KR20070028180A - Method of controlling photographing-recording system - Google Patents

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KR20070028180A KR1020050083425A KR20050083425A KR20070028180A KR 20070028180 A KR20070028180 A KR 20070028180A KR 1020050083425 A KR1020050083425 A KR 1020050083425A KR 20050083425 A KR20050083425 A KR 20050083425A KR 20070028180 A KR20070028180 A KR 20070028180A
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Abstract

A method of controlling a photographing-recording system is provided to store a moving picture with a new motion without omitting the moving picture even when a time lapse function is executed. A recording apparatus(13) sets a lapse time at the request of a user. A motion picture photographing apparatus(11) compares previous frame data to current frame data and increases or decreases the lapse time according to the comparison result. The recording apparatus periodically interrupts a recording operation for the lapse time. It is determined whether a motion picture with a new motion is generated according to the result of comparison of the previous frame data to the current frame data, and the lapse time is adaptively increased or decreased according to the determination result. Accordingly, the motion picture with a new motion is recorded in the recording apparatus without being omitted even when a time lapse function is carried out.

Description

촬영-기록 시스템의 제어 방법{Method of controlling photographing-recording system}Method of controlling photographing-recording system

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 촬영-기록 시스템을 보여주는 블록도이다.1 is a block diagram showing a recording-recording system according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 디지털 신호 처리기에서 현재 프레임의 움직임 크기 데이터(Mc)를 발생시키는 알고리듬을 보여주는 흐름도이다.FIG. 2 is a flowchart illustrating an algorithm for generating motion magnitude data Mc of a current frame in the digital signal processor of FIG. 1.

도 3은 도 2의 단계 S21에서 모든 화소들 각각에 대하여 이전 프레임 데이터(Pn)와 현재 프레임 데이터(P'n)가 비교됨을 보여주는 도면이다.FIG. 3 is a diagram illustrating that previous frame data Pn and current frame data P′n are compared with respect to each of all pixels in step S21 of FIG. 2.

도 4는 도 3의 비교에 의하여 이전 프레임과 현재 프레임 사이의 휘도 차이들(Dn)이 구해짐을 보여주는 도면이다.FIG. 4 is a diagram illustrating that luminance differences Dn between a previous frame and a current frame are obtained by the comparison of FIG. 3.

도 5는 도 2의 단계 S22의 수행에 의하여 기준 값(DREF)보다 큰 휘도 차이들(Dn)을 가진 화소들이 선택됨을 보여주는 도면이다.FIG. 5 is a diagram illustrating that pixels having luminance differences Dn larger than the reference value D REF are selected by performing step S22 of FIG. 2.

도 6은 도 1의 마이크로컴퓨터가 도 1의 디지털 신호 처리기로부터의 움직임 크기 데이터(Mc)에 따라 건너뛰기 시간(lapse time)의 제어 신호를 발생시키는 알고리듬을 보여주는 흐름도이다.FIG. 6 is a flowchart showing an algorithm for generating a control signal of a lapse time according to the motion magnitude data Mc from the digital signal processor of FIG. 1.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

1...촬영-기록 시스템, 11...동영상 촬영 기기,1 ... shoot-recording system, 11 ... video shooting device,

13...녹화 기기, 114...디지털 신호 처리기,13 recording equipment, 114 digital signal processor,

115...마이크로컴퓨터, FR...이전 프레임,115 ... microcomputer, FR ... old frame,

FR'...현재 프레임, Pn...이전 프레임 데이터,FR '... current frame, Pn ... previous frame data,

P'n...현재 프레임 데이터, dn...휘도 차이 데이터.P'n ... current frame data, dn ... luminance difference data.

본 발명은, 촬영-기록 시스템의 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 동영상 촬영 기기와, 상기 동영상 촬영 기기로부터의 동영상을 녹화하는 녹화 기기를 포함한 촬영-기록 시스템의 제어 방법에 관한 것이다. 동영상 촬영 기기의 예로서 CCD(Charge Coupled Device) 카메라가 있고, 녹화 기기의 예로서 VCR(Video Cassette Recorder) 또는 DVR(Digital Video Recorder)가 있으며, 촬영-기록 시스템의 예로서 CCTV(Closed Circuit Television) 시스템을 들 수 있다.The present invention relates to a control method of a shooting-recording system, and more particularly, to a control method of a shooting-recording system including a moving picture pick-up device and a recording device for recording a moving picture from the moving picture pick-up device. An example of a video recording device is a CCD (Charge Coupled Device) camera. An example of a recording device is a video cassette recorder (VCR) or a digital video recorder (DVR). An example of a recording-recording system is a closed circuit television (CCTV). A system.

상기와 같은 촬영-기록 시스템의 녹화 기기에는 시간 건너뛰기(time lapse) 기능이 있다(미국 특허 제5,915,064호 "Method and apparatus for automatically recognizing recording time for time-lapse video cassette recorder" 참조). The recording device of such a recording-recording system has a time lapse function (see US Patent No. 5,915,064 "Method and apparatus for automatically recognizing recording time for time-lapse video cassette recorder").

상기와 같은 건너뛰기 기능에 있어서, 녹화 기기에서 사용자의 입력에 따라 건너뛰기 시간(lapse time)이 설정되면, 설정된 건너뛰기 시간 동안에 녹화 동작이 중단된다. 이에 따라, 한정된 저장 공간에 장시간의 동영상이 저장될 수 있다.In the skip function as described above, if a skip time is set according to a user input in the recording device, the recording operation is stopped during the set skip time. Accordingly, a long time video may be stored in a limited storage space.

하지만, 상기 건너뛰기 시간 동안에 새로운 움직임의 동영상을 저장할 수 없는 문제점이 있다.However, there is a problem in that a video of a new movement cannot be stored during the skip time.

본 발명의 목적은, 동영상 촬영 기기와 시간 건너뛰기(time lapse) 기능의 녹화 기기를 포함한 촬영-기록 시스템의 제어 방법에 있어서, 시간 건너뛰기(time lapse) 기능을 수행함에도 불구하고 새로운 움직임의 동영상을 빠뜨리지 않고 저장할 수 있는 방법을 제공하는 것이다.An object of the present invention, in the method of controlling a recording-recording system including a video recording device and a recording device having a time lapse function, a video of a new movement despite performing a time lapse function It provides a way to save without missing.

상기 목적을 이루기 위한 본 발명은, 동영상 촬영 기기와, 상기 동영상 촬영 기기로부터의 동영상을 녹화하는 녹화 기기를 포함한 촬영-기록 시스템의 제어 방법으로서, 단계들 (a) 내지 (c)를 포함한다. 상기 단계 (a)에서는, 상기 녹화 기기가 사용자의 입력에 따라 건너뛰기 시간(lapse time)을 설정한다. 상기 단계 (b)에서는, 상기 동영상 촬영 기기가 이전 프레임 데이터(Pn)와 현재 프레임 데이터(P'n)의 비교 결과에 따라 상기 건너뛰기 시간을 증감한다. 상기 단계 (c)에서는, 상기 녹화 기기가 주기적으로 상기 건너뛰기 시간만큼 녹화 동작을 중단한다.The present invention for achieving the above object is a control method of a shooting-recording system including a moving picture pick-up device and a recording device for recording a moving picture from the moving picture pick-up device, comprising steps (a) to (c). In step (a), the recording device sets a skip time according to a user's input. In the step (b), the skip time is increased or decreased according to the result of comparing the previous frame data Pn with the current frame data P′n. In step (c), the recording device periodically stops the recording operation for the skip time.

본 발명의 상기 촬영-기록 시스템의 제어 방법에 의하면, 이전 프레임 데이터(Pn)와 현재 프레임 데이터(P'n)의 비교 결과에 따라 새로운 움직임의 동영상이 발생되었는지를 판단할 수 있고, 이 판단 결과에 따라 건너뛰기 시간이 적응적으로 증감된다. 이에 따라, 시간 건너뛰기(time lapse) 기능을 수행함에도 불구하고 새로운 움직임의 동영상을 빠뜨리지 않고 저장할 수 있다.According to the control method of the photographing-recording system of the present invention, it is possible to determine whether a moving picture of a new motion is generated according to the comparison result of the previous frame data Pn and the current frame data P'n. The skip time is adaptively increased or decreased accordingly. Accordingly, even though the time lapse function is performed, the video of the new motion can be stored without missing out.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예가 상세히 설명된다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 촬영-기록 시스템(1)은 동영상 촬영 기기(11)와, 이 동영상 촬영 기기(11)로부터의 동영상을 녹화하는 녹화 기기(13)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the shooting-recording system 1 according to an embodiment of the present invention includes a video recording device 11 and a recording device 13 for recording a video from the video shooting device 11. do.

동영상 촬영 기기(11)는 광전 변환부(112), 아날로그-디지털 변환기(113), 디지털 신호 처리기(114), 마이크로컴퓨터(115), 및 영상 출력부(116)를 포함한다.The video photographing device 11 includes a photoelectric converter 112, an analog-to-digital converter 113, a digital signal processor 114, a microcomputer 115, and an image output unit 116.

CCD(Charge Coupled Device) 또는 CMOS (Complementary Metal-Oxide- Semiconductor)의 광전 변환부(112)는 입사되는 빛을 전기적 아날로그 신호로 변환시킨다. 아날로그-디지털 변환기(113)는 광전 변환부(OEC)로부터의 아날로그 신호를 처리하여, 그 고주파 노이즈를 제거하고 진폭을 조정한 후, 디지털 신호로 변환시킨다. 디지털 신호 처리기(114)는 아날로그-디지털 변환기(113)로부터의 디지털 신호를 처리하여 휘도 신호(Y) 및 색도 신호(C)로 분류된 디지털 영상 신호(Y/C)를 발생시킨다. 디지털 신호 처리기(114)로부터의 디지털 영상 신호(Y/C)는 녹화 기기(13)에서 저장된다.The photoelectric converter 112 of a charge coupled device (CCD) or a complementary metal-oxide-semiconductor (CMOS) converts incident light into an electrical analog signal. The analog-to-digital converter 113 processes the analog signal from the photoelectric converter OEC, removes the high frequency noise, adjusts the amplitude, and converts the analog signal into a digital signal. The digital signal processor 114 processes the digital signal from the analog-to-digital converter 113 to generate a digital image signal Y / C classified into a luminance signal Y and a chroma signal C. The digital video signal Y / C from the digital signal processor 114 is stored in the recording device 13.

시간 건너뛰기(time lapse) 기능을 수행하는 녹화 기기(13)는 사용자의 입력에 따라 건너뛰기 시간(lapse time)을 설정한다. 이에 따라, 녹화 기기(13)는, 주기적으로 건너뛰기 시간만큼 녹화 동작을 중단하므로, 한정된 저장 공간에 장시간의 동영상을 저장할 수 있다.The recording device 13 which performs a time lapse function sets a skip time according to a user's input. As a result, since the recording device 13 stops the recording operation by the skipping time periodically, it is possible to store a long time video in a limited storage space.

여기에서, 동영상 촬영 기기(11)는 이전 프레임 데이터(Pn)와 현재 프레임 데이터(P'n)의 비교 결과에 따라 건너뛰기 시간을 증감한다. 이를 위하여, 디지털 신호 처리기(114)는 이전 프레임 데이터(Pn)와 현재 프레임 데이터(P'n)의 비교 결과에 따라 상기 현재 프레임의 움직임 크기 데이터(Mc)를 구한다. 또한, 마이크로컴퓨터(115)는 디지털 신호 처리기(114)로부터의 현재 프레임의 움직임 크기 데이터(Mc)에 따라 건너뛰기 시간의 증감 제어 신호(SCT)를 녹화 기기(13)에 출력한다.Here, the moving image photographing device 11 increases or decreases the skip time according to the comparison result of the previous frame data Pn and the current frame data P'n. To this end, the digital signal processor 114 obtains the motion magnitude data Mc of the current frame according to a result of comparing the previous frame data Pn with the current frame data P′n. In addition, the microcomputer 115 outputs the increase / decrease control signal S CT of the skipping time to the recording device 13 in accordance with the motion size data Mc of the current frame from the digital signal processor 114.

이에 따라, 현재 프레임의 움직임 크기 데이터(Mc)에 따라 새로운 움직임의 동영상이 발생되었는지를 판단할 수 있고, 이 판단 결과에 따라 건너뛰기 시간이 적응적으로 증감된다. 이에 따라, 시간 건너뛰기(time lapse) 기능을 수행함에도 불구하고 새로운 움직임의 동영상을 빠뜨리지 않고 저장할 수 있다. 이와 관련된 내용이 이하에서 설명된다.Accordingly, it is possible to determine whether a new motion video is generated according to the motion size data Mc of the current frame, and the skip time is adaptively increased or decreased according to the determination result. Accordingly, even though the time lapse function is performed, the video of the new motion can be stored without missing out. This is described below.

도 2는 도 1의 디지털 신호 처리기(114)에서 현재 프레임의 움직임 크기 데이터(Mc)를 발생시키는 알고리듬을 보여준다. 도 3은 도 2의 단계 S21에서 모든 화소들 각각에 대하여 이전 프레임 데이터(Pn)와 현재 프레임 데이터(P'n)가 비교됨을 보여준다. 도 4는 도 3의 비교에 의하여 이전 프레임(FR)과 현재 프레임(FR') 사이의 휘도 차이들(Dn)이 구해짐을 보여준다. 도 5는 도 2의 단계 S22의 수행에 의하여 기준 값(DREF)보다 큰 휘도 차이들(Dn)을 가진 화소들이 선택됨을 보여준다.FIG. 2 shows an algorithm for generating motion magnitude data Mc of the current frame in the digital signal processor 114 of FIG. 1. FIG. 3 shows that the previous frame data Pn and the current frame data P′n are compared for each of all the pixels in step S21 of FIG. 2. FIG. 4 shows that the luminance differences Dn between the previous frame FR and the current frame FR 'are obtained by the comparison of FIG. 3. FIG. 5 shows that pixels having luminance differences Dn larger than the reference value D REF are selected by performing step S22 of FIG. 2.

도 2 내지 5를 참조하여, 도 1의 디지털 신호 처리기(114)에서 현재 프레임(FR')의 움직임 크기 데이터(Mc)를 발생시키는 알고리듬을 설명하면 다음과 같다.Referring to FIGS. 2 to 5, an algorithm for generating motion magnitude data Mc of the current frame FR ′ in the digital signal processor 114 of FIG. 1 will be described.

먼저, 디지털 신호 처리기(114)는 모든 화소들 각각에 대하여 이전 프레임 (FR)과 현재 프레임(FR') 사이의 휘도 차이들(Dn)을 구한다(단계 S21). 보다 상세하게는, 모든 화소들 각각에 대하여 이전 프레임 데이터(P1, P2, P3, Pn, 등등)와 현재 프레임 데이터(P'1, P'2, P'3, P'n 등등)가 비교되어(도 3 참조), 휘도 차이들(d1, d2, d3, dn, 등등)을 구한다(도 4 참조). First, the digital signal processor 114 obtains luminance differences Dn between the previous frame FR and the current frame FR 'for each of all the pixels (step S21). More specifically, previous frame data (P1, P2, P3, Pn, etc.) and current frame data (P'1, P'2, P'3, P'n, etc.) are compared with respect to each of all the pixels. (See FIG. 3), luminance differences d1, d2, d3, dn, etc. are obtained (see FIG. 4).

다음에, 디지털 신호 처리기(114)는 상기 휘도 차이들(Dn) 중에서 기준 값(DREF)보다 큰 휘도 차이들(Dn)을 가진 화소들의 개수를 상기 현재 프레임의 움직임 크기 데이터(Mc)로서 구한다(단계 S22, 도 5 참조). Next, the digital signal processor 114 obtains the number of pixels having luminance differences Dn larger than the reference value D REF among the luminance differences Dn as the motion size data Mc of the current frame. (Step S22, see FIG. 5).

그리고, 디지털 신호 처리기(114)는 현재 프레임의 움직임 크기 데이터(Mc)를 마이크로컴퓨터(도 1의 115)로 출력한다(단계 S23).Then, the digital signal processor 114 outputs the motion magnitude data Mc of the current frame to the microcomputer 115 (FIG. 1) (step S23).

상기 단계들 S21 내지 S23은 외부적인 종료 신호가 발생될 때까지 반복적으로 수행된다(단계 S24).The steps S21 to S23 are repeatedly performed until an external end signal is generated (step S24).

도 1 및 6을 참조하여, 마이크로컴퓨터(115)가 디지털 신호 처리기(114)로부터의 움직임 크기 데이터(Mc)에 따라 건너뛰기 시간(lapse time)의 제어 신호를 발생시키는 알고리듬을 설명하면 다음과 같다.1 and 6, an algorithm for generating a control signal of a lapse time according to the motion magnitude data Mc from the digital signal processor 114 will be described. .

먼저, 상기 현재 프레임의 움직임 크기 데이터(Mc)가 한계 값(Mth)보다 크면, 새로운 움직임의 동영상이 발생되었을 가능성이 크므로, 마이크로컴퓨터(115)는 건너뛰기 시간이 제1 설정 시간만큼 감소되게 하는 감소 신호를 녹화 기기(13)에 출력한다(단계들 S61 및 S65). First, if the motion size data Mc of the current frame is larger than the threshold value Mth, it is highly likely that a new motion video has been generated, so that the skip time is reduced by the first setting time. The decrement signal is output to the recording device 13 (steps S61 and S65).

다음에, 제2 설정 시간 동안의 움직임 크기 데이터의 평균 값(Ma)보다 상기 현재 프레임의 움직임 크기 데이터(Mc)가 크면, 새로운 움직임의 동영상이 발생되었을 가능성이 크므로, 마이크로컴퓨터(115)는 건너뛰기 시간이 제3 설정 시간만큼 감소되게 하는 감소 신호를 녹화 기기(13)에 출력한다(단계들 S62 및 S65). Next, if the motion size data Mc of the current frame is larger than the average value Ma of the motion size data for the second set time, the microcomputer 115 may have generated a new motion video. A reduction signal is outputted to the recording device 13 which causes the skip time to decrease by the third set time (steps S62 and S65).

다음에, 제4 설정 시간 동안의 움직임 크기 데이터의 변화 누적값(Dth)보다 상기 현재 프레임의 움직임 크기 데이터(Mc)가 크면, 새로운 움직임의 동영상이 발생되었을 가능성이 크므로, 마이크로컴퓨터(115)는 건너뛰기 시간이 제5 설정 시간만큼 감소되게 하는 감소 신호를 녹화 기기(13)에 출력한다(단계들 S63 및 S65). Next, if the motion size data Mc of the current frame is larger than the change accumulation value Dth of the motion size data during the fourth set time, the microcomputer 115 may have generated a new motion video. Outputs a reduction signal to the recording device 13 which causes the skip time to be reduced by the fifth set time (steps S63 and S65).

상기 단계 S63에 있어서, 상기 제4 설정 시간 동안의 움직임 크기 데이터의 변화 누적값(Dth)을 구하는 방법은 다음과 같다. 먼저, 상기 제4 설정 시간 동안에 현재 프레임에서의 움직임 크기 데이터(Mc)와 이전 프레임에서의 움직임 크기 데이터(Mc)의 차이값들을 지속적으로 구한다. 그리고, 상기 차이값들의 합산 결과를 상기 제4 설정 시간 동안의 움직임 크기 데이터의 변화 누적값(Dth)으로서 구한다.In step S63, the method for obtaining the cumulative change value Dth of the motion magnitude data during the fourth set time is as follows. First, difference values of the motion magnitude data Mc in the current frame and the motion magnitude data Mc in the previous frame are continuously calculated during the fourth set time. The result of the sum of the difference values is obtained as a cumulative change value Dth of the motion magnitude data during the fourth set time.

한편, 상기 움직임 크기 데이터(Mc)가 상기 한계 값(Mth)보다 크지 않고, 상기 제2 설정 시간 동안의 움직임 크기 데이터의 평균 값(Ma)보다 상기 움직임 크기 데이터(Mc)가 크지 않으며, 상기 제4 설정 시간 동안의 움직임 크기 데이터의 변화 누적값(Dth)보다 상기 움직임 크기 데이터(Mc)가 크지 않으면, 마이크로컴퓨터(115)는 건너뛰기 시간이 제6 설정 시간만큼 증가되게 하는 증가 신호를 녹화 기기(13)에 출력한다(단계들 S61 내지 S64). On the other hand, the motion size data Mc is not larger than the threshold value Mth, and the motion size data Mc is not larger than the average value Ma of the motion size data during the second set time. If the motion size data Mc is not larger than the change accumulation value Dth of the motion size data during the set time, the microcomputer 115 records an increase signal for causing the skip time to be increased by the sixth set time. Output to 13 (steps S61 to S64).

상기 단계들 S61 내지 S65는 외부적인 종료 신호가 발생될 때까지 반복적으 로 수행된다(단계 S66).Steps S61 to S65 are repeatedly performed until an external end signal is generated (step S66).

이상 설명된 바와 같이, 본 발명에 따른 촬영-기록 시스템의 제어 방법에 의하면, 이전 프레임 데이터(Pn)와 현재 프레임 데이터(P'n)의 비교 결과에 따라 새로운 움직임의 동영상이 발생되었는지를 판단할 수 있고, 이 판단 결과에 따라 건너뛰기 시간이 적응적으로 증감된다. 이에 따라, 시간 건너뛰기(time lapse) 기능을 수행함에도 불구하고 새로운 움직임의 동영상을 빠뜨리지 않고 저장할 수 있다.As described above, according to the control method of the recording-recording system according to the present invention, it is determined whether a new motion video is generated according to a result of comparing the previous frame data Pn and the current frame data P'n. The skip time is adaptively increased or decreased according to the determination result. Accordingly, even though the time lapse function is performed, the video of the new motion can be stored without missing out.

본 발명은, 상기 실시예에 한정되지 않고, 청구범위에서 정의된 발명의 사상 및 범위 내에서 당업자에 의하여 변형 및 개량될 수 있다.The present invention is not limited to the above embodiments, but may be modified and improved by those skilled in the art within the spirit and scope of the invention as defined in the claims.

Claims (6)

동영상 촬영 기기와, 상기 동영상 촬영 기기로부터의 동영상을 녹화하는 녹화 기기를 포함한 촬영-기록 시스템의 제어 방법에 있어서,In the control method of a shooting-recording system including a video recording device and a recording device for recording a video from the video recording device, (a) 상기 녹화 기기가 사용자의 입력에 따라 건너뛰기 시간(lapse time)을 설정하는 단계;(a) setting a lapse time by the recording device according to a user input; (b) 상기 동영상 촬영 기기가 이전 프레임 데이터(Pn)와 현재 프레임 데이터(P'n)의 비교 결과에 따라 상기 건너뛰기 시간을 증감하는 단계; 및(b) increasing or decreasing the skip time according to a result of comparing the previous frame data Pn with the current frame data P′n by the moving image photographing device; And (c) 상기 녹화 기기가 주기적으로 상기 건너뛰기 시간만큼 녹화 동작을 중단하는 단계를 포함한 촬영-기록 시스템의 제어 방법.(c) the recording device periodically stopping the recording operation for the skip time. 제1항에 있어서, 상기 단계 (b)가,The method of claim 1, wherein step (b) comprises (b1) 이전 프레임 데이터(Pn)와 현재 프레임 데이터(P'n)의 비교 결과에 따라 상기 현재 프레임의 움직임 크기 데이터(Mc)를 구하는 단계; 및(b1) obtaining motion magnitude data Mc of the current frame according to a comparison result of previous frame data Pn and current frame data P'n; And (b2) 상기 단계 (b1)에서 구해진 움직임 크기 데이터(Mc)에 따라 상기 건너뛰기 시간을 증감하는 단계를 포함한 촬영-기록 시스템의 제어 방법. and (b2) increasing or decreasing the skip time according to the motion size data (Mc) obtained in the step (b1). 제2항에 있어서, 상기 단계 (b1)이,The method of claim 2, wherein step (b1) (b11) 모든 화소들 각각에 대하여 이전 프레임과 현재 프레임 사이의 휘도 차이들(Dn)을 구하는 단계;(b11) obtaining luminance differences Dn between the previous frame and the current frame for each of the pixels; (b12) 상기 휘도 차이들(Dn) 중에서 기준 값(DREF)보다 큰 휘도 차이들(Dn)을 가진 화소들의 개수를 상기 움직임 크기 데이터(Mc)로서 구하는 단계를 포함한 촬영-기록 시스템의 제어 방법. (b12) a method of controlling a photographing-recording system, including obtaining the number of pixels having luminance differences Dn greater than a reference value D REF among the luminance differences Dn as the movement size data Mc; . 제3항에 있어서, 상기 단계 (b2)가, The method of claim 3, wherein step (b2) comprises (b21) 상기 움직임 크기 데이터(Mc)가 한계 값(Mth)보다 크면 상기 건너뛰기 시간을 제1 설정 시간만큼 감소시키는 단계;(b21) reducing the skip time by a first predetermined time if the motion magnitude data Mc is greater than a threshold value Mth; (b22) 제2 설정 시간 동안의 움직임 크기 데이터의 평균 값보다 상기 움직임 크기 데이터(Mc)가 크면 상기 건너뛰기 시간을 제3 설정 시간만큼 감소시키는 단계; 및(b22) reducing the skip time by a third set time if the motion size data Mc is greater than an average value of the motion size data during a second set time; And (b23) 제4 설정 시간 동안의 움직임 크기 데이터의 변화 누적값보다 상기 움직임 크기 데이터(Mc)가 크면 상기 건너뛰기 시간을 제5 설정 시간만큼 감소시키는 단계를 포함한 촬영-기록 시스템의 제어 방법. and (b23) reducing the skip time by a fifth set time if the motion size data (Mc) is greater than a cumulative change of the motion size data during a fourth set time. 제4항에 있어서, 상기 단계 (b23)에서,The method of claim 4, wherein in step (b23), (b231) 상기 제4 설정 시간 동안에 현재 프레임에서의 움직임 크기 데이터(Mc)와 이전 프레임에서의 움직임 크기 데이터(Mc)의 차이값들을 지속적으로 구하는 단계; 및(b231) continuously obtaining difference values between the motion size data Mc in the current frame and the motion size data Mc in the previous frame during the fourth set time; And (b232) 상기 단계 (b231)에서 구해진 차이값들의 합산 결과를 상기 제4 설정 시간 동안의 움직임 크기 데이터의 변화 누적값으로서 구하는 단계가 수행되는 촬영-기록 시스템의 제어 방법. (b232) A control method of the photographing-recording system, wherein the step of obtaining the sum result of the difference values obtained in the step (b231) is a cumulative change value of the motion size data during the fourth set time. 제5항에 있어서, 상기 단계 (b2)에서, The method of claim 5, wherein in step (b2), 상기 움직임 크기 데이터(Mc)가 상기 한계 값(Mth)보다 크지 않고, 상기 제2 설정 시간 동안의 움직임 크기 데이터의 평균 값보다 상기 움직임 크기 데이터(Mc)가 크지 않으며, 상기 제4 설정 시간 동안의 움직임 크기 데이터의 변화 누적값보다 상기 움직임 크기 데이터(Mc)가 크지 않으면, 상기 건너뛰기 시간을 제6 설정 시간만큼 증가시키는 단계를 포함한 촬영-기록 시스템의 제어 방법. The motion size data Mc is not larger than the threshold value Mth, and the motion size data Mc is not larger than the average value of the motion size data during the second set time, and during the fourth set time. And increasing the skip time by a sixth set time if the motion size data (Mc) is not greater than a change cumulative value of the motion size data.
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