KR20070028745A - Nonconscious measurement method and device for the driver's heart beating signal and respiration signal - Google Patents

Nonconscious measurement method and device for the driver's heart beating signal and respiration signal Download PDF

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KR20070028745A
KR20070028745A KR1020050083041A KR20050083041A KR20070028745A KR 20070028745 A KR20070028745 A KR 20070028745A KR 1020050083041 A KR1020050083041 A KR 1020050083041A KR 20050083041 A KR20050083041 A KR 20050083041A KR 20070028745 A KR20070028745 A KR 20070028745A
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pulse
driver
respiration
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이상룡
이춘영
김면희
오광석
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경북대학교 산학협력단
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Abstract

A method for measuring a pulsation and a respiration unconsciously and a measuring apparatus for a vehicle using the same are provided to prevent a driver from being drowsy by obtaining biological information of the driver. A measuring apparatus for a vehicle using a method for measuring a pulsation and a respiration unconsciously includes sensors(10a,10b,10c), a pulsation detection unit(31), a respiration detection unit(32), and a display unit(13). The sensors(10a,10b,10c) are attached to a handle of the vehicle to be contacted with a hand of a driver and measure a pulsation of the driver. The pulsation detection unit(31) detects a pulsation signal measured from the sensors(10a,10b,10c). The respiration detection unit(32) detects a period change according to the time of the pulsation signal which is detected by the pulsation detection unit and sets the detected period change to a respiration signal. The display unit(13) displays the signals from the pulsation detection unit(31) and the respiration detection unit(32).

Description

맥박 및 호흡 무자각적 측정방법 및 이를 사용한 차량용 측정장치{Nonconscious measurement method and device for the driver's heart beating signal and respiration signal}Nonconscious measurement method and device for the driver's heart beating signal and respiration signal}

도 1은 종래의 차량용 호흡 검출시스템을 도시한 도면이다. 1 is a view showing a conventional vehicle breath detection system.

도 2는 본 발명에 따른 맥박 및 호흡 무자각적 측정방법 및 장치의 구성도이다. Figure 2 is a block diagram of a pulse and respiration involuntary measurement method and apparatus according to the present invention.

도 3은 심전도신호의 주기와 맥박신호의 주기를 비교한 그래프이다. 3 is a graph comparing a period of an ECG signal and a period of a pulse signal.

도 4는 20초당 8회 호흡시의 측정된 맥박신호 그래프(a) 및 맥박신호주기를 분석하여 얻은 호흡신호의 그래프(b)이다. Figure 4 is a graph of the measured pulse signal (a) and the breathing signal obtained by analyzing the pulse signal cycle at 8 breaths per 20 seconds (b).

도 5는 20초당 4회 호흡시의 측정된 맥박신호 그래프(a) 및 맥박신호주기를 분석하여 얻은 호흡신호의 그래프(b)이다. 5 is a graph of the pulse signal measured at 4 breaths per 20 seconds (a) and a graph of the breath signal obtained by analyzing the pulse signal cycle (b).

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10a,10b,10c: 센서11: 핸들10a, 10b, 10c: sensor 11: handle

13: 표시부21,22,23: 신호선13: Display part 21, 22, 23: Signal line

31:맥박검출부32: 호흡검출부31: pulse detection unit 32: breath detection unit

본 발명은 차량 운전자의 맥박 및 호흡 무자각적 측정방법 및 측정장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 운전자가 자각하지 않은 상황에서 운전자의 맥박신호를 측정하고 측정된 맥박신호의 주기를 분석하여 호흡신호를 검출하는 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle driver's pulse and breath involuntary measurement method and measuring apparatus, and more particularly, to measure the pulse signal of the driver in a situation in which the driver is not aware and to analyze the period of the measured pulse signal to detect the breathing signal. It relates to a system for detecting.

운전자의 고령화 추세가 증가하고 만성질환은 가진 자가운전자들이 증가함에 따라 실시간으로 운전자의 생체정보를 측정하는 것은 갑작스런 돌발상황에 대처하기 위한 최선의 방법이다. 맥박 및 호흡신호의 경우 가장 기본이 되는 생체정보(Vital sign)로서 임상에서 광범위하게 사용되고 있다. As the aging trend of the driver increases and the number of self-drivers with chronic diseases increases, measuring the driver's biometric information in real time is the best way to cope with sudden accidents. Pulse and respiratory signals are widely used in clinical practice as the most basic vital sign.

대한민국 공개특허공보 10-2004-46502호는 도 1에 도시한 바와 같이 운전자의 호흡 신호를 검출하는 호흡 검출수단(110), 호흡신호를 분석하는 분석수단(120), 경보수단(130)을 포함하고, 운전자의 호흡에 의해 가해지는 인장력과 복원력을 감지하는 고분자화합물 판(111) 상에 스트레인 게이지 센서(112)를 부착하여 안전벨트에 장착 사용하는 방식을 제안하고 있다. 그러나, 이러한 방식은 운전자의 호흡에 따라 안전벨트에 인장력,복원력이 가해지는 것을 센싱하는 것으로, 호흡 이외에 몸의 움직임으로 인한 인장,복원력의 발생은 미처 고려하지 못하고 있는 문제가 있다. 이는 부정확한 호흡의 검출 및 센서의 오작동을 초래하게 되어 운전자의 불편을 초래할 수 있다. 더구나 이러한 종래의 방법으로는 실제로 무자각적인 호흡의 측정이 어려운 문제가 있게 된다. Republic of Korea Patent Publication No. 10-2004-46502 as shown in Figure 1 includes a breath detection means 110 for detecting a breath signal of the driver, an analysis means 120 for analyzing the breath signal, alarm means 130 In addition, the strain gauge sensor 112 is attached to the polymer compound plate 111 that detects the tensile force and the restoring force applied by the driver's breath, and has been proposed to use the seat belt. However, this method is to sense the tension, restoring force is applied to the seat belt according to the driver's breath, there is a problem that does not consider the generation of tension, restoring force due to the movement of the body other than breathing. This may result in inaccurate breathing detection and malfunction of the sensor, resulting in inconvenience to the driver. Moreover, there is a problem that the measurement of involuntary breathing is difficult in the conventional method.

대한민국 등록특허 10-473852호는 심전도 및 호흡 무자각적 동시 계측방법 및 그 장치에 관한 것으로, 호흡으로 인한 전위차가 반영되어 있는 심전도 신호에 웨이블릿 변환을 적용하여 근사신호를 추출하고, 미리 정해진 호흡 주파수 대역에 해당하는 신호가 추출될 때까지 상기 근사신호에 웨이블릿 변환을 계속적으로 적용한 후, 호흡 주파수 대역의 신호를 호흡신호로 간주하는 것을 특징으로 하는 방법입니다. 그러나, 이러한 웨이블릿 변환을 하기 위해서는 DSP 등과 같은 고가의 장비를 필요로 하게 되고, 이를 차량 등에 설치하여 사용하기 어려운 문제가 있었다. Republic of Korea Patent Registration No. 10-473852 relates to an electrocardiogram and respiratory involuntary simultaneous measurement method and apparatus therefor, by applying wavelet transform to the electrocardiogram signal reflecting the potential difference due to breathing to extract the approximate signal, the predetermined respiratory frequency band The wavelet transform is continuously applied to the above approximated signal until the signal corresponding to is extracted, and the signal of the respiratory frequency band is regarded as the respiratory signal. However, in order to perform the wavelet conversion, expensive equipment such as a DSP is required, and this is difficult to install and use in a vehicle.

따라서, 호흡신호를 보다 정확하게 측정하면서도 차량에 설치 및 사용이 용이한 호흡측정 방법 및 장치에 관한 연구가 당 기술분야에서 계속되어 왔다. Therefore, research on the respiration measurement method and device that is easy to install and use in a vehicle while measuring the respiration signal more accurately has been continued in the art.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위한 것으로, 맥박신호를 측정하고 맥박신호의 주기를 분석함으로써 무자각적으로 호흡을 측정하는 방법과, 운전자의 맥박신호를 추출하고 맥박신호로부터 호흡을 측정하는 차량용 측정장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention is to solve the above problems, a method for measuring breathing involuntarily by measuring the pulse signal and analyzing the period of the pulse signal, and a vehicle measuring device for extracting the driver's pulse signal and measuring the breath from the pulse signal The purpose is to provide.

또한 본 발명은 이와 같은 무자각적 호흡 측정방법 및 측정장치를 통해 외부 잡음 및 환경요인에 의해 영향받지 않는 상태에서 호흡을 정확하게 측정할 수 있도록 하는 호흡 측정방법 및 측정장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. In addition, an object of the present invention is to provide a respiratory measurement method and measuring device that can accurately measure the respiration in a state that is not affected by external noise and environmental factors through the involuntary respiration measurement method and measurement device.

또한, 본 발명은 운전자가 자각하지 못하는 상태에서 맥박 및 호흡신호를 얻을 수 있으며 간편하게 설치할 수 있는 차량용 맥박 및 호흡 측정장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. In addition, it is an object of the present invention to provide a pulse and respiration measurement device for a vehicle that can obtain a pulse and breathing signal in a state where the driver is not aware.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 운전자 신체에 접촉하는 센서를 통해 운전자의 맥박을 측정하고, 측정된 맥박신호의 주기 변화를 검출하여 이를 호흡신호로 하는 것을 특징으로 하는 맥박 및 호흡 무자각적 측정방법을 제공한다. In order to achieve the above object, the present invention measures the driver's pulse through a sensor in contact with the driver's body, and detects the cyclic change of the measured pulse signal to be a respiratory signal characterized in that the respiratory signal Provide subjective measurement methods.

바람직하게는, 상기 센서는 금속성재질로 운전자의 손에 접촉하도록 차량의 핸들에 장착되며, 상기 맥박신호는 심전도 신호의 R-R 주기와 동일하고, 상기 맥박신호의 주기변동값 중 피크값의 개수를 호흡회수로 한다. Preferably, the sensor is mounted on the steering wheel of the vehicle to be in contact with the driver's hand with a metallic material, the pulse signal is the same as the RR period of the ECG signal, breathing the number of peak value of the periodic variation of the pulse signal We do with collection.

또한 본 발명은 운전자의 손과 접촉되도록 차량 핸들에 장착되어 운전자의 맥박을 측정하는 센서; 상기 센서로부터 측정된 맥박 신호를 검출하는 맥박검출부; 상기 맥박검출부에서 검출되는 맥박신호의 시간에 따른 주기변동을 검출하여 이를 호흡신호로 하는 호흡검출부; 및 상기 맥박검출부 및 호흡검출부로부터의 신호를 표시하는 표시부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 맥박 및 호흡 무자각적 측정장치를 제공한다. In another aspect, the present invention is a sensor mounted on the vehicle handle to be in contact with the driver's hand to measure the driver's pulse; Pulse detection unit for detecting the pulse signal measured from the sensor; A respiration detector for detecting a periodic change in time of the pulse signal detected by the pulse detector and using this as a respiration signal; And a display unit for displaying signals from the pulse detection unit and the respiratory detection unit.

바람직하게는, 상기 그립형 센서는 금속성 재질로 양손에 각각 접촉하도록 한쌍으로 형성되며, 상기 맥박신호는 심전도신호의 R-R 주기와 동일하고, 시간에 따른 상기 맥박 신호의 주기값 중 피크값의 개수를 호흡회수로 하는 것을 특징으로 한다. 또한 바람직하게는, 상기 표시부는 운전자의 맥박신호 및 호흡신호를 통해 이상유무를 판단하도록 연산할 수 있는 제어부를 추가적으로 포함할 수 있다. Preferably, the grip type sensor is formed of a pair of metallic materials so as to be in contact with both hands, respectively, and the pulse signal is equal to the RR period of the ECG signal, and the number of peak values among the periodic values of the pulse signal over time. Characterized in that the breathing frequency. In addition, the display unit may further include a control unit that can be calculated to determine whether there is an abnormality through the pulse signal and the breathing signal of the driver.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도2는 본 발명에 따른 무자각 측정장치의 실시 예를 도시한 것이다. 본 발명의 맥박 및 호흡 무자각적 측정장치는 센서(10a,10b,10c)와, 맥박검출부(31), 호흡검출부(32) 및 표시부(13)로 구성된다. Figure 2 shows an embodiment of an induction measuring device according to the present invention. Pulse and respiratory involuntary measuring device of the present invention comprises a sensor (10a, 10b, 10c), the pulse detection unit 31, the breath detection unit 32 and the display unit (13).

먼저 센서(10a,10b,10c)는 운전자의 손과 접촉되도록 핸들(11)에 장착되어 있다. 핸들(11)에 부착된 그립형 센서(10a,10b,10c)는 바람직하상기 맥박검출부에서 검출되는 맥박신호의 시간에 따른 주기변동을 검출하여 이를 호흡신호로 하는 호흡검출부; 및게는 운전자의 양손에 접촉하도록 한쌍이 사용된다. 상기 센서는 스테인레스 재질로써, 맥박과 같이 변동하는 운전자의 신체에서 나오는 미약한 전기 신호를 인식하게 된다. First, the sensors 10a, 10b, and 10c are mounted on the handle 11 to be in contact with the driver's hand. Grip type sensors (10a, 10b, 10c) attached to the handle 11 is preferably a respiratory detector for detecting the periodic fluctuations of the pulse signal detected by the pulse detection unit over time as a respiratory signal; And a pair of crabs are used to contact both hands of the driver. The sensor is made of stainless steel, and recognizes a weak electric signal from the driver's body, such as a pulse.

센서는 운전자의 양손이 감싸고 있을 경우 정상적으로 측정이 가능하게 된다. 도 2의 실시예에서, 오른쪽 그립형 센서(10a)에는 제1신호선(22)이 연결되고 접지용 그립형 센서(10c)에는 접지선(21)이 연결된다. 나머지 왼쪽 그립형 센서(10b)에는 제2신호선(23)만이 연결된다. 제1신호선(22), 제2신호선(23), 접지선(21)의 다른 쪽은 맥박검출부(31)와 연결된다. The sensor can be measured normally when both hands of the driver are wrapped. In the embodiment of FIG. 2, the first signal line 22 is connected to the right grip type sensor 10a, and the ground line 21 is connected to the grounding grip type sensor 10c. Only the second signal line 23 is connected to the remaining left grip type sensor 10b. The other of the first signal line 22, the second signal line 23, and the ground line 21 is connected to the pulse detection unit 31.

이와 같은 센서 및 센서 부착위치를 통해 운전자가 운전 중에 핸들을 잡고 있는 것만으로 무자각적으로 맥박 및 호흡을 측정하는 것을 가능하게 한다. This sensor and sensor attachment position allow the driver to measure pulse and breath involuntarily simply by holding the steering wheel while driving.

맥박검출부(31)는 상기 센서(10a, 10b, 10c)로부터 측정된 맥박 신호를 검출한다. 맥박검출부(31)는 센서로부터 전달된 신호를 받아 이를 도 4, 5의 (a)와 같은파형을 갖는 맥박 신호로 만들어 이를 표시부에 전달하는 역할을 하게 된다. 이때 맥박검출부(31)에는 신호를 받아들이는 수신부와, 이 신호를 필터링하고 증폭하는 기능을 하는 연산부를 포함하게 된다. The pulse detection unit 31 detects the pulse signal measured from the sensors 10a, 10b, and 10c. The pulse detection unit 31 receives a signal transmitted from the sensor and makes it a pulse signal having a waveform as shown in FIGS. 4 and 5 (a) to transmit it to the display unit. At this time, the pulse detection unit 31 includes a receiver for receiving a signal and an operation unit for filtering and amplifying the signal.

이때 맥박 검출부에서 획득되는 맥박신호는 심전도 신호의 R-R주기와 일치하게 된다. 따라서 획득되는 맥박신호는 그 자체로 생체정보를 이루는 신호로 사용됨과 동시에, 후술하는 호흡신호를 얻기 위한 신호로도 사용된다. At this time, the pulse signal obtained by the pulse detection unit coincides with the R-R period of the ECG signal. Therefore, the obtained pulse signal is used as a signal for forming biometric information per se, and is also used as a signal for obtaining a respiration signal described later.

심전도는 심박동의 주기 중에 일어나는 심장의 전기적 활동(electrical potential) 상태를 그래프 상에 나타낸 것이다. 즉, 심근의 탈분극과 재분극에 의하여 일어나는 전기적 흥분(electrical impulse) 상태를 그래프에 기록한 것이다. 이러한 심전도 그래프의 주기는 1회의 심박동 주기를 나타내게 되며, 이때 신호의 R-R주기를 통해 심박동 주기를 알 수 있게 된다. Electrocardiogram is a graph showing the state of the electrical potential of the heart during the heartbeat cycle. In other words, the electrical impulse state caused by depolarization and repolarization of the myocardium is recorded in the graph. The period of the ECG graph represents one heartbeat cycle, and the heartbeat cycle can be known through the R-R cycle of the signal.

도 3은 맥박신호와 심전도 신호의 주기가 같음을 입증하기 위한 그래프이다. 여기서 실험은 동일인을 대상으로 심전도 측정장치와 맥박 측정장치를 동시에 사용하여 심전도 신호와 맥박 신호를 검출하였다. 도 3에서와 같이, 심전도 신호(상부 그래프)의 주기는 맥박신호(하부 그래프)의 주기와 일치하였다. 3 is a graph for demonstrating that the period of the pulse signal and the ECG signal is the same. In this experiment, the electrocardiogram and pulse signals were detected by using an electrocardiogram measuring device and a pulse measuring device simultaneously for the same person. As in FIG. 3, the period of the ECG signal (upper graph) coincided with the period of the pulse signal (lower graph).

이와 같이 검출된 맥박 신호는 표시부(13)로 전송되고, 동시에 호흡신호를 검출하기 위한 호흡검출부(32)로 전달된다. 호흡검출부(32)는 맥박검출부(31)로부터 전송받은 맥박신호를 분석하여 호흡신호를 검출한다. 호흡신호는 맥박신호의 주기의 변화 그래프로부터 얻을 수 있다. The pulse signal detected as described above is transmitted to the display unit 13 and simultaneously to the breath detection unit 32 for detecting the respiration signal. The breath detector 32 detects a breath signal by analyzing a pulse signal transmitted from the pulse detector 31. The respiration signal can be obtained from a graph of the change in the period of the pulse signal.

호흡신호는 일정 시간 당 호흡회수를 얻기 위한 것으로, 본 발명에서는 측정된 맥박 신호의 주기의 변화 중 피크값의 수를 호흡회수로 하여 호흡신호를 검출하게 된다. The respiratory signal is for obtaining a respiratory frequency per predetermined time. In the present invention, the respiratory signal is detected by using the number of peak values as the respiratory frequency among the changes in the cycle of the measured pulse signal.

도 4는 맥박신호(a)와 호흡신호(b)의 관계를 나타내는 그래프로써, 측정자에게 20초동안 8회의 호흡을 하도록 지시한 후, 맥박신호를 분석하여 얻은 결과이다. 맥박신호 그래프(a)에서 x축은 시간을 나타내고, y축은 신호크기를 나타낸다. 아래의 (b)그래프는 시간(x축)과 맥박신호 주기값(y)을 나타낸 것으로, 시간에 따라 맥박신호의 주기 변화를 그래프로 표현한 것이다. 이때 (b)그래프의 각각의 피크값들(점선 동그라미 부분)의 개수가 지시한 호흡수(8회)와 일치함을 확인할 수 있었다. Figure 4 is a graph showing the relationship between the pulse signal (a) and the breathing signal (b), after instructing the operator to breathe eight times in 20 seconds, the result obtained by analyzing the pulse signal. In the pulse signal graph (a), the x axis represents time and the y axis represents signal size. The graph (b) below shows the time (x-axis) and the pulse signal period value (y). The graph shows the change in the period of the pulse signal with time. At this time (b) it can be confirmed that the number of each peak value (dotted circle portion) of the graph coincides with the indicated respiratory rate (8 times).

도 5는 이와 마찬가지로 측정자에게 20초당 4회의 호흡을 지시한 후 맥박신호를 측정한 것이다. 맥박신호 그래프(a)를 통해 맥박신호 주기 변화 그래프(b)를 얻었으며, 이때 (b)그래프의 피크값의 개수가 호흡회수와 일치함을 확인할 수 있었다.5 likewise measures the pulse signal after instructing the measurer four times per 20 seconds. Pulse signal cycle change graph (b) was obtained through the pulse signal graph (a), and the number of peak values of the graph (b) was confirmed to be consistent with the respiration frequency.

이와 같은 과정을 통해 얻어진 맥박신호와 호흡신호를 표시부(13)에서 운전자가 인지할 수 있도록 표시하게 된다. 이때 표시부(13)는 단순하게 디스플레이 장치를 통해 디스플레이할 수 있으며, 또한 제어부를 추가적으로 포함하여 검출된 맥박신호와 호흡신호의 이상여부를 발견하고 경보할 수 있도록 할 수 있다. The pulse signal and the breath signal obtained through the above process are displayed on the display unit 13 so that the driver can recognize them. In this case, the display unit 13 may be simply displayed through a display device, and may further include a control unit to detect and alert an abnormality of the detected pulse signal and respiration signal.

또한, 이상여부에 따라 유무선 네트워크를 통해 외부와 교신하고 경보장치로서 기능하도록 할 수 있다. 또한 운전자의 졸음 방지용으로 호흡신호를 사용하여 호흡 신호가 수면 상태의 호흡신호와 유사하게 변하는 경우(예를 들면 수면상태의 분당 호흡회수와 일치하는 경우) 이를 소리를 통해 운전자에게 경보하는 기능을 할 수 있다. In addition, depending on whether or not abnormalities can be communicated with the outside via a wired or wireless network, and can function as an alarm device. In addition, the respiratory signal is used to prevent the driver's drowsiness, and if the respiratory signal changes similar to the respiratory signal in the sleep state (for example, when it matches the respiratory frequency per minute in the sleep state), it can alert the driver by sound. Can be.

본 발명의 맥박 및 호흡 무자각적 측정방법에 따르면 운전자의 자발적이고 지속적인 참여 없이도 차량 핸들에 부착된 그립형 맥박신호만을 사용하여 맥박은 물론 호흡까지도 무자각적으로 측정할 수 있어 종래 호흡 검출방법에 비해 간편하면서도 정확한 측정이 가능한 효과를 제공한다. According to the pulse and breath involuntary measurement method of the present invention, using only the grip type pulse signal attached to the steering wheel of the vehicle without the driver's voluntary and continuous participation, the pulse and breath can also be measured involuntarily, compared to the conventional breath detection method. It also provides the effect of accurate measurement.

또한 본 발명은 이와 같은 무자각적 호흡 측정방법 및 측정장치를 통해 외부 잡음 및 환경요인에 의해 영향받지 않는 상태에서 호흡을 보다 정확하게 측정할 수 있어 차량에서 운전자의 생체정보를 쉽게 획득할 수 있으며, 운전자의 생체정보 획득에 의해 운전자의 급작스러운 사고발생시 대처가 가능하도록 할 수 있으며, 또한 운전자의 졸음 운전을 방지할 수도 있는 효과가 있다. In addition, the present invention can more accurately measure the breathing in the unaffected state by the external noise and environmental factors through the involuntary breathing measuring method and measuring device can easily obtain the biometric information of the driver in the vehicle, the driver By acquiring biometric information, the driver may be able to cope with a sudden accident, and may also prevent drowsy driving of the driver.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도 내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될 수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진 자는 용이하게 알 수 있음을 밝혀두고자 한다.While the invention has been shown and described with respect to particular embodiments, it will be understood that various changes and modifications can be made in the art without departing from the spirit or scope of the invention as set forth in the claims below. It will be appreciated that those skilled in the art can easily know.

Claims (8)

운전자 신체에 접촉하는 센서를 통해 운전자의 맥박을 측정하고, 측정된 맥박신호의 주기 변화를 검출하여 이를 호흡신호로 하는 것을 특징으로 하는 맥박 및 호흡 무자각적 측정방법.Pulse and breath involuntary measurement method characterized in that for measuring the driver's pulse through a sensor in contact with the driver's body, detecting the change in the cycle of the measured pulse signal as a breathing signal. 제 1항에 있어서, 상기 센서는 금속성재질로 운전자의 손에 접촉하도록 차량의 핸들에 장착되는 것을 특징으로 하는 맥박 및 호흡 무자각적 측정방법. The method of claim 1, wherein the sensor is made of a metallic material and is mounted on a handle of the vehicle to be in contact with a driver's hand. 제 1항에 있어서, 상기 맥박신호는 심전도 신호의 R-R 주기와 동일하고, 상기 맥박신호의 주기변동값 중 피크값의 개수를 호흡회수로 하는 것을 특징으로 하는 맥박 및 호흡 무자각적 측정방법. The method of claim 1, wherein the pulse signal is equal to the R-R cycle of the ECG signal, and the number of peak values among the periodic fluctuation values of the pulse signal is a respiration rate. 운전자의 손과 접촉되도록 차량 핸들에 장착되어 운전자의 맥박을 측정하는 센서;A sensor mounted on the handle of the vehicle to be in contact with the driver's hand and measuring a driver's pulse; 상기 센서로부터 측정된 맥박 신호를 검출하는 맥박검출부;Pulse detection unit for detecting the pulse signal measured from the sensor; 상기 맥박검출부에서 검출되는 맥박신호의 시간에 따른 주기변동을 검출하여 이를 호흡신호로 하는 호흡검출부; 및A respiration detector for detecting a periodic change in time of the pulse signal detected by the pulse detector and using this as a respiration signal; And 상기 맥박검출부 및 호흡검출부로부터의 신호를 표시하는 표시부;A display unit displaying signals from the pulse detection unit and the respiration detection unit; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 맥박 및 호흡 무자각적 측정장치. Vehicle pulse and breath involuntary measurement device comprising a. 제 4항에 있어서, 상기 그립형 센서는 금속성 재질로 양손에 각각 접촉하도록 한쌍으로 형성되는 것을 특징으로 하는 차량용 맥박 및 호흡 무자각적 측정장치. The pulse and breath involuntary measurement apparatus for a vehicle according to claim 4, wherein the grip sensor is formed of a pair of metallic materials so as to be in contact with both hands. 제 5항에 있어서, 상기 그립형 센서는 상기 그립형 센서 중 어느 하나에 인접하여 형성되는 접지용 그립형 센서를 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 맥박 및 호흡 무자각적 측정장치. The apparatus of claim 5, wherein the grip type sensor further comprises a grounding grip type sensor which is formed adjacent to any one of the grip type sensors. 제 4항에 있어서, 상기 맥박신호는 심전도신호의 R-R 주기와 동일하고, 시간에 따른 상기 맥박 신호의 주기값 중 피크값의 개수를 호흡회수로 하는 것을 특징으로 하는 차량용 맥박 및 호흡 무자각적 측정장치. The pulse and breath involuntary measurement apparatus for a vehicle according to claim 4, wherein the pulse signal is equal to the RR period of the ECG signal, and the number of peak values among the periodic values of the pulse signal according to time is a respiration rate. . 제 4항에 있어서, 상기 표시부는 운전자의 맥박신호 및 호흡신호를 통해 이상유무를 판단하도록 연산할 수 있는 제어부를 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 맥박 및 호흡 무자각적 측정장치. The apparatus of claim 4, wherein the display unit further includes a control unit configured to calculate an abnormality based on a driver's pulse signal and a breathing signal. 6.
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8171820B2 (en) 2009-09-03 2012-05-08 Hyundai Motor Company Biometric steering wheel
US8868295B2 (en) 2009-12-18 2014-10-21 Electronics And Telecommunications Research Institute Movement input apparatus applied to steering apparatus and mobile control system using the same
KR101487106B1 (en) * 2013-12-11 2015-01-27 한국 한의학 연구원 Apparatus and method for determining pulse conditions
KR20170099225A (en) * 2016-02-23 2017-08-31 주식회사 서연전자 Methods for counting the number of breath from a bio-signal and apparatus thereof

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