KR100745908B1 - Emergency stop device of elevator - Google Patents

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츠네히로 히가시나카
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미쓰비시덴키 가부시키가이샤
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Abstract

엘리베이터의 비상 정지 장치에는 한 쌍의 회동 레버가 엘리베이터 칸에 회동가능하게 설치되어 있다. 각 회동 부재에는, 각 회동 부재의 회동에 의해 엘리베이터 칸 가이드 레일에 접촉 및 분리 가능한 복수의 쐐기가 설치되어 있다. 각 회동 레버 사이에는 연결 부재가 연결되어 있다. 엘리베이터 칸에는, 각 쐐기가 엘리베이터 칸 가이드 레일에 접촉 및 분리하는 방향으로 회동 레버를 회동시키도록 연결 부재를 왕복 변위시키는 전자 액츄에이터가 탑재되어 있다. 전자 액츄에이터는 제어반에 탑재된 출력부로부터의 작동 신호의 입력에 의해 작동된다.In the emergency stop device of the elevator, a pair of rotation levers are rotatably installed in the car. Each rotating member is provided with a plurality of wedges that can be contacted and separated from the car guide rail by the rotation of each rotating member. A connection member is connected between each rotation lever. The car is equipped with an electromagnetic actuator for reciprocating displacement of the connecting member so that the wedge rotates in the direction in which each wedge contacts and separates the car guide rail. The electronic actuator is operated by the input of an operation signal from an output mounted to the control panel.

Description

엘리베이터의 비상 정지 장치{EMERGENCY STOP DEVICE OF ELEVATOR}EMERGENCY STOP DEVICE OF ELEVATOR}

본 발명은 승강로내를 승강하는 엘리베이터 칸의 낙하를 저지하기 위한 엘리베이터의 비상 정지 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an emergency stop device of an elevator for preventing the falling of an elevator car moving up and down in a hoistway.

일본 특개 2001-80840 호 공보에는 엘리베이터 칸을 안내하는 엘리베이터 칸 가이드 레일에 쐐기를 가압하여 엘리베이터 칸의 낙하를 정지시키는 엘리베이터의 비상 정지 장치가 나타나 있다. 이 종래의 엘리베이터의 비상 정지 장치에서는, 엘리베이터 칸의 승강 속도의 이상을 검출하기 위해 조속기(調速機)가 사용되고 있다. 조속기의 쉬브에는 엘리베이터 칸의 승강과 동기하여 이동하는 거버너 로프가 감겨져 있다. 엘리베이터 칸에는 거버너 로프에 연결된 세이프티 링크, 및 세이프티 링크에 연동하는 쐐기가 탑재되어 있다. 조속기는 엘리베이터 칸의 속도가 정격 속도보다도 커지면 속도 이상을 검출하여, 거버너 로프를 구속하도록 되어 있다. 조속기에서의 거버너 로프의 구속에 의해 세이프티 링크가 동작되며, 쐐기가 엘리베이터 칸 가이드 레일에 가압된다. 이 가압에 의한 제동력으로 엘리베이터 칸의 낙하가 저지된다.Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2001-80840 discloses an emergency stop device for an elevator that stops the drop of the car by pressing a wedge against the car guide rail that guides the car. In this conventional elevator emergency stop device, a governor is used in order to detect the abnormality of the lifting speed of a cage | basket | car. The governor rope is wound around the governor sheave which moves in synchronism with the lifting and lowering of the car. The car is equipped with a safety link connected to the governor rope, and a wedge interlocking with the safety link. When the speed of the car becomes larger than the rated speed, the governor detects an abnormal speed and restrains the governor rope. The safety link is operated by the restraint of the governor rope in the governor, and the wedge is pressed against the car guide rail. The braking force by this pressurization prevents the fall of the car.

그러나, 이와 같은 엘리베이터 장치에서는 조속기에서 엘리베이터 칸의 속도 이상이 검출되고 나서 쐐기의 제동력이 발생할 때까지의 사이에, 거버너 로프의 구 속 및 세이프티 링크의 동작이 개재하므로, 예를 들면 조속기에서의 거버너 로프의 구속 동작의 지연, 거버너 로프의 신축, 및 세이프티 링크의 동작 지연 등에 의해, 엘리베이터 칸의 속도 이상 검출로부터 제동력의 발생까지에 시간이 걸려 버린다. 따라서, 제동력이 발생했을 때에는 엘리베이터 칸의 속도가 벌써 커지고 있어, 엘리베이터 칸으로의 충격이 커져 버린다. 또, 엘리베이터 칸이 정지할 때까지의 제동 거리도 길어져 버린다.However, in such an elevator device, since the governor rope is restricted and the safety link is operated between the time when the speed abnormality of the car is detected by the governor and the braking force of the wedge occurs, the governor in the governor, for example Due to the delay of the restraint operation of the rope, the expansion and contraction of the governor rope, the delay of the operation of the safety link, and the like, it takes time from the detection of the speed abnormality of the car to the generation of the braking force. Therefore, when the braking force is generated, the speed of the car is already increasing, and the impact on the car is increased. In addition, the braking distance until the car stops also becomes long.

본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위해서 이루어진 것으로서, 엘리베이터 칸이 정지할 때까지의 제동 거리를 짧게 할 수 있는 것과 동시에, 엘리베이터 칸을 안정하게 제동할 수 있는 엘리베이터 장치를 얻는 것을 목적으로 한다.This invention is made | formed in order to solve the above subjects, and an object of this invention is to obtain the elevator apparatus which can shorten a braking distance until a car stops, and can also brake a car stably.

본 발명에 따른 엘리베이터의 비상 정지 장치는, 가이드 레일로 안내되어 엘리베이터 칸에 설치되며, 서로 평행한 한 쌍의 회동축을 중심으로 회동가능한 한 쌍의 회동 레버, 각 회동 레버의 각각에 설치되며 각 회동 레버의 회동에 의해 가이드 레일에 대해서 접촉 및 분리 가능한 복수의 제동 부재, 각 회동 레버 사이에 연결된 연결 부재, 및 각 제동 부재가 가이드 레일에 접촉 및 분리하는 방향으로 각 회동 레버를 회동하도록 연결 부재를 왕복 변위시키는 전자 액츄에이터를 갖추고 있다.The emergency stop device of the elevator according to the present invention is guided by a guide rail and installed in the car, a pair of pivoting levers pivotable around a pair of pivotal axes parallel to each other, each of which is installed on each pivoting lever, A plurality of braking members that can be contacted and detached with respect to the guide rail by the rotation of the pivoting lever, a connecting member connected between the pivoting levers, and a connecting member such that each of the braking members pivots in the direction in which the braking member contacts and separates from the guide rail. It is equipped with an electromagnetic actuator for reciprocating displacement.

도 1 은 본 발명의 실시 형태 1 에 의한 엘리베이터 장치를 모식적으로 나타내는 구성도, 1 is a configuration diagram schematically showing an elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention;

도 2 는 도 1 의 비상 정지 장치를 나타내는 정면도, 2 is a front view showing the emergency stop device of FIG.

도 3 은 도 2 의 비상 정지 장치를 나타내는 측면도, 3 is a side view showing the emergency stop device of FIG.

도 4 는 도 2 의 비상 정지 장치가 작동된 상태를 나타내는 정면도, 4 is a front view showing a state where the emergency stop device of FIG. 2 is operated;

도 5 는 도 4 의 비상 정지 장치를 나타내는 측면도, 5 is a side view showing the emergency stop device of FIG.

도 6 은 도 2 의 회동 레버를 나타내는 정면도, 6 is a front view showing the pivoting lever of FIG. 2;

도 7 은 도 6 의 회동 레버를 나타내는 평면도, 7 is a plan view of the pivoting lever of FIG. 6;

도 8 은 도 2 의 전자 액츄에이터를 나타내는 단면도, 8 is a cross-sectional view showing the electromagnetic actuator of FIG. 2;

도 9 는 도 4 의 전자 액츄에이터를 나타내는 단면도, 9 is a sectional view showing the electromagnetic actuator of FIG. 4;

도 10 은 본 발명의 실시 형태 1 에 의한 엘리베이터의 비상 정지 장치의 다른 예를 나타내는 정면도,10 is a front view showing another example of the emergency stop device for an elevator according to Embodiment 1 of the present invention;

도 11 은 본 발명의 실시 형태 2 에 의한 엘리베이터의 비상 정지 장치를 나타내는 정면도,11 is a front view showing the emergency stop device for an elevator according to Embodiment 2 of the present invention;

도 12 는 도 11 의 비상 정지 장치가 작동된 상태를 나타내는 정면도, 12 is a front view showing a state where the emergency stop device of FIG. 11 is operated;

도 13 은 도 11 의 한쪽 회동 레버를 나타내는 정면도, FIG. 13 is a front view showing one rotation lever of FIG. 11;

도 14 는 도 13 의 회동 레버를 나타내는 평면도,14 is a plan view illustrating the rotation lever of FIG. 13;

도 15 는 도 11 의 전자 액츄에이터를 나타내는 단면도, FIG. 15 is a cross-sectional view illustrating the electromagnetic actuator of FIG. 11;

도 16 은 도 12 의 전자 액츄에이터를 나타내는 단면도, 16 is a cross-sectional view illustrating the electromagnetic actuator of FIG. 12;

도 17 은 본 발명의 실시 형태 3 에 의한 엘리베이터 장치를 모식적으로 나타내는 구성도,17 is a configuration diagram schematically showing an elevator apparatus according to Embodiment 3 of the present invention;

도 18 은 도 17 의 기억부에 기억된 엘리베이터 칸의 속도 이상 판단 기준을 나타내는 그래프, 18 is a graph showing a criterion for determining an abnormality in speed of a car stored in a storage unit of FIG. 17;

도 19 는 도 17 의 기억부에 기억된 엘리베이터 칸의 가속도 이상 판단 기준을 나타내는 그래프, 19 is a graph showing a criterion for determining an acceleration abnormality of a car stored in a storage unit of FIG. 17;

도 20 은 본 발명의 실시 형태 4 에 의한 엘리베이터 장치를 모식적으로 나타내는 구성도, 20 is a configuration diagram schematically showing an elevator apparatus according to Embodiment 4 of the present invention;

도 21 은 본 발명의 실시 형태 5 에 의한 엘리베이터 장치를 모식적으로 나타내는 구성도,21 is a configuration diagram schematically showing an elevator apparatus according to Embodiment 5 of the present invention;

도 22 는 도 21 의 로프 고정 장치 및 각 로프 센서를 나타내는 구성도, 22 is a configuration diagram showing a rope fixing device and each rope sensor of FIG. 21;

도 23 은 도 22 의 1 개의 메인 로프가 파단된 상태를 나타내는 구성도, FIG. 23 is a configuration diagram showing a state in which one main rope of FIG. 22 is broken;

도 24 는 본 발명의 실시 형태 6 에 의한 엘리베이터 장치를 모식적으로 나타내는 구성도, 24 is a configuration diagram schematically showing the elevator apparatus according to Embodiment 6 of the present invention;

도 25 는 본 발명의 실시 형태 7 에 의한 엘리베이터 장치를 모식적으로 나타내는 구성도,25 is a configuration diagram schematically showing an elevator apparatus according to Embodiment 7 of the present invention;

도 26 은 도 25 의 엘리베이터 칸 및 도어 센서를 나타내는 사시도, 26 is a perspective view of the car and door sensor of FIG. 25;

도 27 은 도 26 의 엘리베이터 칸의 출입구가 열려 있는 상태를 나타내는 사시도, 27 is a perspective view illustrating a state in which an entrance and exit of the car of FIG. 26 is open;

도 28 은 본 발명의 실시 형태 8 에 의한 엘리베이터 장치를 모식적으로 나타내는 구성도,28 is a configuration diagram schematically showing an elevator apparatus according to Embodiment 8 of the present invention;

도 29 는 도 28 의 승강로 상부를 나타내는 구성도이다.FIG. 29 is a configuration diagram illustrating an upper portion of the hoistway in FIG. 28.

이하, 본 발명의 매우 적합한 실시 형태에 대해 도면을 참조하여 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, very suitable embodiment of this invention is described with reference to drawings.

실시 형태 1.Embodiment 1.

도 1 은 본 발명의 실시 형태 1 에 의한 엘리베이터 장치를 모식적으로 나타내는 구성도이다. 도면에서, 승강로(1)내에는 한 쌍의 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)이 설치되어 있다. 엘리베이터 칸(3)은 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)로 안내되어 승강로(1)내를 승강한다. 승강로(1)의 상단부에는 엘리베이터 칸(3) 및 균형추(도시하지 않음)를 승강시키는 권상기(hoisting machine)(도시하지 않음)가 배치되어 있다. 권상기의 구동 쉬브에는 메인 로프(4)가 감겨져 있다. 엘리베이터 칸(3) 및 균형추는 메인 로프(4)에 의해 승강로(1) 내에 매달려 있다. 엘리베이터 칸(3)에는 엘리베이터 칸(3)의 낙하를 저지하기 위한 제동 수단인 비상 정지 장치(33)가 탑재되어 있다. 각 비상 정지 장치(33)는 엘리베이터 칸(3)의 하부에 배치되어 있다. 엘리베이터 칸(3)은 비상 정지 장치(33)의 작동에 의해 제동된다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a block diagram which shows typically the elevator apparatus by Embodiment 1 of this invention. In the figure, a pair of car guide rails 2 are provided in the hoistway 1. The car 3 is guided to the car guide rail 2 to move up and down the hoistway 1. The hoisting machine (not shown) which raises and lowers the cage | basket | car 3 and the balance weight (not shown) is arrange | positioned at the upper end part of the hoistway 1. The main rope 4 is wound around the drive sheave of the hoisting machine. The car 3 and the counterweight are suspended in the hoistway 1 by the main rope 4. The car 3 is equipped with an emergency stop device 33, which is a braking means for preventing the car 3 from falling down. Each emergency stop device 33 is disposed below the car 3. The car 3 is braked by the operation of the emergency stop device 33.

엘리베이터 칸(3)은 엘리베이터 칸 출입구(26)가 설치된 엘리베이터 칸 본체(27)와, 엘리베이터 칸 출입구(26)를 개폐하는 엘리베이터 칸 도어(28)를 가지고 있다. 승강로(1)에는 엘리베이터 칸(3)의 속도를 검출하는 엘리베이터 칸 속도 검출 수단인 엘리베이터 칸 속도 센서(31)와, 엘리베이터의 운전을 제어하는 제어반(13)이 설치되어 있다.The car 3 has a car body 27 provided with a car door 26 and a car door 28 that opens and closes the car door 26. The hoistway 1 is provided with the car speed sensor 31 which is the car speed detection means which detects the speed of the car 3, and the control panel 13 which controls the operation of an elevator.

제어반(13)내에는 엘리베이터 칸 속도 센서(31)에 전기적으로 접속된 출력부(32)가 탑재되어 있다. 출력부(32)에는 배터리(12)가 전원 케이블(14)을 통해 접속되어 있다. 출력부(32)로부터는 엘리베이터 칸(3)의 속도를 검출하기 위한 전력이 엘리베이터 칸 속도 센서(31)에 공급된다. 출력부(32)에는 엘리베이터 칸 속도 센서(31)로부터의 속도 검출 신호가 입력된다.In the control panel 13, the output part 32 electrically connected to the cage speed sensor 31 is mounted. The battery 12 is connected to the output unit 32 via a power cable 14. Electric power for detecting the speed of the car 3 is supplied from the output part 32 to the car speed sensor 31. The speed detection signal from the car speed sensor 31 is input to the output part 32.

엘리베이터 칸(3)과 제어반(13)과의 사이에는 제어 케이블(이동 케이블)이 접속되어 있다. 제어 케이블에는 복수의 전력선이나 신호선과 함께, 제어반(13)과 비상 정지 장치(33)와의 사이에 전기적으로 접속된 비상 정지용 배선(17)이 포함되어 있다. A control cable (moving cable) is connected between the car 3 and the control panel 13. The control cable includes an emergency stop wiring 17 electrically connected between the control panel 13 and the emergency stop device 33 together with a plurality of power lines or signal lines.

출력부(32)에는 엘리베이터 칸(3)의 통상 운전 속도보다 큰 값으로 나타난 제 1 과속도와, 제 1 과속도보다 큰 값으로 나타난 제 2 과속도가 설정되어 있다. 출력부(32)는 엘리베이터 칸(3)의 승강 속도가 제 1 과속도 (설정과속도) 가 되었을 때에 권상기의 브레이크 장치를 작동시키며, 제 2 과속도가 되었을 때에, 예를 들면 콘덴서 등에 축적되어 있던 전력을 작동 신호로서 비상 정지 장치(33)로 출력하게 되어 있다. 비상 정지 장치(33)는 작동 신호의 입력에 의해 작동된다.In the output part 32, the 1st overspeed represented by the value larger than the normal operation speed of the cage | basket | car 3, and the 2nd overspeed represented by the value larger than the 1st overspeed are set. The output part 32 operates the brake device of the hoisting machine when the lifting speed of the cage | basket | car 3 becomes the 1st overspeed (setting overspeed), and when it reaches the 2nd overspeed, it accumulates in a condenser etc., for example. The electric power which has existed is output to the emergency stop device 33 as an operation signal. The emergency stop device 33 is activated by the input of an operation signal.

도 2 는 도 1 의 비상 정지 장치(33)를 나타내는 정면도, 도 3 은 도 2 의 비상 정지 장치(33)를 나타내는 측면도이다. 또, 도 4 는 도 2 의 비상 정지 장치(33)가 작동된 상태를 나타내는 정면도, 도 5 는 도 4 의 비상 정지 장치(33)를 나타내는 측면도이다. 도면에서, 엘리베이터 칸(3)의 하부에는 비상 정지 장치(33)를 지지하는 지지 부재인 비상 정지 틀(61)이 고정되어 있다.FIG. 2 is a front view showing the emergency stop device 33 of FIG. 1, and FIG. 3 is a side view showing the emergency stop device 33 of FIG. 4 is a front view which shows the state in which the emergency stop device 33 of FIG. 2 was operated, and FIG. 5 is a side view which shows the emergency stop device 33 of FIG. In the figure, the emergency stop frame 61, which is a supporting member for supporting the emergency stop device 33, is fixed to the lower part of the car 3.

비상 정지틀(61)에는 서로 평행한 수평축선(62a)을 가지는 한 쌍의 회동축(62)이 회동 자재로 설치되어 있다. 각 회동축(62)은 수평 방향으로 간격을 두어서 배치되어 있다. 각 회동축(62)에는, 각 회동축(62)과 일체로 회동가능한 회동 레버 (63)가 설치되어 있다. 또, 각 회동축(62) 및 각 회동 레버(63)는 비상 정지틀(61)의 중심선에 관해서 대칭으로 배치되어 있다.The emergency stop frame 61 is provided with a pair of rotating shafts 62 having horizontal axes 62a parallel to each other. Each rotating shaft 62 is arranged at intervals in the horizontal direction. Each rotation shaft 62 is provided with a rotation lever 63 that can be rotated integrally with each rotation shaft 62. Moreover, each rotation shaft 62 and each rotation lever 63 are arranged symmetrically with respect to the center line of the emergency stop frame 61.

여기서, 도 6 은 도 2 의 회동 레버(63)를 나타내는 정면도, 도 7 은 도 6 의 회동 레버(63)를 나타내는 평면도이다. 도 6, 7 에 나타내는 바와 같이, 각 회동 레버(63)는 회동축(62)를 통한 관통 구멍(64)이 설치된 보스(65)와, 보스(65)의 일단부로부터 비상 정지틀(61)의 중앙부측으로 연장되는 연장부(66)와, 보스(65)의 타단부로부터 가이드 레일(2)쪽으로 연장되는 암(arm)부(67)를 가지고 있다. 각 회동축(62)은 각 관통 구멍(64)에 관통되어, 용접 등에 의해 보스(65)에 고정되어 있다.6 is a front view which shows the rotation lever 63 of FIG. 2, and FIG. 7 is a top view which shows the rotation lever 63 of FIG. As shown to FIG. 6, 7, each rotation lever 63 is equipped with the boss 65 provided with the through-hole 64 through the rotation shaft 62, and the emergency stop frame 61 from one end of the boss 65. As shown in FIG. Has an extension portion 66 extending toward the center portion side and an arm portion 67 extending from the other end portion of the boss 65 toward the guide rail 2. Each rotating shaft 62 penetrates through each of the through holes 64 and is fixed to the boss 65 by welding or the like.

각 연장부(66)의 선단부에는 돌출부(68)가 설치되어 있다. 각 돌출부(68)는 각 연장부(66)를 서로 연결하는 막대형 연결 부재(연결 바)(70)의 양단부에 설치된 한 쌍의 긴 구멍(71)에 슬라이드 가능하게 각각 장착되어 있다. 즉, 각 연장부(66)의 선단부 사이에는 연결 부재(70)가 슬라이드 가능하게 연결되어 있다. 또한, 각 긴 구멍(71)은 연결 부재(70)의 길이 방향으로 뻗어 있다. 또, 연결 부재(70)의 각 연장부(66)와의 연결부(73)는 각 돌출부(68) 및 각 긴 구멍(71)에 의해 구성되어 있다.A protruding portion 68 is provided at the tip end of each extension portion 66. Each projection 68 is slidably mounted in a pair of long holes 71 provided at both ends of a rod-shaped connecting member (connection bar) 70 that connects each extension 66 to each other. That is, the connection member 70 is slidably connected between the front-end | tip parts of each extension part 66. FIG. In addition, each of the long holes 71 extends in the longitudinal direction of the connecting member 70. Moreover, the connection part 73 with each extension part 66 of the connection member 70 is comprised by each projection part 68 and each elongate hole 71.

연결 부재(70)는 각 수평축선(62a)을 포함한 평면에 대해서 수직 방향(이 예에서는 상하 방향)으로 왕복 변위 가능하게 되어 있다. 또, 연결 부재(70)는 각 수평축선(62a)을 포함한 평면과 평행으로 배치되어 있다. 각 연결부(73)는 각 수평축선(62a)을 포함한 평면에 관해서 서로 동일한 쪽에 배치되어 있다. 각 회동 레버 (63)는 연결 부재(70)의 상하 방향으로의 왕복 변위에 의해, 수평축선(62a)을 중심으로 회동된다.The connecting member 70 is capable of reciprocating displacement in the vertical direction (up and down direction in this example) with respect to the plane including the respective horizontal axes 62a. Moreover, the connection member 70 is arrange | positioned in parallel with the plane containing each horizontal axis line 62a. Each connection part 73 is arrange | positioned on the same side with respect to the plane containing each horizontal axis line 62a. Each rotation lever 63 is rotated about the horizontal axis 62a by reciprocating displacement of the connecting member 70 in the up-down direction.

각 암부(67)의 선단부에는 긴 구멍(69)이 각각 설치되어 있다. 각 긴 구멍(69)에는 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)에 접촉 및 분리 가능한 제동 부재인 쐐기(74)가 각각 슬라이드 가능하게 장착되어 있다. 각 쐐기(74)는 회동 레버(63)의 회동에 의해 상하 방향으로 변위된다. 또, 각 쐐기(74)의 윗쪽에는 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)에 접촉 및 분리하는 방향으로 쐐기(74)를 안내하는 안내부인 그리퍼(gripper) 금속(75)(도 3, 5)이 설치되어 있다. 각 그리퍼 금속(75)은 비상 정지틀(61)의 양단부에 각각 고정되고 있다.The long hole 69 is provided in the front-end | tip part of each arm part 67, respectively. Each long hole 69 is slidably mounted with a wedge 74 which is a braking member that can contact and detach the car guide rail 2. Each wedge 74 is displaced in the up and down direction by the rotation of the rotation lever 63. Moreover, the gripper metal 75 (FIGS. 3, 5) which is a guide part which guides the wedge 74 in the direction which contacts and separates the cage guide rail 2 is provided in the upper part of each wedge 74, have. Each gripper metal 75 is fixed to both ends of the emergency stop frame 61, respectively.

각 그리퍼 금속(75)은 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)을 사이에 끼우도록 설치된 경사부(76)와 접촉부(77)를 가지고 있다. 쐐기(74)는 경사부(76)에 슬라이드 가능하게 설치되어 있다. 각 쐐기(74)는 그리퍼 금속(75)에 대한 윗쪽으로의 변위에 의해 경사부(76)와 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)과의 사이에 물려들어가도록 되어 있다. 이것에 의해, 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)이 쐐기(74)와 접촉부(77)에 끼워져, 엘리베이터 칸(3)이 제동된다. 또, 각 쐐기(74)는 그리퍼 금속(75)에 대한 아래쪽으로의 변위에 의해, 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)로부터 개리되도록 되어 있다. 이것에 의해, 엘리베이터 칸(3)의 제동이 해제된다.Each gripper metal 75 has an inclined portion 76 and a contact portion 77 provided to sandwich the car guide rail 2 therebetween. The wedge 74 is slidably attached to the inclined portion 76. Each wedge 74 is made to inherit between the inclination part 76 and the car guide rail 2 by the upward displacement with respect to the gripper metal 75. As shown in FIG. As a result, the car guide rail 2 is fitted into the wedge 74 and the contact portion 77, and the car 3 is braked. In addition, each wedge 74 is opened from the cage guide rail 2 by the downward displacement with respect to the gripper metal 75. As a result, braking of the car 3 is released.

비상 정지틀(61)의 중앙부에는 연결 부재(70)를 상하 방향으로 왕복 변위시키는 전자 액츄에이터(79)가 설치되어 있다. 전자 액츄에이터(79)는 연결 부재(70)의 윗쪽에 배치되어 있다. 연결 부재(70)의 중앙 부분에는 전자 액츄에이터(79)의 하부에서 아래쪽으로 연장되는 가동축(72)이 접속되어 있다.At the center of the emergency stop frame 61, an electromagnetic actuator 79 for reciprocating the connecting member 70 in the vertical direction is provided. The electromagnetic actuator 79 is disposed above the connecting member 70. A movable shaft 72 extending downward from the lower portion of the electromagnetic actuator 79 is connected to the central portion of the connecting member 70.

가동축(72)은 전자 액츄에이터(79)의 구동에 의해, 전자 액츄에이터(79)쪽으로 후퇴된 후퇴 위치 (도 2) 와, 후퇴 위치보다 아래쪽에 위치하며 전자 액츄에이터(79)쪽으로부터 전진된 전진 위치 (도 4) 와의 사이에서 왕복 변위된다. 연결 부재(70)는, 가동축(72)의 후퇴 위치로의 변위에 의해 각 쐐기(74)가 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)로부터 개리되는 통상 위치 (도 2) 로 변위되며, 가동축(72)의 전진 위치로의 변위에 의해 각 쐐기(74)가 경사부(76)와 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)과의 사이에 물려 들어가는 작동 위치 (도 4) 로 변위된다.The movable shaft 72 is a retracted position (FIG. 2) retracted toward the electromagnetic actuator 79 by the driving of the electromagnetic actuator 79, and a forward position positioned below the retracted position and advanced from the electromagnetic actuator 79 side. (FIG. 4) It is reciprocated displacement between and. The connecting member 70 is displaced to the normal position (FIG. 2) in which each wedge 74 is opened from the car guide rail 2 by the displacement of the movable shaft 72 to the retracted position, and the movable shaft 72. The wedge 74 is displaced to an operating position (FIG. 4) that is engaged between the inclined portion 76 and the car guide rail 2 by the displacement of the) to the forward position.

도 8 은 도 2 의 전자 액츄에이터(79)를 나타내는 단면도이다. 또, 도 9 는 도 4 의 전자 액츄에이터(79)를 나타내는 단면도이다. 도면에서, 전자 액츄에이터(79)는 액츄에이터 본체(47)와, 액츄에이터 본체(47)의 구동에 의해 변위되는 가동 철심(48)을 가지고 있다. 가동 철심(48)은 액츄에이터 본체(47)내에 수용되어 있다. 가동축(72)은 가동 철심(48)으로부터 액츄에이터 본체(47) 밖으로 뻗어 있다.8 is a cross-sectional view illustrating the electromagnetic actuator 79 of FIG. 2. 9 is sectional drawing which shows the electromagnetic actuator 79 of FIG. In the figure, the electromagnetic actuator 79 has an actuator main body 47 and a movable iron core 48 which is displaced by the driving of the actuator main body 47. The movable iron core 48 is housed in the actuator body 47. The movable shaft 72 extends out of the actuator body 47 from the movable iron core 48.

액츄에이터 본체(47)는 가동 철심(48)의 변위를 규제하는 한 쌍의 규제부(50a, 50b)와, 각 규제부(50a, 50b)를 서로 연결하는 측벽부(50c)를 포함해 가동 철심(48)을 둘러싸는 고정 철심(50)과, 고정 철심(50)내에 수용되어 통전에 의해 한쪽 규제부(50a)에 접하는 방향으로 가동 철심(48)을 변위시키는 제 1 코일(51)과, 고정 철심(48)내에 수용되어 통전에 의해 다른쪽 규제부(50b)에 접하는 방향으로 가동 철심(48)을 변위시키는 제 2 코일(52)과, 제 1 코일(51) 및 제 2 코일(52)의 사이에 배치된 환형 영구 자석(53)을 가지고 있다.The actuator body 47 includes a pair of regulating portions 50a and 50b for restricting displacement of the movable iron core 48 and a side wall portion 50c for connecting the respective regulating portions 50a and 50b to each other. A fixed iron core 50 surrounding the 48 and a first coil 51 accommodated in the fixed iron core 50 and displacing the movable iron core 48 in a direction in contact with one of the restricting portions 50a by energization; The second coil 52, the first coil 51, and the second coil 52 which are accommodated in the fixed iron core 48 and displace the movable iron core 48 in the direction of contact with the other restricting portion 50b by energization. It has the annular permanent magnet 53 arrange | positioned in between.

다른쪽 규제부(50b)에는 연결축(72)이 관통된 관통 구멍(54)이 설치되어 있다. 가동 철심(48)은 가동축(72)이 후퇴 위치에 있을 때 한쪽 규제부(50a)에 맞닿으며, 가동축(72)이 전진 위치에 있을 때 다른쪽 규제부(50b)에 맞닿게 되어 있다.The other restricting portion 50b is provided with a through hole 54 through which the connecting shaft 72 penetrates. The movable iron core 48 abuts one of the restricting portions 50a when the movable shaft 72 is in the retracted position, and abuts on the other restricting portion 50b when the movable shaft 72 is in the forward position. .

제 1 코일(51) 및 제 2 코일(52)은 가동 철심(48)을 둘러싸는 환형 전자 코일이다. 또, 제 1 코일(51)은 영구 자석(53)과 한쪽 규제부(50a)와의 사이에 배치되며, 제 2 코일(51)은 영구 자석(53)과 다른쪽 규제부(50b)와의 사이에 배치되어 있다.The first coil 51 and the second coil 52 are annular electromagnetic coils surrounding the movable iron core 48. The first coil 51 is disposed between the permanent magnet 53 and one regulating portion 50a, and the second coil 51 is disposed between the permanent magnet 53 and the other regulating portion 50b. It is arranged.

가동 철심(48)이 한쪽 규제부(50a)에 맞닿아 있는 상태에서는, 자기저항으로 되는 공간이 가동 철심(48)과 다른쪽 규제부(50b)와의 사이에 존재하므로, 영구자석(53)의 자속량은 제 2 코일(52)쪽보다 제 1 코일(51)쪽에서 많아지며, 가동 철심(48)은 한쪽 규제부(50a)에 맞닿은 채로 보유된다.In the state where the movable iron core 48 is in contact with one of the restricting portions 50a, a space that becomes a magnetoresistance exists between the movable iron core 48 and the other restricting portion 50b, so that the permanent magnet 53 The amount of magnetic flux increases on the first coil 51 side than on the second coil 52 side, and the movable iron core 48 is held in contact with one of the restricting portions 50a.

또, 가동 철심(48)이 다른쪽 규제부(50b)에 맞닿아 있는 상태에서는, 자기저항으로 되는 공간이 가동 철심(48)과 한쪽 규제부(50a)와의 사이에 존재하므로, 영구 자석(53)의 자속량은 제 1 코일(51)쪽보다 제 2 코일(52)쪽에서 많아지며, 가동 철심(48)은 다른쪽 규제부(50b)에 맞닿은 채로 보유된다.In the state where the movable iron core 48 is in contact with the other restricting portion 50b, a space that becomes a magnetoresistance exists between the movable iron core 48 and the one restricting portion 50a, and thus the permanent magnet 53 ), The magnetic flux amount of the () is larger on the second coil 52 side than on the first coil 51 side, and the movable iron core 48 is held in contact with the other restricting portion 50b.

제 2 코일(52)에는 출력부(32)로부터의 전력이 작동 신호로서 입력되게 되어 있다. 또, 제 2 코일(52)은 한쪽 규제부(50a)로의 가동 철심(48)의 맞닿음을 보유하는 힘에 반항하는 자속을 작동 신호의 입력에 의해 발생하게 되어 있다. 또, 제 1 코일(51)에는 출력부(32)로부터의 전력이 복귀 신호로서 입력되게 되어 있다. 또, 제 1 코일(51)은 다른쪽 규제부(50b)로의 가동 철심(48)의 맞닿음을 보유하는 힘 에 반항하는 자속을 복귀 신호의 입력에 의해 발생하게 되어 있다.The electric power from the output part 32 is input to the 2nd coil 52 as an operation signal. Moreover, the 2nd coil 52 produces | generates the magnetic flux which opposes the force which holds the contact of the movable core 48 to the one control part 50a by input of an operation signal. Moreover, the electric power from the output part 32 is input into the 1st coil 51 as a return signal. In addition, the first coil 51 generates a magnetic flux that resists the force holding the abutment of the movable iron core 48 to the other restricting portion 50b by the input of the return signal.

다음에, 동작에 대해 설명한다. 통상 운전시에는, 가동축(72)이 후퇴 위치에, 연결 부재(70)가 통상 위치에 각각 변위되어 있다. 이 상태에서는, 각 쐐기(74)는 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)로부터 개리되어 있다.Next, the operation will be described. In normal operation, the movable shaft 72 is displaced to the retracted position and the connecting member 70 is displaced to the normal position, respectively. In this state, each wedge 74 is opened from the cage guide rail 2.

엘리베이터 칸 속도 센서(31)에서 검출된 속도가 제 1 과속도가 되면, 권상기의 브레이크 장치가 작동된다. 이 후에도, 엘리베이터 칸(3)의 속도가 상승해, 엘리베이터 칸 속도 센서(31)에서 검출된 속도가 제 2 과속도가 되면, 작동 신호가 출력부(32)로부터 비상 정지 장치(33)로 출력된다. 작동 신호는 제 2 코일(52)에 입력되어, 가동축(72)이 후퇴 위치로부터 전진 위치로 변위되는 것과 동시에, 연결 부재(70)가 통상 위치에서 아래쪽 작동 위치로 변위된다. 이것에 의해, 각 회동 레버(63)가 각 수평축선(62a)을 중심으로 서로 반대 방향으로 회동되어, 각 쐐기(74)를 밀어 올린다. 이것에 의해, 각 쐐기(74)는 경사부(76)에 따라서 윗쪽으로 슬라이드되어, 경사부(76)와 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)과의 사이에 삽입된다. 이 후, 각 쐐기(74)는 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)로의 접촉에 의해 그리퍼 금속(75)에 대해서 더욱 윗쪽으로 변위되어, 경사부(76)와 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)과의 사이에 물려 들어간다. 이것에 의해, 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)과 각 쐐기(74)와의 사이에 큰 마찰력이 발생해, 엘리베이터 칸(3)이 제동된다.When the speed detected by the car speed sensor 31 reaches the first overspeed, the brake device of the hoist is operated. After this, if the speed of the car 3 rises and the speed detected by the car speed sensor 31 becomes the second overspeed, the operation signal is output from the output part 32 to the emergency stop device 33. do. The operation signal is input to the second coil 52 so that the movable shaft 72 is displaced from the retracted position to the advanced position, and at the same time, the connecting member 70 is displaced from the normal position to the lower operating position. As a result, the respective rotation levers 63 are rotated in opposite directions with respect to each horizontal axis 62a to push up the respective wedges 74. As a result, each wedge 74 slides upward along the inclined portion 76 and is inserted between the inclined portion 76 and the car guide rail 2. After that, each wedge 74 is displaced further upward with respect to the gripper metal 75 by the contact with the car guide rail 2, and is disposed between the inclined portion 76 and the car guide rail 2. To inherit. As a result, a large friction force is generated between the car guide rail 2 and the wedges 74, and the car 3 is braked.

복귀시에는, 출력부(32)로부터 복귀 신호가 비상 정지 장치(33)로 출력된다. 복귀 신호는 제 1 코일(51)에 입력되며, 상기와 반대의 동작에 의해 각 쐐기(74)가 그리퍼 금속(75)에 대해서 아래쪽으로 변위된다. 이것에 의해, 각 쐐기(74)는 엘리 베이터 칸 가이드 레일(2)로부터 개리되어, 엘리베이터 칸(3)으로의 제동은 해제된다.At the time of return, the return signal is output from the output part 32 to the emergency stop device 33. The return signal is input to the first coil 51, and each wedge 74 is displaced downward with respect to the gripper metal 75 by the reverse operation. As a result, each wedge 74 is opened from the elevator car guide rail 2, and the braking to the car 3 is released.

이와 같은 엘리베이터의 비상 정지 장치(33)에서는, 쐐기(74)가 각각 장착된 한 쌍의 회동 레버(63)가 서로 연결 부재(70)에 의해 연결되어 있고, 전자 액츄에이터(79)에 의해서 연결 부재(70)를 왕복 변위시켜 각 회동 레버(63)를 동시에 회동시키게 되어 있으므로, 전기적인 작동 신호를 전자 액츄에이터(79)에 입력함으로써 비상 정지 장치(33)를 동작시킬 수 있어, 엘리베이터 칸(3)의 이상이 검출되고 나서 단시간에 비상 정지 장치(33)를 동작시킬 수 있다. 이것에 의해, 엘리베이터 칸(3)의 제동 거리를 작게 할 수 있다. 게다가, 1 개의 전자 액츄에이터(79)의 작동에 의해 복수의 쐐기(74)를 동시로 변위시킬 수 있으므로, 부품 갯수를 줄일 수 있어 비용 감소를 도모할 수 있다. 또, 각 쐐기(74)의 변위를 용이하게 동기시킬 수 있어, 엘리베이터 칸(3)의 제동을 안정시킬 수 있다.In such an emergency stop device 33 of the elevator, a pair of pivoting levers 63 on which wedges 74 are mounted are connected to each other by a connecting member 70, and is connected to each other by an electromagnetic actuator 79. Since the pivot lever 63 is rotated at the same time by reciprocating displacement of the 70, the emergency stop device 33 can be operated by inputting an electric actuation signal to the electromagnetic actuator 79, and the car 3 The emergency stop device 33 can be operated in a short time after the abnormality is detected. Thereby, the braking distance of the cage | basket | car 3 can be made small. In addition, since the plurality of wedges 74 can be simultaneously displaced by the operation of one electromagnetic actuator 79, the number of parts can be reduced and the cost can be reduced. Moreover, the displacement of each wedge 74 can be easily synchronized, and the braking of the cage | basket | car 3 can be stabilized.

또, 전자 액츄에이터(79)는 각 수평축선(62a)을 포함한 평면에 대해서 수직 방향으로 연결 부재(70)를 변위시키게 되어 있으므로, 각 회동 레버(63)를 좌우 대칭으로 배치할 수 있어, 각 회동 레버(63)의 제조를 용이하게 할 수 있다. 또, 각 쐐기(74)의 변위도 더욱 용이하게 동기시킬 수 있다.In addition, since the electromagnetic actuator 79 displaces the connecting member 70 in the vertical direction with respect to the plane including the horizontal axis 62a, the respective rotation levers 63 can be arranged symmetrically, and the respective rotations are rotated. The production of the lever 63 can be facilitated. Moreover, the displacement of each wedge 74 can also be synchronized easily.

덧붙여 상기 예에서는 전자 액츄에이터(70)를 연결 부재(70)의 윗쪽에 배치했지만, 도 10 에 나타내는 바와 같이, 연결 부재(70)의 아래쪽에 전자 액츄에이터(70)를 배치해도 된다. 이 경우, 가동축(72)은 전자 액츄에이터(79)의 상부에서 윗쪽으로 연장된다.In addition, although the electronic actuator 70 was arrange | positioned above the connection member 70 in the said example, you may arrange | position the electromagnetic actuator 70 below the connection member 70 as shown in FIG. In this case, the movable shaft 72 extends upward from the top of the electromagnetic actuator 79.

실시 형태 2.Embodiment 2.

도 11 은 본 발명의 실시 형태 2 에 의한 엘리베이터의 비상 정지 장치를 나타내는 정면도이다. 또, 도 12 는 도 11 의 비상 정지 장치가 작동된 상태를 나타내는 정면도이다. 도면에서, 각 회동축(62)에는 한 쌍의 회동 레버(81, 82)가 고정되어 있다. 한쪽 회동 레버(81)는, 도 13 및 도 14 에 나타내는 바와 같이, 실시 형태 1 과 같은 보스(65) 및 암부(67)와, 보스(65)의 단부로부터 윗쪽으로 연장되는 연장부(83)를 가지고 있다. 또, 다른쪽 회동 레버(82)는 실시 형태 1 과 같은 보스(65) 및 암부(67)와, 보스(65)의 단부로부터 아래쪽으로 연장되는 연장부(84)를 가지고 있다. 한쪽 및 다른쪽의 회동 레버(81, 82)의 보스(65) 및 암부(67)는 비상 정지틀(61)의 중심선에 관해서 대칭으로 배치되어 있다.It is a front view which shows the emergency stop device of the elevator by Embodiment 2 of this invention. 12 is a front view showing a state in which the emergency stop device in FIG. 11 is operated. In the figure, a pair of rotation levers 81 and 82 are fixed to each rotation shaft 62. As shown in FIG. 13 and FIG. 14, the one rotation lever 81 has a boss 65 and an arm 67 as in the first embodiment, and an extension portion 83 extending upward from an end of the boss 65. Have Moreover, the other rotation lever 82 has the boss 65 and arm 67 similar to Embodiment 1, and the extension part 84 extended downward from the edge part of the boss 65. As shown in FIG. The bosses 65 and the arm portions 67 of the one and the other rotation levers 81 and 82 are arranged symmetrically with respect to the center line of the emergency stop frame 61.

연장부(83) 및 연장부(84)의 선단부에는 돌출부(68)가 각각 설치되어 있다. 각 돌출부(68)에는 전자 액츄에이터(79)로부터 서로 반대 방향으로 연장되는 연결 부재로서의 제 1 및 제 2 가동 부재(85, 86)가 각각 연결되어 있다. 제 1 및 제 2 가동 부재(85, 86)는 전자 액츄에이터(79)의 구동에 의해, 일체로 왕복 변위되게 되어 있다. 덧붙여 전자 액츄에이터(79)는 각 회동축(62) 사이에 배치되어 있다.Protrusions 68 are provided at the distal ends of the extension portion 83 and the extension portion 84, respectively. Each of the protrusions 68 is connected with first and second movable members 85 and 86 respectively as connecting members extending from the electromagnetic actuator 79 in opposite directions. The 1st and 2nd movable members 85 and 86 are reciprocally displaced integrally by the drive of the electromagnetic actuator 79. As shown in FIG. In addition, the electromagnetic actuator 79 is arrange | positioned between each rotating shaft 62. As shown in FIG.

제 1 및 제 2 가동 부재(85, 86) 각각은 전자 액츄에이터(79)로부터 연장되는 가동축(87)과, 가동축(87)의 선단부에 고정되어 긴 구멍(88)이 설치된 장착판(89)을 가지고 있다. 각 긴 구멍(88)에는 각 돌출부(68)가 슬라이드 가능하게 장착되며, 각 긴 구멍(88) 및 각 돌출부(68)에 의해 연결부(90, 91)가 구성되어 있다.Each of the first and second movable members 85 and 86 is provided with a movable shaft 87 extending from the electromagnetic actuator 79 and a mounting plate 89 provided with a long hole 88 fixed to the distal end of the movable shaft 87. Has) Each protruding portion 68 is slidably mounted to each long hole 88, and the connecting portions 90 and 91 are formed by the long holes 88 and the protruding portions 68.

제 1 및 제 2 가동 부재(85, 86)는 연결부(90, 91)를 연결하는 직선의 방향, 즉 길이 방향에 따라 왕복 변위 가능하게 되어 있다. 또, 제 1 및 제 2 가동 부재(85, 86)는 각 수평축선(62a)을 포함한 평면에 대해서 경사지게 배치되어 있다. 또한, 연결부(90) 및 연결부(91)는 각 수평축선(62a)을 포함한 평면에 관해서 서로 다른 쪽에 배치되어 있다. 각 회동 레버(81, 82)는 제 1 및 제 2 가동 부재(85, 86)의 길이 방향으로의 왕복 변위에 의해, 수평축선(62a)을 중심으로 회동된다.The first and second movable members 85 and 86 are capable of reciprocating displacement along a straight line connecting the connecting portions 90 and 91, that is, in the longitudinal direction. Moreover, the 1st and 2nd movable members 85 and 86 are arrange | positioned inclined with respect to the plane containing each horizontal axis line 62a. In addition, the connection part 90 and the connection part 91 are arrange | positioned with respect to the plane containing each horizontal axis 62a mutually. Each rotation lever 81, 82 is rotated about the horizontal axis 62a by the reciprocation displacement of the 1st and 2nd movable members 85, 86 in the longitudinal direction.

제 1 및 제 2 가동 부재(85, 86)는, 전자 액츄에이터(79)의 구동에 의해 각 쐐기(74)가 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)로부터 개리되는 통상 위치 (도 11) 와, 통상 위치보다도 다른쪽 회동 레버(82)쪽에 위치해 각 쐐기(74)가 경사부(76)와 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)과의 사이에 물려 들어가는 작동 위치 (도 12) 와의 사이에서 왕복 변위된다.The 1st and 2nd movable members 85 and 86 are compared with the normal position (FIG. 11) where each wedge 74 opens from the cage guide rail 2 by the drive of the electromagnetic actuator 79, and the normal position. Located on the other pivoting lever 82 side, each wedge 74 is reciprocally displaced between an operating position (Fig. 12) that is engaged between the inclined portion 76 and the car guide rail 2.

도 15 는 도 11 의 전자 액츄에이터(79)를 나타내는 단면도, 도 16 은 도 12 의 전자 액츄에이터(79)를 나타내는 단면도이다. 도면에서, 제 1 및 제 2 가동 부재(85, 86)는 가동 철심(48)에 고정되어 있다. 즉, 제 1 및 제 2 가동 부재(85, 86) 및 가동 철심(48)은 일체로 변위 가능하게 되어 있다. 규제부(50a)에는 제 1 가동 부재(85)가 관통된 관통 구멍(92)이 설치되어 있다. 또, 규제부(50b)에는 제 2 가동 부재(86)가 관통된 관통 구멍(93)이 설치되어 있다. 가동 철심(48)은 제 1 및 제 2 가동 부재(85, 86)가 통상 위치에 있을 때 규제부(50a)에 맞닿으며, 제 1 및 제 2 가동 부재(85, 86)가 작동 위치에 있을 때 규제부(50b)에 맞닿도록 되어 있다. 다른 구성은 실시 형태 1 과 같다.FIG. 15 is a cross-sectional view illustrating the electromagnetic actuator 79 of FIG. 11, and FIG. 16 is a cross-sectional view illustrating the electronic actuator 79 of FIG. 12. In the figure, the first and second movable members 85 and 86 are fixed to the movable iron core 48. That is, the 1st and 2nd movable members 85 and 86 and the movable iron core 48 are integrally displaceable. The restricting portion 50a is provided with a through hole 92 through which the first movable member 85 penetrates. Moreover, the through-hole 93 through which the 2nd movable member 86 penetrated is provided in the restricting part 50b. The movable iron core 48 abuts the restricting portion 50a when the first and second movable members 85 and 86 are in the normal position, and the first and second movable members 85 and 86 are in the operating position. At this time, it is in contact with the restricting section 50b. The other configuration is the same as that in the first embodiment.

다음에, 동작에 대해 설명한다. 통상 운전시에는, 제 1 및 제 2 가동 부재 (85, 86)는 통상 위치로 변위되어 있다. 이 상태에서는, 각 쐐기(74)는 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)로부터 개리되어 있다.Next, the operation will be described. In normal operation, the first and second movable members 85 and 86 are displaced to the normal position. In this state, each wedge 74 is opened from the cage guide rail 2.

출력부(32)로부터의 작동 신호가 제 2 코일(52)에 입력되면, 제 1 및 제 2 회동 부재(85, 86)는 길이 방향에 따라서 통상 위치로부터 작동 위치로 변위된다. 이것에 의해, 각 회동 레버(63)가 각 수평축선(62a)을 중심으로 서로 반대 방향으로 회동되어, 각 쐐기(74)를 밀어 올린다. 이 후의 동작은 실시 형태 1 과 같다.When the operation signal from the output part 32 is input to the second coil 52, the first and second pivot members 85 and 86 are displaced from the normal position to the operating position along the longitudinal direction. As a result, the respective rotation levers 63 are rotated in opposite directions with respect to each horizontal axis 62a to push up the respective wedges 74. The subsequent operation is the same as that in the first embodiment.

복귀시에는, 출력부(32)로부터 복귀 신호가 비상 정지 장치(33)에 출력된다. 복귀 신호는 제 1 코일(51)에 입력되며, 상기와 반대의 동작에 의해 각 쐐기(74)가 그리퍼 금속(75)에 대해서 아래쪽으로 변위된다. 이것에 의해, 각 쐐기(74)는 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)로부터 개리되어, 엘리베이터 칸(3)으로의 제동은 해제된다.At the time of return, the return signal is output from the output part 32 to the emergency stop device 33. The return signal is input to the first coil 51, and each wedge 74 is displaced downward with respect to the gripper metal 75 by the reverse operation. As a result, each wedge 74 is opened from the car guide rail 2, and the braking to the car 3 is released.

이와 같은 엘리베이터의 비상 정지 장치(33)에서는, 전자 액츄에이터(79)는 연결부(90, 91)를 연결하는 직선에 따라서 제 1 및 제 2 가동 부재(85, 86)를 왕복 변위시키게 되어 있으므로, 전자 액츄에이터(79)의 구동력의 작용선에 따라서 제 1 및 제 2 가동 부재(85, 86)를 배치할 수 있고, 제 1 및 제 2 가동 부재(85, 86)의 강도를 작게 할 수 있다. 이것에 의해, 제 1 및 제 2 가동 부재(85, 86)의 제조 비용을 감소시킬 수 있다.In the emergency stop device 33 of such an elevator, the electromagnetic actuator 79 reciprocates the first and second movable members 85 and 86 along a straight line connecting the connecting portions 90 and 91. The first and second movable members 85 and 86 can be arranged in accordance with the action line of the driving force of the actuator 79, and the strength of the first and second movable members 85 and 86 can be reduced. Thereby, manufacturing cost of the 1st and 2nd movable members 85 and 86 can be reduced.

또, 제 1 및 제 2 가동 부재(85, 86)가 연장부(83, 84)를 연결하는 연결 부재로서 전자 액츄에이터(79)에 의해 왕복 변위되게 되어 있으므로, 비상 정지 장치(33)의 부품 갯수를 줄일 수 있어, 제조 비용을 더욱 감소시킬 수 있다.Moreover, since the 1st and 2nd movable members 85 and 86 are reciprocally displaced by the electromagnetic actuator 79 as a connecting member which connects the extension parts 83 and 84, the number of parts of the emergency stop device 33 is carried out. Can be reduced, further reducing the manufacturing cost.

실시 형태 3.Embodiment 3.

도 17 은 본 발명의 실시 형태 3 에 의한 엘리베이터 장치를 모식적으로 나타내는 구성도이다. 도면에서, 승강로(1) 내의 상부에는 구동장치인 권상기(101)와, 권상기(101)에 전기적으로 접속되고 엘리베이터의 운전을 제어하는 제어반(102)이 설치되어 있다. 권상기(101)는 모터를 포함하는 구동장치 본체(103)와, 복수 개의 메인 로프(4)가 감겨지고 구동장치 본체(103)에 의해 회전되는 구동 쉬브(104)를 갖고 있다. 권상기(101)에는 각 메인 로프(4)가 감겨진 디플렉터 쉬브(105)와, 엘리베이터 칸(3)을 감속시키기 위해 구동 쉬브(104)의 회전을 제동하는 제동 수단인 권상기용 브레이크 장치(감속용 제동 장치)(106)가 설치되어 있다. 엘리베이터 칸(3) 및 균형추(107)는 각 메인 로프(4)에 의해 승강로(1) 내에 매달려 있다. 엘리베이터 칸(3) 및 균형추(107)는 권상기(101)의 구동에 의해 승강로(1) 내를 승강한다.It is a block diagram which shows typically the elevator apparatus by Embodiment 3 of this invention. In the figure, the upper part of the hoistway 1 is provided with the hoisting machine 101 which is a drive apparatus, and the control panel 102 which is electrically connected to the hoisting machine 101, and controls the operation of an elevator. The hoist 101 has a drive main body 103 including a motor, and a drive sheave 104 in which a plurality of main ropes 4 are wound and rotated by the drive main body 103. The hoisting machine 101 includes a deflector sheave 105 in which each main rope 4 is wound and a brake means for braking, which is a braking means for braking the rotation of the drive sheave 104 to decelerate the car 3. Braking device) 106 is provided. The car 3 and the counterweight 107 are suspended in the hoistway 1 by each main rope 4. The car 3 and the counterweight 107 raise and lower the inside of the hoistway 1 by the drive of the hoisting machine 101.

비상 정지 장치(33), 권상기용 브레이크 장치(106) 및 제어반(102)은, 엘리베이터의 상태를 상시 감시하는 감시 장치(108)에 전기적으로 접속되어 있다. 감시 장치(108)에는, 엘리베이터 칸(3)의 위치를 검출하는 엘리베이터 칸 위치 검출부인 엘리베이터 칸 위치 센서(109)와, 엘리베이터 칸(3)의 속도를 검출하는 엘리베이터 칸 속도 검출부인 엘리베이터 칸 속도 센서(110)와, 엘리베이터 칸(3)의 가속도를 검출하는 엘리베이터 칸 가속도 검출부인 엘리베이터 칸 가속도 센서(111)가 각각 전기적으로 접속되어 있다. 엘리베이터 칸 위치 센서(109), 엘리베이터 칸 속도 센서(110) 및 엘리베이터 칸 가속도 센서(111)는 승강로(1) 내에 설치되어 있다.The emergency stop device 33, the hoisting brake device 106, and the control panel 102 are electrically connected to a monitoring device 108 that constantly monitors the state of the elevator. The monitoring device 108 includes a car position sensor 109 which is a car position detection unit that detects the position of the car 3, and a car speed sensor that is a car speed detection unit that detects the speed of the car 3. 110 and the car acceleration sensor 111 which is the car acceleration detection part which detects the acceleration of the car 3 are electrically connected, respectively. The car position sensor 109, the car speed sensor 110, and the car acceleration sensor 111 are provided in the hoistway 1.

또한, 엘리베이터의 상태를 검출하는 검출 수단(112)은 엘리베이터 칸 위치 센서(109), 엘리베이터 칸 속도 센서(110) 및 엘리베이터 칸 가속도 센서(111)를 갖고 있다. 또, 엘리베이터 칸 위치 센서(109)로서는, 엘리베이터 칸(3)의 이동에 추종하여 회전하는 회전체의 회전량을 계측함으로써 엘리베이터 칸(3)의 위치를 검출하는 인코더, 직선적인 움직임의 변위량을 측정함으로써 엘리베이터 칸(3)의 위치를 검출하는 리니어 인코더, 혹은 예를 들면 승강로(1) 내에 설치된 투광기 및 수광기와, 엘리베이터 칸(3)에 설치된 반사판을 가지며, 투광기의 투광으로부터 수광기의 수광까지 걸리는 시간을 측정함으로써 엘리베이터 칸(3)의 위치를 검출하는 광학식 변위 측정기 등을 들 수 있다.In addition, the detection means 112 for detecting the state of the elevator includes a car position sensor 109, a car speed sensor 110, and a car acceleration sensor 111. In addition, the car position sensor 109 measures an amount of rotation of a rotating body that follows the movement of the car 3 to thereby measure an encoder that detects the position of the car 3 and measures the amount of linear movement displacement. The linear encoder which detects the position of the cage | basket | car 3, or the transmitter and the receiver, for example installed in the hoistway 1, and the reflector plate installed in the cage | basket | car 3 are provided, and the projection of a transmitter to the receiver of a receiver The optical displacement measuring device etc. which detect the position of the cage | basket | car 3 by measuring the time taken are mentioned.

감시 장치(108)는 엘리베이터의 이상 유무를 판단하기 위한 기준이 되는 복수 종(이 예에서는 2종)의 이상 판단 기준(설정 데이터)이 미리 기억된 기억부(메모리부)(113)와, 검출 수단(112) 및 기억부(113) 각각의 정보에 의해 엘리베이터의 이상 유무를 검출하는 출력부(연산부)(114)를 갖고 있다. 이 예에서는, 엘리베이터 칸(3)의 속도에 대한 이상 판단 기준인 엘리베이터 칸 속도 이상 판단 기준과, 엘리베이터 칸(3)의 가속도에 대한 이상 판단 기준인 엘리베이터 칸 가속도 이상 판단 기준이 기억부(113)에 기억되어 있다.The monitoring device 108 detects a memory unit (memory unit) 113 in which a plurality of types (two types in this example) of abnormality determination criteria (setting data) serving as criteria for determining whether an elevator is abnormal are stored in advance and are detected. Each of the means 112 and the storage unit 113 has an output unit (operation unit) 114 for detecting the presence or absence of an abnormality in the elevator. In this example, the car speed abnormality determination standard which is an abnormality determination standard regarding the speed of the cage | basket | car 3, and the car acceleration abnormality determination criteria which are the abnormality determination criteria about the acceleration of the cage | basket | car 3 are the storage part 113. Remembered.

도 18 은 도 17 의 기억부(113)에 기억된 엘리베이터 칸 속도 이상 판단 기준을 나타내는 그래프이다. 도면에서, 승강로(1) 내에서의 엘리베이터 칸(3)의 승강 구간(한쪽의 종단층와 다른 쪽의 종단층 사이의 구간)에는, 한쪽 및 다른 쪽의 종단층 근방에서 엘리베이터 칸(3)이 가감속되는 가감속 구간과, 각 가감속 구간의 사이에 엘리베이터 칸(3)이 일정 속도로 이동하는 정속 구간이 설정되어 있다.FIG. 18 is a graph showing a criterion for determining an abnormal speed of a car stored in the storage unit 113 of FIG. 17. In the figure, the car 3 is added to the lifting section (the section between one end layer and the other end layer) of the car 3 in the hoistway 1 near the one and the other end layer. A constant speed section in which the car 3 moves at a constant speed is set between the acceleration / deceleration section to be attached and each acceleration / deceleration section.

엘리베이터 칸 속도 이상 판단 기준에는 3 단계의 검출 패턴이 엘리베이터 칸(3)의 위치에 대응되어 설정되어 있다. 즉, 엘리베이터 칸 속도 이상 판단 기준에는, 통상 운전시의 엘리베이터 칸(3)의 속도인 통상 속도 검출 패턴(통상 레벨)(115)과, 통상 속도 검출 패턴(115)보다 큰 값으로 된 제 1 이상 속도 검출 패턴(제 1 이상 레벨)(116)과, 제 1 이상 속도 검출 패턴(116)보다 큰 값으로 된 제 2 이상 속도 검출 패턴(제 2 이상 레벨)(117)이 각각 엘리베이터 칸(3)의 위치에 대응되어 설정되어 있다.In the cage speed abnormality determination criterion, three detection patterns are set corresponding to the positions of the cage 3. That is, in the cage speed abnormality determination criterion, the first or more of the normal speed detection pattern (normal level) 115 which is the speed of the cage 3 at the time of normal operation and a value larger than the normal speed detection pattern 115 is obtained. The speed detection pattern (1st abnormal level) 116 and the 2nd abnormal speed detection pattern (2nd abnormal level) 117 which are larger than the 1st abnormal speed detection pattern 116 are respectively the cage | basket | car 3 It is set corresponding to the position of.

통상 속도 검출 패턴(115), 제 1 이상 속도 검출 패턴(116) 및 제 2 이상 속도 검출 패턴(117)은 정속 구간에서는 일정치가 되도록, 가감속 구간에서는 종단층을 향하여 연속적으로 작아지도록 각각 설정되어 있다. 또, 제 1 이상 속도 검출 패턴(116)과 통상 속도 검출 패턴(115)과의 차이, 및 제 2 이상 속도 검출 패턴(117)과 제 1 이상 속도 검출 패턴(116)과의 차이는, 승강 구간의 모든 위치에서 거의 일정하게 되도록 각각 설정되어 있다.The normal speed detection pattern 115, the first abnormal speed detection pattern 116, and the second abnormal speed detection pattern 117 are set to be constant in the constant speed section and continuously decrease toward the end layer in the acceleration / deceleration section. It is. In addition, the difference between the first abnormal speed detection pattern 116 and the normal speed detection pattern 115 and the difference between the second abnormal speed detection pattern 117 and the first abnormal speed detection pattern 116 are the lifting sections. Each is set to be almost constant at all positions of.

도 19 는 도 17 의 기억부(113)에 기억된 엘리베이터 칸 가속도 이상 판단 기준을 나타내는 그래프이다. 도면에서, 엘리베이터 칸 가속도 이상 판단 기준에는 3 단계의 검출 패턴이 엘리베이터 칸(3)의 위치에 대응되어 설정되어 있다. 즉, 엘리베이터 칸 가속도 이상 판단 기준에는, 통상 운전시의 엘리베이터 칸(3)의 가속도인 통상 가속도 검출 패턴(통상 레벨)(118)과, 통상 가속도 검출 패턴(118)보다 큰 값으로 된 제 1 이상 가속도 검출 패턴(제 1 이상 레벨)(119)과, 제 1 이상 가 속도 검출 패턴(119)보다 큰 값으로 된 제 2 이상 가속도 검출 패턴(제 2 이상 레벨)(120)이 각각 엘리베이터 칸(3)의 위치에 대응되어 설정되어 있다.FIG. 19 is a graph showing a criterion of abnormality in the car acceleration abnormality stored in the storage unit 113 of FIG. 17. In the figure, the three-step detection pattern is set corresponding to the position of the cage | basket | car 3 in the cage | basket | car acceleration abnormality determination criterion. That is, in the car acceleration abnormality determination criterion, the first abnormality which becomes a value larger than the normal acceleration detection pattern (normal level) 118 which is the acceleration of the car 3 at the time of normal operation, and the normal acceleration detection pattern 118 is normal. The acceleration detection pattern (first abnormal level) 119 and the second abnormal acceleration detection pattern (second abnormal level) 120 each having a value larger than the first abnormal acceleration speed detection pattern 119 are each a car 3. It is set corresponding to the position of).

통상 가속도 검출 패턴(118), 제 1 이상 가속도 검출 패턴(119) 및 제 2 이상 가속도 검출 패턴(120)은 정속 구간에서는 제로 값이 되도록, 한쪽의 가감속 구간에서는 양(＋)의 값이 되도록, 다른 쪽의 가감속 구간에서는 음(-)의 값이 되도록 각각 설정되어 있다. 또, 제 1 이상 가속도 검출 패턴(119)과 통상 가속도 검출 패턴(118)과의 차이, 및 제 2 이상 가속도 검출 패턴(120)과 제 1 이상 가속도 검출 패턴(119)과의 차이는 승강 구간의 모든 위치에서 거의 일정하게 되도록 각각 설정되어 있다.The normal acceleration detection pattern 118, the first abnormal acceleration detection pattern 119, and the second abnormal acceleration detection pattern 120 are set to zero values in the constant speed section, and positive values in one acceleration / deceleration section. In the other acceleration / deceleration section, it is set so as to become a negative value. In addition, the difference between the first abnormal acceleration detection pattern 119 and the normal acceleration detection pattern 118 and the difference between the second abnormal acceleration detection pattern 120 and the first abnormal acceleration detection pattern 119 are determined in the lifting section. Each is set to be almost constant at all positions.

즉, 기억부(113)에는 통상 속도 검출 패턴(115), 제 1 이상 속도 검출 패턴(116) 및 제 2 이상 속도 검출 패턴(117)이 엘리베이터 칸 속도 이상 판단 기준으로서 기억되고, 통상 가속도 검출 패턴(118), 제 1 이상 가속도 검출 패턴(119) 및 제 2 이상 가속도 검출 패턴(120)이 엘리베이터 칸 가속도 이상 판단 기준으로서 기억되어 있다.That is, the normal speed detection pattern 115, the 1st abnormal speed detection pattern 116, and the 2nd abnormal speed detection pattern 117 are memorize | stored in the memory | storage part 113 as a car speed abnormality determination criterion, and a normal acceleration detection pattern 118, the 1st abnormal acceleration detection pattern 119, and the 2nd abnormal acceleration detection pattern 120 are memorize | stored as a car acceleration abnormality determination criterion.

출력부(114)에는 비상 정지 장치(33), 제어반(102), 권상기용 브레이크 장치(106), 검출 수단(112) 및 기억부(113)가 각각 전기적으로 접속되어 있다. 또, 출력부(114)에는 엘리베이터 칸 위치 센서(109)로부터의 위치 검출 신호가, 엘리베이터 칸 속도 센서(110)로부터의 속도 검출 신호가, 엘리베이터 칸 가속도 센서(111)로부터의 가속도 검출 신호가 각각 경시적으로 계속하여 입력된다. 출력부(114)에서는 위치 검출 신호의 입력에 의거하여 엘리베이터 칸(3)의 위치가 산출되며, 또 속도 검출 신호 및 가속도 검출 신호 각각의 입력에 의거하여, 엘리베이터 칸(3)의 속도 및 엘리베이터 칸(3)의 가속도가 복수 종(이 예에서는 2종)의 이상 판단 요소로서 각각 산출된다.The emergency stop device 33, the control panel 102, the brake device 106 for the hoisting machine, the detection unit 112, and the storage unit 113 are electrically connected to the output unit 114, respectively. Moreover, the output part 114 has the position detection signal from the car position sensor 109, the speed detection signal from the car speed sensor 110, and the acceleration detection signal from the car acceleration sensor 111, respectively. It is input continuously over time. The output unit 114 calculates the position of the car 3 on the basis of the input of the position detection signal, and based on the input of the speed detection signal and the acceleration detection signal, respectively, the speed and the car of the car 3. Acceleration of (3) is computed as an abnormality judgment element of multiple types (two types in this example), respectively.

출력부(114)는 엘리베이터 칸(3)의 속도가 제 1 이상 속도 검출 패턴(116)을 넘었을 때, 혹은 엘리베이터 칸(3)의 가속도가 제 1 이상 가속도 검출 패턴(119)을 넘었을 때에, 권상기용 브레이크 장치(104)에 작동 신호(트리거 신호)를 출력하도록 되어 있다. 또, 출력부(114)는 권상기용 브레이크 장치(104)로의 작동 신호의 출력과 동시에, 권상기(101)의 구동을 정지시키기 위한 정지 신호를 제어반(102)에 출력하게 되어 있다. 또한, 출력부(114)는, 엘리베이터 칸(3)의 속도가 제 2 이상 속도 검출 패턴(117)을 넘었을 때, 혹은 엘리베이터 칸(3)의 가속도가 제 2 이상 가속도 검출 패턴(120)을 넘었을 때에, 권상기용 브레이크 장치(104) 및 비상 정지 장치(33)에 작동 신호를 출력하게 되어 있다. 즉, 출력부(114)는 엘리베이터 칸(3)의 속도 및 가속도의 이상 정도에 따라, 작동 신호를 출력하는 제동 수단을 결정하게 되어 있다.When the speed of the cage | basket | car 3 exceeded the 1st abnormality speed detection pattern 116, or the acceleration of the cage | basket | car 3 exceeded the 1st abnormality acceleration detection pattern 119, the output part 114 The operation signal (trigger signal) is output to the hoisting brake device 104. Moreover, the output part 114 outputs the stop signal for stopping the drive of the hoist 101 to the control panel 102 simultaneously with the output of the operation signal to the hoist brake device 104. In addition, the output unit 114, when the speed of the car 3 exceeds the second abnormal speed detection pattern 117, or the acceleration of the car 3 is the second abnormal acceleration detection pattern 120 When exceeded, an operation signal is output to the brake device 104 and the emergency stop device 33 for hoisting machines. That is, the output part 114 determines the braking means which outputs an operation signal according to the abnormality of the speed and acceleration of the car 3.

다른 구성은 실시 형태 1 과 동일하다.The other configuration is the same as that in the first embodiment.

다음에, 동작에 대해 설명한다. 엘리베이터 칸 위치 센서(109)로부터의 위치 검출 신호, 엘리베이터 칸 속도 센서(110)로부터의 속도 검출 신호, 및 엘리베이터 칸 가속도 센서(111)로부터의 가속도 검출 신호가 출력부(114)에 입력되면, 출력부(114)에서는 각 검출 신호의 입력에 의거하여 엘리베이터 칸(3)의 위치, 속도 및 가속도가 산출된다. 이 후, 출력부(114)에서는 기억부(113)로부터 각각 취득된 엘 리베이터 칸 속도 이상 판단 기준 및 엘리베이터 칸 가속도 이상 판단 기준과, 각 검출 신호의 입력에 의거하여 산출된 엘리베이터 칸(3)의 속도 및 가속도가 비교되며, 엘리베이터 칸(3)의 속도 및 가속도 각각의 이상 유무가 검출된다.Next, the operation will be described. When the position detection signal from the car position sensor 109, the speed detection signal from the car speed sensor 110, and the acceleration detection signal from the car acceleration sensor 111 are input to the output unit 114, the output is output. The unit 114 calculates the position, speed, and acceleration of the car 3 based on the input of each detection signal. Thereafter, the output unit 114 calculates the elevator car speed abnormality determination criteria and the car acceleration abnormality determination criterion respectively obtained from the storage unit 113, and the car 3 calculated based on the input of each detection signal. Speed and acceleration are compared, and the presence or absence of abnormality in each of the speed and acceleration of the car 3 is detected.

통상 운전시에는, 엘리베이터 칸(3)의 속도가 통상 속도 검출 패턴과 거의 동일한 값으로 되고, 엘리베이터 칸(3)의 가속도가 통상 가속도 검출 패턴과 거의 동일한 값으로 되므로, 출력부(114)에서는 엘리베이터 칸(3)의 속도 및 가속도 각각에 이상이 없는 것이 검출되고, 엘리베이터의 통상 운전이 계속된다.In normal operation, the speed of the car 3 becomes almost the same value as the normal speed detection pattern, and the acceleration of the car 3 is almost the same value as the normal acceleration detection pattern. It is detected that there is no abnormality in each of the speed and acceleration of the compartment 3, and the normal operation of the elevator is continued.

예를 들면, 어떠한 원인으로 엘리베이터 칸(3)의 속도가 비정상으로 상승하여 제 1 이상 속도 검출 패턴(116)을 넘은 경우에는, 엘리베이터 칸(3)의 속도에 이상이 있는 것이 출력부(114)에서 검출되어, 작동 신호가 권상기용 브레이크 장치(106)에, 정지 신호가 제어반(102)에 출력부(114)로부터 각각 출력된다. 이것에 의해, 권상기(101)가 정지되는 동시에 권상기용 브레이크 장치(106)가 작동되어, 구동 쉬브(104)의 회전이 제동된다.For example, when the speed of the cage | basket | car 3 rises abnormally and exceeds the 1st abnormal speed detection pattern 116 for some reason, it is the output part 114 that there is an error in the cage | basket | car 3 speed | rate. Is detected, the stop signal is output from the output unit 114 to the control panel 102, respectively. As a result, the hoisting machine 101 is stopped and the hoisting brake device 106 is operated to brake the rotation of the drive sheave 104.

또, 엘리베이터 칸(3)의 가속도가 비정상으로 상승하여 제 1 이상 가속도 설정치(119)를 넘은 경우에도, 작동 신호 및 정지 신호가 권상기용 브레이크 장치(106) 및 제어반(102)에 출력부(114)로부터 각각 출력되어, 구동 쉬브(104)의 회전이 제동된다.Moreover, even when the acceleration of the cage | basket | car 3 rises abnormally and exceeds the 1st or more acceleration set value 119, an operation signal and a stop signal are output part 114 to the hoisting brake device 106 and the control panel 102. Are respectively output, and the rotation of the drive sheave 104 is braked.

권상기용 브레이크 장치(106)의 작동 후, 엘리베이터 칸(3)의 속도가 더욱 상승하여 제 2 이상 속도 설정치(117)를 넘은 경우에는, 권상기용 브레이크 장치(106)로의 작동 신호의 출력을 유지한 채, 출력부(114)로부터는 비상 정지 장치 (33)에 작동 신호가 출력된다. 이것에 의해, 비상 정지 장치(33)가 작동되며, 실시 형태 1 과 동일한 동작에 의해 엘리베이터 칸(3)이 제동된다.After the hoist brake device 106 is operated, when the speed of the car 3 further rises and exceeds the second or more speed set value 117, the output of the operation signal to the hoist brake device 106 is maintained. Then, the operation signal is output from the output unit 114 to the emergency stop device 33. As a result, the emergency stop device 33 is operated, and the car 3 is braked by the same operation as in the first embodiment.

또, 권상기용 브레이크 장치(106)의 작동 후, 엘리베이터 칸(3)의 가속도가 더욱 상승하여 제 2 이상 가속도 설정치(120)를 넘은 경우에도, 권상기용 브레이크 장치(106)로의 작동 신호의 출력을 유지한 채 출력부(114)로부터 비상 정지 장치(33)에 작동 신호가 출력되어, 비상 정지 장치(33)가 작동된다.In addition, even after the hoist brake device 106 is operated, even if the acceleration of the car 3 further rises and exceeds the second or more acceleration set value 120, the output of the operation signal to the hoist brake device 106 is output. The operation signal is output from the output part 114 to the emergency stop device 33, and the emergency stop device 33 is operated.

이와 같은 엘리베이터 장치에서도 실시 형태 1 과 같은 비상 정지 장치(33)를 적용함으로써, 엘리베이터 칸(3)이 정지할 때까지의 제동 거리를 짧게 할 수 있는 동시에, 엘리베이터 칸(3)을 안정하게 제동할 수 있다.Also in such an elevator apparatus, by applying the emergency stop apparatus 33 like Embodiment 1, the braking distance until the cage | basket | car 3 stops can be shortened, and the cage | basket | car 3 can be braked stably. Can be.

또, 감시 장치(108)가 엘리베이터의 상태를 검출하는 검출 수단(112)으로부터의 정보에 의거하여 엘리베이터 칸(3)의 속도 및 엘리베이터 칸(3)의 가속도를 취득하고, 취득한 엘리베이터 칸(3)의 속도 및 엘리베이터 칸(3)의 가속도 중 어느 하나의 이상을 판단했을 때에 권상기용 브레이크 장치(106) 및 비상 정지 장치(33)의 적어도 어느 하나에 작동 신호를 출력하도록 되어 있으므로, 감시 장치(108)에 의한 엘리베이터의 이상 검지를 보다 조기에 또한 보다 확실히 할 수 있고, 엘리베이터의 이상이 발생하고 나서 엘리베이터 칸(3)으로의 제동력이 발생하기까지에 걸리는 시간을 보다 짧게 할 수 있다. 즉, 엘리베이터 칸(3)의 속도 및 엘리베이터 칸(3)의 가속도라고 하는 복수 종의 이상 판단 요소의 이상 유무가 감시 장치(108)에 의해 각각 별개로 판단되므로, 감시 장치(108)에 의한 엘리베이터의 이상 검지를 보다 조기에 또한 보다 확실히 할 수 있으며, 엘리베이터의 이상이 발생하고 나 서 엘리베이터 칸(3)으로의 제동력이 발생하기까지에 걸리는 시간을 짧게 할 수 있다.Moreover, the monitoring device 108 acquires the speed of the cage | basket | car 3 and the acceleration of the cage | basket | car 3 based on the information from the detection means 112 which detects the state of an elevator, and acquired the cage | basket | car 3 acquired. Since the operation signal is output to at least one of the hoist brake device 106 and the emergency stop device 33 when the abnormality of any one of the speed and the acceleration of the car 3 is judged, the monitoring device 108 The abnormality of the elevator can be detected earlier and more reliably, and the time taken for the braking force to the car 3 to occur after the occurrence of the abnormality of the elevator can be shortened. That is, since the monitoring apparatus 108 judges the abnormality of the several types of abnormality determination elements, such as the speed of the cage | basket | car 3 and the acceleration of the cage | basket | car 3, separately, respectively, the elevator by the monitoring device 108 The abnormality detection can be made earlier and more reliably, and the time taken for the braking force to the car 3 to occur after the elevator abnormality occurs can be shortened.

또, 감시 장치(108)는 엘리베이터 칸(3)의 속도의 이상 유무를 판단하기 위한 엘리베이터 칸 속도 이상 판단 기준, 및 엘리베이터 칸(3)의 가속도의 이상 유무를 판단하기 위한 엘리베이터 칸 가속도 이상 판단 기준이 기억되어 있는 기억부(113)를 갖고 있으므로, 엘리베이터 칸(3)의 속도 및 가속도 각각의 이상 유무의 판단 기준을 용이하게 변경할 수 있어서, 엘리베이터의 설계 변경 등에도 용이하게 대응할 수 있다.In addition, the monitoring device 108 determines a car speed abnormality determination criterion for determining whether or not the speed of the car 3 is abnormal, and a car acceleration abnormality determination criterion for determining whether or not the acceleration of the car 3 is abnormal. Since this memory | storage part 113 is memorize | stored, the criterion of the abnormality of each of the speed | rate and acceleration of the cage | basket | car 3 can be changed easily, and a design change of an elevator, etc. can be responded easily.

또, 엘리베이터 칸 속도 이상 판단 기준에는 통상 속도 검출 패턴(115)과, 통상 속도 검출 패턴(115)보다 큰 값으로 된 제 1 이상 속도 검출 패턴(116)과, 제 1 이상 속도 검출 패턴(116)보다 큰 값으로 된 제 2 이상 속도 검출 패턴(117)이 설정되어 있고, 엘리베이터 칸(3)의 속도가 제 1 이상 속도 검출 패턴(116)을 넘었을 때에 감시 장치(108)로부터 권상기용 브레이크 장치(106)에 작동 신호가 출력되며, 엘리베이터 칸(3)의 속도가 제 2 이상 속도 검출 패턴(117)을 넘었을 때에 감시 장치(108)로부터 권상기용 브레이크 장치(106) 및 비상 정지 장치(33)에 작동 신호가 출력되게 되어 있으므로, 엘리베이터 칸(3)의 속도 이상 크기에 따라 엘리베이터 칸(3)을 단계적으로 제동할 수 있다. 따라서, 엘리베이터 칸(3)에 큰 충격을 주는 빈도를 줄일 수 있는 동시에, 엘리베이터 칸(3)을 보다 확실히 정지시킬 수 있다.In addition, the car speed abnormality determination criteria includes a normal speed detection pattern 115, a first abnormal speed detection pattern 116 having a value larger than the normal speed detection pattern 115, and a first abnormal speed detection pattern 116. When the second abnormal speed detection pattern 117 is set to a larger value, and the speed of the car 3 exceeds the first abnormal speed detection pattern 116, the brake device for the hoist from the monitoring device 108 An operation signal is output to the 106, and the brake device 106 and the emergency stop device 33 for the hoist from the monitoring device 108 when the speed of the car 3 exceeds the second abnormal speed detection pattern 117. Since the operation signal is output to the vehicle, the car 3 can be braked in stages according to the magnitude of the speed of the car 3 or more. Therefore, the frequency of giving a big impact to the car 3 can be reduced, and the car 3 can be stopped more reliably.

또, 엘리베이터 칸 가속도 이상 판단 기준에는 통상 가속도 검출 패턴(118) 과, 통상 가속도 검출 패턴(118)보다 큰 값으로 된 제 1 이상 가속도 검출 패턴(119)과, 제 1 이상 가속도 검출 패턴(119)보다 큰 값으로 된 제 2 이상 가속도 검출 패턴(120)이 설정되어 있고, 엘리베이터 칸(3)의 가속도가 제 1 이상 가속도 검출 패턴(119)을 넘었을 때에 감시 장치(108)로부터 권상기용 브레이크 장치(106)에 작동 신호가 출력되며, 엘리베이터 칸(3)의 가속도가 제 2 이상 속도 검출 패턴(120)을 넘었을 때에 감시 장치(108)로부터 권상기용 브레이크 장치(106) 및 비상 정지 장치(33)에 작동 신호가 출력되게 되어 있으므로, 엘리베이터 칸(3)의 가속도 이상 크기에 따라 엘리베이터 칸(3)을 단계적으로 제동할 수 있다. 통상, 엘리베이터 칸(3)의 속도에 이상이 발생하기 전에 엘리베이터 칸(3)의 가속도에 이상이 발생하므로, 엘리베이터 칸(3)에 큰 충격을 주는 빈도를 더욱 줄일 수 있는 동시에, 엘리베이터 칸(3)을 더욱 확실히 정지시킬 수 있다.In addition, the car acceleration abnormality determination criteria includes a normal acceleration detection pattern 118, a first abnormal acceleration detection pattern 119 having a value larger than the normal acceleration detection pattern 118, and a first abnormal acceleration detection pattern 119. When the second abnormal acceleration detection pattern 120 is set to a larger value, and the acceleration of the car 3 exceeds the first abnormal acceleration detection pattern 119, the brake device for the hoist from the monitoring device 108 An operation signal is output to the 106, and the brake device 106 and the emergency stop device 33 for the hoist from the monitoring device 108 when the acceleration of the car 3 exceeds the second abnormal speed detection pattern 120. Since the operation signal is output to), the car 3 can be braked in stages according to the magnitude of the acceleration or more of the car 3. Usually, since an abnormality arises in the acceleration of the cage | basket | car 3 before an abnormality arises in the speed | rate of the cage | basket | car 3, the frequency of giving a big shock to the cage | basket | car 3 can be further reduced, and the cage | basket | car 3 ) Can be more reliably stopped.

또, 통상 속도 검출 패턴(115), 제 1 이상 속도 검출 패턴(116) 및 제 2 이상 속도 검출 패턴(117)은 엘리베이터 칸(3)의 위치에 대응하여 설정되어 있으므로, 제 1 이상 속도 검출 패턴(116) 및 제 2 이상 속도 검출 패턴(117)의 각각을 엘리베이터 칸(3)의 승강 구간의 모든 위치에서 통상 속도 검출 패턴(115)에 대응시켜서 설정할 수 있다. 따라서, 특히 가감속 구간에서는 통상 속도 검출 패턴(115)의 값이 작으므로, 제 1 이상 속도 검출 패턴(116) 및 제 2 이상 속도 검출 패턴(117)의 각각을 비교적 작은 값으로 설정할 수 있고, 제동에 의한 엘리베이터 칸(3)으로의 충격을 작게 할 수 있다.Moreover, since the normal speed detection pattern 115, the 1st abnormal speed detection pattern 116, and the 2nd abnormal speed detection pattern 117 are set corresponding to the position of the cage | basket | car 3, the 1st abnormal speed detection pattern Each of 116 and the second abnormal speed detection pattern 117 can be set in correspondence with the normal speed detection pattern 115 at all positions of the elevating section of the car 3. Therefore, especially in the acceleration / deceleration section, since the value of the normal speed detection pattern 115 is small, each of the first abnormal speed detection pattern 116 and the second abnormal speed detection pattern 117 can be set to a relatively small value. The impact to the cage | basket | car 3 by braking can be made small.

또한, 상기 예에서는 감시 장치(108)가 엘리베이터 칸(3)의 속도를 취득하기 위해 엘리베이터 칸 속도 센서(110)가 사용되고 있으나, 엘리베이터 칸 속도 센서(110)를 사용하지 않고 엘리베이터 칸 위치 센서(109)에 의해 검출된 엘리베이터 칸(3)의 위치로부터 엘리베이터 칸(3)의 속도를 도출해도 된다. 즉, 엘리베이터 칸 위치 센서(109)로부터의 위치 검출 신호에 의해 산출된 엘리베이터 칸(3)의 위치를 미분함으로써 엘리베이터 칸(3)의 속도를 구해도 된다.In addition, although the car speed sensor 110 is used for the monitoring device 108 to acquire the speed of the car 3 in the above example, the car position sensor 109 is not used without the car speed sensor 110. The speed of the cage | basket | car 3 may be derived from the position of the cage | basket | car 3 detected by (). In other words, the speed of the car 3 may be determined by differentiating the position of the car 3 calculated by the position detection signal from the car position sensor 109.

또, 상기 예에서는 감시 장치(108)가 엘리베이터 칸(3)의 가속도를 취득하기 위해 엘리베이터 칸 가속도 센서(111)가 사용되고 있으나, 엘리베이터 칸 가속도 센서(111)를 사용하지 않고 엘리베이터 칸 위치 센서(109)에 의해 검출된 엘리베이터 칸(3)의 위치로부터 엘리베이터 칸(3)의 가속도를 도출해도 된다. 즉, 엘리베이터 칸 위치 센서(109)로부터의 위치 검출 신호에 의해 산출된 엘리베이터 칸(3)의 위치를 2회 미분함으로써 엘리베이터 칸(3)의 가속도를 구해도 된다.Incidentally, in the above example, the car acceleration sensor 111 is used for the monitoring device 108 to acquire the acceleration of the car 3, but the car position sensor 109 is not used without the car acceleration sensor 111. You may derive the acceleration of the cage | basket | car 3 from the position of the cage | basket | car 3 detected by (). That is, the acceleration of the cage | basket | car 3 may be calculated | required by differentiating the position of the cage | basket | car 3 calculated by the position detection signal from the cage | basket | car position sensor 109 twice.

또, 상기 예에서는, 출력부(114)는 각 이상 판단 요소인 엘리베이터 칸(3)의 속도 및 가속도 이상 정도에 따라 작동 신호를 출력하는 제동 수단을 결정하게 되어 있으나, 작동 신호를 출력하는 제동 수단을 이상 판단 요소마다 미리 결정해 두어도 된다.Further, in the above example, the output unit 114 determines the braking means for outputting the operation signal according to the speed and acceleration abnormality degree of the car 3 which are each abnormality determination element, but the braking means for outputting the operation signal. May be determined in advance for each abnormal determination element.

실시 형태 4.Embodiment 4.

도 20 은 본 발명의 실시 형태 4 에 의한 엘리베이터 장치를 모식적으로 나타내는 구성도이다. 도면에서, 각 층의 승강장에는 복수의 승강장 호출 버튼(125)이 설치되어 있다. 또, 엘리베이터 칸(3) 내에는 복수의 행선층 버튼(126)이 설치되어 있다. 또한, 감시 장치(127)는 출력부(114)를 갖고 있다. 출력부(114)에는 엘 리베이터 칸 속도 이상 판단 기준 및 엘리베이터 칸 가속도 이상 판단 기준을 생성하는 이상 판단 기준 생성 장치(128)가 전기적으로 접속되어 있다. 이상 판단 기준 생성 장치(128)는 각 승강장 호출 버튼(125) 및 각 행선층 버튼(126)의 각각에 전기적으로 접속되어 있다. 이상 판단 기준 생성 장치(128)에는 출력부(114)를 통하여 엘리베이터 칸 위치 센서(109)로부터 위치 검출 신호가 입력되게 되어 있다.It is a block diagram which shows typically the elevator apparatus by Embodiment 4 of this invention. In the figure, a plurality of platform call buttons 125 are provided in the platform of each floor. In addition, a plurality of destination floor buttons 126 are provided in the car 3. In addition, the monitoring device 127 has an output unit 114. The abnormality criterion generation | generation apparatus 128 which produces | generates the elevator car speed abnormality determination criterion and the car acceleration abnormality determination criterion is electrically connected to the output part 114. FIG. The abnormality determination reference generation device 128 is electrically connected to each of the boarding point call buttons 125 and each of the destination floor buttons 126. The position determination signal is input to the abnormality determination reference generation device 128 from the car position sensor 109 via the output unit 114.

이상 판단 기준 생성 장치(128)는, 엘리베이터 칸(3)이 각 층 사이를 승강하는 모든 경우에 대한 이상 판단 기준인 복수의 엘리베이터 칸 속도 이상 판단 기준 및 복수의 엘리베이터 칸 가속도 이상 판단 기준을 기억하는 기억부(메모리부)(129)와, 엘리베이터 칸 속도 이상 판단 기준 및 엘리베이터 칸 가속도 이상 판단 기준을 하나씩 기억부(129)로부터 선택하고, 선택한 엘리베이터 칸 속도 이상 판단 기준 및 엘리베이터 칸 가속도 이상 판단 기준을 출력부(114)에 출력하는 생성부(130)를 갖고 있다.The abnormality determination reference generation device 128 stores a plurality of car speed abnormality determination criteria and a plurality of car acceleration abnormality determination criteria, which are abnormality determination criteria for all cases in which the car 3 moves up and down between floors. The storage unit (memory unit) 129, the car speed abnormality determination criteria, and the car acceleration abnormality determination criteria are selected one by one from the storage unit 129, and the selected car speed abnormality determination criteria and the car acceleration abnormality determination criteria are selected. It has the generation part 130 which outputs to the output part 114. FIG.

각 엘리베이터 칸 속도 이상 판단 기준에는 실시 형태 3 의 도 18 에 나타내는 엘리베이터 칸 속도 이상 판단 기준과 같은 3 단계의 검출 패턴이 엘리베이터 칸(3)의 위치에 대응되어 설정되어 있다. 또, 각 엘리베이터 칸 가속도 이상 판단 기준에는 실시 형태 3 의 도 19 에 나타내는 엘리베이터 칸 가속도 이상 판단 기준과 같은 3 단계의 검출 패턴이 엘리베이터 칸(3)의 위치에 대응되어 설정되어 있다.In each car speed abnormality determination criterion, the three-step detection pattern similar to the car speed abnormality determination criteria shown in FIG. 18 of Embodiment 3 is set corresponding to the position of the car 3. Moreover, in each car acceleration abnormality determination criterion, the detection pattern of three steps similar to the car acceleration abnormality determination criteria shown in FIG. 19 of Embodiment 3 is set corresponding to the position of the car 3.

생성부(130)는 엘리베이터 칸 위치 센서(109)로부터의 정보에 의해 엘리베이터 칸(3)의 검출 위치를 산출하며, 각 승강장 호출 버튼(125) 및 행선층 버튼(126) 의 적어도 어느 한쪽으로부터의 정보에 의해 엘리베이터 칸(3)의 목적층을 산출하게 되어 있다. 또, 생성부(130)는 산출된 검출 위치 및 목적층을 한쪽 및 다른 쪽의 종단층으로 하는 엘리베이터 칸 속도 이상 판단 기준 및 엘리베이터 칸 가속도 이상 판단 기준을 하나씩 선택하게 되어 있다.The generation unit 130 calculates the detection position of the car 3 based on the information from the car position sensor 109, and from at least one of the platform call button 125 and the destination floor button 126. Based on the information, the target floor of the car 3 is calculated. The generation unit 130 selects a car speed abnormality determination criterion and a car acceleration abnormality determination criterion, each of which has the calculated detection position and the target floor as one and the other end layers.

다른 구성은 실시 형태 3 과 동일하다.The other configuration is the same as that in the third embodiment.

다음에, 동작에 대해 설명한다. 생성부(130)에는 엘리베이터 칸 위치 센서(109)로부터 출력부(114)를 통하여 위치 검출 신호가 상시 입력되어 있다. 각 승강장 호출 버튼(125) 및 행선층 버튼(126) 중 어느 한쪽이 예를 들면 승객 등에 의해 선택되고, 선택된 버튼으로부터 호출 신호가 생성부(130)에 입력되면, 생성부(130)에서는 위치 검출 신호 및 호출 신호의 입력에 의거하여 엘리베이터 칸(3)의 검출 위치 및 목적층이 산출되며, 엘리베이터 칸 속도 이상 판단 기준 및 엘리베이터 칸 가속도 이상 판단 기준이 하나씩 선택된다. 이 후, 생성부(130)로부터는 선택된 엘리베이터 칸 속도 이상 판단 기준 및 엘리베이터 칸 가속도 이상 판단 기준이 출력부(114)에 출력된다.Next, the operation will be described. The position detection signal is always input into the generation unit 130 from the car position sensor 109 through the output unit 114. When either the platform call button 125 or the destination floor button 126 is selected by a passenger or the like, for example, and a call signal is input to the generation unit 130 from the selected button, the generation unit 130 detects the position. The detection position and the target floor of the car 3 are calculated based on the input of the signal and the call signal, and the car speed abnormality determination criteria and the car acceleration abnormality determination criteria are selected one by one. Thereafter, the generation unit 130 outputs the selected car speed abnormality determination criterion and the car acceleration abnormality determination criterion to the output unit 114.

출력부(114)에서는 실시 형태 3 과 동일하게 하여, 엘리베이터 칸(3)의 속도 및 가속도 각각의 이상 유무가 검출된다. 이 후의 동작은 실시 형태 1 과 동일하다.In the output part 114, the presence or absence of abnormality of the speed and acceleration of the cage | basket | car 3 is detected similarly to Embodiment 3. As shown in FIG. The subsequent operation is the same as that of the first embodiment.

이와 같은 엘리베이터 장치에서도 실시 형태 1 과 같은 비상 정지 장치(33)를 적용함으로써, 엘리베이터 칸(3)이 정지할 때까지의 제동 거리를 짧게 할 수 있는 동시에, 엘리베이터 칸(3)을 안정하게 제동할 수 있다.Also in such an elevator apparatus, by applying the emergency stop apparatus 33 like Embodiment 1, the braking distance until the cage | basket | car 3 stops can be shortened, and the cage | basket | car 3 can be braked stably. Can be.

또, 이상 판단 기준 생성 장치가 승강장 호출 버튼(125) 및 행선층 버튼(126)의 적어도 어느 한쪽으로부터의 정보에 의거하여 엘리베이터 칸 속도 이상 판단 기준 및 엘리베이터 칸 가속도 판단 기준을 생성하게 되어 있으므로, 목적층에 대응하는 엘리베이터 칸 속도 이상 판단 기준 및 엘리베이터 칸 가속도 이상 판단 기준을 생성할 수 있고, 다른 목적층이 선택된 경우라도, 엘리베이터의 이상 발생시부터 제동력이 발생하기까지에 걸리는 시간을 짧게 할 수 있다.In addition, since the abnormality determination standard generating device generates the car speed abnormality determination criterion and the car acceleration determination criterion based on information from at least one of the platform call button 125 and the destination floor button 126, The car speed abnormality determination criterion and the car acceleration abnormality determination criterion corresponding to the floor can be generated, and even if another target floor is selected, the time taken from the occurrence of the abnormality of the elevator to the generation of the braking force can be shortened.

또한, 상기 예에서는 기억부(129)에 기억된 복수의 엘리베이터 칸 속도 이상 판단 기준 및 복수의 엘리베이터 칸 가속도 이상 판단 기준으로부터 생성부(130)가 엘리베이터 칸 속도 이상 판단 기준 및 엘리베이터 칸 가속도 이상 판단 기준을 하나씩 선택하게 되어 있으나, 제어반(102)에 의해 생성된 엘리베이터 칸(3)의 통상 속도 패턴 및 통상 가속도 패턴에 의거하여 이상 속도 검출 패턴 및 이상 가속도 검출 패턴을 각각 직접 생성해도 된다.In the above example, the generation unit 130 determines the car speed abnormality determination criteria and the car acceleration abnormality determination criteria from the plurality of car speed abnormality determination criteria and the plurality of car acceleration abnormality determination criteria stored in the storage unit 129. Are selected one by one, but the abnormal speed detection pattern and the abnormal acceleration detection pattern may be generated directly based on the normal speed pattern and the normal acceleration pattern of the car 3 generated by the control panel 102, respectively.

실시 형태 5.Embodiment 5.

도 21 은 본 발명의 실시 형태 5 에 의한 엘리베이터 장치를 모식적으로 나타내는 구성도이다. 이 예에서는, 각 메인 로프(4)는 로프 고정 장치(131)에 의해 엘리베이터 칸(3)의 상부에 접속되어 있다. 감시 장치(108)는 엘리베이터 칸(3)의 상부에 탑재되어 있다. 출력부(114)에는 엘리베이터 칸 위치 센서(109)와, 엘리베이터 칸 속도 센서(110)와, 로프 고정 장치(131)에 설치되고 각 메인 로프(4)의 파단 유무를 각각 검출하는 로프 절단 검출부인 복수의 로프 센서(132)가 각각 전기적으로 접속되어 있다. 또한, 검출 수단(112)은 엘리베이터 칸 위치 센서(109), 엘 리베이터 칸 속도 센서(110) 및 로프 센서(132)를 갖고 있다.It is a block diagram which shows typically the elevator apparatus by Embodiment 5 of this invention. In this example, each main rope 4 is connected to the upper part of the cage | basket | car 3 by the rope fixing device 131. As shown in FIG. The monitoring device 108 is mounted on the upper part of the car 3. The output unit 114 is a rope break detection unit installed at the car position sensor 109, the car speed sensor 110, and the rope fixing device 131 to detect whether each main rope 4 is broken. The plurality of rope sensors 132 are electrically connected to each other. In addition, the detection means 112 has a car position sensor 109, an elevator car speed sensor 110, and a rope sensor 132.

각 로프 센서(132)는 메인 로프(4)가 파단했을 때에 파단 검출 신호를 출력부(114)에 각각 출력하게 되어 있다. 또, 기억부(113)에는, 도 18 에 나타내는 바와 같이 실시 형태 3 과 동일한 엘리베이터 칸 속도 이상 판단 기준과, 메인 로프(4)에 대한 이상 유무를 판단하는 기준인 로프 이상 판단 기준이 기억되어 있다.Each rope sensor 132 outputs a break detection signal to the output unit 114 when the main rope 4 breaks. Moreover, as shown in FIG. 18, the memory | storage part 113 memorize | stores the cage | basket | car speed abnormality determination criterion similar to Embodiment 3, and the rope abnormality determination criterion which is a criterion for determining the presence or absence of abnormality with respect to the main rope 4 is memorize | stored. .

로프 이상 판단 기준에는 적어도 1 개의 메인 로프(4)가 파단한 상태인 제 1 이상 레벨과, 모든 메인 로프(4)가 파단한 상태인 제 2 이상 레벨이 각각 설정되어 있다.In the rope abnormality determination criterion, the first abnormal level in which the at least one main rope 4 is broken and the second abnormal level in which all the main ropes 4 are broken are set, respectively.

출력부(114)에서는 위치 검출 신호의 입력에 의거하여 엘리베이터 칸(3)의 위치가 산출되며, 또 속도 검출 신호 및 파단 신호 각각의 입력에 의거하여, 엘리베이터 칸(3)의 속도 및 메인 로프(4)의 상태가 복수 종(이 예에서는 2종)의 이상 판단 요소로서 각각 산출된다.The output unit 114 calculates the position of the car 3 on the basis of the input of the position detection signal, and based on the input of the speed detection signal and the break signal, respectively, the speed of the car 3 and the main rope ( The state of 4) is computed as an abnormality judgment element of multiple types (two types in this example), respectively.

출력부(114)는, 엘리베이터 칸(3)의 속도가 제 1 이상 속도 검출 패턴(116)(도 18)을 넘었을 때 혹은 적어도 1 개의 메인 로프(4)가 파단했을 때에, 권상기용 브레이크 장치(104)에 작동 신호(트리거 신호)를 출력하게 되어 있다. 또, 출력부(114)는 엘리베이터 칸(3)의 속도가 제 2 이상 속도 검출 패턴(117)(도 18)을 넘었을 때 혹은 모든 메인 로프(4)가 파단했을 때에, 권상기용 브레이크 장치(104) 및 비상 정지 장치(33)에 작동 신호를 출력하게 되어 있다. 즉, 출력부(114)는 엘리베이터 칸(3)의 속도 및 메인 로프(4)의 상태 각각의 이상 정도에 따라, 작동 신호를 출력하는 제동 수단을 결정하게 되어 있다.The output unit 114 is a brake device for a hoist when the speed of the car 3 exceeds the first abnormal speed detection pattern 116 (FIG. 18) or when at least one main rope 4 breaks. An operation signal (trigger signal) is outputted to 104. Moreover, the output part 114 is a brake device for hoisting machines when the speed | rate of the cage | basket | car 3 exceeded the 2nd abnormal speed detection pattern 117 (FIG. 18), or when all the main ropes 4 broke. The operation signal is output to 104 and the emergency stop device 33. That is, the output part 114 determines the braking means which outputs an operation signal according to the speed | rate of the cage | basket | car 3 and the abnormality degree of each state of the main rope 4, respectively.

도 22 는 도 21 의 로프 고정 장치(131) 및 각 로프 센서(132)를 나타내는 구성도이다. 또, 도 23 은 도 22 의 1 개의 메인 로프(4)가 파단된 상태를 나타내는 구성도이다. 도면에서, 로프 고정 장치(131)는 각 메인 로프(4)를 엘리베이터 칸(3)에 접속하는 복수의 로프 접속부(134)를 갖고 있다. 각 로프 접속부(134)는 메인 로프(4)와 엘리베이터 칸(3) 사이에 개재하는 탄성 스프링(133)을 갖고 있다. 엘리베이터 칸(3)의 각 메인 로프(4)에 대한 위치는, 각 탄성 스프링(133)의 신축에 의해 변위 가능하게 되어 있다.FIG. 22: is a block diagram which shows the rope fixing device 131 and each rope sensor 132 of FIG. 23 is a block diagram which shows the state by which one main rope 4 of FIG. 22 was broken. In the figure, the rope fixing device 131 has a plurality of rope connecting portions 134 for connecting each main rope 4 to the car 3. Each rope connection part 134 has an elastic spring 133 interposed between the main rope 4 and the car 3. The position with respect to each main rope 4 of the cage | basket | car 3 is displaceable by the expansion and contraction of each elastic spring 133. As shown in FIG.

로프 센서(132)는 각 로프 접속부(134)에 설치되어 있다. 각 로프 센서(132)는 탄성 스프링(133)의 신장량을 측정하는 변위 측정기이다. 각 로프 센서(132)는 탄성 스프링(133)의 신장량에 대응한 측정 신호를 출력부(14)에 상시 출력하고 있다. 출력부(114)에는, 탄성 스프링(133)의 복원에 의한 신장량이 소정량에 이르렀을 때의 측정 신호가 파단 검출 신호로서 입력된다. 또한, 각 메인 로프(4)의 텐션을 직접 측정하는 저울 장치를 로프 센서로서 각 로프 접속부(134)에 설치해도 된다.The rope sensor 132 is provided at each rope connection part 134. Each rope sensor 132 is a displacement measuring device for measuring the amount of extension of the elastic spring 133. Each rope sensor 132 always outputs the measurement signal corresponding to the amount of extension of the elastic spring 133 to the output unit 14. The measurement signal at the time when the amount of elongation due to the restoration of the elastic spring 133 reaches a predetermined amount is input to the output unit 114 as the break detection signal. Moreover, you may install the scale apparatus which directly measures the tension of each main rope 4 in each rope connection part 134 as a rope sensor.

다른 구성은 실시 형태 3 과 동일하다.The other configuration is the same as that in the third embodiment.

다음에, 동작에 대해 설명한다. 엘리베이터 칸 위치 센서(109)로부터의 위치 검출 신호, 엘리베이터 칸 속도 센서(110)로부터의 속도 검출 신호, 및 각 로프 센서(131)로부터의 파단 검출 신호가 출력부(114)에 입력되면, 출력부(114)에서는 각 검출 신호의 입력에 의거하여, 엘리베이터 칸(3)의 위치, 엘리베이터 칸(3)의 속도 및 메인 로프(4)의 파단 개수가 산출된다. 이 후, 출력부(114)에서는 기억부(113) 로부터 각각 취득된 엘리베이터 칸 속도 이상 판단 기준 및 로프 이상 판단 기준과, 각 검출 신호의 입력에 의거하여 산출된 엘리베이터 칸(3)의 속도 및 메인 로프(4)의 파단 개수가 비교되며, 엘리베이터 칸(3)의 속도 및 메인 로프(4)의 상태 각각의 이상 유무가 검출된다.Next, the operation will be described. When the position detection signal from the car position sensor 109, the speed detection signal from the car speed sensor 110, and the break detection signal from each rope sensor 131 are input to the output part 114, an output part is outputted. In 114, the position of the car 3, the speed of the car 3, and the number of breaks of the main rope 4 are calculated based on the input of each detection signal. Thereafter, the output unit 114 determines the speed and main of the car 3 calculated based on input of the car speed abnormality determination criterion and the rope abnormality determination criterion respectively obtained from the storage unit 113 and the respective detection signals. The number of breaks of the rope 4 is compared, and the presence or absence of abnormality in each of the speed of the car 3 and the state of the main rope 4 is detected.

통상 운전시에는, 엘리베이터 칸(3)의 속도가 통상 속도 검출 패턴과 거의 동일한 값으로 되고 메인 로프(4)의 파단 개수가 제로이므로, 출력부(114)에서는 엘리베이터 칸(3)의 속도 및 메인 로프(4)의 상태 각각에 이상이 없는 것이 검출되며, 엘리베이터의 통상 운전이 계속된다.In normal operation, the speed of the car 3 is almost the same as the normal speed detection pattern, and the number of breaks of the main rope 4 is zero. It is detected that there is no abnormality in each state of the rope 4, and the normal operation of the elevator is continued.

예를 들면, 어떠한 원인으로 엘리베이터 칸(3)의 속도가 비정상으로 상승하여 제 1 이상 속도 검출 패턴(116)(도 18)을 넘은 경우에는, 엘리베이터 칸(3)의 속도에 이상이 있는 것이 출력부(114)에서 검출되어 작동 신호가 권상기용 브레이크 장치(106)에, 정지 신호가 제어반(102)에 출력부(114)로부터 각각 출력된다. 이것에 의해, 권상기(101)가 정지되는 동시에 권상기용 브레이크 장치(106)가 작동되어, 구동 쉬브(104)의 회전이 제동된다.For example, when the speed of the cage | basket | car 3 rises abnormally and exceeds the 1st abnormal speed detection pattern 116 (FIG. 18) for some reason, it is output that there is an abnormality in the cage | basket | car 3 speed | rate. The operation signal is detected by the unit 114, and the stop signal is output from the output unit 114 to the control panel 102, respectively. As a result, the hoisting machine 101 is stopped and the hoisting brake device 106 is operated to brake the rotation of the drive sheave 104.

또, 적어도 1개의 메인 로프(4)가 파단한 경우에도, 작동 신호 및 정지 신호가 권상기용 브레이크 장치(106) 및 제어반(102)에 출력부(114)로부터 각각 출력되어, 구동 쉬브(104)의 회전이 제동된다.In addition, even when at least one main rope 4 is broken, an operation signal and a stop signal are output from the output unit 114 to the hoisting brake device 106 and the control panel 102, respectively, to drive the sheave 104. Rotation is braked.

권상기용 브레이크 장치(106)의 작동 후, 엘리베이터 칸(3)의 속도가 더욱 상승하여 제 2 이상 속도 설정치(117)(도 18)를 넘은 경우에는, 권상기용 브레이크 장치(106)로의 작동 신호의 출력을 유지한 채, 출력부(114)로부터는 비상 정지 장 치(33)에 작동 신호가 출력된다. 이것에 의해, 비상 정지 장치(33)가 작동되며, 실시 형태 2 와 동일한 동작에 의해 엘리베이터 칸(3)이 제동된다.After operation of the hoisting brake device 106, when the speed of the car 3 further rises and exceeds the second or more speed setting value 117 (FIG. 18), an operation signal to the hoisting brake device 106 is obtained. The operation signal is output from the output unit 114 to the emergency stop device 33 while maintaining the output. As a result, the emergency stop device 33 is operated, and the car 3 is braked by the same operation as in the second embodiment.

또, 권상기용 브레이크 장치(106)의 작동 후 모든 메인 로프(4)가 파단한 경우에도, 권상기용 브레이크 장치(106)로의 작동 신호의 출력을 유지한 채 출력부(114)로부터 비상 정지 장치(33)에 작동 신호가 출력되어, 비상 정지 장치(33)가 작동된다.In addition, even when all the main ropes 4 are broken after operation of the hoisting brake device 106, the emergency stop device (from the output unit 114) is maintained while the output of the operation signal to the hoisting brake device 106 is maintained. The operation signal is output to 33, so that the emergency stop device 33 is operated.

이와 같은 엘리베이터 장치에서도 실시 형태 1 과 같은 비상 정지 장치(33)를 적용함으로써, 엘리베이터 칸(3)이 정지할 때까지의 제동 거리를 짧게 할 수 있는 동시에, 엘리베이터 칸(3)을 안정하게 제동할 수 있다.Also in such an elevator apparatus, by applying the emergency stop apparatus 33 like Embodiment 1, the braking distance until the cage | basket | car 3 stops can be shortened, and the cage | basket | car 3 can be braked stably. Can be.

또, 감시 장치(108)가 엘리베이터의 상태를 검출하는 검출 수단(112)으로부터의 정보에 의거하여 엘리베이터 칸(3)의 속도 및 메인 로프(4)의 상태를 취득하고, 취득한 엘리베이터 칸(3)의 속도 및 메인 로프(4)의 상태의 중 어느 하나에 이상이 있다고 판단했을 때에 권상기용 브레이크 장치(106) 및 비상 정지 장치(33)의 적어도 어느 하나에 작동 신호를 출력하게 되어 있으므로, 이상 검출 대상수가 많아지고, 엘리베이터 칸(3)의 속도 이상뿐만이 아니라 메인 로프(4)의 상태 이상도 검출할 수 있으며, 감시 장치(108)에 의한 엘리베이터의 이상 검지를 보다 조기에 또한 보다 확실히 할 수 있다. 따라서, 엘리베이터의 이상이 발생하고 나서 엘리베이터 칸(3)으로의 제동력이 발생하기까지에 걸리는 시간을 보다 짧게 할 수 있다.Moreover, the monitoring device 108 acquires the speed of the cage | basket | car 3 and the state of the main rope 4 based on the information from the detection means 112 which detects the state of an elevator, and acquired the cage | basket | car 3 acquired. When it is judged that there is an abnormality in any one of the speed and the state of the main rope 4, the operation signal is output to at least one of the hoist brake device 106 and the emergency stop device 33. The number of objects increases, and not only the speed abnormality of the cage | basket | car 3 but also the abnormality of the state of the main rope 4 can be detected, and the abnormality detection of an elevator by the monitoring apparatus 108 can be made earlier and more reliably. . Therefore, the time taken until the braking force to the cage | basket | car 3 generate | occur | produces after abnormality of an elevator generate | occur | produces can be made shorter.

또한, 상기 예에서는, 엘리베이터 칸(3)에 설치된 로프 고정 장치(131)에 로프 센서(132)가 설치되어 있으나, 균형추(107)에 설치된 로프 고정 장치에 로프 센 서(132)를 설치해도 된다.In addition, although the rope sensor 132 is provided in the rope fixing device 131 provided in the cage | basket | car 3 in the said example, you may provide the rope sensor 132 in the rope fixing device provided in the counterweight 107. As shown in FIG. .

또, 상기 예에서는, 메인 로프(4)의 일단부 및 타단부를 엘리베이터 칸(3) 및 균형추(107)에 각각 접속하고 엘리베이터 칸(3) 및 균형추(107)를 승강로(1) 내에 매다는 타입의 엘리베이터 장치에 본 발명이 적용되고 있으나, 일단부 및 타단부가 승강로(1) 내의 구조물에 접속된 메인 로프(4)를 엘리베이터 칸 서스펜션 쉬브 및 균형추 서스펜션 쉬브에 각각 감아서 엘리베이터 칸(3) 및 균형추(107)를 승강로(1) 내에 매다는 타입의 엘리베이터 장치에 본 발명을 적용해도 된다. 이 경우, 로프 센서는 승강로(1) 내의 구조물에 설치된 로프 고정 장치에 설치된다.In addition, in the above example, one end and the other end of the main rope 4 are connected to the car 3 and the counterweight 107, respectively, and the car 3 and the counterweight 107 are suspended in the hoistway 1, respectively. Although the present invention is applied to an elevator device of the present invention, one end and the other end of the main rope 4 connected to the structure in the hoistway 1 are wound around the car suspension sheave and the counterweight suspension sheave respectively by the car 3 and You may apply this invention to the elevator apparatus of the type which hangs the counterweight 107 in the hoistway 1. In this case, the rope sensor is installed in the rope fixing device installed in the structure in the hoistway 1.

실시 형태 6.Embodiment 6.

도 24 는 본 발명의 실시 형태 6 에 의한 엘리베이터 장치를 모식적으로 나타내는 구성도이다. 이 예에서는, 로프 절단 검출부로서의 로프 센서(135)는 각 메인 로프(4)에 매립된 도선으로 되어 있다. 각 도선은 메인 로프(4)의 길이 방향으로 뻗어 있다. 각 도선의 일단부 및 타단부는 출력부(114)에 각각 전기적으로 접속되어 있다. 각 도선에는 미약한 전류가 흐르고 있다. 출력부(114)에는, 각 도선으로의 통전 각각의 차단이 파단 검출 신호로서 입력된다.It is a block diagram which shows typically the elevator apparatus by Embodiment 6 of this invention. In this example, the rope sensor 135 as the rope break detection unit is a conductor wire embedded in each main rope 4. Each conductor extends in the longitudinal direction of the main rope 4. One end and the other end of each lead are electrically connected to the output part 114, respectively. A weak current flows through each wire. The output section 114 is input as a break detection signal to cut off each of the energized wires.

다른 구성 및 동작은 실시 형태 5 와 동일하다.Other configurations and operations are the same as those of the fifth embodiment.

이와 같은 엘리베이터 장치에서도 실시 형태 1 과 같은 비상 정지 장치(33)를 적용함으로써, 엘리베이터 칸(3)이 정지할 때까지의 제동 거리를 짧게 할 수 있는 동시에, 엘리베이터 칸(3)을 안정하게 제동할 수 있다.Also in such an elevator apparatus, by applying the emergency stop apparatus 33 like Embodiment 1, the braking distance until the cage | basket | car 3 stops can be shortened, and the cage | basket | car 3 can be braked stably. Can be.

또, 각 메인 로프(4)에 매립된 도선으로의 통전 차단에 의해 각 메인 로프 (4)의 파단을 검출하게 되어 있으므로, 엘리베이터 칸(3)의 가감속에 의한 각 메인 로프(4)의 텐션 변화의 영향을 받는 일 없이 각 메인 로프(4)의 파단 유무를 보다 확실히 검출할 수 있다.Moreover, since the breakage of each main rope 4 is detected by the energization interruption to the conducting wire embedded in each main rope 4, the tension change of each main rope 4 by the acceleration / deceleration of the cage | basket | car 3 is carried out. The presence or absence of break of each main rope 4 can be detected more reliably without being influenced by.

실시 형태 7.Embodiment 7.

도 25 는 본 발명의 실시 형태 7 에 의한 엘리베이터 장치를 모식적으로 나타내는 구성도이다. 도면에서, 출력부(114)에는 엘리베이터 칸 위치 센서(109), 엘리베이터 칸 속도 센서(110), 및 엘리베이터 칸 출입구(26)의 개폐 상태를 검출하는 출입구 개폐 검출부인 도어 센서(140)가 전기적으로 접속되어 있다. 또한, 검출 수단(112)은 엘리베이터 칸 위치 센서(109), 엘리베이터 칸 속도 센서(110) 및 도어 센서(140)를 갖고 있다.It is a block diagram which shows typically the elevator apparatus by Embodiment 7 of this invention. In the figure, the door 114 is electrically connected to the door position sensor 109, the door speed sensor 110, and the door opening / closing detection section that detects the open / close state of the doorway 26. Connected. In addition, the detection means 112 has a car position sensor 109, a car speed sensor 110, and a door sensor 140.

도어 센서(140)는 엘리베이터 칸 출입구(26)가 문 닫힘 상태일 때에 문 닫힘 검출 신호를 출력부(114)에 출력하게 되어 있다. 또, 기억부(113)에는, 도 18 에 나타내는 바와 같이, 실시 형태 3 과 동일한 엘리베이터 칸 속도 이상 판단 기준과, 엘리베이터 칸 출입구(26)의 개폐 상태에 대한 이상 유무를 판단하는 기준인 출입구 상태 이상 판단 기준이 기억되어 있다. 출입구 상태 이상 판단 기준은, 엘리베이터 칸(3)이 승강되고 또한 문이 닫혀져 있지 않은 상태를 비정상으로 하는 이상 판단 기준이다.The door sensor 140 outputs a door closing detection signal to the output unit 114 when the car door 26 is in the door closing state. Moreover, as shown in FIG. 18, in the storage part 113, the doorway state abnormality which is a criterion which determines the abnormality with respect to the cage | basket | car speed abnormality determination criterion similar to Embodiment 3, and the opening / closing state of the cage | basket | car doorway 26 is shown. Judgment criteria are memorized. The doorway state abnormality determination criterion is an abnormality determination criterion which makes the state in which the cage | basket | car 3 lifts and raises, and makes a door abnormal.

출력부(114)에서는 위치 검출 신호의 입력에 의거하여 엘리베이터 칸(3)의 위치가 산출되고, 또 속도 검출 신호 및 문 닫힘 검출 신호 각각의 입력에 의거하여, 엘리베이터 칸(3)의 속도 및 엘리베이터 칸 출입구(26)의 상태가 복수 종(이 예에서는 2종)의 이상 판단 요소로서 각각 산출된다.In the output part 114, the position of the cage | basket | car 3 is calculated based on the input of a position detection signal, and the speed | rate of the cage | basket | car 3 and the elevator based on input of each of a speed detection signal and a door closing detection signal. The state of the compartment door 26 is computed as an abnormality determination element of multiple types (two types in this example), respectively.

출력부(114)는 엘리베이터 칸 출입구(26)가 문이 닫혀져 있지 않은 상태로 엘리베이터 칸(3)이 승강되었을 때, 혹은 엘리베이터 칸(3)의 속도가 제 1 이상 속도 검출 패턴(116)(도 18)을 넘었을 때에, 권상기용 브레이크 장치(104)에 작동 신호를 출력하게 되어 있다. 또, 출력부(114)는 엘리베이터 칸(3)의 속도가 제 2 이상 속도 검출 패턴(117)(도 18)을 넘었을 때에, 권상기용 브레이크 장치(104) 및 비상 정지 장치(33)에 작동 신호를 출력하게 되어 있다.The output part 114 is a case where the cage | basket | car 3 is elevating in the state in which the cage | basket | car doorway 26 is not closed, or the speed | rate of the cage | basket | car 3 is the 1st abnormal speed detection pattern 116 (FIG. When 18) is exceeded, an operation signal is output to the hoisting brake device 104. Moreover, when the speed of the cage | basket | car 3 exceeded the 2nd abnormal speed detection pattern 117 (FIG. 18), the output part 114 act | operates the brake device 104 and the emergency stop device 33 for hoisting machines. It is to output the signal.

도 26 은 도 25 의 엘리베이터 칸(3) 및 도어 센서(140)를 나타내는 사시도이다. 또, 도 27 은 도 26 의 엘리베이터 칸의 출입구(26)가 열려 있는 상태를 나타내는 사시도이다. 도면에서, 도어 센서(140)는 엘리베이터 칸 출입구(26)의 상부에, 또한 엘리베이터 칸(3)의 폭 방향에 대해 엘리베이터 칸 출입구(26)의 중앙에 배치되어 있다. 도어 센서(140)는 한 쌍의 엘리베이터 칸 도어(28) 각각의 문 닫힘 위치로의 변위를 검출하여, 출력부(114)에 문 닫힘 검출 신호를 출력하게 되어 있다.FIG. 26 is a perspective view illustrating the car 3 and the door sensor 140 of FIG. 25. 27 is a perspective view which shows the state in which the doorway 26 of the cage | basket | car of FIG. 26 is open. In the figure, the door sensor 140 is disposed above the car door 26 and at the center of the car door 26 with respect to the width direction of the car 3. The door sensor 140 detects the displacement of each of the pair of car doors 28 to the door closing position, and outputs a door closing detection signal to the output unit 114.

또한, 도어 센서(140)로서는, 각 엘리베이터 칸 도어(28)에 고정된 고정부에 접촉됨으로써 문 닫힘 상태를 검출하는 접촉식 센서, 혹은 비접촉으로 문 닫힘 상태를 검출하는 근접 센서 등을 들 수 있다. 또, 승강장 출입구(141)에는 승강장 출입구(141)를 개폐하는 한 쌍의 승강장 도어(142)가 설치되어 있다. 각 승강장 도어(142)는 엘리베이터 칸(3)이 승강층에 착지되어 있을 때, 계합 장치(도시하지 않음)에 의해 각 엘리베이터 칸 도어(28)에 계합되고, 각 엘리베이터 칸 도어(28)와 함께 변위된다.Moreover, as the door sensor 140, the contact sensor which detects the door closed state by contacting the fixed part fixed to each car door 28, or the proximity sensor which detects the door closed state non-contacted, etc. are mentioned. . Further, the landing doorway 141 is provided with a pair of landing doors 142 that open and close the landing doorway 141. Each landing door 142 is engaged to each of the car doors 28 by an engaging device (not shown) when the car 3 is landing on the lifting floor, and together with each car door 28. Is displaced.

다른 구성은 실시 형태 3 과 동일하다.The other configuration is the same as that in the third embodiment.

다음에, 동작에 대해 설명한다. 엘리베이터 칸 위치 센서(109)로부터의 위치 검출 신호, 엘리베이터 칸 속도 센서(110)로부터의 속도 검출 신호, 및 도어 센서(140)로부터의 문 닫힘 검출 신호가 출력부(114)에 입력되면, 출력부(114)에서는 각 검출 신호의 입력에 의거하여 엘리베이터 칸(3)의 위치, 엘리베이터 칸(3)의 속도 및 엘리베이터 칸 출입구(26)의 상태가 산출된다. 이 후, 출력부(114)에서는, 기억부(113)로부터 각각 취득된 엘리베이터 칸 속도 이상 판단 기준 및 출입구 이상 판단 기준과, 각 검출 신호의 입력에 의거하여 산출된 엘리베이터 칸(3)의 속도 및 각 엘리베이터 칸 도어(28)의 상태가 비교되고, 엘리베이터 칸(3)의 속도 및 엘리베이터 칸 출입구(26)의 상태 각각의 이상 유무가 검출된다.Next, the operation will be described. When the position detection signal from the car position sensor 109, the speed detection signal from the car speed sensor 110, and the door closing detection signal from the door sensor 140 are input to the output unit 114, the output unit is output. In 114, the position of the car 3, the speed of the car 3, and the state of the car doorway 26 are calculated based on the input of each detection signal. Subsequently, in the output unit 114, the speed of the car 3 calculated on the basis of the car speed abnormality determination criterion and the door abnormality determination criterion respectively obtained from the storage unit 113, and the input of each detection signal, and The state of each car door 28 is compared, and the presence or absence of abnormality of each of the speed of the car 3 and the state of the car doorway 26 is detected.

통상 운전시에는, 엘리베이터 칸(3)의 속도가 통상 속도 검출 패턴과 거의 동일한 값으로 되어 있고, 엘리베이터 칸(3)이 승강하고 있을 때의 엘리베이터 칸 출입구(26)는 닫힘 상태이므로, 출력부(114)에서는 엘리베이터 칸(3)의 속도 및 엘리베이터 칸 출입구(26)의 상태 각각에 이상이 없는 것이 검출되며, 엘리베이터의 통상 운전이 계속된다.At the time of normal operation, since the speed of the cage | basket | car 3 becomes a value substantially the same as a normal speed detection pattern, and the cage | basket | car doorway 26 when the cage | basket | car 3 is going up and down is closed, an output part ( In 114, it is detected that there is no abnormality in each of the speed of the car 3 and the state of the car doorway 26, and the normal operation of the elevator is continued.

예를 들면, 어떠한 원인으로 엘리베이터 칸(3)의 속도가 비정상으로 상승하여 제 1 이상 속도 검출 패턴(116)(도 18)을 넘은 경우에는, 엘리베이터 칸(3)의 속도에 이상이 있는 것이 출력부(114)에서 검출되어, 작동 신호가 권상기용 브레이크 장치(106)에, 정지 신호가 제어반(102)에 출력부(114)로부터 각각 출력된다. 이 것에 의해, 권상기(101)가 정지되는 동시에, 권상기용 브레이크 장치(106)가 작동되어 구동 쉬브(104)의 회전이 제동된다.For example, when the speed of the cage | basket | car 3 rises abnormally and exceeds the 1st abnormal speed detection pattern 116 (FIG. 18) for some reason, it is output that there is an abnormality in the cage | basket | car 3 speed | rate. The unit 114 detects the operation signal and outputs the stop signal to the hoisting brake device 106 from the output unit 114 to the control panel 102. As a result, the hoisting machine 101 is stopped and the hoisting brake device 106 is operated to brake the rotation of the drive sheave 104.

또, 엘리베이터 칸(3)이 승강되고 있을 때의 엘리베이터 칸 출입구(26)가 닫혀져 있지 않은 상태로 되어 있는 경우에도 엘리베이터 칸 출입구(26)의 이상이 출력부(114)에서 검출되며, 작동 신호 및 정지 신호가 권상기용 브레이크 장치(106) 및 제어반(102)에 출력부(114)로부터 각각 출력되어, 구동 쉬브(104)의 회전이 제동된다.In addition, even when the car doorway 26 is not closed when the car 3 is being raised and lowered, the abnormality of the car doorway 26 is detected by the output unit 114, and the operation signal and A stop signal is output from the output part 114 to the brake device 106 and the control panel 102, respectively, and the rotation of the drive sheave 104 is braked.

권상기용 브레이크 장치(106)의 작동 후 엘리베이터 칸(3)의 속도가 더욱 상승하여 제 2 이상 속도 설정치(117)(도 18)를 넘은 경우에는, 권상기용 브레이크 장치(106)로의 작동 신호의 출력을 유지한 채, 출력부(114)로부터는 비상 정지 장치(33)에 작동 신호가 출력된다. 이것에 의해, 비상 정지 장치(33)가 작동되며, 실시 형태 1 과 동일한 동작에 의해 엘리베이터 칸(3)이 제동된다.When the speed of the car 3 further increases after the hoisting brake device 106 is operated and exceeds the second or more speed setting value 117 (FIG. 18), the output of the operation signal to the hoisting brake device 106 is output. The operation signal is output from the output part 114 to the emergency stop device 33, maintaining. As a result, the emergency stop device 33 is operated, and the car 3 is braked by the same operation as in the first embodiment.

이와 같은 엘리베이터 장치에서도 실시 형태 1 과 같은 비상 정지 장치(33)를 적용함으로써, 엘리베이터 칸(3)이 정지할 때까지의 제동 거리를 짧게 할 수 있는 동시에, 엘리베이터 칸(3)을 안정하게 제동할 수 있다.Also in such an elevator apparatus, by applying the emergency stop apparatus 33 like Embodiment 1, the braking distance until the cage | basket | car 3 stops can be shortened, and the cage | basket | car 3 can be braked stably. Can be.

또, 감시 장치(108)가 엘리베이터의 상태를 검출하는 검출 수단(112)으로부터의 정보에 의거하여 엘리베이터 칸(3)의 속도 및 엘리베이터 칸 출입구(26)의 상태를 취득하고, 취득한 엘리베이터 칸(3)의 속도 및 엘리베이터 칸 출입구(26)의 상태 중 어느 하나에 이상이 있다고 판단했을 때에 권상기용 브레이크 장치(106) 및 비상 정지 장치(33)의 적어도 어느 하나에 작동 신호를 출력하게 되어 있으므 로, 엘리베이터의 이상 검출 대상수가 많아지며, 엘리베이터 칸(3)의 속도 이상뿐만이 아니라 엘리베이터 칸 출입구(26)의 상태 이상도 검출할 수 있고, 감시 장치(108)에 의한 엘리베이터의 이상 검지를 보다 조기에 또한 보다 확실히 할 수 있다. 따라서, 엘리베이터의 이상이 발생하고 나서 엘리베이터 칸(3)으로의 제동력이 발생하기까지에 걸리는 시간을 보다 짧게 할 수 있다.Moreover, the monitoring device 108 acquires the speed of the cage | basket | car 3 and the state of the cage | basket | car doorway 26 based on the information from the detection means 112 which detects the state of an elevator, and acquired the cage | basket | car 3 acquired. When it is judged that there is an error in any one of the speed of the door and the state of the car door 26, the operation signal is output to at least one of the hoisting brake device 106 and the emergency stop device 33. The number of the object of abnormality detection of an elevator increases, it is possible to detect not only the abnormality of the speed | rate of the cage | basket | car 3, but also the state abnormality of the cage | basket | car entrance and exit 26, and to detect the abnormality of the elevator by the monitoring device 108 earlier and You can be more sure. Therefore, the time taken until the braking force to the cage | basket | car 3 generate | occur | produces after abnormality of an elevator generate | occur | produces can be made shorter.

또한, 상기 예에서는, 엘리베이터 칸 출입구(26)의 상태만이 도어 센서(140)에 의해 검출되게 되어 있으나, 엘리베이터 칸 출입구(26) 및 승강장 출입구(141) 각각의 상태를 도어 센서(140)에 의해 검출하도록 해도 된다. 이 경우, 각 승강장 도어(142)의 닫힘 위치로의 변위가, 각 엘리베이터 칸 도어(28)의 닫힘 위치로의 변위와 함께 도어 센서(140)에 의해 검출된다. 이와 같이 하면, 예를 들면 엘리베이터 칸 도어(28)와 승강장 도어(142)를 서로 계합시키는 계합 장치 등이 고장나서 엘리베이터 칸 도어(28)만이 변위되는 경우에도, 엘리베이터의 이상을 검출할 수 있다.In addition, in the above example, only the state of the car doorway 26 is detected by the door sensor 140, but the state of each of the car doorway 26 and the landing doorway 141 is transmitted to the door sensor 140. You may make it detect. In this case, the displacement to the closed position of each landing door 142 is detected by the door sensor 140 with the displacement to the closed position of each car door 28. In this way, for example, even when only the car door 28 is displaced because the engaging device or the like which engages the car door 28 and the landing door 142 with each other fails, the abnormality of the elevator can be detected.

실시 형태 8.Embodiment 8.

도 28 은 본 발명의 실시 형태 8 에 의한 엘리베이터 장치를 모식적으로 나타내는 구성도이다. 도 29 는 도 28 의 승강로(1) 상부를 나타내는 구성도이다. 도면에서, 권상기(101)에는 전력 공급 케이블(150)이 전기적으로 접속되어 있다. 권상기(101)에는 제어반(102)의 제어에 의해 전력 공급 케이블(150)을 통하여 구동 전력이 공급된다.It is a block diagram which shows typically the elevator apparatus by Embodiment 8 of this invention. FIG. 29 is a configuration diagram illustrating an upper portion of the hoistway 1 in FIG. 28. In the figure, the power supply cable 150 is electrically connected to the hoist 101. The hoisting machine 101 is supplied with driving power via the power supply cable 150 by the control of the control panel 102.

전력 공급 케이블(150)에는 전력 공급 케이블(150)을 흐르는 전류를 측정함 으로써 권상기(101)의 상태를 검출하는 구동장치 검출부인 전류 센서(151)가 설치되어 있다. 전류 센서(151)는 전력 공급 케이블(150)의 전류치에 대응하는 전류 검출 신호(구동장치 상태 검출 신호)를 출력부(114)에 출력하게 되어 있다. 또한, 전류 센서(151)는 승강로(1) 상부에 배치되어 있다. 또, 전류 센서(151)로서는 전력 공급 케이블(150)을 흐르는 전류의 크기에 따라 발생하는 유도 전류를 측정하는 변류기(CT) 등을 들 수 있다.The power supply cable 150 is provided with a current sensor 151 which is a drive detection unit for detecting a state of the hoist 101 by measuring a current flowing through the power supply cable 150. The current sensor 151 outputs a current detection signal (drive state detection signal) corresponding to the current value of the power supply cable 150 to the output unit 114. In addition, the current sensor 151 is disposed above the hoistway 1. Moreover, as the current sensor 151, the current transformer CT etc. which measure the induced current which arises according to the magnitude | size of the electric current which flows through the power supply cable 150 are mentioned.

출력부(114)에는 엘리베이터 칸 위치 센서(109)와, 엘리베이터 칸 속도 센서(110)와, 전류 센서(151)가 각각 전기적으로 접속되어 있다. 또한, 검출 수단(112)은 엘리베이터 칸 위치 센서(109), 엘리베이터 칸 속도 센서(110) 및 전류 센서(151)를 갖고 있다.The car position sensor 109, the car speed sensor 110, and the current sensor 151 are electrically connected to the output part 114, respectively. In addition, the detection means 112 has a car position sensor 109, a car speed sensor 110, and a current sensor 151.

기억부(113)에는, 도 18 에 나타내는 바와 같이 실시 형태 3 과 동일한 엘리베이터 칸 속도 이상 판단 기준과, 권상기(101)의 상태에 대한 이상 유무를 판단하는 기준인 구동장치 이상 판단 기준이 기억되어 있다.As shown in FIG. 18, the memory | storage part 113 memorize | stores the cage | basket | car speed abnormality determination criterion similar to Embodiment 3, and the drive apparatus abnormality determination criterion which is a criterion which determines the presence or absence of abnormality with respect to the state of the hoisting machine 101. .

구동장치 이상 판단 기준에는 3 단계의 검출 패턴이 설정되어 있다. 즉, 구동장치 이상 판단 기준에는 통상 운전시에 전력 공급 케이블(150)을 흐르는 전류치인 통상 레벨과, 통상 레벨보다 큰 값으로 된 제 1 이상 레벨과, 제 1 이상 레벨보다 큰 값으로 된 제 2 이상 레벨이 설정되어 있다.Three levels of detection patterns are set in the drive apparatus abnormality determination criterion. That is, the drive abnormality determination criterion includes a normal level which is a current value flowing through the power supply cable 150 during normal operation, a first abnormal level that is larger than the normal level, and a second larger value than the first abnormal level. The abnormal level is set.

출력부(114)에서는 위치 검출 신호의 입력에 의거하여 엘리베이터 칸(3)의 위치가 산출되며, 또 속도 검출 신호 및 전류 검출 신호 각각의 입력에 의거하여, 엘리베이터 칸(3)의 속도 및 권상기(101)의 상태가 복수 종(이 예에서는 2종)의 이 상 판단 요소로서 각각 산출된다.The output unit 114 calculates the position of the car 3 on the basis of the input of the position detection signal, and based on the input of each of the speed detection signal and the current detection signal, the speed and hoist of the car 3 ( The state of 101 is calculated as a plurality of types of abnormal judgment elements (two types in this example).

출력부(114)는 엘리베이터 칸(3)의 속도가 제 1 이상 속도 검출 패턴(116)(도 18)을 넘었을 때, 혹은 전력 공급 케이블(150)을 흐르는 전류의 크기가 구동장치 이상 판단 기준에 있어서의 제 1 이상 레벨의 값을 넘었을 때에, 권상기용 브레이크 장치(104)에 작동 신호(트리거 신호)를 출력하게 되어 있다. 또, 출력부(114)는 엘리베이터 칸(3)의 속도가 제 2 이상 속도 검출 패턴(117)(도 18)을 넘었을 때, 혹은 전력 공급 케이블(150)을 흐르는 전류의 크기가 구동장치 이상 판단 기준에 있어서의 제 2 이상 레벨의 값을 넘었을 때에, 권상기용 브레이크 장치(104) 및 비상 정지 장치(33)로 작동 신호를 출력하게 되어 있다. 즉, 출력부(114)는 엘리베이터 칸(3)의 속도 및 권상기(101)의 상태 각각의 이상 정도에 대응하여, 작동 신호를 출력하는 제동 수단을 결정하게 되어 있다.The output unit 114 is a criterion for determining the abnormality of the driving device when the speed of the car 3 exceeds the first abnormal speed detection pattern 116 (FIG. 18) or the magnitude of the current flowing through the power supply cable 150. When the value of the 1st abnormal level in the system exceeds, the operation signal (trigger signal) is output to the hoisting brake device 104. Moreover, the output part 114 is a drive device when the speed | rate of the cage | basket | car 3 exceeded the 2nd abnormal speed detection pattern 117 (FIG. 18), or the magnitude | size of the electric current which flows through the power supply cable 150 is abnormal of a drive apparatus. When the value of the second abnormal level in the determination criteria is exceeded, the operation signal is output to the hoisting brake device 104 and the emergency stop device 33. That is, the output part 114 determines the braking means which outputs an operation signal corresponding to the speed | rate of the cage | basket | car 3 and the abnormality degree of each of the states of the hoist 101.

다른 구성은 실시 형태 3 과 동일하다.The other configuration is the same as that in the third embodiment.

다음에, 동작에 대해 설명한다. 엘리베이터 칸 위치 센서(109)로부터의 위치 검출 신호, 엘리베이터 칸 속도 센서(110)로부터의 속도 검출 신호, 및 전류 센서(151)로부터의 전류 검출 신호가 출력부(114)에 입력되면, 출력부(114)에서는 각 검출 신호의 입력에 의거하여 엘리베이터 칸(3)의 위치, 엘리베이터 칸(3)의 속도 및 전력 공급 케이블(150) 내의 전류의 크기가 산출된다. 이 후, 출력부(114)에서는, 기억부(113)로부터 각각 취득된 엘리베이터 칸 속도 이상 판단 기준 및 구동장치 상태 이상 판단 기준과, 각 검출 신호의 입력에 의거하여 산출된 엘리베이터 칸(3)의 속도 및 전력 공급 케이블(150) 내의 전류의 크기가 비교되며, 엘리베이터 칸(3)의 속도 및 권상기(101)의 상태 각각의 이상 유무가 검출된다.Next, the operation will be described. When the position detection signal from the car position sensor 109, the speed detection signal from the car speed sensor 110, and the current detection signal from the current sensor 151 are input to the output unit 114, the output unit ( In 114, the position of the car 3, the speed of the car 3, and the magnitude of the current in the power supply cable 150 are calculated based on the input of each detection signal. Subsequently, in the output unit 114, the car 3 abnormality determination criterion and the drive state abnormality determination criterion respectively obtained from the storage unit 113 and the car 3 calculated based on the input of each detection signal are obtained. The speed and the magnitude of the current in the power supply cable 150 are compared, and the presence or absence of an abnormality in each of the speed of the car 3 and the state of the hoist 101 is detected.

통상 운전시에는 엘리베이터 칸(3)의 속도가 통상 속도 검출 패턴(115)(도 18)과 거의 동일한 값으로 되어 있고, 전력 공급 케이블(150)을 흐르는 전류의 크기가 통상 레벨이므로, 출력부(114)에서는 엘리베이터 칸(3)의 속도 및 권상기(101)의 상태 각각에 이상이 없는 것이 검출되며, 엘리베이터의 통상 운전이 계속된다.During normal operation, the speed of the car 3 is almost the same value as the normal speed detection pattern 115 (FIG. 18), and the magnitude of the current flowing through the power supply cable 150 is a normal level. In 114, it is detected that there is no abnormality in each of the speed of the car 3 and the state of the hoist 101, and normal operation of the elevator is continued.

예를 들면, 어떠한 원인으로 엘리베이터 칸(3)의 속도가 비정상으로 상승하여 제 1 이상 속도 검출 패턴(116)(도 18)을 넘은 경우에는, 엘리베이터 칸(3)의 속도에 이상이 있는 것이 출력부(114)에서 검출되고, 작동 신호가 권상기용 브레이크 장치(106)에, 정지 신호가 제어반(102)에 출력부(114)로부터 각각 출력된다. 이것에 의해 권상기(101)가 정지되는 동시에 권상기용 브레이크 장치(106)가 작동되어, 구동 쉬브(104)의 회전이 제동된다.For example, when the speed of the cage | basket | car 3 rises abnormally and exceeds the 1st abnormal speed detection pattern 116 (FIG. 18) for some reason, it is output that there is an abnormality in the cage | basket | car 3 speed | rate. The unit 114 detects the operation signal, and outputs the stop signal to the hoisting brake device 106 from the output unit 114 to the control panel 102. As a result, the hoisting machine 101 is stopped and the hoisting brake device 106 is operated to brake the rotation of the drive sheave 104.

또, 전력 공급 케이블(150)을 흐르는 전류의 크기가 구동장치 상태 이상 판단 기준에 있어서의 제 1 이상 레벨을 넘은 경우에도, 작동 신호 및 정지 신호가 권상기용 브레이크 장치(106) 및 제어반(102)에 출력부(114)로부터 각각 출력되어, 구동 쉬브(104)의 회전이 제동된다.Moreover, even when the magnitude | size of the electric current which flows through the electric power supply cable 150 exceeds the 1st abnormal level in the drive-state abnormality determination criterion, the operation signal and the stop signal are the hoisting brake device 106 and the control panel 102. Are respectively output from the output part 114, and the rotation of the drive sheave 104 is braked.

권상기용 브레이크 장치(106)의 작동 후, 엘리베이터 칸(3)의 속도가 더욱 상승하여 제 2 이상 속도 설정치(117)(도 18)를 넘은 경우에는, 권상기용 브레이크 장치(106)로의 작동 신호의 출력을 유지한 채, 출력부(114)로부터는 비상 정지 장치(33)에 작동 신호가 출력된다. 이것에 의해 비상 정지 장치(33)가 작동되며, 실 시 형태 1 과 동일한 동작에 의해 엘리베이터 칸(3)이 제동된다.After operation of the hoisting brake device 106, when the speed of the car 3 further rises and exceeds the second or more speed setting value 117 (FIG. 18), an operation signal to the hoisting brake device 106 is obtained. The operation signal is output from the output unit 114 to the emergency stop device 33 while maintaining the output. As a result, the emergency stop device 33 is operated, and the car 3 is braked by the same operation as that in the first embodiment.

또, 권상기용 브레이크 장치(106)의 작동 후, 전력 공급 케이블(150)을 흐르는 전류의 크기가 구동장치 상태 이상 판단 기준에 있어서의 제 2 이상 레벨을 넘은 경우에도, 권상기용 브레이크 장치(106)로의 작동 신호의 출력을 유지한 채, 출력부(114)로부터 비상 정지 장치(33)에 작동 신호가 출력되어 비상 정지 장치(33)가 작동된다.Moreover, even when the magnitude | size of the electric current which flows through the power supply cable 150 after the operation of the hoisting brake device 106 exceeds the 2nd abnormal level in a drive state abnormality determination criterion, the hoisting brake device 106 is carried out. While maintaining the output of the operation signal to the furnace, the operation signal is output from the output unit 114 to the emergency stop device 33 to operate the emergency stop device 33.

이와 같은 엘리베이터 장치에 있어서도, 실시 형태 1 과 동일한 비상 정지 장치(33)를 적용함으로써, 엘리베이터 칸(3)이 정지할 때까지의 제동 거리를 짧게 할 수 있는 동시에, 엘리베이터 칸(3)을 안정하게 제동할 수 있다.Also in such an elevator apparatus, by applying the emergency stop apparatus 33 similar to Embodiment 1, the braking distance until the cage | basket | car 3 stops can be shortened, and the cage | basket | car 3 can be stabilized stably. Can brake

또, 감시 장치(108)가 엘리베이터 상태를 검출하는 검출 수단(112)으로부터의 정보에 의거하여 엘리베이터 칸(3)의 속도 및 권상기(101)의 상태를 취득해, 취득한 엘리베이터 칸(3)의 속도 및 권상기(101)의 상태 중 어느 하나에 이상이 있는 것으로 판단했을 때에 권상기용 브레이크 장치(106) 및 비상 정지 장치(33)가 적어도 어느 하나에 작동 신호를 출력하도록 되어 있으므로, 엘리베이터의 이상 검출 대상수가 많고, 엘리베이터의 이상이 발생하고나서 엘리베이터 칸(3)으로의 제동력이 발생하기까지에 걸리는 시간을 보다 짧게 할 수 있다.Moreover, the speed | rate of the cage | basket | car 3 which acquired the speed | rate of the cage | basket | car 3 and the state of the hoisting machine 101 based on the information from the detection means 112 which the monitoring apparatus 108 detects an elevator state. And when the hoist brake device 106 and the emergency stop device 33 output an operation signal to at least one of them, when it is determined that any one of the states of the hoisting machine 101 is abnormal. In many cases, the time taken for the braking force to the cage | basket | car 3 to generate | occur | produce after the abnormality of an elevator arises can be made shorter.

덧붙여, 상기 예에서는 전력 공급 케이블(150)을 흐르는 전류의 크기를 측정하는 전류 센서(151)를 이용해 권상기(101)의 상태를 검출하게 되어 있지만, 권상기(101)의 온도를 측정하는 온도 센서를 이용해 권상기(101)의 상태를 검출하도록 해도 된다.In addition, in the above example, the state of the hoist 101 is detected using a current sensor 151 that measures the magnitude of the current flowing through the power supply cable 150. However, a temperature sensor for measuring the temperature of the hoist 101 is used. The state of the hoisting machine 101 may be detected.

또, 상기 각 실시 형태에서는, 출력부로부터 비상 정지 장치로의 전력 공급을 위한 전송 수단으로서 전기 케이블이 사용되고 있지만, 출력부에 설치된 발신기와 비상 정지 기구에 설치된 수신기를 가지는 무선 통신 장치를 사용해도 된다. 또, 광신호를 전송하는 광섬유 케이블을 사용해도 된다.Moreover, in each said embodiment, although the electric cable is used as a transmission means for supplying electric power from an output part to an emergency stop device, you may use the radio communication apparatus which has a transmitter provided in the output part, and the receiver provided in the emergency stop mechanism. . Moreover, you may use the optical fiber cable which transmits an optical signal.

또, 상기 각 실시 형태에서는, 비상 정지 장치는 엘리베이터 칸의 아래쪽 방향으로의 과속도(이동)에 대해서 제동하게 되어 있지만, 이 비상 정지 장치가 상하 반대로 된 것을 엘리베이터 칸에 장착하고, 윗쪽 방향으로의 과속도(이동)에 대해서 제동하도록 해도 된다.In addition, in each of the above embodiments, the emergency stop device is braked against the overspeed (movement) of the car in the downward direction. The overspeed (movement) may be braked.

Claims (3)

가이드 레일로 안내되어 엘리베이터 칸에 설치되며, 서로 평행한 한 쌍의 회동축을 중심으로 회동가능한 한 쌍의 회동 레버, A pair of pivoting levers, which are guided by guide rails and installed in a car, and pivot about a pair of pivotal axes parallel to each other; 상기 각 회동 레버의 각각에 설치되며, 상기 각 회동 레버의 회동에 의해 상기 가이드 레일에 대해서 접촉 및 분리 가능한 복수의 제동 부재, A plurality of braking members provided on each of the pivot levers, the brake members being in contact with and detachable from the guide rail by the rotation of the pivot levers, 상기 각 회동 레버 사이에 연결된 연결 부재, 및 A connecting member connected between the respective rotation levers, and 상기 각 제동 부재가 상기 가이드 레일에 접촉 및 분리하는 방향으로 상기 각 회동 레버를 회동하도록, 상기 연결 부재를 왕복 변위시키는 전자 액츄에이터를 갖추며,An electromagnetic actuator for reciprocating displacement of the connecting member so that the respective rotating levers rotate the respective rotating levers in a direction in which the respective braking members come into contact with and separate from the guide rails; 상기 전자 액츄에이터는, 액츄에이터 본체와, 상기 액츄에이터 본체의 구동에 의하여 변위되는 가동 철심을 가지고, 상기 가동 철심의 왕복 변위에 의하여 상기 연결 부재가 왕복 변위되고,The electromagnetic actuator has an actuator main body and a movable iron core displaced by driving of the actuator body, and the connecting member is reciprocally displaced by a reciprocating displacement of the movable iron core, 상기 액츄에이터 본체는, 한 쌍의 규제부의 한쪽에 맞닿은 방향으로 가동철심을 변위시키는 제 1 코일과, 한 쌍의 규제부의 다른쪽에 맞닿는 방향으로 가동철심을 변위시키는 제 2 코일과, 상기 제 1 코일 및 제 2 코일 사이에 배치된 영구자석을 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 비상 정지 장치.The actuator main body includes a first coil for displacing the movable core in a direction in which the pair of restricting portions abuts, a second coil for displacing the movable core in a direction for abutting the other pair of restricting portions, the first coil and Emergency stop device of the elevator, characterized in that it comprises a permanent magnet disposed between the second coil. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 연결 부재의 상기 각 회동 레버와의 연결부는 상기 각 회동축의 축선을 포함한 평면에 관해서 서로 동일한 쪽에 배치되어 있고, 상기 전자 액츄에이터는 상기 평면에 대해서 수직 방향으로 상기 연결 부재를 왕복 변위시키도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 비상 정지 장치.The connecting portions of the connecting members with the respective rotation levers are arranged on the same side with respect to the plane including the axes of the respective rotating shafts, and the electromagnetic actuator is configured to reciprocally displace the connecting members in a direction perpendicular to the plane. The emergency stop device of the elevator. 가이드 레일로 안내되어 엘리베이터 칸에 설치되며, 서로 평행한 한 쌍의 회동축을 중심으로 회동 가능한 한 쌍의 회동 레버, A pair of pivoting levers which are guided by guide rails and installed in the car, and pivot about a pair of pivotal axes parallel to each other, 상기 각 회동 레버의 각각에 설치되며, 상기 각 회동 레버의 회동에 의해 상기 가이드 레일에 대해서 접촉 및 분리 가능한 복수의 제동 부재, A plurality of braking members provided on each of the pivot levers, the brake members being in contact with and detachable from the guide rail by the rotation of the pivot levers, 상기 각 회동 레버 사이에 연결된 연결 부재, 및 A connecting member connected between the respective rotation levers, and 상기 각 제동 부재가 상기 가이드 레일에 접촉 및 분리하는 방향으로 상기 각 회동 레버를 회동하도록, 상기 연결 부재를 왕복 변위시키는 전자 액츄에이터를 갖추고,And an electromagnetic actuator for reciprocally displacing the connecting member so that the respective rotating levers rotate the respective rotating levers in a direction in which the respective braking members come into contact with and separate from the guide rails. 상기 연결 부재의 상기 각 회동 레버와의 연결부는 상기 각 회동축의 축선을 포함한 평면에 관해서 서로 다른 쪽에 배치되어 있고, 상기 전자 액츄에이터는 상기 각 연결부를 연결하는 직선에 따라서 상기 연결 부재를 왕복 변위시키도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 비상 정지 장치.Connection portions of the connecting members with the respective rotation levers are arranged on different sides with respect to a plane including an axis of the respective rotation shafts, and the electromagnetic actuator reciprocally displaces the connecting members along a straight line connecting the respective connecting portions. Emergency stop device of the elevator, characterized in that.
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