detection pattern 116 (FIG. 19) or the magnitude of the current flowing through the power supply cable 150. When the first abnormal level value is exceeded, the operation signal (trigger signal) is output to the hoisting brake device 104. Moreover, the output part 114 is a drive device when the speed | rate of the cage | basket | car 3 exceeded the 2nd abnormal speed detection pattern 117 (FIG. 19), or the magnitude | size of the electric current which flows through the power supply cable 150 is abnormal of a drive apparatus. When the second abnormal level value in the determination criteria is exceeded, an operation signal is output to the hoisting brake 104 and the emergency stop device 33. That is, the output part 114 determines the braking means which outputs an operation signal according to the speed | rate of the cage | basket | car 3 and each abnormal degree of the hoisting machine 01 state.
다른 구성은 실시 형태 11과 동일하다.The other configuration is the same as that of the eleventh embodiment.
다음으로, 동작에 대해 설명한다. 엘리베이터 칸 위치 센서(109)로부터의 위치 검출 신호, 엘리베이터 칸 속도 센서(110)로부터의 속도 검출 신호 및 전류 센서(151)로부터의 전류 검출 신호가 출력부(114)에 입력되면, 출력부(114)에서는 각 검출 신호의 입력에 근거하여 엘리베이터 칸(3)의 위치, 엘리베이터 칸(3)의 속도 및 전력 공급 케이블(150)내의 전류의 크기가 산출된다. 이 후, 출력부(114)에서는 기억부(113)로부터 각각 취득된 엘리베이터 칸 속도 이상 판단 기준 및 구동 장치 상태 이상 판단 기준과, 각 검출 신호의 입력에 근거하여 산출된 엘리베이터 칸(3)의 속도 및 전력 공급 케이블(150)내의 전류의 크기가 비교되어 엘리베이터 칸(3)의 속도 및 권상기(101) 상태의 각각의 이상 유무가 검출된다.Next, the operation will be described. When the position detection signal from the car position sensor 109, the speed detection signal from the car speed sensor 110, and the current detection signal from the current sensor 151 are input to the output unit 114, the output unit 114 is output. ) Calculates the position of the car 3, the speed of the car 3, and the magnitude of the current in the power supply cable 150 based on the input of each detection signal. Subsequently, the output unit 114 determines the speed of the car 3 calculated based on the input of the car speed abnormality determination criterion and the drive state abnormality determination criterion respectively obtained from the storage unit 113, and the input of each detection signal. And the magnitude of the current in the power supply cable 150 is compared to detect the abnormality of the speed of the car 3 and the state of the hoist 101.
통상 운전시에는 엘리베이터 칸(3)의 속도가 통상 속도 검출 패턴(115)(도 19)과 거의 동일한 값으로 되어 있고, 전력 공급 케이블(150)을 흐르는 전류의 크기가 통상 레벨이므로, 출력부(114)에서는 엘리베이터 칸(3)의 속도 및 권상기(101) 상태의 각각에 이상이 없는 것이 검출되어 엘리베이터의 통상 운전이 계속된다.During normal operation, the speed of the car 3 is almost the same as the normal speed detection pattern 115 (FIG. 19), and the magnitude of the current flowing through the power supply cable 150 is a normal level. In 114, it is detected that there is no abnormality in each of the speed of the car 3 and the state of the hoisting machine 101, and the normal operation of the elevator is continued.
예를 들면, 어떠한 원인으로 엘리베이터 칸(3)의 속도가 비정상으로 상승하여 제 1 이상 속도 검출 패턴(116)(도 19)을 넘은 경우에는 엘리베이터 칸(3)의 속도에 이상이 있는 것이 출력부(114)에서 검출되어 작동 신호가 권상기용 브레이크 장치(106)에, 정지 신호가 제어반(102)에 출력부(114)로부터 각각 출력된다. 이에 의해, 권상기(101)가 정지되는 동시에, 권상기용 브레이크 장치(106)가 작동되어 구동 쉬브(104)의 회전이 제동된다.For example, when the speed of the cage | basket | car 3 rises abnormally for some reason and exceeds the 1st abnormal speed detection pattern 116 (FIG. 19), it is an output part that the abnormality of the cage | basket | car 3 is abnormal. The operation signal is detected by the 114, and the stop signal is output to the control panel 102 from the output unit 114, respectively. As a result, the hoisting machine 101 is stopped and the hoisting brake device 106 is operated to brake the rotation of the drive sheave 104.
또, 전력 공급 케이블(150)을 흐르는 전류의 크기가 구동 장치 상태 이상 판단 기준에 있어서의 제 1 이상 레벨을 넘은 경우에도, 작동 신호 및 정지 신호가 권상기용 브레이크 장치(106) 및 제어반(102)에 출력부(114)로부터 각각 출력되고, 구동 쉬브(104)의 회전이 제동된다.Moreover, even when the magnitude | size of the electric current which flows through the electric power supply cable 150 exceeds the 1st abnormal level in the drive apparatus state abnormality determination criterion, the operation signal and the stop signal are the hoisting brake device 106 and the control panel 102. Are respectively output from the output part 114, and the rotation of the drive sheave 104 is braked.
권상기용 브레이크 장치(106)의 작동 후, 엘리베이터 칸(3)의 속도가 더욱 상승하여 제 2 이상 속도 설정치(117)(도 19)를 넘은 경우에는 권상기용 브레이크 장치(106)에의 작동 신호의 출력을 유지한 채로, 출력부(114)로부터는 비상 정지 장치(33)에 작동 신호가 출력된다. 이에 의해, 비상 정지 장치(33)가 작동되어 실시 형태 2와 동일한 동작에 의해 엘리베이터 칸(3)이 제동된다.After operation of the hoisting brake device 106, when the speed of the car 3 further increases and exceeds the second or more speed setting value 117 (FIG. 19), the output of the operation signal to the hoisting brake device 106 is output. The operation signal is output from the output part 114 to the emergency stop device 33, maintaining. As a result, the emergency stop device 33 is operated to brake the car 3 by the same operation as that in the second embodiment.
또, 권상기용 브레이크 장치(106)의 작동 후, 전력 공급 케이블(150)을 흐르는 전류의 크기가 구동 장치 상태 이상 판단 기준에 있어서의 제 2 이상 레벨을 넘은 경우에도, 권상기용 브레이크 장치(106)에의 작동 신호의 출력을 유지한 채로, 출력부(114)로부터 비상 정지 장치(33)에 작동 신호가 출력되어 비상 정지 장치(33)가 작동된다.Moreover, even when the magnitude | size of the electric current which flows through the electric power supply cable 150 after the operation of the hoisting brake device 106 exceeds the 2nd abnormal level in a drive apparatus state abnormality determination criterion, the hoisting brake device 106 is carried out. While maintaining the output of the operation signal to the operation signal, the operation signal is output from the output unit 114 to the emergency stop device 33 to operate the emergency stop device 33.
이와 같은 엘리베이터 장치에서는 감시 장치(108)가 엘리베이터의 상태를 검출하는 검출 수단(112)으로부터의 정보에 근거하여 엘리베이터 칸(3)의 속도 및 권상기(101)의 상태를 취득하고, 취득한 엘리베이터 칸(3)의 속도 및 권상기(101) 상태 중 어느 하나에 이상이 있다고 판단했을 때에 권상기용 브레이크 장치(106) 및 비상 정지 장치(33)의 적어도 어느 하나에 작동 신호를 출력하게 되어 있으므로 엘리베이터 이상의 검출 대상수가 많아져서, 엘리베이터의 이상이 발생하고 나서 엘리베이터 칸(3)에의 제동력이 발생하기까지 걸리는 시간을 보다 짧게 할 수 있다.In such an elevator apparatus, the monitoring apparatus 108 acquires the speed of the cage | basket | car 3 and the state of the hoist 101 based on the information from the detection means 112 which detects the state of an elevator, When it is determined that any one of the speed of 3) and the state of the hoisting machine 101 is abnormal, an operation signal is output to at least one of the hoisting brake device 106 and the emergency stop device 33. Since the number increases, the time taken until the braking force to the cage | basket | car 3 generate | occur | produces after abnormality of an elevator generate | occur | produces can be shortened.
또한, 상기의 예에서는 전력 공급 케이블(150)을 흐르는 전류의 크기를 측정하는 전류 센서(151)를 이용하여 권상기(101)의 상태를 검출하게 되어 있으나, 권상기(101)의 온도를 측정하는 온도 센서를 이용하여 권상기(101)의 상태를 검출하도록 해도 된다.In addition, in the above example, the state of the hoist 101 is detected using the current sensor 151 for measuring the magnitude of the current flowing through the power supply cable 150, but the temperature for measuring the temperature of the hoist 101 The sensor may be used to detect the state of the hoist 101.
또, 상기 실시 형태 11 ~ 16에서는 출력부(114)는 비상 정지 장치(33)에 작동 신호를 출력하기 전에 권상기용 브레이크 장치(106)에 작동 신호를 출력하도록 되어 있으나, 엘리베이터 칸(3)에 비상 정지 장치(33)와는 별개로 탑재되고, 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)을 끼움으로써 엘리베이터 칸(3)을 제동하는 엘리베이터 칸 브레이크, 균형추(107)에 탑재되고 균형추(107)를 안내하는 균형추 가이드 레일을 끼움으로써 균형추(107)를 제동하는 균형 추 브레이크, 또는 승강로(1)내에 설치되며 메인 로프(4)를 구속함으로써 메인 로프(4)를 제동하는 로프 브레이크에 출력부(114)에 작동 신호를 출력시키도록 해도 된다.In addition, in the above Embodiments 11 to 16, the output unit 114 outputs the operation signal to the hoisting brake device 106 before outputting the operation signal to the emergency stop device 33. Counterweight guide mounted separately from the emergency stop device 33, mounted on the cage brake for braking the cage 3 by fitting the cage guide rail 2, counterweight 107 and guiding the counterweight 107. Operation signal to the output part 114 to the counterweight brake which brakes the counterweight 107 by fitting the rail, or the rope brake which is installed in the hoistway 1 and which brakes the main rope 4 by restraining the main rope 4. May be output.
또, 상기 실시 형태 1 ~ 16에서는 출력부로부터 비상 정지 장치에의 전력 공 급을 위한 전송 수단으로서 전기 케이블이 사용되고 있으나, 출력부에 설치된 발신기와 비상 정지 기구에 설치된 수신기를 갖는 무선 통신 장치를 사용해도 된다. 또, 광신호를 전송하는 광화이버 케이블을 사용해도 된다.In addition, although the electric cable is used as a transmission means for supplying electric power from an output part to an emergency stop apparatus in the said Embodiment 1-16, it uses the radio communication apparatus which has a transmitter provided in the output part, and the receiver provided in the emergency stop mechanism. You may also Moreover, you may use the optical fiber cable which transmits an optical signal.
실시 형태 17Embodiment 17
도 31은 본 발명의 실시 형태 17에 의한 엘리베이터 장치를 모식적으로 나타내는 구성도이다. 도면에 있어서, 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)은 상하 방향으로 서로 연결된 복수의 단위 레일(201)을 가지고 있다. 이 때문에, 각 단위 레일(201) 사이에는 조인트(202)가 설치되어 있다.It is a block diagram which shows typically the elevator apparatus by Embodiment 17 of this invention. In the figure, the car guide rail 2 has a plurality of unit rails 201 connected to each other in the vertical direction. For this reason, the joint 202 is provided between each unit rail 201.
엘리베이터 칸(3)에는 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)에 접촉하는 가이드 롤러(203)가 설치되어 있다. 가이드 롤러(203)는 엘리베이터 칸(3)의 주행에 수반하여 엘리베이터 칸 가이드 레일(2) 위를 전동된다. 가이드 롤러(203)에는 롤러용 센서인 인코더(204)가 설치되어 있다. 인코더(204)는 가이드 롤러(203)의 회전 위치에 근거한 외전 위치 신호(펄스 신호)를 출력하게 되어 있다. 또, 엘리베이터 칸(3)의 상부에는 조인트(202)의 유무를 검출하기 위한 레일 조인트 검출 장치(205)가 설치되어 있다. 레일 조인트 검출 장치(205)는 검출한 조인트(202) 유무의 정보를 출력하게 되어 있다.The cage 3 is provided with a guide roller 203 in contact with the cage guide rail 2. The guide roller 203 is driven on the car guide rail 2 as the car 3 travels. The guide roller 203 is provided with the encoder 204 which is a sensor for rollers. The encoder 204 outputs an abduction position signal (pulse signal) based on the rotational position of the guide roller 203. Moreover, the rail joint detection apparatus 205 for detecting the presence or absence of the joint 202 is provided in the upper part of the cage | basket | car 3. The rail joint detecting device 205 outputs information on whether the joint 202 is detected.
제어반(102)에는 인코더(204)로부터의 정보(회전 위치 신호)에 근거하여 엘리베이터 칸(3)의 위치를 구하는 엘리베이터 칸 위치 산출 회로(엘리베이터 칸 위치 검출부)(206)와, 엘리베이터 칸 위치 산출 회로(206)에 의해 구해진 엘리베이터 칸(3)의 위치 정보에 근거하여 엘리베이터 칸(3)의 속도를 구하는 엘리베이터 칸 속도 산출 회로(207)와, 레일 조인트 검출 장치(205)에 의해 검출된 조인트(202) 유무의 정보에 근거하여 엘리베이터 칸 위치 산출 회로(206)로부터의 엘리베이터 칸(3)의 위치 정보를 보정하기 위한 엘리베이터 칸 위치 보정 회로(엘리베이터 칸 위치 보정부)(208)와, 엘리베이터 칸 속도 산출 회로(207) 및 엘리베이터 칸 위치 보정 회로(208)로부터의 각각의 정보에 근거하여 엘리베이터의 운전을 제어하는 제어 장치(209)가 탑재되어 있다.The control panel 102 includes a car position calculating circuit (elevator position detecting unit) 206 for obtaining the position of the car 3 based on the information (rotation position signal) from the encoder 204, and a car position calculating circuit. The car speed calculation circuit 207 which calculates the speed of the car 3 based on the positional information of the car 3 calculated | required by 206, and the joint 202 detected by the rail joint detection apparatus 205. ) Car position correction circuit (elevator car position correction unit) 208 for correcting the position information of the car 3 from the car position calculation circuit 206 based on the presence / absence information, and the car speed calculation. The control apparatus 209 which controls the operation | movement of an elevator based on each information from the circuit 207 and the car position correction circuit 208 is mounted.
엘리베이터 칸 위치 보정 회로(208)에는 각 조인트(202)의 위치 정보가 미리 설정되어 있다. 엘리베이터 칸 위치 보정 회로(208)는 레일 조인트 검출 장치(205)에 의해 조인트(202)의 존재가 검출되었을 때에, 설정된 조인트(202)의 위치 정보를 엘리베이터 칸(3)의 위치 정보로서 취득하게 되어 있다. 또, 엘리베이터 칸 위치 보정 회로(208)는 엘리베이터 칸 위치 산출 회로(206) 및 레일 조인트 검출 장치(205)의 각각으로부터의 정보에 의해 취득한 각 엘리베이터 칸(3)의 위치 정보가 서로 일치할 때에, 그 일치하는 엘리베이터 칸(3)의 위치 정보를 보정후의 엘리베이터 칸(3)의 위치 정보로서 제어 장치(209)에 출력하고, 서로 다를 때에 레일 조인트 검출 장치(205)로부터의 정보에 의해 취득한 엘리베이터 칸(3)의 위치 정보를 보정후의 엘리베이터 칸(3)의 위치 정보로서 제어 장치(209)에 출력하게 되어 있다.The positional information of each joint 202 is preset in the car position correction circuit 208. The car position correction circuit 208 acquires the positional information of the set joint 202 as the positional information of the car 3 when the presence of the joint 202 is detected by the rail joint detecting device 205. have. Moreover, when the car position correction circuit 208 matches the positional information of each car 3 acquired by the information from each of the car position calculation circuit 206 and the rail joint detection apparatus 205, The position information of the matching car 3 is output to the control apparatus 209 as position information of the car 3 after correction | amendment, and when it differs, the car acquired by the information from the rail joint detection apparatus 205 when it differs. The positional information of (3) is output to the control device 209 as the positional information of the car 3 after correction.
제어 장치(209)에는 도 19에 나타낸 바와 같은 실시 형태 11과 동일한 엘리베이터 칸 속도 이상 판단 기준이 기억되어 있다. 제어 장치(209)는 엘리베이터 칸 위치 보정 회로(208)로부터 얻어진 엘리베이터 칸(3)의 위치에 있어서, 엘리베이터 칸 속도 산출 회로(207)로부터 얻어진 엘리베이터 칸(3)의 속도가 제 1 이상 속도 검출 패턴(1l6)(도 19)을 넘었을 때에, 권상기용 브레이크 장치(104)(도 18)에 작동 신호(트리거 신호)를 출력하게 되어 있다. 또, 제어 장치(209)는 엘리베이터 칸 위치 보정 회로(208)로부터 얻어진 엘리베이터 칸(3)의 위치에 있어서, 엘리베이터 칸 속도 산출 회로(207)로부터 얻어진 엘리베이터 칸(3)의 속도가 제 2 이상 속도 검출 패턴(117)(도 19)을 넘었을 때에, 권상기용 브레이크 장치(104)에의 작동 신호의 출력을 유지한 채로 비상 정지 장치(33)에 작동 신호를 출력하게 되어 있다. 즉, 제어 장치(209)는 엘리베이터 칸 속도 산출 회로(207)로부터 엘리베이터 칸(3)의 속도 정보 및 엘리베이터 칸 위치 보정 회로(208)로부터 엘리베이터 칸(3)의 위치 정보에 근거하여 엘리베이터의 운전을 제어하게 되어 있다.The control apparatus 209 stores the same car speed abnormality determination criteria as that of the eleventh embodiment as shown in FIG. 19. The control apparatus 209 is a position of the cage | basket | car 3 obtained from the cage | basket | car position correction circuit 208, The speed | rate of the cage | basket | car 3 obtained from the cage | basket | car speed calculation circuit 207 is a 1st or more speed detection pattern. When it exceeds 11 l (FIG. 19), an operation signal (trigger signal) is output to the hoisting brake 104 (FIG. 18). Moreover, the control apparatus 209 has the speed of the cage | basket | car 3 obtained from the cage | basket | car speed calculation circuit 207 in the position of the cage | basket | car 3 obtained from the cage | basket | car position correction circuit 208 the 2nd or more speed | rate. When the detection pattern 117 (FIG. 19) is crossed, the operation signal is output to the emergency stop device 33 while maintaining the output of the operation signal to the hoisting brake device 104. That is, the control device 209 operates the elevator based on the speed information of the car 3 from the car speed calculating circuit 207 and the position information of the car 3 from the car position correction circuit 208. To control it.
도 32는 도 31의 레일 조인트 검출 장치(205)를 나타내는 모식적인 구성도이다. 도면에 있어서, 레일 조인트 검출 장치(205)는 조인트(202)의 존재를 광학적으로 검출하기 위한 조인트 검출부인 센서 헤드(210)와, 센서 헤드(210)로부터의 정보에 근거하여 조인트(202)의 유무를 판정하는 조인트 판정부인 판정 회로(211)를 가지고 있다. 판정 회로(211)는 엘리베이터 칸 위치 보정 회로(208)(도 31)에 전기적으로 접속되어 있다.FIG. 32: is a schematic block diagram which shows the rail joint detection apparatus 205 of FIG. In the figure, the rail joint detecting device 205 is a sensor head 210 which is a joint detecting unit for optically detecting the presence of the joint 202 and the joint 202 of the joint 202 based on the information from the sensor head 210. It has the determination circuit 211 which is a joint determination part which determines presence or absence. The determination circuit 211 is electrically connected to the car position correction circuit 208 (FIG. 31).
센서 헤드(210)는 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)에 대향하고 있다. 또, 센서 헤드(210)는 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)의 표면에 직진성이 있는 광(광선)을 조사하는 투광부(광원)(212)와, 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)로부터의 반사광을 수광하고, 수광량에 따른 전기 신호(수광 신호)로 변환하는 수광부(213)를 가지고 있 다. 또한, 투광부(212)로서는 예를 들면 레이저 광조사 장치, 또는 발광 다이오드 및 렌즈를 조합한 광원 장치 등을 들 수 있다. 또, 수광부(213)로서는 예를 들면 포토다이오드, CCD 카메라 또는 광전자 증배관 등을 들 수 있다.The sensor head 210 faces the car guide rail 2. In addition, the sensor head 210 receives a light projecting portion (light source) 212 for irradiating light (rays) with straightness to the surface of the car guide rail 2 and the reflected light from the car guide rail 2. And a light receiving unit 213 for converting into an electric signal (light receiving signal) according to the amount of light received. As the light transmitting part 212, for example, a laser light irradiation device or a light source device in which a light emitting diode and a lens are combined may be mentioned. Moreover, as a light receiving part 213, a photodiode, a CCD camera, or a photomultiplier tube etc. are mentioned, for example.
투광부(212)는 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)의 표면에 대해 경사 방향으로부터 광을 조사하도록 배치되어 있다. 즉, 투광부(212)로부터 조사되는 광의 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)의 표면에의 입사각(엘리베이터 칸 가이드 레일(2)의 표면에 수직인 직선과, 입사광의 광로가 이루는 각도)이 0도보다 크고 90도보다 작은 소정의 각도로 되도록 투광부(212)가 배치되어 있다.The light transmission part 212 is arrange | positioned so that light may be irradiated from the inclination direction with respect to the surface of the cage guide rail 2. That is, the angle of incidence (angle formed by a straight line perpendicular to the surface of the elevator car guide rail 2 and the optical path of the incident light) of the light irradiated from the light transmitting part 212 to the surface of the car guide rail 2 is less than 0 degrees. The light projecting portion 212 is arranged to have a predetermined angle that is larger than 90 degrees.
수광부(213)는 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)의 표면에 있어서의 투광부(212)로부터의 광의 입사각 및 반사각이 동일해지는 것과 같은 반사, 즉 정반사에 의한 반사광(정반사광)의 광로 위를 피해 배치되어 있다. 즉, 수광부(213)는 투광부(212)로부터의 광이 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)의 표면에서 정반사되었을 때의 반사광의 방향을 피해 배치되어 있다. 또한, 반사각은 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)의 표면에 수직인 직선과 반사광의 광로가 이루는 각도이다.The light receiving portion 213 is arranged to avoid the reflection of the same light as the incident angle and the reflection angle of the light from the light transmitting portion 212 on the surface of the car guide rail 2, i.e., on the optical path of the reflected light (specularly reflected light) due to specular reflection. It is. That is, the light receiving portion 213 is disposed to avoid the direction of the reflected light when the light from the light transmitting portion 212 is specularly reflected on the surface of the car guide rail 2. The reflection angle is an angle formed by a straight line perpendicular to the surface of the car guide rail 2 and the optical path of the reflected light.
여기서, 각 단위 레일(201)의 표면은 투광부(212)로부터 조사된 광이 거의 정반사되도록 가공되어 있다. 또, 각 단위 레일(201) 사이의 조인트(202)는 각 단위 레일(201)의 표면과 같은 가공이 이루어지지 않았기 때문에, 투광부(212)로부터 조사된 광은 각 조인트(202)에서 반사되면 산란되게 되어 있다. 즉, 투광부(212)로부터의 광이 각 단위 레일(202)의 표면에 조사되었을 때에는 광이 거의 정반사되어 수광부(213)에 직접 입사하지 않고 수광부(213)에서의 수광량은 적어지게 되며, 투 광부(212)로부터의 광이 각 조인트(202)에 조사되었을 때에는 광이 조인트(202)에서 산란됨으로써 수광부(213)에서의 수광량은 증대하게 되어 있다.Here, the surface of each unit rail 201 is processed so that the light irradiated from the light transmission part 212 may be substantially specularly reflected. In addition, since the joints 202 between the respective unit rails 201 have not been processed such as the surface of each unit rail 201, when the light irradiated from the light-transmitting unit 212 is reflected from each joint 202, It is to be spawned. That is, when the light from the light transmitting part 212 is irradiated onto the surface of each unit rail 202, the light is almost specularly reflected and does not directly enter the light receiving part 213, so that the amount of light received from the light receiving part 213 is reduced. When the light from the light section 212 is irradiated to the joints 202, the light is scattered at the joints 202 so that the amount of light received at the light receiving section 213 is increased.
판정 회로(211)에는 조인트(202)의 유무를 판정하기 위한 판정 기준이 설정되어 있다. 판정 회로(211)는 수광부(213)에서의 수광량이 판정 기준 이하일 때에 조인트(202)의 검출은 없다고 하는 판정(조인트 없음 판정)을 실시하고, 판정 기준을 넘었을 때에 조인트(202)를 검출했다는 판정(조인트 있음 판정)을 실시하게 되어 있다. 또, 판정 회로(211)는 판정에 의해 얻어진 조인트(202)의 유무 정보를 엘리베이터 칸 위치 보정 회로(208)에 출력하게 되어 있다. 다른 구성은 실시 형태 11과 동일하다.In the determination circuit 211, determination criteria for determining the presence or absence of the joint 202 are set. The determination circuit 211 determines that there is no detection of the joint 202 when the light receiving amount of the light receiving unit 213 is lower than or equal to the criterion of determination (joint-free determination), and detects the joint 202 when the criterion is exceeded. The determination (joint presence determination) is performed. In addition, the determination circuit 211 outputs the presence / absence information of the joint 202 obtained by the determination to the car position correction circuit 208. The other configuration is the same as that of the eleventh embodiment.
다음으로, 동작에 대해 설명한다. 인코더(204)로부터의 회전 위치 신호가 엘리베이터 칸 위치 산출 회로(206)에 입력되면, 엘리베이터 칸 위치 산출 회로(206)에서는 엘리베이터 칸(3)의 위치가 구해진다. 이 후, 엘리베이터 칸(3)의 위치의 정보는 엘리베이터 칸 위치 산출 회로(206)로부터 엘리베이터 칸 속도 산출 회로(207) 및 엘리베이터 칸 위치 보정 회로(208)에 출력된다.Next, the operation will be described. When the rotation position signal from the encoder 204 is input to the car position calculation circuit 206, the car position calculation circuit 206 obtains the position of the car 3. Thereafter, the information of the position of the car 3 is output from the car position calculation circuit 206 to the car speed calculating circuit 207 and the car position correcting circuit 208.
엘리베이터 칸 속도 산출 회로(207)에서는 엘리베이터 칸(3)의 위치 정보에 근거하여 엘리베이터 칸(3)의 속도가 구해진다. 이 후, 엘리베이터 칸 속도 산출 회로(207)에 의해 구해진 엘리베이터 칸(3)의 속도 정보는 제어 장치(209)에 출력된다.In the car speed calculating circuit 207, the speed of the car 3 is calculated based on the positional information of the car 3. Thereafter, the speed information of the car 3 obtained by the car speed calculating circuit 207 is output to the control device 209.
또, 엘리베이터 칸 위치 보정 회로(208)에는 엘리베이터 칸 위치 산출 회로(206)로부터의 엘리베이터 칸(3)의 위치 정보와는 별도로, 레일 조인트 검출 장 치(205)에 의해 얻어진 조인트(202)의 유무 정보가 상시 입력되고 있다. 엘리베이터 칸 위치 보정 회로(208)에서는 레일 조인트 검출 장치(205)에 의한 조인트(202)의 검출이 없을 때에는 엘리베이터 칸 위치 산출 회로(206)로부터 엘리베이터 칸(3)의 위치 정보가 제어 장치(209)에 출력된다.In addition, in the car position correction circuit 208, there is a joint 202 obtained by the rail joint detecting device 205, apart from the position information of the car 3 from the car position calculation circuit 206. Information is always entered. In the car position correction circuit 208, when there is no detection of the joint 202 by the rail joint detecting device 205, the position information of the car 3 is obtained from the car position calculating circuit 206 and the control device 209. Is output to
레일 조인트 검출 장치(205)에 의해 조인트(202)의 존재가 검출되면, 엘리베이터 칸 위치 보정 회로(208)에서는 조인트(202)의 검출에 근거하여 엘리베이터 칸(3)의 위치가 구해진다. 이 후, 구해진 엘리베이터 칸(3)의 위치가 엘리베이터 칸 위치 산출 회로(206)로부터 엘리베이터 칸(3)의 위치 정보와 비교된다. 이 결과, 각 엘리베이터 칸(3)의 위치 정보가 일치할 때에는 그 엘리베이터 칸(3)의 위치 정보가 제어 장치(209)에 출력되고, 다를 때에는 조인트(202)의 검출에 근거하여 구해진 엘리베이터 칸(3)의 위치 정보가 제어 장치(209)에 출력된다.When the presence of the joint 202 is detected by the rail joint detecting device 205, the car position correction circuit 208 obtains the position of the car 3 based on the detection of the joint 202. Thereafter, the obtained position of the car 3 is compared with the position information of the car 3 from the car position calculation circuit 206. As a result, when the positional information of each car 3 coincides, the positional information of the car 3 is output to the control device 209, and when it is different, the car obtained based on the detection of the joint 202 ( The positional information of 3) is output to the control device 209.
이 후, 엘리베이터 칸 속도 산출 회로(207)로부터 엘리베이터 칸(3)의 속도 정보 및 엘리베이터 칸 위치 보정 회로(208)로부터 엘리베이터 칸(3)의 위치 정보에 근거하여 제어 장치(209)에 의해 엘리베이터의 운전이 제어된다.After that, the control device 209 controls the elevator based on the speed information of the car 3 from the car speed calculation circuit 207 and the position information of the car 3 from the car position correction circuit 208. Operation is controlled.
즉, 엘리베이터 칸(3)의 속도가 통상 속도 검출 패턴(115)(도 19)과 거의 동일한 값일 때에는 엘리베이터의 운전은 제어 장치(209)에 의해 통상 운전으로 된다.That is, when the speed of the cage | basket | car 3 is a value substantially the same as the normal speed detection pattern 115 (FIG. 19), operation of an elevator will be normal operation by the control apparatus 209. FIG.
예를 들면, 어떠한 원인으로 엘리베이터 칸(3)의 속도가 비정상으로 상승하여 제 1 이상 속도 검출 패턴(116)(도 19)을 넘은 경우에는 작동 신호가 권상기용 브레이크 장치(106)(도 18)에, 정지 신호가 권상기(101)(도 18)에 제어 장치(209) 로부터 각각 출력된다. 이에 의해, 권상기(101)가 정지되는 동시에, 권상기용 브레이크 장치(106)가 작동되어 구동 쉬브(104)의 회전이 제동된다.For example, when the speed of the car 3 rises abnormally for some reason and exceeds the 1st abnormal speed detection pattern 116 (FIG. 19), an operation signal will be the brake device 106 for hoisting machines (FIG. 18). The stop signal is output from the control device 209 to the hoisting machine 101 (FIG. 18), respectively. As a result, the hoisting machine 101 is stopped and the hoisting brake device 106 is operated to brake the rotation of the drive sheave 104.
권상기용 브레이크 장치(106)의 작동 후, 엘리베이터 칸(3)의 속도가 더욱 상승하여 제 2 이상 속도 설정치(117)(도 19)를 넘은 경우에는 권상기용 브레이크 장치(106)에의 작동 신호의 출력을 유지한 채로, 작동 신호가 제어 장치(209)로부터 비상 정지 장치(33)(도 18)에 출력된다. 이에 의해, 비상 정지 장치(33)가 작동되어 실시 형태 2와 동일한 동작에 의해 엘리베이터 칸(3)이 제동된다.After operation of the hoisting brake device 106, when the speed of the car 3 further increases and exceeds the second or more speed setting value 117 (FIG. 19), the output of the operation signal to the hoisting brake device 106 is output. The operation signal is output from the control device 209 to the emergency stop device 33 (FIG. 18) while maintaining. As a result, the emergency stop device 33 is operated to brake the car 3 by the same operation as that in the second embodiment.
이와 같은 엘리베이터의 레일 조인트 검출 장치(205)에서는 조인트(202)의 존재를 검출하기 위한 센서 헤드(210)가 엘리베이터 칸(3)에 설치되어, 센서 헤드(210)로부터의 정보에 근거하여 조인트(202)의 유무가 판정 회로(211)에 의해 판정되게 되어 있으므로, 센서 헤드(210) 및 판정 회로(211)를 엘리베이터 칸(3)에 용이하게 탑재할 수 있어서 엘리베이터에 용이하게 설치할 수 있다. 또, 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)의 조인트(202)를 검출하게 되어 있으므로, 엘리베이터 칸 가이드 레일(2) 등의 구조물의 가공을 하지 않고 엘리베이터 칸(3)의 위치를 용이하게 보다 확실하게 검출할 수 있다.In the rail joint detecting device 205 of such an elevator, a sensor head 210 for detecting the presence of the joint 202 is provided in the car 3, and the joint (based on the information from the sensor head 210) is provided. Since the presence or absence of the 202 is determined by the determination circuit 211, the sensor head 210 and the determination circuit 211 can be easily mounted in the car 3 and can be easily installed in the elevator. In addition, since the joint 202 of the car guide rail 2 is detected, the position of the car 3 can be detected more reliably without processing the structures such as the car guide rail 2. Can be.
또, 센서 헤드(210)는 투광부(212)와, 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)에서 반사된 투광부(212)로부터의 광을 수광하는 수광부(213)를 가지며, 수광부(213)는 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)의 표면에서 정반사되었을 때의 반사광의 광로 위를 피해 배치되어 있으므로, 조인트(202)에 의해 산란된 광만을 수광부(213)에 의해 수광할 수 있어 조인트(202)의 존재를 보다 확실하게 검출할 수 있다.In addition, the sensor head 210 has a light projecting unit 212 and a light receiving unit 213 for receiving light from the light projecting unit 212 reflected by the car guide rail 2, and the light receiving unit 213 is a car. Since the light rails are arranged on the surface of the guide rail 2 to avoid reflection on the optical path of the reflected light, only the light scattered by the joint 202 can be received by the light receiving unit 213, and thus the presence of the joint 202 can be observed. It can be detected reliably.
또, 이와 같은 엘리베이터 장치에서는 조인트(202)의 유무를 판정하는 판정 회로(211)로부터의 정보에 근거하여, 엘리베이터 칸 위치 산출 회로(206)로부터 엘리베이터 칸(3)의 위치 정보가 엘리베이터 칸 위치 보정 회로(208) 에 의해 보정되고, 보정후의 엘리베이터 칸(3)의 위치 정보에 근거하여 제어 장치(209)에 의해 엘리베이터의 운전이 제어되게 되어 있으므로, 제어 장치(209)에 입력되는 엘리베이터 칸(3)의 위치 정보와 실제의 엘리베이터 칸(3)의 위치 사이에 큰 차이가 발생하는 것을 방지할 수 있어 엘리베이터의 운전을 보다 정확하게 실시할 수 있다. 따라서, 예를 들면 엘리베이터 칸(3)의 승강로(1)의 단부에의 충돌 등도 방지할 수 있다. 또, 승강로(1)의 높이 방향의 길이도 짧게 할 수 있다.Moreover, in such an elevator apparatus, the positional information of the cage | basket | car 3 is correct | amended from the cage | basket | car position calculation circuit 206 based on the information from the determination circuit 211 which determines the presence or absence of the joint 202. Since the operation of the elevator is controlled by the control device 209 based on the corrected position of the car 3 after correction by the circuit 208, the car 3 input to the control device 209. It is possible to prevent a large difference from occurring between the positional information of) and the actual position of the car 3, so that the operation of the elevator can be performed more accurately. Therefore, for example, the collision with the edge part of the hoistway 1 of the cage | basket | car 3 can also be prevented. Moreover, the length of the height direction of the hoistway 1 can also be shortened.
실시 형태 18Embodiment 18
도 33은 본 발명의 실시 형태 18에 의한 엘리베이터의 레일 조인트 검출 장치를 나타내는 모식적인 구성도이다. 도면에 있어서, 투광부(212)는 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)의 표면에 대해 수직인 방향으로 광을 조사하게 되어 있다. 즉, 투광부(212)는 투광부(212)로부터 조사되는 광의 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)의 표면에의 입사각이 0도가 되도록 배치되어 있다. 또한, 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)의 표면에는 기름(221)이 부착되어 있다. 다른 구성 및 동작은 실시 형태 17과 동일하다.It is a typical block diagram which shows the rail joint detection apparatus of the elevator by Embodiment 18 of this invention. In the figure, the light projecting section 212 irradiates light in a direction perpendicular to the surface of the car guide rail 2. That is, the light transmission part 212 is arrange | positioned so that the angle of incidence of the light irradiated from the light transmission part 212 to the surface of the cage | basket | car guide rail 2 may be 0 degree | times. In addition, oil 221 is attached to the surface of the cage guide rail 2. Other configurations and operations are the same as those of the seventeenth embodiment.
이와 같은 엘리베이터의 레일 조인트 검출 장치에서는 투광부(212)가 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)의 표면에 대해 수직인 방향으로 광을 조사하게 되어 있으므로, 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)의 표면에 기름(221) 등의 액체가 부착하고 있 는 경우라도, 기름(221)의 표면에서의 반사를 억제할 수 있어 수광부(213)에서의 수광 효율을 향상시킬 수 있다.In the rail joint detection device of such an elevator, since the light transmitting part 212 irradiates light in a direction perpendicular to the surface of the car guide rail 2, the oil 221 is applied to the surface of the car guide rail 2. Even when a liquid such as) adheres, reflection on the surface of the oil 221 can be suppressed, so that the light receiving efficiency of the light receiving portion 213 can be improved.
실시 형태 19Embodiment 19
도 34는 본 발명의 실시 형태 19에 의한 엘리베이터의 레일 조인트 검출 장치를 나타내는 모식적인 구성도이다. 도면에 있어서, 투광부(212)로부터 조사되는 광의 편광 방향은 p 편광으로 되어 있다. 여기서, 광이 기름(221)의 표면(평면) 위에서 반사하는 경우, 입사광 및 반사광의 광선을 포함한 면, 즉 입사면에 평행한 방향으로의 편광을 p 편광으로 하고 있다.It is a typical block diagram which shows the rail joint detection apparatus of the elevator by Embodiment 19 of this invention. In the figure, the polarization direction of the light irradiated from the light projecting portion 212 is p-polarized light. Here, when light reflects on the surface (plane) of the oil 221, p-polarized light is made the polarization to the surface containing incident light and the reflected light beam, ie, the direction parallel to an incident surface.
또, 투광부(212)는 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)의 표면으로의 입사각이 브루스터각(brewster angle)이 되도록 광을 조사하게 되어 있다. 여기서, 브루스터각이란, p 편광의 반사율이 0이 되는 입사각이다. 브루스터각 α은 입사측 매질의 굴절 비율(본 예에서는 공기의 굴절율) n1 및 굴절측 매질의 굴절율(본 예에서는 기름(221)의 굴절율) n2에 의해서 결정된다. 즉, 공기의 굴절율 n1, 기름(221)의 굴절율 n2 및 브루스터각 α의 관계는 이하의 식 (1)에서 주어진다.In addition, the light projecting section 212 irradiates light so that an incident angle to the surface of the car guide rail 2 is a Brewster angle. Here, the Brewster angle is an incident angle at which the reflectance of p-polarized light becomes zero. The Brewster angle α is determined by the refractive index of the incident medium (in this example, the refractive index of air) n1 and the refractive index of the refractive medium (in this example, the refractive index of oil 221) n2. That is, the relationship between the refractive index n1 of air, the refractive index n2 of oil 221, and Brewster's angle (alpha) is given by following formula (1).
tanα = n2/n1 … (1) tan alpha = n 2 / n 1... (One)
다른 구성 및 동작은 실시 형태 17과 동일하다.Other configurations and operations are the same as those of the seventeenth embodiment.
이와 같은 엘리베이터의 레일 조인트 검출 장치에서는 투광부(212)로부터 조사되는 광의 편광 방향이 p 편광으로 되고, 이 광의 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)의 표면에의 입사각이 브루스터각으로 되어 있으므로, 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)의 표면에 기름(221)이 부착한 경우라도, 기름(221)의 표면에서의 광의 반사 율을 0에 접근할 수 있어 수광부(213)에서의 수광 효율을 더욱 향상시킬 수 있다.In such a rail joint detection device of an elevator, since the polarization direction of the light irradiated from the light projecting unit 212 becomes p-polarized light, the angle of incidence of the light on the surface of the car guide rail 2 is the Brewster angle. Even when the oil 221 adheres to the surface of the rail 2, the reflectance of the light on the surface of the oil 221 can approach zero, so that the light receiving efficiency of the light receiving portion 213 can be further improved.
실시 형태 20Embodiment 20
도 35는 본 발명의 실시 형태 20에 의한 엘리베이터의 레일 조인트 검출 장치를 나타내는 모식적인 구성도이다. 도면에 있어서, 센서 헤드(225)는 서로 평행한 복수개(본 예에서는 2개)의 광선 A, B를 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)의 표면에 조사하는 투광부(226)와, 각 광선 A, B가 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)에서 정반사되었을 때의 각 반사광선의 광로를 피해 배치되고, 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)에서의 각 반사광선을 각각 수광하기 위한 복수(본 예에서는 2개)의 수광부(227, 228)와, 각 수광부(227, 228)에 각 반사광선을 각각 결상하는 렌즈(229)를 포함한 결상 광학계(230)를 가지고 있다.It is a typical block diagram which shows the rail joint detection apparatus of the elevator by Embodiment 20 of this invention. In the figure, the sensor head 225 includes a light projecting portion 226 which irradiates a plurality of light beams A and B parallel to each other (two in this example) onto the surface of the car guide rail 2, and each light beam A, A plurality of light receiving portions (two in this example) for disposing the light paths of the respective reflected light beams when B is specularly reflected by the car guide rail 2 and for receiving the respective reflected light beams on the car guide rail 2, respectively. 227 and 228 and the imaging optical system 230 including the lens 229 which forms each reflected light beam in each light receiving part 227 and 228, respectively.
투광부(226)는 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)의 상하 방향으로 서로 다른 위치에 광선 A 및 광선 B를 각각 조사하게 되어 있다.The light projecting section 226 irradiates the light beams A and B at different positions in the vertical direction of the car guide rail 2, respectively.
수광부(227)는 광선 A를 조인트(202)에 조사했을 때의 반사광선의 일부를 수광하게 되어 있다. 또, 수광부(228)는 광선 B를 조인트(202)에 조사했을 때의 반사광선의 일부를 수광하게 되어 있다. 각 수광부(227, 228)는 수광량에 따른 전기 신호(수광 신호)를 판정 회로(211)에 출력하게 되어 있다.The light receiving unit 227 receives a part of the reflected light beam when the light beam A is irradiated onto the joint 202. In addition, the light receiving unit 228 receives a part of the reflected light beam when the light beam B is irradiated onto the joint 202. Each of the light receiving units 227 and 228 outputs an electric signal (light receiving signal) corresponding to the light receiving amount to the determination circuit 211.
결상 광학계(230)는 광선 A를 조인트(202)에 조사했을 때의 반사광선의 일부를 수광부(227)의 위치에 결상하고, 또한 광선 B를 조인트(202)에 조사했을 때의 반사광선의 일부를 수광부(228)의 위치에 결상하게 되어 있다. 이에 의해, 수광부(227)는 광선 A의 반사광선만을 수광 가능하며, 수광부(228)는 광선 B의 반사광 선만을 수광 가능하게 되어 있다. 다른 구성 및 동작은 실시 형태 17과 동일하다.The imaging optical system 230 forms a part of the reflected light when the light beam A is irradiated to the joint 202 at the position of the light receiving unit 227, and a part of the reflected light when the light beam B is irradiated to the joint 202. An image is formed at the position of 228. As a result, the light receiving portion 227 can receive only the reflected light of the light beam A, and the light receiving portion 228 is capable of receiving only the reflected light of the light beam B. Other configurations and operations are the same as those of the seventeenth embodiment.
이와 같은 엘리베이터의 레일 조인트 검출 장치에서는 센서 헤드(225)가 2개의 수광부(227, 228)를 가지며, 각 수광부(227, 228)에서의 각 반사 광선의 수광량에 의해 조인트(202)의 유무 검출을 실시하게 되어 있으므로, 조인트(202)의 검출의 신뢰성을 향상시킬 수 있다. 이에 의해, 조인트(202)의 검출 누락을 줄일 수 있어 조인트(202)를 보다 확실하게 검출할 수 있다.In such a rail joint detecting device of an elevator, the sensor head 225 has two light receiving parts 227 and 228, and the presence or absence of the joint 202 is detected by the amount of light received by each of the reflected light beams from the light receiving parts 227 and 228. Since it implements, the reliability of the detection of the joint 202 can be improved. Thereby, the detection omission of the joint 202 can be reduced and the joint 202 can be detected more reliably.
또한, 상기의 예에서는 투광부(226)로부터 조사되는 2개의 광선의 각 반사광선을 2개의 수광부(227, 228)가 각각 수광하게 되어 있으나, 투광부(212)로부터 조사되는 광선을 3개 이상으로 하고, 광선의 개수와 동일한 수, 즉 3개 이상의 수광부에 의해 각 반사 광선을 수광하도록 해도 된다.In the above example, the two light receiving units 227 and 228 respectively receive the reflected light rays of the two light beams emitted from the light transmitting unit 226, but three or more light beams irradiated from the light transmitting unit 212 are received. Each reflected light beam may be received by the same number as the number of light beams, that is, three or more light receiving units.
또, 상기의 예에서는 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)의 표면에 대해 수직인 방향으로 각 광선이 조사되게 되어 있으나, 실시 형태 19와 동일하게 각 광선의 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)에의 입사각을 브루스터각으로 해도 된다.In the above example, each light beam is irradiated in a direction perpendicular to the surface of the car guide rail 2, but the angle of incidence of each light beam to the car guide rail 2 is the Brewster angle as in the nineteenth embodiment. You may make it.
또, 상기 실시 형태 17 ~ 20에서는 엘리베이터 칸 가이드 레일의 조인트의 유무를 검출하기 위한 레일 조인트 검출 장치가 실시 형태 11에 의한 엘리베이터 장치에 적용되어 있으나, 실시 형태 1 ~ 10, 12 ~ 16에 의한 엘리베이터 장치의 엘리베이터 칸(3)에 레일 조인트 검출 장치를 탑재함으로써, 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)의 레일 조인트의 유무를 검출하도록 해도 된다. 이 경우, 엘리베이터의 운전은 레일 조인트 검출 장치로부터의 정보에 근거하여 제어 장치로서의 출력부에 의해 제어된다.Moreover, although the rail joint detection apparatus for detecting the presence or absence of the joint of a car guide rail is applied to the elevator apparatus of Embodiment 11, in the said Embodiment 17-20, the elevator by Embodiment 1-10, 12-16. By mounting the rail joint detecting device in the car 3 of the apparatus, the presence or absence of the rail joint of the car guide rail 2 may be detected. In this case, operation of the elevator is controlled by the output part as a control apparatus based on the information from the rail joint detection apparatus.
또, 상기 실시 형태 1 ~ 20에서는 비상 정지 장치는 엘리베이터 칸의 하방향에의 과속도(이동)에 대해 제동하도록 되어 있으나, 이 비상 정지 장치가 상하 반대로 된 것을 엘리베이터 칸에 장착하고, 상방향에의 과속도(이동)에 대해 제동하도록 해도 된다.In addition, in the above embodiments 1 to 20, the emergency stop device is configured to brake against overspeed (movement) in the downward direction of the car. However, the emergency stop device is mounted on the car with the emergency stop device reversed up and down. The overspeed (movement) may be braked.
