KR20070027185A - A steering gear of magnetic control - Google Patents

A steering gear of magnetic control Download PDF

Info

Publication number
KR20070027185A
KR20070027185A KR1020050082552A KR20050082552A KR20070027185A KR 20070027185 A KR20070027185 A KR 20070027185A KR 1020050082552 A KR1020050082552 A KR 1020050082552A KR 20050082552 A KR20050082552 A KR 20050082552A KR 20070027185 A KR20070027185 A KR 20070027185A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
rack
plug
rack bearing
steering gear
bearing
Prior art date
Application number
KR1020050082552A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
최원혁
박영대
박기영
Original Assignee
한국델파이주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국델파이주식회사 filed Critical 한국델파이주식회사
Priority to KR1020050082552A priority Critical patent/KR20070027185A/en
Publication of KR20070027185A publication Critical patent/KR20070027185A/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D3/00—Steering gears
    • B62D3/02—Steering gears mechanical
    • B62D3/12—Steering gears mechanical of rack-and-pinion type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/20—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle specially adapted for particular type of steering gear or particular application
    • B62D5/22—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle specially adapted for particular type of steering gear or particular application for rack-and-pinion type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
    • F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
    • F16H19/04—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising a rack

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)

Abstract

A magnetic-control steering gear is provided to more conveniently operate a steering wheel when parking a car, and improve stability of a steering operation during high-speed driving. A magnetic-control steering gear(10) having a pinion shaft(11) comprises a rack bar(22), a rack bearing(25), a plug(26), and a controller(20). The rack bar is geared with the pinion shaft by one side thereof, and has a permanent magnet on the other side. The rack bearing is mounted to direct the permanent magnet of the rack bar. The rack bearing comprises an electromagnet varying in its polarities. The plug is mounted to bias an outside of the rack bearing by a spring(23) and comprises a permanent magnet. The controller applies power forward and backward to the rack bearing so that the polarity is reversed. Alternatively, the magnetic-control steering gear can comprise the rack bar, the rack bearing, the plug, a motor, and a controller. The motor can be implemented by a servo motor or a stepping motor.

Description

자기 제어형의 스티어링 기어 {A steering gear of magnetic control}A steering gear of magnetic control

도 1은 일반적인 스티어링 장치의 기어를 나타내는 단면도,1 is a cross-sectional view showing a gear of a general steering apparatus;

도 2는 본 발명에 따른 스티어링 장치의 요부를 나타내는 정면도,2 is a front view showing the main portion of the steering apparatus according to the present invention;

도 3a는 본 발명에 따른 스티어링 기어의 작동상태를 나타내는 도식도,Figure 3a is a schematic diagram showing the operating state of the steering gear according to the invention,

도 3b는 본 발명에 따른 스티어링 기어의 작동상태를 나타내는 도식도,Figure 3b is a schematic diagram showing the operating state of the steering gear according to the present invention,

도 4는 본 발명의 변형예에 따른 스티어링 기어를 나타내는 도식도,4 is a schematic view showing a steering gear according to a modification of the present invention;

* 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10: 밸브 어셈블리 11, 21: 피니언샤프트10: valve assembly 11, 21: pinion shaft

12, 22: 랙바 22a: 자성부12, 22: rack bar 22a: magnetic part

13, 23: 스프링 15, 25: 랙베어링13, 23: spring 15, 25: rack bearing

16, 26: 플러그 20: 제어기16, 26: plug 20: controller

30: 모터30: motor

본 발명은 스티어링 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 스티어링 장치의 랙바와 랙베어링이 상대 운동할 때 마찰력을 최적의 상태로 조절하기 위한 자기 제어형의 스티어링 기어에 관한 것이다.The present invention relates to a steering apparatus, and more particularly, to a self-regulating steering gear for adjusting the friction force to an optimal state when the rack bar and the rack bearing of the steering apparatus relative movement.

도 1은 일반적인 스티어링 장치의 기어를 나타내는 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing a gear of a general steering apparatus.

스티어링 기어(10)는 상하로 분할되는 하우징의 하부에 스티어링휠과 연결되는 피니언샤프트(11)를 수용하고, 피니언샤프트(11)의 일측으로 랙바(12), 랙베어링(15), 스프링(13), 플러그(16)가 차례로 가압 접촉상태로 결합된다. The steering gear 10 accommodates the pinion shaft 11 connected to the steering wheel in the lower portion of the housing divided up and down, and the rack bar 12, the rack bearing 15, the spring 13 to one side of the pinion shaft 11 ), The plugs 16 are in turn engaged in a pressure contact state.

이때 랙베어링(15)은 랙바(12)의 랙치차가 피니언샤프트(11)의 치차로부터 이격되지 않도록 면접촉을 이루고 있는데, 마찰의 증가로 인한 동력손실과 마찰소음은 물론 스티어링휠의 조향력을 증가시키는 요인으로 작용한다.At this time, the rack bearing 15 is in surface contact so that the rack gear of the rack bar 12 is not spaced apart from the gear of the pinion shaft 11, and the steering force of the steering wheel is increased as well as power loss and friction noise due to the increase of friction. It acts as a factor.

한편 랙베어링(15)과 랙바(12)의 기계식 접촉으로 인한 마찰력은 스프링(13)과 플러그(16)에 의해 어느 정도 조절이 가능하다. 나선으로 결합된 플러그(16)가 회전함에 따라 스프링(13)이 랙베어링(15)에 작용하는 탄성력이 변화된다. Meanwhile, the frictional force due to the mechanical contact between the rack bearing 15 and the rack bar 12 can be adjusted to some extent by the spring 13 and the plug 16. As the spiral coupled plug 16 rotates, the elastic force of the spring 13 acting on the rack bearing 15 is changed.

그러나 플러그(16)에 의한 스프링(13)의 탄성력은 대체로 초기 세팅에 의해 결정되므로 주행 조건에 대응하여 수시로 조절하기가 용이하지 않다.However, since the elastic force of the spring 13 by the plug 16 is generally determined by the initial setting, it is not easy to adjust at any time corresponding to the driving conditions.

이와 같이 랙베어링(15)과 랙바(12)의 마찰력이 증가할수록 주차시 스티어링휠을 가볍게 조작하기 곤란하고 고속 주행에서의 조향 안정성을 유지하는 데에도 불리하다.In this way, as the frictional force between the rack bearing 15 and the rack bar 12 increases, it is more difficult to lightly operate the steering wheel during parking, and it is also disadvantageous to maintain steering stability at high speed.

이에 따라 본 발명은 상기한 단점을 해결하기 위한 것으로서, 스티어링 기어의 랙베어링과 랙바 사이에 자기력에 의한 마찰력 제어가 가능하도록 하고 주행 조건에 따라 자기력을 변동하여 마찰력이 조절되도록 하는 자기 제어형의 스티어링 기어를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Accordingly, the present invention is to solve the above-mentioned disadvantages, to allow the frictional force control by the magnetic force between the rack bearing and the rack bar of the steering gear and to control the frictional force by varying the magnetic force according to the driving conditions to control the frictional force To provide that purpose.

이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 피니언샤프트를 지니는 스티어링 기어에 있어서: 상기 피니언샤프트에 일측이 맞물려 접하도록 설치되고, 타측에 영구자석을 구비하는 랙바; 상기 랙바의 영구자석과 대향하도록 설치되고, 극성이 가변되는 전자석으로 구성되는 랙베어링; 상기 랙베어링의 외측을 스프링에 의하여 가압하도록 설치되고, 영구자석으로 형성되는 플러그; 및 상기 랙베어링에 정 또는 역의 전원을 인가하여 극성을 반전하도록 연결되는 제어기;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a steering gear having a pinion shaft comprising: a rack bar installed to be in contact with one side of the pinion shaft and provided with a permanent magnet on the other side thereof; A rack bearing installed to face the permanent magnet of the rack bar and configured of an electromagnet having a variable polarity; A plug installed to press the outside of the rack bearing by a spring and formed of a permanent magnet; And a controller connected to reverse the polarity by applying a positive or reverse power to the rack bearing.

본 발명의 변형예로서, 상기 피니언샤프트(21)에 일측이 맞물려 접하도록 구비하는 랙바(22); 상기 랙바(22)에 접촉상태로 결합되는 랙베어링(25); 상기 랙베어링(25)의 외측을 스프링(23)에 의하여 가압하도록 설치되는 플러그(26); 상기 플러그(26)의 외측에 구비되는 모터(30); 및 ECU로부터 입력되는 차량 속도를 포함하는 주행조건을 입력받아 이에 대응하도록 상기 모터(30)의 나선운동에 의한 가압력 조절이 가능한 제어기;를 포함하여 이루어지는 스티어링 기어를 특징으로 한다.As a modification of the present invention, the rack bar 22 is provided so that one side is in contact with the pinion shaft (21); A rack bearing 25 coupled to the rack bar 22 in a contact state; A plug 26 installed to press the outside of the rack bearing 25 by a spring 23; A motor (30) provided outside the plug (26); And a controller capable of adjusting a pressing force by a helical motion of the motor 30 so as to receive a driving condition including a vehicle speed input from an ECU.

이와 같이 본 발명은 자동차 주행시 운전자의 스티어링휠 조작에 따라 피니 언샤프트의 회전이 랙바에 전달될 때 랙베어링과의 마찰력이 증가하는 단점을 보완하기 위해 영구자석과 전자석을 이용한 자기력 제어를 제안한다.As described above, the present invention proposes a magnetic force control using a permanent magnet and an electromagnet in order to compensate for the disadvantage that friction force with the rack bearing is increased when the rotation of the pinion shaft is transmitted to the rack bar according to the driver's steering wheel operation while driving the vehicle.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 스티어링 장치의 요부를 나타내는 정면도, 도 3a 및 도 3b는 본 발명에 따른 스티어링 기어의 작동상태를 나타내는 도식도이다.Figure 2 is a front view showing the main portion of the steering apparatus according to the present invention, Figures 3a and 3b is a schematic diagram showing the operating state of the steering gear according to the present invention.

본 발명은 피니언샤프트(21)를 지니는 스티어링 기어(10)에 관련되며, 스티어링 기어(10)는 3가지 부분에 있어 큰 변화가 있다. The present invention relates to a steering gear 10 having a pinion shaft 21, wherein the steering gear 10 has a large change in three parts.

상기 피니언샤프트(21)에 일측이 맞물려 접하도록 설치되는 랙바(22)는 타측에 영구자석(22a)을 구비하고, 상기 랙바(22)의 영구자석(22a)과 대향하도록 설치되는 랙베어링(25)은 극성이 가변되는 전자석으로 구성되고, 상기 랙베어링(25)의 외측을 스프링(23)에 의하여 가압하도록 설치되는 플러그(26)는 영구자석으로 형성된다. The rack bar 22 is installed so that one side is in contact with the pinion shaft 21 is provided with a permanent magnet (22a) on the other side, the rack bearing 25 is installed to face the permanent magnet (22a) of the rack bar 22 ) Is composed of an electromagnet of which the polarity is variable, the plug 26 is installed to press the outside of the rack bearing 25 by the spring 23 is formed of a permanent magnet.

여기서 외측이란 피니언샤프트(21)를 중심으로 하여 이로부터 멀어지는 방향을 의미한다.Here, the outer means a direction away from the pinion shaft 21 as a center.

피니언샤프트(21)의 일면에 랙바(22), 랙베어링(25), 플러그(26)가 순차적으로 결합되는 점과, 랙베어링(25)과 플러그(26) 사이에 스프링(23)이 개재되는 점은 종래와 동일하다.The rack bar 22, the rack bearing 25, and the plug 26 are sequentially coupled to one surface of the pinion shaft 21, and a spring 23 is interposed between the rack bearing 25 and the plug 26. The point is the same as before.

랙바(22)의 경우 랙치차의 반대측에 환형의 영구자석(22a)을 부착하거나 영구자석(22a)에 해당하는 영역을 자화처리를 한다. In the case of the rack bar 22, the annular permanent magnet 22a is attached to the opposite side of the rack gear or magnetized in the area corresponding to the permanent magnet 22a.

랙베어링(25)은 랙바(22)의 영구자석(22a)과 갭을 유지하는 곡면을 일측에 지니는 형태이고, 내부에 구비된 코일(미도시)이 외부의 전원을 받도록 연결되어 전자석으로 작용한다.The rack bearing 25 has a curved surface that maintains a gap with the permanent magnet 22a of the rack bar 22 on one side, and a coil (not shown) provided therein is connected to receive an external power source to act as an electromagnet. .

플러그(26)의 경우 영구자석을 사용하며 외면에 나사산이 형성되어 초기 세팅력이 조절가능하게 결합된다. 자기력은 거리가 가까워짐에 따라 기하급수적으로 그 세기가 증가하기 때문에 이와 같이 랙베어링(25)과 랙바(22) 사이의 갭이 미세할지라도 그 적용에는 문제가 없다.In the case of the plug 26, a permanent magnet is used, and a thread is formed on the outer surface thereof so that the initial setting force is adjustable. Since the magnetic force increases exponentially as the distance approaches, even if the gap between the rack bearing 25 and the rack bar 22 is fine, there is no problem in its application.

또, 본 발명에 따르면 상기 랙베어링(25)에 정 또는 역의 전원을 인가하여 극성을 반전하도록 연결되는 제어기(20)를 포함한다. 제어기(20)는 전자석으로 이루어진 랙베어링(25)의 내부 코일에 PWM신호 또는 아날로그 신호를 인가하여 제어 가능한 전자석으로서의 역할을 부여한다. In addition, according to the present invention includes a controller 20 is connected to invert the polarity by applying a positive or reverse power to the rack bearing 25. The controller 20 applies a PWM signal or an analog signal to the internal coil of the rack bearing 25 made of an electromagnet to give it a role as a controllable electromagnet.

제어기(20)가 자동차의 각종 ECU(미도시)로부터 주행 조건을 입력받도록 연결되면, 속도감응형조향(SSPS; Speed Sensitive Power Steering) 제어를 구현하는 것이 가능하다.When the controller 20 is connected to receive driving conditions from various ECUs (not shown) of the vehicle, it is possible to implement Speed Sensitive Power Steering (SSPS) control.

이와 같은 SSPS 방식의 제어기(20)는 저속 또는 주차시에 마찰력을 작게 조절하여 평상시에 비해 가벼운 핸들링을 유도하고 고속 주행시 마찰력을 강하게 조절하여 조향 안정성을 꾀할 수 있다. The controller of the SSPS system 20 may reduce steering force at low speed or parking to induce lighter handling than usual, and adjust steering force at high speed to achieve steering stability.

제어기(20)에는 푸시모드(push-mode), 풀모드(pull-mode), 및 중립모드의 3가지 형태를 구현하는 프로그램을 탑재한다.The controller 20 is equipped with a program that implements three types of push-mode, pull-mode, and neutral mode.

도 3a는 푸시모드(push-mode)로서, 랙바(22)와 랙베어링(25) 사이에 동일한 극성에 의한 척력이 작용하여 갭이 형성됨에 따라 마찰력이 전부 또는 상당 부분 제거된다. Figure 3a is a push-mode (push-mode), the repulsive force by the same polarity is applied between the rack bar 22 and the rack bearing 25, the friction force is removed in whole or a substantial portion as the gap is formed.

수직반력이 없어지는 것에 비례한 만큼 랙과 랙베어링 사이의 마찰력이 제거된다. 랙바(22)와 랙베어링(25) 사이에 척력이 작용하는 동시에 랙베어링(25)과 플러그(26) 사이에 인력이 작용하므로 결과적으로 스프링(23)이 압축되어 탄성력이 증가하지만 랙베어링(25)과 플러그(26) 사이의 인력이 더 크게 작용하여 스프링(23)의 증가된 탄성력은 렉베어링(25)과 플러그(26) 사이에 큰 영향을 미치지 못한다.The friction between the rack and the rack bearing is eliminated in proportion to the loss of vertical reaction force. Since the repulsive force acts between the rack bar 22 and the rack bearing 25 and the attractive force acts between the rack bearing 25 and the plug 26, the spring 23 is compressed to increase the elastic force, but the rack bearing 25 ) And the attraction force between the plug 26 is greater, so that the increased elastic force of the spring 23 does not have a significant effect between the rack bearing 25 and the plug 26.

그럼에도 랙베어링(25)이 랙바(22)를 자기력으로 밀어주고 있으므로 피니언샤프트(21)와 랙바(22)의 적절한 맞물림 유격이 유지된다.Nevertheless, since the rack bearing 25 pushes the rack bar 22 with magnetic force, the proper engagement clearance between the pinion shaft 21 and the rack bar 22 is maintained.

도 3b는 풀모드(pull-mode)로서, 제어기(20)의 작동에 따라 랙베어링(25)의 극성이 반전되면 랙바(22)와 랙베어링(25) 사이에 인력이 작용하고 마찰력이 증가된다. 3B is a pull-mode, in which the attraction between the rack bar 22 and the rack bearing 25 is increased and the frictional force is increased when the polarity of the rack bearing 25 is reversed according to the operation of the controller 20. .

이와 동시에 랙베어링(25)과 플러그(26) 사이에 척력이 작용하여 랙바(22)와 랙베어링(25) 사이에 마찰력 상승이 강화된다.At the same time, the repulsive force acts between the rack bearing 25 and the plug 26 to increase the frictional force between the rack bar 22 and the rack bearing 25.

어느 경우에나 피니언샤프트(21)와 랙바(22)의 유격을 유지하는 것이 중요하므로 갭은 최소한의 치수로 하고 자기력으로 마찰력 변동에 있어 보완되도록 설계한다. 갭의 치수가 증가될수록 진동 등의 또 다른 문제가 유발될 우려가 있음을 고려하여야 한다. In any case, it is important to maintain the clearance between the pinion shaft 21 and the rack bar 22, so that the gap is designed to have a minimum dimension and to compensate for the frictional force variation by magnetic force. It should be taken into account that as the dimension of the gap is increased, other problems such as vibration may be caused.

도 3a 및 도 3b처럼 마찰력을 제어하면 필요에 따라 작은 마찰력으로 가벼운 핸들링을 유도하는 동시에 큰 마찰력을 이용하여 핸들링에 안정성을 꾀할 수 있다.If the frictional force is controlled as shown in FIGS. 3A and 3B, light handling may be induced with a small frictional force as needed, and stability may be achieved by using a large frictional force.

도 4는 본 발명의 변형예에 따른 스티어링 기어를 나타내는 도식도이다.4 is a schematic view showing a steering gear according to a modification of the present invention.

상기 피니언샤프트(21)에 일측이 맞물려 접하도록 구비하는 랙바(22); 상기 랙바(22)에 접촉상태로 결합되는 랙베어링(25); 상기 랙베어링(25)의 외측을 스프링(23)에 의하여 가압하도록 설치되는 플러그(26); 상기 플러그(26)의 외측에 구비되는 모터(30); 및 ECU로부터 입력되는 차량 속도를 포함하는 주행조건을 입력받아 이에 대응하도록 상기 모터(30)의 나선운동에 의한 가압력 조절이 가능한 제어기;를 포함하여 이루어진다.A rack bar 22 having one side in contact with the pinion shaft 21; A rack bearing 25 coupled to the rack bar 22 in a contact state; A plug 26 installed to press the outside of the rack bearing 25 by a spring 23; A motor (30) provided outside the plug (26); And a controller capable of adjusting the pressing force by the helical motion of the motor 30 so as to receive a driving condition including a vehicle speed input from the ECU.

이는 전술한 도 2 및 도 3에 비하여 시스템 구성을 단순화하기 위한 것으로서 랙바(22′), 랙베어링(25′), 플러그(26′)는 자석이 없는 종래의 형태를 사용한다. 이 경우 랙베어링(25′)과 랙바(22′) 사이의 기계적인 마찰력을 제거하지는 못하지만 모터(30)에 의한 플러그(26′)의 회전 나선운동으로 스프링(23)에 의한 탄성력을 조절할 수 있다.This is to simplify the system configuration compared to the above-described Figs. 2 and 3, the rack bar 22 ', the rack bearing 25', the plug 26 'uses a conventional form without a magnet. In this case, although the mechanical friction between the rack bearing 25 'and the rack bar 22' is not removed, the elastic force by the spring 23 can be adjusted by the rotational spiral motion of the plug 26 'by the motor 30. .

물론 전술한 바와 마찬가지로 제어기(20)와 연계하여 속도감응형조향(SSPS) 제어를 수행할 수 있다. Of course, as described above, the speed-sensitive steering (SSPS) control may be performed in association with the controller 20.

상기 모터(30)는 일반 감속모터보다는 저속/고토크의 특성을 지닌 서보모터 또는 스테핑 모터를 사용하는 것이 바람직하다.The motor 30 preferably uses a servo motor or stepping motor having a characteristic of low speed / high torque rather than a general reduction motor.

작동에 있어서, 모터(30)의 일방향 작동으로 플러그(26′)의 조임이 발생하면 랙베어링(25′)과 랙바(22′)와의 마찰력이 커지고 모터(30)의 반대방향 작동으로 플러그(26′)가 풀어지면 마찰력이 감소한다. In operation, when the plug 26 'is tightened by the one-way operation of the motor 30, the friction force between the rack bearing 25' and the rack bar 22 'is increased and the plug 26 is operated by the opposite direction of the motor 30. ′) Is released, the friction force decreases.

주행 조건에 따라 일정 범위내에서 마찰력이 가변됨에 따라 스티어링휠의 핸들링이 가볍거나 무겁게 조절된다.As the frictional force varies within a certain range depending on the driving conditions, the steering wheel's handling is lightly or heavily adjusted.

본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.It is apparent to those skilled in the art that the present invention is not limited to the described embodiments, and that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Therefore, such modifications or variations will have to belong to the claims of the present invention.

이상의 구성 및 작용에 따르면 본 발명은 스티어링 기어의 랙베어링과 랙바 사이에 자기력에 의한 마찰력이 변동되도록 하여 주차시 스티어링휠의 가벼운 조작이 가능하고 고속 주행에서의 조향 안정성이 향상되도록 하는 효과가 있다.According to the above configuration and operation, the friction force caused by the magnetic force is changed between the rack bearing and the rack bar of the steering gear, so that the steering wheel can be lightly operated while parking and the steering stability at high speed is improved.

또한, 최고의 조향력이 필요한 경우에도 소요 마찰력이 감소되므로 펌프용량을 줄일 수 있다.In addition, even when the best steering force is required, the required frictional force is reduced, thereby reducing the pump capacity.

Claims (3)

피니언샤프트(21)를 지니는 스티어링 기어(10)에 있어서:In the steering gear 10 with the pinion shaft 21: 상기 피니언샤프트(21)에 일측이 맞물려 접하도록 설치되고, 타측에 영구자석(22a)을 구비하는 랙바(22);A rack bar (22) installed at one side in contact with the pinion shaft (21) and having a permanent magnet (22a) at the other side; 상기 랙바(22)의 영구자석(22a)과 대향하도록 설치되고, 극성이 가변되는 전자석으로 구성되는 랙베어링(25);A rack bearing 25 installed to face the permanent magnet 22a of the rack bar 22 and configured of an electromagnet having a variable polarity; 상기 랙베어링(25)의 외측을 스프링(23)에 의하여 가압하도록 설치되고, 영구자석으로 형성되는 플러그(26); 및 A plug 26 installed to press the outside of the rack bearing 25 by a spring 23 and formed of a permanent magnet; And 상기 랙베어링(25)에 정 또는 역의 전원을 인가하여 극성을 반전하도록 연결되는 제어기(20);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자기 제어형의 스티어링 기어.And a controller (20) connected to invert the polarity by applying positive or reverse power to the rack bearing (25). 피니언샤프트(21)를 지니는 스티어링 기어(10)에 있어서:In the steering gear 10 with the pinion shaft 21: 상기 피니언샤프트(21)에 일측이 맞물려 접하도록 구비하는 랙바(22);A rack bar 22 having one side in contact with the pinion shaft 21; 상기 랙바(22)에 접촉상태로 결합되는 랙베어링(25);A rack bearing 25 coupled to the rack bar 22 in a contact state; 상기 랙베어링(25)의 외측을 스프링(23)에 의하여 가압하도록 설치되는 플러그(26);A plug 26 installed to press the outside of the rack bearing 25 by a spring 23; 상기 플러그(26)의 외측에 구비되는 모터(30); 및A motor (30) provided outside the plug (26); And ECU로부터 입력되는 차량 속도를 포함하는 주행조건을 입력받아 이에 대응하도록 상기 모터(30)의 나선운동에 의한 가압력 조절이 가능한 제어기;를A controller capable of adjusting the pressing force by the helical motion of the motor 30 so as to receive a driving condition including a vehicle speed input from the ECU and corresponding thereto; 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 제어형의 스티어링 기어.Steering gear of the automatic control type, characterized in that it comprises. 제2항에 있어서, 상기 모터(30)는 서보 모터 또는 스테핑 모터인 것을 특징으로 하는 자기 제어형의 스티어링 기어.3. The self-controlling steering gear according to claim 2, wherein the motor (30) is a servo motor or a stepping motor.
KR1020050082552A 2005-09-06 2005-09-06 A steering gear of magnetic control KR20070027185A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050082552A KR20070027185A (en) 2005-09-06 2005-09-06 A steering gear of magnetic control

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050082552A KR20070027185A (en) 2005-09-06 2005-09-06 A steering gear of magnetic control

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20070027185A true KR20070027185A (en) 2007-03-09

Family

ID=38100495

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020050082552A KR20070027185A (en) 2005-09-06 2005-09-06 A steering gear of magnetic control

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20070027185A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101453400B1 (en) * 2013-08-20 2014-10-22 한국델파이주식회사 Clearance compensator of steering gear for car

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101453400B1 (en) * 2013-08-20 2014-10-22 한국델파이주식회사 Clearance compensator of steering gear for car

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH01233169A (en) Control device for power steering device for vehicle
KR20130064083A (en) Drive pedal unit for motor vehicles
US7823687B2 (en) Electric power steering system with belt drive and contactless belt tension
JP4332503B2 (en) Friction vehicle power transmission device for separate accessory device attached to assembly belt drive device of internal combustion engine
KR20070027185A (en) A steering gear of magnetic control
JPS6053465A (en) Pre-load adjusting mechanism of rack pinion type steering device
JP2547856Y2 (en) Power steering device
KR100224413B1 (en) Wheel wide device in a car
JP3736191B2 (en) Power transmission mechanism
KR200206514Y1 (en) a power steering using an electromagnet
KR100469076B1 (en) Steering force control apparatus for power steering
JPS61205559A (en) Steering stabilizing device for vehicle
JPS60174364A (en) Rack/pinion steering system
KR19990054948A (en) Electronically controlled power steering
KR20060101979A (en) Steering apparatus for responsive speed of car
KR200198876Y1 (en) Non slip differential
JP2017165321A (en) Rack shaft support device
KR101371785B1 (en) Speed responding type power steering system
KR101020736B1 (en) Traction control device for utilizing a piezo-electric element
KR200206158Y1 (en) A steering gear
KR20040101818A (en) Electro-motive actuator for controling rear wheel toe angle of the vehicles
KR100378303B1 (en) Electronically controlled power steering
KR100217249B1 (en) Reaction force devices for electrically controlled power steering
JPH057577U (en) Electric four-wheel steering system
KR20160047012A (en) Locking device of steering apparatus for vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Withdrawal due to no request for examination