이하, 본 발명의 매우 적합한 실시 형태에 대하여 도면을 참조하여 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the highly suitable embodiment of this invention is described with reference to drawings.
실시 형태 1Embodiment 1
도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 의한 엘리베이터 장치를 모식적으로 나타내는 구성도이다. 도면에 있어서, 승강로(1)내에는 한 쌍의 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)이 설치되어 있다. 엘리베이터 칸(3)은 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)에 안내되어서 승강로(1)내를 승강시킨다. 승강로(1)의 상단부에는 엘리베이터 칸(3) 및 균형(釣合)추(도시하지 않음)를 승강시키는 권상기(卷上機)(도시하지 않음)가 배치되어 있다. 권상기의 구동 쉬브(driving sheave)에는 주(主)로프(4)가 감겨 있다. 엘리베이터 칸(3) 및 균형추는 주로프(4)에 의하여 승강로(1)내에 매달려 있다. 엘리베이터 칸(3)에는 제동 수단인 한 쌍의 비상 정지 장치(5)가 각 엘리베이터 칸 가이드레일(2)에 대향하여 탑재되어 있다. 각 비상 정지 장치(5)는 엘리베이터 칸(3)의 하부에 배치되어 있다. 엘리베이터 칸(3)은 각 비상 정지 장치(5)의 작동에 의하여 제동된다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a block diagram which shows typically the elevator apparatus by Embodiment 1 of this invention. In the figure, a pair of car guide rails 2 are provided in the hoistway 1. The car 3 is guided to the car guide rail 2 to elevate the inside of the hoistway 1. At the upper end of the hoistway 1, a hoist (not shown) for elevating the car 3 and a balance weight (not shown) is disposed. The main rope 4 is wound around the driving sheave of the hoisting machine. The car 3 and the counterweight are suspended in the hoistway 1 by the main rope 4. A pair of emergency stop devices 5 serving as braking means are mounted on the car 3 so as to face each car guide rail 2. Each emergency stop device 5 is arranged in the lower part of the car 3. The car 3 is braked by the operation of each emergency stop device 5.
또, 승강로(1)의 상단부에는 엘리베이터 칸(3)의 승강 속도를 검출하는 엘리베이터 칸 속도 검출 수단인 조속기(調速機)(6)가 배치되어 있다. 조속기(6)는 조속기 본체(7)와, 조속기 본체(7)에 대하여 회전 가능한 조속기 쉬브(8)를 갖고 있다. 승강로(1)의 하단부에는 회전 가능한 텐션 풀리(張車, tension pulley)(9)가 배치되어 있다. 조속기 쉬브(8)와 텐션 풀리(9)와의 사이에는 엘리베이터 칸(3)에 연결된 가바너 로프(10)가 감겨 있다. Moreover, the governor 6 which is a cage | basket | car speed detection means which detects the cage | wing speed of the cage | basket | car 3 is arrange | positioned at the upper end part of the cage | path 1. The governor 6 has a governor main body 7 and a governor sheave 8 rotatable with respect to the governor main body 7. At the lower end of the hoistway 1, a rotatable tension pulley 9 is arranged. Between the governor sheave 8 and the tension pulley 9, the Gavarner rope 10 connected to the car 3 is wound.
가바너 로프(10)의 엘리베이터 칸(3)과의 연결부는 엘리베이터 칸(3)과 함께 상하 방향으로 왕복 운동된다. 이로 인해, 조속기 쉬브(8) 및 텐션 풀리(9)는 엘리베이터 칸(3)의 승강 속도에 대응한 속도로 회전된다. The connection part of the gavanner rope 10 with the cage | basket | car 3 is reciprocated with the cage | basket | car 3 in the up-down direction. For this reason, the governor sheave 8 and the tension pulley 9 are rotated at a speed corresponding to the lifting speed of the car 3.
조속기(6)는 엘리베이터 칸(3)의 승강 속도가 미리 설정된 제1 과속도로 되었을 때에 권상기의 브레이크 장치를 작동시키게 되어 있다. 또, 조속기(6)에는 엘리베이터 칸(3)의 강하 속도가 제1 과속도보다 고속인 제2 과속도(설정 과속도)로 되었을 때에 비상 정지 장치(5)에 작동 신호를 출력하는 출력부인 스위치부(11)가 설치되어 있다. 스위치부(11)는 회전하는 조속기 쉬브(8)의 원심력에 따라 변위되는 과속 레버(lever)에 의하여 기계적으로 개폐되는 접점부(16)를 갖고 있다. 접점부(16)는 정전시에도 급전 가능한 무정전 전원 장치인 배터리(12), 및 엘리베이터의 운전을 제어하는 제어반(制御盤)(13)에, 각각 전원 케이블(14) 및 접속 케이블(15)에 의하여 전기적으로 접속되어 있다. The governor 6 operates the brake device of the hoisting machine when the lifting speed of the car 3 becomes the first overspeed set in advance. Moreover, the governor 6 is a switch which is an output part which outputs an operation signal to the emergency stop device 5 when the falling speed of the cage | basket | car 3 becomes the 2nd overspeed (setting overspeed) which is faster than a 1st overspeed. The part 11 is provided. The switch portion 11 has a contact portion 16 which is mechanically opened and closed by a speed lever that is displaced according to the centrifugal force of the rotating governor sheave 8. The contact portion 16 is connected to the battery 12, which is an uninterruptible power supply that can be supplied even during a power failure, and the control panel 13 that controls the operation of the elevator, respectively, to the power cable 14 and the connection cable 15. Is electrically connected.
엘리베이터 칸(3)과 제어반(13)과의 사이에는 제어 케이블(이동 케이블)이 접속되어 있다. 제어 케이블에는 복수의 전력선이나 신호선과 함께, 제어반(13)과 각 비상 정지 장치(5)와의 사이에 전기적으로 접속된 비상 정지용 배선(17)이 포함되어 있다. 배터리(12)로부터의 전력은 접점부(16)의 폐극(閉極)에 의하여, 전원 케이블(14), 스위치부(11), 접속 케이블(15), 제어반(13)내의 전력 공급 회로 및 비상 정지용 배선(17)을 통해서 각 비상 정지 장치(5)에 공급된다. 또한, 전송 수단은 접속 케이블(15), 제어반(13)내의 전력 공급 회로 및 비상 정지용 배선(17)을 갖고 있다.A control cable (moving cable) is connected between the car 3 and the control panel 13. The control cable includes an emergency stop wiring 17 electrically connected between the control panel 13 and each emergency stop device 5 together with a plurality of power lines or signal lines. The electric power from the battery 12 is supplied to the power supply circuit 14, the switch 11, the connection cable 15, the power supply circuit in the control panel 13 and the emergency by the closed electrode of the contact portion 16. It is supplied to each emergency stop device 5 via the stop wire 17. The transmission means also has a connection cable 15, a power supply circuit in the control panel 13, and an emergency stop wiring 17.
도 2는 도 1의 비상 정지 장치(5)를 나타내는 정면도이고, 도 3은 도 2의 작동시의 비상 정지 장치(5)를 나타내는 정면도이다. 도면에 있어서, 엘리베이터 칸(3)의 하부에는 지지 부재(18)가 고정되어 있다. 비상 정지 장치(5)는 지지 부재(18)에 지지되어 있다. 또, 각 비상 정지 장치(5)는 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)에 대하여 접촉 및 분리(接離) 가능한 한 쌍의 제동 부재인 쐐기(楔, wedge)(19)와 쐐기(19)에 연결되고, 엘리베이터 칸(3)에 대하여 쐐기(19)를 변위시키는 한 쌍의 액추에이터(actuator)부(20)와, 지지 부재(18)에 고정되며, 액추에이 터부(20)에 의하여 변위되는 쐐기(19)를 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)에 접하는 방향으로 안내하는 한 쌍의 안내부(21)를 갖고 있다. 한 쌍의 쐐기(19), 한 쌍의 액추에이터부(20) 및 한 쌍의 안내부(21)는 각각 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)의 양측에 대칭으로 배치되어 있다.FIG. 2 is a front view showing the emergency stop device 5 of FIG. 1, and FIG. 3 is a front view showing the emergency stop device 5 at the time of operation of FIG. In the figure, the support member 18 is fixed to the lower part of the car 3. The emergency stop device 5 is supported by the support member 18. Moreover, each emergency stop device 5 is connected to the wedge 19 and the wedge 19 which are a pair of braking members which can contact and remove with respect to the cage guide rail 2, , A pair of actuator portions 20 for displacing the wedges 19 with respect to the car 3 and a wedge 19 fixed to the support member 18 and displaced by the actuator portion 20. ) Has a pair of guide parts 21 for guiding in the direction in contact with the car guide rail 2. The pair of wedges 19, the pair of actuator portions 20, and the pair of guide portions 21 are disposed symmetrically on both sides of the car guide rail 2, respectively.
안내부(21)는 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)과의 간격이 윗쪽에서 작아지도록 엘리베이터 칸 가이드레일(2)에 대하여 경사된 경사면(22)을 갖고 있다. 쐐기(19)는 경사면(22)에 따라서 변위된다. 액추에이터부(20)는 쐐기(19)를 윗쪽의 안내부(21)측에 가압(付勢)하는 가압부인 스프링(23)과, 통전에 의한 전자력(電磁力)에 의하여 스프링(23)의 가압에 저항하여 안내부(21)로부터 멀어지도록 쐐기(19)를 아래쪽으로 변위시키는 전자 마그넷(24)을 갖고 있다. The guide part 21 has the inclined surface 22 inclined with respect to the car guide rail 2 so that the space | interval with the car guide rail 2 may become small from the upper side. The wedge 19 is displaced along the inclined surface 22. The actuator part 20 pressurizes the spring 23 by the spring 23 which is a press part which presses the wedge 19 to the upper guide part 21 side, and the electromagnetic force by electricity supply. It has the electromagnetic magnet 24 which displaces the wedge 19 downward so that it may move away from the guide part 21 in resistance.
스프링(23)은 지지 부재(18)와 쐐기(19)와의 사이에 접속되어 있다. 전자 마그넷(24)은 지지 부재(18)에 고정되어 있다. 비상 정지용 배선(17)은 전자 마그넷(24)에 접속되어 있다. 쐐기(19)에는 전자 마그넷(24)에 대향하는 영구 자석(25)이 고정되어 있다. 전자 마그넷(24)에의 통전은 접점부(16)(도 1 참조)의 폐극에 의하여 배터리(12)(도 1 참조)로 이루어진다. 접점부(16)(도 1 참조)의 개극(開極)에 의하여 전자 마그넷(24)에의 통전이 차단됨으로써 비상 정지 장치(5)가 작동된다. 즉, 한 쌍의 쐐기(19)는 스프링(23)의 탄성 복원력에 의하여 엘리베이터 칸(3)에 대하여 윗쪽으로 변위되어서 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)에 가압(押付)된다.The spring 23 is connected between the support member 18 and the wedge 19. The electromagnetic magnet 24 is fixed to the support member 18. The emergency stop wiring 17 is connected to the electromagnetic magnet 24. The permanent magnet 25 opposite the electromagnetic magnet 24 is fixed to the wedge 19. The energization of the electromagnetic magnet 24 is made up of the battery 12 (see FIG. 1) by the closed electrode of the contact portion 16 (see FIG. 1). The electric power supply to the electromagnetic magnet 24 is interrupted by the opening of the contact part 16 (refer FIG. 1), and the emergency stop device 5 is operated. That is, the pair of wedges 19 are displaced upward with respect to the car 3 by the elastic restoring force of the spring 23 and pressed against the car guide rail 2.
다음에, 동작에 대하여 설명한다. 통상 운전시에는 접점부(16)는 폐극되어 있다. 이로 인해, 전자 마그넷(24)에는 배터리(12)로부터 전력이 공급되고 있다. 쐐기(19)는 통전에 의한 전자력에 의하여 전자 마그넷(24)에 흡인되어서 유지되고, 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)로부터 개리(開離)되어 있다(도 2).Next, the operation will be described. In normal operation, the contact portion 16 is closed. For this reason, the electric magnet 24 is supplied with electric power from the battery 12. The wedge 19 is attracted and held by the electromagnetic magnet 24 by the electromagnetic force by electricity supply, and is opened from the cage guide rail 2 (FIG. 2).
예를 들면, 주로프(4)의 절단 등에 의하여 엘리베이터 칸(3)의 속도가 상승하여 제1 과속도로 되면 권상기의 브레이크 장치가 작동한다. 권상기의 브레이크 장치의 작동 후에 있어서도 엘리베이터 칸(3)의 속도가 더욱 상승하여 제2 과속도로 되면 접점부(16)가 개극된다. 이로 인해, 각 비상 정지 장치(5)의 전자 마그넷(24)에의 통전은 차단되고, 쐐기(19)는 스프링(23)의 가압에 의하여 엘리베이터 칸(3)에 대하여 윗쪽으로 변위된다. 이 때, 쐐기(19)는 안내부(21)의 경사면(22)에 접촉하면서 품질 경사면(22)을 따라서 변위된다. 이 변위에 의하여, 쐐기(19)는 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)에 접촉하여 가압된다. 쐐기(19)는 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)에의 접촉에 의하여, 더욱 윗쪽으로 변위되어서 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)과 안내부(21)와의 사이에 들어간다. 이로 인해, 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)과 쐐기(19)와의 사이에 큰 마찰력이 발생하여 엘리베이터 칸(3)이 제동된다(도 3). For example, when the speed of the cage | basket | car 3 raises by the cutting of the main rope 4, etc. and it becomes 1st overspeed, the brake device of a hoist will operate. Even after the brake device of the hoisting machine is operated, the contact portion 16 is opened when the speed of the car 3 further increases to become the second overspeed. For this reason, the electricity supply to the electromagnetic magnet 24 of each emergency stop device 5 is interrupted | blocked, and the wedge 19 is displaced upward with respect to the cage | basket | car 3 by the pressurization of the spring 23. As shown in FIG. At this time, the wedge 19 is displaced along the quality inclined surface 22 while contacting the inclined surface 22 of the guide portion 21. By this displacement, the wedge 19 is pressed against the cage guide rail 2. The wedge 19 is displaced further upward by the contact with the cage guide rail 2 to enter between the cage guide rail 2 and the guide portion 21. For this reason, a large friction force is generated between the car guide rail 2 and the wedge 19, and the car 3 is braked (FIG. 3).
엘리베이터 칸(3)의 제동을 해제할 때에는 접점부(16)의 폐극에 의하여 전자 마그넷(24)에 통전한 상태로 엘리베이터 칸(3)을 상승시킨다. 이로 인해, 쐐기(19)는 아래쪽으로 변위되어서 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)로부터 개리된다.When the braking of the cage 3 is released, the cage 3 is lifted in a state in which the electromagnetic magnet 24 is energized by the closed electrode of the contact portion 16. For this reason, the wedge 19 is displaced downward and is opened from the cage guide rail 2.
이와 같은 엘리베이터 장치에서는 배터리(12)에 접속된 스위치부(11)와 각 비상 정지 장치(5)가 전기적으로 접속되어 있으므로, 조속기(6)에서 검출된 엘리베이터 칸(3)의 속도의 이상을 전기적인 작동 신호로서 스위치부(11)로부터 각 비상 정지 장치(5)에 전송할 수 있고, 엘리베이터 칸(3)의 속도의 이상이 검출되고 나서 단시간에 엘리베이터 칸(3)을 제동시킬 수 있다. 이로 인해, 엘리베이터 칸(3)의 제동 거리를 적게 할 수 있다. 또한, 각 비상 정지 장치(5)를 용이하게 동기 작동시킬 수 있고, 엘리베이터 칸(3)을 안정적으로 정지시킬 수 있다. 또, 비상 정지 장치(5)는 전기적인 작동 신호에 의해 작동되므로, 엘리베이터 칸(3)의 흔들림 등에 의한 오작동도 방지할 수 있다.In such an elevator device, since the switch section 11 connected to the battery 12 and each emergency stop device 5 are electrically connected, the abnormality of the speed of the car 3 detected by the governor 6 is transmitted. It is possible to transmit from the switch section 11 to each emergency stop device 5 as an ordinary operation signal, and the car 3 can be braked in a short time after the abnormality of the speed of the car 3 is detected. For this reason, the braking distance of the cage | basket | car 3 can be made small. In addition, each emergency stop device 5 can be easily synchronized and the car 3 can be stably stopped. In addition, since the emergency stop device 5 is operated by an electric operation signal, it is possible to prevent malfunction due to shaking of the car 3 or the like.
또, 비상 정지 장치(5)는 쐐기(19)를 윗쪽의 안내부(21)측으로 변위시키는 액추에이터부(20)와, 윗쪽으로 변위되는 쐐기(19)를 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)에 접하는 방향으로 안내하는 경사면(22)을 포함하는 안내부(21)를 갖고 있으므로, 엘리베이터 칸(3)이 하강하고 있을 때, 쐐기(19)의 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)에 대한 가압력을 확실하게 증대시킬 수 있다.Moreover, the emergency stop device 5 has the actuator part 20 which displaces the wedge 19 to the upper guide part 21 side, and the direction which contacts the cage guide rail 2 with the wedge 19 displaced upwards. Since it has the guide part 21 containing the inclined surface 22 which guides to the surface, when the cage | basket | car 3 is descending, the pressing force with respect to the cage | basket | car guide rail 2 of the wedge 19 can be reliably increased. Can be.
또, 액추에이터부(20)는 쐐기(19)를 윗쪽으로 가압하는 스프링(23)과, 스프링(23)의 가압에 저항하여 쐐기(19)를 아래쪽으로 변위시키는 전자 마그넷(24)을 갖고 있으므로, 간단한 구성으로 쐐기(19)를 변위시킬 수 있다. Moreover, since the actuator part 20 has the spring 23 which presses the wedge 19 upward, and the electromagnetic magnet 24 which displaces the wedge 19 downward against the pressurization of the spring 23, The wedge 19 can be displaced with a simple configuration.
실시 형태 2 Embodiment 2
도 4는 본 발명의 실시 형태 2에 의한 엘리베이터 장치를 모식적으로 나타내는 구성도이다. 도면에 있어서, 엘리베이터 칸(3)은 엘리베이터 칸 출입구(26)가 설치된 엘리베이터 칸 본체(27)와, 엘리베이터 칸 출입구(26)를 개폐하는 엘리베이터 칸 도어(28)를 갖고 있다. 승강로(1)에는 엘리베이터 칸(3)의 속도를 검출하는 엘리베이터 칸 속도 검출 수단인 엘리베이터 칸 속도 센서(31)가 설치되어 있다. 제어반(13)내에는 엘리베이터 칸 속도 센서(31)에 전기적으로 접속된 출력부(32)가 탑재되어 있다. 출력부(32)에는 배터리(12)가 전원 케이블(14)을 통하여 접속되어 있다. 출력부(32)로부터는 엘리베이터 칸(3)의 속도를 검출하기 위한 전력이 엘리베이터 칸 속도 센서(31)에 공급된다. 출력부(32)에는 엘리베이터 칸 속도 센서(31)로부터의 속도 검출 신호가 입력된다. It is a block diagram which shows typically the elevator apparatus by Embodiment 2 of this invention. In the figure, the car 3 has a car body 27 provided with a car door 26 and a car door 28 for opening and closing the car door 26. The hoistway 1 is provided with a car speed sensor 31 which is a car speed detecting means for detecting the speed of the car 3. In the control panel 13, the output part 32 electrically connected to the cage speed sensor 31 is mounted. The battery 12 is connected to the output unit 32 via a power cable 14. Electric power for detecting the speed of the car 3 is supplied from the output part 32 to the car speed sensor 31. The speed detection signal from the car speed sensor 31 is input to the output part 32.
엘리베이터 칸(3)의 하부에는 엘리베이터 칸(3)을 제동하는 제동 수단인 한 쌍의 비상 정지 장치(33)가 탑재되어 있다. 출력부(32)와 각 비상 정지 장치(33)는 비상 정지용 배선(17)에 의하여 서로 전기적으로 접속되어 있다. 출력부(32)로부터는 엘리베이터 칸(3)의 속도가 제2 과속도일 때 작동용 전력인 작동 신호가 비상 정지 장치(33)에 출력된다. 비상 정지 장치(33)는 작동 신호의 입력에 의하여 작동된다. The lower part of the cage | basket | car 3 is equipped with a pair of emergency stop apparatus 33 which is a braking means which brakes the cage | basket | car 3. The output part 32 and each emergency stop device 33 are electrically connected to each other by the emergency stop wiring 17. From the output part 32, the operation signal which is an electric power for operation is output to the emergency stop device 33 when the speed | rate of the cage | basket | car 3 is 2nd overspeed. The emergency stop device 33 is activated by the input of an operation signal.
도 5는 도 4의 비상 정지 장치(33)를 나타내는 정면도이고, 도 6은 도 5의 작동시의 비상 정지 장치(33)를 나타내는 정면도이다. 도면에 있어서, 비상 정지 장치(33)는 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)에 대하여 접촉 및 분리 가능한 제동 부재인 쐐기(34)와, 쐐기(34)의 하부에 연결된 액추에이터부(35)와, 쐐기(34)의 윗쪽에 배치되며, 엘리베이터 칸(3)에 고정된 안내부(36)를 갖고 있다. 쐐기(34) 및 액추에이터부(35)는 안내부(36)에 대하여 상하로 운동 가능하게 설치되어 있다. 쐐기(34)는 안내부(36)에 대한 윗쪽으로의 변위, 즉 안내부(36)측으로의 변위에 수반하여 안내부(36)에 의하여 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)에 접촉하는 방향으로 안내된다.FIG. 5 is a front view showing the emergency stop device 33 of FIG. 4, and FIG. 6 is a front view showing the emergency stop device 33 at the time of operation of FIG. In the figure, the emergency stop device 33 includes a wedge 34 which is a braking member that can be contacted and detached with respect to the car guide rail 2, an actuator part 35 connected to the lower part of the wedge 34, and a wedge ( It is arrange | positioned above 34 and has the guide part 36 fixed to the car 3. The wedge 34 and the actuator part 35 are provided so that the guide part 36 can move up and down. The wedge 34 is guided in the direction of contact with the car guide rail 2 by the guide part 36 with upward displacement with respect to the guide part 36, that is, with the displacement toward the guide part 36 side. .
액추에이터부(35)는 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)에 대하여 접촉 및 분리 가능한 원기둥 형상의 접촉부(37)와, 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)에 접촉 및 분리하는 방향으로 접촉부(37)를 변위시키는 작동 기구(38)와, 접촉부(37) 및 작동 기구(38)를 지지하는 지지부(39)를 갖고 있다. 접촉부(37)는 작동 기구(38)에 의하여 용이하게 변위할 수 있도록 쐐기(34)보다 가볍게 되어 있다. 작동 기구(38)는 접촉부(37)를 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)에 접촉시키고 있는 접촉 위치와 접촉부(37)를 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)로부터 개리되어 있는 개리 위치와의 사이에서 왕복 변위 가능한 가동부(40)와, 가동부(40)를 변위시키는 구동부(41)를 갖고 있다. The actuator part 35 is an operation of displacing the contact part 37 in a cylindrical shape which can be contacted and detached with respect to the car guide rail 2 and the contact part 37 in a direction of contacting and separating from the car guide rail 2. It has the mechanism 38, the contact part 37, and the support part 39 which supports the operating mechanism 38. As shown in FIG. The contact portion 37 is lighter than the wedge 34 so that it can be easily displaced by the operating mechanism 38. The actuating mechanism 38 is capable of reciprocating displacement between the contact position where the contact portion 37 is in contact with the car guide rail 2 and the contact portion 37 with the opening position opened from the car guide rail 2. The movable part 40 and the drive part 41 which displaces the movable part 40 are provided.
지지부(39) 및 가동부(40)에는 지지 안내구멍(42) 및 가동 안내구멍(43)이 각각 설치되어 있다. 지지 안내구멍(42) 및 가동 안내구멍(43)의 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)에 대한 경사 각도는 서로 다르게 되어 있다. 접촉부(37)는 지지 안내구멍(42) 및 가동 안내구멍(43)에 접동(摺動) 가능하게 장착되어 있다. 접촉부(37)는 가동부(40)의 왕복 변위에 수반하여 가동 안내구멍(43)이 접동되고, 지지 안내구멍(42)의 긴쪽 방향을 따라서 변위된다. 이로 인해, 접촉부(37)는 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)에 대하여 적정한 각도로 접촉 및 분리된다. 엘리베이터 칸(3)의 하강시에 접촉부(37)가 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)에 접촉하면, 쐐기(34) 및 액추에이터부(35)는 제동되어서 안내부(36)측으로 변위된다. The support part 39 and the movable part 40 are provided with the support guide hole 42 and the movable guide hole 43, respectively. The inclination angles of the support guide hole 42 and the movable guide hole 43 with respect to the car guide rail 2 are different from each other. The contact portion 37 is slidably attached to the support guide hole 42 and the movable guide hole 43. As for the contact part 37, the movable guide hole 43 slides with the reciprocation displacement of the movable part 40, and is displaced along the longitudinal direction of the support guide hole 42. As shown in FIG. For this reason, the contact part 37 contacts and isolates with the car guide rail 2 at an appropriate angle. When the contact part 37 contacts the cage guide rail 2 at the time of the lowering of the cage | basket | car 3, the wedge 34 and the actuator part 35 will be braked and will be displaced to the guide section 36 side.
지지부(39)의 상부에는 수평 방향으로 뻗은 수평 안내구멍(47)이 설치되어 있다. 쐐기(34)는 수평 안내구멍(47)에 접동 가능하게 장착되어 있다. 즉, 쐐 기(34)는 지지부(39)에 대하여 수평 방향으로 왕복 변위 가능하게 되어 있다.The upper part of the support part 39 is provided with the horizontal guide hole 47 extended in the horizontal direction. The wedge 34 is slidably attached to the horizontal guide hole 47. That is, the wedge 34 is capable of reciprocating displacement in the horizontal direction with respect to the support part 39.
안내부(36)는 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)을 사이에 두도록 배치된 경사면(44) 및 접촉면(45)을 갖고 있다. 경사면(44)은 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)과의 간격이 윗쪽에서 작아지도록 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)에 대하여 경사되어 있다. 접촉면(45)은 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)에 대하여 접촉 및 분리 가능하게 되어 있다. 쐐기(34) 및 액추에이터부(35)의 안내부(36)에 대한 윗쪽으로의 변위에 수반하여 쐐기(34)는 경사면(44)을 따라서 변위된다. 이로 인해, 쐐기(34) 및 접촉면(45)은 서로 가까워지도록 변위되고, 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)은 쐐기(34) 및 접촉면(45)에 의하여 끼워져 붙여진다.The guide part 36 has the inclined surface 44 and the contact surface 45 arrange | positioned so that the cage guide rail 2 may be interposed. The inclined surface 44 is inclined with respect to the car guide rail 2 so that the space | interval with the car guide rail 2 may become small from the upper side. The contact surface 45 is capable of contacting and detaching with respect to the car guide rail 2. With the upward displacement of the wedge 34 and the guide portion 36 of the actuator portion 35, the wedge 34 is displaced along the inclined surface 44. For this reason, the wedge 34 and the contact surface 45 are displaced so that they may approach each other, and the car guide rail 2 is fitted by the wedge 34 and the contact surface 45, and is attached.
도 7은 도 6의 구동부(41)를 나타내는 정면도이다. 도면에 있어서, 구동부(41)는 가동부(40)에 장착된 가압부인 디스크(皿) 스프링(46)과, 통전에 의한 전자력에 의하여 가동부(40)를 변위시키는 전자 마그넷(48)을 갖고 있다. FIG. 7 is a front view illustrating the driving unit 41 of FIG. 6. In the figure, the drive part 41 has the disk spring 46 which is a press part attached to the movable part 40, and the electromagnetic magnet 48 which displaces the movable part 40 by the electromagnetic force by electricity supply.
가동부(40)는 디스크 스프링(46)의 중앙 부분에 고정되어 있다. 디스크 스프링(46)는 가동부(40)의 왕복 변위에 의하여 변형된다. 디스크 스프링(46)의 가압의 방향은 가동부(40)의 변위에 의한 변형에 의하여, 가동부(40)의 접촉 위치(실선)와 개리 위치(2점 파선)와의 사이에서 반전되게 되어 있다. 가동부(40)는 디스크 스프링(46)의 가압에 의하여, 접촉 위치 및 개리 위치에 각각 유지된다. 즉, 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)에 대한 접촉부(37)의 접촉 상태 및 개리 상태는 디스크 스프링(46)의 가압에 의하여 유지된다.The movable portion 40 is fixed to the center portion of the disc spring 46. The disc spring 46 is deformed by the reciprocating displacement of the movable portion 40. The direction of pressurization of the disk spring 46 is reversed between the contact position (solid line) and the open position (two dashed line) of the movable part 40 by the deformation | transformation by the displacement of the movable part 40. FIG. The movable part 40 is hold | maintained in the contact position and the open position, respectively, by the press of the disk spring 46. FIG. That is, the contact state and the open state of the contact part 37 with respect to the cage guide rail 2 are maintained by the pressurization of the disc spring 46.
전자 마그넷(48)은 가동부(40)에 고정된 제1 전자부(49)와, 제1 전자부(49) 에 대향하여 배치된 제2 전자부(50)를 갖고 있다. 가동부(40)는 제2 전자부(50)에 대하여 변위 가능하게 되어 있다. 전자 마그넷(48)에는 비상 정지용 배선(17)이 접속되어 있다. 제1 전자부(49) 및 제2 전자부(50)는 전자 마그넷(48)으로의 작동 신호의 입력에 의하여 전자력을 발생하여 서로 반발된다. 즉, 제1 전자부(49)는 전자 마그넷(48)에의 작동 신호의 입력에 의하여, 가동부(40)와 함께 제2 전자부(50)로부터 멀어지는 방향으로 변위된다.The electron magnet 48 has a 1st electronic part 49 fixed to the movable part 40, and the 2nd electronic part 50 arrange | positioned facing the 1st electronic part 49. As shown in FIG. The movable part 40 is displaceable with respect to the 2nd electronic part 50. As shown in FIG. The emergency stop wiring 17 is connected to the electromagnetic magnet 48. The first electronic part 49 and the second electronic part 50 generate an electromagnetic force by the input of an operation signal to the electromagnetic magnet 48 and repel each other. That is, the first electronic part 49 is displaced in the direction away from the second electronic part 50 together with the movable part 40 by the input of the operation signal to the electromagnetic magnet 48.
또한, 출력부(32)는 비상 정지 기구(5)의 작동 후의 복귀를 위한 복귀 신호를 복귀시에 출력하게 되어 있다. 제1 전자부(49) 및 제2 전자부(50)는 전자 마그넷(48)으로의 복귀 신호의 입력에 의하여 서로 흡인된다. 다른 구성은 실시 형태 1과 동일하다. Moreover, the output part 32 outputs the return signal for the return after the operation | movement of the emergency stop mechanism 5 at the time of return. The first electronic part 49 and the second electronic part 50 are attracted to each other by input of a return signal to the electromagnetic magnet 48. The other configuration is the same as that in the first embodiment.
다음에, 동작에 대하여 설명한다. 통상 운전시에는 가동부(40)는 개리 위치에 위치하고 있고, 접촉부(37)는 디스크 스프링(46)의 가압에 의하여 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)로부터 개리되어 있다. 접촉부(37)가 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)로부터 개리된 상태에서 쐐기(34)는 안내부(36)와의 간격이 유지되어 있고, 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)로부터 개리되어 있다.Next, the operation will be described. In normal operation, the movable portion 40 is located at the open position, and the contact portion 37 is opened from the car guide rail 2 by the pressure of the disc spring 46. In the state where the contact portion 37 is opened from the car guide rail 2, the wedge 34 is maintained at a distance from the car guide rail 2, and is opened from the car guide rail 2.
엘리베이터 칸 속도 센서(31)와 검출된 속도가 제1 과속도로 되면, 권상기의 브레이크 장치가 작동한다. 이 후에도 엘리베이터 칸(3)의 속도가 상승하여 엘리베이터 칸 속도 센서(31)에서 검출된 속도가 제2 과속도로 되면, 작동 신호가 출력부(32)에서부터 각 비상 정지 장치(33)로 출력된다. 작동 신호의 전자 마그넷(48)으로의 입력에 의하여, 제1 전자부(49) 및 제2 전자부(50)는 서로 반발된다. 이 전 자 반발력에 의하여, 가동부(40)는 접촉 위치로 변위된다. 이것에 수반하여 접촉부(37)는 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)에 대하여 접촉하는 방향으로 변위된다. 가동부(40)가 접촉 위치에 이르기까지 디스크 스프링(46)의 가압의 방향은 접촉 위치에서 가동부(40)를 유지하는 방향으로 반전한다. 이로 인해, 접촉부(37)는 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)에 접촉하여 가압되어서 쐐기(34) 및 액추에이터부(35)가 제동된다. When the car speed sensor 31 and the detected speed become the first overspeed, the brake device of the hoisting machine operates. After this, when the speed of the cage | basket | car 3 rises and the speed detected by the cage | basket | car speed sensor 31 becomes the 2nd overspeed, an operation signal is output from the output part 32 to each emergency stop device 33. As shown in FIG. By the input of the operation signal to the electromagnetic magnet 48, the first electronic part 49 and the second electronic part 50 are repulsed with each other. By this electromagnetic repulsive force, the movable part 40 is displaced to the contact position. In connection with this, the contact part 37 is displaced in the direction which contacts the cage guide rail 2. The direction of pressurization of the disk spring 46 is reversed in the direction of holding the movable part 40 in the contact position until the movable part 40 reaches the contact position. For this reason, the contact part 37 is pressed against the cage guide rail 2, and the wedge 34 and the actuator part 35 are braked.
엘리베이터 칸(3) 및 안내부(36)는 제동되지 않고 하강하므로, 안내부(36)는 아래쪽의 쐐기(34) 및 액추에이터부(35)측으로 변위된다. 이 변위에 의하여, 쐐기(34)는 경사면(44)을 따라서 안내되고, 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)은 쐐기(34) 및 접촉면(45)에 의하여 끼워져 붙여진다. 쐐기(34)는 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)에의 접촉에 의하여, 더욱 윗쪽으로 변위되어서 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)과경사면(44)과의 사이에 들어간다. 이로 인해, 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)과 쐐기(34)와의 사이 및 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)과 접촉면(45)와의 사이에 큰 마찰력이 발생하여 엘리베이터 칸(3)이 제동된다.Since the car 3 and the guide part 36 are lowered without braking, the guide part 36 is displaced toward the lower wedge 34 and the actuator part 35 side. By this displacement, the wedge 34 is guided along the inclined surface 44, and the car guide rail 2 is fitted by the wedge 34 and the contact surface 45. The wedge 34 is displaced further upward by the contact with the cage guide rail 2 and enters between the cage guide rail 2 and the inclined surface 44. As a result, a large friction force is generated between the car guide rail 2 and the wedge 34 and between the car guide rail 2 and the contact surface 45 to brake the car 3.
복귀시에는 출력부(32)로부터 복귀 신호가 전자 마그넷(48)에 전송된다. 이로 인해, 제1 전자부(49) 및 제2 전자부(50)는 서로 흡인되고, 가동부(40)는 개리 위치로 변위된다. 이것에 수반하여 접촉부(37)는 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)에 대하여 개리하는 방향으로 변위된다. 가동부(40)가 개리 위치에 이르기까지 디스크 스프링(46)의 가압의 방향은 반전하여 가동부(40)는 개리 위치에서 유지된다. 이 상태에서, 엘리베이터 칸(3)이 상승되고, 쐐기(34) 및 접촉면(45)의 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)에 대한 가압은 해제된다.At the time of return, the return signal is transmitted from the output part 32 to the electromagnetic magnet 48. For this reason, the 1st electronic part 49 and the 2nd electronic part 50 are mutually attracted, and the movable part 40 is displaced to an opening position. In connection with this, the contact part 37 is displaced in the direction to open with respect to the cage guide rail 2. The direction of pressurization of the disk spring 46 is reversed until the movable part 40 reaches the opening position, and the movable part 40 is maintained at the opening position. In this state, the car 3 is raised and the pressurization of the wedge 34 and the contact surface 45 to the car guide rail 2 is released.
이와 같은 엘리베이터 장치에서는 실시 형태 1과 동일한 형상의 효과를 나타내는 동시에, 엘리베이터 칸(3)의 속도를 검출하기 위하여 엘리베이터 칸 속도 센서(31)가 승강로(1)내에 설치되어 있으므로, 조속기 및 가바너 로프를 이용할 필요가 없게 되고, 엘리베이터 장치 전체의 설치 스페이스를 작게 할 수 있다.In such an elevator apparatus, since the car speed sensor 31 is provided in the hoistway 1 in order to show the effect of the same shape as Embodiment 1, and to detect the speed of the car 3, the governor and the gavanner rope It is not necessary to use this, and the installation space of the whole elevator apparatus can be made small.
또, 액추에이터부(35)는 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)에 접촉 및 분리 가능한 접촉부(37)와 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)에 접촉 및 분리하는 방향으로 접촉부(37)를 변위시키는 작동 기구(38)를 갖고 있으므로, 접촉부(37)의 중량을 쐐기(34)보다 가볍게 함으로써, 작동 기구(38)의 접촉부(37)에 대한 구동력을 작게 할 수 있고, 작동 기구(38)를 소형화할 수 있다. 또한, 접촉부(37)를 경량으로 함으로써, 접촉부(37)의 변위 속도도 크게 할 수 있고, 제동력을 발생하기까지 필요로 하는 시간을 단축시킬 수 있다.Moreover, the actuator part 35 actuates 38 which displaces the contact part 37 in the direction which contacts and isolate | separates the contact part 37 which can contact and isolate | separate the car guide rail 2, and the car guide rail 2. As shown in FIG. Since the weight of the contact part 37 is lighter than the wedge 34, the driving force with respect to the contact part 37 of the actuation mechanism 38 can be made small, and the actuation mechanism 38 can be miniaturized. In addition, by making the contact portion 37 lightweight, the displacement speed of the contact portion 37 can be increased, and the time required before generating the braking force can be shortened.
또, 구동부(41)는 가동부(40)를 접촉 위치 및 개리 위치에서 유지하는 디스크 스프링(46)과, 통전에 의하여 가동부(40)를 변위시키는 전자 마그넷(48)을 갖고 있으므로, 가동부(40)의 변위시에만 전자 마그넷(48)에의 통전으로 가동부(40)를 접촉 위치 또는 개리 위치에 확실하게 유지할 수 있다.Moreover, since the drive part 41 has the disk spring 46 which keeps the movable part 40 in a contact position and an open position, and the electromagnetic magnet 48 which displaces the movable part 40 by energization, the movable part 40 is carried out. Only at the time of displacement, the moving part 40 can be reliably held in a contact position or an opening position by the energization of the electromagnetic magnet 48.
실시 형태 3Embodiment 3
도 8은 본 발명의 실시 형태 3에 의한 엘리베이터 장치를 모식적으로 나타내는 구성도이다. 도면에 있어서, 엘리베이터 칸 출입구(26)에는 엘리베이터 칸 도어(28)의 개폐 상태를 검출하는 도어 개폐 검출 수단인 도어 개폐 센서(58)가 설치 되어 있다. 도어 개폐 센서(58)에는 제어반(13)에 탑재된 출력부(59)가 제어 케이블을 통하여 접속되어 있다. 또, 출력부(59)에는 엘리베이터 칸 속도 센서(31)가 전기적으로 접속되어 있다. 엘리베이터 칸 속도 센서(31)로부터의 속도 검출 신호 및 도어 개폐 센서(58)로부터의 개폐 검출 신호는 출력부(59)에 입력된다. 출력부(59)에서는 속도 검출 신호 및 개폐 검출 신호의 입력에 의하여, 엘리베이터 칸(3)의 속도 및 엘리베이터 칸 출입구(26)의 개폐 상태가 파악된다.It is a block diagram which shows typically the elevator apparatus by Embodiment 3 of this invention. In the drawing, the door opening / closing sensor 58 which is a door opening / closing detection means which detects the opening / closing state of the car door 28 is provided in the car doorway 26. The output part 59 mounted in the control panel 13 is connected to the door opening / closing sensor 58 via a control cable. The car speed sensor 31 is electrically connected to the output unit 59. The speed detection signal from the car speed sensor 31 and the opening / closing detection signal from the door opening / closing sensor 58 are input to the output unit 59. In the output part 59, the speed of the cage | basket | car 3 and the opening / closing state of the cage | basket | car doorway 26 are grasped | ascertained by input of a speed detection signal and an opening / closing detection signal.
출력부(59)는 비상 정지용 배선(17)을 통하여 비상 정지 장치(33)에 접속되어 있다. 출력부(59)는 엘리베이터 칸 속도 센서(31)로부터의 속도 검출 신호, 및 도어 개폐 센서(58)로부터의 개폐 검출 신호에 의하여, 엘리베이터 칸 출입구(26)가 열린 상태에서 엘리베이터 칸(3)이 승강했을 때에 작동 신호를 출력하게 되어 있다. 작동 신호는 비상 정지용 배선(17)을 통과하여 비상 정지 장치(33)에 전송된다. 다른 구성은 실시 형태 2와 동일하다.The output part 59 is connected to the emergency stop device 33 via the emergency stop wiring 17. The output unit 59 is connected to the car 3 by the speed detection signal from the car speed sensor 31 and the open / close detection signal from the door open / close sensor 58. The operation signal is output when the lift is made. The operation signal is transmitted to the emergency stop device 33 through the emergency stop wiring 17. The other configuration is the same as that of the second embodiment.
이와 같은 엘리베이터 장치에서는 엘리베이터 칸(3)의 속도를 검출하는 엘리베이터 칸 속도 센서(31)와, 엘리베이터 칸 도어(28)의 개폐 상태를 검출하는 도어 개폐 센서(58)가 출력부(59)에 전기적으로 접속되고, 엘리베이터 칸 출입구(26)가 열린 상태에서 엘리베이터 칸(3)이 하강했을 때에, 작동 신호가 출력부(59)로부터 비상 정지 장치(33)에 출력되게 되어 있으므로, 엘리베이터 칸 출입구(26)가 열린 상태에서의 엘리베이터 칸(3)의 하강을 방지할 수 있다. In such an elevator apparatus, a car speed sensor 31 for detecting the speed of the car 3 and a door opening / closing sensor 58 for detecting the open / close state of the car door 28 are electrically connected to the output unit 59. And the operation signal is output from the output part 59 to the emergency stop device 33 when the car 3 descends while the car door 26 is open, the car door 26 ) Can be prevented from descending the car 3 in the open state.
또한, 비상 정지 장치(33)를 상하 반대로 한 것을 다시 엘리베이터 칸(3)에 장착해도 된다. 이와 같이 하면, 엘리베이터 칸 출입구(26)가 열린 상태에서의 엘 리베이터 칸(3)의 상승도 방지할 수 있다.Moreover, you may attach to the cage | basket | car 3 again which made the emergency stop device 33 reverse up and down. In this way, the elevator car 3 can also be prevented from rising in the state in which the car door 26 is open.
실시 형태 4Embodiment 4
도 9는 본 발명의 실시 형태 4에 의한 엘리베이터 장치를 모식적으로 나타내는 구성도이다. 도면에 있어서, 주로프(4)에는 주로프(4)의 절단을 검출하는 로프 조각 검출 수단인 절단 검출 도선(61)이 삽통(揷通)되어 있다. 절단 검출 도선(61)에는 미약한 전류가 흐르고 있다. 주로프(4)의 절단의 유무는 미약 전류의 통전의 유무에 의하여 검출된다. 절단 검출 도선(61)에는 제어반(13)에 탑재된 출력부(62)가 전기적으로 접속되어 있다. 절단 검출 도선(61)이 절단되면, 절단 검출 도선(61)의 통전의 차단 신호인 로프 절단 신호가 출력부(62)에 입력된다. 출력부(62)에는 또한 엘리베이터 칸 속도 센서(31)가 전기적으로 접속되어 있다. It is a block diagram which shows typically the elevator apparatus by Embodiment 4 of this invention. In the drawing, the cutting detection conductor 61, which is a rope piece detecting means for detecting the cutting of the main rope 4, is inserted into the main rope 4. A weak current flows through the cutoff detection lead 61. The presence or absence of the cutting of the main rope 4 is detected by the presence or absence of energization of the weak current. The output part 62 mounted in the control panel 13 is electrically connected to the disconnection detection lead 61. When the cut detection lead 61 is cut off, a rope cut signal that is a cutoff signal of energization of the cut detection lead 61 is input to the output unit 62. The car speed sensor 31 is electrically connected to the output part 62.
출력부(62)는 비상 정지용 배선(17)을 통하여 비상 정지 장치(33)에 접속되어 있다. 출력부(62)는 엘리베이터 칸 속도 센서(31)로부터의 속도 검출 신호, 및 절단 검출 도선(61)으로부터의 로프 절단 신호에 의하여, 주로프(4)의 절단시에 작동 신호를 출력하도록 되어 있다. 작동 신호는 비상 정지용 배선(17)을 통과하여 비상 정지 장치(33)에 전송된다. 다른 구성은 실시 형태 2와 동일하다. The output part 62 is connected to the emergency stop apparatus 33 via the emergency stop wiring 17. The output part 62 outputs an operation signal at the time of the cutting of the main rope 4 by the speed detection signal from the cage speed sensor 31 and the rope cutting signal from the cut detection conductor 61. . The operation signal is transmitted to the emergency stop device 33 through the emergency stop wiring 17. The other configuration is the same as that of the second embodiment.
이와 같은 엘리베이터 장치에서는 엘리베이터 칸(3)의 속도를 검출하는 엘리베이터 칸 속도 센서(31)와, 주로프(4)의 절단을 검출하는 절단 검출 도선(61)이 출력부(62)에 전기적으로 접속되고, 주로프(4)의 절단시에 작동 신호가 출력부(62)로부터 비상 정지 장치(33)에 출력되도록 되어 있으므로, 엘리베이터 칸(3)의 속도의 검출 및 주로프(4)의 절단의 검출에 의하여 이상 속도로 하강하는 엘리베이터 칸(3)을 더욱 확실하게 제동시킬 수 있다.In such an elevator apparatus, the car speed sensor 31 which detects the speed of the cage | basket | car 3 and the cut | disconnection detection lead 61 which detects the cutting | disconnection of the main rope 4 are electrically connected to the output part 62. FIG. Since the operation signal is output from the output part 62 to the emergency stop device 33 at the time of the cutting of the main rope 4, the detection of the speed of the cage 3 and the cutting of the main rope 4 are performed. By detecting, the cage | basket | car 3 which descends at an abnormal speed can be reliably braked.
또한, 상기의 예에서는 로프 조각 검출 수단으로서 주로프(4)에 삽통된 절단 검출 도선(61)의 통전의 유무를 검출하는 방법이 이용되고 있지만, 예를 들면 주로프(4)의 텐션(tension)의 변화를 측정하는 방법을 이용해도 된다. 이 경우, 주로프(4)의 로프 정지에 텐션 측정기가 설치된다.Further, in the above example, a method of detecting the presence or absence of energization of the cut detection lead 61 inserted into the main rope 4 is used as the rope fragment detection means. For example, the tension of the main rope 4 is used. You can also use the method of measuring the change of). In this case, a tension measuring device is installed in the rope stop of the main rope 4.
실시 형태 5Embodiment 5
도 10은 본 발명의 실시 형태 5에 의한 엘리베이터 장치를 모식적으로 나타내는 구성도이다. 도면에 있어서, 승강로(1)내에는 엘리베이터 칸(3)의 위치를 검출하는 엘리베이터 칸 위치 검출 수단인 엘리베이터 칸 위치 센서(65)가 설치되어 있다. 엘리베이터 칸 위치 센서(65) 및 엘리베이터 칸 속도 센서(31)는 제어반(13)에 탑재된 출력부(66)에 전기적으로 접속되어 있다. 출력부(66)는 통상 운전시의 엘리베이터 칸(3)의 위치, 속도, 가감 속도 및 정지계(停止階) 등의 정보를 포함하는 제어 패턴이 기억된 메모리부(67)를 갖고 있다. 출력부(66)에는 엘리베이터 칸 속도 센서(31)로부터의 속도 검출 신호, 및 엘리베이터 칸 위치 센서(65)로부터의 엘리베이터 칸 위치 신호가 입력된다.It is a block diagram which shows typically the elevator apparatus by Embodiment 5 of this invention. In the figure, the car position sensor 65 which is a car position detection means which detects the position of the car 3 is provided in the hoistway 1. The car position sensor 65 and the car speed sensor 31 are electrically connected to an output unit 66 mounted on the control panel 13. The output part 66 has the memory part 67 which stored the control pattern containing information, such as the position, the speed | rate, the acceleration / deceleration speed, and a stop system, of the cage | basket | car 3 at the time of normal operation. The speed detection signal from the car speed sensor 31 and the car position signal from the car position sensor 65 are input to the output part 66.
출력부(66)는 비상 정지용 배선(17)을 통하여 비상 정지 장치(33)에 접속되어 있다. 출력부(66)에서는 속도 검출 신호 및 엘리베이터 칸 위치 신호에 의한 엘리베이터 칸(3)의 속도 및 위치(실측값)와, 메모리부(67)에 기억된 제어 패턴에 의한 엘리베이터 칸(3)의 속도 및 위치(설정값)가 비교되도록 되어 있다. 출력부(66)는 실측값과 설정값과의 편차가 소정의 문턱값을 초과하였을 때에 작동 신호를 비 상 정지 장치(33)에 출력하게 되어 있다. 여기서, 소정의 문턱값이란 엘리베이터 칸(3)이 통상의 제동에 의하여 승강로(1)의 단부에 충돌하는 일 없이 정지하기 위한 최저한의 실측값과 설정값과의 편차이다. 다른 구성은 실시 형태 2와 동일하다.The output part 66 is connected to the emergency stop apparatus 33 via the emergency stop wiring 17. In the output section 66, the speed and position (actual value) of the car 3 by the speed detection signal and the car position signal, and the speed of the car 3 by the control pattern stored in the memory unit 67 And position (set value) are compared. The output unit 66 outputs an operation signal to the emergency stop device 33 when the deviation between the measured value and the set value exceeds a predetermined threshold. Here, the predetermined threshold is a deviation between the minimum measured value and the set value for stopping the car 3 without colliding with the end of the hoistway 1 by normal braking. The other configuration is the same as that of the second embodiment.
이와 같은 엘레베이터 장치에서 출력부(66)는 엘리베이터 칸 속도 센서(31) 및 엘리베이터 칸 위치 센서(65)로부터의 실측값과 제어 패턴의 설정값과의 편차가 소정의 문턱값을 초과할 때에 작동 신호를 출력하도록 되어 있으므로, 엘리베이터 칸(3)의 승강로(1)의 단부에의 충돌을 방지할 수 있다.In such an elevator device, the output unit 66 operates when the deviation between the measured value from the car speed sensor 31 and the car position sensor 65 and the set value of the control pattern exceeds a predetermined threshold. Since it is outputted, the collision with the edge part of the hoistway 1 of the cage | basket | car 3 can be prevented.
실시 형태 6Embodiment 6
도 11은 본 발명의 실시 형태 6에 의한 엘리베이터 장치를 모식적으로 나타내는 구성도이다. 도면에 있어서, 승강로(1)내에는 제1 엘리베이터 칸인 위 엘리베이터 칸(71)과, 위 엘리베이터 칸(71)의 아래쪽에 위치하는 제2 엘리베이터 칸인 아래 엘리베이터 칸(72)이 배치되어 있다. 위 엘리베이터 칸(71) 및 아래 엘리베이터 칸(72)은 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)에 안내되어서 승강로(1)내를 승강시킨다. 승강로(1)내의 상단부에는 위 엘리베이터 칸(71) 및 위 엘리베이터 칸용 균형추(도시하지 않음)를 승강시키는 제1 권상기(도시하지 않음)와, 아래 엘리베이터 칸(72) 및 아래 엘리베이터 칸용 균형추(도시하지 않음)를 승강시키는 제2 권상기(도시하지 않음)가 설치되어 있다. 제1 권상기의 구동 쉬브에는 제1 주로프(도시하지 않음)가 제2 권상기의 구동 쉬브에는 제2 주로프(도시하지 않음)가 각각 감겨 있다. 위 엘리베이터 칸(71) 및 위 엘리베이터 칸용 균형추는 제1 주로프에 의하여 매달려 있고, 아래 엘리베이터 칸(72) 및 아래 엘리베이터 칸용 균형추는 제2 주로 프에 의하여 매달려 있다. It is a block diagram which shows typically the elevator apparatus which concerns on Embodiment 6 of this invention. In the drawing, in the hoistway 1, the upper car 71 which is a 1st car and the lower car 72 which is a 2nd car located below the upper car 71 are arrange | positioned. The upper car 71 and the lower car 72 are guided to the car guide rail 2 to elevate the inside of the hoistway 1. A first hoist (not shown) for elevating the upper car 71 and the upper balance car (not shown) on the upper end of the hoistway 1, and the lower car 72 and the counterweight for the lower car (not shown) A second hoist (not shown) for elevating) is provided. A first main rope (not shown) is wound around the drive sheave of the first hoisting machine, and a second main rope (not shown) is wound around the drive sheave of the second hoisting machine, respectively. The upper car 71 and the upper car counterweight are suspended by the first main rope, and the lower car 72 and the lower car counterweight are suspended by the second main rope.
승강로(1)내에는 위 엘리베이터 칸(71)의 속도 및 아래 엘리베이터 칸(72)의 속도를 검출하는 엘리베이터 칸 속도 검출 수단인 위 엘리베이터 칸 속도 센서(73) 및 아래 엘리베이터 칸 속도 센서(74)가 설치되어 있다. 또, 승강로(1)내에는 위 엘리베이터 칸(71)의 위치 및 아래 엘리베이터 칸(72)의 위치를 검출하는 엘리베이터 칸 위치 검출 수단인 위 엘리베이터 칸 위치 센서(75) 및 아래 엘리베이터 칸 위치 센서(76)가 설치되어 있다. In the hoistway 1, an upper car speed sensor 73 and a lower car speed sensor 74, which are car speed detecting means for detecting the speed of the upper car 71 and the lower car 72, are provided. It is installed. In the hoistway 1, the upper car position sensor 75 and the lower car position sensor 76, which are car position detecting means for detecting the position of the upper car 71 and the position of the lower car 72, are provided. ) Is installed.
또한, 엘리베이터 칸 동작 검출 수단은 위 엘리베이터 칸 속도 센서(73), 아래 엘리베이터 칸 속도 센서(74), 위 엘리베이터 칸 위치 센서(75) 및 아래 엘리베이터 칸 위치 센서(76)를 갖고 있다. In addition, the car motion detection means has an upper car speed sensor 73, a lower car speed sensor 74, an upper car position sensor 75, and a lower car position sensor 76.
위 엘리베이터 칸(71)의 하부에는 실시 형태 2에 이용되는 비상 정지 장치(33)와 동일한 구성의 제동 수단인 위 엘리베이터 칸용 비상 정지 장치(77)가 탑재되어 있다. 아래 엘리베이터 칸(72)의 하부에는 위 엘리베이터 칸용 비상 정지 장치(77)와 동일한 구성의 제동 수단인 아래 엘리베이터 칸용 비상 정지 장치(78)가 탑재되어 있다. In the lower part of the upper cage | basket | car 71, the emergency stop apparatus 77 for upper cage | basket | cars which is a braking means of the same structure as the emergency stop apparatus 33 used for Embodiment 2 is mounted. In the lower part of the lower cage | basket | car 72, the emergency stop apparatus 78 for lower cage | basket | cars which is a braking means of the same structure as the emergency stop apparatus 77 for upper cage | basket | cars is mounted.
제어반(13)내에는 출력부(79)가 탑재되어 있다. 출력부(79)에는 위 엘리베이터 칸 속도 센서(73), 아래 엘리베이터 칸 속도 센서(74), 위 엘리베이터 칸 위치 센서(75) 및 아래 엘리베이터 칸 위치 센서(76)가 전기적으로 접속되어 있다. 또, 출력부(79)에는 배터리(12)가 전원 케이블(14)을 통하여 접속되어 있다. 위 엘리베이터 칸 속도 센서(73)로부터의 위 엘리베이터 칸 속도 검출 신호, 아래 엘리베이 터 칸 속도 센서(74)로부터의 아래 엘리베이터 칸 속도 검출 신호, 위 엘리베이터 칸 위치 센서(75)로부터의 위 엘리베이터 칸 위치 검출 신호, 및 아래 엘리베이터 칸 위치 센서(76)로부터의 아래 엘리베이터 칸 위치 검출 신호는 출력부(79)에 입력된다. 즉, 출력부(79)에는 엘리베이터 칸 동작 검출 수단으로부터의 정보가 입력된다.The output unit 79 is mounted in the control panel 13. The upper cage speed sensor 73, the cage cage speed sensor 74, the cage cage position sensor 75, and the cage cage position sensor 76 are electrically connected to the output unit 79. In addition, the battery 12 is connected to the output unit 79 via a power cable 14. Upper car speed detection signal from the upper car speed sensor 73, Lower car speed detection signal from the lower car speed sensor 74, Upper car position detection from the upper car position sensor 75 The signal and the lower car position detection signal from the lower car position sensor 76 are input to the output unit 79. That is, information from the car motion detection means is input to the output unit 79.
출력부(79)는 비상 정지용 배선(17)을 통하여 위 엘리베이터 칸용 비상 정지 장치(77) 및 아래 엘리베이터 칸용 비상 정지 장치(78)에 접속되어 있다. 또, 출력부(79)는 엘리베이터 칸 동작 검출 수단으로부터의 정보에 의하여, 위 엘리베이터 칸(71) 또는 아래 엘리베이터 칸(72)의 승강로(1)의 단부로의 충돌의 유무, 및 위 엘리베이터 칸(71)과 아래 엘리베이터 칸(72)과의 충돌의 유무를 예측하고, 충돌이 예측되었을 때에 작동 신호를 위 엘리베이터 칸용 비상 정지 장치(77) 및 아래 엘리베이터 칸용 비상 정지 장치(78)에 출력하도록 되어 있다. 위 엘리베이터 칸용 비상 정지 장치(77) 및 아래 엘리베이터 칸용 비상 정지 장치(78)는 작동 신호의 입력에 의하여 작동된다.The output unit 79 is connected to the emergency stop device 77 for the upper car and the emergency stop device 78 for the lower car through the emergency stop wiring 17. Moreover, the output part 79 has the presence or absence of the collision to the edge part of the hoistway 1 of the upper car 71 or the lower car 72 according to the information from the car motion detection means, and the upper car ( Presence of the collision between 71 and the lower car 72 is predicted, and when a collision is predicted, an operation signal is output to the upper car emergency stop device 77 and the lower car emergency stop device 78. . The emergency stop device 77 for the upper car and the emergency stop device 78 for the lower car are operated by input of an operation signal.
또한, 감시부는 엘리베이터 칸 동작 검출 수단과 출력부(79)를 갖고 있다. 위 엘리베이터 칸(71) 및 아래 엘리베이터 칸(72)의 주행 상태는 감시부에 의하여 감시된다. 다른 구성은 실시 형태 2와 동일하다.The monitoring unit has a car motion detecting means and an output unit 79. The running state of the upper car 71 and the lower car 72 is monitored by the monitoring unit. The other configuration is the same as that of the second embodiment.
다음에, 동작에 대하여 설명한다. 출력부(79)에서는 엘리베이터 칸 동작 검출 수단으로부터의 정보의 출력부(79)에의 입력에 의하여, 위 엘리베이터 칸(71) 또는 아래 엘리베이터 칸(72)의 승강로(1)의 단부로의 충돌의 유무, 및 위 엘리베 이터 칸(71)과 아래 엘리베이터 칸(72)과의 충돌의 유무가 예측된다. 예를 들면, 엘리베이터 칸(71)을 매달고 있는 제1 주로프의 절단에 의하여 위 엘리베이터 칸(71)과 아래 엘리베이터 칸(72)과의 충돌이 출력부(79)에서 예측되었을 때, 출력부(79)로부터 위 엘리베이터 칸용 비상 정지 장치(77) 및 아래 엘리베이터 칸용 비상 정지 장치(78)에 작동 신호가 출력된다. 이로 인해, 위 엘리베이터 칸용 비상 정지 장치(77) 및 아래 엘리베이터 칸용 비상 정지 장치(78)가 작동되어서 위 엘리베이터 칸(71) 및 아래 엘리베이터 칸(72)이 제동된다.Next, the operation will be described. In the output part 79, presence or absence of the collision to the edge part of the hoistway 1 of the upper car 71 or the lower car 72 by input of the information from the car motion detection means into the output part 79 And collision between the upper elevator car 71 and the lower car 72 is predicted. For example, when a collision between the upper car 71 and the lower car 72 is predicted by the output unit 79 by the cutting of the first main rope hanging the car 71, the output unit ( 79, an operation signal is output to the emergency stop device 77 for the upper car and the emergency stop device 78 for the lower car. As a result, the emergency stop device 77 for the upper car and the emergency stop device 78 for the lower car are operated to brake the upper car 71 and the lower car 72.
이와 같은 엘리베이터 장치에서는 감시부가 동일 승강로(1)내를 승강하는 위 엘리베이터 칸(71) 및 아래 엘리베이터 칸(72)의 각각의 실제의 움직임을 검출하는 엘리베이터 칸 동작 검출 수단과, 엘리베이터 칸 동작 검출 수단으로부터의 정보에 의하여 위 엘리베이터 칸(71)과 아래 엘리베이터 칸(72)과의 충돌의 유무를 예측하고, 충돌이 예측되었을 때에 작동 신호를 위 엘리베이터 칸용 비상 정지 장치(77) 및 아래 엘리베이터 칸용 비상 정지 장치(78)에 출력하는 출력부(79)를 갖고 있으므로, 엘리베이터 칸(71) 및 아래 엘리베이터 칸(72)의 각각의 속도가 설정 과속도에 도달하고 있지 않아도, 위 엘리베이터 칸(71)과 아래 엘리베이터 칸(72)과의 충돌이 예측될 때는 위 엘리베이터 칸용 비상 정지 장치(77) 및 아래 엘리베이터 칸용 비상 정지 장치(78)를 작동시킬 수 있고, 위 엘리베이터 칸(71)과 아래 엘리베이터 칸(72)과의 충돌을 회피할 수 있다.In such an elevator apparatus, the car motion detection means for detecting the actual movement of each of the upper car 71 and the lower car 72 in which the monitoring unit moves up and down in the same hoistway 1, and the car motion detection means. Predict whether or not there is a collision between the upper car 71 and the lower car 72 based on the information from the vehicle, and when the collision is predicted, an operation signal is sent to the emergency stop device 77 for the upper car and the emergency stop for the lower car. Since it has the output part 79 output to the apparatus 78, even if the speed of each of the cage | basket | car 71 and the cage | basket | car 72 below does not reach | set the overspeed, the upper cage | basket | car 71 and the lower cage | basket | car are not reached When a collision with the car 72 is anticipated, the emergency stop device 77 for the upper car and the emergency stop device 78 for the lower car are operated. Can and, it is possible to avoid a collision with the upper car 71 and below the car (72).
또, 엘리베이터 칸 동작 검출 수단이 위 엘리베이터 칸 속도 센서(73), 아래 엘리베이터 칸 속도 센서(74), 위 엘리베이터 칸 위치 센서(75) 및 위 엘리베이터 칸 위치 센서(76)를 갖고 있으므로, 위 엘리베이터 칸(71) 및 아래 엘리베이터 칸(72)의 각각의 실제 움직임을 간단한 구성으로 용이하게 검출할 수 있다.Moreover, since the car motion detection means has the upper car speed sensor 73, the lower car speed sensor 74, the upper car position sensor 75, and the upper car position sensor 76, the upper car The actual motion of each of the 71 and the lower car 72 can be easily detected with a simple configuration.
또한, 상기의 예에서는 출력부(79)는 제어반(13)내에 탑재되어 있으나, 위 엘리베이터 칸(71) 및 아래 엘리베이터 칸(72)의 각각에 출력부(79)를 탑재해도 된다. 이 경우, 도 12에 나타내는 바와 같이 위 엘리베이터 칸 속도 센서(73), 아래 엘리베이터 칸 속도 센서(74), 위 엘리베이터 칸 위치 센서(75) 및 아래 엘리베이터 칸 위치 센서(76)는 위 엘리베이터 칸(71)에 탑재된 출력부(79), 아래 엘리베이터 칸(72)에 탑재된 출력부(79)의 양쪽에 각각 전기적으로 접속된다. In addition, although the output part 79 is mounted in the control panel 13 in the above example, you may mount the output part 79 in each of the upper cage 71 and the lower cage 72. In this case, as shown in FIG. 12, the upper car speed sensor 73, the lower car speed sensor 74, the upper car position sensor 75, and the lower car position sensor 76 are the upper car 71 Are electrically connected to both of the output unit 79 mounted on the top panel) and the output unit 79 mounted on the lower cage 72.
또, 상기의 예에서 출력부(79)는 위 엘리베이터 칸용 비상 정지 장치(77) 및 아래 엘리베이터 칸용 비상 정지 장치(78)의 양쪽에 작동 신호를 출력하게 되어 있지만, 엘리베이터 칸 동작 검출 수단으로부터의 정보로 따라서 위 엘리베이터 칸용 비상 정지 장치(77) 및 아래 엘리베이터 칸용 비상 정지 장치(78) 중 하나에만 작동 신호를 출력하도록 해도 된다. 이 경우, 출력부(79)에서는 엘리베이터 칸(71)과 아래 엘리베이터 칸(72)과의 충돌의 유무가 예측되는 동시에, 위 엘리베이터 칸(71) 및 아래 엘리베이터 칸(72) 각각의 움직임의 이상의 유무도 판단된다. 작동 신호는 위 엘리베이터 칸(71) 및 아래 엘리베이터 칸(72) 중 비정상인 움직임을 하는 쪽에 탑재되된 비상 정지 장치에만 출력부(79)로부터 출력된다. In the above example, the output unit 79 outputs an operation signal to both the upper car emergency stop device 77 and the lower car emergency stop device 78, but information from the car motion detection means. Thus, the operation signal may be output to only one of the emergency stop device 77 for the upper car and the emergency stop device 78 for the lower car. In this case, the output unit 79 predicts the collision between the car 71 and the lower car 72, and at the same time, there is an abnormality in the movement of each of the upper car 71 and the lower car 72. It is also judged. The operation signal is output from the output unit 79 only to the emergency stop device mounted on the side of the upper car 71 and the lower car 72 that makes an abnormal movement.
실시 형태 7Embodiment 7
도 13은 본 발명의 실시 형태 7에 의한 엘리베이터 장치를 모식적으로 나타내는 구성도이다. 도면에 있어서, 엘리베이터 칸(71)에는 출력부인 위 엘리베이터 칸용 출력부(81)가 탑재되고, 아래 엘리베이터 칸(72)에는 출력부인 아래 엘리베이터 칸용 출력부(82)가 탑재되어 있다. 위 엘리베이터 칸용 출력부(81)에는 엘리베이터 칸 속도 센서(73), 위 엘리베이터 칸 위치 센서(75) 및 아래 엘리베이터 칸 위치 센서(76)가 전기적으로 접속되어 있다. 아래 엘리베이터 칸용 출력부(82)에는 아래 엘리베이터 칸 속도 센서(74), 아래 엘리베이터 칸 위치 센서(76) 및 위 엘리베이터 칸 위치 센서(75)가 전기적으로 접속되어 있다.It is a block diagram which shows typically the elevator apparatus by Embodiment 7 of this invention. In the figure, the upper cage | basket | car output part 81 which is an output part is mounted in the cage | basket | car 71, and the lower cage | basket | car output part 82 which is an output unit is mounted to the cage | basket | car 72. The car speed sensor 73, the upper car position sensor 75, and the lower car position sensor 76 are electrically connected to the upper car output unit 81. The lower cage speed sensor 74, the lower cage position sensor 76, and the upper cage position sensor 75 are electrically connected to the lower cage output unit 82.
위 엘리베이터 칸용 출력부(81)는 위 엘리베이터 칸(71)에 설치된 전송 수단인 위 엘리베이터 칸 비상 정지용 배선(83)을 통하여 위 엘리베이터 칸용 비상 정지 장치(77)에 전기적으로 접속되어 있다. 또한, 위 엘리베이터 칸용 출력부(81)는 위 엘리베이터 칸 속도 센서(73), 위 엘리베이터 칸 위치 센서(75) 및 아래 엘리베이터 칸 위치 센서(76)로부터의 각각의 정보(이하 이 실시 형태에 있어서, 「위 엘리베이터 칸용 검출 정보」라고 함)에 의하여, 위 엘리베이터 칸(71)의 아래 엘리베이터 칸(72)에의 충돌의 유무를 예측하고, 충돌이 예측되었을 때에 위 엘리베이터 칸용 비상 정지 장치(77)에 작동 신호를 출력하게 되어 있다. 또한, 위 엘리베이터 칸용 출력부(81)는 위 엘리베이터 칸용 검출 정보가 입력되었을 때에, 아래 엘리베이터 칸(72)이 통상 운전시의 최대 속도로 위 엘리베이터 칸(71)측에 주행하고 있다고 가정하여 위 엘리베이터 칸(71)의 아래 엘리베이터 칸(72)에의 충돌의 유무를 예측하도록 되어 있다.The upper car output unit 81 is electrically connected to the upper car emergency stop device 77 via the upper car emergency stop wiring 83 which is a transmission means provided in the upper car 71. In addition, the upper output unit 81 for cars is each information from the upper car speed sensor 73, the upper car position sensor 75, and the lower car position sensor 76 (hereinafter, in this embodiment, ("Detection information for the upper car") predicts the presence or absence of a collision to the lower car 72 of the upper car 71 and operates on the emergency stop device 77 for the upper car when the collision is predicted. It is to output the signal. The upper car output unit 81 assumes that the lower car 72 is traveling to the upper car 71 at the maximum speed during normal operation when the upper car detection information is input. It is supposed to predict the presence or absence of a collision to the car 72 below the car 71.
아래 엘리베이터 칸용 출력부(82)는 아래 엘리베이터 칸(72)에 설치된 전송 수단인 아래 엘리베이터 칸 비상 정지용 배선(84)을 통하여 아래 엘리베이터 칸용 비상 정지 장치(78)에 전기적으로 접속되어 있다. 또, 아래 엘리베이터 칸용 출력부(82)는 아래 엘리베이터 칸 속도 센서(74), 아래 엘리베이터 칸 위치 센서(76) 및 위 엘리베이터 칸 위치 센서(75)로부터의 각각의 정보(이하 이 실시 형태에 있어서, 「아래 엘리베이터 칸용 검출 정보」라고 함)에 의하여, 아래 엘리베이터 칸(72)의 위 엘리베이터 칸(71)에의 충돌의 유무를 예측하고, 충돌이 예측되었을 때에 아래 엘리베이터 칸용 비상 정지 장치(78)에 작동 신호를 출력하도록 되어 있다. 또한, 아래 엘리베이터 칸용 출력부(82)는 아래 엘리베이터 칸용 검출 정보가 입력되었을 때에, 위 엘리베이터 칸(71)이 통상 운전시의 최대 속도로 아래 엘리베이터 칸(72)측에 주행하고 있다고 가정하여 아래 엘리베이터 칸(72)의 위 엘리베이터 칸(71)에의 충돌의 유무를 예측하도록 되어 있다.The lower cage | basket | car output part 82 is electrically connected to the below cage | basket | car emergency stop device 78 via the below cage | basket | car emergency stop wiring 84 which is a transmission means provided in the cage | basket | car 72. Moreover, the lower cage | basket | car output part 82 is each information from the cage | basket | car speed sensor 74, the cage | basket | car position sensor 76, and the cage | basket | car position sensor 75 (henceforth in this embodiment, ("Detection information for the lower cage | basket | car") predicts the presence or absence of the collision to the upper cage | basket | car 71 of the lower cage | basket | car 72, and operates in the emergency stop device 78 for lower cage | basket | cars when a collision is anticipated. It is supposed to output a signal. The lower car output unit 82 assumes that the upper car 71 is traveling to the lower car 72 side at the maximum speed during normal operation when the lower car detection information is input. Presence or absence of a collision with the car 71 above the car 72 is predicted.
위 엘리베이터 칸(71) 및 아래 엘리베이터 칸(72)은 통상시에는 위 엘리베이터 칸용 비상 정지 장치(77) 및 아래 엘리베이터 칸용 비상 정지 장치(78)가 작동하지 않도록 서로 충분한 간격을 두어서 운전이 제어된다. 다른 구성은 실시 형태 6과 동일하다. The upper car 71 and the lower car 72 are normally controlled at a sufficient interval from each other so that the emergency stop device 77 for the upper car and the emergency stop device 78 for the lower car do not operate. . The other configuration is the same as that in the sixth embodiment.
다음에, 동작에 대하여 설명한다. 예를 들면 위 엘리베이터 칸(71)을 매달고 있는 제1 주로프의 절단에 의하여 위 엘리베이터 칸(71)이 아래 엘리베이터 칸(72)측으로 낙하하고, 위 엘리베이터 칸(71)이 아래 엘리베이터 칸(72)에 가까워지면, 위 엘리베이터 칸용 출력부(81)에서는 위 엘리베이터 칸(71)과 아래 엘리베이터 칸(72)과의 충돌이 예측되고, 아래 엘리베이터 칸용 출력부(82)에서는 위 엘리베이터 칸(71)과 아래 엘리베이터 칸(72)과의 충돌이 예측된다. 이로 인해, 위 엘리베 이터 칸용 출력부(81)에서부터는 위 엘리베이터 칸용 비상 정지 장치(77)로, 아래 엘리베이터 칸용 출력부(82)에서부터는 아래 엘리베이터 칸용 비상 정지 장치(78)로 작동 신호가 각각 출력된다. 이로 인해, 위 엘리베이터 칸용 비상 정지 장치(77) 및 아래 엘리베이터 칸용 비상 정지 장치(78)가 작동되고, 위 엘리베이터 칸(71) 및 아래 엘리베이터 칸(72)이 제동된다. Next, the operation will be described. For example, the upper car 71 falls to the lower car 72 side by the cutting of the 1st main rope which hangs the upper car 71, and the upper car 71 lowers the lower car 72. When the vehicle is near, the collision between the upper car 71 and the lower car 72 is predicted in the upper car output unit 81, and the upper car 71 and the lower car in the lower car output unit 82. A collision with the car 72 is predicted. Therefore, the operation signal is output from the upper elevator car output unit 81 to the upper car emergency stop device 77 and the lower car output unit 82 to the lower car emergency stop device 78, respectively. Is output. As a result, the emergency stop device 77 for the upper car and the emergency stop device 78 for the lower car are operated, and the upper car 71 and the lower car 72 are braked.
이와 같은 엘리베이터 장치에서는 실시 형태 6과 동일한 효과를 나타내는 동시에, 위 엘리베이터 칸 속도 센서(73)가 위 엘리베이터 칸용 출력부(81)에만 전기적으로 접속되고, 아래 엘리베이터 칸 속도 센서(74)가 아래 엘리베이터 칸용 출력부(82)에만 전기적으로 접속되어 있으므로, 위 엘리베이터 칸 속도 센서(73)와 아래 엘리베이터 칸용 출력부(82)와의 사이 및 아래 엘리베이터 칸 속도 센서(74)와 위 엘리베이터 칸용 출력부(81)와의 사이에 전기 배선을 설치할 필요가 없게 되고, 전기 배선의 설치 작업을 간소화할 수 있다. In such an elevator apparatus, the same effect as that of Embodiment 6 is exhibited, and the upper cage speed sensor 73 is electrically connected only to the upper cage output unit 81, and the lower cage speed sensor 74 is used for the cage below. Since only the output unit 82 is electrically connected, the upper car speed sensor 73 and the lower car output unit 82 and the lower car speed sensor 74 and the upper car output unit 81 are electrically connected to the output unit 82. It is not necessary to provide electrical wiring between them, and the installation work of electrical wiring can be simplified.
실시 형태 8Embodiment 8
도 14는 본 발명의 실시 형태 8에 의한 엘리베이터 장치를 모식적으로 나타내는 구성도이다. 도면에 있어서, 위 엘리베이터 칸(71) 및 아래 엘리베이터 칸(72)에는 위 엘리베이터 칸(71)과 아래 엘리베이터 칸(72)과의 사이의 거리를 검출하는 엘리베이터 칸 사이 거리 검출 수단인 엘리베이터 칸 사이 거리 센서(91)가 탑재되어 있다. 엘리베이터 칸 사이 거리 센서(91)는 위 엘리베이터 칸(71)에 탑재된 레이저 조사부와, 아래 엘리베이터 칸(72)에 탑재된 반사부를 갖고 있다. 위 엘리베이터 칸(71)과 아래 엘리베이터 칸(72)과의 사이의 거리는 레이저 조사부와 반 사부와의 사이의 레이저광의 왕복 시간에 의하여 엘리베이터 칸 사이 거리 센서(91)로 구해진다.It is a block diagram which shows typically the elevator apparatus which concerns on Embodiment 8 of this invention. In the drawing, the upper car 71 and the lower car 72 have a distance between a car, which is a distance detecting means, for detecting a distance between the upper car 71 and the lower car 72. The sensor 91 is mounted. The distance sensor 91 between cage | basket | cars has the laser irradiation part mounted in the upper cage | basket | car 71, and the reflecting portion mounted in the cage | basket | car 72 below. The distance between the upper car 71 and the lower car 72 is obtained by the distance sensor 91 between the cars by the round trip time of the laser beam between the laser irradiation part and the reflecting part.
위 엘리베이터 칸용 출력부(81)에는 위 엘리베이터 칸 속도 센서(73), 아래 엘리베이터 칸 속도 센서(74), 위 엘리베이터 칸 위치 센서(75) 및 엘리베이터 칸 사이 거리 센서(91)가 전기적으로 접속되어 있다. 아래 엘리베이터 칸용 출력부(82)에는 위 엘리베이터 칸 속도 센서(73), 아래 엘리베이터 칸 속도 센서(74), 아래 엘리베이터 칸 위치 센서(76) 및 엘리베이터 칸 사이 거리 센서(91)가 전기적으로 접속되어 있다.The upper car speed sensor 73, the lower car speed sensor 74, the upper car position sensor 75, and the distance sensor 91 between the cars are electrically connected to the upper car output unit 81. . The upper car speed sensor 73, the lower car speed sensor 74, the lower car position sensor 76, and the distance sensor 91 between the cars are electrically connected to the lower car output unit 82. .
위 엘리베이터 칸용 출력부(81)는 위 엘리베이터 칸 속도 센서(73), 아래 엘리베이터 칸 속도 센서(74), 엘리베이터 칸 위치 센서(75) 및 엘리베이터 칸 사이 거리 센서(91)로부터의 각각의 정보(이하 이 실시 형태에 있어서, 「위 엘리베이터 칸용 검출 정보」라고 함)에 의하여, 위 엘리베이터 칸(71)의 아래 엘리베이터 칸(72)에의 충돌의 유무를 예측하고, 충돌이 예측되었을 때에 위 엘리베이터 칸용 비상 정지 장치(77)에 작동 신호를 출력하도록 되어 있다.The upper output unit 81 for car is the information of each of the information from the upper car speed sensor 73, lower car speed sensor 74, car position sensor 75 and the distance sensor 91 between the car (hereinafter In this embodiment, the presence or absence of a collision to the lower car 72 of the upper car 71 is predicted according to the "detection information for the upper car", and when the collision is predicted, the emergency stop for the upper car is stopped. It is arranged to output an operation signal to the device 77.
아래 엘리베이터 칸용 출력부(82)는 엘리베이터 칸 속도 센서(73), 아래 엘리베이터 칸 속도 센서(74), 아래 엘리베이터 칸 위치 센서(76) 및 엘리베이터 칸 사이 거리 센서(91)로부터의 각각의 정보(이하 이 실시 형태에 있어서, 「아래 엘리베이터 칸용 검출 정보」라고 함)에 의하여, 아래 엘리베이터 칸(72)의 위 엘리베이터 칸(71)에의 충돌의 유무를 예측하고, 충돌이 예측되었을 때에 아래 엘리베이터 칸용 비상 정지 장치(78)에 작동 신호를 출력하도록 되어 있다. 다른 구성은 실시 형태 7과 동일하다.The output unit 82 for the lower car is provided with respective information from the car speed sensor 73, the lower car speed sensor 74, the lower car position sensor 76, and the distance sensor 91 between the cars (hereinafter, referred to as a car door sensor). In this embodiment, the presence or absence of a collision to the upper car 71 of the lower car 72 is predicted according to "detection information for the lower car", and when the collision is predicted, the emergency stop for the lower car is stopped. It is arranged to output an operation signal to the device 78. The other configuration is the same as that in the seventh embodiment.
이와 같은 엘리베이터 장치에서는 출력부(79)가 엘리베이터 칸 사이 거리 센서(91)로부터의 정보에 의하여 위 엘리베이터 칸(71)과 아래 엘리베이터 칸(72)과의 충돌의 유무를 예측하게 되어 있으므로, 위 엘리베이터 칸(71)과 아래 엘리베이터 칸(72)과의 충돌의 유무의 예측을 더욱 확실하게 할 수 있다.In such an elevator device, since the output unit 79 predicts the collision between the upper car 71 and the lower car 72 based on the information from the distance sensor 91 between the upper cars, the upper elevator Prediction of the presence or absence of the collision between the cage 71 and the lower cage 72 can be made more reliable.
또한, 상기 실시 형태 6 내지 8에 의한 엘리베이터 장치에, 실시 형태 3의 도어 개폐 센서(58)를 적용하여 출력부에 개폐 검출 신호가 입력되도록 해도 되고, 실시 형태 4의 절단 검출 도선(61)을 적용하여 출력부에 로프 절단 신호가 입력되도록 해도 된다. The door open / close sensor 58 according to the third embodiment may be applied to the elevator apparatuses according to the sixth to eighth embodiments so that the open / close detection signal may be input to the output unit. It may apply so that a rope cutting signal may be input to an output part.
또, 상기 실시 형태 2 내지 8에서 구동부는 제1 전자부(49) 및 제2 전자부(50)의 전자 반발력 또는 전자 흡인력을 이용하여 구동되고 있지만, 예를 들면 도전성의 반발판에 발생하는 과전류를 이용하여 구동되도록 되어도 된다. 이 경우, 도 15에 나타내는 바와 같이 전자 마그넷(48)에는 작동 신호로서 펄스 전류가 공급되어서 가동부(40)에 고정된 반발판(51)에 발생하는 과전류와 전자 마그넷(48)으로부터의 자계와의 상호 작용에 의하여 가동부(40)가 변위된다. In addition, although the drive part is driven using the electron repulsion force or the electron attraction force of the 1st electronic part 49 and the 2nd electronic part 50 in the said Embodiment 2-8, for example, the overcurrent generate | occur | produces in a conductive repulsion board, for example. It may be driven using. In this case, as shown in FIG. 15, the pulse current is supplied to the electromagnetic magnet 48 as an operation signal, and the overcurrent generated in the reaction plate 51 fixed to the movable portion 40 and the magnetic field from the electromagnetic magnet 48 are shown. The movable part 40 is displaced by interaction.
또, 상기 실시 형태 2 내지 8에서는 엘리베이터 칸 속도 검출 수단은 승강로(1)에 설치되어 있으나, 엘리베이터 칸에 탑재되어 있고,도 된다. 이 경우, 엘리베이터 칸 속도 검출 수단으로부터의 속도 검출 신호는 제어 케이블을 통하여 출력부에 전송된다.Moreover, although the car speed detection means is provided in the hoistway 1 in the said Embodiment 2-8, it may be mounted in the car. In this case, the speed detection signal from the car speed detection means is transmitted to the output portion via the control cable.
실시 형태 9Embodiment 9
도 16은 본 발명의 실시 형태 9에 의한 비상 정지 장치를 나타내는 평단면도이다. 도면에 있어서, 비상 정지 장치(155)는 쐐기(34)와, 쐐기(34)의 하부에 연결된 액추에이터부(156)와, 쐐기(34)의 위쪽에 배치되며 엘리베이터 칸(3)에 고정된 안내부(36)를 갖고 있다. 액추에이터부(156)는 안내부(36)에 대하여 쐐기(34)와 함께 상하 이동 가능하게 되어 있다.Fig. 16 is a sectional plan view showing an emergency stop device according to Embodiment 9 of the present invention. In the figure, the emergency stop device 155 is a wedge 34, an actuator portion 156 connected to the lower portion of the wedge 34, and a guide disposed above the wedge 34 and fixed to the cage 3. It has a portion 36. The actuator part 156 is movable up and down with the wedge 34 with respect to the guide part 36. As shown in FIG.
액추에이터부(156)는 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)에 대하여 접촉 및 분리 가능한 한 쌍의 접촉부(157)와, 각 접촉부(157)에 각각 연결된 한 쌍의 링크 부재(158a, 158b)와, 각 접촉부(157)가 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)에 접촉 및 분리하는 방향으로 한 쪽의 링크 부재(158a)를 다른 쪽의 링크 부재(158b)에 대하여 변위시키는 작동 기구(159)와, 각 접촉부(157), 각 링크 부재(158a, 158b) 및 작동 기구(159)를 지지하는 지지부(160)를 갖고 있다. 지지부(160)에는 쐐기(34)를 통과한 수평축(170)이 고정되어 있다. 쐐기(34)는 수평 방향으로 수평축(170)에 대하여 왕복 변위 가능하게 되어 있다.The actuator portion 156 includes a pair of contact portions 157 that can be contacted and detached with respect to the car guide rail 2, a pair of link members 158a and 158b connected to the contact portions 157, and each contact portion. An operating mechanism 159 for displacing one link member 158a with respect to the other link member 158b in a direction in which 157 contacts and separates the car guide rail 2, and each contact portion 157 ), Each link member 158a, 158b, and a support portion 160 for supporting the actuation mechanism 159. The horizontal shaft 170 passing through the wedge 34 is fixed to the support 160. The wedge 34 is capable of reciprocating displacement with respect to the horizontal axis 170 in the horizontal direction.
각 링크 부재(158a, 158b)는 일단부로부터 타단부에 이르기까지의 사이의 부분에서 서로 교차되어 있다. 또, 지지부(160)에는 각 링크 부재(158a, 158b)의 서로 교차된 부분에서 각 링크 부재(158a, 158b)를 회동 가능하게 연결하는 연결 부재(161)가 설치되어 있다. 또한, 한 쪽의 링크 부재(158a)는 다른 쪽의 링크 부재(158b)에 대하여 연결부(161)를 중심으로 회동 가능하게 설치되어 있다.Each link member 158a, 158b intersects with each other in the part from one end to the other end. Moreover, the support part 160 is provided with the connection member 161 which connects each link member 158a, 158b so that rotation is possible in the mutually intersecting part of each link member 158a, 158b. Moreover, one link member 158a is rotatably provided with respect to the other link member 158b about the connection part 161. As shown in FIG.
각 접촉부(157)는 링크 부재(158a, 158b)의 각 타단부가 서로 가까워지는 방향으로 변위됨으로써, 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)에 접하는 방향으로 각각 변위 된다. 또 각 접촉부(157)는 링크 부재(158a, 158b)의 각 타단부가 서로 떨어지는 방향으로 변위됨으로써, 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)로부터 떨어지는 방향으로 각각 변위된다.Each contact portion 157 is displaced in the direction in which the other end portions of the link members 158a and 158b are close to each other, thereby being displaced in the direction of contact with the car guide rail 2. In addition, the contact portions 157 are displaced in the direction away from the car guide rail 2 by displacing the other end portions of the link members 158a and 158b from each other.
작동 기구(159)는 링크 부재(158a, 158b)의 각 타단부의 사이에 배치되어 있다. 또, 작동 기구(159)는 각 링크 부재(158a, 158b)에 지지되어 있다. 또한, 작동 기구(159)는 한 쪽의 링크 부재(158a)에 연결된 봉 형상의 가동부(162)와, 다른 쪽의 링크 부재(158b)에 고정되며 가동부(162)를 왕복 변위시키는 구동부(163)를 갖고 있다. 작동 기구(159)는 각 링크 부재(158a, 158b)와 함께, 연결 부재(161)를 중심으로 회동 가능하게 되어 있다.The actuation mechanism 159 is disposed between the other end portions of the link members 158a and 158b. Moreover, the operating mechanism 159 is supported by each link member 158a, 158b. In addition, the actuating mechanism 159 is a rod-shaped movable portion 162 connected to one link member 158a and a driving portion 163 fixed to the other link member 158b and reciprocally displacing the movable portion 162. Have The actuation mechanism 159 is rotatable about the coupling member 161 together with the link members 158a and 158b.
가동부(162)는 구동부(163)내에 수용된 가동 철심(164)과, 가동 철심(164)과 링크 부재(158a)를 서로 연결하는 연결봉(165)을 갖고 있다. 또, 가동부(162)는 각 접촉부(157)가 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)에 접촉하는 접촉 위치와, 각 접촉부(157)가 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)로부터 개리되는 개리 위치의 사이에서 왕복 변위 가능하게 되어 있다.The movable part 162 has the movable iron core 164 accommodated in the drive part 163, and the connecting rod 165 which connects the movable iron core 164 and the link member 158a mutually. The movable portion 162 is a reciprocating displacement between a contact position where each contact portion 157 contacts the car guide rail 2 and an opening position where each contact portion 157 is opened from the car guide rail 2. It is possible.
구동부(163)는 가동 철심(164)의 변위를 규제하는 한 쌍의 규제부(166a, 166b)와 각 규제부(166a, 166b)를 서로 연결하는 측벽부(166c)를 포함하며 가동 철심(164)을 둘러싸는 고정 철심(166)과, 고정 철심(166)내에 수용되며 통전에 의해 한 쪽의 규제부(166a)에 접하는 방향으로 가동 철심(164)을 변위시키는 제1 코일(167)과, 고정 철심(166)내에 수용되고 통전에 의해 다른 쪽의 규제부(166b)에 접하는 방향으로 가동 철심(164)을 변위시키는 제2 코일(168)과, 제1 코일(167) 및 제2 코일(168)의 사이에 배치된 고리 형상의 영구 자석(169)을 갖고 있다.The driving unit 163 includes a pair of restricting portions 166a and 166b for restricting displacement of the movable iron core 164 and sidewall portions 166c for connecting the restricting portions 166a and 166b to each other and the movable iron core 164. A fixed iron core 166 surrounding the), a first coil 167 accommodated in the fixed iron core 166 and displacing the movable iron core 164 in a direction in contact with one restricting portion 166a by energization; A second coil 168 accommodated in the fixed iron core 166 and displacing the movable iron core 164 in a direction in contact with the other restricting portion 166b by energization, a first coil 167 and a second coil ( It has the ring-shaped permanent magnet 169 arrange | positioned between 168.
한 쪽의 규제부(166a)는 가동부(162)가 개리 위치에 있을 때에 가동 철심(164)이 접촉되도록 배치되어 있다. 또, 다른 쪽의 규제부(166b)는 가동부(162)가 접촉 위치에 있을 때에 가동 철심(164)이 접촉되도록 배치되어 있다.One restriction part 166a is arrange | positioned so that the movable iron core 164 may contact when the movable part 162 is in an open position. Moreover, the other restricting part 166b is arrange | positioned so that the movable iron core 164 may contact when the movable part 162 is in a contact position.
제1 코일(167) 및 제2 코일(168)은 가동부(162)를 둘러싸는 고리 형상의 전자 코일이다. 또, 제1 코일(167)은 영구 자석(169)과 한 쪽의 규제부(166a)의 사이에 배치되고, 제2 코일(168)은 영구 자석(169)과 다른 쪽의 규제부(166b)의 사이에 배치되어 있다.The first coil 167 and the second coil 168 are annular electromagnetic coils surrounding the movable portion 162. In addition, the first coil 167 is disposed between the permanent magnet 169 and one regulating part 166a, and the second coil 168 is the permanent magnet 169 and the other regulating part 166b. It is arranged in between.
가동 철심(164)이 한 쪽의 규제부(166a)에 접촉되어 있는 상태에서는 자기 저항으로 되는 공간이 가동 철심(164)과 다른 쪽의 규제부(166b)와의 사이에 존재하므로, 영구 자석(169)의 자속량은 제2 코일(168)측보다 제1 코일(167)측에서 많아지며, 가동 철심(164)은 한 쪽의 규제부(166a)에 접촉된 채로 유지된다.In the state where the movable iron core 164 is in contact with one of the restricting portions 166a, a space that becomes a magnetoresistance exists between the movable iron core 164 and the other restricting portion 166b, so that the permanent magnet 169 ), The magnetic flux amount of the?) Is greater on the first coil 167 side than on the second coil 168 side, and the movable iron core 164 is kept in contact with one restricting portion 166a.
또, 가동 철심(164)이 다른 쪽의 규제부(166b)에 접촉되어 있는 상태에서는 자기저항으로 되는 공간이 가동 철심(164)과 한 쪽의 규제부(166a)의 사이에 존재하므로, 영구 자석(169)의 자속량은 제1 코일(167)측보다 제2 코일(168)측에서 많아지며, 가동 철심(164)은 다른 쪽의 규제부(166b)에 접촉된 채로 유지된다.In the state where the movable iron core 164 is in contact with the other restricting portion 166b, a space which becomes a magnetoresistance exists between the movable iron core 164 and the one restricting portion 166a, and thus, a permanent magnet. The magnetic flux amount of 169 increases on the second coil 168 side than on the first coil 167 side, and the movable iron core 164 is kept in contact with the other restricting portion 166b.
제2 코일(168)에는 출력부(32)로부터의 작동 신호인 전력이 입력되게 되어 있다. 또, 제2 코일(168)은 한 쪽의 규제부(166a)에의 가동 철심(164)의 접촉을 유지하는 힘에 대항하는 자속을 작동 신호의 입력에 의해 발생하게 되어 있다. 또, 제1 코일(167)에는 출력부(32)로부터의 복귀 신호인 전력이 입력되게 되어 있다. 또, 제1 코일(167)은 다른 쪽의 규제부(166b)에의 가동 철심(164)의 접촉을 유지하는 힘에 대항하는 자속을 복귀 신호의 입력에 의해 발생하게 되어 있다.The second coil 168 is inputted with electric power which is an operation signal from the output unit 32. Moreover, the 2nd coil 168 produces | generates the magnetic flux which opposes the force which hold | maintains the contact of the movable iron core 164 to one control part 166a by input of an operation signal. Moreover, the electric power which is a return signal from the output part 32 is input into the 1st coil 167. As shown in FIG. Moreover, the 1st coil 167 produces | generates the magnetic flux which opposes the force which keeps the contact of the movable iron core 164 to the other control part 166b by input of a return signal.
다른 구성은 실시 형태 2와 동일하다.The other configuration is the same as that of the second embodiment.
다음에, 동작에 대하여 설명한다. 통상 운전시에는 가동부(162)는 개리 위치에 위치하고 있으며, 가동 철심(164)은 영구 자석(169)에 의한 유지력으로 한 쪽의 규제부(166a)에 접촉되어 있다. 가동 철심(164)이 한 쪽의 규제부(166a)에 접촉되어 있는 상태에서는 쐐기(34)는 안내부(36)와의 간격이 유지되고 있고, 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)로부터 개리되어 있다.Next, the operation will be described. In the normal operation, the movable portion 162 is located at the open position, and the movable iron core 164 is in contact with one of the restricting portions 166a by the holding force by the permanent magnet 169. In the state where the movable iron core 164 is in contact with one of the restricting portions 166a, the wedge 34 is maintained from the cage guide rail 2 while being spaced apart from the guide portion 36.
이 후, 실시 형태 2와 동일하게 작동 신호가 출력부(32)로부터 각 비상 정지 장치(155)에 출력됨으로써, 제2 코일(168)에 통전된다. 이로 인해, 제2 코일(168)의 주위에 자속이 발생하며, 가동 철심(164)은 다른 쪽의 규제부(166b)에 가까워지는 방향으로 변위되고, 개리 위치로부터 접촉 위치로 변위된다. 이 때, 각 접촉부(157)는 서로 가까워지는 방향으로 변위되며, 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)에 접촉한다. 이로 인해, 쐐기(34) 및 액추에이터부(155)는 제동된다.Thereafter, similarly to the second embodiment, the operation signal is output from the output unit 32 to the emergency stop devices 155, so that the second coil 168 is energized. For this reason, magnetic flux is generated around the second coil 168, and the movable iron core 164 is displaced in the direction approaching the other restricting portion 166b, and is displaced from the opening position to the contact position. At this time, each contact portion 157 is displaced in a direction closer to each other and contacts the car guide rail 2. As a result, the wedge 34 and the actuator portion 155 are braked.
이 후, 안내부(36)는 하강을 계속하며, 쐐기(34) 및 액추에이터부(155)에 가까워진다. 이로 인해, 쐐기(34)는 경사면(44)을 따라 안내되며, 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)은 쐐기(34) 및 접촉면(45)에 의해 사이에 끼워진다. 이 후, 실시 형태 2와 동일하게 동작하여, 엘리베이터 칸(3)이 제동된다.Thereafter, the guide portion 36 continues to descend, and approaches the wedge 34 and the actuator portion 155. As a result, the wedge 34 is guided along the inclined surface 44, and the car guide rail 2 is sandwiched by the wedge 34 and the contact surface 45. Thereafter, the car 3 is braked in the same manner as in the second embodiment.
복귀시에는 복귀 신호가 출력부(32)로부터 제1 코일(167)에 전송된다. 이로 인해, 제1 코일(167)의 주위에 자속이 발생하여, 가동 철심(164)이 접촉 위치로부 터 개리 위치로 변위된다. 이 후, 실시 형태 2와 동일하게 하여, 쐐기(34) 및 접촉면(45)의 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)에 대한 가압이 해제된다.In return, a return signal is transmitted from the output unit 32 to the first coil 167. For this reason, magnetic flux is generated around the first coil 167, and the movable iron core 164 is displaced from the contact position to the open position. After that, the pressure on the car guide rails 2 of the wedge 34 and the contact surface 45 is released in the same manner as in the second embodiment.
이와 같은 엘리베이터 장치에서는 작동 기구(159)가 각 링크 부재(158a, 158b)를 통하여 한 쌍의 접촉부(157)를 변위시키게 되어 있으므로, 실시 형태 2와 동일한 효과를 나타내는 동시에, 한 쌍의 접촉부(157)를 변위시키기 위한 작동 기구(159)의 수를 줄일 수 있다.In such an elevator apparatus, since the actuating mechanism 159 displaces the pair of contact portions 157 through the respective link members 158a and 158b, it exhibits the same effects as those of the second embodiment and at the same time, the pair of contact portions 157. The number of actuation mechanisms 159 for displacing) can be reduced.
실시 형태 10Embodiment 10
도 17은 본 발명의 실시 형태 10에 의한 비상 정지 장치를 나타내는 일부 파단 측면도이다. 도면에 있어서, 비상 정지 장치(175)는 쐐기(34)와, 쐐기(34)의 하부에 연결된 액추에이터부(176)와, 쐐기(34)의 위쪽에 배치되며 엘리베이터 칸(3)에 고정된 안내부(36)를 갖고 있다.17 is a partially broken side view showing the emergency stop apparatus according to Embodiment 10 of the present invention. In the figure, the emergency stop device 175 is a wedge 34, an actuator portion 176 connected to the lower portion of the wedge 34, and a guide disposed above the wedge 34 and fixed to the cage 3. It has a portion 36.
액추에이터부(176)는 실시 형태 9와 동일한 구성으로 된 작동 기구(159)와, 작동 기구(159)의 가동부(162)의 변위에 의해 변위되는 링크 부재(177)를 갖고 있다.The actuator portion 176 has an operating mechanism 159 having the same configuration as that of the ninth embodiment, and a link member 177 displaced by the displacement of the movable portion 162 of the operating mechanism 159.
작동 기구(159)는 가동부(162)가 엘리베이터 칸(3)에 대하여 수평 방향으로 왕복 변위되도록 엘리베이터 칸(3)의 하부에 고정되어 있다. 링크 부재(177)는 엘리베이터 칸(3)의 하부에 고정된 고정축(180)에 회동 가능하게 설치되어 있다. 고정축(180)은 작동 기구(159)의 아래쪽에 배치되어 있다.The operating mechanism 159 is fixed to the lower portion of the car 3 so that the movable portion 162 is reciprocated in the horizontal direction with respect to the car 3. The link member 177 is rotatably provided on the fixed shaft 180 fixed to the lower part of the car 3. The fixed shaft 180 is disposed below the operating mechanism 159.
링크 부재(177)는 고정축(180)을 기점으로 각각 다른 방향으로 뻗은 제1 링크부(178) 및 제2 링크부(179)를 갖고 있으며, 링크 부재(177)의 전체 형상으로서 는 대략 へ자 형상으로 되어 있다. 즉, 제2 링크부(179)는 제1 링크부(178)에 고정되어 있고, 제1 링크부(178) 및 제2 링크부(179)는 고정축(180)을 중심으로 일체로 회동 가능하게 되어 있다.The link member 177 has a first link portion 178 and a second link portion 179 extending in different directions from the fixed shaft 180 as a starting point, and the overall shape of the link member 177 is approximately へ. It is shaped like a child. That is, the second link portion 179 is fixed to the first link portion 178, and the first link portion 178 and the second link portion 179 can be integrally rotated around the fixed shaft 180. It is supposed to be done.
제1 링크부(178)의 길이는 제2 링크부(179)의 길이보다 길게 되어 있다. 또, 제1 링크부(178)의 선단부에는 긴 구멍(182)이 설치되어 있다. 쐐기(34)의 하부에는 긴 구멍(182)에 슬라이드 가능하게 통과된 슬라이드 핀(183)이 고정되어 있다. 즉, 제1 링크부(178)의 선단부에는 쐐기(34)가 슬라이드 가능하게 접속되어 있다. 제2 링크부(179)의 선단부에는 가동부(162)의 선단부가 연결 핀(181)을 통하여 회동 가능하게 접속되어 있다.The length of the first link portion 178 is longer than the length of the second link portion 179. Moreover, the long hole 182 is provided in the front-end | tip part of the 1st link part 178. As shown in FIG. A slide pin 183 slidably passed through the long hole 182 is fixed to the lower portion of the wedge 34. That is, the wedge 34 is slidably connected to the front-end | tip part of the 1st link part 178. As shown in FIG. The distal end of the movable portion 162 is rotatably connected to the distal end of the second link portion 179 via a connecting pin 181.
링크 부재(177)는 쐐기(34)를 안내부(36)의 아래쪽에서 개리시키고 있는 개리 위치와, 엘리베이터 칸 가이드 레일과 안내부(36)의 사이에 쐐기(34)를 파고 들게 하고 있는 작동 위치 사이에서 왕복 변위 가능하게 되어 있다. 가동부(162)는 링크 부재(177)가 개리 위치에 있을 때 구동부(163)로부터 돌출되며, 링크 부재(177)가 작동 위치에 있을 때 구동부(163)로 후퇴되어 있다.The link member 177 is an opening position in which the wedge 34 is opened from the lower side of the guide portion 36, and an operating position in which the wedge 34 is dug in between the car guide rail and the guide portion 36. The reciprocating displacement is enabled between. The movable portion 162 protrudes from the drive portion 163 when the link member 177 is in the open position, and is retracted to the drive portion 163 when the link member 177 is in the operating position.
다음에, 동작에 대하여 설명한다. 통상 운전시에는 링크 부재(177)는 가동부(162)의 구동부(163)로의 후퇴에 의해 개리 위치에 위치하고 있다. 이 때, 쐐기(34)는 안내부(36)와의 간격이 유지되며, 엘리베이터 칸 가이드 레일로부터 개리되어 있다.Next, the operation will be described. In normal operation, the link member 177 is positioned at the opening position by retreating the movable portion 162 to the drive portion 163. At this time, the wedge 34 maintains the space | interval with the guide part 36, and is opened from the cage guide rail.
이 후, 실시 형태 2와 동일하게, 작동 신호가 출력부(32)로부터 각 비상 정지 장치(175)에 출력되고 가동부(162)가 전진된다. 이로 인해, 링크 부재(177)는 고정축(180)을 중심으로 회동되어 작동 위치로 변위된다. 이로 인해, 쐐기(34)는 안내부(36) 및 엘리베이터 칸 가이드 레일에 접촉하며, 안내부(36)와 엘리베이터 칸 가이드 레일의 사이에 파고 들어간다. 이로 인해 엘리베이터 칸(3)은 제동된다.Thereafter, similarly to the second embodiment, the operation signal is output from the output unit 32 to each emergency stop device 175 and the movable unit 162 is advanced. For this reason, the link member 177 is rotated about the fixed shaft 180, and is displaced to an operation position. For this reason, the wedge 34 contacts with the guide part 36 and the cage | basket | car guide rail, and is dug in between the guide part 36 and the cage | basket | car guide rail. As a result, the car 3 is braked.
복귀시에는 복귀 신호가 출력부(32)로부터 비상 정지 장치(175)에 전송되며, 가동부(162)가 후퇴되는 방향으로 가압된다. 이 상태로, 엘리베이터 칸(3)을 상승시켜서, 안내부(36)와 엘리베이터 칸 가이드 레일의 사이에 쐐기(34)가 파고든 것을 해제한다.At the time of return, the return signal is transmitted from the output part 32 to the emergency stop device 175, and is pressed in the direction in which the movable part 162 is retracted. In this state, the cage 3 is lifted to release the wedge 34 from the guide portion 36 and the cage guide rail.
이와 같은 엘리베이터 장치에서도 실시 형태 2와 동일한 효과를 나타낼 수 있다.Also in such an elevator apparatus, the same effect as Embodiment 2 can be exhibited.
실시 형태 11Embodiment 11
도 18은 본 발명의 실시 형태 11에 의한 엘리베이터 장치를 모식적으로 나타내는 구성도이다. 도면에 있어서, 승강로(1)내의 상부에는 구동 장치인 권상기(101)와, 권상기(101)에 전기적으로 접속되고 엘리베이터의 운전을 제어하는 제어반(102)이 설치되어 있다. 권상기(101)는 모터를 포함하는 구동 장치 본체(103)와, 복수 개의 주로프(4)가 감겨지고 구동 장치 본체(103)에 의해 회전되는 구동 쉬브(104)를 갖고 있다. 권상기(101)에는 각 주로프(4)가 감겨진 디플렉터(deflector) 쉬브(105)와, 엘리베이터 칸(3)을 감속시키기 위해 구동 쉬브(104)의 회전을 제동하는 제동 수단인 권상기용 브레이크 장치(감속용 제동 장치)(106)가 설치되어 있다. 엘리베이터 칸(3) 및 균형추(107)는 각 주로프(4)에 의해 승강로(1)내에 매달려 있다. 엘리베이터 칸(3) 및 균형추(107)는 권상기(101)의 구동에 의해 승강로(1)내를 승강한다.It is a block diagram which shows typically the elevator apparatus by Embodiment 11 of this invention. In the figure, the upper part of the hoistway 1 is provided with the hoisting machine 101 which is a drive apparatus, and the control panel 102 electrically connected to the hoisting machine 101, and controlling the operation of an elevator. The hoist 101 includes a drive unit body 103 including a motor, and a drive sheave 104 in which a plurality of main bodies 4 are wound and rotated by the drive unit body 103. The hoisting machine 101 includes a deflector sheave 105 wound around each main rope 4 and a braking means for braking means for braking the rotation of the drive sheave 104 to decelerate the car 3. A deceleration braking device 106 is provided. The car 3 and the counterweight 107 are suspended in the hoistway 1 by the respective main ropes 4. The car 3 and the counterweight 107 move up and down the hoistway 1 by the drive of the hoist 101.
비상 정지 장치(33), 권상기용 브레이크 장치(106) 및 제어반(102)은 엘리베이터의 상태를 상시 감시하는 감시 장치(108)에 전기적으로 접속되어 있다. 감시 장치(108)에는 엘리베이터 칸(3)의 위치를 검출하는 엘리베이터 칸 위치 검출부인 엘리베이터 칸 위치 센서(109)와, 엘리베이터 칸(3)의 속도를 검출하는 엘리베이터 칸 속도 검출부인 엘리베이터 칸 속도 센서(110)와, 엘리베이터 칸(3)의 가속도를 검출하는 엘리베이터 칸 가속도 검출부인 엘리베이터 칸 가속도 센서(111)가 각각 전기적으로 접속되어 있다. 엘리베이터 칸 위치 센서(109), 엘리베이터 칸 속도 센서(110) 및 엘리베이터 칸 가속도 센서(111)는 승강로(1)내에 설치되어 있다.The emergency stop device 33, the hoist brake device 106, and the control panel 102 are electrically connected to a monitoring device 108 that constantly monitors the state of the elevator. The monitoring device 108 includes a car position sensor 109 which is a car position detecting unit for detecting the position of the car 3, and a car speed sensor which is a car speed detecting unit detecting the speed of the car 3 ( 110 and the car acceleration sensor 111 which is the car acceleration detection part which detects the acceleration of the car 3 are electrically connected, respectively. The car position sensor 109, the car speed sensor 110, and the car acceleration sensor 111 are provided in the hoistway 1.
또한, 엘리베이터의 상태를 검출하는 검출 수단(112)은 엘리베이터 칸 위치 센서(109), 엘리베이터 칸 속도 센서(110) 및 엘리베이터 칸 가속도 센서(111)를 갖고 있다. 또, 엘리베이터 칸 위치 센서(109)로서는 엘리베이터 칸(3)의 이동에 추종하여 회전하는 회전체의 회전량을 계측함으로써 엘리베이터 칸(3)의 위치를 검출하는 인코더, 직선적인 움직임의 변위량을 측정함으로써 엘리베이터 칸(3)의 위치를 검출하는 리니어 인코더, 또는 예를 들면 승강로(1)내에 설치된 투광기 및 수광기와, 엘리베이터 칸(3)에 설치된 반사판을 갖고 있으며, 투광기의 투광으로부터 수광기의 수광까지 걸리는 시간을 측정함으로써 엘리베이터 칸(3)의 위치를 검출하는 광학식의 변위 측정기 등을 들 수 있다.In addition, the detection means 112 for detecting the state of the elevator includes a car position sensor 109, a car speed sensor 110, and a car acceleration sensor 111. In addition, the car position sensor 109 measures an amount of rotation of a rotating body that follows the movement of the car 3 to thereby measure an encoder that detects the position of the car 3 and measures the amount of linear movement displacement. It has a linear encoder for detecting the position of the car 3, or the transmitter and receiver which are installed in the hoistway 1, and the reflector plate installed in the car 3, for example, from the projection of the transmitter to the reception of the receiver. An optical displacement meter etc. which detect the position of the cage | basket | car 3 by measuring the time taken are mentioned.
감시 장치(108)는 엘리베이터의 이상의 유무를 판단하기 위한 기준으로 되는 복수 종(본 예에서는 2종)의 이상 판단 기준(설정 데이터)이 미리 기억된 기억부 (메모리부)(113)와, 검출 수단(112) 및 기억부(113)의 각각의 정보에 의해 엘리베이터의 이상의 유무를 검출하는 출력부(연산부)(114)를 갖고 있다. 이 예에서는 엘리베이터 칸(3)의 속도에 대한 이상 판단 기준인 엘리베이터 칸 속도 이상 판단 기준과 엘리베이터 칸(3)의 가속도에 대한 이상 판단 기준인 엘리베이터 칸 가속도 이상 판단 기준이 기억부(113)에 기억되어 있다.The monitoring device 108 detects a storage unit (memory unit) 113 in which a plurality of kinds of abnormality determination criteria (setting data) serving as criteria for determining the presence or absence of an abnormality in an elevator are stored in advance. It has an output part (operation part) 114 which detects the presence or absence of an abnormality of an elevator based on the information of each of the means 112 and the storage part 113. In this example, the storage unit 113 stores the vehicle speed abnormality determination standard, which is an abnormality determination standard for the speed of the car 3, and the car acceleration abnormality determination standard, which is the abnormality determination standard for the acceleration of the car 3, in the storage unit 113. It is.
도 19는 도 18의 기억부(113)에 기억된 엘리베이터 칸 속도 이상 판단 기준을 나타내는 그래프이다. 도면에 있어서, 승강로(1)내에서의 엘리베이터 칸(3)의 승강 구간(한 쪽의 종단층(終端階)과 다른 쪽의 종단층 사이의 구간)에는 한 쪽 및 다른 쪽의 종단층 근방에서 엘리베이터 칸(3)이 가감속되는 가감속 구간과, 각 가감속 구간의 사이에 엘리베이터 칸(3)이 일정 속도로 이동하는 정속 구간이 설정되어 있다.FIG. 19 is a graph showing a criterion for determining an abnormal speed of a car stored in the storage unit 113 of FIG. 18. In the drawing, the lifting section (the section between one end layer and the other end layer) of the car 3 in the hoistway 1 is located near one end and the other end layer. An acceleration / deceleration section in which the car 3 is accelerated and decelerated, and a constant speed section in which the car 3 moves at a constant speed are set between each acceleration / deceleration section.
엘리베이터 칸 속도 이상 판단 기준에는 3단계의 검출 패턴이 엘리베이터 칸(3)의 위치에 대응시켜서 설정되어 있다. 즉, 엘리베이터 칸 속도 이상 판단 기준에는 통상 운전시의 엘리베이터 칸(3)의 속도인 통상 속도 검출 패턴(통상 레벨)(115)과, 통상 속도 검출 패턴(115)보다 큰 값으로 된 제1 이상 속도 검출 패턴(제1 이상 레벨)(116)과, 제1 이상 속도 검출 패턴(116)보다 큰 값으로 된 제2 이상 속도 검출 패턴(제2 이상 레벨)(117)이 각각 엘리베이터 칸(3)의 위치에 대응시켜서 설정되어 있다.In the cage speed abnormality determination criterion, three detection patterns are set in correspondence with the positions of the cage 3. That is, the standard speed detection pattern (normal level) 115 which is the speed of the car 3 at the time of normal operation, and the 1st abnormal speed which became a value larger than the normal speed detection pattern 115 are included in the cage speed abnormality determination criteria. The detection pattern (first abnormal level) 116 and the second abnormal speed detection pattern (second abnormal level) 117 having a value larger than the first abnormal speed detection pattern 116 are respectively used for the car 3. It is set corresponding to the position.
통상 속도 검출 패턴(115), 제1 이상 속도 검출 패턴(116) 및 제2 이상 속도 검출 패턴(117)은 정속 구간에서는 일정값으로 되도록, 가감속 구간에서는 종단층 을 향하여 연속적으로 작아지도록 각각 설정되어 있다. 또, 제1 이상 속도 검출 패턴(116)과 통상 속도 검출 패턴(115)과의 차, 및 제2 이상 속도 검출 패턴(117)과 제1 이상 속도 검출 패턴(116)과의 차는 승강 구간의 모든 위치에서 거의 일정하게 되도록 각각 설정되어 있다.The normal speed detection pattern 115, the first abnormal speed detection pattern 116, and the second abnormal speed detection pattern 117 are set to become constant values in the constant speed section and continuously decrease toward the end layer in the acceleration / deceleration section. It is. In addition, the difference between the first abnormal speed detection pattern 116 and the normal speed detection pattern 115 and the difference between the second abnormal speed detection pattern 117 and the first abnormal speed detection pattern 116 are all in the lifting section. Each is set to be substantially constant at the position.
도 20은 도 18의 기억부(113)에 기억된 엘리베이터 칸 가속도 이상 판단 기준을 나타내는 그래프이다. 도면에 있어서, 엘리베이터 칸 가속도 이상 판단 기준에는 3단계의 검출 패턴이 엘리베이터 칸(3)의 위치에 대응시켜서 설정되어 있다. 즉, 엘리베이터 칸 가속도 이상 판단 기준에는 통상 운전시의 엘리베이터 칸(3)의 가속도인 통상 가속도 검출 패턴(통상 레벨)(118)과, 통상 가속도 검출 패턴(118)보다 큰 값으로 된 제1 이상 가속도 검출 패턴(제1 이상 레벨)(119)과, 제1 이상 가속도 검출 패턴(119)보다 큰 값으로 된 제2 이상 가속도 검출 패턴(제2 이상 레벨)(120)이 각각 엘리베이터 칸(3)의 위치에 대응시켜서 설정되어 있다.FIG. 20 is a graph showing a criterion for determining abnormality of car acceleration abnormality stored in the storage unit 113 of FIG. 18. In the figure, the three-step detection pattern is set corresponding to the position of the cage | basket | car 3 in the cage | basket | car acceleration abnormality determination criterion. That is, the car acceleration abnormality determination criterion includes a normal acceleration detection pattern (normal level) 118, which is an acceleration of the car 3 during normal operation, and a first abnormal acceleration that is larger than the normal acceleration detection pattern 118. The detection pattern (first abnormal level) 119 and the second abnormal acceleration detection pattern (second abnormal level) 120 having a value larger than the first abnormal acceleration detection pattern 119 are respectively used for the car 3. It is set corresponding to the position.
통상 가속도 검출 패턴(118), 제1 이상 가속도 검출 패턴(119) 및 제2 이상 가속도 검출 패턴(120)은 정속 구간에서는 제로 값으로 되도록, 한 쪽의 가감속 구간에서는 정(正)의 값으로 되도록, 다른 쪽의 가감속 구간에서는 부(負)의 값으로 되도록 각각 설정되어 있다. 또, 제1 이상 가속도 검출 패턴(119)과 통상 가속도 검출 패턴(118)과의 차, 및 제2 이상 가속도 검출 패턴(120)과 제1 이상 가속도 검출 패턴(119)과의 차는 승강 구간의 모든 위치에서 대략 일정하게 되도록 각각 설정되어 있다.The normal acceleration detection pattern 118, the first abnormal acceleration detection pattern 119, and the second abnormal acceleration detection pattern 120 are set to zero values in the constant speed section, and are positive in one acceleration / deceleration section. In the other acceleration / deceleration section, it is set so as to be a negative value. In addition, the difference between the first abnormal acceleration detection pattern 119 and the normal acceleration detection pattern 118 and the difference between the second abnormal acceleration detection pattern 120 and the first abnormal acceleration detection pattern 119 are all in the lifting section. Each is set so as to be substantially constant at the position.
즉, 기억부(113)에는 통상 속도 검출 패턴(115), 제1 이상 속도 검출 패 턴(116) 및 제2 이상 속도 검출 패턴(117)이 엘리베이터 칸 속도 이상 판단 기준으로서 기억되고, 통상 가속도 검출 패턴(118), 제1 이상 가속도 검출 패턴(119) 및 제2 이상 가속도 검출 패턴(120)이 엘리베이터 칸 가속도 이상 판단 기준으로서 기억되어 있다.That is, the normal speed detection pattern 115, the 1st abnormal speed detection pattern 116, and the 2nd abnormal speed detection pattern 117 are memorize | stored in the memory | storage part 113 as a car speed abnormality determination criterion, and normal acceleration detection is carried out. The pattern 118, the first abnormal acceleration detection pattern 119, and the second abnormal acceleration detection pattern 120 are stored as the car acceleration abnormality determination criteria.
출력부(114)에는 비상 정지 장치(33), 제어반(102), 권상기용 브레이크 장치(106), 검출 수단(112) 및 기억부(113)가 각각 전기적으로 접속되어 있다. 또, 출력부(114)에는 엘리베이터 칸 위치 센서(109)로부터의 위치 검출 신호가 엘리베이터 칸 속도 센서(110)로부터의 속도 검출 신호가 엘리베이터 칸 가속도 센서(111)로부터의 가속도 검출 신호가 각각 경시적으로 계속하여 입력된다. 출력부(114)에서는 위치 검출 신호의 입력에 근거하여 엘리베이터 칸(3)의 위치가 산출되며, 또 속도 검출 신호 및 가속도 검출 신호의 각각의 입력에 근거하여 엘리베이터 칸(3)의 속도 및 엘리베이터 칸(3)의 가속도가 복수 종(본 예에서는 2종)의 이상 판단 요소로서 각각 산출된다.The emergency stop device 33, the control panel 102, the brake device 106 for the hoisting machine, the detection unit 112, and the storage unit 113 are electrically connected to the output unit 114, respectively. Moreover, the output part 114 has the position detection signal from the car position sensor 109, and the speed detection signal from the car speed sensor 110, and the acceleration detection signal from the car acceleration sensor 111, respectively. Continue to enter. In the output unit 114, the position of the car 3 is calculated based on the input of the position detection signal, and the speed and the car of the car 3 are based on the respective inputs of the speed detection signal and the acceleration detection signal. The acceleration of (3) is computed as an abnormality judgment element of multiple types (two types in this example), respectively.
출력부(114)는 엘리베이터 칸(3)의 속도가 제1 이상 속도 검출 패턴(116)을 초과하였을 때, 또는 엘리베이터 칸(3)의 가속도가 제1 이상 가속도 검출 패턴(119)을 초과하였을 때에, 권상기용 브레이크 장치(104)에 작동 신호(트리거(trigger) 신호)를 출력하도록 되어 있다. 또, 출력부(114)는 권상기용 브레이크 장치(104)에의 작동 신호의 출력과 동시에, 권상기(101)의 구동을 정지시키기 위한 정지 신호를 제어반(102)에 출력하게 되어 있다. 또한, 출력부(114)는 엘리베이터 칸(3)의 속도가 제2 이상 속도 검출 패턴(117)을 초과하였을 때, 또는 엘리베이터 칸(3)의 가속도가 제2 이상 가속도 검출 패턴(120)을 초과하였을 때에, 권상기용 브레이크 장치(104) 및 비상 정지 장치(33)에 작동 신호를 출력하게 되어 있다. 즉, 출력부(114)는 엘리베이터 칸(3)의 속도 및 가속도의 이상의 정도에 따라, 작동 신호를 출력하는 제동 수단을 결정하게 되어 있다.When the speed of the cage | basket | car 3 exceeded the 1st abnormal speed detection pattern 116, or the acceleration of the cage | basket | car 3 exceeded the 1st abnormal acceleration detection pattern 119, the output part 114 And an operation signal (trigger signal) is output to the hoisting brake device 104. Moreover, the output part 114 outputs the stop signal for stopping the drive of the hoist 101 to the control panel 102 simultaneously with the output of the operation signal to the hoist brake device 104. In addition, the output unit 114 has an acceleration when the speed of the car 3 exceeds the second abnormal speed detection pattern 117 or the acceleration of the car 3 exceeds the second abnormal acceleration detection pattern 120. When doing so, an operation signal is output to the brake device 104 and the emergency stop device 33 for the hoisting machine. That is, the output part 114 determines the braking means which outputs an operation signal according to the abnormality of the speed and acceleration of the car 3.
다른 구성은 실시 형태 2와 동일하다.The other configuration is the same as that of the second embodiment.
다음에, 동작에 대하여 설명한다. 엘리베이터 칸 위치 센서(109)로부터의 위치 검출 신호, 엘리베이터 칸 속도 센서(110)로부터의 속도 검출 신호, 및 엘리베이터 칸 가속도 센서(111)로부터의 가속도 검출 신호가 출력부(114)에 입력되면, 출력부(114)에서는 각 검출 신호의 입력에 근거하여 엘리베이터 칸(3)의 위치, 속도 및 가속도가 산출된다. 이 후, 출력부(114)에서는 기억부(113)로부터 각각 취득된 엘리베이터 칸 속도 이상 판단 기준 및 엘리베이터 칸 가속도 이상 판단 기준과, 각 검출 신호의 입력에 근거하여 산출된 엘리베이터 칸(3)의 속도 및 가속도가 비교되며, 엘리베이터 칸(3)의 속도 및 가속도의 각각의 이상 유무가 검출된다.Next, the operation will be described. When the position detection signal from the car position sensor 109, the speed detection signal from the car speed sensor 110, and the acceleration detection signal from the car acceleration sensor 111 are input to the output unit 114, the output is output. The unit 114 calculates the position, speed, and acceleration of the car 3 based on the input of each detection signal. Thereafter, the output unit 114 determines the speed of the car 3 calculated based on the car speed abnormality determination criterion and the car acceleration abnormality determination criterion respectively obtained from the storage unit 113 and the input of each detection signal. And acceleration are compared, and the presence or absence of respective abnormalities in the speed and acceleration of the car 3 are detected.
통상 운전시에는 엘리베이터 칸(3)의 속도가 통상 속도 검출 패턴과 대략 동일한 값으로 되고, 엘리베이터 칸(3)의 가속도가 통상 가속도 검출 패턴과 대략 동일한 값으로 되므로, 출력부(114)에서는 엘리베이터 칸(3)의 속도 및 가속도 각각에 이상이 없는 것이 검출되고, 엘리베이터의 통상 운전이 계속된다.During normal operation, the speed of the car 3 becomes approximately the same value as the normal speed detection pattern, and the acceleration of the car 3 becomes approximately the same value as the normal acceleration detection pattern. It is detected that there is no abnormality in each of the speed and acceleration in (3), and the normal operation of the elevator is continued.
예를 들면, 어떠한 원인으로 엘리베이터 칸(3)의 속도가 비정상으로 상승하여 제1 이상 속도 검출 패턴(116)을 초과한 경우에는 엘리베이터 칸(3)의 속도에 이상이 있는 것이 출력부(114)에서 검출되어 작동 신호가 권상기용 브레이크 장 치(106)에, 정지 신호가 제어반(102)에 출력부(114)로부터 각각 출력된다. 이로 인해, 권상기(101)가 정지되는 동시에, 권상기용 브레이크 장치(106)가 작동되어 구동 쉬브(104)의 회전이 제동된다.For example, when the speed of the cage | basket | car 3 rises abnormally and exceeds the 1st abnormal speed detection pattern 116 for some reason, it is the output part 114 that there is an abnormality in the cage | basket | car 3 speed | rate. Is detected and the operation signal is output to the brake device 106 for the hoisting machine, and the stop signal is output from the output unit 114 to the control panel 102, respectively. As a result, the hoisting machine 101 is stopped and the hoisting brake device 106 is operated to brake the rotation of the drive sheave 104.
또, 엘리베이터 칸(3)의 가속도가 비정상으로 상승하여 제1 이상 가속도 설정값(119)을 초과한 경우에도, 작동 신호 및 정지 신호가 권상기용 브레이크 장치(106) 및 제어반(102)에 출력부(114)로부터 각각 출력되어서 구동 쉬브(104)의 회전이 제동된다.Moreover, even when the acceleration of the cage | basket | car 3 rises abnormally and exceeds the 1st abnormal acceleration set value 119, an operation signal and a stop signal are output to the brake device 106 and the control panel 102 for hoisting machines. Outputted from 114 respectively, the rotation of the drive sheave 104 is braked.
권상기용 브레이크 장치(106)의 작동 후, 엘리베이터 칸(3)의 속도가 더욱 상승하여 제2 이상 속도 설정값(117)을 초과한 경우에는 권상기용 브레이크 장치(106)에의 작동 신호의 출력을 유지한 채, 출력부(114)로부터는 비상 정지 장치(33)에 작동 신호가 출력된다. 이로 인해, 비상 정지 장치(33)가 작동되며, 실시 형태 2와 동일한 동작에 의해 엘리베이터 칸(3)이 제동된다.After the hoisting brake device 106 is operated, when the speed of the car 3 further increases and exceeds the second abnormal speed set value 117, the output of the operation signal to the hoisting brake device 106 is maintained. In addition, the operation signal is output from the output part 114 to the emergency stop device 33. As a result, the emergency stop device 33 is operated, and the car 3 is braked by the same operation as in the second embodiment.
또, 권상기용 브레이크 장치(106)의 작동 후, 엘리베이터 칸(3)의 가속도가 더욱 상승하여 제2 이상 가속도 설정값(120)을 초과한 경우에도, 권상기용 브레이크 장치(106)에의 작동 신호의 출력을 유지한 채, 출력부(114)로부터 비상 정지 장치(33)에 작동 신호가 출력되어 비상 정지 장치(33)가 작동된다.Moreover, even after the operation of the hoisting brake device 106, the acceleration of the car 3 further rises and exceeds the second or more acceleration set value 120, the operation signal to the hoisting brake device 106 is also applied. While maintaining the output, the operation signal is output from the output section 114 to the emergency stop device 33 to operate the emergency stop device 33.
이와 같은 엘리베이터 장치에서는 감시 장치(108)가 엘리베이터의 상태를 검출하는 검출 수단(112)으로부터의 정보에 근거하여 엘리베이터 칸(3)의 속도 및 엘리베이터 칸(3)의 가속도를 취득하고, 취득한 엘리베이터 칸(3)의 속도 및 엘리베이터 칸(3)의 가속도 중 어느 하나의 이상을 판단했을 때에 권상기용 브레이크 장 치(106) 및 비상 정지 장치(33)의 적어도 어느 하나에 작동 신호를 출력하게 되어 있으므로, 감시 장치(108)에 의한 엘리베이터의 이상의 검지를 보다 조기에 또한 보다 확실하게 할 수 있고, 엘리베이터의 이상이 발생하고 나서 엘리베이터 칸(3)에의 제동력이 발생하기까지 걸리는 시간을 보다 짧게 할 수 있다. 즉, 엘리베이터 칸(3)의 속도 및 엘리베이터 칸(3)의 가속도라고 하는 복수 종의 이상 판단 요소의 이상의 유무가 감시 장치(108)에 의해 각각 별개로 판단되므로, 감시 장치(108)에 의한 엘리베이터의 이상의 검지를 보다 조기에 또한 보다 확실하게 할 수 있으며, 엘리베이터의 이상이 발생하고 나서 엘리베이터 칸(3)에의 제동력이 발생하기까지 걸리는 시간을 짧게 할 수 있다.In such an elevator apparatus, the monitoring apparatus 108 acquires the speed of the cage | basket | car 3 and the acceleration of the cage | basket | car 3 based on the information from the detection means 112 which detects the state of an elevator, and acquired the cage | bowl. When the abnormality of any of the speed of (3) and the acceleration of the car 3 is judged, an operation signal is output to at least one of the hoist brake device 106 and the emergency stop device 33, The abnormality detection of the elevator by the monitoring apparatus 108 can be made earlier and more reliably, and the time taken until the braking force to the cage | basket | car 3 generate | occur | produces after an abnormality of an elevator generate | occur | produces can be made shorter. That is, since the presence or absence of abnormality of the plurality of types of abnormality determination elements such as the speed of the car 3 and the acceleration of the car 3 is judged separately by the monitoring device 108, the elevator by the monitoring device 108 is determined. Detecting abnormality can be made earlier and more reliably, and the time taken until the braking force to the cage | basket | car 3 generate | occur | produces after an abnormality of an elevator generate | occur | produces can be shortened.
또, 감시 장치(108)는 엘리베이터 칸(3)의 속도의 이상의 유무를 판단하기 위한 엘리베이터 칸 속도 이상 판단 기준, 및 엘리베이터 칸(3)의 가속도의 이상의 유무를 판단하기 위한 엘리베이터 칸 가속도 이상 판단 기준이 기억되어 있는 기억부(113)를 갖고 있으므로, 엘리베이터 칸(3)의 속도 및 가속도 각각의 이상 유무의 판단 기준을 용이하게 변경할 수 있고, 엘리베이터의 설계 변경 등에도 용이하게 대응할 수 있다.In addition, the monitoring device 108 determines a car speed abnormality determination criterion for determining whether or not the speed of the car 3 is abnormal, and a car acceleration abnormality determination criterion for determining whether or not the acceleration of the car 3 is abnormal. Since it has the memory | storage part 113 memorize | stored, the criterion of the abnormality of each of the speed | rate and acceleration of the cage | basket | car 3 can be changed easily, and the design change of an elevator, etc. can be responded easily.
또, 엘리베이터 칸 속도 이상 판단 기준에는 통상 속도 검출 패턴(115)과, 통상 속도 검출 패턴(115)보다 큰 값으로 된 제1 이상 속도 검출 패턴(116)과, 제1 이상 속도 검출 패턴(116)보다 큰 값으로 된 제2 이상 속도 검출 패턴(117)이 설정되어 있고, 엘리베이터 칸(3)의 속도가 제1 이상 속도 검출 패턴(116)을 초과하였을 때에 감시 장치(108)로부터 권상기용 브레이크 장치(106)에 작동 신호가 출력되 며, 엘리베이터 칸(3)의 속도가 제2 이상 속도 검출 패턴(117)을 초과하였을 때에 감시 장치(108)로부터 권상기용 브레이크 장치(106) 및 비상 정지 장치(33)에 작동 신호가 출력되게 되어 있으므로, 엘리베이터 칸(3)의 속도의 이상의 크기에 따라 엘리베이터 칸(3)을 단계적으로 제동할 수 있다. 따라서, 엘리베이터 칸(3)에 큰 충격을 주는 빈도를 줄일 수 있는 동시에, 엘리베이터 칸(3)을 보다 확실하게 정지시킬 수 있다.In addition, the car speed abnormality determination criteria includes a normal speed detection pattern 115, a first abnormal speed detection pattern 116 having a larger value than the normal speed detection pattern 115, and a first abnormal speed detection pattern 116. When the second abnormal speed detection pattern 117 is set to a larger value and the speed of the car 3 exceeds the first abnormal speed detection pattern 116, the brake device for the hoist from the monitoring device 108 An operation signal is output to the 106 and the brake device 106 and the emergency stop device for the hoisting machine from the monitoring device 108 when the speed of the car 3 exceeds the second abnormal speed detection pattern 117. Since the operation signal is output to 33), the car 3 can be braked in stages in accordance with an abnormal magnitude of the speed of the car 3. Therefore, the frequency of giving a big impact to the car 3 can be reduced, and the car 3 can be stopped more reliably.
또, 엘리베이터 칸 가속도 이상 판단 기준에는 통상 가속도 검출 패턴(118)과, 통상 가속도 검출 패턴(118)보다 큰 값으로 된 제1 이상 가속도 검출 패턴(119)과, 제1 이상 가속도 검출 패턴(119)보다 큰 값으로 된 제2 이상 가속도 검출 패턴(120)이 설정되어 있고, 엘리베이터 칸(3)의 가속도가 제1 이상 가속도 검출 패턴(119)을 초과하였을 때에 감시 장치(108)로부터 권상기용 브레이크 장치(106)에 작동 신호가 출력되며, 엘리베이터 칸(3)의 가속도가 제2 이상 속도 검출 패턴(120)을 초과하였을 때에 감시 장치(108)로부터 권상기용 브레이크 장치(106) 및 비상 정지 장치(33)에 작동 신호가 출력되게 되어 있으므로, 엘리베이터 칸(3)의 가속도의 이상의 크기에 따라 엘리베이터 칸(3)을 단계적으로 제동할 수 있다. 통상, 엘리베이터 칸(3)의 속도에 이상이 발생하기 전에 엘리베이터 칸(3)의 가속도에 이상이 발생하는 것으로부터, 엘리베이터 칸(3)에 큰 충격을 주는 빈도를 더욱 줄일 수 있는 동시에, 엘리베이터 칸(3)을 더욱 확실하게 정지시킬 수 있다.In addition, the car acceleration abnormality determination criteria includes a normal acceleration detection pattern 118, a first abnormal acceleration detection pattern 119 having a value larger than the normal acceleration detection pattern 118, and a first abnormal acceleration detection pattern 119. When the second abnormal acceleration detection pattern 120 is set to a larger value, and the acceleration of the car 3 exceeds the first abnormal acceleration detection pattern 119, the brake device for the hoisting machine 108 is used. An operation signal is output to the 106, and the brake device 106 and the emergency stop device 33 for the hoist from the monitoring device 108 when the acceleration of the car 3 exceeds the second abnormal speed detection pattern 120. Since the operation signal is outputted to the), the car 3 can be braked in stages according to the abnormal magnitude of the acceleration of the car 3. Usually, since an abnormality arises in the acceleration of the cage | basket | car 3 before an abnormality arises in the speed | rate of the cage | basket | car 3, the frequency which gives a big shock to the cage | basket | car 3 can further be reduced, and (3) can be stopped more reliably.
또, 통상 속도 검출 패턴(115), 제1 이상 속도 검출 패턴(116) 및 제2 이상 속도 검출 패턴(117)은 엘리베이터 칸(3)의 위치에 대응하여 설정되어 있으므로, 제1 이상 속도 검출 패턴(116) 및 제2 이상 속도 검출 패턴(117)의 각각을 엘리베이터 칸(3)의 승강 구간의 모든 위치에서 통상 속도 검출 패턴(115)에 대응시켜서 설정할 수 있다. 따라서, 특히 가감속 구간에서는 통상 속도 검출 패턴(115)의 값이 작으므로, 제1 이상 속도 검출 패턴(116) 및 제2 이상 속도 검출 패턴(117)의 각각을 비교적 작은 값으로 설정할 수 있고, 제동에 의한 엘리베이터 칸(3)에의 충격을 작게 할 수 있다.Moreover, since the normal speed detection pattern 115, the 1st abnormal speed detection pattern 116, and the 2nd abnormal speed detection pattern 117 are set corresponding to the position of the cage | basket | car 3, the 1st abnormal speed detection pattern Each of 116 and the second abnormal speed detection pattern 117 can be set in correspondence with the normal speed detection pattern 115 at all positions of the elevating section of the car 3. Therefore, especially in the acceleration / deceleration section, since the value of the normal speed detection pattern 115 is small, each of the first abnormal speed detection pattern 116 and the second abnormal speed detection pattern 117 can be set to a relatively small value. The impact on the cage 3 due to braking can be reduced.
또한, 상기의 예에서는 감시 장치(108)가 엘리베이터 칸(3)의 속도를 취득하도록 하기 위해 엘리베이터 칸 속도 센서(110)가 사용되고 있으나, 엘리베이터 칸 속도 센서(110)를 사용하지 않고, 엘리베이터 칸 위치 센서(109)에 의해 검출된 엘리베이터 칸(3)의 위치로부터 엘리베이터 칸(3)의 속도를 도출해도 된다. 즉, 엘리베이터 칸 위치 센서(109)로부터의 위치 검출 신호에 의해 산출된 엘리베이터 칸(3)의 위치를 미분함으로써 엘리베이터 칸(3)의 속도를 구해도 된다.Also, in the above example, the car speed sensor 110 is used to allow the monitoring device 108 to acquire the speed of the car 3, but without using the car speed sensor 110, the car position is used. The speed of the car 3 may be derived from the position of the car 3 detected by the sensor 109. In other words, the speed of the car 3 may be determined by differentiating the position of the car 3 calculated by the position detection signal from the car position sensor 109.
또, 상기의 예에서는 감시 장치(108)가 엘리베이터 칸(3)의 가속도를 취득하도록 하기 위해 엘리베이터 칸 가속도 센서(111)가 사용되고 있으나, 엘리베이터 칸 가속도 센서(111)를 사용하지 않고, 엘리베이터 칸 위치 센서(109)에 의해 검출된 엘리베이터 칸(3)의 위치로부터 엘리베이터 칸(3)의 가속도를 도출해도 된다. 즉, 엘리베이터 칸 위치 센서(109)로부터의 위치 검출 신호에 의해 산출된 엘리베이터 칸(3)의 위치를 2회 미분함으로써 엘리베이터 칸(3)의 가속도를 구해도 된다.Incidentally, in the above example, the car acceleration sensor 111 is used to allow the monitoring device 108 to acquire the acceleration of the car 3, but the car position is not used without using the car acceleration sensor 111. The acceleration of the car 3 may be derived from the position of the car 3 detected by the sensor 109. That is, the acceleration of the cage | basket | car 3 may be calculated | required by differentiating the position of the cage | basket | car 3 calculated by the position detection signal from the cage | basket | car position sensor 109 twice.
또, 상기의 예에서는 출력부(114)는 각 이상 판단 요소인 엘리베이터 칸(3) 의 속도 및 가속도의 이상의 정도에 따라, 작동 신호를 출력하는 제동 수단을 결정하게 되어 있으나, 작동 신호를 출력하는 제동 수단을 이상 판단 요소마다 미리 결정해 두어도 된다.Moreover, in the above example, although the output part 114 determines the braking means which outputs an operation signal according to the abnormality of the speed and acceleration of the cage | basket | car 3 which are each abnormality determination elements, it outputs an operation signal. The braking means may be determined in advance for each abnormality determination element.
실시 형태 12Embodiment 12
도 21은 본 발명의 실시 형태 12에 의한 엘리베이터 장치를 모식적으로 나타내는 구성도이다. 도면에 있어서, 각 층의 승강장에는 복수의 승강장 호출 버튼(125)이 설치되어 있다. 또, 엘리베이터 칸(3)내에는 복수의 행선층 버튼(126)이 설치되어 있다. 또한, 감시 장치(127)는 출력부(114)를 갖고 있다. 출력부(114)에는 엘리베이터 칸 속도 이상 판단 기준 및 엘리베이터 칸 가속도 이상 판단 기준을 생성하는 이상 판단 기준 생성 장치(128)가 전기적으로 접속되어 있다. 이상 판단 기준 생성 장치(128)는 각 승강장 호출 버튼(125) 및 각 행선층 버튼(126)의 각각에 전기적으로 접속되어 있다. 이상 판단 기준 생성 장치(128)에는 출력부(114)를 통하여 엘리베이터 칸 위치 센서(109)로부터 위치 검출 신호가 입력되게 되어 있다.It is a block diagram which shows typically the elevator apparatus by Embodiment 12 of this invention. In the figure, a plurality of platform call buttons 125 are provided in the platform of each floor. In addition, a plurality of destination floor buttons 126 are provided in the car 3. In addition, the monitoring device 127 has an output unit 114. The output unit 114 is electrically connected to the abnormality determination standard generating device 128 for generating a car speed abnormality determination criterion and a car acceleration abnormality determination criterion. The abnormality determination reference generation device 128 is electrically connected to each of the boarding point call buttons 125 and each of the destination floor buttons 126. The position determination signal is input to the abnormality determination reference generation device 128 from the car position sensor 109 via the output unit 114.
이상 판단 기준 생성 장치(128)는 엘리베이터 칸(3)이 각 층의 사이를 승강하는 모든 경우에 대한 이상 판단 기준인 복수의 엘리베이터 칸 속도 이상 판단 기준 및 복수의 엘리베이터 칸 가속도 이상 판단 기준을 기억하는 기억부(메모리부)(129)와, 엘리베이터 칸 속도 이상 판단 기준 및 엘리베이터 칸 가속도 이상 판단 기준을 1개씩 기억부(129)로부터 선택하고, 선택한 엘리베이터 칸 속도 이상 판단 기준 및 엘리베이터 칸 가속도 이상 판단 기준을 출력부(114)에 출력하는 생성 부(130)를 갖고 있다.The abnormality determination standard generating device 128 stores a plurality of car speed abnormality determination criteria and a plurality of car acceleration abnormality determination criteria, which are abnormality determination criteria for all cases in which the car 3 moves up and down between floors. The storage unit (memory unit) 129, a car speed abnormality determination criterion and a car acceleration abnormality determination criterion are selected one by one from the storage unit 129, and the selected car speed abnormality determination criterion and the car acceleration abnormality determination criterion are selected. Has a generation unit 130 for outputting to the output unit 114.
각 엘리베이터 칸 속도 이상 판단 기준에는 실시 형태 11의 도 19에 나타내는 엘리베이터 칸 속도 이상 판단 기준과 같은 3단계의 검출 패턴이 엘리베이터 칸(3)의 위치에 대응시켜서 설정되어 있다. 또, 각 엘리베이터 칸 가속도 이상 판단 기준에는 실시 형태 11의 도 20에 나타내는 엘리베이터 칸 가속도 이상 판단 기준과 같은 3단계의 검출 패턴이 엘리베이터 칸(3)의 위치에 대응시켜서 설정되어 있다.In each cage | basket | car speed abnormality determination criterion, the detection pattern of three steps similar to the cage | basket | car speed abnormality determination criteria shown in FIG. 19 of Embodiment 11 is set corresponding to the position of the cage | basket | car 3. In addition, in each car acceleration abnormality determination criterion, the detection pattern of three steps similar to the car acceleration abnormality determination standard shown in FIG. 20 of Embodiment 11 is set corresponding to the position of the car 3.
생성부(130)는 엘리베이터 칸 위치 센서(109)로부터의 정보에 의해 엘리베이터 칸(3)의 검출 위치를 산출하며, 각 승강장 호출 버튼(125) 및 행선층 버튼(126)의 적어도 어느 한 쪽으로부터의 정보에 의해 엘리베이터 칸(3)의 목적 층을 산출하게 되어 있다. 또, 생성부(130)는 산출된 검출 위치 및 목적 층을 한 쪽 및 다른 쪽의 종단층으로 하는 엘리베이터 칸 속도 이상 판단 기준 및 엘리베이터 칸 가속도 이상 판단 기준을 하나씩 선택하게 되어 있다.The generation unit 130 calculates the detection position of the car 3 based on the information from the car position sensor 109, and from at least one of the platform call button 125 and the destination floor button 126. Based on the information, the target floor of the car 3 is calculated. In addition, the generation unit 130 selects a car speed abnormality determination criterion and a car acceleration abnormality determination criterion, each having the calculated detection position and the target floor as one and the other end layers.
다른 구성은 실시 형태 11과 동일하다.The other configuration is the same as that of the eleventh embodiment.
다음에, 동작에 대하여 설명한다. 생성부(130)에는 엘리베이터 칸 위치 센서(109)로부터 출력부(114)를 통하여 위치 검출 신호가 상시 입력되고 있다. 각 승강장 호출 버튼(125) 및 행선층 버튼(126) 중 어느 한 쪽이 예를 들면 승객 등에 의해 선택되고, 선택된 버튼으로부터 호출 신호가 생성부(130)에 입력되면, 생성부(130)에서는 위치 검출 신호 및 호출 신호의 입력에 근거하여 엘리베이터 칸(3)의 검출 위치 및 목적 층이 산출되며, 엘리베이터 칸 속도 이상 판단 기준 및 엘리 베이터 칸 가속도 이상 판단 기준이 하나씩 선택된다. 이 후, 생성부(130)에서는 선택된 엘리베이터 칸 속도 이상 판단 기준 및 엘리베이터 칸 가속도 이상 판단 기준이 출력부(114)에 출력된다.Next, the operation will be described. The position detection signal is always input into the generation unit 130 from the car position sensor 109 through the output unit 114. When either the boarding point call button 125 or the destination floor button 126 is selected by a passenger etc., for example, and a call signal is input into the generation | generation part 130 from the selected button, the generation part 130 will position. The detection position and the destination floor of the car 3 are calculated based on the input of the detection signal and the call signal, and the car speed abnormality determination criteria and the elevator car acceleration abnormality determination criteria are selected one by one. Thereafter, the generation unit 130 outputs the selected car speed abnormality determination criterion and the car acceleration abnormality determination criterion to the output unit 114.
출력부(114)에서는 실시 형태 11과 동일하게 하여, 엘리베이터 칸(3)의 속도 및 가속도의 각각의 이상 유무가 검출된다. 이 후의 동작은 실시 형태 9와 동일하다.In the output part 114, the presence or absence of each abnormality of the speed and acceleration of the cage | basket | car 3 is detected similarly to Embodiment 11. As shown in FIG. The subsequent operation is the same as that of the ninth embodiment.
이와 같은 엘리베이터 장치에서는 이상 판단 기준 생성 장치가 승강장 호출 버튼(125) 및 행선층 버튼(126) 중 적어도 어느 하나로부터의 정보에 근거하여 엘리베이터 칸 속도 이상 판단 기준 및 엘리베이터 칸 가속도 판단 기준을 생성하게 되어 있으므로, 목적 층에 대응하는 엘리베이터 칸 속도 이상 판단 기준 및 엘리베이터 칸 가속도 이상 판단 기준을 생성할 수 있고, 다른 목적 층이 선택된 경우라도, 엘리베이터의 이상 발생시부터 제동력이 발생하기까지 걸리는 시간을 짧게 할 수 있다.In such an elevator apparatus, the abnormality determination standard generating device generates a car speed abnormality determination standard and a car acceleration determination criterion based on information from at least one of the platform call button 125 and the destination floor button 126. Therefore, it is possible to generate a car speed abnormality determination criterion and a car acceleration abnormality determination criterion corresponding to the target floor, and even if another target floor is selected, the time taken from the occurrence of the elevator abnormality to the braking force can be shortened. have.
또한, 상기의 예에서는 기억부(129)에 기억된 복수의 엘리베이터 칸 속도 이상 판단 기준 및 복수의 엘리베이터 칸 가속도 이상 판단 기준으로부터 생성부(130)가 엘리베이터 칸 속도 이상 판단 기준 및 엘리베이터 칸 가속도 이상 판단 기준을 하나씩 선택하게 되어 있으나, 제어반(102)에 의해 생성된 엘리베이터 칸(3)의 통상 속도 패턴 및 통상 가속도 패턴에 근거하여 이상 속도 검출 패턴 및 이상 가속도 검출 패턴을 각각 직접 생성해도 된다.In the above example, the generation unit 130 determines the car speed abnormality determination criteria and the car acceleration abnormality determination based on the plurality of car speed abnormality determination criteria and the plurality of car acceleration abnormality determination criteria stored in the storage unit 129. Although the standard is selected one by one, the abnormal speed detection pattern and the abnormal acceleration detection pattern may be directly generated based on the normal speed pattern and the normal acceleration pattern of the car 3 generated by the control panel 102, respectively.
실시 형태 13Embodiment 13
도 22는 본 발명의 실시 형태 13에 의한 엘리베이터 장치를 모식적으로 나타내는 구성도이다. 이 예에서는 각 주로프(4)는 로프 고정 장치(131)에 의해 엘리베이터 칸(3)의 상부에 접속되어 있다. 감시 장치(108)는 엘리베이터 칸(3)의 상부에 탑재되어 있다. 출력부(114)에는 엘리베이터 칸 위치 센서(109)와, 엘리베이터 칸 속도 센서(110)와, 로프 고정 장치(131)에 설치되고 각 주로프(4)의 파단의 유무를 각각 검출하는 로프 절단 검출부인 복수의 로프 센서(132)가 각각 전기적으로 접속되어 있다. 또한, 검출 수단(112)은 엘리베이터 칸 위치 센서(109), 엘리베이터 칸 속도 센서(110) 및 로프 센서(132)를 갖고 있다.It is a block diagram which shows typically the elevator apparatus which concerns on Embodiment 13 of this invention. In this example, each main rope 4 is connected to the upper part of the car 3 by the rope fixing device 131. The monitoring device 108 is mounted on the upper part of the car 3. The output section 114 is provided with a car position sensor 109, a car speed sensor 110, and a rope fixing device 131, and rope cutting detection for detecting the presence or absence of breakage of each main rope 4, respectively. The denier plural rope sensors 132 are electrically connected to each other. In addition, the detection means 112 has a car position sensor 109, a car speed sensor 110, and a rope sensor 132.
각 로프 센서(132)는 주로프(4)가 파단했을 때에 파단 검출 신호를 출력부(114)에 각각 출력하게 되어 있다. 또, 기억부(113)에는 도 19에 나타내는 실시 형태 11과 동일한 엘리베이터 칸 속도 이상 판단 기준과 주로프(4)에 대한 이상의 유무를 판단하는 기준인 로프 이상 판단 기준이 기억되어 있다.Each rope sensor 132 outputs a break detection signal to the output unit 114 when the main rope 4 breaks. In addition, the memory | storage part 113 memorize | stores the cage | basket | car speed abnormality determination criterion similar to Embodiment 11 shown in FIG.
로프 이상 판단 기준에는 적어도 1개의 주로프(4)가 파단한 상태인 제1 이상 레벨과 모든 주로프(4)가 파단한 상태인 제2 이상 레벨이 각각 설정되어 있다.In the rope abnormality determination criterion, the first abnormal level in which the at least one main rope 4 is broken and the second abnormal level in which all the main ropes 4 are broken are set, respectively.
출력부(114)에서는 위치 검출 신호의 입력에 근거하여 엘리베이터 칸(3)의 위치가 산출되며, 또 속도 검출 신호 및 파단 신호의 각각의 입력에 근거하여 엘리베이터 칸(3)의 속도 및 주로프(4)의 상태가 복수 종(본 예에서는 2종)의 이상 판단 요소로서 각각 산출된다.The output unit 114 calculates the position of the car 3 on the basis of the input of the position detection signal, and based on the respective inputs of the speed detection signal and the breaking signal, the speed and the main rope of the car 3 are determined. The state of 4) is computed as an abnormality judgment element of multiple types (two types in this example), respectively.
출력부(114)는 엘리베이터 칸(3)의 속도가 제1 이상 속도 검출 패턴(116)(도 19)을 초과하였을 때, 또는 적어도 1개의 주로프(4)가 파단했을 때에, 권상기용 브 레이크 장치(104)에 작동 신호(트리거 신호)를 출력하게 되어 있다. 또, 출력부(114)는 엘리베이터 칸(3)의 속도가 제2 이상 속도 검출 패턴(117)(도 19)을 초과하였을 때, 또는 모든 주로프(4)가 파단했을 때에, 권상기용 브레이크 장치(104) 및 비상 정지 장치(33)에 작동 신호를 출력하게 되어 있다. 즉, 출력부(114)는 엘리베이터 칸(3)의 속도 및 주로프(4)의 상태 각각의 이상의 정도에 따라, 작동 신호를 출력하는 제동 수단을 결정하게 되어 있다.The output part 114 is a brake for a hoisting machine when the speed | rate of the cage | basket | car 3 exceeded the 1st abnormal speed detection pattern 116 (FIG. 19), or when the at least 1 main shaft 4 broke. The operation signal (trigger signal) is output to the device 104. Moreover, the output part 114 is a brake device for hoisting machines when the speed | rate of the cage | basket | car 3 exceeded the 2nd abnormal speed detection pattern 117 (FIG. 19), or when all the main ropes 4 broke. An operation signal is output to the 104 and the emergency stop device 33. That is, the output part 114 determines the braking means which outputs an operation signal according to the speed | rate of the cage | basket | car 3 and the abnormality of each state of the main drive 4, respectively.
도 23은 도 22의 로프 고정 장치(131) 및 각 로프 센서(132)를 나타내는 구성도이다. 또, 도 24는 도 23의 1개의 주로프(4)가 파단된 상태를 나타내는 구성도이다. 도면에 있어서, 로프 고정 장치(131)는 각 주로프(4)를 엘리베이터 칸(3)에 접속하는 복수의 로프 접속부(134)를 갖고 있다. 각 로프 접속부(134)는 주로프(4)와 엘리베이터 칸(3) 사이에 개재하는 탄성 스프링(133)을 갖고 있다. 엘리베이터 칸(3)의 각 주로프(4)에 대한 위치는 각 탄성 스프링(133)의 신축에 의해 변위 가능하게 되어 있다.FIG. 23 is a configuration diagram showing the rope fixing device 131 and each rope sensor 132 of FIG. 22. 24 is a block diagram which shows the state in which the one main 4 of FIG. 23 was broken. In the figure, the rope fixing device 131 has a plurality of rope connecting portions 134 that connect each main rope 4 to the car 3. Each rope connection part 134 has an elastic spring 133 interposed between the main rope 4 and the car 3. The position with respect to each main rope 4 of the cage | basket | car 3 is displaceable by the expansion and contraction of each elastic spring 133. As shown in FIG.
로프 센서(132)는 각 로프 접속부(134)에 설치되어 있다. 각 로프 센서(132)는 탄성 스프링(133)의 신장량을 측정하는 변위 측정기이다. 각 로프 센서(132)는 탄성 스프링(133)의 신장량에 대응한 측정 신호를 출력부(14)에 상시 출력하고 있다. 출력부(114)에는 탄성 스프링(133)의 복원에 의한 신장량이 소정량에 이르렀을 때의 측정 신호가 파단 검출 신호로서 입력된다. 또한, 각 주로프(4)의 텐션을 직접 측정하는 저울 장치를 로프 센서로서 각 로프 접속부(134)에 설치해도 된다.The rope sensor 132 is provided at each rope connection part 134. Each rope sensor 132 is a displacement measuring device for measuring the amount of extension of the elastic spring 133. Each rope sensor 132 always outputs the measurement signal corresponding to the amount of extension of the elastic spring 133 to the output unit 14. The measurement signal at the time when the amount of elongation by restoration of the elastic spring 133 reaches a predetermined amount is input to the output part 114 as a break detection signal. Moreover, you may install the scale apparatus which directly measures the tension of each main pipe 4 in each rope connection part 134 as a rope sensor.
다른 구성은 실시 형태 11과 동일하다.The other configuration is the same as that of the eleventh embodiment.
다음에, 동작에 대하여 설명한다. 엘리베이터 칸 위치 센서(109)로부터의 위치 검출 신호, 엘리베이터 칸 속도 센서(110)로부터의 속도 검출 신호, 및 각 로프 센서(131)로부터의 파단 검출 신호가 출력부(114)에 입력되면, 출력부(114)에서는 각 검출 신호의 입력에 근거하여 엘리베이터 칸(3)의 위치, 엘리베이터 칸(3)의 속도 및 주로프(4)의 파단 개수가 산출된다. 이 후, 출력부(114)에서는 기억부(113)로부터 각각 취득된 엘리베이터 칸 속도 이상 판단 기준 및 로프 이상 판단 기준과, 각 검출 신호의 입력에 근거하여 산출된 엘리베이터 칸(3)의 속도 및 주로프(4)의 파단 개수가 비교되며, 엘리베이터 칸(3)의 속도 및 주로프(4)의 상태 각각의 이상의 유무가 검출된다.Next, the operation will be described. When the position detection signal from the car position sensor 109, the speed detection signal from the car speed sensor 110, and the break detection signal from each rope sensor 131 are input to the output part 114, an output part is outputted. In 114, the position of the cage | basket | car 3, the speed | rate of the cage | basket | car 3, and the number of breaks of the dominant 4 are calculated based on input of each detection signal. Thereafter, the output unit 114 determines the speed and the height of the car 3 calculated based on the input of the car speed abnormality determination criterion and the rope abnormality determination criterion respectively obtained from the storage unit 113 and the respective detection signals. The number of breaks of the rope 4 is compared, and the presence or absence of abnormality in each of the speed of the car 3 and the state of the main rope 4 is detected.
통상 운전시에는 엘리베이터 칸(3)의 속도가 통상 속도 검출 패턴과 대략 동일한 값으로 되고, 주로프(4)의 파단 개수가 제로이므로, 출력부(114)에서는 엘리베이터 칸(3)의 속도 및 주로프(4)의 상태 각각에 이상이 없는 것이 검출되며, 엘리베이터의 통상 운전이 계속된다.In normal operation, the speed of the car 3 is approximately the same as the normal speed detection pattern, and since the number of breaks of the main rope 4 is zero, the speed of the car 3 and the main part of the car 3 are output. It is detected that there is no abnormality in each state of the rope 4, and the normal operation of the elevator is continued.
예를 들면, 어떠한 원인으로 엘리베이터 칸(3)의 속도가 비정상으로 상승하여 제1 이상 속도 검출 패턴(116)(도 19)을 초과한 경우에는 엘리베이터 칸(3)의 속도에 이상이 있는 것이 출력부(114)에서 검출되어 작동 신호가 권상기용 브레이크 장치(106)에, 정지 신호가 제어반(102)에 출력부(114)로부터 각각 출력된다. 이로 인해 권상기(101)가 정지되는 동시에, 권상기용 브레이크 장치(106)가 작동되어 구동 쉬브(104)의 회전이 제동된다.For example, when the speed of the cage | basket | car 3 rises abnormally and exceeds the 1st abnormal speed detection pattern 116 (FIG. 19) for some reason, it is output that there is an abnormality in the cage | basket | car 3 speed | rate. The operation signal is detected by the unit 114, and the stop signal is output from the output unit 114 to the control panel 102, respectively. As a result, the hoisting machine 101 is stopped and the hoisting brake device 106 is operated to brake the rotation of the drive sheave 104.
또, 적어도 1개의 주로프(4)가 파단한 경우에도, 작동 신호 및 정지 신호가 권상기용 브레이크 장치(106) 및 제어반(102)에 출력부(114)로부터 각각 출력되고, 구동 쉬브(104)의 회전이 제동된다.In addition, even when the at least one main rope 4 breaks, an operation signal and a stop signal are respectively output from the output unit 114 to the hoisting brake device 106 and the control panel 102, and the driving sheave 104 is provided. Rotation is braked.
권상기용 브레이크 장치(106)의 작동 후, 엘리베이터 칸(3)의 속도가 더욱 상승하여 제2 이상 속도 설정값(117)(도 19)을 초과한 경우에는 권상기용 브레이크 장치(106)에의 작동 신호의 출력을 유지한 채, 출력부(114)에서는 비상 정지 장치(33)에 작동 신호가 출력된다. 이로 인해, 비상 정지 장치(33)가 작동되며, 실시 형태 2와 동일한 동작에 의해 엘리베이터 칸(3)이 제동된다.After the hoisting brake device 106 is operated, the operation signal to the hoisting brake device 106 is increased when the speed of the car 3 further increases and exceeds the second abnormal speed set value 117 (FIG. 19). The operation signal is output from the output unit 114 to the emergency stop device 33 while maintaining the output of the. As a result, the emergency stop device 33 is operated, and the car 3 is braked by the same operation as in the second embodiment.
또, 권상기용 브레이크 장치(106)의 작동 후, 모든 주로프(4)가 파단한 경우에도, 권상기용 브레이크 장치(106)에의 작동 신호의 출력을 유지한 채, 출력부(114)로부터 비상 정지 장치(33)에 작동 신호가 출력되어 비상 정지 장치(33)가 작동된다.In addition, even when all the main ropes 4 are broken after the hoisting brake device 106 is operated, the emergency stop from the output unit 114 is maintained while the output of the operation signal to the hoisting brake device 106 is maintained. An operation signal is output to the device 33 to activate the emergency stop device 33.
이와 같은 엘리베이터 장치에서는 감시 장치(108)가 엘리베이터의 상태를 검출하는 검출 수단(112)으로부터의 정보에 근거하여 엘리베이터 칸(3)의 속도 및 주로프(4)의 상태를 취득하고, 취득한 엘리베이터 칸(3)의 속도 및 주로프(4)의 상태의 중 어느 하나에 이상이 있다고 판단했을 때에 권상기용 브레이크 장치(106) 및 비상 정지 장치(33)의 적어도 어느 하나에 작동 신호를 출력하게 되어 있으므로, 이상의 검출 대상수가 많아지고, 엘리베이터 칸(3)의 속도의 이상뿐만이 아니라 주로프(4)의 상태의 이상도 검출할 수 있으며, 감시 장치(108)에 의한 엘리베이터의 이상의 검지를 보다 조기에 보다 확실하게 할 수 있다. 따라서, 엘리베이터의 이상이 발생하고 나서 엘리베이터 칸(3)에의 제동력이 발생하기까지 걸리는 시간을 보 다 짧게 할 수 있다.In such an elevator apparatus, the monitoring apparatus 108 acquires the speed of the cage | basket | car 3 and the state of the main rope 4 based on the information from the detection means 112 which detects the state of an elevator, and acquired the cage | bowl. When it is determined that any one of the speed of (3) and the state of the main rope 4 is abnormal, an operation signal is output to at least one of the hoisting brake device 106 and the emergency stop device 33. The number of abnormality detection targets increases, and not only the abnormality of the speed of the cage | basket | car 3 but also the abnormality of the state of the main pipe 4 can be detected, and the abnormality detection of the elevator by the monitoring device 108 is detected earlier. I can be sure. Therefore, the time taken until the braking force to the cage | basket | car 3 generate | occur | produces after abnormality of an elevator generate | occur | produces can be shortened.
또한, 상기의 예에서는 엘리베이터 칸(3)에 설치된 로프 고정 장치(131)에 로프 센서(132)가 설치되어 있으나, 균형추(107)에 설치된 로프 고정 장치에 로프 센서(132)를 설치해도 된다.In addition, although the rope sensor 132 is provided in the rope fixing device 131 provided in the cage | basket | car 3 in the said example, you may provide the rope sensor 132 in the rope fixing device provided in the counterweight 107. As shown in FIG.
또, 상기의 예에서는 주로프(4)의 일단부 및 타단부를 엘리베이터 칸(3) 및 균형추(107)에 각각 접속하고 엘리베이터 칸(3) 및 균형추(107)를 승강로(1)내에 매다는 타입의 엘리베이터 장치에 본 발명이 적용되고 있으나, 일단부 및 타단부가 승강로(1)내의 구조물에 접속된 주로프(4)를 엘리베이터 칸 현수용 쉬브(suspension sheave) 및 균형추 현수용 쉬브에 각각 감아서 엘리베이터 칸(3) 및 균형추(107)를 승강로(1)내에 매다는 타입의 엘리베이터 장치에 본 발명을 적용해도 된다. 이 경우, 로프 센서는 승강로(1)내의 구조물에 설치된 로프 고정 장치에 설치된다.In addition, in the above example, one end and the other end of the main rope 4 are connected to the car 3 and the counterweight 107, respectively, and the car 3 and the counterweight 107 are suspended in the hoistway 1, respectively. Although the present invention is applied to an elevator apparatus of the present invention, one end and the other end of the main rope 4 connected to the structure in the hoistway 1 are wound around a suspension sheave and a balance weight suspension sheave, respectively. You may apply this invention to the elevator apparatus of the type which hangs the cage | basket | car 3 and the counterweight 107 in the hoistway 1. As shown in FIG. In this case, the rope sensor is installed in the rope fixing device installed in the structure in the hoistway 1.
실시 형태 14Embodiment 14
도 25는 본 발명의 실시 형태 14에 의한 엘리베이터 장치를 모식적으로 나타내는 구성도이다. 이 예에서는 로프 절단 검출부로서의 로프 센서(135)는 각 주로프(4)에 매입된 도선으로 되어 있다. 각 도선은 주로프(4)의 길이 방향으로 뻗어 있다. 각 도선의 일단부 및 타단부는 출력부(114)에 각각 전기적으로 접속되어 있다. 각 도선에는 미약 전류가 흐르고 있다. 출력부(114)에는 각 도선에의 통전의 각각의 차단이 파단 검출 신호로서 입력된다.It is a block diagram which shows typically the elevator apparatus which concerns on Embodiment 14 of this invention. In this example, the rope sensor 135 as the rope break detection unit is a conductor wire embedded in each main rope 4. Each lead extends in the longitudinal direction of the main rope 4. One end and the other end of each lead are electrically connected to the output part 114, respectively. A weak current flows through each wire. The cutoff of the energization to each conducting wire is input to the output part 114 as a break detection signal.
다른 구성 및 동작은 실시 형태 13과 동일하다.Other configurations and operations are the same as those of the thirteenth embodiment.
이와 같은 엘리베이터 장치에서는 각 주로프(4)에 매입된 도선에의 통전의 차단에 의해 각 주로프(4)의 파단을 검출하게 되어 있으므로, 엘리베이터 칸(3)의 가감속에 의한 각 주로프(4)의 텐션 변화의 영향을 받는 일 없이 각 주로프(4)의 파단의 유무를 보다 확실하게 검출할 수 있다.In such an elevator device, since the breakage of each of the main ropes 4 is detected by the interruption of the conduction to the conductive wires embedded in the respective main ropes 4, the respective main ropes 4 due to the acceleration and deceleration of the car 3 are detected. The presence or absence of breakage of each main rope 4 can be detected more reliably without being influenced by the tension change of).
실시 형태 15Embodiment 15
도 26은 본 발명의 실시 형태 15에 의한 엘리베이터 장치를 모식적으로 나타내는 구성도이다. 도면에 있어서, 출력부(114)에는 엘리베이터 칸 위치 센서(109), 엘리베이터 칸 속도 센서(110), 및 엘리베이터 칸 출입구(26)의 개폐 상태를 검출하는 출입구 개폐 검출부인 도어 센서(140)가 전기적으로 접속되어 있다. 또한, 검출 수단(112)은 엘리베이터 칸 위치 센서(109), 엘리베이터 칸 속도 센서(110) 및 도어 센서(140)를 갖고 있다.It is a block diagram which shows typically the elevator apparatus by Embodiment 15 of this invention. In the figure, the door part 140 which is the door opening / closing detection part which detects the opening / closing state of the cage | basket | car position sensor 109, the cage | basket | car speed sensor 110, and the cage | basket | car entrance 26 is electrically connected to the output part 114 in the figure. Is connected. In addition, the detection means 112 has a car position sensor 109, a car speed sensor 110, and a door sensor 140.
도어 센서(140)는 엘리베이터 칸 출입구(26)가 문 닫힘 상태일 때에 문 닫힘 검출 신호를 출력부(114)에 출력하게 되어 있다. 또, 기억부(113)에는 도 19에 나타내는 바와 같은 실시 형태 11과 동일한 엘리베이터 칸 속도 이상 판단 기준과, 엘리베이터 칸 출입구(26)의 개폐 상태에 대한 이상의 유무를 판단하는 기준인 출입구 상태 이상 판단 기준이 기억되어 있다. 출입구 상태 이상 판단 기준은 엘리베이터 칸(3)이 승강되고 또한 문이 닫혀져 있지 않은 상태를 비정상으로 하는 이상 판단 기준이다.The door sensor 140 outputs a door closing detection signal to the output unit 114 when the car door 26 is in the door closing state. Incidentally, the storage unit 113 includes a door speed abnormality determination criterion as in the eleventh embodiment as shown in FIG. 19 and a doorway state abnormality determination criterion which is a criterion for judging whether there is an abnormality in the open / closed state of the car doorway 26. I remember this. The door state abnormality determination criterion is an abnormality determination criterion in which the state in which the car 3 is lifted and the door is not closed is abnormal.
출력부(114)에서는 위치 검출 신호의 입력에 근거하여 엘리베이터 칸(3)의 위치가 산출되고, 또 속도 검출 신호 및 문 닫힘 검출 신호의 각각의 입력에 근거 하여 엘리베이터 칸(3)의 속도 및 엘리베이터 칸 출입구(26)의 상태가 복수 종(본 예에서는 2종)의 이상 판단 요소로서 각각 산출된다.In the output section 114, the position of the car 3 is calculated based on the input of the position detection signal, and the speed of the car 3 and the elevator based on each input of the speed detection signal and the door closing detection signal. The state of the compartment doorway 26 is computed as an abnormality determination element of multiple types (two types in this example), respectively.
출력부(114)는 엘리베이터 칸 출입구(26)가 문이 닫혀져 있지 않은 상태로 엘리베이터 칸(3)이 승강되었을 때, 또는 엘리베이터 칸(3)의 속도가 제1 이상 속도 검출 패턴(116)(도 19)을 초과하였을 때에, 권상기용 브레이크 장치(104)에 작동 신호를 출력하게 되어 있다. 또, 출력부(114)는 엘리베이터 칸(3)의 속도가 제2 이상 속도 검출 패턴(117)(도 19)을 초과하였을 때에, 권상기용 브레이크 장치(104) 및 비상 정지 장치(33)에 작동 신호를 출력하게 되어 있다.The output part 114 is a case where the cage | basket | car 3 is elevating in the state in which the cage | basket | car doorway 26 is not closed, or the speed | rate of the cage | basket | car 3 is the 1st abnormal speed detection pattern 116 (FIG. When it exceeds 19), an operation signal is output to the brake device 104 for hoisting machines. Moreover, the output part 114 operates to the hoist brake device 104 and the emergency stop device 33 when the speed | rate of the cage | basket | car 3 exceeded the 2nd abnormal speed detection pattern 117 (FIG. 19). It is to output the signal.
도 27은 도 26의 엘리베이터 칸(3) 및 도어 센서(140)를 나타내는 사시도이다. 또, 도 28은 도 27의 엘리베이터 칸의 출입구(26)가 열려 있는 상태를 나타내는 사시도이다. 도면에 있어서, 도어 센서(140)는 엘리베이터 칸 출입구(26)의 상부에, 또한 엘리베이터 칸(3)의 폭 방향에 대하여 엘리베이터 칸 출입구(26)의 중앙에 배치되어 있다. 도어 센서(140)는 한 쌍의 엘리베이터 칸 도어(28) 각각의 문 닫힘 위치로의 변위를 검출하며, 출력부(114)에 문 닫힘 검출 신호를 출력하게 되어 있다.FIG. 27 is a perspective view illustrating the car 3 and the door sensor 140 of FIG. 26. 28 is a perspective view showing a state in which the doorway 26 of the car of FIG. 27 is open. In the figure, the door sensor 140 is disposed above the car door 26 and at the center of the car door 26 with respect to the width direction of the car 3. The door sensor 140 detects the displacement of each of the pair of car doors 28 to the door closing position, and outputs a door closing detection signal to the output unit 114.
또한, 도어 센서(140)로서는 각 엘리베이터 칸 도어(28)에 고정된 고정부에 접촉됨으로써 문 닫힘 상태를 검출하는 접촉식 센서, 또는 비접촉으로 문 닫힘 상태를 검출하는 근접 센서 등을 들 수 있다. 또, 승강장 출입구(141)에는 승강장 출입구(141)를 개폐하는 한 쌍의 승강장 도어(142)가 설치되어 있다. 각 승강장 도어(142)는 엘리베이터 칸(3)이 승강 층에 착지되어 있을 때, 계합 장치(도시하지 않음)에 의해 각 엘리베이터 칸 도어(28)에 계합되고, 각 엘리베이터 칸 도어(28)와 함께 변위된다.Examples of the door sensor 140 include a contact sensor that detects the door closed state by contacting a fixed part fixed to each car door 28, or a proximity sensor that detects the door closed state without contact. Further, the landing doorway 141 is provided with a pair of landing doors 142 that open and close the landing doorway 141. Each landing door 142 is engaged to each of the car doors 28 by an engaging device (not shown) when the car 3 is landing on the lifting floor and together with each car door 28. Is displaced.
다른 구성은 실시 형태 11과 동일하다.The other configuration is the same as that of the eleventh embodiment.
다음에, 동작에 대하여 설명한다. 엘리베이터 칸 위치 센서(109)로부터의 위치 검출 신호, 엘리베이터 칸 속도 센서(110)로부터의 속도 검출 신호, 및 도어 센서(140)로부터의 문 닫힘 검출 신호가 출력부(114)에 입력되면, 출력부(114)에서는 각 검출 신호의 입력에 근거하여 엘리베이터 칸(3)의 위치, 엘리베이터 칸(3)의 속도 및 엘리베이터 칸 출입구(26)의 상태가 산출된다. 이 후, 출력부(114)에서는 기억부(113)로부터 각각 취득된 엘리베이터 칸 속도 이상 판단 기준 및 출입구 이상 판단 기준과, 각 검출 신호의 입력에 근거하여 산출된 엘리베이터 칸(3)의 속도 및 각 엘리베이터 칸 도어(28)의 상태가 비교되고, 엘리베이터 칸(3)의 속도 및 엘리베이터 칸 출입구(26)의 상태 각각의 이상의 유무가 검출된다.Next, the operation will be described. When the position detection signal from the car position sensor 109, the speed detection signal from the car speed sensor 110, and the door closing detection signal from the door sensor 140 are input to the output unit 114, the output unit is output. In 114, the position of the car 3, the speed of the car 3, and the state of the car doorway 26 are calculated based on the input of each detection signal. Thereafter, the output unit 114 determines the speed and angle of the car 3 calculated based on the input of the car speed abnormality determination criterion and the door abnormality determination criterion respectively obtained from the storage unit 113 and the input of each detection signal. The state of the car door 28 is compared, and the presence or absence of abnormality in each of the speed of the car 3 and the state of the car doorway 26 is detected.
통상 운전시에는 엘리베이터 칸(3)의 속도가 통상 속도 검출 패턴과 대략 동일한 값으로 되어 있고, 엘리베이터 칸(3)이 승강하고 있을 때의 엘리베이터 칸 출입구(26)는 닫힘 상태이므로, 출력부(114)에서는 엘리베이터 칸(3)의 속도 및 엘리베이터 칸 출입구(26)의 상태 각각에 이상이 없는 것이 검출되며, 엘리베이터의 통상 운전이 계속된다.At the time of normal operation, since the speed of the cage | basket | car 3 becomes a value substantially the same as a normal speed detection pattern, and the cage | basket entrance and exit 26 when the cage | basket | car 3 is going up and down is closed, the output part 114 ), It is detected that there is no abnormality in each of the speed of the car 3 and the state of the car doorway 26, and the normal operation of the elevator is continued.
예를 들면, 어떠한 원인으로 엘리베이터 칸(3)의 속도가 비정상으로 상승하여 제1 이상 속도 검출 패턴(116)(도 19)을 초과한 경우에는 엘리베이터 칸(3)의 속도에 이상이 있는 것이 출력부(114)에서 검출되고, 작동 신호가 권상기용 브레이 크 장치(106)에, 정지 신호가 제어반(102)에 출력부(114)로부터 각각 출력된다. 이로 인해, 권상기(101)가 정지되는 동시에, 권상기용 브레이크 장치(106)가 작동되어 구동 쉬브(104)의 회전이 제동된다.For example, when the speed of the cage | basket | car 3 rises abnormally and exceeds the 1st abnormal speed detection pattern 116 (FIG. 19) for some reason, it is output that there is an abnormality in the cage | basket | car 3 speed | rate. The unit 114 detects the operation signal, and outputs the stop signal to the hoisting brake device 106, and the stop signal to the control panel 102 from the output unit 114, respectively. As a result, the hoisting machine 101 is stopped and the hoisting brake device 106 is operated to brake the rotation of the drive sheave 104.
또, 엘리베이터 칸(3)이 승강되고 있을 때의 엘리베이터 칸 출입구(26)가 닫혀 있지 않은 상태로 되어 있는 경우에도, 엘리베이터 칸 출입구(26)의 이상이 출력부(114)에서 검출되며, 작동 신호 및 정지 신호가 권상기용 브레이크 장치(106) 및 제어반(102)에 출력부(114)로부터 각각 출력되어 구동 쉬브(104)의 회전이 제동된다.In addition, even when the car doorway 26 is not closed when the car 3 is being raised and lowered, the abnormality of the car doorway 26 is detected by the output unit 114, and the operation signal is activated. And a stop signal are respectively output from the output unit 114 to the hoisting brake device 106 and the control panel 102 to brake the rotation of the drive sheave 104.
권상기용 브레이크 장치(106)의 작동 후, 엘리베이터 칸(3)의 속도가 더욱 상승하여 제2 이상 속도 설정값(117)(도 19)을 초과한 경우에는 권상기용 브레이크 장치(106)에의 작동 신호의 출력을 유지한 채, 출력부(114)로부터는 비상 정지 장치(33)에 작동 신호가 출력된다. 이로 인해, 비상 정지 장치(33)가 작동되며, 실시 형태 2와 동일한 동작에 의해 엘리베이터 칸(3)이 제동된다.After the hoisting brake device 106 is operated, the operation signal to the hoisting brake device 106 is increased when the speed of the car 3 further increases and exceeds the second abnormal speed set value 117 (FIG. 19). The operation signal is output from the output unit 114 to the emergency stop device 33 while maintaining the output of the. As a result, the emergency stop device 33 is operated, and the car 3 is braked by the same operation as in the second embodiment.
이와 같은 엘리베이터 장치에서는 감시 장치(108)가 엘리베이터의 상태를 검출하는 검출 수단(112)으로부터의 정보에 근거하여 엘리베이터 칸(3)의 속도 및 엘리베이터 칸 출입구(26)의 상태를 취득하고, 취득한 엘리베이터 칸(3)의 속도 및 엘리베이터 칸 출입구(26)의 상태 중 어느 하나에 이상이 있다고 판단했을 때에 권상기용 브레이크 장치(106) 및 비상 정지 장치(33)의 적어도 어느 하나에 작동 신호를 출력하게 되어 있으므로, 엘리베이터의 이상의 검출 대상수가 많아지며, 엘리베이터 칸(3)의 속도의 이상뿐만이 아니라 엘리베이터 칸 출입구(26)의 상태의 이 상도 검출할 수 있고, 감시 장치(108)에 의한 엘리베이터의 이상의 검지를 보다 조기에 또한 보다 확실하게 할 수 있다. 따라서, 엘리베이터의 이상이 발생하고 나서 엘리베이터 칸(3)에의 제동력이 발생하기까지 걸리는 시간을 보다 짧게 할 수 있다.In such an elevator apparatus, the monitoring apparatus 108 acquires the speed of the cage | basket | car 3 and the state of the cage | basket | car doorway 26 based on the information from the detection means 112 which detects the state of an elevator, and acquired the elevator When it is judged that there is an abnormality in any one of the speed of the cage 3 and the state of the car doorway 26, an operation signal is output to at least one of the hoisting brake device 106 and the emergency stop device 33. Therefore, the number of detection targets of the abnormality of the elevator increases, and not only the abnormality of the speed of the car 3 but also the abnormality of the state of the car doorway 26 can be detected, and the abnormality of the elevator by the monitoring device 108 can be detected. Earlier and more certainly. Therefore, the time taken until the braking force to the cage | basket | car 3 generate | occur | produces after abnormality of an elevator generate | occur | produces can be shortened.
또한, 상기의 예에서는 엘리베이터 칸 출입구(26)의 상태만이 도어 센서(140)에 의해 검출되게 되어 있으나, 엘리베이터 칸 출입구(26) 및 승강장 출입구(141) 각각의 상태를 도어 센서(140)에 의해 검출하도록 해도 된다. 이 경우, 각 승강장 도어(142)의 닫힘 위치로의 변위가 각 엘리베이터 칸 도어(28)의 닫힘 위치로의 변위와 함께 도어 센서(140)에 의해 검출된다. 이와 같이 하면, 예를 들면 엘리베이터 칸 도어(28)와 승강장 도어(142)를 서로 계합시키는 계합 장치 등이 고장나서, 엘리베이터 칸 도어(28)만이 변위되는 경우에도, 엘리베이터의 이상을 검출할 수 있다.In addition, in the above example, only the state of the car doorway 26 is detected by the door sensor 140, but the state of each of the car doorway 26 and the landing doorway 141 is transmitted to the door sensor 140. You may make it detect. In this case, the displacement to the closed position of each landing door 142 is detected by the door sensor 140 together with the displacement to the closed position of each car door 28. In this way, for example, an abnormality in the elevator can be detected even when a door lock device 28 and the landing door 142 engage with each other and the like, and only the car door 28 is displaced. .
실시 형태 16Embodiment 16
도 29는 본 발명의 실시 형태 16에 의한 엘리베이터 장치를 모식적으로 나타내는 구성도이다. 도 30은 도 29의 승강로(1) 상부를 나타내는 구성도이다. 도면에 있어서, 권상기(101)에는 전력 공급 케이블(150)이 전기적으로 접속되어 있다. 권상기(101)에는 제어반(102)의 제어에 의해 전력 공급 케이블(150)을 통하여 구동 전력이 공급된다.It is a block diagram which shows typically the elevator apparatus which concerns on Embodiment 16 of this invention. 30 is a configuration diagram illustrating an upper portion of the hoistway 1 in FIG. 29. In the figure, the power supply cable 150 is electrically connected to the hoist 101. The hoisting machine 101 is supplied with driving power via the power supply cable 150 by the control of the control panel 102.
전력 공급 케이블(150)에는 전력 공급 케이블(150)을 흐르는 전류를 측정함으로써 권상기(101)의 상태를 검출하는 구동 장치 검출부인 전류 센서(151)가 설치 되어 있다. 전류 센서(151)는 전력 공급 케이블(150)의 전류값에 대응하는 전류 검출 신호(구동 장치 상태 검출 신호)를 출력부(114)에 출력하게 되어 있다. 또한, 전류 센서(151)는 승강로(1) 상부에 배치되어 있다. 또, 전류 센서(151)로서는 전력 공급 케이블(150)을 흐르는 전류의 크기에 따라 발생하는 유도 전류를 측정하는 변류기(CT) 등을 들 수 있다.The power supply cable 150 is provided with a current sensor 151 which is a driving device detection unit that detects a state of the hoist 101 by measuring a current flowing through the power supply cable 150. The current sensor 151 outputs a current detection signal (driving device state detection signal) corresponding to the current value of the power supply cable 150 to the output unit 114. In addition, the current sensor 151 is disposed above the hoistway 1. Moreover, as the current sensor 151, the current transformer CT etc. which measure the induced current which arises according to the magnitude | size of the electric current which flows through the power supply cable 150 are mentioned.
출력부(114)에는 엘리베이터 칸 위치 센서(109)와, 엘리베이터 칸 속도 센서(110)와, 전류 센서(151)가 각각 전기적으로 접속되어 있다. 또한, 검출 수단(112)은 엘리베이터 칸 위치 센서(109), 엘리베이터 칸 속도 센서(110) 및 전류 센서(151)를 갖고 있다.The car position sensor 109, the car speed sensor 110, and the current sensor 151 are electrically connected to the output part 114, respectively. In addition, the detection means 112 has a car position sensor 109, a car speed sensor 110, and a current sensor 151.
기억부(113)에는 도 19에 나타내는 실시 형태 11과 동일한 엘리베이터 칸 속도 이상 판단 기준과, 권상기(101)의 상태에 대한 이상의 유무를 판단하는 기준인 구동 장치 이상 판단 기준이 기억되어 있다.The memory | storage part 113 memorize | stores the cage | basket | car speed abnormality determination criterion similar to the eleventh embodiment shown in FIG.
구동 장치 이상 판단 기준에는 3단계의 검출 패턴이 설정되어 있다. 즉, 구동 장치 이상 판단 기준에는 통상 운전시에 전력 공급 케이블(150)을 흐르는 전류값인 통상 레벨과, 통상 레벨보다 큰 값으로 된 제1 이상 레벨과, 제1 이상 레벨보다 큰 값으로 된 제2 이상 레벨이 설정되어 있다.The detection pattern of three steps is set in the drive apparatus abnormality determination criteria. That is, the driving device abnormality determination criterion includes a normal level that is a current value flowing through the power supply cable 150 during normal operation, a first abnormal level that is greater than the normal level, and a value that is greater than the first abnormal level. Two or more levels are set.
출력부(114)에서는 위치 검출 신호의 입력에 근거하여 엘리베이터 칸(3)의 위치가 산출되고, 또 속도 검출 신호 및 전류 검출 신호의 각각의 입력에 근거하여 엘리베이터 칸(3)의 속도 및 권상기(101)의 상태가 복수 종(본 예에서는 2종)의 이상 판단 요소로서 각각 산출된다.The output part 114 calculates the position of the cage | basket | car 3 based on the input of a position detection signal, and the speed and the hoisting machine of the cage | basket | car 3 based on each input of a speed detection signal and a current detection signal ( The state of 101 is calculated as a plurality of types of abnormality determination elements (two types in this example).
출력부(114)는 엘리베이터 칸(3)의 속도가 제1 이상 속도 검출 패턴(116)(도 19)을 초과하였을 때, 또는 전력 공급 케이블(150)을 흐르는 전류의 크기가 구동 장치 이상 판단 기준에 있어서의 제1 이상 레벨의 값을 초과하였을 때에, 권상기용 브레이크 장치(104)에 작동 신호(트리거 신호)를 출력하게 되어 있다. 또, 출력부(114)는 엘리베이터 칸(3)의 속도가 제2 이상 속도 검출 패턴(117)(도 19)을 초과하였을 때, 또는 전력 공급 케이블(150)을 흐르는 전류의 크기가 구동 장치 이상 판단 기준에 있어서의 제2 이상 레벨의 값을 초과하였을 때에, 권상기용 브레이크 장치(104) 및 비상 정지 장치(33)에 작동 신호를 출력하게 되어 있다. 즉, 출력부(114)는 엘리베이터 칸(3)의 속도 및 권상기(101)의 상태의 각각의 이상의 정도에 대응하여, 작동 신호를 출력하는 제동 수단을 결정하게 되어 있다.The output unit 114 is a criterion for determining the abnormality of the driving device when the speed of the car 3 exceeds the first abnormal speed detection pattern 116 (FIG. 19) or the magnitude of the current flowing through the power supply cable 150. When the value of the 1st abnormal level in is exceeded, an operation signal (trigger signal) is output to the hoisting brake device 104. Moreover, the output part 114 is a drive device when the speed | rate of the cage | basket | car 3 exceeded the 2nd abnormal speed detection pattern 117 (FIG. 19), or the magnitude | size of the electric current which flows through the power supply cable 150 is abnormal of a drive apparatus. When the value of the second abnormal level in the determination criteria is exceeded, an operation signal is output to the hoisting brake device 104 and the emergency stop device 33. In other words, the output section 114 determines the braking means for outputting the operation signal in correspondence with the degree of abnormality of the speed of the car 3 and the state of the hoist 101.
다른 구성은 실시 형태 11과 동일하다.The other configuration is the same as that of the eleventh embodiment.
다음에, 동작에 대하여 설명한다. 엘리베이터 칸 위치 센서(109)로부터의 위치 검출 신호, 엘리베이터 칸 속도 센서(110)로부터의 속도 검출 신호, 및 전류 센서(151)로부터의 전류 검출 신호가 출력부(114)에 입력되면, 출력부(114)에서는 각 검출 신호의 입력에 근거하여 엘리베이터 칸(3)의 위치, 엘리베이터 칸(3)의 속도 및 전력 공급 케이블(150)내의 전류의 크기가 산출된다. 이 후, 출력부(114)에서는 기억부(113)로부터 각각 취득된 엘리베이터 칸 속도 이상 판단 기준 및 구동 장치 상태 이상 판단 기준과, 각 검출 신호의 입력에 근거하여 산출된 엘리베이터 칸(3)의 속도 및 전력 공급 케이블(150)내의 전류의 크기가 비교되며, 엘리베이터 칸(3)의 속도 및 권상기(101)의 상태 각각의 이상 유무가 검출된다.Next, the operation will be described. When the position detection signal from the car position sensor 109, the speed detection signal from the car speed sensor 110, and the current detection signal from the current sensor 151 are input to the output unit 114, the output unit ( In 114, the position of the car 3, the speed of the car 3, and the magnitude of the current in the power supply cable 150 are calculated based on the input of each detection signal. Subsequently, the output unit 114 determines the speed of the car 3 calculated based on the input of the car speed abnormality determination criterion and the drive state abnormality determination criterion respectively obtained from the storage unit 113, and the input of each detection signal. And the magnitude of the current in the power supply cable 150 is compared, and the presence or absence of an abnormality in each of the speed of the car 3 and the state of the hoist 101 is detected.
통상 운전시에는 엘리베이터 칸(3)의 속도가 통상 속도 검출 패턴(115)(도 19)과 대략 동일한 값으로 되어 있고, 전력 공급 케이블(150)을 흐르는 전류의 크기가 통상 레벨이므로, 출력부(114)에서는 엘리베이터 칸(3)의 속도 및 권상기(101)의 상태 각각에 이상이 없는 것이 검출되며, 엘리베이터의 통상 운전이 계속된다.During normal operation, the speed of the car 3 is approximately the same value as the normal speed detection pattern 115 (FIG. 19), and the magnitude of the current flowing through the power supply cable 150 is a normal level. In 114, it is detected that there is no abnormality in each of the speed of the car 3 and the state of the hoist 101, and normal operation of the elevator is continued.
예를 들면, 어떠한 원인으로 엘리베이터 칸(3)의 속도가 비정상으로 상승하여 제1 이상 속도 검출 패턴(116)(도 19)을 초과한 경우에는 엘리베이터 칸(3)의 속도에 이상이 있는 것이 출력부(114)에서 검출되고, 작동 신호가 권상기용 브레이크 장치(106)에, 정지 신호가 제어반(102)에 출력부(114)로부터 각각 출력된다. 이로 인해 권상기(101)가 정지되는 동시에, 권상기용 브레이크 장치(106)가 작동되어 구동 쉬브(104)의 회전이 제동된다.For example, when the speed of the cage | basket | car 3 rises abnormally and exceeds the 1st abnormal speed detection pattern 116 (FIG. 19) for some reason, it is output that there is an abnormality in the cage | basket | car 3 speed | rate. The unit 114 detects the operation signal, and outputs the stop signal to the hoisting brake device 106 from the output unit 114 to the control panel 102. As a result, the hoisting machine 101 is stopped and the hoisting brake device 106 is operated to brake the rotation of the drive sheave 104.
또, 전력 공급 케이블(150)을 흐르는 전류의 크기가 구동 장치 상태 이상 판단 기준에 있어서의 제1 이상 레벨을 초과한 경우에도, 작동 신호 및 정지 신호가 권상기용 브레이크 장치(106) 및 제어반(102)에 출력부(114)로부터 각각 출력되고, 구동 쉬브(104)의 회전이 제동된다.Moreover, even when the magnitude | size of the electric current which flows through the electric power supply cable 150 exceeds the 1st abnormal level in a drive apparatus state abnormality determination criterion, the operation signal and a stop signal are the hoisting brake device 106 and the control panel 102. ) Are respectively output from the output unit 114, and the rotation of the drive sheave 104 is braked.
권상기용 브레이크 장치(106)의 작동 후, 엘리베이터 칸(3)의 속도가 더욱 상승하여 제2 이상 속도 설정값(117)(도 19)을 초과한 경우에는 권상기용 브레이크 장치(106)에의 작동 신호의 출력을 유지한 채, 출력부(114)로부터는 비상 정지 장치(33)에 작동 신호가 출력된다. 이로 인해 비상 정지 장치(33)가 작동되며, 실시 형태 2와 동일한 동작에 의해 엘리베이터 칸(3)이 제동된다.After the hoisting brake device 106 is operated, the operation signal to the hoisting brake device 106 is increased when the speed of the car 3 further increases and exceeds the second abnormal speed set value 117 (FIG. 19). The operation signal is output from the output unit 114 to the emergency stop device 33 while maintaining the output of the. As a result, the emergency stop device 33 is operated, and the car 3 is braked by the same operation as in the second embodiment.
또, 권상기용 브레이크 장치(106)의 작동 후, 전력 공급 케이블(150)을 흐르는 전류의 크기가 구동 장치 상태 이상 판단 기준에 있어서의 제2 이상 레벨을 초과한 경우에도, 권상기용 브레이크 장치(106)에의 작동 신호의 출력을 유지한 채, 출력부(114)로부터 비상 정지 장치(33)에 작동 신호가 출력되어 비상 정지 장치(33)가 작동된다.Moreover, even when the magnitude | size of the electric current which flows through the electric power supply cable 150 after the operation of the hoisting brake device 106 exceeds the 2nd abnormal level in a drive apparatus state abnormality determination criterion, the hoisting brake device 106 The operation signal is output from the output unit 114 to the emergency stop device 33 while maintaining the output of the operation signal to), and the emergency stop device 33 is operated.
이와 같은 엘리베이터 장치에서는 감시 장치(108)가 엘리베이터의 상태를 검출하는 검출 수단(112)으로부터의 정보에 근거하여 엘리베이터 칸(3)의 속도 및 권상기(101)의 상태를 취득하고, 취득한 엘리베이터 칸(3)의 속도 및 권상기(101)의 상태 중 어느 하나에 이상이 있다고 판단했을 때에, 권상기용 브레이크 장치(106) 및 비상 정지 장치(33)의 적어도 어느 하나에 작동 신호를 출력하게 되어 있으므로, 엘리베이터의 이상의 검출 대상수가 많아지며, 엘리베이터의 이상이 발생하고 나서 엘리베이터 칸(3)에의 제동력이 발생하기까지 걸리는 시간을 보다 짧게 할 수 있다.In such an elevator apparatus, the monitoring apparatus 108 acquires the speed of the cage | basket | car 3 and the state of the hoist 101 based on the information from the detection means 112 which detects the state of an elevator, When it is determined that any one of the speed of 3) and the state of the hoisting machine 101 is abnormal, an operation signal is output to at least one of the hoisting brake device 106 and the emergency stop device 33. The number of abnormalities to be detected can be increased, and the time taken until the braking force to the car 3 can be shortened after the abnormality of the elevator occurs.
또한, 상기의 예에서는 전력 공급 케이블(150)을 흐르는 전류의 크기를 측정하는 전류 센서(151)를 사용하여 권상기(101)의 상태를 검출하게 되어 있으나, 권상기(101)의 온도를 측정하는 온도 센서를 사용하여 권상기(101)의 상태를 검출하도록 해도 된다.In addition, in the above example, the state of the hoist 101 is detected using the current sensor 151 for measuring the magnitude of the current flowing through the power supply cable 150, but the temperature for measuring the temperature of the hoist 101 The sensor may be used to detect the state of the hoist 101.
또, 상기 실시 형태 11 내지 16에서는 출력부(114)는 비상 정지 장치(33)에 작동 신호를 출력하기 전에, 권상기용 브레이크 장치(106)에 작동 신호를 출력하게 되어 있으나, 엘리베이터 칸(3)에 비상 정지 장치(33)와는 별개로 탑재되고 엘리베 이터 칸 가이드 레일(2)을 사이에 끼움으로써 엘리베이터 칸(3)을 제동하는 엘리베이터 칸 브레이크, 균형추(107)에 탑재되고 균형추(107)를 안내하는 균형추 가이드 레일을 사이에 끼움으로써 균형추(107)를 제동하는 균형추 브레이크, 또는 승강로(1)내에 설치되고 주로프(4)를 구속함으로써 주로프(4)를 제동하는 로프 브레이크에, 출력부(114)에 의해 작동 신호를 출력시키도록 해도 된다.In addition, in the eleventh to sixteenth embodiments, the output unit 114 outputs the operation signal to the hoisting brake device 106 before outputting the operation signal to the emergency stop device 33. Is mounted separately from the emergency stop device 33 and mounted on the car brake and counterweight 107 for braking the car 3 by sandwiching the elevator car guide rail 2 therebetween. Output portion to a counterweight brake for braking the counterweight 107 by sandwiching a guide counterweight guide rail therebetween, or a rope brake installed in the hoistway 1 and braking the main rope 4 by restraining the main rope 4. The operation signal may be output by the 114.
또, 상기 실시 형태 1 내지 16에서는 출력부로부터 비상 정지 장치에의 전력 공급을 위한 전송 수단으로서 전기 케이블이 사용되고 있으나, 출력부에 설치된 발신기와 비상 정지 기구에 설치된 수신기를 갖는 무선 통신 장치를 사용해도 된다. 또, 광 신호를 전송하는 광화이버 케이블을 사용해도 된다.In addition, although the electric cable is used as a transmission means for supplying electric power from an output part to an emergency stop apparatus in the said Embodiment 1-16, even if it uses the radio communication apparatus which has a transmitter provided in the output part, and the receiver provided in the emergency stop mechanism. do. Moreover, you may use the optical fiber cable which transmits an optical signal.
또, 상기 실시 형태 1 내지 16에서는 비상 정지 장치는 엘리베이터 칸의 아래쪽 방향으로의 과속도(이동)에 대하여 제동하게 되어 있으나, 이 비상 정지 장치가 상하 반대로 된 것을 엘리베이터 칸에 장착하고, 위쪽 방향으로의 과속도(이동)에 대하여 제동하도록 해도 된다.In addition, in the above embodiments 1 to 16, the emergency stop device is braked against overspeed (movement) in the downward direction of the car. However, the emergency stop device is mounted on the car with the emergency stop device reversed up and down. The overspeed (movement) may be braked.
실시 형태 17Embodiment 17
다음에, 도 31은 본 발명의 실시 형태 17에 의한 엘리베이터 제어 장치의 주요부를 나타내는 블록도이다. 실시 형태 17의 엘리베이터에서는 신뢰성을 향상시키기 위해 이중계(二重系)의 안전 장치 기기(201, 202)가 이용되고 있다. 또, 안전 장치 기기(201, 202)를 제어하는 제어 장치에 대해서도 이중계의 회로 구성이 채용되고 있다. 이 때문에, 이 엘리베이터 제어 장치에서는 제1 및 제2 CPU(처리부)(203, 204)가 이용되고 있다.Next, FIG. 31 is a block diagram which shows the principal part of the elevator control apparatus by Embodiment 17 of this invention. In the elevator of Embodiment 17, in order to improve reliability, the double safety system 201 and 202 are used. Moreover, the dual system circuit structure is employ | adopted also for the control apparatus which controls safety device apparatus 201,202. For this reason, in this elevator control apparatus, the 1st and 2nd CPU (processing part) 203 and 204 are used.
제1 CPU(203)는 제1 출력 인터페이스(출력부)(205)에 제어 신호를 출력한다. 제2 CPU(204)는 제2 출력 인터페이스(출력부)(206)에 제어 신호를 출력한다.The first CPU 203 outputs a control signal to the first output interface (output unit) 205. The second CPU 204 outputs a control signal to the second output interface (output section) 206.
제1 및 제2 출력 인터페이스(205, 206)는 제1 및 제2 CPU(203, 204)로부터의 제어 신호에 근거하여 안전 장치 기기(201, 202)를 구동ㆍ제어한다. 안전 장치 기기(201, 202)는 제1 및 제2 출력 인터페이스(2O5, 206)로부터 작동 신호(지령 신호)를 받으면, 엘리베이터를 안전 상태로 이행시키도록 동작한다.The first and second output interfaces 205 and 206 drive and control the safety device 201 and 202 based on control signals from the first and second CPUs 203 and 204. The safety device devices 201 and 202 operate to transfer the elevator to a safe state upon receiving an operation signal (command signal) from the first and second output interfaces 205 and 206.
안전 장치 기기(201, 202)로서는 예를 들면 실시 형태 1 내지 16에 나타낸 비상 정지 장치(직동 비상 정지)(5, 33, 77, 78)를 들 수 있다. 또, 안전 장치 기기(201, 202)는 조속기 또는 그 근방에 설치되고, 작동 신호가 입력됨에 따라 조속기 로프를 파지(把持)하는 액츄에이터부를 갖는 전자 가바너(직동 로프 캐치(direct-acting rope catch))이어도 된다.As safety device apparatus 201,202, the emergency stop apparatus (direct emergency stop) 5, 33, 77, 78 shown in Embodiment 1-16 is mentioned, for example. In addition, the safety device 201, 202 is provided in the governor or its vicinity, and has an actuator part that actuates the governor rope as the operation signal is input (direct-acting rope catch). ) May be used.
제1 및 제2 CPU(203, 204)에는 양쪽 사이의 데이터 수수(授受)를 행하기 위한 2 포트(port) RAM(207)이 접속되어 있다. 제1 CPU(203)에는 제1 센서(208)로부터의 신호가 입력된다. 제2 CPU(204)에는 제2 센서(209)로부터의 신호가 입력된다.Two port RAMs 207 are connected to the first and second CPUs 203 and 204 for carrying data between them. The signal from the first sensor 208 is input to the first CPU 203. The signal from the second sensor 209 is input to the second CPU 204.
센서(208, 209)로부터의 신호는 CPU(203, 204)로 연산 처리되고, 이로 인해 엘리베이터 칸(3)(도 1)의 속도 및 위치가 구해진다. 즉, 센서(208, 209)는 속도 센서겸 위치 센서로서 기능한다.The signals from the sensors 208 and 209 are computed by the CPUs 203 and 204, whereby the speed and position of the car 3 (Fig. 1) are obtained. In other words, the sensors 208 and 209 function as speed sensors and position sensors.
센서(208, 209)는 예를 들면 상기 실시 형태에서 도시된 조속기 등에 설치되어 있다. 또, 센서(208, 209)로서는 예를 들면 인코더가 이용된다. 또, 센서(208, 209)로서는 상기 실시 형태에 나타낸 바와 같이, 엘리베이터 장치의 안전 감시에 이용되는 각종 센서를 이용해도 된다.The sensors 208 and 209 are provided, for example, in the governor shown in the said embodiment. As the sensors 208 and 209, for example, an encoder is used. In addition, as the sensors 208 and 209, various sensors used for safety monitoring of an elevator apparatus may be used as shown in the said embodiment.
CPU(203, 204)에서의 연산 처리의 결과 데이터는 2 포트 RAM(207)을 통하여 CPU(203, 204)에 의해 서로 수수된다. 그리고, CPU(203, 204)에서는 서로의 결과 데이터와의 비교가 행해지고, 연산 결과에 유의차(significant difference)가 보여지거나, 과속도(속도 초과)가 확인된 경우에는 출력 인터페이스(205, 206)를 통하여 안전 장치 기기(201, 202)가 구동되어서 엘리베이터가 안전 상태로 이행된다.The data of the result of the arithmetic processing in the CPUs 203 and 204 are received by the CPUs 203 and 204 through the two-port RAM 207. The CPU 203, 204 compares the result data with each other, and outputs the interfaces 205 and 206 when a significant difference is shown in the calculation result or when an overspeed (over speed) is confirmed. The safety device 201, 202 is driven through the elevator to a safe state.
또, 이 엘리베이터 제어 장치에는 CPU(203, 204)의 전원 전압을 감시하는 +5V 전원 전압 감시 회로(211) 및 +3.3V 전원 전압 감시 회로(212)가 설치되어 있다. 전원 전압 감시 회로(211, 212)는 예를 들면 IC(집적회로)에 의해 구성되어 있다.In addition, the elevator control apparatus is provided with a + 5V power supply voltage monitoring circuit 211 and a + 3.3V power supply voltage monitoring circuit 212 for monitoring the power supply voltages of the CPUs 203 and 204. The power supply voltage monitoring circuits 211 and 212 are configured by, for example, an integrated circuit (IC).
전원 전압 감시 회로(211, 212)는 안정된 전원 전압이 CPU(203, 2O4)에 공급되고 있는지의 여부를 감시한다. CPU(203, 204)의 정격 전압을 벗어나는 전원 전압 이상이 발생했을 경우, 전원 전압 감시 회로(211, 212)로부터의 정보에 근거하여 CPU(203, 204)에 강제 리셋이 걸려지고, 페일세이프 편의(failsafeness)에 따라 설계된 안전 장치 기기(201, 202)에 의해 엘리베이터가 안전 상태로 이행된다.The power supply voltage monitoring circuits 211 and 212 monitor whether the stable power supply voltage is being supplied to the CPUs 203 and 204. When a power supply voltage abnormality outside the rated voltage of the CPUs 203 and 204 occurs, a forced reset is applied to the CPUs 203 and 204 based on information from the power supply voltage monitoring circuits 211 and 212. The elevator enters a safe state by means of safety devices 201 and 202 designed according to failsafeness.
+5V 전원 전압 감시 회로(211)에는 제1 감시용 전압 입력 회로(213)로부터 감시용 전압이 입력된다. +3.3V 전원 전압 감시 회로(212)에는 제2 감시용 전압 입력 회로(214)로부터 감시용 전압이 입력된다.The monitoring voltage is input to the + 5V power supply voltage monitoring circuit 211 from the first monitoring voltage input circuit 213. The monitoring voltage is input to the + 3.3V power supply voltage monitoring circuit 212 from the second monitoring voltage input circuit 214.
전원 전압 감시 회로(211, 212) 및 CPU(203, 204)에는 전원 전압 감시 회로(211, 212)의 건전성을 감시하는 전압 감시 건전성 체크 기능 회로(215)(이하, 체크 기능 회로(215)로 거의 칭함)가 접속되어 있다. 체크 기능 회로(215)는 예를 들면 FPGA(field programmable gate array) 등의 프로그래머블(programmable) 게이트 IC로 구성되어 있다. 또, 체크 기능 회로(215)는 ASIC, CPLD, PLD 또는 게이트 어레이 등에도 실현 가능하다.The power supply voltage monitoring circuits 211 and 212 and the CPUs 203 and 204 include a voltage monitoring health check function circuit 215 (hereinafter referred to as a check function circuit 215) for monitoring the health of the power supply voltage monitoring circuits 211 and 212. Almost called) is connected. The check function circuit 215 is composed of a programmable gate IC such as a field programmable gate array (FPGA), for example. The check function circuit 215 can also be realized in an ASIC, CPLD, PLD, gate array, or the like.
전원 전압의 이상이 검출되면, 전원 전압 감시 회로(211, 212)로부터 체크 기능 회로(215)에 전압 이상 검출 신호(301, 302)가 출력되고, 체크 기능 회로(215)로부터 CPU(203, 204)에 리셋 신호(303, 304)가 출력된다.When an abnormality in the power supply voltage is detected, voltage abnormality detection signals 301 and 302 are output from the power supply voltage monitoring circuits 211 and 212 to the check function circuit 215, and the CPUs 203 and 204 from the check function circuit 215. ), Reset signals 303 and 304 are output.
또, 체크 기능 회로(215)에는 CPU(203, 204)로부터의 제어 신호(3O5, 306)가 입력된다. 체크 기능 회로(215)에서는 전원 전압 감시 회로(211, 212)의 전압 입력 핀을 저전압에 강제적으로 변경시키기 위한 감시용 입력 전압 강제 변경 신호(307, 308)가 출력된다.In addition, control signals 305 and 306 from the CPUs 203 and 204 are input to the check function circuit 215. The check function circuit 215 outputs monitoring input voltage forced change signals 307 and 308 for forcibly changing the voltage input pins of the power supply voltage monitoring circuits 211 and 212 to low voltage.
감시용 입력 전압 강제 변경 신호(307, 308)가 출력되면, 감시용 입력 전압 강제 변경 회로(216, 217)에 의해, 전원 전압 감시 회로(211, 212)의 전압 입력 핀이 저전압으로 강제적으로 떨어뜨려진다.When the supervisory input voltage forced change signals 307 and 308 are outputted, the supervisory input voltage forced change circuits 216 and 217 force the voltage input pins of the power supply voltage supervisory circuits 211 and 212 to fall to a low voltage. Is lowered.
또, 체크 기능 회로(215)는 제1 CPU(203)용의 제1 데이터베이스(218)와, 제2 CPU(204)용의 제2 데이터베이스(219)에 접속되어 있다.The check function circuit 215 is connected to the first database 218 for the first CPU 203 and the second database 219 for the second CPU 204.
또한, 엘리베이터 칸(3)의 위치 및 속도를 구하기 위한 프로그램, 엘리베이터의 이상을 판정하기 위한 프로그램, 및 전원 전압 감시 회로(211, 212)의 건전성을 확인하기 위한 프로그램 등은 CPU(203, 204)에 접속된 기억부인 ROM(도시하지 않음)에 격납되어 있다. 실시 형태 17의 엘리베이터 제어 장치는 도 31에 나타낸 CPU(203, 204), 2 포트 RAM(207) 및 ROM 등을 포함하는 컴퓨터(마이크로 컴퓨터)를 포함하고 있다.Further, programs for determining the position and speed of the car 3, programs for determining an abnormality of the elevator, programs for confirming the health of the power supply voltage monitoring circuits 211 and 212, and the like, are provided for the CPUs 203 and 204. It is stored in ROM (not shown) which is a storage unit connected to the storage unit. The elevator control device of the seventeenth embodiment includes a computer (microcomputer) including the CPUs 203 and 204, the two-port RAM 207, a ROM, and the like shown in FIG. 31.
도 32는 도 31의 체크 기능 회로(215)의 구체적인 구성의 일례를 나타내는 회로도이다.32 is a circuit diagram illustrating an example of a specific configuration of the check function circuit 215 of FIG. 31.
제어 신호(305, 306)에는 선택 신호(309, 310), 출력 허가 신호(311, 312), 및 칩 셀렉트(select) 신호(313, 314)가 포함되어 있다.The control signals 305 and 306 include the selection signals 309 and 310, the output permission signals 311 and 312, and the chip select signals 313 and 314.
선택 신호(309, 310)는 어느 전원 전압 감시 회로(211, 212)의 건전성을 체크할지를 선택하기 위한 2 비트의 신호이다. 출력 허가 신호(311, 312)는 체크 기능 회로(215)로부터의 감시용 입력 전압 강제 변경 신호(307, 308)의 출력을 허가하는 동시에, 선택 신호(309, 310)로 선택된 내용을 래치(latch)하기 위한 신호이다. 즉, 출력 허가 신호(311, 312)는 래치 트리거 신호를 겸하고 있다.The selection signals 309 and 310 are two-bit signals for selecting which power supply voltage monitoring circuits 211 and 212 to check the health of. The output permission signals 311 and 312 permit the output of the monitoring input voltage forced change signals 307 and 308 from the check function circuit 215 and latch the contents selected by the selection signals 309 and 310. Is a signal for In other words, the output permission signals 311 and 312 also serve as latch trigger signals.
전원 전압의 이상이 검출되면, 체크 기능 회로(215)내의 전압 이상 신호 래치 회로(228)에 의해 전압 이상 검출 신호(301, 302)가 래치된다. 전압 이상 신호 래치 회로(228)에서의 래치 상태는 제어 신호(305, 306)의 일부인 래치 해제 신호(315, 316)가 입력되는 것으로 해제된다.When the abnormality of the power supply voltage is detected, the voltage abnormality detection signals 301 and 302 are latched by the voltage abnormality signal latch circuit 228 in the check function circuit 215. The latch state in the voltage abnormality signal latch circuit 228 is released by inputting the latch release signals 315 and 316 which are part of the control signals 305 and 306.
선택 신호(309, 310)는 제1 및 제2 실렉터(229, 230)에 입력된다. 제1 및 제2 실렉터(229, 230)는 선택 신호(309, 310)에 근거하여 어느 전원 전압 감시 회로(211, 212)의 건전성을 체크할지를 전환한다. 실렉터(229, 230)에서 선택된 내용은 제1 및 제2 선택 내용 래치 회로(231, 232)에 의해 래치된다.The selection signals 309 and 310 are input to the first and second selectors 229 and 230. The first and second selectors 229 and 230 switch which power supply voltage monitoring circuits 211 and 212 are checked for health based on the selection signals 309 and 310. The content selected by the selectors 229 and 230 is latched by the first and second selection content latch circuits 231 and 232.
감시용 입력 전압 강제 변경 신호(307, 308)의 출력의 이전 단계에는 변경 신호 출력 버퍼(buffer)(233)가 설치되어 있다.The change signal output buffer 233 is provided in the previous stage of the output of the monitoring input voltage forced change signals 307 and 308.
또, 체크 기능 회로(215)에는 제1 CPU(203)의 복수의 데이터베이스 출력 버퍼(234)와, 제2 CPU(204)의 복수의 데이터베이스 출력 버퍼(235)가 설치되어 있다.The check function circuit 215 is provided with a plurality of database output buffers 234 of the first CPU 203 and a plurality of database output buffers 235 of the second CPU 204.
여기서, 도 33은 도 31의 체크 기능 회로(215)를 제1 및 제2 CPU(2O3, 204)가 리드(read)했을 때의 데이터베이스(218, 219)의 각 비트에 관한 데이터의 의미를 나타내는 설명도이다.Here, FIG. 33 shows the meaning of data relating to each bit of the databases 218 and 219 when the first and second CPUs 203 and 204 read the check function circuit 215 of FIG. It is explanatory drawing.
다음에, 도 34는 도 31의 제1 CPU(203)측의 전원 전압 감시 건전성 체크 방법을 나타내는 플로우차트이다. 엘리베이터 제어 장치는 엘리베이터 칸의 과속도 등의 엘리베이터의 이상 감시를 위한 연산 처리를 포함하는 인터럽트(interrupt) 연산을 연산 주기(예를 들면 5msec)마다 실행한다. 그리고, 인터럽트 연산의 메인 루틴을 실행했을 때, 전원 전압 감시 회로(211, 212)의 건전성 체크를 실시할지의 여부를 판단한다(단계 S1).34 is a flowchart showing the power supply voltage monitoring health check method on the first CPU 203 side of FIG. The elevator control apparatus executes an interrupt calculation including calculation processing for monitoring an abnormality of an elevator, such as overspeed of a car, every calculation cycle (for example, 5 msec). When the main routine of the interrupt operation is executed, it is determined whether or not to check the health of the power supply voltage monitoring circuits 211 and 212 (step S1).
건전성 체크는 미리 설정된 타이밍에 실시된다. 즉, 건전성 체크는 엘리베이터 칸의 정지 상태가 미리 설정된 시간이 경과했을 때에 실시된다. 구체적으로는 이용객이 적은 한산한 시간대나 야간 운전 휴지시 등에 실시된다.The health check is performed at a preset timing. In other words, the soundness check is performed when the time when the stationary state of the car is preset. Specifically, it is performed during a quiet time zone with few users or during a night driving stop.
건전성 체크를 행하지 않으면, 메인 루틴으로 돌아온다. 건전성 체크를 행하는 경우, 우선 체크 기능 회로(215)내의 에러 신호인 전압 이상 검출 신호(301, 302)의 래치 상태를 해제한다. 즉, 체크 기능 회로(215)에 래치 해제 신호(315)를 출력한다(단계 S2). 래치 해제 신호(315)는 전압 이상 신호 래치 회로(228)에 입력되고, 전압 이상 검출 신호(301, 302)의 래치 상태가 해제된다.If you do not perform the health check, you return to the main routine. In the health check, first, the latch states of the voltage abnormality detection signals 301 and 302 which are the error signals in the check function circuit 215 are released. That is, the latch release signal 315 is output to the check function circuit 215 (step S2). The latch release signal 315 is input to the voltage abnormality signal latch circuit 228, and the latch state of the voltage abnormality detection signals 301 and 302 is released.
다음에, 제1 CPU(203)의 출력 허가 신호(311)가 하이(high)로 되어 있는 것을 확인한 후(단계 S3), 제2 CPU(204)에 대해서도 출력 허가 신호(312)를 하이로 하도록 2 포트 RAM(207)을 통하여 요구한다(단계 S4).Next, after confirming that the output permission signal 311 of the first CPU 203 is high (step S3), the output permission signal 312 is also made high for the second CPU 204. Request is made through the two-port RAM 207 (step S4).
이 후, 어느 전원 전압 감시 회로(211, 212)의 건전성 체크를 실시할지를 선택하는 셀렉트 신호(309)를 체크 기능 회로(215)에 출력하고 래치한다(단계 S5).Thereafter, a select signal 309 for selecting which power supply voltage monitoring circuits 211 and 212 to check the health check is output to the check function circuit 215 and latched (step S5).
계속하여, 제2 CPU(204)에 대해서 출력 허가 신호(312)를 로우(low)로 하도록 2 포트 RAM(207)을 통하여 요구한다(단계 S6). 출력 허가 신호(312)가 로우로 된 것이 확인되면, 출력 허가 신호(311)를 로우로 한다(단계 S7). 이로 인해, 체크 기능 회로(215)내에서는 출력 허가 신호(311)의 폴링(falling)에 동기하고, 셀렉트 신호(309)가 선택 내용 래치 회로(231)에 의해 래치된다. 그리고, 체크 기능 회로(215)로부터 전원 전압 감시 회로(211)에 감시용 입력 전압 강제 변경 신호(307)가 출력된다.Subsequently, the second CPU 204 is requested via the two-port RAM 207 to make the output permission signal 312 low (step S6). When it is confirmed that the output permission signal 312 goes low, the output permission signal 311 is set low (step S7). For this reason, in the check function circuit 215, the select signal 309 is latched by the selection latch circuit 231 in synchronization with the falling of the output permission signal 311. The monitoring input voltage forced change signal 307 is output from the check function circuit 215 to the power supply voltage monitoring circuit 211.
그 결과, 전원 전압 감시 회로(211)에서는 전압 이상이 검출되고, 전압 이상 검출 신호(301)가 체크 기능 회로(215)에 입력되게 된다. 그리고, 체크 기능 회로(215)내에서는 전압 이상 신호 래치 회로(228)에 의해 전압 이상 검출 신호(301)가 래치된다. 이와 함께, CPU(203, 204)에는 체크 기능 회로(215)로부터의 리셋 신호(303, 304)가 입력되고(단계 S8), 이로 인해 CPU(203, 204)가 리셋한다.As a result, voltage abnormality is detected in the power supply voltage monitoring circuit 211, and the voltage abnormality detection signal 301 is input to the check function circuit 215. The voltage abnormality detection signal 301 is latched by the voltage abnormality signal latch circuit 228 in the check function circuit 215. At the same time, the reset signals 303 and 304 from the check function circuit 215 are input to the CPUs 203 and 204 (step S8), whereby the CPUs 203 and 204 reset.
이 때, 1 회의 건전성 체크 동작으로 체크하는 전원 전압 감시 회로는 반드시 하나뿐이다. 계속하여 다른 전원 전압 감시 회로의 건전성 체크를 실시하는 경우에는 하나의 전원 전압 감시 회로의 체크가 종료하고 나서, 다른 전원 전압 감시 회로의 건전성 체크를 실시한다. 하나의 CPU에 복수의 전압이 다른 복수의 전원이 공급되고, 여기에 수반항 복수의 전원 전압 감시 회로가 설치되어 있는 경우에도 각 전원 전압 감시 회로의 건전성 체크를 시퀀셜(sequential)로 하나씩 실시한다. 이와 같이, 복수의 전원 전압 감시 회로의 건전성 체크를 시퀀셜로 실시하는 것은 프로그램(소프트웨어) 상에 미리 설정할 수 있다.At this time, only one power supply voltage monitoring circuit checks in one health check operation. Subsequently, when the health check of the other power supply voltage monitoring circuit is performed, the check of one power supply voltage monitoring circuit is finished and then the health check of the other power supply voltage monitoring circuit is performed. Even when a plurality of power sources having a plurality of voltages different from each other and a plurality of power supply voltage monitoring circuits are provided to one CPU, the health checks of the power supply voltage monitoring circuits are sequentially performed one by one. In this manner, the sequential check of the health of the plurality of power supply voltage monitoring circuits can be set in advance on a program (software).
도 35는 도 31의 엘리베이터 제어 장치에 있어서 CPU(203, 204)가 리셋되었을 경우의 동작을 나타내는 플로우차트이다. CPU(203, 204)의 리셋의 원인은 물론 건전성 체크에 의한 것만이 아니라, 진정한 전원 전압의 이상이나 그 외의 이유에 의할 가능성도 있다. FIG. 35 is a flowchart showing an operation when the CPUs 203 and 204 are reset in the elevator control device of FIG. The cause of the reset of the CPUs 203 and 204 is, of course, not only due to the health check, but also due to an abnormal power supply voltage or other reasons.
리셋이 걸린다면, CPU(203, 204)는 우선 소프트웨어의 이니셜라이즈 처리(initialization processing)를 개시한다(단계 S9). 다음에, 이니셜라이즈 처리 중에서 체크 기능 회로(215)의 데이터를 리드한다(단계 S10). 그리고, 래치되어 있는 내용으로부터 리셋되기 전의 상황을 확인하고, 전원 전압의 이상이나 전원 전압 감시 회로(211, 212)의 고장이 있는지의 여부를 판단한다(단계 S11). 즉, 그 리셋이 건전성 체크를 위해 일어난 것인가, 진정한 전원 전압 비정상으로 인해 일어난 것인가를 판단한다.If a reset occurs, the CPUs 203 and 204 first start initializing processing of the software (step S9). Next, the data of the check function circuit 215 is read out during the initialization process (step S10). Then, the state before the reset is confirmed from the latched contents, and it is determined whether there is an abnormality in the power supply voltage or a failure of the power supply voltage monitoring circuits 211 and 212 (step S11). That is, it is determined whether the reset has occurred for the health check or because of a true power supply voltage abnormality.
예를 들면 출력 허가 신호(311, 312)의 출력을 로우로 하고 있지 않은데, 전압 이상이 나타나고 있으면, 진정한 전원 전압 이상이 발생했다고 판단된다. 또, 출력 허가 신호(311, 312)의 출력을 로우로 했음에도 관계없이, 체크 기능 회로(215)의 데이터에서는 전압 이상이 나타나지 않은 경우, 전원 전압 감시 회 로(211, 212) 또는 체크 기능 회로(215) 자체의 고장이라고 판단된다. 이 상태에서, 감시용 입력 전압 강제 변경 신호(307, 308)가 출력되고 있으면, 전원 전압 감시 회로(211, 212)의 고장이라고 판단되고, 감시용 입력 전압 강제 변경 신호(307, 308)가 출력되어 있지 않으면, 체크 기능 회로(215) 자체의 고장이라고 판단된다.For example, if the output of the output permission signals 311 and 312 is not made low but a voltage abnormality is present, it is determined that a true power supply voltage abnormality has occurred. In addition, even when the output of the output permission signals 311 and 312 is set low, when no voltage abnormality appears in the data of the check function circuit 215, the power supply voltage monitoring circuits 211 and 212 or the check function circuit ( 215) It is determined that the failure itself. In this state, if the monitoring input voltage forced change signals 307 and 308 are output, it is determined that the power supply voltage monitoring circuits 211 and 212 are broken, and the monitoring input voltage forced change signals 307 and 308 are output. If not, it is determined that the check function circuit 215 itself is broken.
체크 기능 회로(215)의 데이터 리드의 결과, 이상이나 고장이 검출되지 않으면, 메인 루틴으로의 이행을 허가한다(단계 S12). 단, 여기서는 전원 전압에 관한 리셋에 대한 것만 기술하였으나, 다른 고장 검출이나 다른 회로의 건전성 체크에 의해 리셋을 걸도록 해도 되고, 그 경우에는 모든 이상ㆍ고장이 없는 것을 확인한 다음 메인 루틴에의 이행이 허가되는 것으로 된다.If no abnormality or failure is detected as a result of the data read of the check function circuit 215, the transition to the main routine is permitted (step S12). In this case, only the reset related to the power supply voltage is described. However, the reset may be performed by detecting another fault or by checking the integrity of another circuit. It becomes permission.
또, 체크 기능 회로(215)의 데이터 리드의 결과, 어떠한 이상이나 고장이 발견되면, 안전 장치 기기(201, 202)를 동작시키기 위한 지령 신호를 출력하고(단계 S13), 엘리베이터를 안전 상태로 이행시킨다.If any abnormality or failure is found as a result of the data read of the check function circuit 215, a command signal for operating the safety device 201, 202 is output (step S13), and the elevator is moved to the safe state. Let's do it.
이와 같은 엘리베이터 제어 장치에서는 전원 전압의 이상만 없으며, 전원 전압 감시 회로(211, 212)의 고장에 대해서도 건전성을 감시할 수 있으므로, 전원 전압의 감시에 대해 신뢰성을 보다 한층 향상시킬 수 있다.In such an elevator control device, there is no abnormality in the power supply voltage, and the health can be monitored even in the failure of the power supply voltage monitoring circuits 211 and 212, so that the reliability of the power supply voltage can be further improved.
또, 종래는 페일세이프성(failsafeness)이나 안전성의 확보를 위하여, 각 전원 전압 감시 회로에도 이중계를 이용하는 일이 있었으나, 상기의 엘리베이터 제어 장치에서는 그 필요가 없기 때문에, 구성이 간단하고, 비용의 증가도 억제할 수 있다. 또한, 신뢰성은 각 전원 전압 감시 회로를 이중계로 했을 경우와 동일하다.In addition, in the related art, in order to ensure failsafeness and safety, a dual system may also be used for each power supply voltage monitoring circuit. However, since the elevator control device does not require the above, the configuration is simple and the cost is reduced. The increase can also be suppressed. In addition, reliability is the same as when each power supply voltage monitoring circuit is a dual system.
또, 2 개의 CPU(203, 204)를 이용한 이중계의 회로 구성으로 하고, 2 포트 RAM(207)을 통하여 각각의 CPU(203, 204)에 의한 건전성 체크 동작을 서로 확인하도록 했으므로, 체크 기능 회로(215)나 소프트웨어의 고장도 검출할 수 있다.In addition, a dual circuit configuration using two CPUs 203 and 204 is used, and the health check operation by each of the CPUs 203 and 204 is confirmed to each other through the two-port RAM 207. 215 or software failure can also be detected.
또한, 실시 형태 17의 안전 장치는 운전 제어 장치(제어반)의 일부로서 설치하는 것도, 운전 제어 장치로부터 독립하여 설치하는 것도 가능하다.In addition, the safety device of Embodiment 17 can be provided as a part of an operation control apparatus (control panel), or can be provided independently from an operation control apparatus.
또, 실시 형태 17에서는 엘리베이터 제어 장치로서 안전 장치를 나타내었으나, 본 발명은 엘리베이터 제어 장치인 운전 제어 장치에도 적용할 수 있다. In addition, although the safety device was shown as an elevator control apparatus in Embodiment 17, this invention is applicable also to the operation control apparatus which is an elevator control apparatus.
더욱, 실시 형태 17에서는 2 개의 CPU(203, 204)를 이용한 이중계의 회로 구성으로 하였으나, 하나의 CPU만으로 연산 처리를 행하는 엘리베이터 제어 장치에도 본 발명은 적용할 수 있고, 전압 감시 건전성 체크 기능 회로의 데이터로부터 전원 전압 이상과 전원 전압 감시 회로의 고장을 판별할 수 있다.Further, in the seventeenth embodiment, a dual-circuit circuit configuration using two CPUs 203 and 204 is provided. However, the present invention can also be applied to an elevator control device that performs arithmetic processing with only one CPU. From the data, the power supply voltage abnormality and the power supply voltage monitoring circuit can be discriminated.
실시 형태 18Embodiment 18
다음에, 도 36은 본 발명의 실시 형태 18에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 구성도이다. 도면에 있어서, 승강로의 상부에는 구동 장치(권상기)(251) 및 디플렉터 풀리(deflector pulley)(252)가 설치되어 있다. 구동 장치(251)는 구동 쉬브(251a)와, 구동 쉬브(251a)를 회전시키는 모터부(구동 장치 본체)(251b)를 갖고 있다. 모터부(251b)에는 구동 쉬브(251a)의 회전을 제동하는 전자 브레이크 장치가 설치되어 있다.Next, FIG. 36: is a block diagram which shows the elevator apparatus by Embodiment 18 of this invention. In the figure, a drive device (winder) 251 and a deflector pulley 252 are provided at the upper part of the hoistway. The drive device 251 has a drive sheave 251a and a motor portion (drive device main body) 251b for rotating the drive sheave 251a. The motor portion 251b is provided with an electromagnetic brake device for braking the rotation of the drive sheave 251a.
구동 쉬브(251a) 및 디플렉터 풀리(252)에는 주 로프(253)가 감겨져 있다. 엘리베이터 칸(254) 및 균형추(255)는 주 로프(253)에 의해 승강로내에 매달려 있다.The main rope 253 is wound around the drive sheave 251a and the deflector pulley 252. The car 254 and the counterweight 255 are suspended in the hoistway by the main rope 253.
엘리베이터 칸(254)의 하부에는 가이드 레일(도시하지 않음)에 계합(engagement)하여 엘리베이터 칸(254)을 비상 정지시키기 위한 기계식의 비상 정지 장치(256)가 탑재되고 있다. 승강로의 상부에는 조속기 쉬브(257)가 배치되어 있다. 승강로의 하부에는 텐션 풀리(258)가 배치되어 있다. 조속기 쉬브(257) 및 텐션 풀리(258)에는 조속기 로프(259)가 감겨져 있다. 조속기 로프(259)의 양 단부는 비상 정지 장치(256)의 작동 레버(256a)에 접속되어 있다. 따라서, 조속기 쉬브(257)는 엘리베이터 칸(254)의 주행 속도에 따른 속도로 회전된다.In the lower part of the car 254, a mechanical emergency stop device 256 for engaging an emergency stop of the car 254 by engaging a guide rail (not shown) is mounted. The governor sheave 257 is arrange | positioned at the upper part of the hoistway. A tension pulley 258 is disposed below the hoistway. The governor rope 259 is wound around the governor sheave 257 and the tension pulley 258. Both ends of the governor rope 259 are connected to the operating lever 256a of the emergency stop device 256. Thus, the governor sheave 257 is rotated at a speed corresponding to the traveling speed of the car 254.
조속기 쉬브(257)에는 엘리베이터 칸(254)의 위치 및 속도를 검출하기 위한 신호를 출력하는 인코더 등의 센서(208, 209)가 설치되어 있다. 센서(208, 209)로부터의 신호는 엘리베이터 제어 장치(26O)에 입력된다. 엘리베이터 제어 장치(26O)의 구성은 도 31과 동일하다.The governor sheave 257 is provided with sensors 208 and 209 such as an encoder for outputting a signal for detecting the position and speed of the car 254. Signals from the sensors 208 and 209 are input to the elevator control device 2 Oo. The configuration of the elevator control device 2610 is the same as that in FIG.
승강로의 상부(조속기 쉬브(257) 또는 그 근방)에는 조속기 로프(259)를 잡아서 그 순환을 정지시키는 안전 장치 기기(201, 202)로서의 조속기 로프 파지 장치(로프 캐치)(261)가 설치되어 있다. 조속기 로프 파지 장치(261)는 조속기 로프(259)를 파지키는 파지부(261a)와, 파지부(261a)를 구동하는 전자 액츄에이터(261b)를 갖고 있다.A governor rope gripping device (rope catch) 261 is provided at the upper portion of the hoistway (the governor sheave 257 or its vicinity) as a safety device device 201, 202 that catches the governor rope 259 and stops its circulation. . The governor rope gripping apparatus 261 includes a gripping portion 261a for gripping the governor rope 259 and an electromagnetic actuator 261b for driving the gripping portion 261a.
엘리베이터 제어 장치(26O)로부터의 작동 신호가 조속기 로프 파지 장치(261)에 입력되면, 전자 액츄에이터(261b)의 구동력에 의해 파지부(261a)가 변위되어서 조속기 로프(259)의 이동이 정지된다. 조속기 로프(259)가 정지되면, 엘리베이터 칸(254)의 이동에 의해 작동 레버(lever)(256a)가 조작되어서 비상 정지 장 치(256)가 동작하고, 엘리베이터 칸(254)이 급정지된다.When an operation signal from the elevator control device 2 OO is input to the governor rope gripping device 261, the gripping portion 261a is displaced by the driving force of the electromagnetic actuator 261b to stop the movement of the governor rope 259. When the governor rope 259 is stopped, the operating lever 256a is operated by the movement of the car 254 so that the emergency stop device 256 is operated, and the car 254 is suddenly stopped.
이와 같은 엘리베이터 장치에서는 엘리베이터 칸(254)의 과속도 등의 엘리베이터의 이상이 검출되면, 조속기 로프 파지 장치(261)에 작동 신호가 입력되어서 엘리베이터 칸(254)이 급정지된다.When an elevator abnormality such as an overspeed of the car 254 is detected in such an elevator device, an operation signal is input to the governor rope gripping device 261, and the car 254 is suddenly stopped.
또, 도 31에 나타낸 전원 전압 감시 회로(211, 212)나 체크 기능 회로(215)에 의해 이상이 검출되었을 경우에도 엘리베이터가 안전 상태로 이행된다.Moreover, even when an abnormality is detected by the power supply voltage monitoring circuits 211 and 212 and the check function circuit 215 shown in FIG. 31, an elevator will transfer to a safe state.
안전 상태에의 이행 방법으로서는 구동 쉬브(251a)의 회전을 정지시켜서 엘리베이터 칸(254)을 즉석에서 정지시키는 방법, 또는 조속기 로프 파지 장치(261)에 의해 엘리베이터 칸(254)을 급정지시키는 방법 등이 있다. 또, 구동 장치(251)를 제어하고, 엘리베이터 칸(254)을 근방의 층으로 이동시킨 후에 정지시키는 방법도 있다.As a method for shifting to a safe state, a method of stopping the car 254 immediately by stopping the rotation of the drive sheave 251a, or a method of suddenly stopping the car 254 by the governor rope gripping device 261, etc. have. There is also a method of controlling the drive device 251 and stopping the car 254 after moving the car 254 to an adjacent floor.
