KR100217249B1 - Reaction force devices for electrically controlled power steering - Google Patents
Reaction force devices for electrically controlled power steering Download PDFInfo
- Publication number
- KR100217249B1 KR100217249B1 KR1019960062841A KR19960062841A KR100217249B1 KR 100217249 B1 KR100217249 B1 KR 100217249B1 KR 1019960062841 A KR1019960062841 A KR 1019960062841A KR 19960062841 A KR19960062841 A KR 19960062841A KR 100217249 B1 KR100217249 B1 KR 100217249B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- power steering
- steering
- reaction force
- controlled power
- flanger
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2400/00—Special features of vehicle units
- B60Y2400/40—Actuators for moving a controlled member
- B60Y2400/418—Power assistance, e.g. servo-motors
- B60Y2400/4185—Mechanical assistance, i.e. using springs or accumulators without feedback control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Abstract
본 발명은 차량의 조향장치로서 조향력을 어시스터에 솔레노이드 밸브를 이용하는 전자제어 파워 스티어링의 반력장치에 관한 것으로서, 특히 피니언 샤프트의 원주상에 설치되는 플랜저에 스프링을 탄력 설치하여 저속 주행을 하다가 고속주행시 토크가 증대되어 스티어링 휠이 무겁게 되고 다시 저속주행을 하면 토크가 가벼워져야 하는데 이때 상기 플랜저에 이물질이 끼워 원위치로 되돌아가지 않는 현상을 상기 스프링이 방지하여 전자제어 파워 스티어링의 동작을 원활하게 하여 스티어링의 기능과 성능을 향상시킬 수 있고 이에 따라 차량의 파워 스티어링 성능을 향상시켜 사용상 편리함을 주고 품질을 향상시킬 수 있도록 한 전자제어 파워 스티어링의 반력장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a reaction force control device of an electronically controlled power steering using a solenoid valve as a steering device as a steering device for a vehicle. In particular, the present invention relates to a flanger installed on a circumference of a pinion shaft to perform a low speed driving while driving at a low speed. When the torque is increased and the steering wheel becomes heavy and the low-speed driving again, the torque should be light. At this time, the spring prevents the phenomenon that foreign matter is stuck to the flanger and does not return to the original position. The present invention relates to a reaction force device of an electronically controlled power steering, which can improve the function and performance, and thus improve the power steering performance of the vehicle, thereby providing convenience and quality.
Description
본 발명은 차량의 조향장치로서 조향력을 어시스터에 솔레노이드 밸브를 이용하는 전자제어 파워 스티어링의 반력장치에 관한 것으로서, 특히 피니언 샤프트의 원주상에 설치되는 플랜저에 스프링을 탄력 설치하여 저속 주행을 하다가 고속주행시 토크가 증대되어 스티어링 휠이 무겁게 되고 다시 저속주행을 하면 토크가 가벼워져야 하는데 이때 상기 플랜저에 이물질이 끼워 원위치로 되돌아가지 않는 현상을 상기 스프링이 방지하여 전자제어 파워 스티어링의 동작을 원활하게 하여 스티어링의 기능과 성능을 향상시킬 수 있도록 한 전자제어 파워 스티어링의 반력장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a reaction force control device of an electronically controlled power steering using a solenoid valve as a steering device as a steering device for a vehicle. In particular, the present invention relates to a flanger installed on a circumference of a pinion shaft to perform a low speed driving while driving at a low speed. When the torque is increased and the steering wheel becomes heavy and the low-speed driving again, the torque should be light. At this time, the spring prevents the phenomenon that foreign matter is stuck to the flanger and does not return to the original position. The present invention relates to a reaction force device of electronically controlled power steering, which can improve functions and performance.
일반적으로 차량의 조향장치의 하나인 전자제어 파워 스티어링은 도 1에서 보는 바와 같이 스티어링 휠(21)과 스티어링 칼럼(22)이 연결되고 상기 스티어링 칼럼(22)에 유니버샬 조인트가 설치, 조인트에 스티어링 기어(25)가 연결되어 구성된다.In general, the electronically controlled power steering, which is one of the steering devices of a vehicle, is connected to a steering wheel 21 and a steering column 22 and a universal joint is installed on the steering column 22, as shown in FIG. 25 is connected and comprised.
상기와 같은 전자제어 파워 스티어링은 조향력의 어시스트에 솔레노이드 밸브를 이용하고 있으며, 랙과 피니언을 기본 구성으로 하고 있고, 차속 등에 대한 센서의 신호에 의하여 전자제어 되게 된다.The electronic control power steering as described above uses a solenoid valve for assist of steering force, and has a rack and pinion as a basic configuration, and is electronically controlled by a sensor signal for a vehicle speed.
이와 같은 전자제어 파워 스티어링의 종래 반력장치를 보면 도 2에서 보는 바와 같이 피니언 샤프트(27)의 원주상에 4개의 플랜저(28)가 조립 구성되어 차속에 따라 반력압이 공급될 때 입력축(29)에 반력을 주어 파워 스티어링을 동작시킬 수 있게 구성되어 있다.Referring to the conventional reaction force device of the electronically controlled power steering, as shown in FIG. 2, four flangers 28 are assembled on the circumference of the pinion shaft 27 so that the input shaft 29 is provided when the reaction pressure is supplied according to the vehicle speed. It is designed to operate the power steering by giving a reaction force to it.
따라서 상기와 같은 종래의 반력장치는 피니언 샤프트의 원주상에 설치되는 4개의 플런저를 조립하여 구성하므로 저속 주행을 하다가 고속주행시 토크가 증대되어 스티어링 휠이 무겁게 되고 다시 저속주행을 하면 토크가 가벼워져야 하는 데 이때 상기 플랜저에 이물질이 끼어 원위치로 되돌아가지 않는 현상이 나타나 전자제어 파워 스티어링의 작동이 원활하게 이루어지지 못하여 스티어링 기능과 성능을 저하시키고 파워 스티어링 기능이 원활하지 못하므로 사용상 불편이 많은 문제점이 있었다.Therefore, the conventional reaction force device as described above is configured by assembling four plungers installed on the circumference of the pinion shaft, so that the torque increases during high speed driving and the steering wheel becomes heavy, and when the low speed driving again, the torque should be light. At this time, foreign matters caught in the flanger did not return to the original position. Therefore, the operation of the electronic control power steering was not performed smoothly, thereby deteriorating the steering function and performance, and the power steering function was not smooth. .
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 보완하고자 피니언 샤프트의 원주상에 설치되는 플랜저에 스프링을 탄력 설치하여 저속 주행을 하다가 고속주행시 토크가 증대되어 스티어링 휠이 무겁게 되고 다시 저속주행을 하면 토크가 가벼워져야 하는데 이때 상기 플랜저에 이물질이 기어 원위치로 되돌아가지 않는 현상을 상기 스프링이 방지하여 전자제어 파워 스티어링의 동작을 원할하게 하여 스티어링의 기능과 성능을 향상시킬 수 있게 하는데 있다.The present invention is to resilient to the flanger installed on the circumference of the pinion shaft in order to supplement the conventional problems as described above, while running at low speed while driving at high speed, the torque is increased and the steering wheel is heavy and the torque is light when the low speed driving again In this case, the spring prevents the phenomenon that the foreign matter does not return to the gear original position in the flanger so as to facilitate the operation of the electronically controlled power steering, thereby improving the function and performance of the steering.
도 1은 일반적인 전자제어 파워 스티어링 사시도.1 is a perspective view of a general electronic control power steering.
도 2는 종래의 반력장치 구성 평면도.Figure 2 is a plan view of a conventional reaction force device configuration.
도 3은 본 발명의 반력장치 평면도.Figure 3 is a plan view of the reaction device of the present invention.
도 4는 본 발명의 요부 작용 예시 단면도.Figure 4 is a cross-sectional view showing the main action of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 피스톤 샤프트, 2 : 플랜지, 3 : 스프링1: piston shaft, 2: flange, 3: spring
본 발명의 구성을 보면 도 3에서 보는 바와 같이 피니언 샤프트(1)의 원주상에 설치되는 4개의 플랜저(2)에 상기 피니언 샤프트(1)의 외주면과 접하도록 스프링(3)을 탄력 설치하여 주행속도의 변화 따라 상기 플랜저(2)를 정확하게 원래의 위치로 동작시킬 수 있게 구성된 것이다.As shown in FIG. 3, the spring 3 is elastically installed to contact the outer circumferential surface of the pinion shaft 1 on four flangers 2 installed on the circumference of the pinion shaft 1. According to the change of speed, the flanger 2 can be operated to the exact original position.
따라서 상기와 같이 구성되는 본 발명은 차량이 저속 주행을 하다가 고속 주행시 토크가 증대되어 스티어링 휠이 무겁게 되고 다시 저속주행을 하면 토크가 가벼워져야 하는데 이때 상기 피니언 샤프트(1) 원주상에 설치되는 플랜저(2)에 이물질이 끼어 원위치로 되돌아가지 않는 현상을 상기 스프링(3)이 도 4에서 보는 바와 같이 반력으로서 각기 플랜저(2)를 밀어주어 플랜저가 외부 조건에 의해 원래의 위치로 돌아가지 못하게 방지하여 전자제어 파워 스티어링의 동작을 원활하게 하여 스티어링의 기능과 성능을 향상시킬 수 있게 되는 것이다.Therefore, the present invention constituted as described above, while the vehicle is running at low speed, the torque is increased during high speed driving, and the steering wheel becomes heavy, and when the low speed driving is performed again, the torque should be lightened. In this case, the flanger (1) installed on the circumference of the pinion shaft (1) 2) the spring (3) by pushing the flanger 2 as a reaction force to prevent the return of the flanger to its original position by external conditions, as shown in Figure 4 The smooth operation of the electronically controlled power steering will improve the function and performance of the steering.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 피니언 샤프트의 원주상에 설치되는 플랜저에 스프링을 탄력 설치하여 저속 주행을 하다가 고속주행시 토크가 증대되어 스티어링 휠이 무겁게 되고 다시 저속주행을 하면 토크가 가벼워져야 하는데 이때 상기 플랜저에 이물질이 끼워 원위치로 되돌아가지 않는 현상을 상기 스프링이 방지하여 전자제어 파워 스티어링의 동작을 원활하게 하여 스티어링의 기능과 성능을 향상시킬 수 있고 이에 따라 차량의 파워 스티어링 성능을 향상시켜 사용상 편리함을 주고 품질을 향상시킬 수 있는 효과가 있는 것이다.As described above, the present invention elastically installs a spring in the flanger installed on the circumference of the pinion shaft, while driving at low speed, the torque is increased during high speed driving, and the steering wheel is heavy, and when the low speed driving again, the torque should be light. The spring prevents the phenomenon that foreign matter is inserted into the flanger and does not return to the original position, thereby improving the function and performance of the steering by smoothly operating the electronically controlled power steering, and thus improving the power steering performance of the vehicle. It has the effect of giving and improving quality.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019960062841A KR100217249B1 (en) | 1996-12-07 | 1996-12-07 | Reaction force devices for electrically controlled power steering |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019960062841A KR100217249B1 (en) | 1996-12-07 | 1996-12-07 | Reaction force devices for electrically controlled power steering |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR19980044721A KR19980044721A (en) | 1998-09-05 |
| KR100217249B1 true KR100217249B1 (en) | 1999-09-01 |
Family
ID=19486426
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019960062841A KR100217249B1 (en) | 1996-12-07 | 1996-12-07 | Reaction force devices for electrically controlled power steering |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR100217249B1 (en) |
-
1996
- 1996-12-07 KR KR1019960062841A patent/KR100217249B1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR19980044721A (en) | 1998-09-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4223254A (en) | Power assisted gear systems | |
| KR100217249B1 (en) | Reaction force devices for electrically controlled power steering | |
| KR100230045B1 (en) | Power steering device using a torsion bar having a variable stiffness in a vehicle | |
| KR100215238B1 (en) | Reaction force device for electric controlled power steering systems | |
| KR20010014280A (en) | Servo-actuator for a car clutch | |
| KR200206514Y1 (en) | a power steering using an electromagnet | |
| JPS6053465A (en) | Pre-load adjusting mechanism of rack pinion type steering device | |
| KR100230039B1 (en) | Motor driven power steering device | |
| KR100393109B1 (en) | Straight traveling compensation appratus of car steering gear | |
| KR0181248B1 (en) | Electrically conntrolled power steering system | |
| KR200285618Y1 (en) | Neutral Control Ball Nut Power Steering Gear | |
| KR100369524B1 (en) | Reverse rotation preventing apparatus of motor for power steering of car | |
| KR0126667Y1 (en) | Clearance reduction structure for automobile steering system | |
| KR970006048A (en) | Speed sensitive steering force control | |
| JPS6332780Y2 (en) | ||
| KR100225171B1 (en) | Power steering device | |
| JPH022701Y2 (en) | ||
| KR19990018052U (en) | Automotive Power Steering Gear Box | |
| KR19980061656U (en) | Automotive Power Steering Pump | |
| KR100461373B1 (en) | speed sensing steering force control device in vehicles | |
| KR100434202B1 (en) | Columm type electric power steering device | |
| KR970001029A (en) | Automotive Power Steering Hydraulic Control Valve | |
| KR19980054406U (en) | Clutch for Power Steering Pump | |
| KR19990002083U (en) | Rack Bar Neutral Device for Automotive Power Steering | |
| KR19990029753U (en) | Steering wheel steering force control device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20120130 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20130327 Year of fee payment: 15 |
|
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |