KR20070025969A - Cycle steering system - Google Patents

Cycle steering system Download PDF

Info

Publication number
KR20070025969A
KR20070025969A KR1020060058363A KR20060058363A KR20070025969A KR 20070025969 A KR20070025969 A KR 20070025969A KR 1020060058363 A KR1020060058363 A KR 1020060058363A KR 20060058363 A KR20060058363 A KR 20060058363A KR 20070025969 A KR20070025969 A KR 20070025969A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
steering
cable
drive pulley
bicycle
handle
Prior art date
Application number
KR1020060058363A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
최진만
Original Assignee
최진만
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 최진만 filed Critical 최진만
Publication of KR20070025969A publication Critical patent/KR20070025969A/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K21/00—Steering devices
    • B62K21/12—Handlebars; Handlebar stems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M1/00—Rider propulsion of wheeled vehicles
    • B62M1/14—Rider propulsion of wheeled vehicles operated exclusively by hand power
    • B62M1/16—Rider propulsion of wheeled vehicles operated exclusively by hand power by means of a to-and-fro movable handlebar
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M1/00—Rider propulsion of wheeled vehicles
    • B62M1/36—Rider propulsion of wheeled vehicles with rotary cranks, e.g. with pedal cranks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M3/00—Construction of cranks operated by hand or foot
    • B62M3/14—Hand-grips for hand-operated cranks

Abstract

A steering apparatus for a bicycle is provided to achieve a balanced development of a body of a user by an entire body exercise of the user and to be advantageous to a beginner by generating propelling force by using both hands and feet of a user. A steering apparatus for a bicycle includes a pair of handles(1), a pair of handle engaging members(5), right and left steering cables(4), a steering pulley, a belt, a drive pulley, a belt cover, a drive pulley shaft support member, a drive pulley moving rail, a spring, a clutch cable, a clutch lever and a clutch lever clamp. The belt can be rotated by pulling the drive pulley shaft support member backward by the clutch cable. The drive pulley is rotated to the right by pulling the right steering cable. The upper side of the left handle connected to the left steering cable is distorted. When the bicycle is to be rotated to the right, the wrist gripping the right handle is distorted. When the bicycle is to be rotated to the left, the wrist gripping the left handle is distorted.

Description

자전거 조향장치{CYCLE STEERING SYSTEM}Bicycle Steering System {CYCLE STEERING SYSTEM}

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 자전거 조향장치를 손발구동 주행장치에 부착한 사시도 이고,1 is a perspective view of the bicycle steering apparatus according to the first embodiment of the present invention attached to the hand-driven driving device,

도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 자전거 조향장치의 손잡이 부분의 사시도 및 동작도 이고,2 is a perspective view and an operation of the handle portion of the bicycle steering apparatus according to the first embodiment of the present invention,

도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 자전거 조향장치의 구동부분의 사시도 및 동작도 이고,3 is a perspective view and an operation view of a driving portion of the bicycle steering apparatus according to the first embodiment of the present invention,

도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 자전거 조향장치의 크러치 크램프부분의 사시도 및 동작도 이고,4 is a perspective view and an operation view of a clutch clamp portion of a bicycle steering apparatus according to a first embodiment of the present invention,

도 5는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 자전거 조향장치의 구동풀리 지지부재의 사시도 이고,5 is a perspective view of a driving pulley support member of the bicycle steering apparatus according to the first embodiment of the present invention,

도 6은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 자전거 조향장치의 스티어링바의 사시도 이고,6 is a perspective view of a steering bar of a bicycle steering apparatus according to a second embodiment of the present invention,

도 7은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 자전거 조향장치의 스티어링바를 구동풀리에 부착한 사시도 이고,7 is a perspective view of the steering bar attached to the driving pulley of the bicycle steering apparatus according to the second embodiment of the present invention,

도 8은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 2륜조향자전거 조향장치에 대한 사시도및 동작도 이다.8 is a perspective view and an operation diagram of a two-wheel steering bicycle steering apparatus according to a third embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명> <Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

1; 손잡이 2; 손잡이 체결볼트One; Handle 2; Handle fastening bolt

3; 조향케이블 고정볼트 4; 조향 케이블3; Steering cable fixing bolt 4; Steering cable

5; 손잡이 체결부재 6; 손잡이체결부재 회전제한공5; A handle fastening member 6; Knob fastening member

7; 조향풀리 8; 키이홈7; Steering pulley 8; Key Home

9; 벨트 10,210; 구동풀리9; Belt 10,210; Driving pulley

11; 스티어링바 체결공 12; 벨트커버11; Steering bar fasteners 12; Belt cover

13; 조향케이블 고정홈 14; 우측 조향케이블13; Steering cable fixing groove 14; Right steering cable

15; 좌측 조향케이블 16; 크러치 케이블15; Left steering cable 16; Clutch cable

17; 조향케이블 지지부재 18; 구동풀리샤프트 지지부재17; Steering cable support member 18; Drive Pulley Shaft Support Member

19; 구동풀리 이동레일 20; 구동풀리이동레일 체결공19; Drive pulley moving rail 20; Drive Pulley Moving Rail Fasteners

21; 스프링 22; 크러치레버 크램프21; Spring 22; Clutch lever clamp

23; 크러치레버크램프 체결볼트 24; 크러치레버 체결볼트23; Clutch lever clamping bolt 24; Clutch Lever Fastening Bolts

25; 크러치 케이블 26; 크러치케이블 지지부재25; Clutch cable 26; Clutch Cable Support Member

27; 크러치 레버 28; 구동풀리 샤프트27; Clutch lever 28; Drive pulley shaft

29; 구동풀리 체결너트 30; 크러치케이블 고정홈29; Drive pulley tightening nut 30; Clutch Cable Fixing Groove

31; 스프링홈 32; 우측조향케이블 고정공31; Spring groove 32; Right steering cable fixing hole

33; 좌측조향케이블 고정공 201; 스티어링 바33; Left steering cable fixing hole 201; Steering bar

202; 스티어링바 체결공 203; 로드엔드 체결공202; Steering bar fastener 203; Road end fastener

301; 프레임 302; 너클암301; Frame 302; Knuckle arm

303; 타이로드 304; 볼죠인트303; Tie rod 304; Ball joint

305; 조향케이블 306; 브라켓305; Steering cable 306; Brackets

307; 모터 308; 피니언기어307; Motor 308; Pinion Gear

309; 래크기어 310; 조향케이블고정너트309; Rack gear 310; Steering Cable Fixing Nut

본 발명은 자전거 조향장치에 관한것으로서, 보다 상세하게는 사용자가 팔목의 방향을 좌우로 이동하여 방향전환을 하도록 하여 양손과 양발을 모두 동시에 주행 하는데 사용하며 동시에 양팔목을 이용하여 방향전환을 할 수 있도록 하여 초보자나 복잡한 도로 주행시에 보다 확실한 조향기능을 갖도록 함으로서, 종래의 손발구동 주행장치는 사용자가 몸의 중심이동 만으로 방향을 전환 하는데 있어서 기존의 자전거를 타던 습관을 버리지 못하고 핸들을 틀어주려는 동작을 없애고 새로운 숙련을 쌓아야 하는 단점을 해소 하는데 있다. The present invention relates to a bicycle steering apparatus, and more specifically, the user moves the cuff to the left and right to switch the direction to use both hands and both feet at the same time and at the same time can change direction using both cuffs By providing a more reliable steering function for beginners or complex road driving, the conventional hand-driven driving device does not throw away the habit of riding a bicycle in order to change the direction by moving only the center of the body. It is to solve the shortcomings of eliminating and building new skills.

본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위한것으로서,본 발명의 목적은 초보자나 복잡한 도로 주행시에 보다 확실한 조향기능을 갖도록 하는 자전거 조향장치를 제공 하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to provide a bicycle steering apparatus having a more reliable steering function at the time of a beginner or a complicated road.

이와같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은, 자전거 핸들의 양쪽 외측에 좌우로 비틀어 질 수 있는 한쌍의 손잡이를 추가로 설치하고,각각 케이블로 구동풀리 의 양측과 연결하여 한쪽 손잡이를 상측이 벌어지도록 비틀면 그쪽 방향으로 구동풀리가 회전하고 벨트와 연결되며 구동풀리보다 외경이 작은 조향풀리를 회전시켜 같은 방향으로 앞바퀴가 회전량이 증가하여 돌아가도록 하며, 동시에 반대측 손잡이는 상측이 안쪽으로 당겨지도록 하였으며, 크러치레버에 의하여 상기 동작을 단속 시킬 수 있도록 하는것을 특징으로한다.The present invention for realizing such an object, a pair of handles that can be twisted from side to side on both sides of the bicycle handle is additionally installed, and each side of the handle pulley so that the upper side is opened by connecting with both sides of the drive pulley with a cable. The driving pulley rotates in that direction, connected to the belt, and the steering pulley with smaller outer diameter than the driving pulley is rotated so that the front wheel rotates in the same direction, increasing the rotation, and the opposite handle pulls the upper side inward. It characterized in that to enable to interrupt the operation.

구동풀리에 스티어링바를 부착하여 양단에 기존 손발구동 주행장치의 발판에서 분리한 좌우의 컨넥팅로드 일단을 각각 스티어링바 양단에 부착하여 일반 자전거와 같이 조향을 하는 자전거 조향장치를 더 포함하는것을 특징으로한다.The steering wheel is attached to the driving pulley, and both ends of the left and right connecting rods separated from the foot of the existing hand-driven driving device are respectively attached to both ends of the steering bar, further comprising a bicycle steering device for steering like a normal bicycle. do.

2륜조향자전거의 양측 타이로드에 체결된 내측 볼죠인트의 볼트부에 조향케이블고정너트로 좌우측의 조향케이블을 고정하고 공지의 배터리를 사용하는 공지의 모터를 브라켓에 설치하고 모터의 피니언기어가 브라켓의 양측벽을 관통하여 양단이 좌우의 볼죠인트에 연결된 래크기어를 좌우로 이동시켜 조향을 돕도록하며, 공지의 정역스위치를 핸들에 부착하여 전동조향하는것을 특징으로한다. The steering cable fixing nut is fixed to the bolt part of the inner ball joint which is fastened to both side tie rods of the two-wheel steering bicycle.The steering cable of the left and right side is fixed to the bracket by installing a known motor using a known battery and the pinion gear of the motor Through both sides of the wall to move the left and right rack gear connected to the left and right ball joints to help steering, characterized in that the electric power steering by attaching a known reverse switch to the handle.

이하,본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진자가 용이하게 실시할 수 있도록 더욱 상세히 설명 하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the most preferred embodiment of the present invention will be described in more detail to be easily carried out by those skilled in the art.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 자전거 조향장치를 손발구동 주행장치에 부착한 사시도 이고,도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 자전거 조향장치의 손잡이 부분의 사시도 및 동작도 이고,도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 자전 거 조향장치의 구동부분의 사시도 및 동작도 이고,도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 자전거 조향장치의 크러치 크램프부분의 사시도 및 동작도 이고,도 5는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 자전거 조향장치의 구동풀리 지지부재의 사시도 이고,도 6은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 자전거 조향장치의 스티어링바의 사시도 이고,도 7은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 자전거 조향장치의 스티어링바를 구동풀리에 부착한 사시도 이고,도 8은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 2륜조향자전거 조향장치에 대한 사시도및 동작도 이다.1 is a perspective view of a bicycle steering apparatus according to the first embodiment of the present invention attached to the hand-driven driving device, Figure 2 is a perspective view and operation of the handle portion of the bicycle steering apparatus according to the first embodiment of the present invention 3 is a perspective view and operation of the driving portion of the bicycle steering apparatus according to the first embodiment of the present invention, Figure 4 is a perspective view and operation of the clutch clamp portion of the bicycle steering apparatus according to the first embodiment of the present invention, 5 is a perspective view of a driving pulley support member of a bicycle steering apparatus according to the first embodiment of the present invention, Figure 6 is a perspective view of a steering bar of the bicycle steering apparatus according to the second embodiment of the present invention, 7 is a perspective view of the steering bar of the bicycle steering apparatus according to the second embodiment of the present invention attached to the driving pulley, Figure 8 is a perspective view and operation of the two-wheel steering bicycle steering apparatus according to the third embodiment of the present invention Is also.

본 발명에 따른 제 1 실시예는 도 2,3,4 에서 나타낸 바와같이 크게는 한쌍의 손잡이부분과,구동부분과,크러치크램프부분을 포함한다.The first embodiment according to the present invention largely includes a pair of handle portions, a driving portion, and a clutch clamp portion as shown in Figs. 2, 3, and 4.

손잡이부분은 도 2 에서 나타낸 바와같이 손잡이(1)와, 손잡이 체결부재(5)로 이루어지며,손잡이(1)는 4개의 손가락을 삽입하여 엄지손가락으로 감싸 쥘 수 있는 지지부를 구성하며 지지부 반대측 중앙에 손잡이 체결홈을 설치하여 손잡이 체결부재(5) 일단을 삽입하여 손잡이 체결볼트(2)로 체결하고,손잡이 체결부재(5)를 통과시킨 조향케이블(4)의 일단을 손잡이 체결볼트(2) 상측에 조향케이블 고정볼트(3)로 고정하며,손잡이 체결부재(5)는 일측을 핸들바 외측내부에 각각 삽입하여 손잡이체결부재 회전제한공(6)에 핸들바 하측에 체결한 볼트가 삽입되도록 하여 일정각도만 회전하도록 하고 타단에는 손잡이(1)를 흰지체결한다.       The handle portion is composed of a handle (1) and the handle fastening member (5) as shown in Figure 2, the handle (1) comprises a support that can be wrapped with a thumb by inserting four fingers and the center of the opposite side of the support The handle fastening groove (2) is inserted into the handle fastening member (5) and one end is fastened by the handle fastening bolt (2), and one end of the steering cable (4) passed through the handle fastening member (5) is the handle fastening bolt (2). The steering cable fixing bolt (3) is fixed to the upper side, and the handle fastening member (5) inserts one side into the outside of the handle bar, respectively, so that the bolt fastened to the handle bar lower side into the handle fastening member rotation limit hole (6) is inserted. To rotate only a certain angle and fasten the handle (1) to the white end on the other end.

구동부분은 도 3 에서 나타낸 바와같이 조향풀리(7)와,벨트(9)와,구동풀리(10)와,벨트커버(12)와,구동풀리샤프트 지지부재(18)와,구동풀리 이동레일(19)과,스프링(21)으로 이루어지며,조향풀리(7)는 앞바퀴 포크 어깨부분에 삽입하여 키 이홈(8)에 고정하며, 벨트(9)는 타이밍벨트를 사용하는것이 바람직하며,구동풀리(10)는 중앙상측 좌우로 다수개의 조향케이블 고정홈(13)을 일직선으로 배열하여 좌우 동일지점에 각각 좌우측 조향케이블 고정공(32,33)을 통과한 좌우측 조향케이블(14,15)의 일단을 삽입하고 구동풀리 샤프트(28)에 회전 가능하게 구동풀리 체결너트(29)로 체결하며,벨트 커버(12)는 중앙에 키이홈을 가지는 삽입홈과 전방측의 일부로 벨트가 통과 할 수 있도록 구성하며,구동풀리샤프트 지지부재(18)는 4각기둥의 측면중앙에 구동풀리 샤프트(28)를 일체화하여 형성하여 구동풀리(10)를 회전 가능하게 체결하고 4각기둥은 구동풀리 이동레일(19)에 삽입하여 전후로 이동가능하도록 하며,4각기둥 후단에 조향케이블 지지부재(17)를 직각으로 일체화하고 중앙에 스프링 홈(31)을 설치하여 스프링(21)을 삽입하고,후방상부에 크러치케이블 고정홈(30)을 설치하여 크러치케이블 지지부재(26)를 통과한 크러치케이블(25)의 일단을 고정하며,구동풀리 이동레일(19)은 상부를 자전거 프레임에 볼트등으로 고정시키고 하측에는 구동풀리샤프트 지지부재(18)가 삽입되어 전후로 이동 할 수 있는 레일홈을 설치한다.       As shown in FIG. 3, the steering pulley 7, the belt 9, the driving pulley 10, the belt cover 12, the driving pulley shaft support member 18, and the driving pulley moving rail are shown. (19) and the spring (21), the steering pulley (7) is inserted into the front wheel fork shoulder portion and fixed to the key groove (8), the belt (9) is preferably using a timing belt, The pulley 10 has a plurality of steering cable fixing grooves 13 arranged in a straight line at the upper left and right sides of the center so that the left and right steering cables 14 and 15 passed through the left and right steering cable fixing holes 32 and 33 respectively at the same left and right points. One end is inserted and fastened to the drive pulley shaft 28 by a drive pulley fastening nut 29 so that the belt cover 12 has an insertion groove having a key groove in the center and a portion of the front side so that the belt can pass therethrough. The drive pulley shaft support member 18 comprises a drive pulley shaft 28 at the center of the side of the quadrilateral pillar. It is formed by embodiing and rotatably fastening the driving pulley 10 and inserting the four-pole pillar into the driving pulley moving rail 19 to move back and forth, and integrating the steering cable support member 17 at a right angle at the rear end of the four-pole pillar A spring groove 31 is installed in the center to insert the spring 21, and a clutch cable fixing groove 30 is installed in the rear upper part to fix one end of the clutch cable 25 passing through the clutch cable support member 26. In addition, the drive pulley moving rail 19 is fixed to the upper part of the bicycle frame with a bolt or the like and the lower side is installed a drive groove pulley shaft support member 18 is inserted into the rail groove to move back and forth.

크러치크램프 부분은 도 4 에서 나타낸 바와같이 자전거 핸들바에 부착 할 수 있는 크러치레버 크램프(22)를 크러치레버크램프 체결볼트(23)를 이용하여 체결하고 크러치 레버(27) 중앙부를 크러치레버 체결볼트(24)를 이용하여 회전 가능하게 체결한후에 크러치 레버(27) 일단에 크러치케이블 지지부재(26)에 지지되는 크러치 케이블(16)의 일단을 삽입하여 고정한다.       As shown in FIG. 4, the clutch clamp portion is fastened to the bicycle handlebar by the clutch lever clamp 22, which is attached to the clutch lever bar by using the clutch lever clamp bolt 23, and the clutch lever 27 central portion of the clutch lever clamp bolt 24. After fastening rotatably using a), the one end of the clutch cable 16 supported by the clutch cable support member 26 is fixed to one end of the clutch lever 27.

이와같은 구조로 이루어진 자전거 조향장치의 동작은 먼저 크러치 레 버(27)의 손잡이를 누르면 크러치 케이블(25)이 스프링(21)으로 탄지 되어있던 구동풀리샤프트 지지부재(18)를 후방으로 당겨 벨트(9)가 조향 풀리(7)를 회전 시킬 수 있도록 한 후에,우측 손잡이(1)의 상측을 바깥쪽으로 비틀면 우측조향 케이블(14)을 당기게 되어 구동 풀리(10)를 오른쪽으로 회전 시키며 벨트(9)로 연결된 조향 풀리(7)를 오른쪽으로 회전 시키게 되며,동시에 좌측조향 케이블(15)과 연결된 좌측 손잡이(1)는 상측이 안쪽으로 비틀어 지므로 자전거를 우측으로 회전 하고자 할때는 우측 손잡이를 잡은 손목을 밖으로 비틀어 주고 좌측으로 회전 하고자 할때는 좌측 손잡이(1)를 잡은 손목을 밖으로 비틀어 주며 동시에 양팔은 전후로 교대로 저어 전진한다.         The operation of the bicycle steering device having such a structure is to first push the handle of the clutch lever 27, pull the drive pulley shaft support member 18, the clutch cable 25 is supported by the spring 21 to the rear belt ( After 9) allows the steering pulley 7 to rotate, twisting the upper side of the right handle 1 outward pulls the right steering cable 14 to rotate the drive pulley 10 to the right and the belt 9 Rotate the steering pulley (7) connected to the right side, and at the same time the left handle (1) connected to the left steering cable (15) is twisted inward, so when you want to rotate the bike to the right, twist the wrist holding the right handle When you want to rotate to the left side, twist the wrist grasping the left handle (1) and at the same time both arms stir forward and backward alternately.

본 발명에 따른 제 2 실시예는 도 7 에서 나타낸 바와 같이 도 6 의 스티어링바(201)를 구동 풀리(210) 상측과 스티어링바 체결공(202)에 볼트로 체결하여 자전거 발판에서 분리한 한쌍의 미도시된 로드 엔드를 스티어링 바(201)양단의 로드엔드 체결공(203)에 각각 체결하여 일반 자전거와 같은 조향기능을 갖도록 하며 그 동작에 대한 설명은 생략 하기로 한다.          According to the second embodiment of the present invention, as shown in FIG. 7, the steering bar 201 of FIG. 6 is bolted to the upper side of the driving pulley 210 and the steering bar fastening hole 202 to remove the pair of bicycles. The rod end not shown is fastened to the rod end fastening holes 203 at both ends of the steering bar 201 to have a steering function similar to that of a general bicycle, and a description thereof will be omitted.

본 발명에 따른 제 3 실시예는 도 8 에서 나타낸 바와 같이 2륜조향자전거 프레임(301)의 양측 너클암(302)을 좌우로 돌려주는 타이로드(303)에 체결된 내측 볼죠인트(304)의 볼트부에 조향케이블고정너트(310)로 좌우측의 조향케이블(305)을 고정하고 공지의 배터리를 사용하는 공지의 모터(307)를 브라켓(306)에 설치하고 모터(307)의 피니언기어(308)가 브라켓(306)의 양측벽을 관통하여 양단이 좌우의 볼죠인트(304)에 연결된 래크기어(309)를 좌우로 이동시켜 조향을 돕도록하 고 공지의 정역스위치를 핸들에 부착하여 전동조향하는것을 특징으로하며,공지의 모터및 배터리,정역스위치의 부착방법및 배선방법,구조등에대한 설명은 생략하기로 한다.        According to the third embodiment of the present invention, as shown in FIG. 8, the inner ball joint 304 fastened to the tie rod 303 which rotates both knuckle arms 302 of the two-wheel steering bicycle frame 301 from side to side. The steering cable fixing nut 310 on the left and right sides is fixed to the bolt part, and a known motor 307 using a known battery is installed in the bracket 306, and the pinion gear 308 of the motor 307 is installed. ) Penetrates both side walls of the bracket 306 to move the rack gear 309 connected to the left and right ball joints 304 from side to side to assist steering, and attaches a known static switch to the handle. It is characterized in that it is directed to, the description of the known motor and battery, the mounting and wiring method of the reverse switch, the structure, etc. will be omitted.

상술한 바와같이 본 발명에 따른 자전거 조향장치는 사용자의 손과발 모두를 이용하여 전진력을 발생 시키며 동시에 조향까지 할 수 있어서 초보자에 유리하고 복잡한 지형에서 효과적인 주행을 할 수 있으며, 사용자의 전신운동으로 균형잡힌 신체발달을 도모 할 수 있다. As described above, the bicycle steering apparatus according to the present invention generates forward power by using both the user's hands and feet, and can also steer at the same time, which is advantageous for beginners and can effectively drive in complex terrain, and the user's whole body movement. This can promote balanced physical development.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 자전거 조향장치를 실시하기 위한 실시예에 불과한 것으로서,본 발명은 상기한 실시예에 한정하지 않고,이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is merely an embodiment for implementing a bicycle steering apparatus according to the present invention, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and as claimed in the following claims is not departing from the gist of the present invention. Without departing from the scope of the present invention, those skilled in the art will have the technical spirit of the present invention to the extent that various modifications can be made.

Claims (4)

한쌍의 손잡이와;With a pair of handles; 일단을 한쌍의 핸들에 각각 삽입하여 일정각도 회전 가능하게 하고 타단에는 상기 한쌍의 손잡이를 각각 회전 결합하는 한쌍의 손잡이 체결부재와;A pair of handle fastening members each of which inserts one end into a pair of handles to rotate at a predetermined angle and the other end rotates to couple the handles to each other; 일단을 상기 한쌍의 손잡이에 각각 고정하고 타단은 구동 풀리의 좌우측에 각각 고정하는 좌우측 조향 케이블과;Left and right steering cables each having one end fixed to the pair of handles and the other end fixed to the left and right sides of the drive pulley, respectively; 자전거 포크의 어깨에 삽입되어 고정되는 조향 풀리와;A steering pulley inserted and fixed to the shoulder of the bicycle fork; 상기 조향 풀리와 구동 풀리를 연결하여 동력을 전달하는 벨트와;A belt connecting the steering pulley and the driving pulley to transmit power; 상기 좌우측 조향 케이블과 연결되고 구동풀리 샤프트에 회전결합하는 구동 풀리와;A drive pulley connected to the left and right steering cables and rotatably coupled to a drive pulley shaft; 상기 벨트를 전방으로 몰아주는 벨트 커버와;A belt cover for driving the belt forward; 중앙부에 상기 구동풀리 샤프트를 직각으로 일체화 시키고 몸체는 구동풀리 이동레일에 삽입되어 전후방으로 움직일 수 있도록 하며 몸체 후방에 크러치 케이블을 고정하는 홈을 가지며 후단에 조향케이블 지지부재를 일체화 시킨 구동풀리샤프트 지지부재와;The drive pulley shaft is integrated in the center at right angles and the body is inserted into the drive pulley moving rail to move forward and backward, and has a groove for fixing the clutch cable at the rear of the body and a steering cable support member integrated at the rear end. Absence; 상기 구동풀리샤프트 지지부재가 삽입되어 전후로 이동 할 수 있고 상측은 자전거 프레임에 고정 시키며 후방에 크러치케이블 지지부재를 가지는 구동풀리 이동레일과;A drive pulley moving rail having the drive pulley shaft support member inserted thereinto and moving forward and backward and fixed to the bicycle frame and having a clutch cable support member at the rear; 상기 구동풀리샤프트 지지부재를 전방으로 탄지하도록 하는 스프링과;A spring for holding the drive pulley shaft support member forward; 일단을 상기 구동풀리샤프트 지지부재에 고정하고 타단은 크러치 레버의 일단에 고정하는 크러치 케이블과;A clutch cable that fixes one end to the drive pulley shaft support member and the other end to one end of the clutch lever; 상기 크러치 케이블을 당겨주고 고정하는 크러치 레버와;A clutch lever for pulling and fixing the clutch cable; 상기 크러치 레버를 핸들바에 고정하는 크러치레버 크램프를 포함하여, Including a clutch lever clamp for fixing the clutch lever to the handlebar, 크러치 레버의 손잡이를 누르면 크러치 케이블이 스프링으로 탄지 되어있던 구동풀리샤프트 지지부재를 후방으로 당겨 벨트가 조향 풀리를 회전 시킬 수 있도록 한 후에,우측 손잡이의 상측을 바깥쪽으로 비틀면 우측조향 케이블을 당기게 되어 구동 풀리를 오른쪽으로 회전 시키며 벨트로 연결된 조향 풀리를 오른쪽으로 회전 시키게 되며,동시에 좌측조향 케이블과 연결된 좌측 손잡이는 상측이 안쪽으로 비틀어 지므로 자전거를 우측으로 회전 하고자 할때는 우측 손잡이를 잡은 손목을 밖으로 비틀어 주고 좌측으로 회전 하고자 할때는 좌측 손잡이를 잡은 손목을 밖으로 비틀어 주며 동시에 양팔은 전후로 교대로 저어 전진하는 것을 특징으로 하는 자전거 조향장치.Pressing the handle of the clutch lever pulls the drive pulley shaft support member, which is held by the spring of the clutch cable, to allow the belt to rotate the steering pulley, and then twists the upper side of the right handle to the outside to pull the right steering cable. The pulley is rotated to the right and the steering pulley connected to the belt is rotated to the right.At the same time, the left handle connected to the left steering cable is twisted inward, so when you want to rotate the bike to the right, twist the wrist holding the right handle out and When you want to turn to the left hand grip the wrist is twisted out and at the same time both arms forward and backwards, characterized in that the steering wheel forward. 제 1 항에 있어서 상기 구동풀리에 스티어링바를 부착하여 양단에 기존 손발구동 주행장치의 발판에서 분리한 좌우의 컨넥팅로드 일단을 각각 스티어링바 양단에 부착하여 일반 자전거와 같이 조향을 하는 스티어링 바를 더 포함하는것을 특징으로하는 자전거 조향장치.The apparatus of claim 1, further comprising a steering bar which is attached to the driving pulleys and attaches one end of the left and right connecting rods separated from the foot of the existing hand-driven driving device to both ends of the steering bar, respectively, to steer the steering wheel. Bicycle steering apparatus, characterized in that. 제 1 항에 있어서 상기 한쌍의 손잡이와;The apparatus of claim 1, further comprising: a pair of handles; 상기 한쌍의 손잡이 지지부재와;The pair of handle supporting members; 상기 한쌍의 조향케이블을 포함하여,Including the pair of steering cable, 상기 조향 케이블의 일단을 직접 자전거 포크 양측에 연결하여 사용하는 것을 특징으로 하는 자전거 조향장치. Bicycle steering apparatus, characterized in that for use by connecting one end of the steering cable directly to both sides of the bicycle fork. 제 1 항에 있어서 상기 한쌍의 손잡이와;The apparatus of claim 1, further comprising: a pair of handles; 상기 한쌍의 손잡이 지지부재와;The pair of handle supporting members; 상기 한쌍의 조향케이블을 포함하여,Including the pair of steering cable, 상기 조향 케이블의 일단을 각각 2륜조향 자전거 양측의 볼죠인트에 연결하고 공지의 모터,배터리,정역스위치를 포함하여 수동및 전동조향 할수 있도록 하는것을 특징으로하는 2륜조향 자전거 조향장치.A one-wheel steering bicycle steering apparatus, characterized in that one end of the steering cable is connected to ball joints on both sides of the two-wheel steering bicycle, respectively, to allow manual and electric steering, including a known motor, battery, and reverse switch.
KR1020060058363A 2005-09-01 2006-06-28 Cycle steering system KR20070025969A (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050081094 2005-09-01
KR20050081094 2005-09-01

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20070025969A true KR20070025969A (en) 2007-03-08

Family

ID=38100123

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020060058363A KR20070025969A (en) 2005-09-01 2006-06-28 Cycle steering system

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20070025969A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1982908A1 (en) * 2007-04-03 2008-10-22 Kraiß, Martin Bicycle with arm and leg propulsion
WO2020091236A1 (en) * 2018-10-29 2020-05-07 변규진 Reverse tricycle comprising three driving parts, and performing tilting function by natural angle simultaneously with steering
KR20210041714A (en) 2019-10-08 2021-04-16 (주)빅라인 Wheel steering device for bycle and bycle comprising the same

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1982908A1 (en) * 2007-04-03 2008-10-22 Kraiß, Martin Bicycle with arm and leg propulsion
WO2020091236A1 (en) * 2018-10-29 2020-05-07 변규진 Reverse tricycle comprising three driving parts, and performing tilting function by natural angle simultaneously with steering
KR20210041714A (en) 2019-10-08 2021-04-16 (주)빅라인 Wheel steering device for bycle and bycle comprising the same

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5775708A (en) Exercise vehicle with cable steering system
KR100628646B1 (en) Hand and legs driving cycle
JP3174087U (en) Swing propulsion scooter
WO2013150411A1 (en) Extendable bicycle
WO2006071851A1 (en) Bicycle propulsion system
US4284288A (en) Folding bicycle structure
US7021639B2 (en) Bicycle of type driven by operation of handle
KR20070025969A (en) Cycle steering system
JP2000326883A (en) Device for training shared by bicycle
WO2017053836A1 (en) Rack-driven seated handcycle
WO2008032969A1 (en) Trike
JPH1053186A (en) Bicycle with two-hand-driven mechanism
US20060038374A1 (en) Rowing bicycle
WO2007046599A1 (en) Unicycle having double acceleration function
US20150197306A1 (en) Handlebar assembly for a pedal-driven machine
KR100907732B1 (en) Bicycle for whole body exercise
US20170253292A1 (en) Aerobar-mounted rotational torque surge brake for a bicycle
KR101693815B1 (en) A Combined Hand Bike and Recumbent Bike
KR200484192Y1 (en) bicycle
KR100636544B1 (en) Hand and legs drive vehicle
KR100642154B1 (en) Linking Device for High-Occupancy Cycle and ricksha
KR100710485B1 (en) Movement bicycle
KR200431279Y1 (en) A pedal apparatus of sport outfits
US20230286609A1 (en) Arm Powered Cycle
JP2011020482A (en) Bicycle

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E601 Decision to refuse application